KR102208328B1 - 나사 너트 또는 스플라인 너트 - Google Patents

나사 너트 또는 스플라인 너트 Download PDF

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Abstract

풀리가 설치되는 나사 너트의 소형화, 경량화가 도모되는 나사 너트를 제공한다. 나사 너트(2)는, 외륜(21)과, 외륜(21)에 제1 전동체를 개재하여 회전 가능하게 부착되는 너트(23)를 구비한다. 너트(23)는, 내면에 나사 홈을 갖는 너트 본체(24)와, 너트 본체(24)의 축방향의 단부에 마련되어, 나사 홈을 구르는 제2 전동체를 순환시키기 위한 방향 전환로를 갖는 순환 부품(25a)을 포함한다. 너트(23)에 설치되는 풀리(41)를 너트 본체(24)의 외면(24d)에 끼움과 함께, 풀리(41)를 너트(23)의 축방향의 단부면(26a1)에 맞닿게 한다. 체결 부재(42)에 의해 풀리(41)를 너트(23)의 단부면(26a1)에 설치한다.

Description

나사 너트 또는 스플라인 너트
본 발명은, 예를 들어 산업용 로봇의 액추에이터에 사용되는 나사 너트 또는 스플라인 너트에 관한 것이다.
예를 들어, 스칼라형 로봇의 선단축에 사용되는 Zθ 액추에이터에는, 고기능화, 고정밀도화의 요구에 따르기 위해 볼 나사 스플라인이 사용되고 있다. 이 볼 나사 스플라인은, 축과, 축에 부착되는 나사 너트와, 축에 부착되는 스플라인 너트를 구비한다. 축의 외면에는, 나사 홈과 스플라인 홈이 오버랩되도록 형성된다. 나사 너트와 스플라인 너트의 각각에 회전 입력을 부여하고, 회전량을 제어함으로써, 축이 임의의 직선 운동(Z), 회전 운동(θ) 및 나선 운동(Z＋θ)을 행한다.
나사 너트는, 베어링과 볼 나사 너트를 일체로 한 것이다. 즉, 나사 너트는, 외륜과, 외륜에 베어링 볼을 개재하여 회전 가능하게 부착되는 나사 너트를 구비한다. 베어링의 내륜과 나사 너트는 일체이다. 너트는, 내면에 나사 홈을 갖는 너트 본체와, 너트 본체의 나사 홈을 구르는 나사 볼을 순환시키기 위한 방향 전환로를 갖는 순환 부품을 구비한다.
스플라인 너트는, 베어링과 볼 스플라인 너트를 일체로 한 것이다. 즉, 스플라인 너트는, 외륜과, 외륜에 베어링 볼을 개재하여 회전 가능하게 부착되는 너트를 구비한다. 너트는, 내면에 스플라인 홈을 갖는 너트 본체와, 이 스플라인 홈을 구르는 스플라인 볼을 순환시키기 위한 방향 전환로를 갖는 순환 부품을 구비한다.
나사 너트 및 스플라인 너트 각각에는, 이것들을 회전시키기 위한 풀리가 설치된다. 종래의 풀리의 설치 방법으로서, 특허문헌 1에는, 너트 본체의 외면에 직경 방향으로 돌출되는 플랜지상의 돌출부를 일체로 마련하여, 풀리를 너트 본체의 외면에 끼움과 함께, 풀리를 플랜지상의 돌출부에 맞닿게 하는 설치 방법이 개시되어 있다. 여기서, 풀리를 너트 본체의 외면에 끼움으로써, 풀리를 직경 방향으로 위치 결정할 수 있다. 또한, 풀리를 플랜지상의 돌출부에 맞닿게 함으로써, 풀리를 축방향으로 위치 결정할 수 있다.
또한, 다른 풀리의 설치 방법으로서, 너트 본체의 축방향의 단부에 순환 부품을 마련하고, 순환 부품을 둘러싸도록 링상으로 축방향으로 돌출되는 외경부를 너트 본체에 일체로 마련하여, 풀리를 너트 본체의 외면에 끼움과 함께, 풀리를 링상의 외경부에 맞닿게 하는 설치 방법이 알려져 있다. 풀리를 너트 본체의 외면에 끼움으로써, 풀리를 직경 방향으로 위치 결정할 수 있다. 또한, 풀리를 링상의 외경부에 맞닿게 함으로써, 풀리를 축방향으로 위치 결정할 수 있다.
일본 특허 공개 평4-224351호 공보
근년, 볼 나사 스플라인의 가일층의 소형화, 경량화가 요청되고 있다. 예를 들어 스칼라형 로봇의 선단축에 사용되는 볼 나사 스플라인의 소형화, 경량화가 도모되면, 스칼라형 로봇을 고속으로 움직이게 할 수 있거나, 모터를 소형으로 할 수 있기 때문이다.
그러나, 특허문헌 1에 기재된 풀리의 설치 방법에 있어서는, 너트 본체의 외면에 직경 방향으로 돌출되는 플랜지상의 돌출부를 일체로 마련하므로, 플랜지상의 돌출부를 마련한 분만큼, 너트의 외경이 커진다는 과제가 있다. 또한, 나사 너트의 너트 본체의 외면에 순환 부품으로서의 리턴 파이프를 마련하므로, 리턴 파이프를 마련한 분만큼, 너트의 외경이 커진다는 과제도 있다.
상기한 다른 풀리의 설치 방법에 있어서는, 순환 부품을 둘러싸도록 링상으로 축방향으로 돌출되는 외경부를 너트 본체에 일체로 마련하므로, 링상의 외경부가 존재하는 분만큼, 너트의 외경이 커진다는 과제가 있다. 또한, 풀리와 순환 부품 사이에 간극이 생기므로, 이 간극이 풀리의 느슨함의 원인으로 될 우려도 있다.
그래서 본 발명은, 풀리가 설치되는 나사 너트 또는 스플라인 너트의 소형화, 경량화가 도모되는 나사 너트 또는 스플라인 너트를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 일 형태는, 외륜과, 상기 외륜에 제1 전동체를 개재하여 회전 가능하게 부착되는 너트를 구비하고, 상기 너트는, 내면에 나사 홈 또는 스플라인 홈을 갖는 너트 본체와, 상기 너트 본체의 축방향의 단부에 마련되어, 상기 나사 홈 또는 상기 스플라인 홈을 구르는 제2 전동체를 순환시키기 위한 방향 전환로를 갖는 순환 부품을 포함하고, 상기 너트에 설치되는 풀리를 상기 너트 본체의 외면에 끼움과 함께, 상기 풀리를 상기 너트의 축방향의 단부면에 맞닿게 하고, 체결 부재에 의해 상기 풀리를 상기 너트의 상기 단부면에 설치하는 나사 너트 또는 스플라인 너트이다.
본 발명에 따르면, 너트 본체의 축방향의 단부에 순환 부품을 마련하므로, 너트의 외경을 작게 할 수 있다. 또한, 풀리를 너트의 축방향의 단부면에 맞닿게 하고, 체결 부재에 의해 풀리를 너트의 축방향의 단부면에 설치하므로, 풀리와 너트의 단부면 사이의 간극을 없앨 수 있어, 풀리의 느슨함의 원인을 없앨 수 있다. 또한, 너트 본체에 풀리를 맞닿게 하기 위한 링상의 외경부를 마련하지 않아도 되므로, 너트의 외경을 더 작게 할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 형태의 나사 너트 및 스플라인 너트를 내장한 볼 나사 스플라인의 사시도이다(나사 너트를 전방측에 배치한 예).
도 2는 본 발명의 일 실시 형태의 나사 너트 및 스플라인 너트를 내장한 볼 나사 스플라인의 사시도이다(스플라인 너트를 전방측에 배치한 예).
도 3은 본 실시 형태의 나사 너트 및 축의 확대 사시도이다(나사 너트의 일부가 절결되어 있음).
도 4는 본 실시 형태의 나사 너트의 확대 사시도이다(덮개 부재의 일부가 절결되어 있음).
도 5의 (a)는 본 실시 형태의 풀리의 설치 방법을 도시하는 측면도이고, 도 5의 (b)는 종래의 풀리의 설치 방법을 도시하는 측면도이다.
도 6은 본 실시 형태의 스플라인 너트의 확대 사시도이다.
도 7의 (a)는 본 실시 형태의 풀리의 설치 방법을 도시하는 단면도이고, 도 7의 (b)는 종래의 풀리의 설치 방법을 도시하는 단면도이다.
이하, 첨부 도면을 참조하여, 본 발명의 실시 형태의 나사 너트 및 스플라인 너트를 상세하게 설명한다. 단, 본 발명의 나사 너트 및 스플라인 너트는, 다양한 형태로 구체화할 수 있고, 본 명세서에 기재되는 실시 형태에 한정되는 것은 아니다. 본 실시 형태는, 명세서의 개시를 충분히 함으로써, 당업자가 발명의 범위를 충분히 이해할 수 있도록 하는 의도를 갖고 제공되는 것이다.
도 1 및 도 2는, 본 발명의 일 실시 형태의 나사 너트 및 스플라인 너트를 내장한 볼 나사 스플라인의 사시도(일부 단면도)를 도시한다. 도 1은, 나사 너트를 전방측에 배치한 예이고, 도 2는, 스플라인 너트를 전방측에 배치한 예이다. 도 1 및 도 2에 있어서, 부호 1은 축, 부호 2는 나사 너트이고, 부호 3은 스플라인 너트이다. 이하에 이것들을 차례로 설명한다.
(축)
도 1에 도시한 바와 같이, 축(1)의 외면에는, 소정의 리드를 갖는 나선상의 나사 홈(1a)이 형성됨과 함께, 축방향으로 연장되는 직선상의 스플라인 홈(1b)이 형성된다. 나사 홈(1a)과 스플라인 홈(1b)은 부분적으로 오버랩된다. 본 실시 형태의 나사 홈(1a)의 조수는 1이고, 스플라인 홈(1b)의 조수는 4이지만, 이들 조수는 적절히 설정된다.
(나사 너트)
도 1에 도시한 바와 같이, 나사 너트(2)는, 베어링과 볼 나사 너트를 일체로 한 것이다. 즉, 나사 너트는, 외륜(21)과, 외륜(21)에 제1 전동체로서의 복수의 베어링 볼(22a, 22b)을 개재하여 회전 가능하게 부착되는 너트(23)를 구비한다. 베어링의 내륜과 너트(23)는 일체이다.
도 3의 확대도에 도시한 바와 같이, 외륜(21)은, 대략 원통상임과 함께, 그 축방향의 일단부에 플랜지(21b)를 갖는다. 외륜(21)은, 플랜지(21b)를 개재하여, 예를 들어 Zθ 액추에이터의 하우징에 설치된다. 외륜(21)의 내면에는, 예를 들어 2조의 외륜 홈(21a)이 형성된다. 너트(23)의 너트 본체(24)의 외면에는, 외륜 홈(21a)에 대향하는, 예를 들어 2조의 내륜 홈(24a)이 형성된다. 외륜 홈(21a)과 내륜 홈(24a) 사이에는, 2열의 베어링 볼(22a, 22b)이 구름 운동 가능하게 개재된다. 베어링 볼(22a, 22b)은, 링상의 보유 지지기에 보유 지지된다. 외륜(21)에는, 외륜(21)과 너트 본체(24) 사이의 간극을 막는 시일(21c)이 설치된다.
너트(23)는, 통상의 너트 본체(24)와, 너트 본체(24)의 축방향의 단부에 마련되는 순환 부품(25a, 25b)과, 너트 본체(24)의 축방향의 단부면에 설치되는 덮개 부재(26a, 26b)를 구비한다. 너트 본체(24)의 내면에는, 축(1)의 나사 홈(1a)에 대향하는 나선상의 나사 홈(24b)이 형성된다. 너트 본체(24)의 나사 홈(24b)과 축(1)의 나사 홈(1a) 사이에는, 제2 전동체로서의 복수의 나사 볼(27)이 구름 운동 가능하게 배치된다. 순환 부품(25a, 25b)에는, 나사 볼(27)을 순환시키기 위한 방향 전환로(28)가 형성된다. 너트 본체(24)에는, 축방향으로 관통하는 관통 구멍(29)이 형성된다. 방향 전환로(28)는, 너트 본체(24)의 나사 홈(24b)과 관통 구멍(29)에 접속된다.
너트 본체(24)의 나사 홈(24b)과 축(1)의 나사 홈(1a) 사이의 부하 구름 주행로(20), 방향 전환로(28) 및 관통 구멍(29)은, 순환로를 구성한다. 부하 구름 주행로(20)의 일단까지 이동한 나사 볼(27)은, 한쪽의 순환 부품(25a)의 방향 전환로(28), 관통 구멍(29), 다른 쪽의 순환 부품(25b)의 방향 전환로(28)를 경유한 후, 다시 부하 구름 주행로(20)의 타단으로 복귀된다.
도 4에 도시한 바와 같이, 순환 부품(25a, 25b)은, 너트 본체(24)의 축방향의 단부면의 오목부(24e)에 수용된다. 순환 부품(25a, 25b)은, 링상의 덮개 부재(26a, 26b)로 덮여 고정된다. 순환 부품(25a, 25b)은 수지제이고, 너트 본체(24) 및 덮개 부재(26a, 26b)는 금속제이다. 덮개 부재(26a, 26b)는 너트 본체(24)의 축방향의 단부면(24c)의 대략 전체면을 덮는다. 덮개 부재(26a, 26b)는, 나사 등의 체결 부재(30)에 의해 너트 본체(24)에 체결된다. 또한, 덮개 부재(26a, 26b)의 외경은 너트 본체(24)의 외경보다도 약간 작다. 이것은, 후술하는 풀리(41)를 너트 본체(24)의 외면(24d)에 끼우기 쉽게 하기 위해서이다.
도 5의 (a)는 본 실시 형태의 풀리의 설치 방법을 도시하고, 도 5의 (b)는 종래의 풀리의 설치 방법을 도시한다. 풀리(41)는, 대략 바닥이 있는 원통상이고, 원통부(41a)와, 저부(41b)를 구비한다. 원통부(41a)의 외면에는, 타이밍 벨트에 맞물리는 복수의 톱니(41c)가 형성된다. 풀리(41)는 알루미늄 등의 금속제이다.
도 5의 (a)에 도시한 바와 같이, 풀리(41)는 너트 본체(24)의 외면(24d)에 끼워짐과 함께, 덮개 부재(26a)의 축방향의 단부면(26a1), 즉 너트(23)의 축방향의 단부면(26a1)에 맞닿아진다. 보다 구체적으로는, 풀리(41)의 원통부(41a)가 너트 본체(24)의 외면(24d)에 소정의 끼워 맞춤으로 끼워지고, 풀리(41)의 저부(41b)가 너트(23)의 단부면(26a1)에 맞닿아진다. 풀리(41)를 너트 본체(24)의 외면(24d)에 끼움으로써, 풀리(41)를 직경 방향으로 위치 결정할 수 있다. 풀리(41)를 너트(23)의 단부면(26a1)에 맞닿게 함으로써, 풀리(41)를 축방향으로 위치 결정할 수 있다. 직경 방향 및 축방향으로 위치 결정한 후, 풀리(41)는 볼트 등의 체결 부재(42)에 의해 너트 본체(24)에 체결된다. 너트 본체(24)에는, 체결 부재(42)가 나사 결합하는 나사 구멍(24f)(도 4 참조)이 형성된다. 덮개 부재(26a)에는, 체결 부재(42)가 통과되는 통과 구멍(26a2)(도 4 참조) 또는 절결부가 형성된다.
너트 본체(24) 및 덮개 부재(26a)가 금속제이므로, 풀리(41)를 확실하게 너트(23)에 고정할 수 있다. 또한, 너트(23)의 단부면(26a1)의 대략 전체면이 풀리(41)에 접촉되므로, 풀리(41)와 너트(23)의 단부면(26a1) 사이의 간극을 없앨 수 있다. 이에 의해, 체결 부재(42)의 조임 토크를 관리하는 것이 가능해져, 느슨함의 원인을 없앨 수 있다.
도 5의 (b)에 도시한 바와 같이, 종래의 풀리의 설치 방법에서는, 수지제의 순환 부품(25a)이 풀리(41)에 닿지 않도록, 순환 부품(25a)을 둘러싸도록 링상으로 축방향으로 돌출되는 외경부(24g)를 너트 본체(24)에 일체로 마련하여, 풀리(41)를 이 외경부(24g)에 맞닿게 하고 있었다. 그러나, 외경부(24g)를 마련하는 분만큼, 너트 본체(24)의 외경이 커지고, 풀리(41)의 직경도 커진다. 또한, 풀리(41)와 순환 부품(25a) 사이에 간극(44)이 생기므로, 이 간극(44)이 풀리(41)의 느슨함의 원인으로 될 우려도 있다.
(스플라인 너트)
도 2에 도시한 바와 같이, 스플라인 너트(3)는, 베어링과 볼 스플라인 너트를 일체로 한 것이다. 즉, 스플라인 너트(3)는, 외륜(31)과, 외륜(31)에 제1 전동체로서의 복수의 베어링 볼(32a, 32b)을 개재하여 회전 가능하게 부착되는 너트(33)를 구비한다. 베어링의 내륜과 너트(33)는 일체이다.
도 6의 확대도에 도시한 바와 같이, 외륜(31)은, 대략 원통상임과 함께, 그 축방향의 일단부에 플랜지(31b)를 갖는다. 외륜(31)은, 플랜지(31b)를 개재하여, 예를 들어 Zθ 액추에이터의 하우징에 설치된다. 외륜(31)의 내면에는, 예를 들어 2조의 외륜 홈(31a)이 형성된다. 너트 본체(34)의 외면에는, 외륜 홈(31a)에 대향하는, 예를 들어 2조의 내륜 홈(34a)이 형성된다. 외륜 홈(31a)과 내륜 홈(34a) 사이에는, 2열의 베어링 볼(32a, 32b)이 구름 운동 가능하게 개재된다. 베어링 볼(32a, 32b)은 링상의 보유 지지기에 보유 지지된다. 외륜(31)에는, 외륜(31)과 너트 본체(34) 사이의 간극을 막는 시일(31c)이 설치된다.
너트(33)는, 통상의 너트 본체(34)와, 너트 본체(34)의 축방향의 단부에 마련되는 순환 부품(35a, 35b)을 구비한다. 너트 본체(34)의 내면에는, 축(1)의 스플라인 홈(1b)에 대향하여, 축방향으로 연장되는 직선상의 스플라인 홈(34b)이 형성된다(또한, 도 6에는, 스플라인 홈(34b)을 구르는 볼 열을 도시하지만, 너트 본체(34)의 내면에는 스플라인 홈(34b)이 형성되어 있음). 너트 본체(34)의 스플라인 홈(34b)과 축(1)의 스플라인 홈(1b) 사이에는, 제2 전동체로서의 복수의 스플라인 볼(37)이 구름 운동 가능하게 배치된다. 순환 부품(35a, 35b)에는, 스플라인 볼(37)을 순환시키기 위한 U자상의 방향 전환로(38)가 형성된다. 도 6에는, U자상의 방향 전환로(38)를 이동하는 볼을 나타내지만, 방향 전환로(38)는 순환 부품(35a, 35b)에 형성된다. 또한, 너트 본체(34)에는, 스플라인 홈(34b)과 평행한 직선상의 복귀로(39)가 마련된다. 도 6에는, 복귀로(39)를 이동하는 볼을 도시하지만, 복귀로(39)는 너트 본체(34)에 마련된다. 복귀로(39)는, 너트 본체(34) 또는 너트 본체(34)에 설치되는 케이지에 형성된다. 방향 전환로(38)는, 너트 본체(34)의 스플라인 홈(34b)과 복귀로(39)에 접속된다.
너트 본체(34)의 스플라인 홈(34b)과 축(1)의 스플라인 홈(1b) 사이의 부하 구름 주행로(36), 방향 전환로(38), 복귀로(39)는, 순환로를 구성한다. 부하 구름 주행로(36)의 일단까지 이동한 스플라인 볼(37)은, 한쪽의 순환 부품(35a)의 방향 전환로(38), 복귀로(39), 다른 쪽의 순환 부품(35b)의 방향 전환로(38)를 경유한 후, 다시 부하 구름 주행로(36)의 타단으로 복귀된다.
순환 부품(35a, 35b)은, 너트 본체(34)의 축방향의 단부면(34c)에 설치된다. 순환 부품(35a, 35b)은 금속제이고, 예를 들어 MIM(Metal Injection Molding)에 의해 제조된다. 순환 부품(35a, 35b)은, 링상이고, 너트 본체(34)의 단부면(34c)의 대략 전체면을 덮는다. 순환 부품(35a, 35b)의 외경은 너트 본체(34)의 외경보다도 약간 작다. 이것은, 후술하는 풀리(41)를 너트 본체(34)의 외면에 끼우기 쉽게 하기 위해서이다. 순환 부품(35a, 35b)은, 나사 등의 체결 부재(40)에 의해 너트 본체(34)에 체결된다.
도 7의 (a)는 본 실시 형태의 풀리의 설치 방법을 도시하고, 도 7의 (b)는 종래의 풀리의 설치 방법을 도시한다. 풀리(41)는, 나사 너트(2)에 설치되는 풀리(41)와 동일하므로, 동일한 부호를 붙여 그 설명을 생략한다.
도 7의 (a)에 도시한 바와 같이, 풀리(41)는 너트 본체(34)의 외면(34d)에 끼워짐과 함께, 순환 부품(35a)의 축방향의 단부면(35a1), 즉 너트(33)의 축방향의 단부면(35a1)에 맞닿아진다. 보다 구체적으로는, 풀리(41)의 원통부(41a)가 너트 본체(34)의 외면(34d)에 소정의 끼워 맞춤으로 끼워지고, 풀리(41)의 저부(41b)가 너트(33)의 단부면(35a1)에 맞닿아진다. 풀리(41)를 너트 본체(34)의 외면(34d)에 끼움으로써, 풀리(41)를 직경 방향으로 위치 결정할 수 있다. 풀리(41)를 너트(33)의 단부면(35a1)에 맞닿게 함으로써, 풀리(41)를 축방향으로 위치 결정할 수 있다. 직경 방향 및 축방향으로 위치 결정한 후, 풀리(41)는 볼트 등의 체결 부재(42)에 의해 너트 본체(34)에 체결된다. 너트 본체(34)에는, 체결 부재(42)가 나사 결합하는 나사 구멍이 형성된다. 순환 부품(35a)에는, 체결 부재(42)가 통과되는 통과 구멍 또는 절결부(25a2)(도 6 참조)가 형성된다.
너트 본체(34) 및 순환 부품(35a)이 금속제이므로, 풀리(41)를 확실하게 너트(33)에 고정할 수 있다. 또한, 너트(33)의 단부면(35a1)의 대략 전체면이 풀리(41)에 접촉하므로, 풀리(41)와 너트(33)의 단부면(35a1) 사이의 간극을 없앨 수 있다. 이에 의해, 체결 부재(42)의 조임 토크를 관리하는 것이 가능해져, 느슨함의 원인을 없앨 수 있다.
도 7의 (b)에 도시한 바와 같이, 종래의 풀리의 설치 방법에서는, 수지제의 순환 부품(35a)이 풀리(41)에 닿지 않도록, 순환 부품(35a)을 둘러싸도록 링상으로 축방향으로 돌출되는 외경부(34g)를 너트 본체(34)에 일체로 마련하여, 풀리(41)를 외경부(34g)에 맞닿게 하고 있었다. 그러나, 외경부(34g)를 마련하는 분만큼, 너트 본체(34)의 외경이 커지고, 풀리(41)의 직경도 커진다. 또한, 풀리(41)와 순환 부품(35a) 사이에 간극(44)이 생기므로, 이 간극(44)이 풀리(41)의 느슨함의 원인으로 될 우려도 있다.
(본 실시 형태의 나사 너트 및 스플라인 너트의 효과)
너트 본체(24, 34)의 축방향의 단부에 순환 부품(25a, 35a)을 마련하므로, 너트(23, 33)의 외경을 작게 할 수 있다. 또한, 풀리(41)를 너트(23, 33)의 축방향의 단부면(26a1, 35a1)에 맞닿게 하고, 체결 부재(42)에 의해 풀리(41)를 너트(23, 33)의 축방향의 단부면(26a1, 35a1)에 설치하므로, 풀리(41)와 너트(23, 33)의 단부면(26a1, 35a1) 사이의 간극을 없앨 수 있어, 풀리(41)의 느슨함 원인을 없앨 수 있다. 또한, 너트 본체(24, 34)에 순환 부품(25a, 35a)을 둘러싸는 링상의 외경부(24g, 34g)를 마련하지 않아도 되므로, 너트(23, 33)의 외경을 더 작게 할 수 있다.
너트 본체(24, 34)에 설치되는 금속제의 부품(예를 들어, 덮개 부재(26a), 순환 부품(35a))의 단부면(26a1, 35a1)에 풀리(41)를 맞닿게 하므로, 풀리(41)를 확실하게 너트(23, 33)에 고정할 수 있다.
나사 너트(2)의 수지제의 순환 부품(25a)을 너트 본체(24)의 단부면(24c)의 오목부(24e)에 수용하고, 금속제의 덮개 부재(26a)로 순환 부품(25a)을 덮으므로, 풀리(41)와 너트 본체(24) 사이에 수지제의 순환 부품(25a)을 개재시키지 않아도 되므로, 풀리(41)를 확실하게 너트(23)에 고정할 수 있다.
스플라인 너트(3)의 너트(33)의 순환 부품(35a)이 금속제이므로, 풀리(41)를 확실하게 너트(33)에 고정할 수 있다.
또한, 본 발명은, 상기 실시 형태로 구현화되는 데 한정되지 않고, 본 발명의 요지를 변경하지 않는 범위에서 다른 실시 형태로 변경 가능하다.
상기 실시 형태의 나사 너트에서는, 풀리를 덮개 부재에 맞닿게 하고 있지만, 덮개 부재를 생략하고, 풀리를 너트 본체의 단부면에 맞닿게 할 수도 있다.
상기 실시 형태의 나사 너트에서는, 풀리를 덮개 부재에 맞닿게 하고 있지만, 이것들 사이에 금속제의 본체부를 갖는 시일, 윤활유 공급 장치 등의 옵션 부품을 개재시켜, 풀리를 금속제의 옵션 부품에 맞닿게 할 수도 있다.
상기 실시 형태의 나사 너트에서는, 덮개 부재를 너트 본체의 단부면에 설치하고 있지만, 이것들 사이에 금속제의 본체부를 갖는 시일 등의 옵션 부품을 개재시킬 수도 있다. 또한, 덮개 부재에 시일 등의 옵션 부품의 기능을 갖게 할 수도 있다.
상기 실시 형태의 스플라인 너트에서는, 풀리를 순환 부품에 맞닿게 하고 있지만, 이것들 사이에 금속제의 본체부를 갖는 시일, 윤활유 공급 장치 등의 옵션 부품을 개재시켜, 풀리를 금속제의 옵션 부품에 맞닿게 할 수도 있다.
본 명세서는, 2017년 10월 31일 출원된 일본 특허 출원 제2017-210039에 기초한다. 이 내용은 모두 여기에 포함해 둔다.
1: 축
1a: 나사 홈
1b: 스플라인 홈
2: 나사 너트
3: 스플라인 너트
21, 31: 외륜
22a, 22b, 32a, 32b: 베어링 볼(제1 전동체)
23, 33: 너트
24, 34: 너트 본체
24b: 나사 홈
24d, 34d: 너트 본체의 외면
24e: 오목부
24g, 34g: 외경부
25a, 25b, 35a, 35b: 순환 부품
26a, 26b: 덮개 부재
26a1, 35a1: 너트의 단부면
27: 나사 볼(제2 전동체)
28, 38: 방향 전환로
34b: 스플라인 홈
37: 스플라인 볼(제2 전동체)
41: 풀리
42: 체결 부재

Claims (6)

  1. 외륜과,
    상기 외륜에 제1 전동체를 개재하여 회전 가능하게 부착되는 너트를 구비하고,
    상기 너트는, 내면에 나사 홈을 갖는 너트 본체와, 상기 너트 본체의 축방향의 단부에 마련되어, 상기 나사 홈을 구르는 제2 전동체를 순환시키기 위한 방향 전환로를 갖는 순환 부품을 포함하고,
    상기 너트에 설치되는 풀리를 상기 너트 본체의 외면에 끼움과 함께, 상기 풀리를 상기 너트 본체의 축방향의 단부면에 설치되는 금속제의 부품의 단부면에 맞닿게 하고,
    체결 부재에 의해 상기 풀리를 금속제의 상기 부품의 상기 단부면에 설치하는 나사 너트.
  2. 제1항에 있어서, 금속제의 상기 부품은, 상기 너트 본체의 축방향의 상기 단부면의 오목부에 수용되는 상기 순환 부품을 덮는 금속제의 덮개 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 나사 너트.
  3. 제2항에 있어서, 상기 덮개 부재의 외경은 상기 너트 본체의 외경보다도 작은 것을 특징으로 하는 나사 너트.
  4. 외륜과,
    상기 외륜에 제1 전동체를 개재하여 회전 가능하게 부착되는 너트를 구비하고,
    상기 너트는, 내면에 스플라인 홈을 갖는 너트 본체와, 상기 너트 본체의 축방향의 단부에 마련되어, 상기 스플라인 홈을 구르는 제2 전동체를 순환시키기 위한 방향 전환로를 갖는 순환 부품을 포함하고,
    상기 너트에 설치되는 풀리를 상기 너트 본체의 외면에 끼움과 함께, 상기 풀리를 상기 너트 본체의 축방향의 단부면에 설치되는 금속제의 부품의 단부면에 맞닿게 하고,
    체결 부재에 의해 상기 풀리를 금속제의 상기 부품의 상기 단부면에 설치하는 스플라인 너트.
  5. 제4항에 있어서, 금속제의 상기 부품은, 금속제의 상기 순환 부품을 포함하는 것을 특징으로 하는 스플라인 너트.
  6. 제5항에 있어서, 상기 순환 부품에는, 상기 체결 부재가 통과되는 통과 구멍 또는 절결부가 형성되는 것을 특징으로 하는 스플라인 너트.

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