CN106133629A - 信息处理装置、信息处理方法、程序和成像系统 - Google Patents

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Abstract

提供了一种信息处理装置，所述信息处理装置使用户能容易地对待拍摄的被摄体或地点进行有效摄影。所述信息处理装置具有飞行路线生成单元，其呈现表示飞行体的飞行路线的飞行路线信息的模板，以及基于用户执行的操作，将所选择模板的所述飞行路线信息与所述飞行体的飞行范围关联，从而生成所述飞行体的飞行路线信息。

Description

信息处理装置、信息处理方法、程序和成像系统
技术领域
本发明涉及用于设置飞行体的飞行路线的信息处理装置、信息处理方法、程序和成像系统。
背景技术
公开了将相机附接到可无线操作的飞行体并且用相机执行成像的这种照片成像方法的技术(例如，专利文献1)。通过将相机附连到飞行体，可以在空中或者从不能支起三脚架的地方进行照片成像。另外，由于将相机附连到飞行体进行成像，得到各种优点，例如，可抑制成本，可安全地执行成像，即使是在低空或者狭窄空间中也可执行成像，并且相比于使用真实飞机或直升机的情况，可在目标物附近执行成像。
引用列表
专利文献
专利文献1：JP2006-27448A
发明内容
技术问题
之前常常将具有此成像装置的飞行体投入军用。另外，民用飞行体的数量近来有所增加。然而，大量民用飞行体并不足以用于摄影的解决方案。
例如，用于控制飞行体的技术需要高科技，并不是专用于摄影。用户需要既执行飞行体的飞行操作又用相机执行摄影操作，因此，对于一般的相机用户，操作的难度水平高。难以根据被摄体或位置执行有效摄影。
本公开提出了使用户能够容易地根据被摄体或位置执行有效摄影的新型改进的信息处理装置、信息处理方法、程序和成像系统。
问题的解决方案
根据本公开，提供了一种信息处理装置，所述信息处理装置包括：飞行路线生成单元，所述飞行路线生成单元呈现表示飞行体的飞行路线的飞行路线信息的模板，以及基于用户执行的操作，将所选择的模板的飞行路线信息与所述飞行体的飞行范围相关联，从而生成所述飞行体的飞行路线信息。
根据本公开，提供了一种信息处理方法，所述信息处理方法包括：呈现表示飞行体的飞行路线的飞行路线信息的模板；以及基于用户执行的操作，将所选择的模板的飞行路线信息与所述飞行体的飞行范围相关联，从而生成所述飞行体的飞行路线信息。
根据本公开，提供了一种致使计算机执行包括以下的处理的程序：呈现表示飞行体的飞行路线的飞行路线信息的模板，以及基于用户执行的操作，将所选择的模板的飞行路线信息与所述飞行体的飞行范围相关联，从而生成所述飞行体的飞行路线信息。
根据本公开，提供了一种成像系统，所述成像系统包括：飞行体；以及信息处理终端，包括飞行路线生成单元，所述飞行路线生成单元呈现表示飞行体的飞行路线的飞行路线信息的模板，以及基于用户执行的操作，将所选择的模板的飞行路线信息与所述飞行体的飞行范围关联，从而生成所述飞行体的飞行路线信息。
根据本公开，向用户呈现表示飞行体的飞行路线的飞行路线信息的模板，并且基于用户对模板执行的操作，生成飞行体的最终飞行路线信息。用户选择模板并且执行操作，从而容易地生成飞行体的飞行路线信息。
本发明的有利效果
如以上提到的，根据本公开，可容易地准备飞行体的飞行路线信息。因此，用户可容易地根据被摄体或位置执行有效摄影。注意的是，上述效果不必受限制，并且作为这些效果的补充或替代，会表现出期望在本说明书中引入的任何效果或者可从本说明书预料到的其他效果。
附图说明
图1是说明根据本公开的第一实施例的成像系统的概况的说明性示图。
图2是示出根据实施例的形成成像系统的信息处理终端和飞行装置的功能构造的功能框图。
图3是示出根据实施例的飞行路线信息生成处理的流程图。
图4是示出根据实施例的用于选择摄影场景的摄影场景选择画面的示例的说明性示图。
图5是示出根据实施例的模板选择画面的示例的说明性示图。
图6是说明根据实施例的模板所表达的飞行路线信息的说明性示图。
图7是示出根据实施例的用于调节飞行路线信息的飞行路线信息调节画面的示例的说明性示图。
图8是示出根据实施例的含预览画面的飞行路线信息调节画面的示例的说明性示图。
图9是示出根据本公开的第二实施例的手动设置时的飞行路线信息生成处理的流程图。
图10是示出根据实施例的手动设置时的飞行路线信息准备画面的示例的说明性示图。
图11是示出根据以上提到的实施例的信息处理终端的示例性硬件构造的硬件构造示图。
具体实施方式
下文中，将参照附图详细地描述本公开的优选实施例。在本说明书和附图中，用相同的参考符号来指代具有基本上相同的功能和结构的元件，并且省略重复说明。
注意的是，按以下次序给出描述。
1.第一实施例(使用模板自动进行准备)
1.1使用飞行体的成像系统的概况
1.2功能构造
1.3飞行路线信息生成处理
2.第二实施例(使用部分模板手动进行准备)
2.1飞行路线信息生成处理
3.结论
4.示例性硬件构造
<1.第一实施例>
[1.1使用飞行体的成像系统的概况]
首先，参照图1给出对根据本公开的第一实施例的成像系统的概况的描述。注意的是，图1是说明根据本实施例的成像系统的概况的说明性示图。
如图1中所示，根据本实施例的成像系统包括被构造成能够彼此通信的信息处理终端10和飞行装置(飞行体)20。信息处理终端10例如是诸如智能电话或平板终端的装置，并且被用作用于准备根据本实施例的成像系统中的飞行装置20的飞行路线信息的装置。信息处理终端10具有通信功能，由此将准备的飞行路线信息发送到飞行装置20。
另一方面，飞行装置20是基于飞行路线信息进行飞行的装置。根据本实施例的飞行装置20具有成像装置22。飞行装置20基于飞行路线信息进行飞行，同时基于连同飞行路线信息一起设置相机角度和取景，用成像装置22执行摄影。
用根据本实施例的成像系统，飞行装置20基于通过信息处理终端10准备的飞行路线信息进行飞行并且执行摄影。借助信息处理终端10，用向用户呈现的飞行路线的模板来选择和设置飞行装置20的飞行路线信息。飞行路线的模板包括在摄影时成像装置22的设置。因此，用户选择用于被摄体的模板，从而自动地生成飞行路线信息，包括用于使飞行装置20沿着飞行路线进行飞行的飞行控制信息和成像装置22的摄影控制信息。
下文中，将给出对根据本实施例的成像系统的构造和飞行装置20的飞行路线信息的生成处理的具体描述。
[1.2功能构造]
图2是示出根据本实施例的形成成像系统的信息处理终端10和飞行装置20的功能构造。
(信息处理终端)
如图2中所示，信息处理终端10包括输入单元110、控制单元120、模板获取单元130、飞行路线生成单元140、显示处理单元150、显示单元160和通信单元170。
输入单元110是从用户接收信息处理终端10的操作的功能单元。输入单元110是例如被设置成重叠显示单元160的触摸面板、布置在信息处理终端10的壳体上的按钮等。在从用户接收到操作输入时，输入单元110将输入信息输出到控制单元120。
控制单元120基于来自输入单元110的输入信息，控制包括在信息处理终端10中的各种功能单元。例如，在接收到飞行路线信息的准备请求作为输入信息时，控制单元120指示显示处理单元150在显示单元160上显示用于设置飞行路线信息的摄影场景选择画面(图4)。在接收到摄影场景的选择信息作为输入信息时，控制单元120指示模板获取单元130获取用于预设适于所选择摄影场景的飞行路线信息的模板。可供选择地，在接收到用于改变所选择模板的飞行路线信息的改变信息作为输入信息时，控制单元120指示飞行路线生成单元140修改飞行路线信息。另外，控制单元120还控制与飞行装置20的通信。
模板获取单元130基于控制单元120的指令，从服务器30获取预设的飞行装置20的飞行路线信息的模板，并且能借助网络与服务器30通信连接。服务器30包括模板存储单元310，模板存储单元310存储预设的飞行路线信息的模板。注意的是，可以预定定时更新存储在模板存储单元310中的模板。模板获取单元130将用户选择的摄影场景与模板发送方请求一起发送到服务器30，并且从服务器30接收适于所选择摄影场景的模板。所获取的模板被输出到飞行路线生成单元140和显示处理单元150中的至少任一个。
飞行路线生成单元140基于用户选择的模板来生成飞行路线信息。当用户选择模板时，飞行路线生成单元140在包括飞行装置20中的成像单元260将拍摄的被摄体的被摄体信息上设置所选择的模板。在接收到飞行路线信息的改变信息时，飞行路线生成单元140修改飞行路线信息。注意的是，随后将给出对飞行路线生成单元140的功能的具体描述。飞行路线生成单元140将所生成的飞行路线信息输出到显示处理单元150。
显示处理单元150执行允许显示单元160显示各种类型的信息的处理。例如，显示处理单元150允许显示单元160显示通过模板获取单元130获取的模板、通过飞行路线生成单元140生成的飞行路线信息等。
显示单元160显示经受显示处理单元150进行的显示处理的各种类型的信息。显示单元160是例如液晶显示装置、有机EL显示装置等。当在显示单元160处设置触摸面板作为输入单元110时，用户可通过用手指等触摸显示单元160的表面，直接操作显示单元160上显示的信息。
通信单元170是从飞行装置20接收信息/将信息发送到飞行装置20的功能单元。例如，通信单元170可以是诸如蓝牙(注册商标)或无线局域网(LAN)的无线通信装置，可供选择地，可以是执行有线通信的有线通信装置。通信单元170从控制单元120接收发送指令，将信息发送到飞行装置20，并且将从飞行装置20接收的信息输出到控制单元120。
(飞行装置)
另一方面，如图2中所示，飞行装置20包括通信单元210、飞行控制单元220、飞行机构230、摄影控制单元240、成像单元250和摄影数据存储单元260。
通信单元210是从信息处理终端10接收信息/将信息发送到信息处理终端10的功能单元。例如，通信单元210是诸如蓝牙(注册商标)的无线通信装置或执行有线通信的有线通信装置，类似于信息处理终端10中的通信装置170。通信单元210将从信息处理终端10接收的信息输出到飞行控制单元220和摄影控制单元240，并且在从摄影控制单元240接收到发送指令时，将信息发送到信息处理终端10。
飞行控制单元220执行允许飞行装置20沿着基于飞行路线信息设置的飞行路线进行飞行的飞行控制。飞行控制单元220驱动飞行机构230以使飞行装置20基于飞行路线信息进行飞行。
飞行机构230是使飞行装置20进行飞行的机构，并且用马达232旋转螺旋桨234，以生成抬升力并且使飞行装置20进行飞行。飞行机构230可包括例如四个螺旋桨234和分别被布置于各螺旋桨234的四个马达232。基于来自飞行控制单元220的马达驱动控制信息来驱动马达232，并且分别用旋转力来旋转螺旋桨234。
摄影控制单元240基于飞行路线信息中包括的摄影单元250摄影时的设置信息(下文中，被称为“摄影设置信息”)，控制使用成像单元250进行摄影。摄影控制单元240例如基于摄影设置信息指示用成像单元250开始摄影或终止摄影，并且设置相机角度、取景等。另外，摄影控制单元240将通过成像单元250获取的摄影数据存储于摄影数据存储单元260，并且借助通信单元210将摄影数据发送到信息处理终端10。
成像单元250捕获静止图像或移动图像。例如，成像单元250包括镜头和成像元件(诸如，电荷耦合器件(CCD)图像传感器、互补型金属氧化物半导体(CMOS)图像传感器等)。成像单元250基于来自摄影控制单元240的摄影控制信息来执行静止图像或移动图像的捕获。所捕获的图像可被作为摄影数据记录于摄影数据存储单元260。
摄影数据存储单元260存储包括通过成像单元250获取的静止图像或移动图像的成像数据。当捕获图像时，可将摄影数据与飞行路线信息关联地存储在摄影数据存储单元260中。可在飞行之后，例如通过信息处理终端10或另一个装置，读取存储在摄影数据存储单元260中的摄影数据。成像装置22包括摄影控制单元240、成像单元250和摄影数据存储单元260。
以上，描述了根据本实施例的成像系统的功能构造。注意的是，用根据本实施例的成像系统，从外部服务器30获取飞行路线信息的模板。然而，本公开不限于该示例。例如，信息处理终端10可具有存储模板的模板存储单元。在这种情况下，另外，可更新存储在模板存储单元中的模板，从而扩大可向用户呈现的飞行路线信息的多样性或者呈现更适于摄影场景或被摄体的飞行路线信息。
[1.3飞行路线信息生成处理]
接下来，参照图3至图8，给出对根据本实施例的飞行路线信息生成处理的描述。注意的是，图3是示出根据本实施例的飞行路线信息生成处理的流程图。图4是示出选择摄影场景的摄影场景选择画面410的示例的说明性示图。图5是示出模板选择画面420的示例的说明性示图。图6是说明模板所表达的飞行路线信息的说明性示图。图7是示出调节模板的飞行信息调节画面430的示例的说明性示图。图8是示出含预览画面432b的飞行路线信息调节画面430的示例的说明性示图。
用根据本实施例的成像系统，用户使用信息处理终端10设置飞行装置20的飞行路线信息。在这种情况下，信息处理终端10根据用户期望用飞行装置20中的成像装置22拍摄的场景或被摄体来呈现最佳模板，并且根据被摄体来设置所选择模板，从而生成飞行路线信息。因此，用户允许飞行装置20在不进行飞行装置20的飞行控制和成像装置22的摄影控制的情况下执行空中摄影。下文中，将给出对飞行路线信息生成处理的具体描述。
(S100：选择摄影场景)
在从用户接收到准备飞行路线信息的指令时，控制单元120允许显示单元160显示用于选择供拍摄的摄影场景的摄影场景选择画面140，并且允许用户选择摄影场景(S100)。
图4示出摄影场景选择画面410的示例。摄影场景选择画面410呈现用于拍摄风景的“基本飞行”412a、例如用于拍摄体育赛事的“体育”412b、用于拍摄海滨或大海的“海洋”412c、和用于在公园拍摄的“公园”412d作为摄影场景。作为摄影场景，除了以上之外，还可呈现用于在滑雪场、雪地等拍摄的“雪”场景。对于摄影场景，分别预设用于很好地拍摄场景的飞行路线信息的模板。
在图4中的示例中，当选择摄影场景对象412a至412d中的任一个时，执行自动设置，以将飞行路线信息自动设置成摄影场景。用户用手指等例如触摸摄影场景选择画面410上显示的摄影场景对象412a至412d中的对应一个的显示区，从而选择该摄影场景。当选择了摄影场景对象412a至412d中的任一个时，画面转为模板选择画面420，并且根据适于所选择摄影场景的飞行路线信息来显示模板(S110)。
注意的是，在本实施例中，给出对用于自动设置飞行路线信息的飞行路线信息设置处理的描述。然而，用户可自己准备飞行路线信息。在这种情况下，用户在图4中的摄影场景选择画面410上选择例如能够手动设置飞行路线信息的手动设置对象412e。随后，根据第二实施例详细地描述手动设置时进行的处理。
另外，如图4中所示，例如，摄影场景选择画面410可显示用于回放摄影数据的“回放”对象414和用于执行与飞行路线信息生成处理相关的各种设置的“设置”对象416。
(S110：显示模板)
当在步骤S100中选择摄影场景时，信息处理终端10在显示单元160上显示与所选择摄影场景对应的飞行路线信息的模板，以向用户呈现模板(S110)。当选择摄影场景时，信息处理终端10中的控制单元120允许模板获取单元130从服务器30获取适于摄影场景的飞行路线信息的模板。模板获取单元130将用户选择的摄影场景与模板发送方请求一起发送到服务器30。
存储在服务器30中的模板存储单元310中的模板中的每个包括作为飞行路线信息的飞行装置20的飞行路线和飞行装置20中的成像装置22的摄影设置信息。例如，模板包括关于飞行装置20将要飞行到达的多个预设点的三维位置信息和表示向着各个点移动的次序的信息作为数字数据。模板可包含与飞行装置20将要飞行的路线对应的信息，或者可包括例如通过取代关于多个点的位置信息的矢量信息表达的移动路径数据。
通过组合飞行路线(诸如，水平移动、上升和盘旋)的部分(也被称为“部分模板”)以将待拍摄场景或被摄体优化来设计各摄影场景的飞行路线的模板。具体地，在考虑到待拍摄空间的形状和宽度和被摄体的形状和位置等的情况下，设计模板。例如，在拍摄建筑物的情况下，飞行装置20可沿着建筑物的高度方向移动或者可通过设置具有一些上/下移动或盘旋操作的飞行路线来围绕建筑物盘旋。另外，如果例如拍摄运动会中的赛跑，则用一些线性操作来设置飞行路线。因此，飞行装置20可追随人的移动而移动。
按照飞行路线或其组合，设置各摄影场景的摄影设置信息的模板。摄影设置信息包括例如用于开始摄影的摄影开始信息、用于终止摄影的摄影终止信息、用于调节摄影时的相机角度、取景和帧速的相机模式设置、和缩放设置等。在相机模式设置中，可以设置使帧速是高速的高帧速摄影和指示帧速是低速的低速摄影。
例如，关于相机角度，进行设置，使得成像装置22的成像方向在飞行装置20的前进方向上或者在当飞行装置20水平移动或垂直移动时被摄体所存在位置的方向上。另外，当飞行装置20盘旋时，成像装置22的成像方向被设置成飞行装置20的旋转中心的方向。注意的是，可自动执行诸如白平衡、亮度调节和背光校正的处理。
服务器30中的模板存储单元310中存储的各模板将飞行路线信息和适于基于飞行路线信息进行摄影的摄影场景信息彼此关联地进行存储。服务器30从模板存储单元310中提取与所选择摄影场景关联的模板，并且将模板发送到信息处理终端10中的模板获取单元130。
模板获取单元130将从服务器30获取的模板输出到显示处理单元150。模板处理单元150允许显示单元160显示模板选择画面420。图5示出模板选择画面420的示例。参照图5，当在图4中的摄影场景选择画面410上选择了“基本飞行”412a时，给出模板选择画面420的示例。
模板选择画面420包含显示包括被摄体的被摄体信息的被摄体信息显示区421和其中显示从服务器30获取的飞行路线信息的模板的模板显示区422。
被摄体信息显示区421中显示的被摄体信息是包括被摄体的摄影范围的地图信息，并且是例如通过用地图应用指定包括被摄体的摄影范围来获取的。在选择模板之前，获取被摄体信息。例如，在步骤S100中的摄影场景选择处理之前，可获取被摄体信息。这里，飞行装置20在空间中移动。因此，通过将地图信息作为被摄体信息进行三维显示，用户容易想象到飞行装置20的移动的图像。例如，可使用预先用三维激光扫描获取的数据作为地图信息的三维数据(即，3D地图)。
注意的是，根据本实施例，被摄体信息可以是当用成像单元350拍摄被摄体时的摄影范围。例如，当飞行装置200只是飞行时，被摄体信息可以是飞行装置200的飞行范围。在这种情况下，使飞行装置200进行飞行的飞行范围内的地图信息是被摄体信息。
模板显示区422被设置于被摄体信息显示区421的端部(例如，右端)，并且在其中显示通过将模板的飞行路线信息图案化而得到的模板对象50a、50b和50c。图5中的模板显示区422显示三种模板对象50a、50b和50c。模板显示区422可显示一个或多个模板对象。当在模板显示区422中只显示所获取的所有模板中的一部分时，可例如用滚动条或转换按钮，在模板显示区422中显示未显示的模板对象。
用户从模板显示区422中显示的模板对象50a、50b和50c中选择用作飞行路线信息的模板。可例如通过将所选择的模板对象50a、50b或50c拖拽到对象信息显示区421中的任意位置来选择模板。可供选择地，可通过用手指等触摸与模板对象50a、50b或50c分别对应的对象区422a、422b或422c来选择模板。
本文中，在本实施例中，向用户呈现的模板的内容被呈现为通过将的飞行路线信息图案化到模板显示区422中而获取的模板对象50a、50b或50c。例如，图5中示出的各个模板对象50a、50b和50c表示飞行装置20的飞行路线以及飞行装置20基于模板对象的形状如何移动。例如，模板对象50a的飞行路线以基本上相同的高度在空中移动，并且模板对象50b的飞行路线是盘旋的，此后上升，并且沿着其飞行路线进一步在空中盘旋向上。另外，模板对象50c的飞行路线垂直上升，此后沿着其飞行路线旋转着下降。如以上提到的，用户可从模板对象50a、50b和50c中容易地识别各个模板的内容。
模板对象还可包括摄影设置信息。例如，在图6中示出的模板对象50a中，用虚线51和53和实线52表示飞行装置20的移动。在虚线51和53的时段，表明不用成像装置22执行摄影。在实线52的时段，表明用成像装置22执行摄影。显而易见，用图6中示出的模板对象50a，当飞行装置20上升或下降时，并不获取成像数据，而只有当飞行装置20在空中基本上同一高度上移动时，获取摄影数据。
(S120：选择模板)
回到对图3的描述，当在步骤S110中显示模板选择画面420时，用户从模板显示区422中显示的模板对象50a、50b和50c中选择一个模板对象(S120)。当基于输入单元110的输入信息检测到选择了模板对象时，控制单元120允许模板准备单元140将所选择的模板作为被摄体信息在3D地图上显示并且还向用户呈现飞行路线信息的细节。因此，如图7中所示，例如，显示飞行路线调节画面430，从而在3D地图上指示所选择模板的飞行路线。
具体来讲，当选择一个模板对象时，模板准备单元140允许模板对象所表示的飞行装置200的移动路径对应于模仿真实世界的3D地图。模板准备单元140允许3D地图上设置的模板对象的位置对应于真实世界中与3D地图上的各位置关联的位置信息(纬度、经度和高度)，并且生成使飞行装置200在真实世界中移动的绝对飞行路线信息。用此关联性，确定飞行装置200通过什么纬度、什么经度和什么高度在真实世界中移动。也就是说，模板准备单元140允许指示飞行装置的相对移动路径作为飞行装置200的飞行路线信息的信息对应于3D地图上的绝对飞行范围或通过物理绝对位置限定的飞行范围，从而生成真实世界中飞行装置200的绝对飞行路线信息。
本文中，可用由绝对位置限定的特定空间中的坐标来限定飞行范围。另外，飞行范围中包括的信息可以是可定义绝对位置的信息。例如，可以使用用于确定飞行装置的绝对位置的绝对位置的参考点作为用于限定飞行范围的信息。在这种情况下，模板准备单元140可参考绝对位置的参考点来转换通过模板表示的相对飞行路线信息，以生成真实世界中飞行装置200的绝对飞行路线信息。
(S130：精细调节飞行路线信息)
在飞行路线调节画面430上，为进行精细调节来改变飞行路线信息(S130)。图7示出在被摄体信息上显示所选择的模板的飞行路线的飞行路线调节画面430的示例。图7示出在模板选择画面420上选择模板对象50b的情况。
飞行路线调节画面430包含显示指示飞行路线的被摄体信息的飞行路线信息调节区431和指示飞行路线信息的具体信息的具体信息显示区432。
飞行路线信息调节区431是用于改变被摄体信息上显示的飞行路线的区域。在被摄体信息上，显示步骤S120中用户用拖拽操作或触摸操作而选择的模板对象50b的飞行路线的对象(也被称为“飞行路线对象”)60。在飞行路线信息调节区431中，可将飞行路线对象60精细调节成用户所期望的路线。
例如，用户例如用拖拽操作移动在飞行路线信息调节区431中显示的飞行路线对象60，以布置和调节飞行路线对象60，使其匹配作为被摄体信息的3D地图。另外，用飞行路线对象60上进行的将处于接触状态的两个手指分开的扩大操作或允许两个分开的手指彼此靠近的缩小操作，可在保持基本飞行路线的同时，放大或缩小飞行路线。例如，当在飞行路线对象60中放大被设置于海面上的结构物A的周缘的盘旋飞行路线时，可在盘旋飞行路线的圆形内执行扩大操作。此外，当期望两个盘旋飞行路线的较高空中位置较低时，例如，可执行缩小操作，使得盘旋飞行路线彼此接近。
此外，如图7中所示，可在飞行路线信息调节区431中显示的飞行路线对象60上，显示多个调节点62a至62i。调节点62a至62i是用于改变飞行路线信息的操作位置，并且被任意设置在例如作为飞行路线上的点的位置。
例如，通过移动调节点62a至62i，可改变飞行路线对象60的形状。具体地讲，假设用户例如在图7中的飞行路线信息调节区431中用手指等触摸调节点62f并且将调节点62f移向盘旋飞行路线的中间方向。随着调节点62f移动，飞行路线对象60变成用虚线表示的飞行路线。调节点之间的飞行路线被自动插值并且修改，以成为自然移动。当飞行路线信息调节区431中的飞行路线由此改变时，真实世界中的飞行装置200的绝对飞行路线信息相应改变。
另外，例如，当手指等触摸调节点62a至62i时，可调节这些位置处的成像装置22的相机角度。例如，如图8中所示，假设用户允许手指等触摸调节点62b。在调节点62b的位置处，显示指示相机角度的相机角度对象64。图8中示出的相机角度对象64是箭头，箭头的方向指示成像装置22的成像方向。用户用手指等移动或旋转相机角度对象64，从而容易地改变成像装置22的相机角度。
此外，如图8中所示，可预览通过成像装置22获取的调节点62a至62i处的图像。例如，假设用手指等选择图8中的调节点62f。此时，在飞行路线信息调节区431中设置预览区432a，在预览区432a中显示预测将从该位置捕获的图像。可用从被摄体信息和飞行路线信息的3D地图、相机角度、缩放设置等获取的成像位置，预测预览区432a中显示的图像。在预览区432a中显示预览图像，从而使得可以预先查看是否用设置的飞行路线信息获取用户所期望的图像。
另外，当在预览区432a中显示预览图像时，可设置放大或缩小预览图像的缩放设置单元432b。缩放设置单元432b是例如滑动条，并且当滑动向正侧移动时放大预览图像，并且当滑动条向负侧移动时减小预览图像。用这个布置，还可以在查看预览图像的同时，用缩放设置单元432b对调节点处的成像装置22的缩放设置进行调节。除了调节相机角度和缩放之外，类似地，还可以执行在高速摄影和低速摄影之间切换等的相机模式设置。
注意的是，如图7和图8中所示，可在飞行路线对象60上显示调节点62a至62i。然而，本公开不限于该示例，可不显示调节点62a至62i。当不显示调节点62a至62i时，可以在手指等触摸飞行路线对象60上的任意位置时，改变飞行路线对象60，显示相机角度对象64，以及改变相机角度。
如以上提到的，用户可直观地改变飞行路线信息，使其匹配飞行路线调节画面430上的飞行路线信息调节区431中的被摄体信息。
另一方面，在飞行路线调节画面430上的具体信息显示区432中，显示飞行路线信息调节区431中显示的飞行路线信息的具体信息。例如，如图7中所示，在具体信息显示区432中的一个位置，显示设定飞行路线的总飞行时间433和飞行装置20的飞行速度434、高度435等。可显示当前选择的选择模板436。用户可参考该信息来改变飞行装置20的飞行路线。
具体信息显示区432具有“编辑航线”按钮437，该按钮设置是否可改变飞行路线信息调节区431中显示的飞行路线信息。每当按下“编辑航线”按钮437时，改变是否可改变飞行路线信息。在这种情况下，当飞行路线信息是可变状态时，可在例如飞行路线信息调节区431中显示“编辑”并且将其通知给用户。
另外，在具体信息显示区432中设置“REC开始”按钮438，以通过使飞行装置20基于设置的飞行路线信息进行飞行来开始摄影。当通过“编辑航线”按钮437不可改变飞行路线信息时，可操作“REC开始”按钮438。
如以上提到的，在步骤S130中，用户可改变飞行路线信息，以通过操作飞行路线调节画面430上的具体信息显示区432中显示的飞行路线对象60来获取所期望的摄影数据。
(S140：确定飞行路线信息)
在完成步骤S130中的飞行路线信息的调节之后，确定飞行路线信息(S140)。可例如当按下“REC开始”按钮438时，确定飞行路线信息。可通过真实世界中的绝对位置信息，针对所有飞行路线指示根据本实施例的飞行路线信息生成处理生成的飞行装置200的最终飞行路线信息。可供选择地，在飞行路线中，可通过绝对位置信息指示仅一个或多个点，并且可用相对于绝对位置信息所指示点的位置来显示另一个点。当确定飞行路线信息时，控制单元120将飞行路线信息发送到飞行装置20。接收飞行路线信息的飞行装置20沿着设置的飞行路线用指定的摄影设置来执行摄影。
注意的是，飞行装置20基于所生成的飞行路线信息而获取的摄影数据可被实时发送到信息处理终端10，使得用户可查看摄影数据。可供选择地，成像数据可被存储在飞行装置20中的摄影数据存储单元260中并且可在完成飞行中的摄影之后从摄影数据存储单元260获取成像数据。
另外，通过飞行装置20获取的摄影数据可与获取摄影数据时的飞行路线信息以及视频图像关联。当飞行路线设置单元140生成飞行路线信息时，例如，可同时执行设置摄影数据是仅仅视频图像还是与飞行路线信息关联的视频图像。通过获取将视频图像与飞行路线信息关联的摄影数据，当编辑摄影数据的视频图像时，可以查看飞行装置20的移动(例如，水平移动、盘旋、上升和下降)。因此，可以容易地调节时间轴、插入声音等。
如以上提到的，给出对根据被实施例的成像系统中的飞行路线信息生成处理的描述。用根据本实施例的飞行路线信息生成处理，用户选择摄影场景，从而选择所呈现的飞行路线信息的模板。另外，用户布置指示模板的飞行路线的对象，从而匹配包含3D地图的被摄体信息。用这种简单的操作，可通过使飞行装置20进行飞行来执行摄影。另外，可用直观操作(诸如，拖拽操作、缩小操作、或扩大操作)来精细调节飞行路线信息。
<2.第二实施例>
接下来，给出对根据第二实施例的飞行路线信息生成处理的描述。类似于第一实施例，根据本实施例的飞行路线信息生成处理由具有图2中示出的构造的成像系统执行，并且是用户在手动设置时间进行的用于生成飞行路线信息的飞行路线信息生成处理。下文中，将参照图9和图10给出对根据本实施例的飞行路线信息生成处理的描述。图9是示出根据第二实施例的在手动设置时的飞行路线信息生成处理的流程图。注意的是，图10是示出在手动设置时的飞行路线信息准备画面440的示例的说明性示图。另外，根据本实施例的成像系统类似于根据第一实施例的成像系统，因此这里省略对其的描述。
[2.1飞行路线信息生成处理]
图9中的根据本实施例的飞行路线信息生成处理是取代图3中示出的根据第一实施例的飞行路线信息生成处理中的步骤S110和S120执行的处理。因此，在从用户接收到准备飞行路线信息的指令时，控制单元120允许显示单元160显示用于选择供摄影的摄影场景的摄影场景选择画面410，还允许用户选择摄影场景。在这种情况下，当选择使得能够手动设置飞行路线信息的手动设置对象412e时，画面转为飞行路线信息准备画面440，如图10中所示。
飞行路线信息准备画面440包括：飞行路线准备区441，其形成飞行路线信息；查看区442，其表示当时形成的飞行路线信息；部分模板显示区443；以及确定区444。假设类似于第一实施例，在转为飞行路线信息准备画面440之前，获取在飞行路线准备区441和查看区442中显示的被摄体信息(例如，3D地图)。如以下提到的，用户在飞行路线准备区441中显示的3D地图上布置和组合指示飞行装置20的基本飞行路线的部分模板，从而准备飞行路线信息。
(S200：选择部分模板)
首先，用户从部分模板显示区443选择指示被布置于飞行路线准备区441的3D地图的飞行装置20的基本飞行路线的部分模板(S200)。当在摄影场景选择画面410上选择手动设置对象412e时，部分模板显示区443中显示的部分模板从控制单元120向模板获取单元130发出从服务器30获取部分模板的指令。注意的是，类似于第一实施例中描述的飞行路线信息的模板，部分模板还包括飞行装置20的飞行路线和沿着飞行路线进行飞行期间的成像装置22的摄影设置信息。
模板获取单元130将从服务器30获取的部分模板输出到显示处理单元150，并且显示处理单元150允许显示单元在部分模板显示区443中显示部分模板。例如，如图10中所示，部分模板显示区443显示部分模板(诸如，盘旋飞行模板443a、螺旋飞行模板443b、侧滚飞行模板443c和上升飞行模板443d)。如果在部分模板显示区443中并没有显示所有部分模板，则通过设置左移按钮(“<”按钮)或右移按钮(“>”按钮)来滚动部分模板显示区443中的信息。因此，可向用户呈现所有部分模板。
例如，用户允许手指等触摸部分模板显示区443中的表示所期望基本飞行路线的部分模板，从而选择该部分模板。
(S210：布置部分模板)
步骤S200中选择的部分模板布置在飞行路线准备区441中(S210)。例如，用户可用拖拽操作将部分模板显示区443中选择的部分模板布置于飞行路线准备区441。然后，用户将部分模板设置在飞行路线准备区441中显示的被摄体信息的任意位置处。注意的是，图10示出飞行路线准备区441中的航空方向上的3D地图的平面图。可用用户操作来适当地改变3D地图的显示角度。
这里，用飞行路线生成单元140，可向飞行路线准备区441中布置的部分模板添加各部分模板专有的部分模板编号。例如，在图10中，部分模板编号“1”被一起显示于布置在飞行路线准备区441中的盘旋飞行模板443a。因此，可以容易地理解飞行路线信息包括哪个部分模板。
另外，如图10中所示，用实线表示已经布置的部分模板，用虚线示出布置操作的处理中的部分模板。也就是说，可根据布置状态来改变部分模板的显示。因此，容易识别操作的处理中的部分模板，因此，用户容易地准备飞行路线信息。
当部分模板被布置于飞行路线准备区441时，飞行路线生成单元140还允许查看区442显示与飞行路线准备区441的被摄体信息相关的已经布置的部分模板。在这种情况下，部分模板编号可与部分模板一起也显示在查看区442中。可以用用户操作适当地改变查看区442中显示的3D地图的显示角度。查看区442被设置成，使得用户查看生成了哪个飞行路线信息。因此，3D地图可按其显示角度进行显示，以容易地查看飞行路线信息的整个构造。
(S220：确定飞行路线信息)
当部分模板被布置于飞行路线准备区441时，用户查看是否准备所期望的飞行路线信息(S220)。在当前飞行路线信息是在准备过程中时，用户重复步骤S200和S210中的处理，直到准备了所期望的飞行路线信息。另一方面，当确定准备了所期望飞行路线信息时，用户通过执行确定区444的选择操作来确定飞行路线信息。
如以上提到的，通过呈现通过组合和模块化基本飞行图案(诸如，水平移动、上升、或盘旋)和摄影设置信息(诸如，相机角度)而获取的部分模板，用户可用任意组合来准备飞行路线信息。也就是说，可以像拼图那样在3D地图上布置和组合模块来准备飞行路线信息。
当用图9中示出的处理准备好飞行路线信息时，画面从飞行路线信息准备画面440转为飞行路线信息调节画面430。然后，类似于图3中示出的第一实施例，根据必要性来调节飞行路线信息(S130)，并且确定最终飞行路线信息(S140)。
如以上提到的，给出对根据第二实施例的飞行路线信息生成处理的描述。用根据本实施例的飞行路线信息生成处理，用户可通过将部分模板布置于具有3D地图的被摄体信息来准备任意飞行路线信息。如以上提到的，当手动准备飞行路线信息时，还可通过提供部分模块，用更简单的操作来准备飞行路线信息。因此，可以高自由度执行精巧摄影。
<3.结论>
用根据上述实施例的成像系统，针对摄影场景或被摄体优化的飞行路线信息被设置为模板。因此，可以用难以对其进行操作控制的飞行装置20来获取摄影有利效果(诸如，摄影时的正确相机角度和取景)。所呈现的飞行路线的模板布置在3D地图上并且执行诸如拖拽操作或扩缩操作，从而精细地调节飞行路线。因此，用户可用直观简单的操作来改变飞行路线信息。另外，容易在飞行路线对象60上任意设置的调节点处用常见操作(诸如，拖拽操作或扩缩操作)来改变相机角度。
另外，不仅飞行路线信息被设置成针对摄影场景或被摄体优化的模板，而且用户可用模块化的部分模板的组合来准备任意飞行路线。因此，可以高自由度执行精巧拍摄。
另外，用户可在对应于3D地图的同时准备飞行路线信息。结果，飞行装置20的飞行范围会受到限制。飞行装置20可以广大空间中移动。因此，当用户用控制器等操作飞行时，飞行装置20可飞行到用户不期望的范围或者进入被禁止地带。用根据上述实施例的飞行路线信息生成处理，飞行装置20的飞行路线或摄影区域被预设为飞行路线信息，从而用飞行装置20安全地执行摄影。
用此成像系统，任何人员可在使用飞行装置的摄影中容易地实现反映出摄影者的期望的出色视频图像的摄影。因此，可以容易地拍摄截至目前无法拍摄的视频图像，并且大幅扩宽飞行装置20的用户使用或享用。另外，可以拓宽摄影场景，诸如一般事件或风景以及典型使用情况(诸如，传统学校演出、运动会、或旅行)，并且可准备可预期不单是记录视频图像而且根据摄影者期望进行工作的这种享用。
<4.示例性硬件构造>
可通过硬件或软件执行按照实施例的信息处理终端10的处理。例如，可如图11中所示地构造信息处理终端10。下文中，将参照图11描述按照实施例的信息处理终端10的示例性硬件构造。
可通过处理装置(诸如，如上所述的计算机)来实现按照这个实施例的信息处理终端10。如图11中所示，信息处理终端10包括CPU(中央处理单元)901、ROM(只读存储器)902、RAM(随机存取存储器)903和主机总线904a。信息处理终端10还包括桥904、外部总线904b、接口905、输入装置906、输出装置907、存储装置908、驱动器909、连接端口911和通信装置913。
CPU 901用作算术处理单元和控制单元，并且按照各种程序来控制信息处理终端10内的整体操作。CPU 901也可以是微处理器。ROM 902存储供CPU 901使用的程序、运算参数等。RAM 903暂时存储CPU 901执行时使用的程序、CPU 132执行期间酌情改变的参数等。通过包括CPU总线等的主机总线904a将这些组件相互连接。
主机总线904a借助桥904连接到诸如PCI(外围组件互连/接口)总线的外部总线904b。注意的是，不需要单独设置主机总线904a、桥904和外部总线904b是，并且这些组件的功能可被集成在单条总线中。
输入装置906包括供用户输入信息的输入装置(诸如，鼠标、键盘、触摸面板、按钮、麦克风、开关和控制杆)；和响应于用户的输入来生成输入信号并且向CPU 901输出信号的输入控制电路。输出装置907的示例包括诸如液晶显示(LCD)装置、OLED(有机发光二极管)装置或灯的显示装置；和诸如扬声器的音频输出装置。
存储装置908是信息处理终端10的示例性存储单元。这是用于存储数据的装置。存储装置908可包括：存储介质；记录装置，其用于将数据记录在存储介质上；读取装置，其用于从存储介质读取数据；擦除装置，其用于擦除记录在存储介质上的数据等。存储装置908存储驱动硬盘的程序和各种数据并且由CPU 901执行。
驱动器909是用于存储介质的读/写器，并且被装入或者外部附连到信息处理终端10。驱动器909读取记录在安装好的可移动记录介质(诸如，磁盘、光盘、磁-光盘、或半导体存储器)上的信息，并且将信息输出到RAM 903。
连接端口911是将连接到外围装置的接口。这是与例如可借助USB(通用串行总线)传递数据的外部装置的连接端口。通信装置913是包括将连接到通信网络5的通信装置等的通信接口。通信装置913可以是支持无线LAN(局域网)的通信装置、支持无线USB的通信装置和执行有线通信的有线通信装置中的任一个。
以上已经参照附图描述了本公开的优选实施例，而本公开不限于以上示例。本领域的技术人员会可返现随附权利要求书的范围内的各种替代形式和修改形式，并且应该理解，它们将自然落入本公开的技术范围内。
注意的是，根据上述实施例，飞行装置20包括成像装置22。然而，本公开不限于该示例，飞行装置20可不必包括成像装置22。在这种情况下，飞行路线信息可不包括摄影设置信息。例如，当飞行装置20执行空中吸引时，用根据实施例的方法，可容易地设置飞行装置20的飞行路线，并且飞行装置20可安全地飞行。
另外，本说明书中描述的效果仅仅是例证性和论证性的，而非限制性的。换句话讲，根据本公开的技术可表现出对于本领域的技术人员而言显而易见的其他效果，作为基于本说明书的效果的补充或替代。
另外，还可如下地构造本技术。
(1)一种信息处理装置，所述信息处理装置包括：
飞行路线生成单元，所述飞行路线生成单元
呈现表示飞行体的飞行路线的飞行路线信息的模板，以及
基于用户执行的操作，将所选择的模板的飞行路线信息与所述飞行体的飞行范围相关联，从而生成所述飞行体的飞行路线信息。
(2)根据(1)所述的信息处理装置，其中，所述飞行路线生成单元呈现与所述飞行体进行飞行的场景对应的模板。
(3)根据(1)或(2)所述的信息处理装置，其中，所述飞行路线生成单元呈现与所述飞行体中设置的成像单元的摄影模式对应的模板。
(4)根据(1)至(3)中的任一项所述的信息处理装置，其中，所述飞行路线信息还包括所述飞行体中设置的成像单元的摄影设置信息。
(5)根据(1)至(4)中的任一项所述的信息处理装置，其中，所述飞行路线生成单元
在表示所述飞行体的飞行范围的地图信息上显示飞行路线对象，所述飞行路线对象示出所述模板的飞行路线，
基于用户执行的操作，使所述飞行路线对象相对于所述地图信息移动，以及
基于用户执行确定操作时的所述飞行路线对象的设置，生成所述飞行体的所述飞行路线信息。
(6)根据(5)所述的信息处理装置，其中，所述飞行路线生成单元将所述地图信息上布置所述飞行路线对象的位置与真实世界中同所述地图信息的各个位置关联的位置信息相关联，从而生成所述飞行体的所述飞行路线信息。
(7)根据(5)或(6)所述的信息处理装置，其中，所述飞行路线生成单元使显示单元显示捕获图像的预览，所述捕获图像是通过所述飞行体中设置的成像单元在所述飞行路线对象上的任意位置处获取的。
(8)根据(5)至(7)中的任一项所述的信息处理装置，其中，
在所显示的飞行路线上设置一个或多个调节点，以及
所述飞行路线生成单元基于用户对所述调节点执行的操作，改变所述飞行路线信息。
(9)根据(8)所述的信息处理装置，其中，所述飞行路线生成单元
使所述调节点显示相机角度对象，所述相机角度对象用于显示所述飞行体中设置的所述成像单元的相机角度，以及
按照通过用户执行的操作的所述相机角度对象的方向上的改变来改变所述成像单元的相机角度。
(10)根据(8)或(9)所述的信息处理装置，其中，所述飞行路线生成单元按照通过用户执行的操作的所述调节点的移动来改变所述飞行体的所述飞行路线信息。
(11)根据(1)至(10)中的任一项所述的信息处理装置，所述信息处理装置包括：
通信单元，所述通信单元至少与所述飞行体执行信息通信，其中，
经由所述通信单元将所生成的飞行路线信息发送到所述飞行体。
(12)根据(11)所述的信息处理装置，其中，所述飞行路线生成单元使所述飞行体获取摄影数据，在所述摄影数据中，已经用设置在已经基于所述飞行路线信息进行飞行的所述飞行体中的成像单元在所述飞行体的飞行期间拍摄的摄影信息和所述飞行路线彼此相关联。
(13)根据(1)至(12)中的任一项所述的信息处理装置，所述信息处理装置包括：
模板获取单元，所述模板获取单元能够与保持包括飞行路线的模板的服务器通信并且从所述服务器获取所述模板。
(14)一种信息处理方法，所述信息处理方法包括：
呈现表示飞行体的飞行路线的飞行路线信息的模板；以及
基于用户执行的操作，将所选择的模板的飞行路线信息与所述飞行体的飞行范围相关联，从而生成所述飞行体的飞行路线信息。
(15)一种致使计算机执行包括以下的处理的程序：
呈现表示飞行体的飞行路线的飞行路线信息的模板，以及
基于用户执行的操作，将所选择的模板的飞行路线信息与所述飞行体的飞行范围相关联，从而生成所述飞行体的飞行路线信息。
(16)一种成像系统，所述成像系统包括：
飞行体；以及
信息处理终端，包括飞行路线生成单元，所述飞行路线生成单元呈现表示飞行体的飞行路线的飞行路线信息的模板，以及基于用户执行的操作，将所选择的模板的飞行路线信息与所述飞行体的飞行范围关联，从而生成所述飞行体的飞行路线信息。
参考符号列表
10 信息处理终端
20 飞行装置
30 服务器
110 输入单元
120 控制单元
130 模板获取单元
140 飞行路线生成单元
150 显示处理单元
160 显示单元
170 通信单元(信息处理终端方)
210 通信单元(飞行装置方)
220 飞行控制单元
230 飞行机构
232 马达
234 螺旋桨
240 摄影控制单元
250 成像单元
260 摄影数据存储单元
310 模板存储单元

Claims (16)

1.一种信息处理装置，包括：
飞行路线生成单元，所述飞行路线生成单元
呈现表示飞行体的飞行路线的飞行路线信息的模板，以及
基于用户执行的操作，将所选择的模板的飞行路线信息与所述飞行体的飞行范围相关联，从而生成所述飞行体的飞行路线信息。
2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述飞行路线生成单元呈现与所述飞行体进行飞行的场景对应的模板。
3.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述飞行路线生成单元呈现与所述飞行体中设置的成像单元的摄影模式对应的模板。
4.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述飞行路线信息还包括所述飞行体中设置的成像单元的摄影设置信息。
5.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述飞行路线生成单元
在表示所述飞行体的飞行范围的地图信息上显示飞行路线对象，所述飞行路线对象示出所述模板的飞行路线，
基于用户执行的操作，使所述飞行路线对象相对于所述地图信息移动，以及
基于用户执行确定操作时的所述飞行路线对象的设置，生成所述飞行体的所述飞行路线信息。
6.根据权利要求5所述的信息处理装置，其中，所述飞行路线生成单元将所述地图信息上布置所述飞行路线对象的位置与真实世界中同所述地图信息的各个位置关联的位置信息相关联，从而生成所述飞行体的所述飞行路线信息。
7.根据权利要求5所述的信息处理装置，其中，所述飞行路线生成单元使显示单元显示捕获图像的预览，所述捕获图像是通过所述飞行体中设置的成像单元在所述飞行路线对象上的任意位置处获取的。
8.根据权利要求5所述的信息处理装置，其中，
在所显示的飞行路线上设置一个或多个调节点，以及
所述飞行路线生成单元基于用户对所述调节点执行的操作，改变所述飞行路线信息。
9.根据权利要求8所述的信息处理装置，其中，所述飞行路线生成单元
使所述调节点显示相机角度对象，所述相机角度对象用于显示所述飞行体中设置的所述成像单元的相机角度，以及
按照通过用户执行的操作的所述相机角度对象的方向上的改变来改变所述成像单元的相机角度。
10.根据权利要求8所述的信息处理装置，其中，所述飞行路线生成单元按照通过用户执行的操作的所述调节点的移动来改变所述飞行体的所述飞行路线信息。
11.根据权利要求1所述的信息处理装置，还包括：
通信单元，所述通信单元至少与所述飞行体执行信息通信，其中，
经由所述通信单元将所生成的飞行路线信息发送到所述飞行体。
12.根据权利要求11所述的信息处理装置，其中，所述飞行路线生成单元使所述飞行体获取摄影数据，在所述摄影数据中，已经用设置在已经基于所述飞行路线信息进行飞行的所述飞行体中的成像单元在所述飞行体的飞行期间拍摄的摄影信息和所述飞行路线彼此相关联。
13.根据权利要求1所述的信息处理装置，还包括：
模板获取单元，所述模板获取单元能够与保持包括飞行路线的模板的服务器通信并且从所述服务器获取所述模板。
14.一种信息处理方法，包括：
呈现表示飞行体的飞行路线的飞行路线信息的模板；以及
基于用户执行的操作，将所选择的模板的飞行路线信息与所述飞行体的飞行范围相关联，从而生成所述飞行体的飞行路线信息。
15.一种致使计算机执行包括以下步骤的处理的程序：
呈现表示飞行体的飞行路线的飞行路线信息的模板，以及
基于用户执行的操作，将所选择的模板的飞行路线信息与所述飞行体的飞行范围相关联，从而生成所述飞行体的飞行路线信息。
16.一种成像系统，包括：
飞行体；以及
信息处理终端，包括飞行路线生成单元，所述飞行路线生成单元呈现表示飞行体的飞行路线的飞行路线信息的模板，以及基于用户执行的操作，将所选择的模板的飞行路线信息与所述飞行体的飞行范围关联，从而生成所述飞行体的飞行路线信息。
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