KR102207944B1 - 차량용 차선 지시등 제공 시스템 및 그 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량용 차선 지시등 제공 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량의 주행 라인(차선)을 안내해주는 다수의 바닥 신호 출력부를 교통 신호 체계에 맞추어 턴온, 턴오프 또는 색상이 변경되도록 제어함으로써, 여러 가지 상황으로 시야 확보가 어려운 경우, 심플하고 경제적으로 차량 운전자에게 운행 차선에 대한 가이드 신호를 알려주는 것이 가능한 차량용 차선 지시등 제공 시스템 및 그 방법을 제공한다.

Description

차량용 차선 지시등 제공 시스템 및 그 방법{SYSTEM FOR PROVIDING LANE INDICATOR LIGHTS FOR VEHICLES AND METHOD THEREOF}
본 발명은 차량용 차선 지시등 제공 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량의 주행 라인(차선)을 안내해주는 다수의 바닥 신호 출력부를 교통 신호 체계에 맞추어 턴온, 턴오프 또는 색상이 변경되도록 제어함으로써, 여러 가지 상황으로 시야 확보가 어려운 경우, 심플하고 경제적으로 차량 운전자에게 운행 차선에 대한 가이드 신호를 알려주는 것이 가능한 차량용 차선 지시등 제공 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
일반적으로 신호등은 도로에 설치되어 차량의 통행을 안내하고 보행자가 차도를 건널 수 있도록 안내하는 것으로, 차량의 통행을 위한 교통신호등과 보행자가 횡단보도를 보행할 수 있도록 하는 보행신호등으로 구분된다.
차량의 통행을 안내하는 교통신호등의 경우에는 녹색, 주황 및 적색의 램프가 구비되어 차량의 통행 및 정지신호를 발하게 되며, 보행자의 횡단을 위한 보행신호등의 경우에는 녹색과 적색의 램프가 구비되어 보행자의 횡단을 허용하거나 금하는 신호를 발하게 된다.
즉, 상기와 같은 신호등이 작동되는 과정을 보면, 먼저 교통신호등의 경우에는 차량의 통행시에는 녹색램프가 점등되어 있다가 차량의 정지시에는 녹색램프가 소등되고 적색램프가 점등된다. 상기 녹색램프가 소등되고 적색램프가 점등되는 사이에 주황색램프가 짧게 점등된 후 소등된다.
그리고, 상기 보행신호등의 경우에는 차량의 통행으로 보행을 정지시킬 때에는 적색램프가 점등되고 보행을 허용할 때에는 적색램프가 소등되고 녹색램프가 점등된다. 보행신호가 끝날 무렵에는 녹색램프가 수초동안 깜박거리는 점멸 작동을 하고 적색등이 점등된다.
그러나, 상기한 바와 같이 종래의 교통신호등 및 보행신호등의 경우에는 신호가 바뀌는 과정에서 주황색램프가 점등되거나 녹색램프가 깜박거림으로써 운전자 또는 보행자에게 주의를 주게 되는데, 그 신호가 너무 짧아 운전자 또는 보행자가 제대로 인식하지 못하는 경우가 많았다.
즉, 차량 통행시 운전자는 녹색신호등을 확인하고 주행을 하다가 신호등 근처에서 갑자기 주황색램프가 깜박거리면 주행하던 차량의 속도 때문에 신호등 앞에서 정지하지 못하고 그대로 주행하게 되는 경우가 빈번하였으며, 이것이 교통사고로 이어지는 경우가 종종 있었다.
또한, 보행자는 보행신호등의 녹색신호를 확인하고 길이 건너다가 녹색램프가 깜박거리면 당황하게 되고 적색신호로 바뀌더라도 미쳐 길을 건너지 못해 이를 발견하지 못하고 출발하는 차량에 치이는 등의 사고가 종종 있었다. 특히 걸음걸이가 빠르지 않거나 신호의 변동상황을 빨리 감지하지 못하는 노약자나 어린이의 경우 그 사고의 위험성이 더욱 높아지는 문제가 있었다
이에, 한국등록특허 [10-1905794]에는 횡단보도 신호등과 연동 제어되는 바닥신호등이 개시되어 있다.
바닥신호등은 내부에 설치되는 LED 조명기판의 수분에 의한 오작동 또는 고장을 방지하기 위하여 LED 조명기판의 둘레로 에폭시가 충전되어 있다.
이러한 구성을 통해, 초기에는 비교적 방수성은 좋게 되지만, LED 조명기판이 고장난 경우에는 수리가 불가능하므로, 바닥신호등 전체를 교체하여야 하기 때문에 유지관리비용이 많이 발생하는 문제점이 있다. 한편, 충진된 에폭시는 상판에 가해지는 압력과 온도 변화 등에 의하여 시간이 지남에 따라 충진된 에폭시에 균열이 발생할 수 있고, 이로 인해 방수가 제대로 되지 않을 수 있는 문제점도 있다.
또한, 완성된 바닥신호등들을 각각 횡단보도의 대기선에 매립하므로, 각 바닥신호등은 통상의 보도블록처럼 서로 인접하게 매립되어 있을 뿐 지반에 고정되어 있지 않고 서로 연결되어 있지도 않았다.
따라서, 종래의 바닥신호등은 보행자에 의한 외력 또는 비 등과 같은 외부 환경에 의하여, 평평한 상태를 유지하지 못하고, 일부가 돌출되어 매립상태를 유지하지 못하게 되어 자주 유지관리를 해야만 하는 문제도 발생하였다.
한국등록특허 [10-1905794]에 따른 보행자용 바닥신호등은 유지 관리가 불편하고 비용이 많이 소요되는 단점이 있었다. 즉, 종래의 바닥신호등은 고정된 형태의 기판 상에 발광소자가 장착된 구조이며, 그 상부에 보호 구조까지 구비하므로 복잡하고 비용이 많이 드는 구조로 설치되었다.
한편, 차량 운전자는 날씨가 흐리거나 비가 와서 시야 확보가 되지 않거나 운전 미숙인 경우 일반 스탠드형 신호등을 통해 출력되는 신호를 제대로 보지 못할 가능성이 있으며, 안개가 끼거나 비가 오는 경우 차선이 잘 보이지 않는다.
또한, 보행자용 바닥신호등에 관련하여 다양하게 연구되고 출원된 특허들이 많지만, 차량 운전자용 바닥신호등에 관련하여 제안된 기술은 거의 없다.
한국등록특허 [10-2033524]에서는 차선 지시등용 몰드와 이를 이용한 몰드 결합체 및 차선 지시등 시공방법이 개시되어 있다.
한국공개특허 [10-2020-0040635]에서는 보행자에게 횡단보도 신호등과 연동하는 시각적인 횡단신호를 제공할 수 있는 횡단보도에 형성되는 차선 지시등이 개시되어 있다.
한국등록특허 [10-1905794](등록일자: 2018. 12. 05) 한국등록특허 [10-2033524](등록일자: 2019. 10. 11) 한국공개특허 [10-2020-0040635](공개일자: 2020. 04. 20)
따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 차량의 주행 라인(차선)을 안내해주는 다수의 바닥 신호 출력부를 교통 신호 체계에 맞추어 턴온, 턴오프 또는 색상이 변경되도록 제어함으로써, 여러 가지 상황으로 시야 확보가 어려운 경우, 심플하고 경제적으로 차량 운전자에게 운행 차선에 대한 가이드 신호를 알려주는 것이 가능한 차량용 차선 지시등 제공 시스템 및 그 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 실 시예들의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 차선 지시등 제공 시스템은, 도로교통신호제어기(10); 상기 도로교통신호제어기(10)의 제어에 따라 차량용 차선 지시 신호가 제공될 위치의 바닥 신호 출력부를 제어하기 위한 바닥신호제어부(20); 상기 바닥신호제어부의 제어에 따라 턴온, 턴오프 또는 색상이 변경되는 다수의 바닥 신호 출력부(31, 32, 33); 상기 바닥신호제어부 및 상기 다수의 바닥 신호 출력부에 전원을 공급하기 위한 전원공급부(40); 및 상기 바닥신호제어부로부터 상기 다수의 바닥 신호 출력부로 제어 신호를 전달하기 위한 통신부(50)를 포함한다.
상기 통신부(50)는, 유선통신부 또는 무선통신부를 포함하는 것을 특징으로 하고, 상기 유선통신부는, 신호선(도선)인 것을 특징으로 하고, 상기 무선통신부는, 상기 바닥신호제어부에 구비되는 송신부 및 상기 각 바닥 신호 출력부에 구비되는 수신부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 다수의 바닥 신호 출력부의 각 바닥 신호 출력부는, 플랙서블 라인형태로 다수의 LED를 구비하는 라인형 LED모듈(601); 및 상기 라인형 LED모듈의 외부를 둘러싼 방수용 플랙서블 투명 커버(602, 603)를 포함하는 것을 특징으로 하고, 상기 라인형 LED모듈(601)은, 유연성이 있는 기판(플랙서블 기판)(901) 상에 다수의 LED(902)가 소정의 간격을 가지고 배치되고, 길이는 상기 차량용 차선 지시 신호가 제공될 위치에 따라 가변되어 결정되는 것을 특징으로 한다.
상기 라인형 LED모듈(601)은, 기설정된 구간별로 LED가 턴온(TURN ON)되지 않도록 설정 가능한 것을 특징으로 한다.
상기 플랙서블 투명 커버(602, 603)는, 유연성이 있는 플라스틱 또는 실리콘으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 각 바닥 신호 출력부는, 단면이 원형인 라인형태로, 단면의 지름이 10㎜ 내지 20㎜ 인 것을 특징으로 한다.
상기 각 바닥 신호 출력부는, 단면이 사각형인 라인형태로, 단면적이 100㎟ 내지 400㎟ 인 것을 특징으로 한다.
상기 각 바닥 신호 출력부는, 상기 각 차선 지시 신호가 제공될 위치에 상기 바닥 신호 출력부가 매몰 가능한 깊이로 라인형태로 패인 홈에 상기 방수용 플랙서블 투명 커버로 둘러싸인 상기 라인형LED모듈이 구비된 후, 상기 패인 홈이 매워지도록 도포되는 투명색의 코팅부(800)를 더 포함하고, 상기 코팅부(800)는, 실리콘을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 각 바닥 신호 출력부는, 상기 각 차선 지시 신호가 제공될 위치에 상기 바닥 신호 출력부가 매몰 가능한 깊이로 라인형태로 패인 홈에 구비되는 것을 특징으로 하고, 상기 바닥 신호 출력부 두 개가 교차되거나 겹쳐지는 경우, 해당 위치의 두 개의 바닥 신호 출력부는, 바닥 신호 출력부 두 개가 매몰 가능한 깊이로 패인 홈에 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 도로교통신호제어기, 바닥신호제어부 및 다수의 바닥 신호 출력부를 구비하는 차량용 차선 지시등 제공 시스템에서의 차량용 차선 지시 신호등 제공 방법은, 도로에 차량용 차선 지시 신호가 제공될 위치에 라인형태로 다수의 패인 홈이 형성되는 홈형성단계(S1010); 각 패인 홈에 대응되는 각 바닥 신호 출력부가 구비되고, 상기 각 바닥 신호 출력부가 상기 바닥신호제어부와 접속하여 연결되는 접속단계(S1020); 상기 바닥신호제어부와 상기 도로교통신호제어기가 접속하여 연결되는 교통신호접속단계(S1030); 상기 도로교통신호제어기의 제어에 따라 상기 바닥신호제어부가 차량용 차선 지시 신호가 제공될 위치의 바닥 신호 출력부를 제어하는 신호를 전달하는 바닥신호제어단계(S1040); 및 상기 다수의 바닥 신호 출력부가 상기 바닥신호제어부의 제어에 따라 턴온, 턴오프 또는 색상이 변경되어 차량에게 차선 지시 신호를 제공하는 차선지시신호출력단계(S1050)를 포함한다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 차량용 차선 지시등 시스템에서의 차량용 차선 지시 신호등 제공 방법을 구현하기 위한 프로그램이 저장된 컴퓨터 판독 가능한 기록매체가 제공되는 것을 특징으로 한다.
아울러, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 차량용 차선 지시등 시스템에서의 차량용 차선 지시 신호등 제공 방법을 구현하기 위해, 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 저장된 프로그램이 제공되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 차선 지시등 제공 시스템 및 그 방법에 의하면, 차량의 주행 라인(차선)을 안내해주는 다수의 바닥 신호 출력부를 교통 신호 체계에 맞추어 턴온, 턴오프 또는 색상이 변경되도록 제어함으로써, 여러 가지 상황으로 시야 확보가 어려운 경우, 심플하고 경제적으로 차량 운전자에게 운행 차선에 대한 가이드 신호를 알려주는 것이 가능한 효과가 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 차선 지시등 제공 시스템 및 그 방법에 의하면, 운전자가 교통신호 또는 보행신호의 변경상태를 충분히 인식하도록 함으로써 차량의 통행을 원활하게 하고 차량 사고나 인명사고를 예방할 수 있으며, 특히 라인형 LED모듈을 포함하는 얇은 라인형 구조를 매립하여 신호등을 형성함으로써 운전자가 교통신호 및 보행신호에 따른 자신의 운행 위치 및 멈춤 위치를 용이하게 인식할 수 있을 뿐만 아니라 신호의 변경에 따른 상황판단을 쉽게 내릴 수 있고, 이에 따라 노약자나 어린이들의 안전사고를 미연에 방지할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 차선 지시등 제공 시스템 및 그 방법에 의하면, 차선 지시등의 크기가 작고 얇기 때문에 외력이나 비 등과 같은 환경에 노출되더라도 매립된 상태를 유지할 수 있고 유지관리 비용 및 파손 또는 손상의 가능성을 현저히 감소시킬 수 있는 차선 지시등을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 차선 지시등 제공 시스템 및 그 방법에 의하면, 시공이 편리하고, 수리 및 유지관리비용을 절감할 수 있는 기설치된 교통 신호 체계에 의해 제어되는 차량용 차선 지시등 시스템을 제공할 수 있다.
아울러, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 차선 지시등 제공 시스템 및 그 방법에 의하면, 복잡한 교차로의 사고가 감소될 수 있으며, 햇빛의 산란에 의해 신호등 신호가 잘 보이지 않을 경우 바닥 차선을 통해 교통 신호를 인식할 수 있으며, 안개가 끼거나 비가 와서 시야가 확보되지 않는 경우도 도움을 받을 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차선 지시등 제공 시스템의 구성도.
도 2a는 본 발명에 따른 차선 지시등 제공 시스템에서 사거리 교차로에서의 차선 지시 신호등 제공 방법을 설명하기 위한 일 실시예 도면.
도 2b는 본 발명에 따른 차선 지시등 제공 시스템에서 사거리 교차로에서의 차선 지시 신호등 제공 방법을 설명하기 위한 다른 실시예 도면.
도 3은 본 발명에 따른 차선 지시등 제공 시스템에서 사거리 교차로에서의 차선 지시 신호등 제공 방법을 설명하기 위한 다른 실시예 도면.
도 4는 본 발명에 따른 차선 지시등 제공 시스템에서 우회전 도로에서의 차선 지시 신호등 제공 방법을 설명하기 위한 일 실시예 도면.
도 5는 본 발명에 따른 차선 지시등 제공 시스템에서 차선 개수 변경 도로에서의 차선 지시 신호등 제공 방법을 설명하기 위한 일 실시예 도면.
도 6a 및 6b는 본 발명에 따른 차선 지시등 제공 시스템에서의 바닥 신호 출력부의 실시예 도면들.
도 7a 및 7b는 도 6a의 바닥 신호 출력부가 구비된 도로의 단면에 대한 설명도.
도 8a 및 8b는 도 6a의 바닥 신호 출력부가 코팅부를 더 포함하는 경우, 바닥 신호 출력부가 구비된 도로의 단면에 대한 설명도.
도 8c는 도 6a의 바닥 신호 출력부가 발산부를 더 포함하는 경우, 바닥 신호 출력부가 구비된 도로의 단면에 대한 설명도.
도 8d는 도 6a의 바닥 신호 출력부가 구비된 도로의 단면에 대한 다른 설명도.
도 9는 본 발명에 따른 차선 지시등 제공 시스템에서의 바닥 신호 출력부에 포함되는 라인형 LED모듈의 일 실시예 도면.
도 10은 본 발명에 따른 차선 지시등 제공 시스템에서의 차선 지시 신호등 제공 방법의 일 실시예 흐름도.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 명세서에서 사용되는 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 공정, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 공정, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미가 있는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 더욱 상세하게 설명한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 또한, 사용되는 기술 용어 및 과학 용어에 있어서 다른 정의가 없다면, 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 통상적으로 이해하고 있는 의미를 가지며, 하기의 설명 및 첨부 도면에서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 설명은 생략한다. 다음에 소개되는 도면들은 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 따라서, 본 발명은 이하 제시되는 도면들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 또한, 명세서 전반에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다. 도면들 중 동일한 구성요소들은 가능한 한 어느 곳에서든지 동일한 부호들로 나타내고 있음에 유의해야 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차선 지시등 제공 시스템의 구성도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 차선 지시등 제공 시스템은, 도로교통신호제어기(10), 바닥신호제어부(20), 다수의 바닥 신호 출력부(31, 32, 33), 전원공급부(40), 및 통신부(50)를 포함한다.
상기 도로교통신호제어기(10)는 해당 구역에 설치된 도로교통 신호등(60)의 교통신호를 제어한다.
상기 바닥신호제어부(20)는 상기 도로교통신호제어기(10)의 제어에 따라 차량용 차선 지시 신호가 제공될 위치의 바닥 신호 출력부(31, 32, 33)를 제어한다.
상기 다수의 바닥 신호 출력부(31, 32, 33)는 상기 바닥신호제어부(20)의 제어에 따라 턴온, 턴오프, 또는 색상이 변경되어 바닥 신호(차선 지시 신호)를 제공해준다.
상기 전원공급부(40)는 상기 바닥신호제어부(20) 및 상기 다수의 바닥 신호 출력부(31, 32, 33)에 전원을 공급한다.
상기 통신부(50)는 상기 바닥신호제어부(20)로부터 상기 다수의 바닥 신호 출력부(31, 32, 33)로 제어 신호를 전달한다.
상기 통신부(50)는, 유선통신부 또는 무선통신부로 형성될 수 있다.
상기 유선통신부는, 신호선(도선)으로 연결된 것을 의미한다.
상기 무선통신부는, 상기 바닥신호제어부(20)에 구비되는 송신부(미도시됨) 및 상기 각 바닥 신호 출력부(31, 32, 33)에 구비되는 수신부(미도시됨)를 포함하여 구성될 수 있다.
한편, 상기 도로교통신호제어기(10)와 상기 바닥신호제어부(20) 사이의 연결도 유선인 신호선 라인이나 또는 무선통신으로 연결될 수 있다. 무선통신인 경우, 상기 도로교통신호제어기(10)에 송신부가 구비되고, 상기 바닥신호제어부(20)에 수신부가 구비될 수 있다.
도 2a는 본 발명에 따른 차선 지시등 제공 시스템에서 사거리 교차로에서의 차선 지시 신호등 제공 방법을 설명하기 위한 일 실시예 도면이고, 도 2b는 본 발명에 따른 차선 지시등 제공 시스템에서 사거리 교차로에서의 차선 지시 신호등 제공 방법을 설명하기 위한 다른 실시예 도면이다.
도 2a를 참조하면, 사거리 교차로에서, 북,동,남,서 방향으로 제1신호등(201), 제2신호등(202), 제3신호등(203) 및 제4신호등(204)가 구비되어 있으며, 상기 제1신호등(201) 내지 제4 신호등(204)은 도로교통신호제어기(10)의 제어를 받는다.
도 2a에서는 남북 방향으로 주행시에 다수의 바닥 신호 출력부(205)가 교차로 영역(200) 내에서 주행 라인대로 주행가능신호(녹색)를 출력하고 있다. 동쪽과 서쪽의 신호는 정지(적색) 상태이다.
이후, 상기의 다수의 바닥 신호 출력부(205)는 주행가능시간이 만료되어 갈 때 기설정된 일정시간 동안(예를 들어, 약 4 내지 5초) 주행종료임박신호(주황색)를 출력한 후, 주행가능시간이 종료(만료)됨에 따라 턴오프(TURN OFF, 꺼짐)될 수 있다.
도 2b를 참고하면, 도 2b는 도 2a와 동일한 상황에서 동쪽의 정지차량을 위한 바닥 신호 출력부(206) 및 서쪽의 정지차량을 위한 바닥 신호 출력부(207)가 정지신호(적색)을 출력하고 있다.
이후, 상기의 다수의 바닥 신호 출력부(205)는 주행가능시간이 만료되어 갈 때 기설정된 일정시간 동안(예를 들어, 약 4 내지 5초) 주행종료임박신호(주황색)를 출력한 후, 주행가능시간이 종료(만료)됨에 따라 턴오프(TURN OFF, 꺼짐)될 수 있다.
도 3은 본 발명에 따른 차선 지시등 제공 시스템에서 사거리 교차로에서의 차선 지시 신호등 제공 방법을 설명하기 위한 다른 실시예 도면이다.
도 3을 참조하면, 제3 신호등(203)에서 북쪽에서 남쪽으로 주행 가능 신호 및 북쪽에서 동쪽으로 좌회전 신호를 출력하는 경우에, 다수의 바닥 신호 출력부(305)가 교차로 영역(200) 내에서 북쪽에서 남쪽으로 주행 라인대로 주행가능신호(녹색)을 출력하고 있고, 다수의 바닥 신호 출력부(304)가 북쪽에서 동쪽으로 좌회전 주행 라인대로 주행가능신호(녹색)을 출력하고 있다. 동쪽, 서쪽 및 남쪽의 신호는 정지(적색) 상태이다.
이후, 상기의 다수의 바닥 신호 출력부(304, 305)는 주행가능시간이 만료되어 갈 때 기설정된 일정시간 동안(예를 들어, 약 4 내지 5초) 주행종료임박신호(주황색)를 출력한 후, 주행가능시간이 종료(만료)됨에 따라 턴오프(TURN OFF, 꺼짐)될 수 있다.
추가적으로, 동쪽의 정지차량을 위한 바닥 신호 출력부(301), 서쪽의 정지차량을 위한 바닥 신호 출력부(303), 및 남쪽의 정지차량을 위한 바닥 신호 출력부(302) 가 정지신호(적색)을 출력하고 있다.
도 4는 본 발명에 따른 차선 지시등 제공 시스템에서 우회전 도로에서의 차선 지시 신호등 제공 방법을 설명하기 위한 일 실시예 도면이다.
도 4를 참조하면, 남북 방향으로 주행시에 다수의 바닥 신호 출력부(205)가 교차로 영역(200) 내에서 주행 라인대로 주행가능신호(녹색)을 출력하고 있다. 동쪽과 서쪽의 신호는 정지(적색) 상태이다. 예를 들어, 차량(401)이 우회전을 하고 있을 때, 보행신호등(400)이 보행신호(녹색)인 경우, 차량(401)은 우회전을 하지 말고 멈춰야 한다.
우회전하는 차량(401)의 정지 신호를 알려주기 위해 바닥 신호 출력부(402)가 정지신호(적색)을 출력하고 있다.
도 5는 본 발명에 따른 차선 지시등 제공 시스템에서 차선 개수 변경 도로에서의 차선 지시 신호등 제공 방법을 설명하기 위한 일 실시예 도면이다.
도 5를 참조하면, 도로에서 차선의 개수가 변경되어 줄어드는 경우가 도시되어 있다. 예를 들어, 1차서 내지 5차선까지의 5개의 차선에서, 2차선 내지 4차선까지의 3개의 차선으로 줄어드는 경우, 1차선 및 5차선이 각각 2차선 및 4차선과 합쳐질 수 있다.
다수의 바닥 신호 출력부(500)가 구비되어, 1차선 및 2차선이 하나의 차선으로 합쳐지고, 4차선 및 5차선이 하나의 차선으로 합쳐지는 가이드 라인이 제공될 수 있다.
도 2a, 2b, 3 내지 5에서는 교차로와 차선 개수 변경 도로에서 본 발명에 따른 차선 지시 신호등 제공 시스템이 적용된 것을 예로 들어 설명하였으나, 어린이 보호 구역 또는 터널 내부에서도 차선을 나타내주는 차선 지시 신호등이 구비될 수 있다.
도 6a 및 6b는 본 발명에 따른 차선 지시등 제공 시스템에서의 바닥 신호 출력부의 실시예 도면들이다.
도 6a를 참고하면, 제1 바닥 신호 출력부(600)는, 플랙서블 라인형태로 다수의 LED를 구비하는 라인형 LED모듈(601) 및 상기 라인형 LED모듈(601)의 외부를 둘러싼 방수용 플랙서블 투명 커버(602)를 포함한다.
도 6b를 참고하면, 제2 바닥 신호 출력부(610)는, 플랙서블 라인형태로 다수의 LED를 구비하는 라인형 LED모듈(601) 및 상기 라인형 LED모듈의 외부를 둘러싼 방수용 플랙서블 투명 커버(602)를 포함한다.
상기 제1 바닥 신호 출력부(600)는, 단면이 원형인 라인형태를 가지며, 단면의 지름이 10㎜ 내지 20㎜ 일 수 있다. 단면의 지름은 상기 라인형 LED모듈(601)의 폭에 따라 결정될 수 있다. 상기 라인형 LED모듈(601)의 폭은 5㎜ 내지 15㎜ 일 수 있다.
상기 제2 바닥 신호 출력부(610)는, 단면이 사각형인 라인형태를 가지며, 단면적이 100㎟ 내지 400㎟ 일 수 있다. 즉, 상기 라인형 LED모듈(601)의 폭이 5㎜ 내지 15㎜ 일 수 있어, 상기 라인형 LED모듈(601)의 단면적은 25㎟ 내지 225㎟ 가 될 수 있다.
상기 플랙서블 투명 커버(602, 603)는, 유연성이 있는 플라스틱 또는 실리콘으로 형성될 수 있다.
도 7a 및 7b는 도 6a의 바닥 신호 출력부가 구비된 도로의 단면에 대한 설명도이다.
도 7a 및 7b를 참고하면, 바닥 신호 출력부(701)는, 바닥 신호가 제공될 위치에 상기 바닥 신호 출력부(701)가 매몰 가능한 제1 깊이(Thickness)로 라인형태로 패인 홈에 구비되며, 상기 바닥 신호 출력부 두 개(701, 702)가 교차되거나 겹쳐지는 경우, 해당 위치의 두 개의 바닥 신호 출력부(701, 702)는, 바닥 신호 출력부 두 개가 매몰 가능한 제2 깊이(Thickness 2)로 패인 홈에 구비된다.
도 8a 및 8b는 도 6a의 바닥 신호 출력부가 코팅부를 더 포함하는 경우, 바닥 신호 출력부가 구비된 도로의 단면에 대한 설명도이다.
도 8a를 참고하면, 바닥 신호 출력부(801)는, 바닥 신호가 제공될 위치에 상기 바닥 신호 출력부(801)가 매몰 가능한 제1 깊이(Thickness)로 라인형태로 패인 홈에 방수용 플랙서블 투명 커버로 둘러싸인 상기 라인형LED모듈(701)이 구비된 후, 상기 패인 홈이 매워지도록 도포되는 투명색의 코팅부(800)를 더 포함할 수 있다.
도 8b를 참고하면, 방수용 플랙서블 투명 커버로 둘러싸인 상기 라인형LED모듈이 두 개(701, 702)가 교차되거나 겹쳐지는 경우, 해당 위치의 두 개의 방수용 플랙서블 투명 커버로 둘러싸인 상기 라인형LED모듈(701, 702)은, 상기 방수용 플랙서블 투명 커버로 둘러싸인 상기 라인형LED모듈 두 개가 매몰 가능한 제2 깊이(Thickness 2)로 패인 홈에 구비된 후, 상기 패인 홈이 매워지도록 도포되는 투명색의 코팅부(800)를 더 포함할 수 있다.
상기 코팅부(800)는 실리콘을 포함할 수 있다.
도 8c는 도 6a의 바닥 신호 출력부가 발산부를 더 포함하는 경우, 바닥 신호 출력부가 구비된 도로의 단면에 대한 설명도이다.
도 8c를 참고하면, 바닥 신호 출력부(802)는, 바닥 신호가 제공될 위치에 상기 바닥 신호 출력부(802)가 매몰 가능한 제3 깊이(Thickness 3)로 라인형태로 패인 홈에 방수용 플랙서블 투명 커버로 둘러싸인 상기 라인형LED모듈(701)이 구비된 후, 상기 라인형LED모듈(701) 상에 오목렌즈 형태의 발산부(803)를 더 포함할 수 있다.
도 8c에는 발산부(803)가 평면오목렌즈 형태로 도시되어 있지만, 상기 발산부(803)는 오목렌즈, 양면오목렌즈, 평면오목렌즈 또는 볼록 오목렌즈 형태를 가질 수 있다.
이 때, 상기 발산부(803)의 초점 거리(f) 이내에 상기 라인형LED모듈(701)의 LED가 위치되도록 하여, 최대한 LED에서 출력되는 빛이 발산되도록 할 수 있다.
도 8d는 도 6a의 바닥 신호 출력부가 구비된 도로의 단면에 대한 다른 설명도이다.
도 8d를 참고하면, 바닥 신호 출력부(701)는, 바닥 신호가 제공될 위치에 상기 바닥 신호 출력부(701)가 매몰 가능한 제4 깊이(Thickness 4)로 라인형태로 패인 홈에 구비되며, 상기 패인 홈의 단면은 아랫면의 폭(Width a)이 윗면의 폭(Width b) 보다 큰 사다리꼴 모양으로 형성할 수 있다.
상기 아랫면의 폭(Width a)은 12㎜ 내지 22㎜ 일 수 있고, 상기 윗면의 폭(Width b)은 8㎜ 내지 18㎜ 일 수 있다. 제4 깊이(Thickness 4)는 대략 10㎜ 내지 20㎜ 일 수 있다.
바닥 신호 출력부(701)가 플랙서블한 투명 커버로 둘러싸여 구성되므로, 윗면의 폭(Width b)이 상기 바닥 신호 출력부(701)의 지름보다 작더라도 상기 사다리꼴 모양으로 형성된 홈에 끼워질 수 있다.
또한, 상기 바닥 신호 출력부(701)가 사다리꼴 모양의 라인형태 홈에 구비된 이후, 유핀(U핀)(805)으로 바닥에 고정될 수 있다.
도 9는 본 발명에 따른 차선 지시등 제공 시스템에서의 바닥 신호 출력부에 포함되는 라인형 LED모듈의 일 실시예 도면이다.
도 9를 참고하면, 플랙서블 라인형 LED모듈(601)은, 유연성이 있는 기판(플랙서블 기판)(901) 상에 다수의 LED(902)가 소정의 간격을 가지고 배치된다.
상기 라인형 LED모듈(601)의 길이는 차량용 차선 지시 신호가 제공될 위치에 따라 가변되어 결정될 수 있다.
또한, 상기 라인형 LED모듈(601)은, 기설정된 구간별로 LED(902)가 턴온(TURN ON)되지 않도록 설정 가능하다.
도 10은 본 발명에 따른 차선 지시등 제공 시스템에서의 차선 지시 신호등 제공 방법의 일 실시예 흐름도이다.
먼저, 도로에 차량용 차선 지시 신호가 제공될 위치에 라인형태로 다수의 패인 홈이 형성된다(S1010).
이후, 각 패인 홈에 대응되는 각 바닥 신호 출력부(31, 32, 33)가 구비되고, 상기 각 바닥 신호 출력부(31, 32, 33)가 바닥신호제어부(20)와 접속하여 연결된다(S1020).
이후, 상기 바닥신호제어부(20)와 도로교통신호제어기(10)가 접속하여 연결된다(S1030).
여기서, "S1020" 단계와 "S1030"단계는 순서가 서로 바뀌어도 상관없다.
이후, 상기 도로교통신호제어기(10)의 제어에 따라 상기 바닥신호제어부(20)가 차량용 차선 지시 신호가 제공될 위치의 바닥 신호 출력부를 제어하는 신호를 전달한다(S1040).
상기 다수의 바닥 신호 출력부(31, 32, 33)가 상기 바닥신호제어부(20)의 제어에 따라 턴온 및 턴오프되어 차량에게 바닥 신호를 제공한다(S1050).
이상에서 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 차선 지시등 제공 시스템에서의 차량용 차선 지시등 제공 방법에 대하여 설명하였지만, 차량용 차선 지시등 제공 시스템에서의 차량용 차선 지시등 제공 방법을 구현하기 위한 프로그램이 저장된 컴퓨터 판독 가능한 기록매체 및 차량용 차선 지시등 시스템에서의 차량용 차선 지시 신호등 제공 방법을 구현하기 위한 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 저장된 프로그램 역시 구현 가능함은 물론이다.
즉, 상술한 차량용 차선 지시등 제공 시스템에서의 차량용 차선 지시등 제공 방법은 이를 구현하기 위한 명령어들의 프로그램이 유형적으로 구현됨으로써, 컴퓨터를 통해 판독될 수 있는 기록매체에 포함되어 제공될 수도 있음을 당업자들이 쉽게 이해할 수 있을 것이다. 다시 말해, 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어, 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리, USB 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며, 적용범위가 다양함은 물론이고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이다.
10: 도로교통신호제어기 20: 바닥신호제어부
31: 제1 바닥 신호 출력부 32: 제1 바닥 신호 출력부
33: 제N 바닥 신호 출력부 40: 전원공급부
50: 통신부 601: 라인형 LED모듈
602, 603: 플랙서블 투명 커버 801: 코팅부
804: 발산부 805: 유핀
901: 플랙서블 기판 902: LED

Claims (10)

  1. 차량용 차선 지시등 제공 시스템에 있어서,
    도로교통신호제어기(10);
    상기 도로교통신호제어기(10)의 제어에 따라 차량용 차선 지시 신호가 제공될 위치의 바닥 신호 출력부를 제어하기 위한 바닥신호제어부(20);
    상기 바닥신호제어부의 제어에 따라 턴온, 턴오프 또는 색상이 변경되는 다수의 바닥 신호 출력부(31, 32, 33);
    상기 바닥신호제어부 및 상기 다수의 바닥 신호 출력부에 전원을 공급하기 위한 전원공급부(40); 및
    상기 바닥신호제어부로부터 상기 다수의 바닥 신호 출력부로 제어 신호를 전달하기 위한 통신부(50)
    를 포함하고,
    상기 다수의 바닥 신호 출력부의 각 바닥 신호 출력부는,
    플랙서블 라인형태로 다수의 LED를 구비하는 라인형 LED모듈(601); 및
    상기 라인형 LED모듈의 외부를 둘러싼 방수용 플랙서블 투명 커버(602, 603)를 포함하는 것을 특징으로 하고,
    상기 라인형 LED모듈(601)은,
    유연성이 있는 기판(플랙서블 기판)(901) 상에 다수의 LED(902)가 소정의 간격을 가지고 배치되고,
    길이는 상기 차량용 차선 지시 신호가 제공될 위치에 따라 가변되어 결정되는 것을 특징으로 하고,
    상기 각 바닥 신호 출력부는,
    각 차선 지시 신호가 제공될 위치에 상기 바닥 신호 출력부가 매몰 가능한 깊이로 라인형태로 패인 홈에 구비되는 것을 특징으로 하고,
    상기 바닥 신호 출력부 두 개가 교차되거나 겹쳐지는 경우, 해당 위치의 두 개의 바닥 신호 출력부는,
    바닥 신호 출력부 두 개가 매몰 가능한 깊이로 패인 홈에 구비되는 것을 특징으로 하고,
    상기 각 바닥 신호 출력부는,
    상기 라인형 LED모듈 상에 오목렌즈 형태의 발산부(803)
    를 더 포함하고,
    상기 발산부의 초점 거리(f) 이내에 상기 라인형 LED모듈의 LED가 위치되도록 하는 것을 특징으로 하는 차량용 차선 지시등 제공 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 통신부(50)는,
    유선통신부 또는 무선통신부를 포함하는 것을 특징으로 하고,
    상기 유선통신부는,
    신호선(도선)인 것을 특징으로 하고,
    상기 무선통신부는,
    상기 바닥신호제어부에 구비되는 송신부 및 상기 각 바닥 신호 출력부에 구비되는 수신부
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 차선 지시등 제공 시스템.
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 라인형 LED모듈(601)은,
    기설정된 구간별로 LED가 턴온(TURN ON)되지 않도록 설정 가능한 것을 특징으로 하는 차량용 차선 지시등 제공 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 플랙서블 투명 커버(602, 603)는,
    유연성이 있는 플라스틱 또는 실리콘으로 형성되는 것을 특징으로 하는 차량용 차선 지시등 제공 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 각 바닥 신호 출력부는,
    단면이 원형인 라인형태로, 단면의 지름이 10㎜ 내지 20㎜ 인 것을 특징으로 하는 차량용 차선 지시등 제공 시스템.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 각 바닥 신호 출력부는,
    단면이 사각형인 라인형태로, 단면적이 100㎟ 내지 400㎟ 인 것을 특징으로 하는 차량용 차선 지시등 제공 시스템.
  8. 제6항 또는 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 각 바닥 신호 출력부는,
    상기 각 차선 지시 신호가 제공될 위치에 상기 바닥 신호 출력부가 매몰 가능한 깊이로 라인형태로 패인 홈에 상기 방수용 플랙서블 투명 커버로 둘러싸인 상기 라인형LED모듈이 구비된 후, 상기 패인 홈이 매워지도록 도포되는 투명색의 코팅부(800)
    를 더 포함하고,
    상기 코팅부(800)는,
    실리콘을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 차선 지시등 제공 시스템.
  9. 삭제
  10. 청구항 1의 도로교통신호제어기, 바닥신호제어부 및 다수의 바닥 신호 출력부를 구비하는 차량용 차선 지시등 제공 시스템에서의 차량용 차선 지시등 제공 방법에 있어서,
    도로에 차량용 차선 지시 신호가 제공될 위치에 라인형태로 다수의 패인 홈이 형성되는 홈형성단계(S1010);
    각 패인 홈에 대응되는 각 바닥 신호 출력부가 구비되고, 상기 각 바닥 신호 출력부가 상기 바닥신호제어부와 접속하여 연결되는 접속단계(S1020);
    상기 바닥신호제어부와 상기 도로교통신호제어기가 접속하여 연결되는 교통신호접속단계(S1030);
    상기 도로교통신호제어기의 제어에 따라 상기 바닥신호제어부가 차량용 차선 지시 신호가 제공될 위치의 바닥 신호 출력부를 제어하는 신호를 전달하는 바닥신호제어단계(S1040); 및
    상기 다수의 바닥 신호 출력부가 상기 바닥신호제어부의 제어에 따라 턴온, 턴오프 또는 색상이 변경되어 차량에게 차선 지시 신호를 제공하는 차선지시신호출력단계(S1050)
    를 포함하고,
    상기 다수의 바닥 신호 출력부의 각 바닥 신호 출력부는,
    플랙서블 라인형태로 다수의 LED를 구비하는 라인형 LED모듈; 및
    상기 라인형 LED모듈의 외부를 둘러싼 방수용 플랙서블 투명 커버를 포함하는 것을 특징으로 하고,
    상기 라인형 LED모듈은,
    유연성이 있는 기판(플랙서블 기판) 상에 다수의 LED가 소정의 간격을 가지고 배치되고,
    길이는 상기 차량용 차선 지시 신호가 제공될 위치에 따라 가변되어 결정되는 것을 특징으로 하고,
    상기 각 바닥 신호 출력부는,
    상기 각 차선 지시 신호가 제공될 위치에 상기 바닥 신호 출력부가 매몰 가능한 깊이로 라인형태로 패인 홈에 구비되는 것을 특징으로 하고,
    상기 바닥 신호 출력부 두 개가 교차되거나 겹쳐지는 경우, 해당 위치의 두 개의 바닥 신호 출력부는,
    바닥 신호 출력부 두 개가 매몰 가능한 깊이로 패인 홈에 구비되는 것을 특징으로 하고,
    상기 각 바닥 신호 출력부는,
    상기 라인형 LED모듈 상에 오목렌즈 형태의 발산부
    를 더 포함하고,
    상기 발산부의 초점 거리(f) 이내에 상기 라인형 LED모듈의 LED가 위치되도록 하는 것을 특징으로 하는 차량용 차선 지시등 제공 방법.
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