KR102383147B1 - 상향조정 조립식 잭킹 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 상향 높이 조절이 가능한 조립식 탑사이드 하부 임시지지구조를 설치하게 되어 운송중의 보강 물량을 최소화하고 재사용이 가능하여 비용을 절감할 수 있는 상향조정 조립식 잭킹 시스템 및 방법에 관한 것으로, 잭하우스와, 상기 잭하우스 상부에 설치되는 조립식 레그와, 상기 잭하우스에 설치되어 조립식 레그를 고정할 수 있도록 하는 그리퍼와, 상기 잭하우스 내부에 설치되어 조립식 레그의 높이를 조절할 수 있도록 하는 잭킹수단을 포함한다.
또한, 본 발명에 따른 운송용 선박에 설치되어 탑사이드를 지지하는 잭킹방법은, 탑사이드를 운송 설치시 탑사이드를 지지할 수 있도록 기초를 이루는 잭하우스를 설치하는 단계와, 상기 잭하우스의 상부에 상,하로 한 칸씩 올려서 복수의 조립식 레그를 적층시켜 설치하는 단계와, 상기 잭하우스의 상부에 적층되는 조립식 레그의 높낮이를 잭킹수단의 작동에 따라 조절하는 단계와, 상기 잭하우스의 상부 양쪽에 설치되는 그리퍼로 잭하우스에 적층되는 조립식 레그를 고정시키는 단계를 포함한다.

Description

상향조정 조립식 잭킹 시스템{JACKING SYSTEM FOR ASSEMBLY UPWARD ADJUSTMENT}
본 발명은 상향조정 조립식 잭킹 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 상향 높이 조절이 가능한 조립식 탑사이드 하부 임시지지구조를 설치하게 되어 운송중의 보강 물량을 최소화하고 재사용이 가능하여 비용을 절감할 수 있는 상향조정 조립식 잭킹 시스템 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 해상에 설치되는 해양 구조물에는 대한민국 공개특허 제10-2010-0008437호(2010.01.26.)에 도시되는 바와 같은, 해양 플랫폼은 해상에서 정유, 거주 공간, 오일 채취와 같은 작업을 하기 위한 구조물을 포함하여 제작된다.
따라서, 상기와 같은 해양 플랫폼은 지면에서 장기간 제작한 이후에, 운송 선박을 통하여 해상으로 운송된다.
그리고, 상기와 같이 운송된 해양 플랫폼은 해양에 미리 설치된 레그와 같은 지지 장치와 결합하여 고정 설치된다.
상기와 같은 해양 플랫폼은 지상에서 제작시 상부 구조물 또는 탑 사이드 데크를 하단에서 지지하는 데크 서포트 장치(DSF, deck support facility)를 구비한다.
상기 제작시, 데크 서포트 장치의 상단에 탑 사이드 데크를 안착시킨다.
이때, 탑 사이드 데크가 데크 서포트 장치의 결합 위치에 정확하게 안착되지 못하는 경우, 탑 사이드 데크의 무게 중심이 틀어져 결합 불량이 발생되고, 이동시 낙하될 수 있는 심각한 문제가 발생된다.
또한, 종래의 해양 탑사이드 운송 설치시에 사용되는 데크 서포트 장치(DSF)는 용접 구조의 고정식 구조물로 한 번 사용하고 폐기되며, 높이가 높아 운송 중에 보강 물량이 많이 발생하는 문제점이 있었다.
대한민국 공개특허공보 제10-2013-0089536호(2013.08.12.공개) 대한민국 공개특허공보 제10-2013-0117486호(2013.10.28.공개)
따라서, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 그 목적은 상하 높이 조절이 가능한 조립식 탑사이드 하부 임시지지구조물을 설치하게 되어 재사용이 가능하고 운송중의 보강 물량을 최소화할 수 있는 상향조정 조립식 잭킹 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따르면, 운송용 선박에 설치되어 탑사이드를 지지하는 잭킹 시스템으로서, 잭하우스와, 상기 잭하우스 상부에 설치되는 조립식 레그와, 상기 잭하우스에 설치되어 조립식 레그를 고정할 수 있도록 하는 그리퍼와, 상기 잭하우스 내부에 설치되어 조립식 레그의 높이를 조절할 수 있도록 하는 잭킹수단을 포함할 수 있다.
상기 조립식 레그는 잭하우스에 높이 조절이 가능하도록 상,하로 적층되게 적어도 하나 이상으로 설치될 수 있다.
상기 조립식 레그에는 상,하부에 적층되는 각각의 조립식 레그를 서로 고정시킬 수 있도록 체결부가 설치될 수 있다.
상기 체결부는 잭하우스 상부로 설치되는 조립식 레그의 상부에 체결볼트가 설치되며, 적층되는 조립식 레그의 하부에 체결볼트가 체결될 수 있도록 볼트홈이 설치될 수 있다.
이때, 상기 잭하우스의 상부에는 체결볼트가 볼트홈에 체결되어 상,하의 조립식 레그가 고정될 수 있도록 조립식 레그를 회전시키는 회전수단이 설치될 수 있다.
상기 회전수단은 조립식 레그가 설치되는 잭하우스의 상부에 설치되는 회전판과, 상기 회전판의 하부에 설치되어 체결부가 상,하로 적층된 조립식 레그를 고정시킬 수 있도록 조립식 레그를 회전시키기 위한 회전판을 회전시키는 롤러와, 상기 롤러에 연결되어 롤러를 회전시킬 수 있도록 하는 모터를 포함할 수 있다.
상기 조립식 레그에는 잭하우스에 안착되어 상,하부로 적층되는 각각의 조립식 레그를 서로 고정시킬 수 있도록 끼움 방식의 고정부가 설치되되 상기 끼움 방식의 고정부는 상기 조립식 레그의 상부에 끼움편이 설치되며, 상기 끼움편이 결합될 수 있도록 상부로 적층되는 조립식 레그의 하부에 끼움홈이 설치될 수 있다.
상기 조립식 레그의 측면에는 지게차를 이용하여 잭하우스에 설치할 수 있도록 지게차 집게투입구가 형성될 수 있다.
상기 그리퍼는 잭하우스의 상부 양쪽에 설치되어 잭하우스 상에 설치되는 조립식 레그를 양쪽에서 잡아주면서 고정시킬 수 있다.
상기의 그리퍼는 잭하우스의 상부에 좌,우로 이동가능하게 설치되는 조절대와, 상기 조절대의 상부에 설치되어 조립식 레그를 잡아줄 수 있도록 파지부를 포함할 수 있다.
상기 잭킹수단은 잭하우스 내부에 설치되는 잭과, 상기 잭의 내부에 설치되어 조립식 레그를 승,하강시킬 수 있도록 승하강구를 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 일 측면에 따르면, 운송용 선박에 설치되어 탑사이드를 지지하는 잭킹방법으로서, 탑사이드를 운송 설치시 탑사이드를 지지할 수 있도록 기초를 이루는 잭하우스를 설치하는 단계와, 상기 잭하우스의 상부에 상,하로 한 칸씩 올려서 복수의 조립식 레그를 적층시켜 설치하는 단계와, 상기 잭하우스의 상부에 적층되는 조립식 레그의 높낮이를 잭킹수단의 작동에 따라 조절하는 단계와, 상기 잭하우스의 상부 양쪽에 설치되는 그리퍼로 잭하우스에 적층되는 조립식 레그를 고정시키는 단계를 포함할 수 있다.
상기 조립식 레그를 잭하우스의 상,하로 적층시켜 설치하는 단계에 있어, 상기 조립식 레그의 지게차 집게투입구를 통해 지게차를 연결시켜 지게차를 이용하여 조립식 레그를 잭하우스에 설치할 수 있다.
상기 조립식 레그를 상,하로 적층시켜 설치하는 단계에 있어, 상기 조립식 레그에 설치되는 체결부로 상,하로 적층되는 조립식 레그를 서로 고정시킬 수 있도록 회전수단의 작동으로 조립식 레그를 회전시켜 조립식 레그에 체결부를 체결시킬 수 있다.
상기 조립식 레그의 높이를 잭킹수단의 작동에 따라 조절하는 단계에 있어, 상기 잭하우스의 내부에 설치되는 잭을 작동시켜 승하강구를 승,하강시키면서 조립식 레그의 높낮이를 조절할 수 있다.
상기 그리퍼로 잭하우스에 적층되는 조립식 레그를 고정시키는 단계에 있어, 상기 잭하우스의 상부 양쪽에 설치되는 조절대를 좌,우로 가이드시켜 파지부가 조립식 레그에 밀착될 수 있도록 하여 적층되는 조립식 레그를 그리퍼로 고정시킬 수 있다.
이상에서와 같이 본 발명에 따른 상향조정 조립식 잭킹 시스템 및 방법에 의하면, 해양구조물의 탑사이드를 운송 설치 시 조립식 레그를 상,하로 적층시키고 승,하강시켜 상하 높이 조절이 가능하게 조립식으로 설치하게 됨으로써 운송중의 보강 물량을 최소화하고 재사용이 가능하게 되어 운송비 및 제작비를 절감할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 상향조정 조립식 잭킹 시스템을 도시한 분리사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 상향조정 조립식 잭킹 시스템을 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 상향조정 조립식 잭킹 시스템을 도시한 정면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 상향조정 조립식 잭킹 시스템의 내부구성을 도시한 정면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 상향조정 조립식 잭킹 시스템의 조립식 레그를 고정하는 상태를 도시한 사시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 상향조정 조립식 잭킹 시스템의 설치상태를 도시한 정면도이다.
도 7은 본 발명에 따른 상향조정 조립식 잭킹 시스템의 다른 일 예를 도시한 정면도이다.
도 8은 본 발명에 따른 상향조정 조립식 잭킹 시스템의 또 다른 일 예를 도시한 정면도이다.
도 9는 본 발명에 따른 상향조정 조립식 잭킹 시스템의 조립식 레그를 도시한 사시도이다.
도 10은 본 발명에 따른 상향조정 조립식 잭킹 시스템의 그리퍼 작동상태를 도시한 흐름도이다.
도 11은 본 발명에 따른 상향조정 조립식 잭킹방법을 도시한 블록도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명에 따른 상향조정 조립식 잭킹 시스템을 도시한 분리사시도이며, 도 2는 본 발명에 따른 상향조정 조립식 잭킹 시스템을 도시한 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 상향조정 조립식 잭킹 시스템을 도시한 정면도이며, 도 4는 본 발명에 따른 상향조정 조립식 잭킹 시스템의 내부구성을 도시한 정면도이고, 도 5는 본 발명에 따른 상향조정 조립식 잭킹 시스템의 조립식 레그를 고정하는 상태를 도시한 사시도이며, 도 6은 본 발명에 따른 상향조정 조립식 잭킹 시스템의 설치상태를 도시한 정면도이고, 도 7은 본 발명에 따른 상향조정 조립식 잭킹 시스템의 다른 일 예를 도시한 정면도이며, 도 8은 본 발명에 따른 상향조정 조립식 잭킹 시스템의 또 다른 일 예를 도시한 정면도이고, 도 9는 본 발명에 따른 상향조정 조립식 잭킹 시스템의 조립식 레그를 도시한 사시도이며, 도 10은 본 발명에 따른 상향조정 조립식 잭킹 시스템의 그리퍼 작동상태를 도시한 흐름도이고, 도 11은 본 발명에 따른 상향조정 조립식 잭킹방법을 도시한 블록도이다.
도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 해양구조물의 탑사이드를 임시로 지지하기 위한 상향조정 조립식 잭킹 시스템은, 잭하우스(100)와, 조립식 레그(200)와, 그리퍼(300)와, 잭킹수단(400)을 포함하게 된다.
상기 잭하우스(100)는 일정 틀을 이루면서 운송용 선박(10)에 설치되어 조립식 레그(200)를 받쳐주게 된다.
상기 잭하우스(100)는 내부에 잭킹수단(400)이 설치될 수 있도록 공간부(110)가 형성된다.
한편, 상기 잭하우스(110)는 도면에 표시된 바와 같이 사각박스 형태로 형성됨이 바람직하나 이에 한정되지 않고 원통 형태나 삼각, 육각 형태 등의 다양한 형태로 형성될 수 있는 것이다.
상기 조립식 레그(200)는 잭하우스(100)의 상부에 탑사이드(20)를 받쳐주기 위해 설치되되 탑사이드(20)의 높이에 맞게 한 깐씩 올려서 쌓아가는 조립식으로 설치된다.
이와 같이, 상기 조립식 레그(200)는 잭하우스(100)의 상부에 탑사이드(20)의 높이에 맞게 높이 조절이 가능하도록 적어도 하나 이상으로 설치되어 상,하로 적층되어지게 된다.
즉, 도 6에서와 같이 상기 잭하우스(100)의 상부에 조립식 레그(200)를 설치하여 탑사이드(20)를 받칠 때 상기 복수개의 조립식 레그(200)를 상,하로 한 깐씩 쌓아올려 높이 조절 가능하게 조립식으로 설치하며 상기 조립식 레그(200)를 잭킹수단(400)으로 승,하강시킬 수 있게 된다.
또한, 상기 조립식 레그(200)에는 잭하우스(100)에서 상,하로 적층되는 복수개의 조립식 레그(200)를 서로 고정시킬 수 있도록 체결부(210)가 설치되어지게 된다.
상기 체결부(210)는 조립식 레그(200)의 상부에 체결볼트(211)가 설치되며, 상기 조립식 레그(200)의 하부에 볼트홈(212)이 설치되어지게 된다.
즉, 상기 조립식 레그(200)의 상,하부에 체결볼트(211)와 볼트홈(212)이 설치되면서 상기 잭하우스(100)에 설치되는 조립식 레그(200)의 체결볼트(211)가 적층되는 조립식 레그(200)의 하부에 형성된 볼트홈(212)에 체결되어 상,하로 적층되는 조립식 레그(200)가 고정되어지게 된다.
상기에서 잭하우스(100)에는 체결볼트(211)가 볼트홈(212)에 체결되어 상,하로 적층되는 조립식 레그(200)가 서로 고정될 수 있도록 하부의 조립식 레그(200)를 회전시키는 회전수단(500)이 설치되어지게 된다.
상기의 회전수단(500)은 회전판(510)과, 롤러(520)와, 모터(530)를 포함하게 된다.
상기 회전판(510)은 잭하우스(100)의 상부에 설치되어 모터(530)의 구동으로 회전되는 롤러(520)에 의해 회전되면서 조립식 레그(200)를 회전시킬 수 있도록 한다.
상기 롤러(520)는 회전판(510)의 하부에 설치되어 상,하로 적층된 조립식 레그(200)를 서로 고정시킬 수 있도록 하부의 조립식 레그(200)를 회전시키는 회전판(510)을 회전시키게 된다.
상기 모터(530)는 잭하우스(100)의 내부에 롤러(520)와 연결되어 전기적 신호에 의해 구동되면서 롤러(520)를 회전시키게 된다.
즉, 도 4 내지 도 5에서와 같이 상기 잭하우스(100)의 상부에 상,하로 복수의 조립식 레그(200)가 적층되고 상,하로 적층된 조립식 레그(200)를 체결부(210)로 서로 고정시키고자 할 때 상기 모터(530)를 구동시킴에 따라 롤러(520)가 회전되며 상기 롤러(520)의 회전으로 회전판(510)이 회전되면서 조립식 레그(200)가 회전되고 상기 조립식 레그(200)의 회전으로 체결볼트(211)가 볼트홈(212) 내로 체결되어지게 된다.
이에 따라 상기 체결볼트(211)가 볼트홈(212)으로 결합되어 상기 잭하우스(100) 상부에 상,하로 적층되어 설치되는 복수의 조립식 레그(200)가 서로 고정되어지게 된다.
도 7에 도시된 바와 같이, 상기 조립식 레그(200)는 잭하우스(100)에 안착되어 상,하부로 적층되는 각각의 조립식 레그(200)를 서로 고정시킬 수 있도록 끼움 방식의 고정부(220)가 설치되어지게 된다.
상기 끼움 방식의 고정부(220)는 조립식 레그(200)의 상부에 설치되는 끼움편(221)과, 상기 끼움편(221)이 결합될 수 있도록 상부로 적층되는 조립식 레그(200)의 하부에 설치되는 끼움홈(222)을 포함하게 된다.
이와 같이, 상기 잭하우스(100)의 상부에 상,하로 적층되게 복수의 조립식 레그(200)가 설치될 때 상기 조립식 레그(200)의 상부에 설치되는 끼움편(221)이 적층되는 조립식 레그(200)의 하부에 설치되는 끼움홈(222)이 끼워지면서 상,하의 조립식 레그(200)가 서로 고정되어지게 된다.
이에 상,하로 적층되는 복수의 조립식 레그(200)를 끼움편(221)과 끼움홈(222)의 결합에 의한 끼움 방식의 고정부(220)에 의해 간편하게 고정시킬 수 있게 된다.
그리고, 도 9에서와 같이 상기 조립식 레그(200)는 측면에 지게차(도시하지 않음)를 이용하여 조립식 레그(200)를 잭하우스(100)에 설치할 수 있도록 지게차 집게투입구(201)가 형성되어지게 된다.
또한, 본 발명에 따른 다른 일 예로 도 8에 도시된 바와 같이 상기 잭하우스(100)에 적층되는 조립식 레그(200)를 서로 고정시키기 위해 상기 조립식 레그(200)의 외측에는 연결고리(230)가 설치되고, 상기 잭하우스(100)의 상부에 상,하로 적층되는 조립식 레그(200)의 각각에 설치되는 연결고리(230)에 고정부재(231)를 연결시켜 상,하의 조립식 레그(200)를 서로 고정시킬 수 있게 된다.
즉, 상기 조립식 레그(200)가 상,하로 적층되면서 각각에 설치된 연결고리(230)에 고정부재(231)가 끼워지면서 상기 잭하우스(100)의 상부에 적층되는 조립식 레그(200)가 고정된다.
상기 그리퍼(300)는 잭하우스(100)의 상부에서 설치되어 잭하우스(100)의 상부에 설치되는 조립식 레그(200)를 고정시킬 수 있게 된다.
또한, 상기 그리퍼(300)는 잭하우스(100)의 상부 양쪽에 설치되어 상기 잭하우스(100)에 설치되는 조립식 레그(200)를 양쪽에서 잡아주어 고정시킨다.
그리고, 상기 그리퍼(300)는 잭하우스(100)의 상부에 설치되는 조절대(310)와, 상기 조절대(310)의 상부에 설치되어 조립식 레그(200)를 잡아주는 파지부(320)를 포함하게 된다.
상기 조절대(310)는 잭하우스(100)의 상부에 조립식 레그(200)의 넓이에 맞출 수 있도록 좌,우로 이동가능하게 설치된다.
이때, 상기 조절대(310)를 좌,우로 이동시키는 수단은 다양한 방식의 작동장치들이 이미 널리 상용화되어 있으므로 이에 대한 자세한 설명은 생략한다.
도 6 및 도 10에서와 같이, 상기 파지부(320)의 끝단에는 조립식 레그(200)와 그리퍼(300)의 접촉 압력을 감지할 수 있는 압력센서부(330)가 설치되어지게 된다.
또한, 상기 압력센서부(330)에 전기적으로 컨트롤러(340)가 연결되어 압력센서부(330)에서 감지된 신호를 컨트롤러(340)에서 제어하여 그리퍼(300)의 이동을 조절할 수 있게 된다.
이에, 도 10에 도시된 바와 같이 상기 잭하우스(100)의 상부에 설치되는 조립식 레그(200)를 그리퍼(300)로 고정시킬 때 상기 조절대(310)의 이동으로 파지부(320)가 조립식 레그(200)에 밀착되면서 상기 압력센서부(330)가 조립식 레그(200)와 파지부(320)의 접촉 압력을 감지하고 상기 압력센서부(330)에서 감지된 신호를 컨트롤러(340)에서 제어하여 그리퍼(300)의 이동을 조절하게 된다.
즉, 상기 조립식 레그(200)에 그리퍼(300)가 압박 고정시 압력센서부(330)에서 소정 이상의 압력이 발생되면 컨트롤러(340)가 이를 제어하여 그리퍼(300)의 이동을 멈춰 조립식 레그(200)와 그리퍼(300)의 파손을 방지할 수 있음과 그리퍼(300)가 조립식 레그(200)를 견고하게 고정시킬 수 있는 것이다.
상기 잭킹수단(400)은 잭하우스(100)의 내부에 설치되어 조립식 레그(200)의 높낮이를 조절할 수 있으며, 상기 잭하우스(100) 내부에 설치되는 잭(410)과, 상기 잭(410)의 내부에 설치되어 승,하강되면서 조립식 레그(200)를 승,하강시킬 수 있도록 하는 승하강구(420)를 포함하게 된다.
이와 같이, 상기 승하강구(420)의 상승에 따라 잭하우스(100)의 상부에 설치되는 조립식 레그(200)를 승하강구(420)가 상부로 밀어올리게 되어 상기 조립식 레그(200)의 높낮이를 조절할 수 있게 된다.
도 11에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 운송용 선박에 설치되어 탑사이드를 지지하기 위한 상향조정 조립식 잭킹방법은, 상기 탑사이드(20)를 운송 설치시 탑사이드(20)를 지지할 수 있도록 기초를 이루는 잭하우스(100)를 설치하는 단계(S100)와, 상기 잭하우스(100)의 상부에 상,하로 한 깐씩 올려서 복수의 조립식 레그(200)를 적층시켜 설치하는 단계(S200)와, 상기 잭하우스(100)의 상부에 적층되는 조립식 레그(200)의 높낮이를 잭킹수단(400)의 작동에 따라 조절하는 단계(S300)와, 상기 잭하우스(100)의 상부 양쪽에 그리퍼(300)가 설치되어 그리퍼(300)로 잭하우스(100)에 설치되는 조립식 레그(200)를 고정시키는 단계(S400)를 포함하게 된다.
상기 조립식 레그(200)를 잭하우스(100)의 상,하로 적층시켜 설치하는 단계(S200)에 있어, 상기 조립식 레그(200)의 지게차 집게투입구(201)를 통해 지게차를 연결시켜 지게차를 이용하여 조립식 레그(200)를 들어올려 잭하우스(100)에 조립식 레그(200)를 설치하게 된다.
이와 같이, 상기 조립식 레그(200)를 잭하우스(100)에 설치하고자 할 때 상기 조립식 레그(200)에 지게차 집게투입구(201)를 형성함에 따라 상기 지게차 집게투입구(201)에 지게차를 연결시켜 지게차로 조립식 레그(200)를 잭하우스(100)에 간편하고 안전하게 설치할 수 있는 것이다.
또한, 상기 조립식 레그(200)를 상,하로 적층시켜 설치하는 단계(S200)에 있어, 상기 조립식 레그(200)에 체결부(210)를 설치하여 상기 체결부(210)를 체결하기 위해 회전수단(500)을 작동시키고 상기 회전수단(500)의 작동에 따라 조립식 레그(200)가 회전되면서 체결부(210)가 체결되어 상,하로 적층되는 조립식 레그(200)가 서로 고정되어지게 된다.
상기 조립식 레그(200)의 높낮이를 잭킹수단(400)의 작동에 따라 조절하는 단계(S300)에 있어, 상기 잭하우스(100)의 내부에 설치되는 잭(410)을 작동시켜 승하강구(420)를 승,하강시킴에 따라 상기 잭하우스(100)에 설치되는 조립식 레그(200)의 높낮이를 조절할 수 있게 된다.
상기 그리퍼(300)로 잭하우스(100)에 적층되는 조립식 레그(200)를 고정시키는 단계(S400)에 있어, 상기 잭하우스(100)의 상부 양쪽에 설치되는 조절대(310)를 전기적 신호에 의해 좌,우로 가이드시켜 파지부(3200)가 조립식 레그(200)에 밀착될 수 있도록 하여 잭하우스(100)에 적층되는 조립식 레그(200)를 그리퍼(300)로 고정시킬 수 있게 된다.
이때, 상기 조립식 레그(200)를 그리퍼(300)로 고정시킬 때 상기 파지부(320)가 조립식 레그(200)에 접촉되는 압력을 압력센서부(330)에서 감지하여 접촉 압력을 컨트롤러(340)에서 컨트롤하게 됨으로써 상기 그리퍼(300)가 조립식 레그(200)에 적정 압력으로 밀착될 수 있어 조립식 레그(200)의 안정적인 고정과 함께 상기 조립식 레그(200) 및 그리퍼(300)의 손상을 방지할 수 있게 된다.
이상에서와 같이 본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.
10 : 운송용 선박 20 : 탑사이드
100 : 잭하우스 110 : 공간부
200 : 조립식 레그 201 : 지게차 집게투입구
210 : 체결부 211 : 체결볼트
212 : 볼트홈 220 : 고정부
221 : 끼움편 222 : 끼움홈
230 : 연결고리 240: 고정부재
300 : 그리퍼 310 : 조절대
320 : 파지부 330 : 압력센서부
340 : 컨트롤러 400 : 잭킹수단
410 : 잭 420 : 승하강구
500 : 회전수단 510 : 회전판
520 : 롤러 530 : 모터

Claims (16)

  1. 탑사이드를 지지하기 위해 기초를 이루는 잭하우스;
    상기 잭하우스의 상부에 설치되는 조립식 레그;
    상기 잭하우스의 상부에 설치되어 조립식 레그를 고정할 수 있도록 하는 그리퍼; 및
    상기 잭하우스 내부에 설치되어 조립식 레그의 높낮이를 조절할 수 있도록 하는 잭킹수단;
    을 포함하며,
    상기 조립식 레그는 잭하우스에 높낮이 조절이 가능하도록 상,하로 적층되게 적어도 하나 이상으로 설치되고,
    상기 조립식 레그의 외측에는 연결고리가 설치되고, 상기 잭하우스의 상부에 상,하로 적층되는 조립식 레그의 각각에 설치되는 연결고리에 고정부재를 연결시켜 상,하의 조립식 레그를 서로 고정시키며,
    상기 그리퍼는,
    상기 잭하우스의 상부에 좌,우로 이동가능하게 설치되는 조절대; 및
    상기 조절대의 상부에 설치되어 조립식 레그를 잡아줄 수 있도록 하는 파지부를 포함하고,
    상기 파지부의 끝단에는 조립식 레그와 그리퍼의 접촉 압력을 감지할 수 있는 압력센서부가 설치되며,
    상기 압력센서부에 전기적으로 컨트롤러가 연결되어 압력센서부에서 감지된 신호를 컨트롤러에서 제어하여 그리퍼의 이동을 제어하는 것을 특징으로 하는 상향조정 조립식 잭킹 시스템.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 조립식 레그에는 상,하부에 적층되는 각각의 조립식 레그를 서로 고정시킬 수 있도록 체결부가 설치되는 것을 특징으로 하는 상향조정 조립식 잭킹 시스템.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 체결부는 잭하우스 상부로 설치되는 조립식 레그의 상부에 체결볼트가 설치되며, 상부로 적층되는 조립식 레그의 하부에 체결볼트가 체결될 수 있도록 볼트홈이 설치되는 것을 특징으로 하는 상향조정 조립식 잭킹 시스템.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 잭하우스의 상부에는 체결볼트가 볼트홈에 체결되어 상,하의 조립식 레그가 서로 고정될 수 있도록 조립식 레그를 회전시키는 회전수단이 설치되는 것을 특징으로 하는 상향조정 조립식 잭킹 시스템.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 회전수단은,
    상기 조립식 레그가 설치되는 잭하우스의 상부에 설치되는 회전판;
    상기 회전판의 하부에 설치되어 체결부가 상,하로 적층된 조립식 레그를 고정시킬 수 있도록 회전판을 회전시키는 롤러; 및
    상기 롤러에 연결되어 롤러를 회전시킬 수 있도록 하는 모터;
    를 포함하는 상향조정 조립식 잭킹 시스템.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 조립식 레그에는 잭하우스에 안착되어 상,하부로 적층되는 각각의 조립식 레그를 서로 고정시킬 수 있도록 끼움 방식의 고정부가 설치되되,
    상기 끼움 방식의 고정부는 조립식 레그의 상부에 끼움편이 설치되며, 상기 끼움편이 결합될 수 있도록 상부로 적층되는 조립식 레그의 하부에 끼움홈이 설치되는 것을 특징으로 하는 상향조정 조립식 잭킹 시스템.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 조립식 레그의 측면에는 지게차를 이용하여 잭하우스에 조립식 레그를 설치할 수 있도록 지게차 집게투입구가 형성되는 것을 특징으로 하는 상향조정 조립식 잭킹 시스템.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 그리퍼는 잭하우스의 상부 양쪽에 설치되어 잭하우스 상에 설치되는 조립식 레그를 양쪽에서 잡아주면서 고정시키는 것을 특징으로 하는 상향조정 조립식 잭킹 시스템.
  10. 삭제
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 잭킹수단은,
    상기 잭하우스 내부에 설치되는 잭; 및
    상기 잭의 내부에 설치되어 조립식 레그를 승,하강시킬 수 있도록 하는 승하강구;
    를 포함하는 상향조정 조립식 잭킹 시스템.
  12. 삭제
  13. 삭제
  14. 삭제
  15. 삭제
  16. 삭제
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