KR102288335B1 - 자동차 주차시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 주차차량간의 사이공간에서 주행하는 4개의 수직프레임과 구동바퀴로 이루어진 주차이동장치를 구비하여 기존 주차공간에 필요한 자동차의 진입공간 또는 진출공간이 불필요해져 주차공간을 효율적으로 사용하고, 주차이동장치가 주행하는 바닥면에 주행정보가 기록된 코드를 구비하고 이를 인식하는 코드단말기를 구비하여 주차시스템을 전자동화시킬 수 있는 효과가 있다.

Description

자동차 주차시스템 { Car parking system }

본 발명은 자동차 주차시스템에 관한 것으로서 보다 상세하게는 기존 주차공간에 필요한 자동차의 진입공간 또는 진출공간이 불필요해져 주차공간이 효율적으로 사용되도록 주차차량간의 사이공간에서 주행하는 4개의 수직프레임과 구동바퀴로 이루어진 주차이동장치가 구비된 자동차 주차시스템에 관한 것이다.

일반적으로 주차차량의 이송은 크게 팰릿 방식, 포크 방식 및 로터리 방식으로 구분할 수 있는데 팰릿 방식은 팰릿에 주차될 차를 위치시키면 팰릿을 승강 또는 이송시켜 팰릿과 함께 격납시키는 방식이다.

그리고 포크방식은 일정한 위치에서 리프트가 승하강하여 특정 위치의 주차실에 포크를 이용하여 격납시키면 주차실 하부의 트레이가 이동하면서 적당한 위치에 주차시키게 되고 출고시에도 트레이가 특정위치까지 이동하게 되면 리프트가 포크로 차량을 들어올려 출고시키는 방식이다.

또한, 로터리 방식은 각 주차실이 체인에 의해 회전되도록 하거나 원형 프레임을 이용하여 회전하도록 하는 방식이다.

이러한, 종래의 자동차 주차장치에 관한 기술문헌으로 국내공개특허 제10-2016-0143046호가 개시되었다.

여기서, 종래의 자동차 주차장치를 살펴보면 지면으로부터 상방으로 이격된 위치에 제공되어 2층 높이를 형성하며, 이송가이드 레일이 구비되는 메인 프레임; 상기 메인 프레임의 일면으로부터 타면으로 연장되는 지지프레임; 상기 지지프레임의 상측에 결합되며, 상기 지지프레임에 교차하는 방향으로 연장되는 이격프레임; 상기 이격프레임의 상측에 놓여지며, 차량을 지지하는 팔레트; 상기 팔레트를 이동시키기 위하여, 상방 또는 하방으로 이동 가능하게 제공되는 리프트 장치; 상기 리프트 장치가 결합되며, 상기 이송가이드 레일을 따라 좌우 방향으로 이동 가능하게 제공되는 이송장치; 상기 이송장치를 구동하기 위한 제 1 구동장치; 및 상기 리프트 장치를 구동하기 위한 제 2 구동장치로 구성되었다.

그러나, 종래의 자동차 주차장치는 자동차를 리프팅하기 위하여 리프트장치가 구비되고, 상기 리프트장치를 이동하려는 자동차의 상부로 이동시키기 위하여 이송가이드 레일을 형성하게 되는데 상기 이송가이드 레일이 상기 자동차가 주차되는 모든 구역에 설치되어야 함으로써, 상기 이송가이드 레일의 크기가 매우 커져 제작하기 어려워지는 문제점과 더불어 제작비용이 상승하는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로 본 발명의 목적은 주차차량간의 사이공간에서 주행하는 4개의 수직프레임과 구동바퀴로 이루어진 주차이동장치를 구비하여 기존 주차공간에 필요한 자동차의 진입공간 또는 진출공간이 불필요해져 주차공간을 효율적으로 사용하고, 주차이동장치가 주행하는 바닥면에 주행정보가 기록된 코드를 구비하고 이를 인식하는 코드단말기를 구비하여 주차시스템을 전자동화시킬 수 있는 자동차 주차시스템을 제공함에 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 자동차 주차시스템은 자동차를 무인으로 주차시키는 자동차 주차시스템으로써, 상기 자동차가 상부에 안착된 후 정해진 간격으로 배치된 다수개의 차량선반과; 상기 차량선반의 외측에서 수직으로 직립된 다수개의 수직프레임과, 상기 수직프레임의 상부에서 지면과 수평하게 연결된 메인프레임과, 상기 수직프레임의 하부에 구비되며 상기 차량선반의 사이공간에서 주행하는 구동바퀴와, 상기 메인프레임의 일면에 구비되며 상기 차량선반을 승하강시키는 승하강장치로 이루어진 주차이동장치로 구성되고; 상기 주차이동장치는 주차 또는 출차하려는 자동차의 상부로 이동하여 상하로 승하강시키기 위하여 상기 구동바퀴를 상기 차량선반의 사이공간에서 주행시키는 것을 특징으로 한다.

상기 구동바퀴는 상기 수직프레임의 하단부에 연결된 회전축봉과, 상기 회전축봉과 연결된 베어링하우징과, 상기 베어링하우징의 하부에 구비된 바퀴하우징과, 상기 바퀴하우징에 개별적으로 연결된 한 쌍의 구동모터와, 상기 구동모터에 연결된 바퀴로 이루어진 것을 특징으로 한다.

상기 승하강장치는 상기 메인프레임의 일면에 연결된 풀리본체와, 상기 풀리본체의 일면에 연결된 회전풀리와, 상기 회전풀리에 권선된 라인과, 상기 라인의 하단부에 연결된 선반후크로 이루어진 것을 특징으로 한다.

상기 선반후크는 상기 라인의 하단부에 연결된 판형상의 후크연결부와, 상기 후크연결부의 하단부에서 상기 차량선반의 내측방향으로 절곡된 후크받침부로 이루어지고; 상기 후크연결부의 내측에는 상기 차량선반의 측면에 부착될 수 있도록 자성체가 구비된 것을 특징으로 한다.

상기 구동바퀴가 주행하는 바닥면에는 현재위치 및 주차된 자동차의 정보가 기록된 코드가 부착되고; 상기 구동바퀴의 하면에는 상기 코드의 정보를 취득하는 코드단말기가 구비된 것을 특징으로 한다.

이와 같이 본 발명에 따른 자동차 주차시스템은 효과는 다음과 같다.

첫째, 주차차량간의 사이공간에서 주행하는 4개의 수직프레임과 구동바퀴로 이루어진 주차이동장치를 구비함으로써, 기존 주차공간에 필요한 자동차의 진입공간 또는 진출공간이 불필요해져 주차공간을 효율적으로 사용할 수 있어 주차효율을 대폭 향상시킬 수 있고,

둘째, 주차차량간의 사이공간에서 구동하는 구동바퀴가 제자리에서 전후좌우로 회전되도록 개별적으로 회전되는 한 쌍의 바퀴를 구비함으로써, 좁은 주차차량간의 사이공간에서 상기 주차이동장치를 원하는 방향으로 용이하게 이동시킬 수 있으며,

셋째, 차량선반을 승하강시키는 선반후크의 내측면에 차량선반의 측면에 부착될 수 있도록 자성체를 구비함으로써, 유동적으로 흔들리는 라인이 차량선반의 걸림부분에 부착될 수 있도록 하여 선반후크를 차량선반에 용이하게 연결할 수 있고,

넷째, 구동바퀴가 주행하는 바닥면에 현재위치 및 주차된 자동차의 정보가 기록된 코드가 부착되고, 구동바퀴의 하면에 코드의 정보를 취득하는 코드단말기를 구비함으로써, 주차이동장치를 보다 정확하게 주행시킬 수 있고 주차이동장치를 조작하는 작업자가 불필요해져 전자동화 주차시스템을 구현할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 자동차 주차시스템을 나타내 보인 사시도이고,
도 2는 본 발명에 따른 자동차 주차시스템을 나타내 보인 평면작용도이며,
도 3은 본 발명에 따른 주차이동장치를 나타내 보인 사시도이고,
도 4는 본 발명에 따른 구동바퀴를 나타내 보인 분해사시도 및 평면작용도이며,
도 5는 본 발명에 따른 승하강장치를 나타내 보인 정면도이고,
도 6은 본 발명에 따른 코드 및 코드단말기의 작용을 나타내 보인 평면도 및 부분정면도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 발명에 따른 자동차 주차시스템은 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 자동차(C)를 무인으로 주차시키는 자동차 주차시스템으로서, 상기 자동차(C)가 상부에 안착된 후 정해진 간격으로 배치된 다수개의 차량선반(10)과; 상기 차량선반(10)의 외측에서 수직으로 직립된 다수개의 수직프레임(21)과, 상기 수직프레임(21)의 상부에서 지면과 수평하게 연결된 메인프레임(22)과, 상기 수직프레임(21)의 하부에 구비되며 상기 차량선반(10)의 사이공간에서 주행하는 구동바퀴(23)와, 상기 메인프레임(22)의 일면에 구비되며 상기 차량선반(10)을 승하강시키는 승하강장치(24)로 이루어진 주차이동장치(20)로 구성된다.

이때, 상기 주차이동장치(20)는 주차 또는 출차하려는 자동차(C)의 상부로 이동하여 상하로 승하강시키기 위하여 상기 구동바퀴(23)를 상기 차량선반(10)의 사이공간에서 주행시키게 된다.

한편, 상기 구동바퀴(23)는 상기 차량선반(10)과 차량선반(10)의 사이로 이동될 수 있도록 상기 차량선반(10)과 차량선반(10)간의 간격이 상기 구동바퀴(23)의 크기보다 크게 형성되는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 구동바퀴(23)는 도 4에 도시된 바와 같이 상기 수직프레임(21)의 하단부에 연결된 회전축봉(231)과, 상기 회전축봉(231)과 연결된 베어링하우징(232)과, 상기 베어링하우징(232)의 하부에 구비된 바퀴하우징(233)과, 상기 바퀴하우징(233)의 양단부에 연결된 한 쌍의 바퀴(235)와, 상기 바퀴(235)에 개별적으로 연결된 구동모터(234)로 이루어진다.

한편, 상기 구동모터(234)는 상기 바퀴(235)가 회전되는 방향이 서로 다르게 회전되거나 동일하게 회전될 수 있도록 양방향으로 회전되는 모터가 채택되는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 승하강장치(24)는 도 5에 도시된 바와 같이 상기 메인프레임(12)의 일면에 연결된 풀리본체(241)와, 상기 풀리본체(241)의 일면에 연결된 회전풀리(242)와, 상기 회전풀리(242)에 권선된 라인(243)과, 상기 라인(243)의 하단부에 연결된 선반후크(244)로 이루어진다.

한편, 상기 라인(243)은 로프 또는 체인, 쇠사슬, 와이어 등 다양한 형태로 선택되어지고, 상기 회전풀리(242)의 일면에는 상기 회전풀리(242)를 구동하는 구동장치가 연결되는데 이는 회전되는 구동모터와 체인기어 또는 기어물림 등 다양한 전달구조가 선택되는 것이 바람직하다.

여기서, 상기 선반후크(244)는 상기 차량선반(10)의 하면에 걸려지도록 "ㄴ"형상으로 절곡되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 차량선반(10)의 하면에는 상기 선반후크(244)가 삽입될 수 있도록 지면에서 정해진 높이로 상승시키는 선반발(미도시)이 구비되는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 선반후크(244)는 상기 라인(243)의 하단부에 연결된 판형상의 후크연결부(244a)와, 상기 후크연결부(244a)의 하단부에서 상기 차량선반(10)의 내측방향으로 절곡된 후크받침부(244b)로 이루어지고; 상기 후크연결부(244a)의 내측에는 상기 차량선반(10)의 측면에 부착될 수 있도록 자성체(244c)가 구비된다.

또한, 상기 구동바퀴(23)가 주행하는 바닥면에는 도 6에 도시된 바와 같이 현재위치 및 주차된 자동차(C)의 정보가 기록된 코드(30)가 부착되고; 상기 구동바퀴(23)의 하면에는 상기 코드(30)의 정보를 취득하는 코드단말기(40)가 구비된다.

상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명에 따른 자동차 주차시스템의 작용을 살펴보면 다음과 같다.

본 발명에 따른 자동차 주차시스템은 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 자동차(C)를 무인으로 주차시키는 자동차 주차시스템이다.

즉, 상기 자동차(C)가 안착된 다수개의 차량선반(10)을 정해진 간격으로 주차시킨 후 그 사이공간에서 주행하는 4개의 수직프레임(21)을 가지는 주차이동장치(20)를 구비함으로써, 기존 주차공간에 필요한 진입공간 또는 진출공간 정확하게는 자동차(C)가 주차하기 위하여 진입하는 진입로 또는 주차된 자동차가 밖으로 출차하기 위한 진출로와 같은 공간이 불필요해져 주차공간을 효율적으로 사용할 수 있게 된다.

여기서, 상기 주차이동장치(20)에는 상기 사이공간(S)에서 구동하는 구동바퀴(23)가 구비되는데 상기 구동바퀴(23)는 도 4b와 같이 전후좌우로 주행할 수 있도록 개별적으로 회전되는 한 쌍의 바퀴(235)가 구비되고, 상기 바퀴(235)가 회전될 수 있도록 그 상부에 회전축봉(231)이 연결됨으로써, 상기 바퀴(235)가 각각 반대방향을 회전되면서 원하는 방향으로 상기 바퀴(235)를 돌릴 수 있게 된다.

이때, 각각 반대방향으로 회전되던 바퀴(235)는 원하는 방향으로 회전된 이후 동일한 방향으로 회전되면서 원하는 방향으로 주행할 수 있게 된다.

그리고, 상기 승하강장치(24)는 도 5에 도시된 바와 같이 상기 메인프레임(12)의 일면에 연결되며 상기 차량선반(10)의 하면에 걸려지도록 "ㄴ"형상으로 형성된 선반후크(244)가 구비됨으로써, 상기 선반후크(244)가 상기 라인(243) 및 회전풀리(242)를 통하여 승하강하며 상기 차량선반(10)을 잡고 들어올리거나 지면으로 내릴 수 있게 된다.

이때. 상기 선반후크(244)의 내측면에는 상기 차량선반(10)의 측면에 부착될 수 있도록 자성체(244c)가 구비됨으로써, 유동적으로 흔들리는 상기 라인(243)이 상기 차량선반(10)의 걸림부분에서는 상기 자성체(244c)를 통하여 고정될 수 있도록 하여 상기 선반후크(244)를 상기 차량선반(10)에 용이하게 연결할 수 있게 된다.

또한, 상기 구동바퀴(23)가 주행하는 바닥면에는 도 6에 도시된 바와 같이 현재위치 및 주차된 자동차(C)의 정보가 기록된 코드(30)가 부착되고; 상기 구동바퀴(23)의 하면에는 상기 코드(30)의 정보를 취득하는 코드단말기(40)가 구비됨으로써, 상기 주차이동장치(20)를 보다 정확하게 주행시킬 수 있고 상기 주차이동장치(20)를 조작하는 작업자가 불필요해져 전자동화 주차시스템을 구현할 수 있게 된다.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호 설명>
C : 자동차 10 : 차량선반
20 : 주차이동장치 21 : 수직프레임
22 : 메인프레임 23 : 구동바퀴
231 : 회전축봉 232 : 베어링하우징
233 : 바퀴하우징 234 : 구동모터
235 : 바퀴 24 : 승하강장치
241 : 풀리본체 242 : 회전풀리
243 : 라인 244 : 선반후크
244a : 후크연결부 244b : 후크받침부
244c : 자성체 30 : 코드
40 : 코드단말기

Claims (5)

1. 자동차(C)를 무인으로 주차시키는 자동차 주차시스템에 있어서,
   상기 자동차(C)가 상부에 안착된 후 정해진 간격으로 배치된 다수개의 차량선반(10)과;
   상기 차량선반(10)의 외측에서 수직으로 직립된 다수개의 수직프레임(21)과, 상기 수직프레임(21)의 상부에서 지면과 수평하게 연결된 메인프레임(22)과, 상기 수직프레임(21)의 하부에 구비되며 상기 차량선반(10)의 사이공간에서 주행하는 구동바퀴(23)와, 상기 메인프레임(22)의 일면에 구비되며 상기 차량선반(10)을 승하강시키는 승하강장치(24)로 이루어진 주차이동장치(20)로 구성되고;
   상기 주차이동장치(20)는 주차 또는 출차하려는 자동차(C)의 상부로 이동하여 상하로 승하강시키기 위하여 상기 구동바퀴(23)를 상기 차량선반(10)의 사이공간에서 주행시키고;
   상기 구동바퀴(23)는 상기 수직프레임(21)의 하단부에 연결된 회전축봉(231)과, 상기 회전축봉(231)과 연결된 베어링하우징(232)과, 상기 베어링하우징(232)의 하부에 구비된 바퀴하우징(233)과, 상기 바퀴하우징(233)에 개별적으로 연결된 한 쌍의 구동모터(234)와, 상기 구동모터(234)에 연결된 바퀴(235)로 이루어지며;
   상기 승하강장치(24)는 상기 메인프레임(22)의 일면에 연결된 풀리본체(241)와, 상기 풀리본체(241)의 일면에 연결된 회전풀리(242)와, 상기 회전풀리(242)에 권선된 라인(243)과, 상기 라인(243)의 하단부에 연결된 선반후크(244)로 이루어지고;
   상기 선반후크(244)는 상기 라인(243)의 하단부에 연결된 판형상의 후크연결부(244a)와, 상기 후크연결부(244a)의 하단부에서 상기 차량선반(10)의 내측방향으로 절곡된 후크받침부(244b)로 이루어지고; 상기 후크연결부(244a)의 내측에는 상기 차량선반(10)의 측면에 부착될 수 있도록 자성체(244c)가 구비되며;
   상기 구동바퀴(23)가 주행하는 바닥면에는 현재위치 및 주차된 자동차(C)의 정보가 기록된 코드(30)가 부착되고; 상기 구동바퀴(23)의 하면에는 상기 코드(30)의 정보를 취득하는 코드단말기(40)가 구비된 것을 특징으로 하는 자동차 주차시스템.
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