KR102196698B1 - Camera module manufacturing in-line system with improved throughput - Google Patents

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주재철
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Abstract

The present invention relates to a camera module manufacturing in-line system with an improved process rate, including: a plurality of process systems comprising a transfer module which carries a material or a carrier carrying a module in a certain direction in the manufacturing process, and a plurality of process modules which perform a manufacturing process on the material; and a processing unit which interworks with the plurality of process systems, and calculates the sequence of processes in which the camera module is manufactured. The processing unit further includes a position detection unit determining a position at which the plurality of processing systems are disposed, and a process operation unit calculating an order of processes. The position detection unit determines an order in which the plurality of process systems are arranged, and transmits the corresponding information to the process operation unit, and the process operation unit calculates the manufacturing process according to the direction in which the transfer module transfers the carrier.

Description

공정률이 개선된 카메라 모듈 제조 인라인 시스템{Camera module manufacturing in-line system with improved throughput}Camera module manufacturing in-line system with improved throughput}

본 발명은 카메라 모듈을 제조하는 인라인 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 카메라 모듈을 제조하는 다양한 공정 모듈의 배치 순서를 조정함과 동시에 전반적인 공정 속도를 향상시킬 수 있는 카메라 모듈 제조 인라인 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an in-line system for manufacturing a camera module, and more particularly, to an in-line system for manufacturing a camera module capable of improving an overall process speed while adjusting the arrangement order of various process modules for manufacturing a camera module. .

피공정물을 하나의 이송 라인 내에서 제조하는 시스템을 인라인 시스템(In-line system)이라고 통칭한다. 인라인 시스템은 제조 공정의 전자동화를 실현시켜, 관리 인력을 최소화시킬 수 있는 장점이 있다. 따라서, 관리 인력의 최소화를 실현시키고자 하는 기관에서 다양한 피공정물을 제조할 시에 인라인 시스템을 다수 채용한다.A system that manufactures a workpiece within one transfer line is collectively referred to as an in-line system. The in-line system has the advantage of minimizing the management manpower by realizing the fully automated manufacturing process. Therefore, a number of in-line systems are employed when manufacturing various workpieces in organizations that want to realize the minimization of management manpower.

국내공개특허공보 제10-2019-0008108호는 웨이퍼를 가공하여 반도체를 제조하는 인라인 시스템에 대하여 기재하였다. 상기 문헌에 기재된 발명은 웨이퍼를 가공하는 제1 장치 및 제2 장치와 복수의 가공 장치 사이에 배치되어 웨이퍼를 전달하는 전달 수단을 포함하여 이루어진다. 복수의 가공 장치 사이에는 임시 배치 카세트를 배치하여, 전달 수단이 복수의 가공 장치와 임시 배치 카세트 사이를 왕복 이동하면서 웨이퍼를 전달한다. 즉, 가공 소재인 웨이퍼의 출납을 전달 수단이 수행함으로써, 웨이퍼의 이송 및 제조 공정의 전자동화를 실현하여 전반적인 공정의 관리 인력 최소화가 가능하다.Korean Patent Publication No. 10-2019-0008108 describes an in-line system for manufacturing a semiconductor by processing a wafer. The invention described in the above document comprises a first device for processing a wafer, and a delivery means for transferring the wafer by being disposed between the second device and the plurality of processing devices. A temporary batch cassette is disposed between the plurality of processing devices, and the transfer means transfers the wafer while reciprocating between the plurality of processing devices and the temporary batch cassette. That is, since the transfer means performs the transfer of the wafer as a processed material, it is possible to minimize the manpower to manage the overall process by realizing the automatic transfer of the wafer and the manufacturing process.

그러나 상기 문헌에 기재된 시스템에는 복수의 가공 장치를 변형 배치할 수 있는 구성 또는 구조에 대한 기재가 이루어지지 않아, 기존에 설정된 일정한 형상의 반도체만 제작이 가능하다는 문제점이 도출될 수 있다. However, in the system described in the above document, there is no description of a configuration or structure in which a plurality of processing devices can be modified and arranged, and thus a problem that only a semiconductor having a predetermined shape set in the past can be manufactured may be derived.

또한 각 가공 장치가 수행하는 공정이 상이함에 따라 발생할 수 있는 각 공정 시간의 차이가 발생함에 따라, 후공정 장치의 가공 시간에 의해 선공정 장치가 대기하는 현상이 발생할 수 있다. 즉, 공정의 딜레이(Delay)가 발생하여 전반적인 제조 공정의 효율을 하락시킨다.In addition, as a difference in each process time, which may occur due to different processes performed by each processing device, may occur, a phenomenon in which the pre-processing device waits may occur due to the processing time of the post-processing device. That is, a delay occurs in the process, which reduces the efficiency of the overall manufacturing process.

국내공개특허공보 제10-2019-0008108호 "인라인 시스템"(2019. 01. 23.)Korean Patent Publication No. 10-2019-0008108 "Inline System" (2019. 01. 23.)

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 제조되는 카메라 모듈의 형상에 따라 각 공정 모듈을 자유롭게 배치할 수 있는 카메라 모듈 제조 인라인 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been conceived to solve the above problems, and an object thereof is to provide an in-line system for manufacturing a camera module in which each process module can be freely arranged according to the shape of a camera module to be manufactured.

또한 복수의 공정이 소요되는 시간이 상이함에 따라 발생할 수 있는 공정 딜레이 현상을 최소화할 수 있는 카메라 모듈 제조 인라인 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.In addition, it is an object of the present invention to provide an in-line system for manufacturing a camera module capable of minimizing a process delay phenomenon that may occur due to different times for a plurality of processes.

본 발명은 제조 공정에서 자재 또는 모듈을 운반하는 캐리어를 일정한 방향으로 운반하는 이송 모듈 및 자재에 제조 공정을 수행하는 복수의 공정 모듈을 포함하여 이루어지는 복수의 공정 시스템 및 상기 복수의 공정 시스템과 연동되어, 카메라 모듈이 제조되는 공정의 순서를 연산하는 처리부를 포함하되, 상기 처리부는 상기 복수의 공정 시스템이 배치되는 위치를 판단하는 위치 감지부 및 공정의 순서를 연산하는 공정 연산부를 더 포함하여, 상기 위치 감지부는 상기 복수의 공정 시스템이 배치된 순서를 판단하여, 해당 정보를 상기 공정 연산부로 전달하고, 상기 공정 연산부는 상기 이송 모듈이 캐리어를 이송시키는 방향에 따라 제조 공정을 연산하는 것을 특징으로 한다.The present invention is interlocked with a plurality of process systems and the plurality of process systems including a transfer module for carrying a material or a carrier carrying a module in a certain direction in a manufacturing process and a plurality of process modules for performing a manufacturing process on the material. , A processing unit for calculating an order of processes in which the camera module is manufactured, wherein the processing unit further comprises a position sensing unit for determining a position in which the plurality of processing systems are disposed, and a process calculating unit for calculating an order of processes, the The position detection unit is characterized in that it determines the order in which the plurality of process systems are arranged, transfers the information to the process operation unit, and the process operation unit calculates a manufacturing process according to a direction in which the transfer module transfers the carrier. .

또한 상기 복수의 공정 시스템은 자재에 필름과 인쇄회로기판을 결합하는 본딩 시스템, 자재에 보강재를 결합하는 스티프너 어태칭 시스템, 자재에 형성된 틈새에 접착 용액을 도포하는 사이드 필링 시스템, 자재 및 인쇄회로기판 사이에 연결체를 결합하는 용액을 도포하는 디스펜싱 시스템, 제조된 모듈에 정보를 기입하는 레이저 마킹 시스템 및 자재 및 모듈을 수용하여 유통되는 트레이 및 상기 복수의 공정 시스템 내부에서 사용되는 캐리어 상호 간에 자재 또는 모듈을 이동시키는 로딩 및 언로딩 시스템을 더 포함한다.In addition, the plurality of process systems include a bonding system that combines a film and a printed circuit board with a material, a stiffener attaching system that combines a reinforcement with a material, a side peeling system that applies an adhesive solution to a gap formed in the material, and a material and printed circuit board. A dispensing system that applies a solution that bonds a connector between them, a laser marking system that writes information to the manufactured module, and a tray that accepts materials and modules and distributes materials between the carriers used inside the plurality of process systems. Or it further includes a loading and unloading system for moving the module.

또한 상기 이송 모듈은 자재가 수용된 캐리어를 공정 모듈로 운반하는 제1 이송 모듈 및 상기 공정 모듈에 의해 공정이 완료되어, 수용부가 빈 캐리어를 운반하는 제2 이송 모듈를 더 포함하고, 상기 이송 모듈의 진행 방향을 따라 시스템의 양단에는 상기 로딩 및 언로딩 시스템이 각각 배치되어, 캐리어가 순환되는 것을 특징으로 한다.In addition, the transfer module further includes a first transfer module that transfers the carrier containing the material to the process module, and a second transfer module in which the process is completed by the process module, and the receiving unit transfers an empty carrier, and the transfer module The loading and unloading systems are respectively disposed at both ends of the system along the direction, and the carrier is circulated.

또한 상기 복수의 공정 시스템 각각의 최종 공정 모듈은 제조된 모듈을 검사하여, 공정에서 발생되는 불량품을 회수하는 인스펙션 모듈로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, the final process module of each of the plurality of process systems is characterized in that it consists of an inspection module that inspects the manufactured module and collects defective products generated in the process.

또한 상기 인스펙션 모듈은 제조 공정이 수행된 모듈에 대한 촬상 이미지를 획득하는 카메라를 더 포함하고, 상기 처리부는 상기 카메라에서 수신한 정보를 분석하여, 진공 운반 모듈에 선택적으로 운반 신호를 전달하는 것을 특징으로 한다.In addition, the inspection module further comprises a camera that acquires a captured image of the module on which the manufacturing process has been performed, and the processing unit analyzes the information received from the camera and selectively transmits a transport signal to the vacuum transport module. To do.

또한 상기 인스펙션 모듈은 양품의 모듈이 수용된 복수의 캐리어를 적재하는 버퍼를 더 포함하며, 상기 처리부는 상기 이송부의 진행 방향을 기준으로, 추후에 배치되는 상기 공정 시스템의 작동이 정상적으로 이루어지지 않을 시, 상기 진공 운반 모듈에 명령을 전달하여, 양품의 모듈이 상기 버퍼에 일시적으로 저장되는 것을 특징으로 한다.In addition, the inspection module further includes a buffer for loading a plurality of carriers in which the modules of good quality are accommodated, and the processing unit is based on the moving direction of the transfer unit, when the operation of the processing system disposed later is not normally performed, By transmitting a command to the vacuum transport module, it is characterized in that the good-quality module is temporarily stored in the buffer.

또한 상기 복수의 공정 시스템은 복수의 캐리어 간에 자재 또는 모듈을 운반하는 진공 운반 모듈을 더 포함하는 캐리어 교체 시스템을 더 포함하며, 상기 캐리어 교체 시스템은 상기 이송 모듈이 이송시키는 캐리어의 형상이 상이한 상기 복수의 공정 시스템 사이에 배치되는 것을 특징으로 한다.In addition, the plurality of process systems further include a carrier replacement system further comprising a vacuum transport module for transporting materials or modules between the plurality of carriers, and the carrier replacement system includes the plurality of carriers having different shapes of carriers transported by the transport module. It is characterized in that it is arranged between the process systems.

또한 상기 캐리어 교체 시스템은 상기 제1 이송 모듈 및 상기 제2 이송 모듈 사이에 배치되어, 캐리어를 시스템 외부로 배출하는 복수의 배출부를 더 포함하며, 상기 처리부가 전달하는 신호에 의해, 상기 복수의 이송 모듈은 캐리어를 상기 배출부로 이송시키는 것을 특징으로 한다.In addition, the carrier replacement system further includes a plurality of discharge units disposed between the first transport module and the second transport module to discharge the carrier to the outside of the system, and by a signal transmitted by the processing unit, the plurality of transport units The module is characterized in that the carrier is transferred to the discharge unit.

본 발명으로 인하여, 궁극적으로 제조되는 카메라 모듈의 형상 및 구조에 따라 필요한 공정 모듈을 공정 관리자가 자유롭게 배치할 수 있어, 다양한 구조의 카메라 모듈을 생산할 수 있다.Due to the present invention, the process manager can freely arrange necessary process modules according to the shape and structure of the ultimately manufactured camera module, so that camera modules of various structures can be produced.

또한 복수의 공정 모듈 간에 발생할 수 있는 지연 현상을 방지하여, 전반적인 제조 공정의 효율을 향상시킬 수 있다.In addition, by preventing a delay that may occur between a plurality of process modules, it is possible to improve the efficiency of the overall manufacturing process.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 카메라 모듈 제조 인라인 시스템을 도시한 예시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 본딩 시스템을 도시한 예시도이다.(히팅모듈 확대도)
도 3은 본 발명에 따른 복수의 공정 시스템에 결합하는 디스펜싱 모듈을 도시한 예시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 복수의 공정 시스템에 결합하는 인스펙션 모듈을 도시한 예시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 로딩 및 언로딩 시스템을 도시한 예시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 복수의 공정 시스템의 버퍼를 도시한 예시도이다.
도 7은 본 발명에 따른 트레이 교체 시스템을 도시한 예시도이다.
1 is an exemplary view showing an in-line system for manufacturing a camera module according to an embodiment of the present invention.
2 is an exemplary view showing a bonding system according to the present invention. (Expanded view of a heating module)
3 is an exemplary view showing a dispensing module coupled to a plurality of process systems according to the present invention.
4 is an exemplary view showing an inspection module coupled to a plurality of process systems according to the present invention.
5 is an exemplary view showing a loading and unloading system according to the present invention.
6 is an exemplary view showing a buffer of a plurality of process systems according to the present invention.
7 is an exemplary view showing a tray replacement system according to the present invention.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 안되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Terms and words used in this specification and claims should not be construed as being limited to their usual or dictionary meanings, and that the inventor can appropriately define the concept of terms in order to describe his own invention in the best way. Based on the principle, it should be interpreted as a meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are only the most preferred embodiments of the present invention, and do not represent all the technical spirit of the present invention, and various equivalents that can replace them at the time of application And it should be understood that there may be variations.

이하, 도면을 참조하여 설명하기에 앞서, 본 발명의 요지를 드러내기 위해서 필요하지 않은 사항, 즉, 통상의 지식을 가진 당업자가 자명하게 부가할 수 있는 공지 구성에 대해서는 도시하지 않거나, 구체적으로 기술하지 않았음을 밝혀둔다.Hereinafter, prior to the description with reference to the drawings, matters that are not necessary to reveal the gist of the present invention, that is, known configurations that can be obviously added by those skilled in the art are not shown or described in detail. Make sure you didn't.

본 발명에 따른 인라인 제조 시스템에 투입되기 전과 인라인 제조 시스템에서 제조 공정이 완료된 카메라 모듈을 수용하는 구성을 트레이(Tray)로 정의하고, 인라인 제조 시스템 내에서 자재를 수용하여 이송되는 구성을 캐리어(Carrier)로 정의한다.The configuration for accommodating the camera module for which the manufacturing process is completed in the in-line manufacturing system and before input to the in-line manufacturing system according to the present invention is defined as a tray, and the configuration in which the material is received and transported in the in-line manufacturing system is a carrier (Carrier). ).

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 카메라 모듈 제조 인라인 시스템을 도시한 예시도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명은 시스템 내로 투입되는 자재와 접촉하여 제조 공정을 수행하는 복수의 공정 시스템(10)이 상호 결합되어 이루어질 수 있다. 상기 복수의 공정 시스템(10)은 처리부(20)와 연동되며, 상기 처리부(20)는 상기 복수의 공정 시스템(10)이 수행하는 카메라 모듈 제조 공정을 연산하고 제어한다.1 is an exemplary view showing an in-line system for manufacturing a camera module according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the present invention may be achieved by combining a plurality of process systems 10 for performing a manufacturing process by contacting a material input into the system. The plurality of processing systems 10 are interlocked with the processing unit 20, and the processing unit 20 calculates and controls a camera module manufacturing process performed by the plurality of processing systems 10.

상기한 구조를 실현하기 위하여, 상기 처리부(20)는 상기 복수의 공정 시스템(10)과 정보를 송신 및 수신하는 제2 통신부(21), 상기 제2 통신부(21)로부터 전달받은 정보로 해당 공정 시스템(10)의 위치를 판단하는 위치 식별부(22), 상기 위치 식별부(22)에서 1차적으로 연산한 데이터를 전달받아 전반적인 제조 공정의 순서를 연산하는 공정 연산부(23) 및 상기 복수의 공정 시스템(10)이 상호 결합 가능한 복수의 실시예와 관련된 데이터를 저장하는 데이터베이스(24)를 포함하여 이루어질 수 있다.In order to realize the above-described structure, the processing unit 20 uses the second communication unit 21 for transmitting and receiving information with the plurality of process systems 10, and the corresponding process with information transmitted from the second communication unit 21. A location identification unit 22 that determines the location of the system 10, a process calculation unit 23 that receives data primarily calculated by the location identification unit 22 and calculates the order of the overall manufacturing process, and the plurality of The process system 10 may include a database 24 that stores data related to a plurality of embodiments that can be combined with each other.

상기 처리부(20)와 연동되는 상기 각 공정 시스템(10)은 복수의 이송 모듈 및 공정 모듈을 포함하여 이루어진다. 즉, 상기 공정 시스템(10) 내부에 포함되는 상기 공정 모듈의 종류에 의해, 상기 공정 시스템(10)의 종류가 결정된다. 도 1에 도시된 일실시예는 상기 복수의 이송 모듈이 자재를 이송하는 방향을 따라, 자재에 필름과 인쇄회로기판을 결합하는 본딩 시스템(11), 자재에 보강재를 결합하는 스티프너 어태칭 시스템(12), 자재에 형성된 틈새에 접착 용액을 도포하는 사이드 필링 시스템(13), 자재 및 인쇄회로기판 사이에 연결체를 결합하는 용액을 도포하는 디스펜싱 시스템(14), 및 제조된 모듈에 정보를 기입하는 레이저 마킹 시스템(15)의 순서로 결합되고, 상기 본딩 시스템(11)에 자재를 투입하는 로딩 시스템 및 상기 레이저 마킹 시스템(15)으로부터 제조 공정이 완료된 카메라 모듈을 전달받는 언로딩 시스템을 포함한다. 또한 상기한 시스템 이외에도 도포된 디스펜싱 용액 및 타 구성을 경화시키는 별도의 오븐 시스템을 포함하여 이루어질 수 있다.Each of the process systems 10 interlocked with the processing unit 20 includes a plurality of transfer modules and process modules. That is, the type of the process system 10 is determined by the type of the process module included in the process system 10. An embodiment shown in FIG. 1 is a bonding system 11 for bonding a film and a printed circuit board to a material along a direction in which the plurality of transfer modules transfer materials, a stiffener attaching system for bonding a reinforcing material to the material ( 12), a side peeling system 13 for applying an adhesive solution to a gap formed in the material, a dispensing system 14 for applying a solution for coupling a connector between the material and a printed circuit board, and information to the manufactured module. It includes a loading system that is combined in the order of the laser marking system 15 to write in, and inputs a material to the bonding system 11, and an unloading system that receives a camera module that has completed a manufacturing process from the laser marking system 15. do. In addition to the above system, a separate oven system for curing the applied dispensing solution and other components may be included.

그러나 상기한 실시예는 상기 복수의 공정 모듈(200)이 결합되는 순서에 따라 도출될 수 있는 복수의 실시예 중 일실시예로, 최종적으로 제조되는 카메라 모듈의 구조 및 형상에 따라 다양한 실시예가 도출될 수 있다. 즉, 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 공정 시스템(10)의 추가, 삭제 및 위치 전환 등이 가능하다.However, the above-described embodiment is one of a plurality of embodiments that can be derived according to the order in which the plurality of process modules 200 are combined, and various embodiments are derived according to the structure and shape of the finally manufactured camera module. Can be. That is, as shown in FIG. 1, the process system 10 can be added, deleted, and changed positions.

도 2는 본 발명에 따른 상기 본딩 시스템(11)을 도시한 예시도이다. 도 2와 같이, 상기 본딩 시스템(11)을 포함한 상기 복수의 공정 시스템(10)은 자재와 접촉하여 제조 공정을 수행하는 복수의 공정 모듈(200) 및 상기 복수의 공정 모듈(200)로 자재를 이송하는 제1 이송 모듈(110)과 자재가 이탈한 빈 캐리어를 이송하는 제2 이송 모듈(120)을 포함하는 복수의 이송 모듈(100)로 이루어질 수 있다.2 is an exemplary view showing the bonding system 11 according to the present invention. As shown in FIG. 2, the plurality of process systems 10 including the bonding system 11 transfer materials to the plurality of process modules 200 and the plurality of process modules 200 to perform a manufacturing process by contacting a material. It may consist of a plurality of transfer modules 100 including a first transfer module 110 for transferring and a second transfer module 120 transferring an empty carrier from which materials have been separated.

도 2에 도시된 상기 본딩 시스템(11)은 자재와 결합하는 인쇄회로기판을 별도의 제3 이송 모듈(130)이 더 포함될 수 있으며, 상기 제1 이송 모듈(110)이 진행하는 방향을 따라, 복수의 어태칭 모듈(210) 및 히팅 모듈(220)을 포함하여 이루어질 수 있다.The bonding system 11 shown in FIG. 2 may further include a separate third transfer module 130 for a printed circuit board that combines with a material, and along the direction in which the first transfer module 110 proceeds, A plurality of attaching modules 210 and heating modules 220 may be included.

상기 본딩 시스템(11)은 자재에 필름을 부착하는 ACF 어태칭 모듈(211) 및 자재에 인쇄회로기판을 결합하는 FPCB 어태칭 모듈(212)을 포함하여 이루어진다. 상기 제1 이송 모듈(110)의 진행 방향을 따라, 상기 복수의 어태칭 모듈(210)의 후방에는 필름 및 인쇄회로기판이 결합된 자재에 열과 압력을 가하여 경화시키는 히팅 모듈(220)이 배치될 수 있다.The bonding system 11 includes an ACF attaching module 211 for attaching a film to a material and an FPCB attaching module 212 for bonding a printed circuit board to the material. A heating module 220 for curing by applying heat and pressure to a material combined with a film and a printed circuit board is disposed at the rear of the plurality of attaching modules 210 along the traveling direction of the first transfer module 110. I can.

상기 히팅 모듈(220)은 캐리어에 수용된 자재의 상측에서 하강하여, 열을 가하는 적어도 하나 이상의 카트리지를 포함하여 이루어진다. 도 2에 도시된 상기 히팅 모듈(220)은 상기 카트리지가 총 4개로 이루어진 실시예로, 복수의 자재에 대한 경화 작업을 동시에 수행할 수 있다. 또한 상기 카트리지는 일측에 결합되는 펄스 히트 케이블에 의해 열에너지를 전달받으며, 상기 펄스 히트 케이블은 제어부에 의해 선택적으로 작동이 이루어진다. 이는 상기 카트리지의 하면에 자재가 접촉되는 순간에 펄스 히트 케이블이 상기 카트리지로 열에너지를 전달하여, 자재와 필름 및 인쇄회로기판이 결합된 모듈을 상호 경화시킨다.The heating module 220 includes at least one cartridge that descends from the upper side of the material accommodated in the carrier to apply heat. The heating module 220 shown in FIG. 2 is an embodiment in which a total of four cartridges are formed, and may simultaneously perform a curing operation on a plurality of materials. In addition, the cartridge receives heat energy through a pulse heat cable coupled to one side, and the pulse heat cable is selectively operated by a control unit. In this case, the pulse heat cable transfers thermal energy to the cartridge at the moment the material comes into contact with the lower surface of the cartridge, thereby mutually curing the module in which the material, film, and printed circuit board are combined.

도 3은 본 발명에 따른 복수의 공정 시스템에 결합하는 디스펜싱 모듈(230)을 도시한 예시도이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 디스펜싱 모듈(230)은 다양한 구조로 이루어질 수 있다. 도 3의 (a)는 상기 스티프너 어태칭 시스템(12)에 포함되는 제1 디스펜싱 모듈(231)로, 시스템 내로 투입되는 자재의 상면과 직교하는 방향으로 디스펜싱 용액을 분사하는 구조로 이루어질 수 있다.3 is an exemplary view showing a dispensing module 230 coupled to a plurality of process systems according to the present invention. As shown in FIG. 3, the dispensing module 230 may have various structures. 3(a) is a first dispensing module 231 included in the stiffener attaching system 12, and may have a structure in which a dispensing solution is sprayed in a direction orthogonal to an upper surface of a material introduced into the system. have.

도 3의 (b)는 사이드 필링 시스템(13) 및 넥 디스펜싱 시스템(14)에 포함되는 제2 디스펜싱 모듈(232)로, 시스템 내로 투입되는 자재의 상면과 소정 각도 기울어진 상태로 디스펜싱 용액을 분사하는 구조로 이루어질 수 있다. 즉, 자재의 측면을 향하여 디스펜싱 용액을 분사하여, 타 구성과의 결합력을 증대시킬 수 있다.3(b) is a second dispensing module 232 included in the side filling system 13 and the neck dispensing system 14, and dispensing in a state inclined at a predetermined angle with the upper surface of the material input into the system. It can be made in a structure to spray a solution. That is, by spraying the dispensing solution toward the side of the material, it is possible to increase the bonding force with other components.

상기한 복수의 디스펜싱 모듈(230)은 시스템 내로 투입되는 자재를 기준으로 3축상 이동하는 별도의 이동부와 결합되어, 디스펜싱 용액을 도포하고자 하는 구간으로의 이동이 가능하다. 즉, 자재가 투입되는 상기 제1 이송 모듈(110)의 단순 직선운동만이 이루어지는 구조에서 상기 디스펜싱 모듈(230)이 자재와 인접한 위치로 직접 이동하여 해당 공정을 수행할 수 있다.The plurality of dispensing modules 230 are combined with a separate moving unit that moves in three axes based on the material input into the system, so that the dispensing solution can be moved to a section in which a dispensing solution is to be applied. That is, in a structure in which only a simple linear motion of the first transfer module 110 into which the material is input is made, the dispensing module 230 may directly move to a position adjacent to the material to perform the corresponding process.

도 4는 본 발명에 따른 복수의 공정 시스템에 결합하는 인스펙션 모듈(240)을 도시한 예시도이다. 도 4와 같이, 상기 인스펙션 모듈(240)도 다양한 구조로 이루어질 수 있다. 도 4의 (a)는 투입되는 자재의 상면에 대한 촬상 이미지를 획득하는 인스펙션 모듈로, 자재 상면에 주로 디스펜싱 용액을 도포하는 상기 스티프너 어태칭 시스템(12)에 포함될 수 있다. 또한 상하 반전되는 형태로 상기 레이저 마킹 시스템(15)에 포함되어, 자재 하면에 바코드 등의 정보를 기입하는 상태를 관리자가 확인할 수 있다.4 is an exemplary diagram showing an inspection module 240 coupled to a plurality of process systems according to the present invention. As shown in FIG. 4, the inspection module 240 may also have various structures. 4A is an inspection module that acquires a captured image of an upper surface of an input material, and may be included in the stiffener attaching system 12 that mainly applies a dispensing solution to the upper surface of the material. In addition, it is included in the laser marking system 15 in a vertically inverted form, so that the manager can check the state of writing information such as barcodes on the lower surface of the material.

도 4의 (b)는 자재의 상면 및 측면에 대한 촬상 이미지를 획득하는 인스펙션 모듈로, 자재의 측면에 공정을 수행하는 상기 사이드 필링 시스템(13) 및 넥 디스펜싱 시스템(14)에 포함될 수 있다. 즉, 도 3의 (b)와 같은 상기 디스펜싱 모듈이 수행한 공정을 관리자가 확인하기 위한 구성으로, 자재를 수용하는 캐리어에 의해 육안으로 확인이 어려운 자재의 측면에 대한 촬상 이미지를 획득할 수 있다.4B is an inspection module that acquires a captured image of an upper surface and a side surface of a material, and may be included in the side peeling system 13 and the neck dispensing system 14 that perform a process on the side of the material. . That is, it is a configuration for the manager to check the process performed by the dispensing module as shown in (b) of FIG. 3, and it is possible to obtain a photographed image of the side of the material that is difficult to check with the naked eye by the carrier containing the material. have.

도 5는 본 발명에 따른 상기 로딩 시스템(30)을 도시한 예시도이다. 도 5에 도시된 바와 같이, 자재를 수용한 트레이가 복수의 카트리지로 투입되며, 3축상을 이동하여 트레이의 자재를 상기 트레이에서 캐리어로 운반하는 제1 진공흡착 모듈(31)을 포함한다. 상기 복수의 카트리지는 자재가 수용된 상태의 트레이가 투입되는 제1 카트리지(32) 및 상기 제1 진공흡착 모듈(31)에 의해 자재가 이탈한 상태의 트레이가 수용되는 제2 카트리지(33)로 이루어지며, 상기 제1 카트리지(32)에서 상기 제2 카트리지(33)로 트레이를 운반하는 트레이 운반 모듈(34)을 더 포함한다.5 is an exemplary view showing the loading system 30 according to the present invention. As shown in FIG. 5, the tray containing the material is put into a plurality of cartridges, and includes a first vacuum adsorption module 31 for transporting the material of the tray from the tray to the carrier by moving three axes. The plurality of cartridges consists of a first cartridge 32 into which a tray in a state in which a material is received and a second cartridge 33 in which a tray in a state in which the material is separated by the first vacuum adsorption module 31 is accommodated. And a tray transport module 34 for transporting a tray from the first cartridge 32 to the second cartridge 33.

즉, 상기 제1 카트리지(32)로 투입된 트레이는 상기 제1 진공흡착 모듈(31)에 의해 자재가 이탈된 후, 상기 트레이 운반 모듈(34)에 의해 상기 제2 카트리지(33)로 수용된다. 이 때, 상기 제1 진공흡착 모듈(31) 및 트레이 운반 모듈(34)은 3축상을 이동하는 별도의 이동부와 결합되어 해당 공정을 수행할 수 있다.In other words, the tray inserted into the first cartridge 32 is accommodated in the second cartridge 33 by the tray transport module 34 after the material is released by the first vacuum adsorption module 31. In this case, the first vacuum adsorption module 31 and the tray transport module 34 may be combined with a separate moving unit that moves on three axes to perform a corresponding process.

상기 언로딩 시스템(40)은 상기 제1 이송 모듈(110)이 캐리어를 운반하는 x축 방향을 기준으로 반전된 구조로 이루어져, 비어있는 트레이에 제조 공정이 완료된 카메라 모듈을 진공 흡착하여 운반할 수 있다.The unloading system 40 has a structure that is inverted based on the x-axis direction in which the first transfer module 110 carries the carrier, and can vacuum-adsorb the camera module for which the manufacturing process has been completed to an empty tray. have.

또한 상기 로딩 시스템(30) 및 언로딩 시스템(40)은 상기 복수의 제조 공정 시스템(10) 내에서 캐리어를 순환시키는 상기 복수의 이송 모듈(110,120) 사이에서 캐리어를 상하로 운반하는 승강 모듈(250)을 더 포함하여, 시스템 내에서 사용되는 캐리어를 순환시킨다. 즉, 제작하고자 하는 카메라 모듈의 형상 및 구조에 따라 다양한 실시예가 존재할 수 있지만, 모든 실시예의 시작과 끝은 상기 로딩 시스템(30) 및 언로딩 시스템(40)으로 이루어진다.In addition, the loading system 30 and the unloading system 40 are lifting modules 250 for transporting carriers up and down between the plurality of transfer modules 110 and 120 circulating the carriers in the plurality of manufacturing process systems 10. ) To circulate the carrier used in the system. That is, various embodiments may exist depending on the shape and structure of the camera module to be manufactured, but the beginning and end of all the embodiments consist of the loading system 30 and the unloading system 40.

도 6은 본 발명에 따른 복수의 공정 시스템의 버퍼(300)를 도시한 예시도이다. 도 6과 같이, 상기 버퍼를 기준으로 복수의 공정 모듈(200)이 자재에 수행하는 해당 공정 시간의 차이에 따른 딜레이를 최소화하는 구성이다. 도 6의 실시예는 상기 인스펙션 모듈(240) 후방에 배치되었지만, 상기 버퍼(300)는 복수의 공정 모듈(200)의 종류에 관계 없이 상호 상이한 복수의 공정 모듈(200) 사이에 배치될 수 있다. 또한 상기 버퍼(300)로 캐리어를 운반하는 캐리어 운반 모듈이 결합된 구조로 이루어져, 자재를 하나씩 운반하지 않고 시스템 내로 투입되는 캐리어 상태로 운반한다.6 is an exemplary view showing a buffer 300 of a plurality of process systems according to the present invention. As shown in FIG. 6, a configuration for minimizing a delay according to a difference in a corresponding process time performed by a plurality of process modules 200 on a material based on the buffer. Although the embodiment of FIG. 6 is disposed behind the inspection module 240, the buffer 300 may be disposed between a plurality of process modules 200 that are different from each other regardless of the type of the plurality of process modules 200. . In addition, a carrier transport module for transporting a carrier to the buffer 300 is formed in a combined structure, so that the material is not transported one by one, but is transported in a carrier state that is introduced into the system.

도 6의 실시예를 예로 들어, 상기 인스펙션 모듈(240)의 촬상 이미지 획득이 끝난 상태에서 상기 버퍼(300) 후방에 배치되는 상기 공정 모듈(200)의 해당 공정이 완료되지 않았다면, 상기 제1 캐리어 운반 모듈은 자재가 수용된 캐리어를 상기 버퍼(300)로 운반하여 후방의 상기 공정 모듈(200)의 공정이 완료될 때까지 대기한다. 즉, 상기 인스펙션 모듈(240)은 다른 캐리어를 전달받아 촬상 이미지 획득 공정을 수행함으로써, 제조 공정에서 발생할 수 있는 전반적인 딜레이 현상을 미연에 방지할 수 있다.For example, in the example of FIG. 6, if the process module 200 disposed behind the buffer 300 has not completed the acquisition of the captured image, the first carrier The transport module carries the carrier containing the material to the buffer 300 and waits until the process of the process module 200 at the rear is completed. That is, the inspection module 240 performs a process of obtaining a captured image by receiving another carrier, thereby preventing an overall delay phenomenon that may occur in the manufacturing process.

또한 상기 버퍼(300)의 상면은 캐리어 하나를 재치할 수 있는 캐리어 재치부(310)를 더 포함하여, 관리자가 상기 캐리어 재치부(310)의 자재에 대한 품질 검사를 실시할 수 있다.In addition, the upper surface of the buffer 300 may further include a carrier placing unit 310 capable of placing one carrier, so that the manager may perform a quality check on the material of the carrier placing unit 310.

도 7은 본 발명에 따른 캐리어 교체 시스템(50)을 도시한 예시도이다. 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 캐리어 교체 시스템(50)은 상기 제1 이송 모듈(110)이 캐리어를 운반하는 방향을 기준으로 선공정 시스템에서 사용되는 캐리어에서 후공정 시스템에서 사용되는 캐리어로 자재를 운반하는 시스템이다. 예를 들어, 상기 스티프너 어태칭 시스템(12)은 자재를 수용하는 캐리어의 개방부가 자재의 상측에만 형성된다면, 자재의 측면에 공정을 수행하는 상기 사이드 필링 시스템(13) 및 넥 디스펜싱 시스템(14)에서 사용되는 캐리어는 개방부가 자재의 측면에도 형성되어야 하며, 상기 레이저 마킹 시스템(15)에서 사용되는 캐리어는 자재의 하면에 개방부가 형성되어야 한다. 즉, 복수의 공정 시스템(10)에서 사용되는 캐리어의 종류가 상이함에 따라, 상기 캐리어 교체 시스템(50)은 복수의 캐리어 사이에서 자재를 운반한다.7 is an exemplary diagram showing a carrier replacement system 50 according to the present invention. As shown in Figure 7, the carrier replacement system 50 is a material from the carrier used in the pre-process system to the carrier used in the post-process system based on the direction in which the first transfer module 110 transports the carrier. It is a system that carries. For example, the stiffener attaching system 12 includes the side peeling system 13 and the neck dispensing system 14 performing a process on the side of the material if the opening of the carrier for receiving the material is formed only on the upper side of the material. The carrier used in) must have an opening formed on the side of the material, and the carrier used in the laser marking system 15 must have an opening formed on the lower surface of the material. That is, as the types of carriers used in the plurality of process systems 10 are different, the carrier replacement system 50 transports materials between the plurality of carriers.

상기 제1 이송 모듈(110)이 캐리어를 운반하는 방향을 기준으로, 캐리어 운반 모듈(51)은 후공정 시스템에서 사용되는 캐리어를 상기 제1 이송 모듈(110)로 운반하고, 자재가 이탈한 선공정 시스템의 캐리어를 상기 제2 이송 모듈(120)로 운반한다. Based on the direction in which the first transport module 110 transports the carrier, the carrier transport module 51 transports the carrier used in the post-processing system to the first transport module 110, and the material is separated. The carrier of the process system is conveyed to the second transfer module 120.

또한 관리자의 입력 신호에 따라, 상기 제1 이송 모듈(110) 및 제2 이송 모듈(120) 사이에 복수의 캐리어를 적층하는 클리닝 카트리지(53)를 더 포함하여 이루어질 수 있다. 즉, 캐리어의 클리닝 공정을 실행하기 위하여, 상기 캐리어 운반 모듈(51)은 복수의 캐리어를 종류별로 적층시켜 관리자측으로 배출하는 구성이며, 클리닝이 완료된 캐리어는 다시 상기 클리닝 카트리지(53)로 투입되어, 상기 제1 이송 모듈(110) 또는 제2 이송 모듈(120)로 이송되어 캐리어 교체 공정을 실시한다.In addition, a cleaning cartridge 53 for stacking a plurality of carriers between the first transfer module 110 and the second transfer module 120 may be further included according to an input signal from the manager. That is, in order to perform the cleaning process of the carrier, the carrier transport module 51 is configured to stack a plurality of carriers by type and discharge them to the manager side, and the carriers that have been cleaned are put back into the cleaning cartridge 53, It is transferred to the first transfer module 110 or the second transfer module 120 to perform a carrier replacement process.

개구부가 상이한 복수의 캐리어 간의 자재 이동은 제2 진공 흡착 모듈(52)에 의해 이루어질 수 있다.Material movement between a plurality of carriers having different openings may be performed by the second vacuum adsorption module 52.

지금까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예를 중심으로 살펴보았다.So far, the present invention has been looked at around the preferred embodiment.

본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 하나의 실시예에 관련된 것이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형된 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.The embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are related to one of the most preferred embodiments of the present invention, and do not represent all the technical spirit of the present invention, and thus various equivalents and modified It should be understood that there may be examples.

따라서 본 발명은 제시되는 실시예에 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위에 기재된 기술사상의 균등한 범위 내에서 다양한 수정 및 변경이 가능한 실시예가 있을 수 있다.Therefore, the present invention is not limited to the examples presented, and is within the equivalent scope of the technical idea of the present invention and the technical idea described in the claims to be described below by a person of ordinary skill in the technical field to which the present invention belongs. There may be embodiments in which various modifications and changes are possible.

10 : 공정 시스템
11 : 본딩 시스템 12 : 스티프너 어태칭 시스템
13 : 사이드 필링 시스템 14 : 넥 디스펜시 시스템
15 : 레이저 마킹 시스템
20 : 처리부
30 : 로딩 시스템
31 : 제1 진공 흡착 모듈 32 : 제1 카트리지
33 : 제2 카트리지 34 : 트레이 운반 모듈
40 : 언로딩 시스템
50 : 캐리어 교체 시스템
51 : 캐리어 운반 모듈 52 : 제2 진공 흡착 모듈
53 : 클리닝 카트리지
100 : 이송 모듈
110 : 제1 이송 모듈 120 : 제2 이송 모듈
200 : 공정 모듈
210 : 어태칭 모듈
211 : ACF 어태칭 모듈 212 : FPCB 어태칭 모듈
220 : 히팅 모듈
230 : 디스펜싱 모듈
231 : 제1 디스펜싱 모듈 232 : 제2 디스펜싱 모듈
240 : 인스펙션 모듈
241 : 제1 인스펙션 모듈 242 : 제2 인스펙션 모듈
250 : 캐리어 승강 모듈
10: process system
11: bonding system 12: stiffener attaching system
13: side peeling system 14: neck dispensing system
15: laser marking system
20: processing unit
30: loading system
31: first vacuum adsorption module 32: first cartridge
33: second cartridge 34: tray transport module
40: unloading system
50: carrier replacement system
51: carrier transport module 52: second vacuum adsorption module
53: cleaning cartridge
100: transfer module
110: first transfer module 120: second transfer module
200: process module
210: attaching module
211: ACF attaching module 212: FPCB attaching module
220: heating module
230: dispensing module
231: first dispensing module 232: second dispensing module
240: inspection module
241: first inspection module 242: second inspection module
250: carrier lifting module

Claims (8)

제조 공정에서 자재 또는 모듈을 운반하는 캐리어를 일정한 방향으로 운반하는 이송 모듈(100) 및 자재에 제조 공정을 수행하는 복수의 공정 모듈(200)을 포함하여 이루어지는 복수의 공정 시스템(100); 및
상기 복수의 공정 시스템(10)과 연동되어, 카메라 모듈이 제조되는 공정의 순서를 연산하는 처리부(20);
를 포함하되,
상기 복수의 공정 시스템(10)은
상기 처리부(20)와 연동되어 신호를 송수신하는 제1 통신부, 해당 공정 시스템의 식별 신호를 저장하는 ID 저장부 및 전후방에 결합되는 공정 시스템을 감지하는 위치 감지부를 더 포함하고,
상기 처리부(20)는
상기 제1 통신부와 연동되어 신호를 송수신하는 제2 통신부(21), 상기 복수의 공정 시스템(10)이 배치되는 위치를 판단하는 위치 식별부(22), 상기 위치 식별부(22)에서 1차적으로 연산한 데이터로 제조 공정의 순서를 연산하는 공정 연산부(23) 및 상기 복수의 공정 시스템(10)이 상호 결합 가능한 복수의 실시예에 대한 데이터를 저장하는 데이터베이스(24)를 더 포함하여,
상기 위치 식별부(22)는
상기 복수의 공정 시스템(10)이 배치된 순서를 판단하여, 해당 정보를 상기 공정 연산부(23)로 전달하고,
상기 공정 연산부(23)는
상기 이송 모듈(100)이 캐리어를 이송시키는 방향에 따라 제조 공정을 연산하는 것을 특징으로 하는 공정율이 개선된 카메라 모듈 제조 인라인 시스템.
A plurality of process systems 100 comprising a transfer module 100 for carrying a material or a carrier carrying a module in a predetermined direction in a manufacturing process and a plurality of process modules 200 for performing a manufacturing process on the material; And
A processing unit 20 interworking with the plurality of process systems 10 to calculate an order of processes in which the camera module is manufactured;
Including,
The plurality of process systems 10
A first communication unit interlocking with the processing unit 20 to transmit and receive signals, an ID storage unit storing an identification signal of a corresponding process system, and a position detection unit detecting a process system coupled to the front and rear sides,
The processing unit 20
The second communication unit 21 interlocking with the first communication unit to transmit and receive signals, the position identification unit 22 determining the position where the plurality of process systems 10 are disposed, and the position identification unit 22 Further comprising a process operation unit 23 for calculating the order of the manufacturing process with the data calculated as, and a database 24 for storing data for a plurality of embodiments in which the plurality of process systems 10 can be combined with each other,
The location identification unit 22
The order in which the plurality of process systems 10 are arranged is determined, and corresponding information is transmitted to the process operation unit 23,
The process operation unit 23
The camera module manufacturing in-line system with improved process rate, characterized in that the transfer module 100 calculates a manufacturing process according to a direction in which the carrier is transferred.
제1항에 있어서,
상기 복수의 공정 시스템(10)은
자재에 필름과 인쇄회로기판을 결합하는 본딩 시스템(11);
자재에 보강재를 결합하는 스티프너 어태칭 시스템(12);
자재에 형성된 틈새에 접착 용액을 도포하는 사이드 필링 시스템(13);
자재 및 인쇄회로기판 사이에 연결체를 결합하는 용액을 도포하는 넥 디스펜싱 시스템(14); 및
제조된 모듈에 정보를 기입하는 레이저 마킹 시스템(15);
을 더 포함하는 공정율이 개선된 카메라 모듈 제조 인라인 시스템.
The method of claim 1,
The plurality of process systems 10
Bonding system 11 for bonding the film and the printed circuit board to the material;
A stiffener attaching system 12 for bonding the reinforcement to the material;
A side peeling system 13 for applying an adhesive solution to gaps formed in the material;
A neck dispensing system 14 for applying a solution coupling the connector between the material and the printed circuit board; And
A laser marking system 15 for writing information to the manufactured module;
Camera module manufacturing in-line system with improved process rate further comprising.
제2항에 있어서,
상기 이송 모듈(100)이 진행하는 방향을 따라, 상기 복수의 공정 시스템(10) 시작점에 배치되는 로딩 시스템(30) 및
상기 복수의 공정 시스템(10)의 모든 제조 공정이 완료되는 지점에 배치되는 언로딩 시스템(40)을 더 포함하는 공정율이 개선된 카메라 모듈 제조 인라인 시스템.
The method of claim 2,
A loading system 30 disposed at the starting point of the plurality of process systems 10 along the direction in which the transfer module 100 travels, and
Camera module manufacturing in-line system with improved process rate further comprising an unloading system 40 disposed at a point where all manufacturing processes of the plurality of process systems 10 are completed.
제3항에 있어서,
상기 이송 모듈(100)은
자재가 수용된 캐리어를 공정 모듈(200)로 운반하는 제1 이송 모듈(110) 및
상기 공정 모듈(200)에 의해 공정이 완료되어, 수용부가 빈 캐리어를 운반하는 제2 이송 모듈(120)를 더 포함하고,
상기 로딩 시스템(30) 및 언로딩 시스템(40)은
상기 제1 이송 모듈(110) 및 제2 이송 모듈(120) 사이에서 캐리어를 순환시키는 승강 모듈을 더 포함하는 공정율이 개선된 카메라 모듈 제조 인라인 시스템.
The method of claim 3,
The transfer module 100 is
The first transport module 110 for transporting the carrier containing the material to the process module 200 and
The process is completed by the process module 200, further comprising a second transfer module 120 for carrying an empty carrier,
The loading system 30 and the unloading system 40
A camera module manufacturing in-line system with improved process rate further comprising an elevating module for circulating a carrier between the first transfer module 110 and the second transfer module 120.
제1항에 있어서,
상기 복수의 공정 시스템(10) 각각의 최종 공정 모듈(200)은
제조된 모듈을 검사하여, 공정에서 발생되는 불량품을 회수하는 인스펙션 모듈(240)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 공정율이 개선된 카메라 모듈 제조 인라인 시스템.
The method of claim 1,
The final process module 200 of each of the plurality of process systems 10
Camera module manufacturing in-line system with improved process rate, characterized in that comprising an inspection module 240 that inspects the manufactured module and recovers defective products generated in the process.
제5항에 있어서,
상기 인스펙션 모듈(240)은
양품의 모듈이 수용된 복수의 캐리어를 적재하는 버퍼(300)를 더 포함하며,
상기 처리부(20)는
상기 이송부(100)의 진행 방향을 기준으로, 추후에 배치되는 상기 공정 시스템(10)의 작동이 정상적으로 이루어지지 않을 시, 양품의 모듈이 상기 버퍼(300)에 일시적으로 저장되는 것을 특징으로 하는 공정율이 개선된 카메라 모듈 제조 인라인 시스템.
The method of claim 5,
The inspection module 240 is
Further comprising a buffer 300 for loading a plurality of carriers in which the modules of the good product are accommodated,
The processing unit 20
Process rate characterized in that, based on the moving direction of the transfer unit 100, when the operation of the process system 10 disposed later is not normally performed, a module of a good product is temporarily stored in the buffer 300 This improved camera module manufacturing inline system.
제1항에 있어서,
복수의 캐리어 간에 자재를 운반하는 진공 운반 모듈 및 캐리어를 상기 제1 이송 모듈(110) 또는 제2 이송 모듈(120)로 운반하는 캐리어 운반 모듈(51)을 포함하여 이루어지는 캐리어 교체 시스템(50)을 더 포함하여,
개구부가 상이한 복수의 캐리어를 시스템 내에서 교체하는 것을 특징으로 하는 공정율이 개선된 카메라 모듈 제조 인라인 시스템.
The method of claim 1,
A carrier replacement system 50 comprising a vacuum transport module for transporting materials between a plurality of carriers and a carrier transport module 51 for transporting the carrier to the first transport module 110 or the second transport module 120. More including,
A camera module manufacturing in-line system with improved process rate, characterized in that a plurality of carriers having different openings are replaced in the system.
제7항에 있어서,
상기 캐리어 교체 시스템(50)은
상기 제1 이송 모듈(110) 및 상기 제2 이송 모듈(120) 사이에 배치되어, 캐리어를 시스템 외부로 배출하는 복수의 카트리지(53)를 더 포함하며,
상기 처리부(20)가 전달하는 신호에 의해, 상기 캐리어 운반 모듈(51)은 캐리어를 상기 복수의 카트리지(53)로 이송시키는 것을 특징으로 하는 공정율이 개선된 카메라 모듈 제조 인라인 시스템.
The method of claim 7,
The carrier replacement system 50
It is disposed between the first transfer module 110 and the second transfer module 120, further comprises a plurality of cartridges 53 for discharging the carrier to the outside of the system,
In response to a signal transmitted from the processing unit 20, the carrier transport module 51 transports the carrier to the plurality of cartridges 53. The camera module manufacturing in-line system with improved process rate.
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