KR102215634B1

KR102215634B1 - 보호필름 제거장치

Info

Publication number: KR102215634B1
Application number: KR1020200139837A
Authority: KR
Inventors: 추명열; 서정균; 신준희
Original assignee: (주) 우남테크
Priority date: 2020-10-27
Filing date: 2020-10-27
Publication date: 2021-02-15

Abstract

본 발명은 금속판에 부착된 상태로 정해진 패턴으로 절단된 보호필름의 제거부를 효과적으로 제거할 수 있도록 된 새로운 구조의 보호필름 제거장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 보호필름 제거장치는 보호필름(2)에 형성된 제거부(3)의 상면에 접착제를 도포하고, 박리부재(23)를 이용하여 상측으로 들어낸 후, 분리수단(26)을 이용하여 박리부재(23)로부터 때어내고, 흡입수단(25)을 이용하여 제거부(3)를 흡입하여 제거함으로, 자동으로 제거부(3)를 모두 제거할 수 있으며, 작업중에 금속판(1)에 상처가 발생되는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.

Description

보호필름 제거장치{vinyl removing apparatus}

본 발명은 금속판에 부착된 상태로 정해진 패턴으로 절단된 보호필름의 제거부를 효과적으로 제거할 수 있도록 된 새로운 구조의 보호필름 제거장치에 관한 것이다.

일반적으로, 냉장고 등과 같은 가전제품의 외판을 구성하는 금속판은 도 1에 도시한 바와 같이, 표면에 보호필름(2)을 부착하여, 금속판을 이송하거나 가공할 때, 표면에 상처가 발생되는 것을 방지하고 있다.

한편, 이와 같이 금속판(1)을 이용하여 가전제품을 제조할 때는 금속판(1)을 절단하거나 관통공을 형성하고, 필요에 따라 금속판(1)을 절곡하는 가공을 하게 된다.

그런데, 전술한 바와 같이 금속판(1)의 표면에 보호필름(2)이 부착된 상태에서 금속판(1)을 가공할 경우, 금속판(1)이 정확한 형태로 절단되거나 절곡되지 못하는 경우가 발생되었다.

따라서, 이와 같이 금속판(1)을 가공할 때는, 보호필름(2) 절단장치를 이용하여 금속판(1)에 부착된 보호필름(2)을 금속판(1)을 가공할 형태로 잘라내어, 보호필름(2) 중에서 때어낼 제거부(3)를 형성하고 별도의 후작업을 통해 제거부(3)만을 선택적으로 제거한 후, 금속판(1)을 가공하고 있다.

그런데, 이와 같이, 금속판(1)에 보호필름(2)을 절단하는 작업은 보호필름(2) 절단장치를 이용하여 자동으로 실시하지만, 절단된 보호필름(2)의 제거부(3)를 제거하는 작업은 작업자에 의해 수작업으로 실시됨으로, 작업시간이 많이 걸리고, 작업효율이 떨어지는 문제점이 발생되었다.

특히, 상기 제거부(3)는 금속판(1)을 절곡하거나, 절단 또는 관통공을 형성할 부분에 대응되도록 면적이 매우 좁게 형성되는 경우가 많이 있다.

따라서, 작업자가 금속판(1)에 견고하게 부착된 보호필름(2)의 제거부(3)를 손으로 때어내는 것이 매우 힘들고, 경우에 따라 금속판(1)에 스크래치 등이 발생될 수 있는 문제점이 있었다.

따라서, 이러한 문제점을 해결할 수 있는 새로운 방법이 필요하게 되었다.

등록특허 10-1605806호,

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 금속판(1)에 부착된 상태로 정해진 패턴으로 절단된 보호필름(2)의 제거부(3)를 효과적으로 제거할 수 있도록 된 새로운 구조의 보호필름 제거장치를 제공함에 그 목적이 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 제거부(3)가 형성된 보호필름(2)이 부착된 금속판(1)이 올려지는 지지대(10)와, 상기 지지대(10)의 상측에 구비되어 상기 보호필름(2)에 형성된 제거부(3)를 선택적으로 제거하는 제거수단(20)과, 상기 지지대(10)에 구비되며 상기 제거수단(20)의 위치를 조절하는 위치조절수단(30)과, 상기 위치조절수단(30)의 작동을 제어하는 제어수단(40)을 포함하며, 상기 제거수단(20)은 상기 지지대(10)에 올려진 금속판(1)으로부터 상측으로 이격되도록 구비되어 상기 위치조절수단(30)에 의해 위치조절되는 지지케이스(21)와, 상기 지지케이스(21)에 승강가능하게 결합되어 제1 승강구동수단(22a)에 의해 승강되며 하강시 상기 보호필름(2)의 제거부(3) 상면에 접착제를 도포하는 접착제도포수단(22)과, 상기 지지케이스(21)에 승강가능하게 결합되어 제2 승강구동수단(23a)에 의해 승강되며 하강시 하단부가 상기 접착제 도포수단에 의해 도포된 접착제에 의해 제거부(3)의 상면에 접착되며 상승시 제거부(3)를 상측으로 들어내는 박리부재(23)와, 상기 박리부재(23)의 하부 일측에 구비되며 상기 박리부재(23)가 상승될 때 들어올려진 제거부(3)를 감지하는 감지센서(24)와, 상기 박리부재(23)의 일측에 위치되어 상기 제거부(3)를 흡입하는 흡입수단(25)과, 상기 박리부재(23)가 상승된 위치의 하부 일측에 구비되어 상기 박리부재(23)에 의해 상측으로 들어올려진 제거부(3)를 상기 박리부재(23)에서 때어낸 후 상기 흡입수단(25)으로 밀어내는 분리수단(26)을 포함하며, 상기 제어수단(40)은 상기 위치조절수단(30)을 제어하여 상기 접착제도포수단(22)이 제거부(3)의 일단부 상측에 위치되도록 하고 상기 제1 승강구동수단(22a)을 제어하여 접착제도포수단(22)을 하강시켜 제거부(3)의 일단부 상면에 접착제를 도포한 후, 상기 위치조절수단(30)을 제어하여 상기 박리부재(23)가 접착제가 도포된 위치의 상측에 위치되도록 하고, 상기 제2 승강구동수단(23a)을 제어하여 박리부재(23)를 승강시킴으로써 박리부재(23)의 하단이 접착제에 의해 제거부(3)에 부착되어 제거부(3)의 일단을 상측으로 들어올리도록 하며, 상기 감지센서(24)에 제거부(3)가 들어올려진 것이 감지되면, 상기 분리수단(26)을 제어하여 박리부제에 부착된 제거부(3)를 상기 흡입수단(25)으로 밀어냄으로써, 흡입수단(25)에 의해 제거부(3)가 흡입되어 제거되도록 하는 것을 특징으로 하는 보호필름 제거장치가 구비된다.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 지지대(10)의 상면에 전후방향으로 연장되도록 구비되며 측방향위치조절기구(11a)에 의해 측방향위치가 조절되는 측방향위치조절바(11)와, 상기 지지대(10)의 상면에 측방향으로 연장되도록 구비되며 전후방향위치조절기구(12a)에 의해 전후방향위치조절되는 전후방향위치조절바(12)를 더 포함하여, 상기 측방향위치조절바(11)와 전후방향위치조절바(12)에 상기 금속판(1)의 둘레면이 밀착되도록 함으로써, 금속판(1)의 위치를 설정할 수 있도록 구성되고, 상기 지지대(10)의 내부에는 진공펌프(15)가 연결된 에어챔버(13)가 형성되고, 상기 지지대(10)의 상면에는 상기 에어챔버(13)에 연결된 다수개의 흡입공(14)이 형성되어, 상기 금속판(1)을 지지대(10)의 상면에 흡착고정할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 보호필름 제거장치가 제공된다.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 박리부재(23)는 상하방향으로 연장된 관체형상으로 구성되며 상기 제2 승강구동수단(23a)에 의해 승강되는 승강파이프(23b)와, 상기 승강파이프(23b)의 내측에 승강가능하게 결합되며 하단이 승강파이프(23b)의 하측으로 돌출되는 밀착부재(23c)와, 상기 밀착부재(23c)에 연결되어 밀착부재(23c)를 하측으로 탄성적으로 가압하는 탄성부재(23d)를 포함하여, 하강시 상기 밀착부재(23c)의 하단이 상기 제거부(3)에 접착고정되도록 구성되며, 상기 흡입수단(25)은 상하방향으로 연장된 관체형상으로 구성되며 상기 박리부재(23)의 일측에 위치되도록 상기 지지케이스(21)에 구비된 흡입관(25a)과, 상기 흡입관(25a)에 연결되어 흡입관(25a)으로 고압의 공기를 공급하는 급기수단(25b)을 포함하고, 상기 흡입관(25a)은 하단 내주면에 링형상의 돌출부(25d)가 형성되며, 상기 돌출부(25d)의 내부에는 공간부(25e)가 형성되고, 상기 돌출부(25d)의 상면에는 흡입관(25a)의 중앙부쪽으로 상향경사진 다수개의 분사공(25f)이 상기 공간부(25e)와 연결되도록 형성되며, 상기 급기수단(25b)은 급기관(25c)을 통해 상기 공간부(25e)에 연결되고, 상기 분리수단(26)은 측방향으로 연장되어 전후진구동수단(26b)에 의해 측방향으로 슬라이드되는 슬라이드바(26a)와, 상기 슬라이드바(26a)의 선단부에 구비되어 상기 박리부재(23)에 부착된 제거부(3)를 파지하는 핑거부재(26c)를 포함하며, 상기 슬라이드바(26a)는 전진시 상기 박리부재(23)의 하측을 통과하여 흡입수단(25)의 하측까지 전후진되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 보호필름 제거장치가 제공된다.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 지지대(10)의 상면에는 진동수단(50)이 구비되어 상기 박리수단과 흡입수단(25)을 이용하여 제거부(3)를 상측으로 당겨 때어낼 때 상기 진동수단(50)을 작동시킴으로써 제거부(3)가 원활이 금속판(1)으로부터 박리되도록 하고, 상기 흡입관(25a)에 연결되어 흡입관(25a)의 내부로 부착방지분말을 공급하는 분말공급수단(60)을 더 포함하고, 상기 분말공급수단(60)은 내부에 부착방지분말이 저장되며 저장통(61)과, 상기 저장통(61)의 하측에서 상기 흡입관(25a)의 하측 둘레부를 관통하여 흡입관(25a)의 내부하측 중앙부로 연장된 공급관(62)과, 상기 공급관(62)의 내부에 구비되며 구동모터(64)에 의해 회전되어 저장통(61)에 저장된 부착방지분말을 상기 공급관(62)의 선단부로 이송하는 이송스크류(63)를 포함하여, 상기 흡입관(25a)의 내부로 부착방지분말을 공급하여 흡입관(25a)으로 흡입된 제거부(3)가 흡입관(25a)의 내주면에 부착되는 것을 방지하도록 된 것을 특징으로 하는 보호필름 제거장치가 제공된다.

본 발명에 따른 보호필름 제거장치는 보호필름(2)에 형성된 제거부(3)의 상면에 접착제를 도포하고, 박리부재(23)를 이용하여 상측으로 들어낸 후, 분리수단(26)을 이용하여 박리부재(23)로부터 때어내고, 흡입수단(25)을 이용하여 제거부(3)를 흡입하여 제거함으로, 자동으로 제거부(3)를 모두 제거할 수 있으며, 작업중에 금속판(1)에 상처가 발생되는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.

도 1은 금속판에 부착된 보호필름에 제거부가 형성된 상태를 도시한 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 보호필름 제거장치를 도시한 평면도,
도 3은 본 발명에 따른 보호필름 제거장치를 도시한 측단면도,
도 4 및 도 5는 본 발명에 따른 보호필름 제거장치의 요부를 확대도시한 측단면도,
도 6은 본 발명에 따른 보호필름 제거장치의 분리수단을 도시한 평면도,
도 7은 본 발명에 따른 보호필름 제거장치의 회로구성도,
도 8 내지 도 13은 본 발명에 따른 보호필름 제거장치의 작용을 도시한 참고도,
도 14 및 도 15는 본 발명에 따른 보호필름 제거장치의 제2 실시예를 도시한 측단면도,
도 16은 본 발명에 따른 보호필름 제거장치의 제2 실시예의 회로구성도이다.

이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.

도 2 내지 도 13은 본 발명에 따른 보호필름 제거장치를 도시한 것으로, 금속판(1)에 부착된 보호필름(2)을 절단하여 형성된 제거부(3)만을 선택적으로 제거하는 것이다.

이를 위해, 본 발명에 따른 보호필름 제거장치는 제거부(3)가 형성된 보호필름(2)이 부착된 금속판(1)이 올려지는 지지대(10)와, 상기 지지대(10)의 상측에 구비되어 상기 보호필름(2)에 형성된 제거부(3)를 선택적으로 제거하는 제거수단(20)과, 상기 지지대(10)에 구비되며 상기 제거수단(20)의 위치를 조절하는 위치조절수단(30)과, 상기 위치조절수단(30)의 작동을 제어하는 제어수단(40)으로 구성된다.

상기 지지대(10)는 상면이 평면을 이루도록 된 것으로, 도 2에 도시한 바와 같이, 상면에는 측방향위치조절바(11)와 전후방향위치조절바(12)가 구비된다.

상기 측방향위치조절바(11)는 전후방향으로 연장된 사각바형상으로 구성된 것으로, 측방향위치조절기구(11a)에 의해 측방향위치가 조절된다.

상기 측방향위치조절기구(11a)는 상기 제어수단(40)에 의해 제어되어 정밀하게 길이가 조절되는 기계식 실린더를 이용하는 것으로, 측방향으로 연장되도록 상기 지지대(10)의 상면에 위치되며 일단은 상기 지지대(10)의 상측 둘레부에 고정되고 타단은 상기 측방향위치조절바(11)에 연결되어 신축에 따라 상기 측방향위치조절바(11)가 측방향으로 위치조절되도록 한다.

상기 전후방향위치조절바(12)는 상기 측방향위치조절바(11)와 직각을 이루도록 측방향으로 연장된 사각바 형상으로 구성되며, 전후방향위치조절기구(12a)에 의해 전후방향위치가 조절된다.

상기 전후방향위치조절기구(12a)는 상기 제어수단(40)에 의해 제어되어 정밀하게 길이조절되는 기계식 실린더를 이용하는 것으로, 전후방향으로 연장되도록 상기 지지대(10)의 상면에 위치되며 일단은 상기 지지대(10)의 상측 둘레부에 고정되고 타단은 상기 전후방향위치조절바(12)에 연결되어 신축에 따라 상기 전후방향위치조절바(12)가 전후방향으로 위치조절되도록 한다.

따라서, 상기 측방향위치조절기구(11a)와 전후방향위치조절기구(12a)를 제어하여 측방향위치조절바(11)와 전후방향위치조절바(12)의 위치를 조절한 후, 상기 금속판(1)의 측면과 전면이 상기 측방향위치조절바(11)와 전후방향위치조절바(12)에 밀착되도록 함으로써, 금속판(1)의 위치를 설정할 수 있다.

그리고, 도 3에 도시한 바와 같이, 상기 지지대(10)의 내부에는 진공펌프(15)가 연결된 에어챔버(13)가 형성되고, 상기 지지대(10)의 상면에는 상기 에어챔버(13)에 연결된 다수개의 흡입공(14)이 형성된다.

상기 진공펌프(15)는 배기관(15)을 통해 상기 에어챔버(13)에 연결된다.

따라서, 상기 금속판(1)을 지지대(10)의 상면에 올려놓은 후, 상기 진공펌프(15)를 작동시키면, 금속판(1)이 지지대(10)의 상면에 흡착되어 움직이지 않도록 고정된다.

상기 제거수단(20)은 도 4 내지 도 6에 도시한 바와 같이, 상기 지지대(10)에 올려진 금속판(1)으로부터 상측으로 이격되도록 구비되어 상기 위치조절수단(30)에 의해 위치조절되는 지지케이스(21)와, 상기 지지케이스(21)에 승강가능하게 결합되어 제1 승강구동수단(22a)에 의해 승강되며 하강시 상기 보호필름(2)의 제거부(3) 상면에 접착제를 도포하는 접착제도포수단(22)과, 상기 지지케이스(21)에 승강가능하게 결합되어 제2 승강구동수단(23a)에 의해 승강되며 하강시 하단부가 상기 접착제 도포수단에 의해 도포된 접착제에 의해 제거부(3)의 상면에 접착되며 상승시 제거부(3)를 상측으로 들어내는 박리부재(23)와, 상기 박리부재(23)의 하측에 구비되며 상기 박리부재(23)가 상승될 때 들어올려진 제거부(3)를 감지하는 감지센서(24)와, 상기 박리부재(23)의 일측에 위치되어 상기 제거부(3)를 흡입하는 흡입수단(25)과, 상기 박리부재(23)가 상승된 위치의 하부 일측에 구비되어 상기 박리부재(23)에 의해 상측으로 들어올려진 제거부(3)를 상기 박리부재(23)에서 때어낸 후 상기 흡입수단(25)으로 밀어내는 분리수단(26)으로 구성된다.

상기 지지케이스(21)는 하측면이 개방된 사각형의 박스형상으로 구성된다.

상기 접착제도포수단(22)은 하측으로 연장된 도포노즐이 구비되며 상기 제어수단(40)의 제어신호에 입력되면 상기 도포노즐을 통해 하측으로 접착제, 특히 핫멜트를 배출하도록 된 핫멜트건을 이용한다.

상기 제1 승강구동수단(22a)은 상기 지지케이스(21)에 상하방향으로 연장되며 상기 접착제도포수단(22)에 연결되어 신축에 따라, 접착제도포수단(22)을 정해진 간격만큼 승강시키는 에어실린더를 이용한다.

따라서, 도 10에 도시한 바와 같이, 상기 접착제도포수단(22)이 보호필름(2)에 형성된 제거부(3)의 일단부 상측에 위치된 상태에서 제1 승강구동수단(22a)을 제어하여 접착제도포수단(22)을 하강시킨 후, 접착제도포수단(22)을 작동시키면, 접착제도포수단(22) 하단의 도포노즐이 제거부(3)의 상면에 가깝게 근접되며, 접착제도포수단(22)을 작동시키면, 제거부(3)의 상면에 적정량의 접착제가 공급되어 도포된다.

상기 박리부재(23)는 상하방향으로 연장된 관체형상으로 구성되며 상기 제2 승강구동수단(23a)에 의해 승강되는 승강파이프(23b)와, 상기 승강파이프(23b)의 내측에 승강가능하게 결합되며 하단이 승강파이프(23b)의 하측으로 돌출되는 밀착부재(23c)와, 상기 밀착부재(23c)에 연결되어 밀착부재(23c)를 하측으로 탄성적으로 가압하는 탄성부재(23d)로 구성된다.

상기 밀착부재(23c)는 탄성이 있는 재질로 구성된다.

상기 제2 승강구동수단(23a)은 상기 지지케이스(21)에 상하방향으로 연장되며 상기 승강파이프(23b)에 연결되어 신축에 따라 상기 밀착부재(23c)의 하측면이 상기 제거부(3)에 도포된 접착제에 탄성부재(23d)가 압축되도록 강하게 밀착되도록 상기 승강파이프(23b)를 승강시키는 에어실린더를 이용한다.

따라서, 상기 접착제도포수단(22)에 의해 보호필름(2)에 형성된 제거부(3)의 일단에 접착제가 도포되고, 상기 밀착부재(23c)가 접착제의 상측에 위치된 상태에서, 도 11에 도시한 바와 같이, 상기 제2 승강구동수단(23a)을 박리부재(23)를 하강시키면, 상기 밀착부재(23c)가 접착제에 의해 제거부(3)의 상면에 부착고정되며, 상기 제2 승강구동수단(23a)으로 박리부재(23)를 상승시키면, 제거부(3)가 밀착부재(23c)와 함께 상측으로 당겨져 금속판(1)으로 부터 분리된다.

상기 감지센서(24)는 초음파 또는 적외선을 이용하여 전단부에서 일정거리에 이내에 물체가 있을 경우 이를 감지하여 신호를 출력하는 근접센서를 이용하는 것으로, 상기 박리부재(23)가 상승된 위치에 비해 낮은 위치에, 전단부가 박리부재(23)의 하측을 향하도록 배치되어, 도 12에 도시한 바와 같이, 박리부재(23)가 하강된 후 상승되어, 제거부(3)가 박리부재(23)의 하단에 부착되어 함께 상승될 경우, 이를 감지하여 상기 제어수단(40)으로 신호를 출력하도록 구성된다.

상기 흡입수단(25)은 상하방향으로 연장된 관체형상으로 구성되며 상기 박리부재(23)의 일측에 위치되도록 상기 지지케이스(21)에 구비된 흡입관(25a)과, 상기 흡입관(25a)에 연결되어 흡입관(25a)으로 고압의 공기를 공급하는 급기수단(25b)으로 구성된다.

상기 흡입관(25a)은 도 5에 도시한 바와 같이, 하단 내주면에 링형상의 돌출부(25d)가 형성되고, 상기 돌출부(25d)의 내부에는 공간부(25e)가 형성되며, 상기 돌출부(25d)의 상면에는 흡입관(25a)의 중앙부쪽으로 상향경사진 다수개의 분사공(25f)이 상기 공간부(25e)와 연결되도록 형성된다.

상기 급기수단(25b)은 급기관(25c)을 통해 상기 공간부(25e)에 연결된 에어컴프레서를 이용한다.

따라서, 상기 급기수단(25b)을 이용하여 상기 공간부(25e)의 내부로 고압의 공기를 공급하면, 공기가 상기 분사공(25f)을 통해 상측으로 분사되면서 흡입관(25a)의 내부공기를 상측으로 밀어내며, 이에 따라 흡입관(25a)의 내부 하단에 진공압이 발생되어 흡입관(25a) 하측의 공기와 제거부(3)를 흡입하여 상측으로 배출하게 된다.

이때, 상기 흡입관(25a)의 상단에는 배출관(25g)이 연결되고, 상기 배출관(25g)에는 도시 안된 수집통이 연결되어, 상기 흡입관(25a)으로 흡입된 제거부(3)가 배출관(25g)을 통해 상기 수집통으로 배출되어 수집되도록 구성된다.

상기 분리수단(26)은 도 6에 도시한 바와 같이, 측방향으로 연장되어 전후진구동수단(26b)에 의해 측방향으로 슬라이드되는 슬라이드바(26a)와, 상기 슬라이드바(26a)의 선단부에 구비되어 상기 박리부재(23)에 부착된 제거부(3)를 파지하는 핑거부재(26c)로 구성된다.

상기 슬라이드바(26a)는 상기 감지센서(24)의 하측에 위치되며 상기 박리부재(23)의 하부 일측에서 상기 흡입관(25a)의 하측으로 전후진되도록 구성된다.

상기 전후진구동수단(26b)은 측방향으로 연장되며 상기 슬라이드바(26a)에 연결되어 작동시 상기 슬라이드바(26a)의 선단부가 박리부재(23)의 하부 일측에서 흡입관(25a)의 하측으로 전후진되도록 한다.

상기 핑거부재(26d)는 좌우 한 쌍으로 구성되어 상기 슬라이드바(26a)의 전단부에 상호 인접방향으로 전후진가능하게 결합된 것으로, 상기 슬라이드바(26a)에 구비된 실린더기구(26e)에 의해 상호 근접 도는 이격된다.

따라서, 상기 제거부(3)가 핑거부재(26d)의 사이에 위치된 상태에서 실린더기구(26e)로 핑거부재(26d)를 인접방향으로 전진시키면, 핑거부재(26d)가 제거부(3)의 양측을 가압하여 슬라이드바(26a)의 선단부에 제거부(3)가 고정되도록 하며, 상기 흡입수단(25)을 작동시킨 상태에서 슬라이드바(26a)를 상기 흡입관(25a)의 하측으로 전진시키면, 상기 박리부재(23)의 하단에 부착된 제거부(3)가 측방향으로 당겨져 박리부재(23)의 하단으로부터 떨어져 나온 후, 상기 흡입관(25a)의 하측으로 이동되며, 상기 실린더기구(26e)를 제어하여 핑거부재(26d)를 이격시키면, 제거부(3)가 흡입관(25a)으로 흡입된다.

상기 위치조절수단(30)은 상기 제거수단(20)의 측방향위치를 조절하는 측방향조절부(31)와, 상기 측방향조절부(31)와 제거수단(20)의 전후방향위치를 조절하는 전후방향조절부(32)로 구성된다.

상기 제어수단(40)은 작업자가 제어명령을 입력할 수 있도록 된 입력수단(41)이 구비된다.

이러한 보호필름 제거장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.

우선, 작업자가 상기 제어수단(40)에 금속판(1)의 사이즈와, 금속판(1) 부착된 보호필름(2)에 형성된 제거부(3)의 도면을 입력하면, 상기 제어수단(40)은 상기 측방향위치조절기구(11a)와 전후방향위치조절기구(12a)를 제어하여, 상기 측방향위치조절바(11)와 전후방향위치조절바(12)의 위치를 조절한다.

그리고, 도 8에 도시한 바와 같이, 작업자가 금속판(1)을 지지대(10)의 상면에 올려놓고, 상기 금속판(1)의 측면과 전면이 상기 측방향위치조절바(11)와 전후방향위치조절바(12)에 밀착되도록 한 후, 입력수단(41)을 조작하여 제어수단(40)에 작업명령을 입력하면, 상기 제어수단(40)은 상기 진공펌프(15)를 작동시켜 금속판(1)이 지지대(10)의 상면에 흡착고정되도록 한다.

그리고, 상기 제어수단(40)은 입력된 도면에 따라, 상기 위치조절수단(30)을 제어하여, 도 9에 도시한 바와 같이, 상기 제거수단(20)의 접착제도포수단(22)이 보호필름(2)에 형성된 제거부(3)의 일단의 상면에 위치되도록 한 후, 도 10에 도시한 바와 같이, 제1 승강구동수단(22a)과 접착제도포수단(22)을 제어하여 제거부(3)의 일단의 상면에 접착제를 도포한다.

그리고, 상기 제어수단(40)은 도 11에 도시한 바와 같이, 상기 위치조절수단(30)을 제어하여 상기 박리부재(23)가 접착제가 도포된 위치의 상측으로 이동되도록 한 후, 상기 제2 승강구동수단(23a)을 제어하여 박리부재(23)를 하강시킨 후 도 12에 도시한 바와 같이, 상승시킴으로써, 제거부(3)의 일단이 박리부재(23)에 부착된 상태로 상측으로 당겨지도록 한다.

그리고, 상기 제어수단(40)은 상기 감지센서(24)의 신호를 수신하여 상기 박리부재(23)에 의해 제거부(3)가 상측으로 끌어올려진 것이 감지되면, 도 13에 도시한 바와 같이, 상기 흡기수단과 분리수단(26)을 제어하여, 상기 박리부재(23)에 부착된 제거부(3)가 박리부재(23)로부터 박리되어 흡입관(25a)의 하측으로 밀려나가도록 하고, 분리수단(26)의 핑거부재(26C)를 이격되는 방향으로 슬라이드시켜 제거부(3)의 고정을 해제함으로써, 제거부(3)가 흡입관(25a)으로 흡입되도록 한다.

이때, 상측으로 들어올려진 제거부(3)가 흡입관(25a)에 흡입되면서 상기 금속판(1)에 부착되어있는 제거부(3)가 상측으로 당겨져 흡입관(25a)으로 흡입됨으로써, 제거부(3)가 완전히 제거되도록 한다.

그리고, 상기 제어수단(40)은 전술한 과정을 반복함으로써, 금속판(1)에 부착된 제거부(3)를 모두 제거할 수 있다.

이와 같이 구성된 보호필름 제거장치는 보호필름(2)에 형성된 제거부(3)의 상면에 접착제를 도포하고, 박리부재(23)를 이용하여 상측으로 들어낸 후, 분리수단(26)을 이용하여 박리부재(23)로부터 때어내고, 흡입수단(25)을 이용하여 제거부(3)를 흡입하여 제거함으로, 자동으로 제거부(3)를 모두 제거할 수 있으며, 작업중에 금속판(1)에 상처가 발생되는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.

도 14 내지 도 16은 본 발명에 따른 제2 실시예를 도시한 것으로, 상기 지지대(10)의 상면에는 진동수단(50)이 구비된다.

상기 진동수단(50)은 내부에 진동기가 구비되어, 상기 지지대(10)를 고속으로 진동시키도록 구성된다.

그리고, 상기 제어수단(40)은 상기 박리수단과 흡입수단(25)을 이용하여 제거부(3)를 상측으로 당겨 때어낼 때 상기 진동수단(50)을 작동시킴으로써 제거부(3)가 원활이 금속판(1)으로부터 박리되도록 한다.

즉, 상기 제거부(3)를 상측으로 당길 때 상기 진동수단(50)이 구동되면, 상기 지지대(10)에 올려진 금속판(1)이 고속으로 상하방향으로 진동하면서, 제거부(3)를 상측으로 당겼다가 놓는 것을 고속으로 반복하는 효과가 발생됨으로, 제거부(3)가 금속판(1)으로부터 원활히 박리되어 제거된다.

또한, 상기 흡입관(25a)에는 흡입관(25a)의 내부로 부착방지분말을 공급하는 분말공급수단(60)이 구비된다.

상기 분말공급수단(60)은 내부에 부착방지분말이 저장되며 저장통(61)과, 상기 저장통(61)의 하측에서 상기 흡입관(25a)의 하측 둘레부를 관통하여 흡입관(25a)의 내부하측 중앙부로 연장된 공급관(62)과, 상기 공급관(62)의 내부에 구비되며 구동모터(64)에 의해 회전되어 저장통(61)에 저장된 부착방지분말을 상기 공급관(62)의 선단부로 이송하는 이송스크류(63)로 구성된다.

상기 부착방지분말은 밀가루와 같이 매우 고운 형태의 분말을 이용하는 것으로, 상기 흡입관(25a)으로 흡입되는 제거부(3)의 둘레면에 부착되어, 제거부(3)가 흡입관(25a)이나 배출관(25g)의 내주면에 부착되는 것을 방지하는 기능을 하다.

그리고, 상기 제어수단(40)은 상기 흡입수단(25)의 급기수단(25b)을 작동시킬 때, 상기 분말공급수단(60)을 작동시켜 흡입관(25a)의 내부로 부착방지분말이 공급되도록 한다.

이때, 상기 분말공급수단(60)에 의해 공급된 분말은 흡입관(25a)의 내부로 비산되어 흡입관(25a)으로 흡입되는 제거부(3)의 둘레부에 부착됨으로써, 제거부(3)가 흡입관(25a)이나 배출관(25g)의 내주면에 부착되는 것을 방지하고, 흡입관(25a)과 배출관(25g)을 통해 원활히 수집통으로 배출되도록 한다.

10. 지지대 20. 제거수단
30. 위치조절수단 40. 제어수단

Claims

제거부(3)가 형성된 보호필름(2)이 부착된 금속판(1)이 올려지는 지지대(10)와,
상기 지지대(10)의 상측에 구비되어 상기 보호필름(2)에 형성된 제거부(3)를 선택적으로 제거하는 제거수단(20)과,
상기 지지대(10)에 구비되며 상기 제거수단(20)의 위치를 조절하는 위치조절수단(30)과,
상기 위치조절수단(30)의 작동을 제어하는 제어수단(40)을 포함하며,
상기 제거수단(20)은
상기 지지대(10)에 올려진 금속판(1)으로부터 상측으로 이격되도록 구비되어 상기 위치조절수단(30)에 의해 위치조절되는 지지케이스(21)와,
상기 지지케이스(21)에 승강가능하게 결합되어 제1 승강구동수단(22a)에 의해 승강되며 하강시 상기 보호필름(2)의 제거부(3) 상면에 접착제를 도포하는 접착제도포수단(22)과,
상기 지지케이스(21)에 승강가능하게 결합되어 제2 승강구동수단(23a)에 의해 승강되며 하강시 하단부가 상기 접착제 도포수단에 의해 도포된 접착제에 의해 제거부(3)의 상면에 접착되며 상승시 제거부(3)를 상측으로 들어내는 박리부재(23)와,
상기 박리부재(23)의 하부 일측에 구비되며 상기 박리부재(23)가 상승될 때 들어올려진 제거부(3)를 감지하는 감지센서(24)와,
상기 박리부재(23)의 일측에 위치되어 상기 제거부(3)를 흡입하는 흡입수단(25)과,
상기 박리부재(23)가 상승된 위치의 하부 일측에 구비되어 상기 박리부재(23)에 의해 상측으로 들어올려진 제거부(3)를 상기 박리부재(23)에서 때어낸 후 상기 흡입수단(25)으로 밀어내는 분리수단(26)을 포함하며,
상기 제어수단(40)은 상기 위치조절수단(30)을 제어하여 상기 접착제도포수단(22)이 제거부(3)의 일단부 상측에 위치되도록 하고 상기 제1 승강구동수단(22a)을 제어하여 접착제도포수단(22)을 하강시켜 제거부(3)의 일단부 상면에 접착제를 도포한 후, 상기 위치조절수단(30)을 제어하여 상기 박리부재(23)가 접착제가 도포된 위치의 상측에 위치되도록 하고, 상기 제2 승강구동수단(23a)을 제어하여 박리부재(23)를 승강시킴으로써 박리부재(23)의 하단이 접착제에 의해 제거부(3)에 부착되어 제거부(3)의 일단을 상측으로 들어올리도록 하며, 상기 감지센서(24)에 제거부(3)가 들어올려진 것이 감지되면, 상기 분리수단(26)을 제어하여 박리부제에 부착된 제거부(3)를 상기 흡입수단(25)으로 밀어냄으로써, 흡입수단(25)에 의해 제거부(3)가 흡입되어 제거되도록 하는 것을 특징으로 하는 보호필름 제거장치.
제 1항에 있어서,
상기 지지대(10)의 상면에 전후방향으로 연장되도록 구비되며 측방향위치조절기구(11a)에 의해 측방향위치가 조절되는 측방향위치조절바(11)와,
상기 지지대(10)의 상면에 측방향으로 연장되도록 구비되며 전후방향위치조절기구(12a)에 의해 전후방향위치조절되는 전후방향위치조절바(12)를 더 포함하여,
상기 측방향위치조절바(11)와 전후방향위치조절바(12)에 상기 금속판(1)의 둘레면이 밀착되도록 함으로써, 금속판(1)의 위치를 설정할 수 있도록 구성되고,
상기 지지대(10)의 내부에는 진공펌프(15)가 연결된 에어챔버(13)가 형성되고,
상기 지지대(10)의 상면에는 상기 에어챔버(13)에 연결된 다수개의 흡입공(14)이 형성되어,
상기 금속판(1)을 지지대(10)의 상면에 흡착고정할 수 있고,
상기 박리부재(23)는
상하방향으로 연장된 관체형상으로 구성되며 상기 제2 승강구동수단(23a)에 의해 승강되는 승강파이프(23b)와,
상기 승강파이프(23b)의 내측에 승강가능하게 결합되며 하단이 승강파이프(23b)의 하측으로 돌출되는 밀착부재(23c)와,
상기 밀착부재(23c)에 연결되어 밀착부재(23c)를 하측으로 탄성적으로 가압하는 탄성부재(23d)를 포함하여,
하강시 상기 밀착부재(23c)의 하단이 상기 제거부(3)에 접착고정되도록 구성되며,
상기 흡입수단(25)은
상하방향으로 연장된 관체형상으로 구성되며 상기 박리부재(23)의 일측에 위치되도록 상기 지지케이스(21)에 구비된 흡입관(25a)과,
상기 흡입관(25a)에 연결되어 흡입관(25a)으로 고압의 공기를 공급하는 급기수단(25b)을 포함하고,
상기 흡입관(25a)은 하단 내주면에 링형상의 돌출부(25d)가 형성되며,
상기 돌출부(25d)의 내부에는 공간부(25e)가 형성되고,
상기 돌출부(25d)의 상면에는 흡입관(25a)의 중앙부쪽으로 상향경사진 다수개의 분사공(25f)이 상기 공간부(25e)와 연결되도록 형성되며,
상기 급기수단(25b)은 급기관(25c)을 통해 상기 공간부(25e)에 연결되고,
상기 분리수단(26)은
측방향으로 연장되어 전후진구동수단(26b)에 의해 측방향으로 슬라이드되는 슬라이드바(26a)와,
상기 슬라이드바(26a)의 선단부에 구비되어 상기 박리부재(23)에 부착된 제거부(3)를 파지하는 핑거부재(26c)를 포함하며,
상기 슬라이드바(26a)는 전진시 상기 박리부재(23)의 하측을 통과하여 흡입수단(25)의 하측까지 전후진되도록 구성되고,
상기 지지대(10)의 상면에는 진동수단(50)이 구비되어 박리부재와 흡입수단(25)을 이용하여 제거부(3)를 상측으로 당겨 때어낼 때 상기 진동수단(50)을 작동시킴으로써 제거부(3)가 원활이 금속판(1)으로부터 박리되도록 하고,
상기 흡입관(25a)에 연결되어 흡입관(25a)의 내부로 부착방지분말을 공급하는 분말공급수단(60)을 더 포함하고,
상기 분말공급수단(60)은
내부에 부착방지분말이 저장되며 저장통(61)과,
상기 저장통(61)의 하측에서 상기 흡입관(25a)의 하측 둘레부를 관통하여 흡입관(25a)의 내부하측 중앙부로 연장된 공급관(62)과,
상기 공급관(62)의 내부에 구비되며 구동모터(64)에 의해 회전되어 저장통(61)에 저장된 부착방지분말을 상기 공급관(62)의 선단부로 이송하는 이송스크류(63)를 포함하여,
상기 흡입관(25a)의 내부로 부착방지분말을 공급하여 흡입관(25a)으로 흡입된 제거부(3)가 흡입관(25a)의 내주면에 부착되는 것을 방지하도록 된 것을 특징으로 하는 보호필름 제거장치.