KR102226450B1 - 텔레스코픽 방식의 중량물 이송장비 및 방법 - Google Patents

텔레스코픽 방식의 중량물 이송장비 및 방법 Download PDF

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KR102226450B1
KR102226450B1 KR1020200112450A KR20200112450A KR102226450B1 KR 102226450 B1 KR102226450 B1 KR 102226450B1 KR 1020200112450 A KR1020200112450 A KR 1020200112450A KR 20200112450 A KR20200112450 A KR 20200112450A KR 102226450 B1 KR102226450 B1 KR 102226450B1
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Abstract

본 발명은 지면을 따라서 이동할 수 있는 다수의 바퀴(111)를 구비하고 상기 바퀴(111)의 높이를 조절할 수 있는 실린더(112)를 포함하는 하부몸체(110); 상기 하부몸체(110)의 상부면에 안착할 수 있는 중간몸체(120); 상기 중간몸체(120)의 높이를 조절할 수 있는 다수의 제1높이 조절수단(130); 상기 중간몸체(120)의 상부면에 안착하되 상부면에 트랜스포터(10)가 이동할 수 있고 중량물(20)을 안착할 수 있으며 중량물(20)을 상하방향으로 이동할 수 있는 다수의 승강수단(141)을 구비하는 상부몸체(140); 상기 상부몸체(140)의 높이를 조절할 수 있는 다수의 제2높이 조절수단(150);을 포함하는 텔레스코픽 방식의 중량물 이송장비 및 텔레스코픽 방식의 중량물 이송장비(100)를 도크(A)의 지정위치로 이동시키는 제1단계; 실린더(112)의 작동으로 하부몸체(110)를 하강시켜 제1높이 조절수단(130) 또는 제2높이 조절수단(150)의 하부를 도크(A)의 바닥면에 맞닿아 지지시키는 제2단계; 상기 제1높이 조절수단(130)의 작동으로 중간몸체(120)와 상부몸체(140)를 상승시키는 제3단계; 상기 제2높이 조절수단(150)의 작동으로 상기 상부몸체(140)의 상부면과 지면이 서로 수평방향으로 일치하도록 상승시키는 제4단계; 상기 상부몸체(140)의 상부면으로 중량물(20)을 상부면에 안착한 트랜스포터(10)를 이동시키는 제5단계; 승강수단(141)의 작동으로 중량물(20)을 상승시키는 제6단계; 상기 트랜스포터(10)를 상기 상부몸체(140)의 상부면에서 지상의 다른 위치로 이동시키는 제7단계; 상기 승강수단(141)의 반대작동으로 상기 중량물(20)을 하강시켜 상기 상부몸체(140)의 상부면에 안착시키는 제8단계; 상기 제2높이 조절수단(150)의 반대작동으로 상기 상부몸체(140)를 하강시켜 상기 중간몸체(120)의 상부면에 안착시키는 제9단계; 상기 제1높이 조절수단(130)의 반대작동으로 상기 중간몸체(120)를 하강시켜 상기 하부몸체(110)의 상부면에 안착시키는 제10단계; 상기 실린더(112)의 반대작동으로 상기 하부몸체(110)를 상승시킨 후 상기 바퀴(111)를 구동시켜 받침부재(30)가 위치한 도크(A)의 지정장소로 이동시키는 제11단계; 상기 실린더(112)의 작동으로 상기 중량물(20)을 하강시켜 상기 받침부재(30)의 상부에 안착시킨 후 텔레스코픽 방식의 중량물 이송장비(100)를 지정장소로 이동시키는 제12단계;를 포함하는 텔레스코픽 방식의 중량물 이송방법을 제공하기 위한 것으로, 본 발명은 크레인 또는 호이스트를 이용하지 않고 다수의 중량물을 신속하고 안정적으로 도크의 지정위치로 이송할 수 있는 효과를 갖는다. 또한, 본 발명은 대기시간을 최소화하고 다수의 블록을 동시에 이송할 수 있으므로 작업효율을 향상시킬 수 있는 효과를 갖는다. 아울러 본 발명은 정전에 관계없이 중량물을 이송할 수 있으므로 활용범위 및 사용효율을 향상시킬 수 있는 효과를 갖는다. 또한, 본 발명은 강풍 및 태풍 등과 같은 기상이변에 신속하게 대처할 수 있는 효과를 갖는다.

Description

텔레스코픽 방식의 중량물 이송장비 및 방법{Method and equipment for telescopic launching system}
본 발명은 텔레스코픽 방식의 중량물 이송장비 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 선박 블록 등과 같은 중량물을 도크의 내부 및 지정위치로 안정적으로 이송할 수 있도록 하는 텔레스코픽 방식의 중량물 이송장비 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 선박을 건조하기 위해서 지상에서 다수의 블록을 제조한 후 드라이 도크(Dry dock) 또는 플로팅 도크(Floating dock)의 내부로 이송하여 조립한다.
그러나 종래에는 크레인 또는 호이스트를 이용하여 중량물인 블록을 결속하고 도크의 지정위치로 이송하는 과정이 복잡하여 작업효율을 저하시키는 문제를 갖게 되었다.
특히 다수의 블록을 동시에 이송할 수 없으므로 조업지연을 초래하는 문제를 갖게 되었다.
아울러 정전 등이 발생할 경우 크레인 또는 호이스트를 가동할 수 없으므로 사용효율을 제한하는 문제를 갖게 되었다.
또한, 강풍 및 태풍 등과 같은 기상이변에서 신속하게 이송할 수 없는 문제를 갖게 되었다.
일본등록실용신안공보 제2505302호(1996.05.16.) 한국등록실용신안공보 제20-0414344호(2006.04.20.) 한국등록특허공보 제10-0850807호(2008.08.06.) 한국등록특허공보 제10-0856424호(2008.09.16.) 한국등록특허공보 제10-0875970호(2008.12.26.)
따라서 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제를 해결하기 위해 안출한 것으로서,
본 발명은 높이를 조절하여 지상에서 제조한 다수의 블록을 도크의 내부로 신속하고 안정적으로 이송할 수 있는 텔레스코픽 방식의 중량물 이송장비 및 방법을 제공함에 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명 텔레스코픽 방식의 중량물 이송장비(100)는,
지면을 따라서 이동할 수 있는 다수의 바퀴(111)를 구비하고 상기 바퀴(111)의 높이를 조절할 수 있는 실린더(112)를 포함하는 하부몸체(110); 상기 하부몸체(110)의 상부면에 안착할 수 있는 중간몸체(120); 상기 중간몸체(120)의 높이를 조절할 수 있는 다수의 제1높이 조절수단(130); 상기 중간몸체(120)의 상부면에 안착하되 상부면에 트랜스포터(10)가 이동할 수 있고 중량물(20)을 안착할 수 있으며 중량물(20)을 상하방향으로 이동할 수 있는 다수의 승강수단(141)을 구비하는 상부몸체(140); 상기 상부몸체(140)의 높이를 조절할 수 있는 다수의 제2높이 조절수단(150);을 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서 상기 하부몸체(110), 중간몸체(120), 상부몸체(140)의 길이방향을 기준으로 전방 및 후방 일측에 형성하는 제1걸림부(113); 상기 하부몸체(110), 중간몸체(120), 상부몸체(140)의 길이방향을 기준으로 전방 및 후방 타측에 형성하는 제1고정수단(114); 상기 하부몸체(110), 중간몸체(120), 상부몸체(140)의 폭방향을 기준으로 일측에 형성하는 제2걸림부(115); 상기 하부몸체(110), 중간몸체(120), 상부몸체(140)의 폭방향을 기준으로 타측에 형성하는 제2고정수단(116);을 포함하는 것을 특징으로 한다.
특히 상기 제1높이 조절수단(130)은 하부에 도크(A)의 바닥면에 맞닿아 지지할 수 있는 받침부(131);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 승강수단(141)은 상부에 중량물(20)의 하부면을 받칠 수 있는 받침구(142);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
아울러 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명 텔레스코픽 방식의 중량물 이송방법은,
텔레스코픽 방식의 중량물 이송장비(100)를 도크(A)의 지정위치로 이동시키는 제1단계;
실린더(112)의 작동으로 하부몸체(110)를 하강시켜 제1높이 조절수단(130) 또는 제2높이 조절수단(150)의 하부를 도크(A)의 바닥면에 맞닿아 지지시키는 제2단계;
상기 제1높이 조절수단(130)의 작동으로 중간몸체(120)와 상부몸체(140)를 상승시키는 제3단계;
상기 제2높이 조절수단(150)의 작동으로 상기 상부몸체(140)의 상부면과 지면이 서로 수평방향으로 일치하도록 상승시키는 제4단계;
상기 상부몸체(140)의 상부면으로 중량물(20)을 상부면에 안착한 트랜스포터(10)를 이동시키는 제5단계;
승강수단(141)의 작동으로 중량물(20)을 상승시키는 제6단계;
상기 트랜스포터(10)를 상기 상부몸체(140)의 상부면에서 지상의 다른 위치로 이동시키는 제7단계;
상기 승강수단(141)의 반대작동으로 상기 중량물(20)을 하강시켜 상기 상부몸체(140)의 상부면에 안착시키는 제8단계;
상기 제2높이 조절수단(150)의 반대작동으로 상기 상부몸체(140)를 하강시켜 상기 중간몸체(120)의 상부면에 안착시키는 제9단계;
상기 제1높이 조절수단(130)의 반대작동으로 상기 중간몸체(120)를 하강시켜 상기 하부몸체(110)의 상부면에 안착시키는 제10단계;
상기 실린더(112)의 반대작동으로 상기 하부몸체(110)를 상승시킨 후 상기 바퀴(111)를 구동시켜 받침부재(30)가 위치한 도크(A)의 지정장소로 이동시키는 제11단계;
상기 실린더(112)의 작동으로 상기 중량물(20)을 하강시켜 상기 받침부재(30)의 상부에 안착시킨 후 텔레스코픽 방식의 중량물 이송장비(100)를 지정장소로 이동시키는 제12단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 크레인 또는 호이스트를 이용하지 않고 다수의 중량물을 신속하고 안정적으로 도크의 지정위치로 이송할 수 있는 효과를 갖는다.
또한, 본 발명은 대기시간을 최소화하고 다수의 블록을 동시에 이송할 수 있으므로 작업효율을 향상시킬 수 있는 효과를 갖는다.
아울러 본 발명은 정전에 관계없이 중량물을 이송할 수 있으므로 활용범위 및 사용효율을 향상시킬 수 있는 효과를 갖는다.
또한, 본 발명은 강풍 및 태풍 등과 같은 기상이변에 신속하게 대처할 수 있는 효과를 갖는다.
도 1은 본 발명 텔레스코픽 방식의 중량물 이송장비에 대해 구성을 나타내기 위한 정면도.
도 2는 본 발명 텔레스코픽 방식의 중량물 이송장비에 대해 구성을 나타내기 위한 평면도.
도 3은 본 발명 텔레스코픽 방식의 중량물 이송장비에 대한 다수의 결합관계를 나타내기 위한 평면도.
도 4 내지 도 17은 본 발명 텔레스코픽 방식의 중량물 이송방법에 대한 작동단계를 나타내기 위한 순서도.
상기한 바와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위한 기술적 구성을 첨부한 도면에 의해 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명 텔레스코픽 방식의 중량물 이송장비에 대해 구성을 나타내기 위한 정면도이고, 도 2는 본 발명 텔레스코픽 방식의 중량물 이송장비에 대해 구성을 나타내기 위한 평면도이며, 도 3은 본 발명 텔레스코픽 방식의 중량물 이송장비에 대한 다수의 결합관계를 나타내기 위한 평면도이고, 도 4 내지 도 17은 본 발명 텔레스코픽 방식의 중량물 이송방법에 대한 작동단계를 나타내기 위한 순서도를 도시한 것이다.
지면을 따라서 이동할 수 있는 다수의 바퀴(111)를 구비하고 상기 바퀴(111)의 높이를 조절할 수 있는 실린더(112)를 포함하는 하부몸체(110); 상기 하부몸체(110)의 상부면에 안착할 수 있는 중간몸체(120); 상기 중간몸체(120)의 높이를 조절할 수 있는 다수의 제1높이 조절수단(130); 상기 중간몸체(120)의 상부면에 안착하되 상부면에 트랜스포터(10)가 이동할 수 있고 중량물(20)을 안착할 수 있으며 중량물(20)을 상하방향으로 이동할 수 있는 다수의 승강수단(141)을 구비하는 상부몸체(140); 상기 상부몸체(140)의 높이를 조절할 수 있는 다수의 제2높이 조절수단(150);을 포함한다.
특히 상기 바퀴(111)는 지면을 따라서 이동 및 정지는 물론 방향을 전환할 수 있도록 구동수단 및 브레이크를 포함할 수 있다.
또한, 상기 바퀴(111)는 모터 또는 감속기 등을 포함하여 회전속도를 조절 및 유지할 수 있다.
아울러 상기 실린더(112)는 작동상태에 따라서 상기 바퀴(111)의 높이를 조절함으로써, 결과적으로 도크(A)의 바닥면에 맞닿은 상태인 상기 바퀴(111)를 기준으로 상기 하부몸체(110)를 승하강시킬 수 있다.
한편, 상기 제1높이 조절수단(130), 승강수단(141), 제2높이 조절수단(150)은 도 2에 도시한 바와 같이 서로 간섭 및 충돌하지 않도록 일정간격 떨어지도록 다수를 배열한다.
그리고 본 발명 텔레스코픽 방식의 중량물 이송장비(100)는 도 3에 도시한 바와 같이 중량물(20)의 크기에 따라서 이송할 수 있도록 가로 및 세로방향으로 다수를 배열하여 서로 고정하기 위한 수단으로,
상기 하부몸체(110), 중간몸체(120), 상부몸체(140)의 길이방향을 기준으로 전방 및 후방 일측에 형성하는 제1걸림부(113); 상기 하부몸체(110), 중간몸체(120), 상부몸체(140)의 길이방향을 기준으로 전방 및 후방 타측에 형성하는 제1고정수단(114); 상기 하부몸체(110), 중간몸체(120), 상부몸체(140)의 폭방향을 기준으로 일측에 형성하는 제2걸림부(115); 상기 하부몸체(110), 중간몸체(120), 상부몸체(140)의 폭방향을 기준으로 타측에 형성하는 제2고정수단(116);을 포함할 수 있다.
즉, 전방에 위치한 텔레스코픽 방식의 중량물 이송장비(100)의 제1걸림부(113)와 후방에 위치한 텔레스코픽 방식의 중량물 이송장비(100)의 제1고정수단(114)이 서로 결합하여 고정할 수 있다.
또한, 일측에 위치한 텔레스코픽 방식의 중량물 이송장비(100)의 제2걸림부(115)와 타측에 위치한 텔레스코픽 방식의 중량물 이송장비(100)의 제2고정수단(116)이 서로 결합하여 고정할 수 있다.
따라서 다수의 상기 하부몸체(110), 중간몸체(120), 상부몸체(140)를 서로 수평방향으로 견고하게 고정하여 승하강시킬 수 있음은 물론 중량물(20)을 안정적으로 이송할 수 있다.
여기서 상기 제1고정수단(114) 및 제2고정수단(116)은 실린더 또는 클램프 등을 이용하여 상기 제1걸림부(113) 및 제2걸림부(115)에 끼워지고 관통하여 고정할 수 있다.
한편, 상기 중간몸체(120)는 도크(A)의 깊이에 따라서 적어도 수직방향으로 하나 이상을 형성하여 순차적으로 상승 또는 하강하면서 상기 상부몸체(140)를 지면과 일치시킬 수 있는 높이를 조절 및 유지시킬 수 있다.
특히 상기 제1높이 조절수단(130)은 상기 하부몸체(110)와 중간몸체(120)의 내측 또는 외측 사이 또는 수직방향으로 위치하는 다수의 중간몸체(120)의 내측 또는 외측 사이에 수직방향으로 설치하여 작동상태에 따라서 상기 중간몸체(120)를 승하강시킬 수 있다.
이때 상기 제1높이 조절수단(130)은 하부에 도크(A)의 바닥면에 맞닿아 지지할 수 있는 받침부(131);를 포함하여 트랜스포터(10) 및 중량물(20)이 상기 상부몸체(140)의 상부면으로 이동하는 과정에서 흔들림을 방지하고 지지력을 확보할 수 있다.
여기서 상기 제1높이 조절수단(130)은 다단 실린더 또는 나사축 및 모터의 조합으로 적용할 수 있다.
그리고 상기 상부몸체(140)는 상부면에 트랜스포터(10)가 이동할 수 있고 중량물(20)을 안착할 수 있는 받침역할을 수행한다.
이때 상기 상부몸체(140)의 상부면에 미끌림을 방지할 수 있는 요철부 등을 형성할 수 있다.
특히 상기 승강수단(141)은 상기 중량물(20)을 상승시켜 트랜스포터(10)가 외부로 이동할 수 있고, 상기 중량물(20)을 하강시켜 상기 상부몸체(140)의 상부면에 안착시킬 수 있다.
여기서 상기 승강수단(141)은 다단 실린더 또는 나사축 및 모터의 조합으로 적용할 수 있으며, 상기 상부몸체(140)의 내측 또는 외측에 위치할 수 있다.
또한, 상기 승강수단(141)은 상부에 중량물(20)의 하부면을 받칠 수 있는 받침구(142);를 포함하여 중량물(20)의 하부면을 균일하게 지지한 상태로 승하강시킬 수 있다.
한편, 상기 제2높이 조절수단(150)은 상기 중간몸체(120)와 상부몸체(140)의 내측 또는 외측 사이에 수직방향으로 설치하여 작동상태에 따라서 상기 상부몸체(140)를 승하강시킬 수 있다.
여기서 상기 제2높이 조절수단(150)은 다단 실린더 또는 나사축 및 모터의 조합으로 적용할 수 있다.
특히 상기 제2높이 조절수단(150)의 하부는 상기 하부몸체(110)가 하강한 상태에서 도크(A)의 바닥면에 맞닿아 지지할 수 있도록 형성하여 작동과정에서 지지력을 확보할 수 있다.
본 발명에서 사용 및 적용하는 모든 구동수단의 동력원은 상기 하부몸체(110)의 일측 또는 도크(A)의 지정위치에 설치한 파워팩을 통해서 공급받는다.
아울러 본 발명 텔레스코픽 방식의 중량물 이송방법은,
텔레스코픽 방식의 중량물 이송장비(100)를 도크(A)의 지정위치로 이동시키는 제1단계;
실린더(112)의 작동으로 하부몸체(110)를 하강시켜 제1높이 조절수단(130) 또는 제2높이 조절수단(150)의 하부를 도크(A)의 바닥면에 맞닿아 지지시키는 제2단계;
상기 제1높이 조절수단(130)의 작동으로 중간몸체(120)와 상부몸체(140)를 상승시키는 제3단계;
상기 제2높이 조절수단(150)의 작동으로 상기 상부몸체(140)의 상부면과 지면이 서로 수평방향으로 일치하도록 상승시키는 제4단계;
상기 상부몸체(140)의 상부면으로 중량물(20)을 상부면에 안착한 트랜스포터(10)를 이동시키는 제5단계;
승강수단(141)의 작동으로 중량물(20)을 상승시키는 제6단계;
상기 트랜스포터(10)를 상기 상부몸체(140)의 상부면에서 지상의 다른 위치로 이동시키는 제7단계;
상기 승강수단(141)의 반대작동으로 상기 중량물(20)을 하강시켜 상기 상부몸체(140)의 상부면에 안착시키는 제8단계;
상기 제2높이 조절수단(150)의 반대작동으로 상기 상부몸체(140)를 하강시켜 상기 중간몸체(120)의 상부면에 안착시키는 제9단계;
상기 제1높이 조절수단(130)의 반대작동으로 상기 중간몸체(120)를 하강시켜 상기 하부몸체(110)의 상부면에 안착시키는 제10단계;
상기 실린더(112)의 반대작동으로 상기 하부몸체(110)를 상승시킨 후 상기 바퀴(111)를 구동시켜 받침부재(30)가 위치한 도크(A)의 지정장소로 이동시키는 제11단계;
상기 실린더(112)의 작동으로 상기 중량물(20)을 하강시켜 상기 받침부재(30)의 상부에 안착시킨 후 텔레스코픽 방식의 중량물 이송장비(100)를 지정장소로 이동시키는 제12단계;를 포함한다.
상기 제1단계는 도 4에 도시한 바와 같이 중량물(20)을 상부면에 안착한 트랜스포터(10)를 이송받을 수 있는 위치에 근접하도록 텔레스코픽 방식의 중량물 이송장비(100)를 도크(A)의 지정위치로 이동시킨다.
상기 제2단계는 도 5에 도시한 바와 같이 실린더(112)의 작동으로 하부몸체(110)를 하강시켜 제1높이 조절수단(130)의 하부가 도크(A)의 바닥면에 맞닿은 상태로 지지력을 확보하고 바퀴(111)가 쉽게 이동하지 않도록 고정할 수 있다.
상기 제3단계는 도 6에 도시한 바와 같이 상기 제1높이 조절수단(130)의 작동으로 중간몸체(120)와 상부몸체(140)를 상승시킨다.
상기 제4단계는 도 7에 도시한 바와 같이 제2높이 조절수단(150)의 작동으로 상기 상부몸체(140)의 상부면과 지면이 서로 수평방향으로 일치하도록 상승시킨다.
이때 상기 제2높이 조절수단(150)은 사전에 설정한 지면의 높이에 따라서 상승시키거나 별도의 센서 등을 이용하여 지면의 높이를 측정하여 상승시킬 수 있다.
상기 제5단계는 도 8 및 도 9에 도시한 바와 같이 지면과 수평방향으로 일치한 상태의 상기 상부몸체(140)의 상부면으로 중량물(20)을 상부면에 안착한 트랜스포터(10)를 이동시킨다.
상기 제6단계는 도 10에 도시한 바와 같이 승강수단(141)의 작동으로 중량물(20)을 상승시킨다.
이때 상기 승강수단(141)은 상부에 중량물(20)의 하부면을 받칠 수 있는 받침구(142);를 포함하여 넓은 면적의 중량물(20)의 하부면을 균일하게 지지한 상태로 안정적으로 승하강시킬 수 있다.
상기 제7단계는 도 11에 도시한 바와 같이 상기 중량물(20)을 남겨두고 상기 트랜스포터(10)를 다른 위치로 이동시킨다.
상기 제8단계는 도 12에 도시한 바와 같이 상기 승강수단(141)의 반대작동으로 상기 중량물(20)을 하강시켜 상기 상부몸체(140)의 상부면에 안정적으로 안착시킨다.
상기 제9단계 및 제10단계는 도 13 및 도 14에 도시한 바와 같이 상기 제2높이 조절수단(150)의 반대작동으로 상기 상부몸체(140)를 하강시켜 상기 중간몸체(120)의 상부면에 안착시키고, 상기 제1높이 조절수단(130)의 반대작동으로 상기 중간몸체(120)를 하강시켜 상기 하부몸체(110)의 상부면에 안착시킨다.
상기 제11단계는 도 15 및 도 16에 도시한 바와 같이 상기 실린더(112)의 반대작동으로 상기 하부몸체(110)를 상승시킨 후 상기 바퀴(111)를 구동시켜 받침부재(30)가 위치한 도크(A)의 지정장소로 이동시킨다.
여기서 상기 받침부재(30)는 반목 등과 같이 중량물(20)의 하부면에 맞닿아 지지할 수 있도록 다양한 형상 및 규격을 갖도록 형성할 수 있다.
상기 제12단계는 도 17에 도시한 바와 같이 상기 실린더(112)의 작동으로 상기 중량물(20)을 하강시켜 상기 받침부재(30)의 상부에 안착시킨 후 텔레스코픽 방식의 중량물 이송장비(100)를 지정장소로 이동시켜 중량물(20)의 이송과정을 완료한다.
이처럼 상기와 같이 본 발명의 실시예에 대하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 실시예와 실질적으로 균등의 범위에 있는 구성까지 본 발명의 권리범위에 포함됨은 당연하다.
10: 트랜스포터 20: 중량물
100: 본 발명 텔레스코픽 방식의 중량물 이송장비
110: 하부몸체 111: 바퀴
112: 실린더 113: 제1걸림부
114: 제1고정수단 115: 제2걸림부
116: 제2고정수단
120: 중간몸체
130: 제1높이 조절수단 131: 받침부
140: 상부몸체 141: 승강수단
142: 받침구
150: 제2높이 조절수단
A: 도크

Claims (5)

  1. 지면을 따라서 이동할 수 있는 다수의 바퀴(111)를 구비하고 상기 바퀴(111)의 높이를 조절할 수 있는 실린더(112)를 포함하는 하부몸체(110); 상기 하부몸체(110)의 상부면에 안착할 수 있는 중간몸체(120); 상기 중간몸체(120)의 높이를 조절할 수 있는 다수의 제1높이 조절수단(130); 상기 중간몸체(120)의 상부면에 안착하되 상부면에 트랜스포터(10)가 이동할 수 있고 중량물(20)을 안착할 수 있으며 중량물(20)을 상하방향으로 이동할 수 있는 다수의 승강수단(141)을 구비하는 상부몸체(140); 상기 상부몸체(140)의 높이를 조절할 수 있는 다수의 제2높이 조절수단(150);을 포함하되, 상기 하부몸체(110), 중간몸체(120), 상부몸체(140)의 길이방향을 기준으로 전방 및 후방 일측에 형성하는 제1걸림부(113); 상기 하부몸체(110), 중간몸체(120), 상부몸체(140)의 길이방향을 기준으로 전방 및 후방 타측에 형성하는 제1고정수단(114); 상기 하부몸체(110), 중간몸체(120), 상부몸체(140)의 폭방향을 기준으로 일측에 형성하는 제2걸림부(115); 상기 하부몸체(110), 중간몸체(120), 상부몸체(140)의 폭방향을 기준으로 타측에 형성하는 제2고정수단(116);을 포함하는 것을 특징으로 하는 텔레스코픽 방식의 중량물 이송장비.
  2. 삭제
  3. 청구항 1에 있어서, 상기 제1높이 조절수단(130)은 하부에 도크(A)의 바닥면에 맞닿아 지지할 수 있는 받침부(131);를 포함하는 것을 특징으로 하는 텔레스코픽 방식의 중량물 이송장비.
  4. 청구항 1에 있어서, 상기 승강수단(141)은 상부에 중량물(20)의 하부면을 받칠 수 있는 받침구(142);를 포함하는 것을 특징으로 하는 텔레스코픽 방식의 중량물 이송장비.
  5. 지면을 따라서 이동할 수 있는 다수의 바퀴(111)를 구비하고 상기 바퀴(111)의 높이를 조절할 수 있는 실린더(112)를 포함하는 하부몸체(110); 상기 하부몸체(110)의 상부면에 안착할 수 있는 중간몸체(120); 상기 중간몸체(120)의 높이를 조절할 수 있는 다수의 제1높이 조절수단(130); 상기 중간몸체(120)의 상부면에 안착하되 상부면에 트랜스포터(10)가 이동할 수 있고 중량물(20)을 안착할 수 있으며 중량물(20)을 상하방향으로 이동할 수 있는 다수의 승강수단(141)을 구비하는 상부몸체(140); 상기 상부몸체(140)의 높이를 조절할 수 있는 다수의 제2높이 조절수단(150);을 포함하되, 상기 하부몸체(110), 중간몸체(120), 상부몸체(140)의 길이방향을 기준으로 전방 및 후방 일측에 형성하는 제1걸림부(113); 상기 하부몸체(110), 중간몸체(120), 상부몸체(140)의 길이방향을 기준으로 전방 및 후방 타측에 형성하는 제1고정수단(114); 상기 하부몸체(110), 중간몸체(120), 상부몸체(140)의 폭방향을 기준으로 일측에 형성하는 제2걸림부(115); 상기 하부몸체(110), 중간몸체(120), 상부몸체(140)의 폭방향을 기준으로 타측에 형성하는 제2고정수단(116);을 포함하는 것을 특징으로 하는 텔레스코픽 방식의 중량물 이송장비를 이용한 텔레스코픽 방식의 중량물 이송방법으로서,
    텔레스코픽 방식의 중량물 이송장비(100)를 도크(A)의 지정위치로 이동시키는 제1단계;
    실린더(112)의 작동으로 하부몸체(110)를 하강시켜 제1높이 조절수단(130) 또는 제2높이 조절수단(150)의 하부를 도크(A)의 바닥면에 맞닿아 지지시키는 제2단계;
    상기 제1높이 조절수단(130)의 작동으로 중간몸체(120)와 상부몸체(140)를 상승시키는 제3단계;
    상기 제2높이 조절수단(150)의 작동으로 상기 상부몸체(140)의 상부면과 지면이 서로 수평방향으로 일치하도록 상승시키는 제4단계;
    상기 상부몸체(140)의 상부면으로 중량물(20)을 상부면에 안착한 트랜스포터(10)를 이동시키는 제5단계;
    승강수단(141)의 작동으로 중량물(20)을 상승시키는 제6단계;
    상기 트랜스포터(10)를 상기 상부몸체(140)의 상부면에서 지상의 다른 위치로 이동시키는 제7단계;
    상기 승강수단(141)의 반대작동으로 상기 중량물(20)을 하강시켜 상기 상부몸체(140)의 상부면에 안착시키는 제8단계;
    상기 제2높이 조절수단(150)의 반대작동으로 상기 상부몸체(140)를 하강시켜 상기 중간몸체(120)의 상부면에 안착시키는 제9단계;
    상기 제1높이 조절수단(130)의 반대작동으로 상기 중간몸체(120)를 하강시켜 상기 하부몸체(110)의 상부면에 안착시키는 제10단계;
    상기 실린더(112)의 반대작동으로 상기 하부몸체(110)를 상승시킨 후 상기 바퀴(111)를 구동시켜 받침부재(30)가 위치한 도크(A)의 지정장소로 이동시키는 제11단계;
    상기 실린더(112)의 작동으로 상기 중량물(20)을 하강시켜 상기 받침부재(30)의 상부에 안착시킨 후 텔레스코픽 방식의 중량물 이송장비(100)를 지정장소로 이동시키는 제12단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 텔레스코픽 방식의 중량물 이송방법.
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