JP7020522B2 - 情報処理装置、情報処理方法、コンピュータ読み取り可能な媒体、撮像システム、および飛行体 - Google Patents
情報処理装置、情報処理方法、コンピュータ読み取り可能な媒体、撮像システム、および飛行体 Download PDFInfo
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Description
さらに、本開示によれば、情報処理装置が、飛行体の飛行ルートを示す部分テンプレート情報を提示すること、部分テンプレート情報の選択を受信すること、選択された部分テンプレート情報に対応する部分テンプレートオブジェクトを提示すること、提示された部分テンプレートオブジェクトの複数の組み合わせに基づいて、飛行体の飛行ルート情報を生成すること、生成された飛行ルート情報に基づいて、飛行体に対して飛行の指示を与えること、とを含む処理を実行し、部分テンプレート情報または飛行ルート情報は、少なくとも飛行体の3次元位置情報及びベクトル成分として表された移動経路データの一つを含み、飛行ルート情報には、飛行体に設けられた撮像部の撮影設定情報を含む、情報処理方法が提供される。
情報処理装置が、飛行体の飛行ルートを示す部分テンプレート情報を提示すること、部分テンプレート情報の選択を受信すること、選択された部分テンプレート情報に対応する部分テンプレートオブジェクトを提示すること、提示された部分テンプレートオブジェクトの複数の組み合わせに基づいて、飛行体の飛行ルート情報を生成すること、生成された飛行ルート情報に基づいて、飛行体に対して飛行の指示を与えること、選択された部分テンプレート情報の飛行体の飛行ルートに対応する飛行ルートオブジェクトの、地図上での表示を制御すること、ユーザの操作に基づいて地図上で飛行ルートオブジェクトを移動させ、飛行ルートオブジェクトを設定すること、ユーザの操作による飛行ルートオブジェクトの設定に基づき、飛行体の飛行ルート情報を生成すること、飛行ルートオブジェクトが地図上に配置された位置と、地図上での位置に関連付けられた現実世界での位置情報とを対応付けて、飛行体の飛行ルート情報を生成すること、飛行ルートオブジェクト上の任意の位置において飛行体に設けられた撮像部により取得される撮像画像のプレビューの表示を制御すること、とを含む処理を実行する、情報処理方法が提供される。
情報処理装置が、飛行体の飛行ルートを示す部分テンプレート情報を提示すること、部分テンプレート情報の選択を受信すること、選択された部分テンプレート情報に対応する部分テンプレートオブジェクトを提示すること、提示された部分テンプレートオブジェクトの複数の組み合わせに基づいて、飛行体の飛行ルート情報を生成すること、生成された飛行ルート情報に基づいて、飛行体に対して飛行の指示を与えること、とを含む処理を実行し、部分テンプレート情報または飛行ルート情報は、少なくとも飛行体の3次元位置情報及びベクトル成分として表された移動経路データの一つを含み、部分テンプレート情報は、旋回飛行、ツイスト飛行、ローリング飛行および上昇飛行からなるグループから飛行タイプを定義する情報を含む、情報処理方法が提供される。
1.第1の実施の形態(テンプレートを利用したオート作成)
1.1.飛行体を用いた撮像システムの概要
1.2.機能構成
1.3.飛行ルート情報生成処理
2.第2の実施形態(部分テンプレートを用いたマニュアル作成)
2.1.飛行ルート情報生成処理
3.まとめ
4.ハードウェア構成例
[1.1.飛行体を用いた撮像システムの概要]
まず、図1を参照して、本開示の第1の実施形態に係る撮像システムの概要について説明する。なお、図1は、本実施形態に係る撮像システムの概要を説明する説明図である。
図2に、本実施形態に係る撮像システムを構成する情報処理端末10および飛行デバイス20の機能構成を示す。
情報処理端末10は、図2に示すように、入力部110と、制御部120と、テンプレート取得部130と、飛行ルート生成部140と、表示処理部150と、表示部160と、通信部170とを備える。
一方、飛行デバイス20は、図2に示すように、通信部210と、飛行制御部220と、飛行機構230と、撮影制御部240と、撮像部250と、撮影データ記憶部260とを備える。
次に、図3~図8に基づいて、本実施形態に係る飛行ルート情報生成処理について説明する。なお、図3は、本実施形態に係る飛行ルート情報生成処理を示すフローチャートである。図4は、撮影シーンを選択する撮影シーン選択画面410の一例を示す説明図である。図5は、テンプレート選択画面420の一例を示す説明図である。図6は、テンプレートが表す飛行ルート情報を説明する説明図である。図7は、テンプレートの調整を行う飛行ルート情報調整画面430の一例を示す説明図である。図8は、プレビュー領域432aを備える飛行ルート情報調整画面430の一例を示す説明図である。
まず、ユーザから飛行ルート情報を作成する指示を受けると、制御部120は、表示部160に撮影を行う撮影シーンを選択するための撮影シーン選択画面410を表示させ、ユーザに撮影シーンを選択させる(S100)。
ステップS100にて撮影シーンが選択されると、情報処理端末10は、選択された撮影シーンに対応する飛行ルート情報のテンプレートを表示部160に表示してユーザに提示する(S110)。情報処理端末10の制御部120は、撮影シーンが選択されると、テンプレート取得部130に対して、サーバ30から当該撮影シーンに適した飛行ルート情報のテンプレートを取得させる。テンプレート取得部130は、テンプレート送信機要求とともにユーザが選択した撮影シーンをサーバ30へ送信する。
図3の説明に戻り、ステップS110にてテンプレート選択画面420が表示されると、ユーザは、テンプレート表示領域422に表示されたテンプレートオブジェクト50a、50b、50cから1つのテンプレートオブジェクトを選択する(S120)。入力部110の入力情報よりテンプレートオブジェクトが選択されたことを検知すると、制御部120は、飛行ルート生成部140に対して、被写体情報である3Dマップ上に選択されたテンプレートを表示して飛行ルート情報の詳細をユーザに提示させる。これにより、例えば図7に示すような、3Dマップ上に選択されたテンプレートの飛行ルートが表示された飛行ルート情報調整画面430が表示される。
飛行ルート情報調整画面430では、飛行ルート情報を変更して微調整することができる(S130)。図7に、被写体情報上に選択されたテンプレートの飛行ルートが表示された飛行ルート情報調整画面430の一例を示す。図7には、テンプレート選択画面420においてテンプレートオブジェクト50bが選択された場合を示す。
ステップS130の飛行ルート情報の調整を終えると、飛行ルート情報が確定される(S140)。飛行ルート情報の確定は、例えば、「REC START」ボタン438が押下されたときとしてもよい。本実施形態に係る飛行ルート情報生成処理で生成される、飛行デバイス20の最終的な飛行ルート情報は、全飛行ルートを現実世界における絶対的な位置情報により表してもよい。あるいは、飛行ルートにおいて、1地点または複数の地点だけ絶対的な位置情報で表し、他の地点は絶対的な位置情報で表した地点からの相対位置により表してもよい。飛行ルート情報が確定されると、制御部120は、飛行ルート情報を飛行デバイス20へ送信する。飛行ルート情報を受信した飛行デバイス20は、設定された飛行ルートで、指定された撮影設定で撮影を行う。
次に、第2の実施形態に係る飛行ルート情報生成処理について説明する。本実施形態に係る飛行ルート情報生成処理は、第1の実施形態と同様、図2に示す構成の撮像システムにて実行されるものであり、ユーザ自身で飛行ルート情報を作成するマニュアル設定時の飛行ルート情報生成処理である。以下、図9および図10に基づいて、本実施形態に係る飛行ルート情報生成処理について説明する。なお、図9は、本実施形態に係るマニュアル設定時の飛行ルート情報生成処理を示すフローチャートである。図10は、マニュアル設定時の飛行ルート情報作成画面440の一例を示す説明図である。また、本実施形態に係る撮像システムは、第1の実施形態と同様であるため、ここではその説明を省略する。
図9に示す本実施形態に係る飛行ルート情報生成処理は、図3に示す第1の実施形態の飛行ルート情報生成処理のステップS110、S120の代わりに実行される処理である。したがって、まず、ユーザから飛行ルート情報を作成する指示を受けると、制御部120は、表示部160に撮影を行う撮影シーンを選択するための撮影シーン選択画面410を表示させ、ユーザに撮影シーンを選択させる。この際、飛行ルート情報のマニュアル設定を可能にするマニュアル設定オブジェクト412eが選択されると、図10に示すような飛行ルート情報作成画面440に遷移する。
まず、ユーザは、飛行ルート作成領域441の3Dマップに配置する飛行デバイス20の基本飛行ルートを表す部分テンプレートを、部分テンプレート表示領域443から選択する(S200)。部分テンプレート表示領域443に表示される部分テンプレートは、撮影シーン選択画面410にてマニュアル設定オブジェクト412eが選択された際、制御部120からテンプレート取得部130に対し、サーバ30から部分テンプレートを取得するよう指示がなされる。なお、部分テンプレートにも、第1の実施形態で説明した飛行ルート情報のテンプレートと同様、飛行デバイス20の飛行ルートとともに、この飛行ルートで飛行中における撮像装置22の撮影設定情報も含まれている。
ステップS200にて選択された部分テンプレートは、飛行ルート作成領域441上に配置される(S210)。例えば、ユーザは、部分テンプレート表示領域443にて選択した部分テンプレートを、ドラッグ操作により飛行ルート作成領域441に配置させることができる。そして、ユーザは、飛行ルート作成領域441に表示されている被写体情報の任意の位置に、部分テンプレートを設定する。なお、図10において飛行ルート作成領域441には3Dマップを上空からみたときの平面図が表示されているが、この3Dマップはユーザの操作によって表示角度を適宜変更することが可能である。
飛行ルート作成領域441に部分テンプレートを配置すると、ユーザは、意図する飛行ルート情報が作成されたか否かを確認する(S220)。現在の飛行ルート情報がまだ作成途中であれば、ユーザは、意図する飛行ルート情報が作成されるまで、ステップS200、S210の処理を繰り返し行う。一方、意図する飛行ルート情報が作成されたと判断したとき、ユーザは、確定領域444に対して選択操作を行い、飛行ルート情報を決定する。
上述の実施形態に係る撮像システムでは、撮影シーンや被写体に最適化された飛行ルート情報をテンプレートとして提供することで、操作制御の難しい飛行デバイス20による撮影においても、適切なカメラアングル、フレーミング等の撮影効果を得ることができる。そして、提供される飛行ルートのテンプレートを、3Dマップ上に配置して、ドラッグ操作やピンチ操作等の一般的な操作を行うことで飛行ルートの微調整ができるので、ユーザは直感的な簡単な操作で飛行ルート情報を変更可能である。さらに、飛行ルートオブジェクト60上に任意に設定された調整ポイントにおいてドラッグ操作やピンチ操作等の一般的な操作を行うことで、カメラアングルの変更等を容易に行うこともできる。
本実施形態に係る情報処理端末10は、例えば図11に示すように構成することもできる。以下、図11に基づいて、本実施形態に係る情報処理端末10の一ハードウェア構成例について説明する。
(1)
飛行体の飛行ルートを示す部分テンプレート情報を提示し、
前記部分テンプレート情報の選択を受信し、
選択された前記部分テンプレート情報に対応する部分テンプレートオブジェクトを提示し、
提示された前記部分テンプレートオブジェクトの複数の組み合わせに基づいて、前記飛行体の飛行ルート情報を生成し、
生成された前記飛行ルート情報に基づいて、前記飛行体に対して飛行の指示を与える、処理回路を備え、
前記部分テンプレート情報は、前記飛行体に設けられた撮像部の撮影モードに応じた撮影設定情報を含み、
前記部分テンプレート情報または飛行ルート情報は、少なくとも前記飛行体の3次元位置情報およびベクトル成分として表された移動経路データの一つを含む、情報処理装置。
(2)
前記部分テンプレートオブジェクトの複数の組み合わせは、一の部分テンプレートオブジェクトを画面上で移動し、拡大し、又は、縮小して、他の部分テンプレートオブジェクトと接して配置することを含む、前記(1)に記載の情報処理装置。
(3)
情報処理装置が、
飛行体の飛行ルートを示す部分テンプレート情報を提示すること、
前記部分テンプレート情報の選択を受信すること、
前記選択された部分テンプレート情報に対応する部分テンプレートオブジェクトを提示すること、
前記提示された前記部分テンプレートオブジェクトの複数の組み合わせに基づいて、前記飛行体の飛行ルート情報を生成すること、
生成された前記飛行ルート情報に基づいて、前記飛行体に対して飛行の指示を与えること、とを含む処理を実行し、
前記部分テンプレート情報は、前記飛行体に設けられた撮像部の撮影モードに応じた撮影設定情報を含み、
前記部分テンプレート情報または飛行ルート情報は、少なくとも前記飛行体の3次元位置情報及びベクトル成分として表された移動経路データの一つを含む、情報処理方法。
(4)
前記部分テンプレートオブジェクトの複数の組み合わせは、一の部分テンプレートオブジェクトを画面上で移動し、拡大し、又は、縮小して、他の部分テンプレートオブジェクトと接して配置することを含む、前記(3)に記載の情報処理方法。
(5)
情報処理装置が、
飛行体の飛行ルートを示す部分テンプレート情報を提示すること、
前記部分テンプレート情報の選択を受信すること、
前記選択された部分テンプレート情報に対応する部分テンプレートオブジェクトを提示すること、
前記提示された前記部分テンプレートオブジェクトの複数の組み合わせに基づいて、前記飛行体の飛行ルート情報を生成すること、
生成された前記飛行ルート情報に基づいて、前記飛行体に対して飛行の指示を与えること、とを含む処理を実行し、
前記部分テンプレート情報または飛行ルート情報は、少なくとも前記飛行体の3次元位置情報及びベクトル成分として表された移動経路データの一つを含み、
前記飛行ルート情報には、前記飛行体に設けられた撮像部の撮影設定情報を含む、情報処理方法。
(6)
情報処理装置が、
飛行体の飛行ルートを示す部分テンプレート情報を提示すること、
前記部分テンプレート情報の選択を受信すること、
前記選択された部分テンプレート情報に対応する部分テンプレートオブジェクトを提示すること、
前記提示された前記部分テンプレートオブジェクトの複数の組み合わせに基づいて、前記飛行体の飛行ルート情報を生成すること、
生成された前記飛行ルート情報に基づいて、前記飛行体に対して飛行の指示を与えること、
前記選択された部分テンプレート情報の前記飛行体の飛行ルートに対応する飛行ルートオブジェクトの、地図上での表示を制御すること、
ユーザの操作に基づいて前記地図上で前記飛行ルートオブジェクトを移動させ、前記飛行ルートオブジェクトを設定すること、
前記ユーザの操作による前記飛行ルートオブジェクトの前記設定に基づき、前記飛行体の飛行ルート情報を生成すること、
前記飛行ルートオブジェクトが前記地図上に配置された位置と、前記地図上での前記位置に関連付けられた現実世界での位置情報とを対応付けて、前記飛行体の飛行ルート情報を生成すること、
前記飛行ルートオブジェクト上の任意の位置において前記飛行体に設けられた撮像部により取得される撮像画像のプレビューの表示を制御すること、とを含む処理を実行する、情報処理方法。
(7)
表示された飛行ルート上には1または複数の調整ポイントが設けられており、
調整ポイントに対する前記ユーザの操作に基づいて、前記飛行ルート情報を変更することをさらに含む、前記(6)に記載の情報処理方法。
(8)
前記調整ポイントは、前記飛行体に設けられた撮像部のカメラアングルに対応するカメラアングルオブジェクトにより表示可能であり、
前記ユーザの操作による前記カメラアングルオブジェクトの向きの変更に応じて、前記撮像部のカメラアングルが変更される、前記(7)に記載の情報処理方法。
(9)
前記ユーザの操作による前記調整ポイントの移動に応じて、前記飛行体の前記飛行ルート情報を変更することをさらに含む、前記(8)に記載の情報処理方法。
(10)
情報処理装置が、
飛行体の飛行ルートを示す部分テンプレート情報を提示すること、
前記部分テンプレート情報の選択を受信すること、
前記選択された部分テンプレート情報に対応する部分テンプレートオブジェクトを提示すること、
前記提示された前記部分テンプレートオブジェクトの複数の組み合わせに基づいて、前記飛行体の飛行ルート情報を生成すること、
生成された前記飛行ルート情報に基づいて、前記飛行体に対して飛行の指示を与えること、とを含む処理を実行し、
前記部分テンプレート情報または飛行ルート情報は、少なくとも前記飛行体の3次元位置情報及びベクトル成分として表された移動経路データの一つを含み、
前記部分テンプレート情報は、旋回飛行、ツイスト飛行、ローリング飛行および上昇飛行からなるグループから飛行タイプを定義する情報を含む、情報処理装置。
(11)
旋回飛行、ツイスト飛行、ローリング飛行および上昇飛行からなるグループから前記飛行タイプに基づいて様々な前記飛行ルートを模式化することにより、前記部分テンプレート情報の提示を制御することをさらに含む、前記(10)に記載の情報処理装置。
(12)
コンピュータに、
飛行体の飛行ルートを示す部分テンプレート情報を提示すること、
前記部分テンプレート情報の選択を受信すること、
選択された前記部分テンプレート情報に対応する部分テンプレートオブジェクトを提示すること、
提示された前記部分テンプレートオブジェクトの複数の組み合わせに基づいて、前記飛行体の飛行ルート情報を生成すること、
生成された前記飛行ルート情報に基づいて、前記飛行体に対して飛行の指示を与えること、とを含む処理を実行させるためのプログラムを記録し、
前記部分テンプレート情報は、前記飛行体に設けられた撮像部の撮影モードに応じた撮影設定情報を含み、
前記部分テンプレート情報または飛行ルート情報は、少なくとも前記飛行体の3次元位置情報およびベクトル成分として表された移動経路データの一つを含む、コンピュータ読み取り可能な媒体。
(13)
飛行体と、
前記飛行体の飛行ルートを示す部分テンプレート情報を提示し、
前記部分テンプレート情報の選択を受信し、
選択された前記部分テンプレート情報に対応する部分テンプレートオブジェクトを提示し、
提示された前記部分テンプレートオブジェクトの複数の組み合わせに基づいて、前記飛行体の飛行ルート情報を生成し、
生成された前記飛行ルート情報に基づいて、前記飛行体に対して飛行の指示を与える処理回路を備える情報処理端末と、を備え、
前記部分テンプレート情報は、前記飛行体に設けられた撮像部の撮影モードに応じた撮影設定情報を含み、
前記部分テンプレート情報または飛行ルート情報は、少なくとも前記飛行体の3次元位置情報およびベクトル成分として表された移動経路データの一つを含む、撮像システム。
(14)
飛行体に対して飛行指示を与える処理回路を備える情報処理端末から、前記飛行指示を受信して飛行する飛行体であって、
前記飛行指示は、前記情報処理端末が、
前記飛行体の飛行ルートを示す部分テンプレート情報を提示し、
前記部分テンプレート情報の選択を受信し、
選択された前記部分テンプレート情報に対応する部分テンプレートオブジェクトを提示し、
提示された前記部分テンプレートオブジェクトの複数の組み合わせに基づいて、前記飛行体の飛行ルート情報を生成し、
生成された前記飛行ルート情報に基づいて生成され、
前記部分テンプレート情報は、前記飛行体に設けられた撮像部の撮影モードに応じた撮影設定情報を含み、
前記飛行体が受信した飛行指示は、少なくとも前記飛行体の3次元位置情報及びベクトル成分として表された移動経路データの一つを含む前記飛行ルート情報を含む、飛行体。
20 飛行デバイス
30 サーバ
110 入力部
120 制御部
130 テンプレート取得部
140 飛行ルート生成部
150 表示処理部
160 表示部
170 通信部(情報処理端末側)
210 通信部(飛行デバイス側)
220 飛行制御部
230 飛行機構
232 モータ
234 プロペラ
240 撮影制御部
250 撮像部
260 撮影データ記憶部
310 テンプレート記憶部
Claims (14)
- 飛行体の飛行ルートを示す部分テンプレート情報を提示し、
前記部分テンプレート情報の選択を受信し、
選択された前記部分テンプレート情報に対応する部分テンプレートオブジェクトを提示し、
提示された前記部分テンプレートオブジェクトの複数の組み合わせに基づいて、前記飛行体の飛行ルート情報を生成し、
生成された前記飛行ルート情報に基づいて、前記飛行体に対して飛行の指示を与える、処理回路を備え、
前記部分テンプレート情報は、前記飛行体に設けられた撮像部の撮影モードに応じた撮影設定情報を含み、
前記部分テンプレート情報または飛行ルート情報は、少なくとも前記飛行体の3次元位置情報およびベクトル成分として表された移動経路データの一つを含む、情報処理装置。 - 前記部分テンプレートオブジェクトの複数の組み合わせは、一の部分テンプレートオブジェクトを画面上で移動し、拡大し、又は、縮小して、他の部分テンプレートオブジェクトと接して配置することを含む、請求項1に記載の情報処理装置。
- 情報処理装置が、
飛行体の飛行ルートを示す部分テンプレート情報を提示すること、
前記部分テンプレート情報の選択を受信すること、
前記選択された部分テンプレート情報に対応する部分テンプレートオブジェクトを提示すること、
前記提示された前記部分テンプレートオブジェクトの複数の組み合わせに基づいて、前記飛行体の飛行ルート情報を生成すること、
生成された前記飛行ルート情報に基づいて、前記飛行体に対して飛行の指示を与えること、とを含む処理を実行し、
前記部分テンプレート情報は、前記飛行体に設けられた撮像部の撮影モードに応じた撮影設定情報を含み、
前記部分テンプレート情報または飛行ルート情報は、少なくとも前記飛行体の3次元位置情報及びベクトル成分として表された移動経路データの一つを含む、情報処理方法。 - 前記部分テンプレートオブジェクトの複数の組み合わせは、一の部分テンプレートオブジェクトを画面上で移動し、拡大し、又は、縮小して、他の部分テンプレートオブジェクトと接して配置することを含む、請求項3に記載の情報処理方法。
- 情報処理装置が、
飛行体の飛行ルートを示す部分テンプレート情報を提示すること、
前記部分テンプレート情報の選択を受信すること、
前記選択された部分テンプレート情報に対応する部分テンプレートオブジェクトを提示すること、
前記提示された前記部分テンプレートオブジェクトの複数の組み合わせに基づいて、前記飛行体の飛行ルート情報を生成すること、
生成された前記飛行ルート情報に基づいて、前記飛行体に対して飛行の指示を与えること、とを含む処理を実行し、
前記部分テンプレート情報または飛行ルート情報は、少なくとも前記飛行体の3次元位置情報及びベクトル成分として表された移動経路データの一つを含み、
前記飛行ルート情報には、前記飛行体に設けられた撮像部の撮影設定情報を含む、情報処理方法。 - 情報処理装置が、
飛行体の飛行ルートを示す部分テンプレート情報を提示すること、
前記部分テンプレート情報の選択を受信すること、
前記選択された部分テンプレート情報に対応する部分テンプレートオブジェクトを提示すること、
前記提示された前記部分テンプレートオブジェクトの複数の組み合わせに基づいて、前記飛行体の飛行ルート情報を生成すること、
生成された前記飛行ルート情報に基づいて、前記飛行体に対して飛行の指示を与えること、
前記選択された部分テンプレート情報の前記飛行体の飛行ルートに対応する飛行ルートオブジェクトの、地図上での表示を制御すること、
ユーザの操作に基づいて前記地図上で前記飛行ルートオブジェクトを移動させ、前記飛行ルートオブジェクトを設定すること、
前記ユーザの操作による前記飛行ルートオブジェクトの前記設定に基づき、前記飛行体の飛行ルート情報を生成すること、
前記飛行ルートオブジェクトが前記地図上に配置された位置と、前記地図上での前記位置に関連付けられた現実世界での位置情報とを対応付けて、前記飛行体の飛行ルート情報を生成すること、
前記飛行ルートオブジェクト上の任意の位置において前記飛行体に設けられた撮像部により取得される撮像画像のプレビューの表示を制御すること、とを含む処理を実行する、情報処理方法。 - 表示された飛行ルート上には1または複数の調整ポイントが設けられており、
調整ポイントに対する前記ユーザの操作に基づいて、前記飛行ルート情報を変更することをさらに含む、請求項6に記載の情報処理方法。 - 前記調整ポイントは、前記飛行体に設けられた撮像部のカメラアングルに対応するカメラアングルオブジェクトにより表示可能であり、
前記ユーザの操作による前記カメラアングルオブジェクトの向きの変更に応じて、前記撮像部のカメラアングルが変更される、請求項7に記載の情報処理方法。 - 前記ユーザの操作による前記調整ポイントの移動に応じて、前記飛行体の前記飛行ルート情報を変更することをさらに含む、請求項8に記載の情報処理方法。
- 情報処理装置が、
飛行体の飛行ルートを示す部分テンプレート情報を提示すること、
前記部分テンプレート情報の選択を受信すること、
前記選択された部分テンプレート情報に対応する部分テンプレートオブジェクトを提示すること、
前記提示された前記部分テンプレートオブジェクトの複数の組み合わせに基づいて、前記飛行体の飛行ルート情報を生成すること、
生成された前記飛行ルート情報に基づいて、前記飛行体に対して飛行の指示を与えること、とを含む処理を実行し、
前記部分テンプレート情報または飛行ルート情報は、少なくとも前記飛行体の3次元位置情報及びベクトル成分として表された移動経路データの一つを含み、
前記部分テンプレート情報は、旋回飛行、ツイスト飛行、ローリング飛行および上昇飛行からなるグループから飛行タイプを定義する情報を含む、情報処理方法。 - 旋回飛行、ツイスト飛行、ローリング飛行および上昇飛行からなるグループから前記飛行タイプに基づいて様々な前記飛行ルートを模式化することにより、前記部分テンプレート情報の提示を制御することをさらに含む、請求項10に記載の情報処理方法。
- コンピュータに、
飛行体の飛行ルートを示す部分テンプレート情報を提示すること、
前記部分テンプレート情報の選択を受信すること、
選択された前記部分テンプレート情報に対応する部分テンプレートオブジェクトを提示すること、
提示された前記部分テンプレートオブジェクトの複数の組み合わせに基づいて、前記飛行体の飛行ルート情報を生成すること、
生成された前記飛行ルート情報に基づいて、前記飛行体に対して飛行の指示を与えること、とを含む処理を実行させるためのプログラムを記録し、
前記部分テンプレート情報は、前記飛行体に設けられた撮像部の撮影モードに応じた撮影設定情報を含み、
前記部分テンプレート情報または飛行ルート情報は、少なくとも前記飛行体の3次元位置情報およびベクトル成分として表された移動経路データの一つを含む、コンピュータ読み取り可能な媒体。 - 飛行体と、
前記飛行体の飛行ルートを示す部分テンプレート情報を提示し、
前記部分テンプレート情報の選択を受信し、
選択された前記部分テンプレート情報に対応する部分テンプレートオブジェクトを提示し、
提示された前記部分テンプレートオブジェクトの複数の組み合わせに基づいて、前記飛行体の飛行ルート情報を生成し、
生成された前記飛行ルート情報に基づいて、前記飛行体に対して飛行の指示を与える処理回路を備える情報処理端末と、を備え、
前記部分テンプレート情報は、前記飛行体に設けられた撮像部の撮影モードに応じた撮影設定情報を含み、
前記部分テンプレート情報または飛行ルート情報は、少なくとも前記飛行体の3次元位置情報およびベクトル成分として表された移動経路データの一つを含む、撮像システム。 - 飛行体に対して飛行指示を与える処理回路を備える情報処理端末から、前記飛行指示を受信して飛行する飛行体であって、
前記飛行指示は、前記情報処理端末が、
前記飛行体の飛行ルートを示す部分テンプレート情報を提示し、
前記部分テンプレート情報の選択を受信し、
選択された前記部分テンプレート情報に対応する部分テンプレートオブジェクトを提示し、
提示された前記部分テンプレートオブジェクトの複数の組み合わせに基づいて、前記飛行体の飛行ルート情報を生成し、
生成された前記飛行ルート情報に基づいて生成され、
前記部分テンプレート情報は、前記飛行体に設けられた撮像部の撮影モードに応じた撮影設定情報を含み、
前記飛行体が受信した飛行指示は、少なくとも前記飛行体の3次元位置情報及びベクトル成分として表された移動経路データの一つを含む前記飛行ルート情報を含む、飛行体。
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