CN219687810U - 一种胶片自动剥离机的步留单元 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及发泡胶片剥离设备技术领域，特别是涉及一种胶片自动剥离机的步留单元，包括一抽屉式的储料机构、以及至少有一个步留吸盘组成并带动温吸盘移动至储料机构进行吸料的移送步留机构、以及设于移送步留机构下侧用于收集制品信息的视觉检测机构，其中，移送步留机构还设有用于检测步留吸盘与制品之间距离的激光测高传感器。本实用新型通过将储料机构、移送步留机构和视觉检测机构设于胶片自动剥离机内，能够一台设备能够同时完成检测和离型膜的剥离，效率高，有效降低设备成本和人工成本；同时通过移送步留机构搬运，且设置可检测步留吸盘与制品之间距离的激光测高传感器，有效的保障制品的品质。
Description
技术领域
本实用新型涉及发泡胶片剥离设备技术领域，特别是涉及一种胶片自动剥离机的步留单元。
背景技术
胶片作为电子产品行业中不可缺少的东西，生产出来时都需要粘贴一层离型膜以保护产品；使用时通过剥离设备将胶片上的离型膜剥离，方便后序的使用。在使用前或在剥离离型纸之后的胶片需要进行对胶片信息采集，检测胶片是否合格，方便后序的使用。目前大多数胶片都是人工放置在视觉检测平台上进行检测，检测完成后，人工再将制品从视觉检测平台上取下放回原位或送至剥离设备进行剥离离型纸；再次过程中完成检测和离型纸剥离需要实用两台设置，进而增加了设备和人工成本，同时增加了劳动强度，并且胶片比较软，经过人工多次搬运，容易导致损坏，增加不良品的产生。因此，需要设计一款能够运用于自动剥离设备中的检测机构。
实用新型内容
根据以上技术问题，本实用新型提供一种运用于胶片自动剥离机的步留单元，包括：一抽屉式的储料机构、以及至少有一个步留吸盘组成并带动温吸盘移动至储料机构进行吸料的移送步留机构、以及设于移送步留机构下侧用于收集制品信息的视觉检测机构，其中，移送步留机构还设有用于检测步留吸盘与制品之间距离的激光测高传感器。
具体的，储料机构包括具有一导向滑轨的安装板，位于导向滑轨两侧的安装板上设有第一滑块，安装板滑设有具有与两第一滑块配合的导轨的弹夹放置平台，弹夹放置平台的侧边设置有把手，弹夹放置平台的底部设有与导向滑轨配合滑动的第二滑块，弹夹放置平台上端形成有一定位槽，定位槽内放置有一用于储蓄制品的上料弹夹。
具体的，移送步留机构包括X轴移动组件和Z轴移动组件，Z轴移动组件的滑座底部设有缓冲气缸，缓冲气缸的输出端设有基座，步留吸盘与激光测高传感器设于基座；其中，Z轴移动组件包括具有竖直导轨的移动板以及滑设于移动板的滑座，移动板设有一根与滑座螺纹连接的竖直丝杆，竖直丝杆上端安装有从动同步轮，移动板上端设有输出端具有主动动同步轮的电机，从动同步轮和主动动同步轮连接有同步带。
具体的，还包括颜色传感器，颜色传感器设于基座。
具体的，视觉检测机构包括CC相机以及设于CC相机上侧的同轴光源以及布设于同轴光源的光源口边缘的条形增光光源。
具体的，激光测高传感器检测步留吸盘与制品之间距离为1.5cm-3.0cm。
本实用新型的有益效果为：本实用新型提供一种胶片自动剥离机的步留单元将制品放置储料机构内，由移送步留机构上的步留吸盘吸附制品，再将制品移送至视觉检测机构的上方后，移送步留机构停止运作，使得视觉检测机构对移送步留机构上的制品进行检测，检测完成后再移送至工序，并且在移送步留机构上设置激光测高传感器，可以防止步留吸盘下移时压扁制品，保障制品的品质。本实用新型通过将储料机构、移送步留机构和视觉检测机构设于胶片自动剥离机内，能够一台设备能够同时完成检测和离型膜的剥离，效率高，有效降低设备成本和人工成本；同时通过移送步留机构搬运，且设置可检测步留吸盘与制品之间距离的激光测高传感器，有效的保障制品的品质。
附图说明
图1为本实用新型的步留单元与胶片自动剥离机的位置关系结构示意图；
图2为本实用新型的结构示意图；
图3为本实用新型中储料机构的爆炸结构示意图；
图4为本实用新型中移送步留机构的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
请参阅图1和图2，本实施例提供提供一种运用于胶片自动剥离机1的步留单元，该步留单元包括储料机构10、移送步留机构20和视觉检测机构30；
其中，请参阅图3，储料机构10主要用于出料待检制品，储料机构10呈抽屉式，其包括具有一导向滑轨100的安装板101，位于导向滑轨100两侧的安装板101上设有第一滑块102，安装板101滑设有弹夹放置平台104，弹夹放置平台104底部具有与两第一滑块102配合滑动的导轨103，弹夹放置平台104的侧边设置有把手105，弹夹放置平台104的底部设有与导向滑轨100配合滑动的第二滑块106，弹夹放置平台104上端形成有一定位槽107，定位槽107内放置有一用于储蓄制品的上料弹夹108，放料时，人工通过拉动把手105，将弹夹放置平台104从胶片自动剥离机1内拉出，后，将待检制品放置于上料弹夹108内，制品的堆放的高度为100MM，完成放置后，再将弹夹放置平台104推回胶片自动剥离机1内，便于移送步留机构20吸取输送待检制品；
请参阅图4，移送步留机构20主要用于输送待检制品，该移送步留机构20包括X轴移动组件200和Z轴移动组件201，X轴移动组件200设有一组沿X轴方向设置的X轴导轨2001，且X轴移动组件200上设有与Z轴移动组件201连接驱动的电机及皮带组件2002，Z轴移动组件201侧包括滑设于X轴导轨2001上并具有竖直导轨2012的移动板2011以及滑设于移动板2011的滑座2013，移动板2011设有一根与滑座2013螺纹连接的竖直丝杆，竖直丝杆上端安装有从动同步轮，移动板2011上端设有输出端具有主动动同步轮的电机，从动同步轮和主动动同步轮连接有同步带，滑座2013底部设有缓冲气缸2014，缓冲气缸2014的输出端设有基座2015，基座2015设有数个步留吸盘2016，在基座2015还设有用于检测步留吸盘2016与制品之间距离的激光测高传感器2017和用于判断制品胶片的颜色检测是否放错产品的颜色传感器2018；
此外，为了避免下降吸取制品的步留吸盘2016压扁制品，需要将步留吸盘2016停留于与制品间距1.5cm-3.0cm的距离，因此，通过激光测高传感器2017检测高度，使得激光测高传感器2017将信号反馈至Z轴移动组件201的电机，使得电机停止运作，进而可以避免步留吸盘2016下压至制品上，有效防止制品被压扁。
步留吸盘2016从上料弹夹108上吸取到制品后，通过X轴移动组件200和Z轴移动组件201的配合，将制品移送给至视觉检测机构30，由视觉检测机构30对制品进行信息采集，请参阅图2，该视觉检测机构30包括CC相机300以及设于CC相机300上侧的同轴光源301以及布设于同轴光源301的光源口边缘的条形增光光源302，将条形增光光源302布设在同轴光源301的光源口处，提高亮度，能够使得CC相机300清晰地拍摄到制品的信息，避免不良品的流出，确保生产的品质。
综上所述，本实用新型提供一种胶片自动剥离机1的步留单元将制品放置储料机构10内，由移送步留机构20上的步留吸盘2016吸附制品，再将制品移送至视觉检测机构30的上方后，移送步留机构20停止运作，使得视觉检测机构30对移送步留机构20上的制品进行检测，检测完成后再移送至工序，并且在移送步留机构20上设置激光测高传感器2017，可以防止步留吸盘2016下移时压扁制品，保障制品的品质。本实用新型通过将储料机构10、移送步留机构20和视觉检测机构30设于胶片自动剥离机1内，能够一台设备能够同时完成检测和离型膜的剥离，效率高，有效降低设备成本和人工成本；同时通过移送步留机构20搬运，且设置可检测步留吸盘2016与制品之间距离的激光测高传感器2017，有效的保障制品的品质。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
Claims (7)
1.一种胶片自动剥离机的步留单元，其特征在于，包括：一抽屉式的储料机构、以及至少有一个步留吸盘组成并带动温吸盘移动至储料机构进行吸料的移送步留机构、以及设于移送步留机构下侧用于收集制品信息的视觉检测机构，其中，移送步留机构还设有用于检测步留吸盘与制品之间距离的激光测高传感器。
2.根据权利要求1所述的胶片自动剥离机的步留单元，其特征在于，储料机构包括具有一导向滑轨的安装板，位于导向滑轨两侧的安装板上设有第一滑块，安装板滑设有具有与两第一滑块配合的导轨的弹夹放置平台，弹夹放置平台的侧边设置有把手，弹夹放置平台的底部设有与导向滑轨配合滑动的第二滑块，弹夹放置平台上端形成有一定位槽，定位槽内放置有一用于储蓄制品的上料弹夹。
3.根据权利要求1所述的胶片自动剥离机的步留单元，其特征在于，移送步留机构包括X轴移动组件和Z轴移动组件，Z轴移动组件的滑座底部设有缓冲气缸，缓冲气缸的输出端设有基座，步留吸盘与激光测高传感器设于基座。
4.根据权利要求3所述的胶片自动剥离机的步留单元，其特征在于，还包括颜色传感器，颜色传感器设于基座。
5.根据权利要求1所述的胶片自动剥离机的步留单元，其特征在于，视觉检测机构包括CC相机以及设于CC相机上侧的同轴光源以及布设于同轴光源的光源口边缘的条形增光光源。
6.根据权利要求1所述的胶片自动剥离机的步留单元，其特征在于，激光测高传感器检测步留吸盘与制品之间距离为1.5cm-3.0cm。
7.根据权利要求3所述的胶片自动剥离机的步留单元，其特征在于，Z轴移动组件包括具有竖直导轨的移动板以及滑设于移动板的滑座，移动板设有一根与滑座螺纹连接的竖直丝杆，竖直丝杆上端安装有从动同步轮，移动板上端设有输出端具有主动动同步轮的电机，从动同步轮和主动动同步轮连接有同步带。
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