KR102180636B1 - Modular in-line system to manufacture camera module and a manufacturing method using the system - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a modular inline system for camera module manufacturing and a camera module manufacturing method using the same. The present invention includes: a main transport unit transporting a carrier accommodating camera modules in a predetermined direction; first process modules coupled to one width-direction surface of the main transport unit and performing a manufacturing process on the camera modules accommodated in the carrier; a second process module coupled to the other width-direction surface of the main transport unit and disposed at a position facing the first process module; and a control unit calculating the order of manufacturing processes. The control unit calculates the order of the processes performed on the camera modules along the direction in which the main transport unit transports the carrier. The second process module supplies a subsidiary material required for the process performed by the first process module disposed so as to face the second process module.

Description

카메라 모듈을 제조하는 모듈화 인라인 시스템 및 이를 이용한 카메라 모듈 제조 방법{Modular in-line system to manufacture camera module and a manufacturing method using the system}Modular in-line system to manufacture camera module and a manufacturing method using the system.

본 발명은 카메라 모듈을 제조하는 인라인 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 카메라 모듈을 제조하는 구성인 복수의 공정 모듈이 인라인 시스템에서 탈착이 가능한 모듈화 인라인 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an in-line system for manufacturing a camera module, and more particularly, to a modular in-line system in which a plurality of process modules, which is a configuration for manufacturing a camera module, are detachable from the in-line system.

피공정물을 하나의 이송 라인 내에서 제조하는 시스템을 인라인 시스템(In-line system)이라고 통칭한다. 인라인 시스템은 제조 공정의 전자동화를 실현시켜, 관리 인력을 최소화시킬 수 있는 장점이 있다. 따라서, 관리 인력의 최소화를 실현시키고자 하는 기관에서 다양한 피공정물을 제조할 시에 인라인 시스템을 다수 채용한다.A system that manufactures a workpiece within one transfer line is collectively referred to as an in-line system. The in-line system has the advantage of minimizing the management manpower by realizing the fully automated manufacturing process. Therefore, a number of in-line systems are employed when manufacturing various workpieces in organizations that want to realize the minimization of management manpower.

국내등록특허공보 제10-1487382호는 반도체를 제조하는데 있어서 사용되는 인라인 시스템에 대하여 기재하였다. 상기 문헌에 기재된 발명은 복수의 롤러에 의해 일정한 방향으로 이동하는 기판에 반도체 제조공정이 수행되는 공정챔버, 기판이 이동하는 방향을 기준으로 상기 공정챔버의 전후방에 배치되는 복수의 로드록챔버, 상기 로드록챔버와 연결되어 기판을 상하로 이동시키는 로딩스테이션 및 언로딩스테이션을 포함하여 이루어진다. 상기 복수의 구성은 상부와 하부로 구획되는 프레임에 의해 지지된다. 상기 로딩스테이션은 기판을 프레임 하부에서 상부로 이송시키며, 상기 언로딩스테이션은 상기 공정챔버에서 반도체 제조공정을 거친 기판을 프레임 상부에서 하부로 이송시킨다.Korean Patent Publication No. 10-1487382 describes an in-line system used in manufacturing a semiconductor. The invention described in the document is a process chamber in which a semiconductor manufacturing process is performed on a substrate moving in a certain direction by a plurality of rollers, a plurality of load lock chambers disposed in front and rear of the process chamber based on the direction in which the substrate moves, the It includes a loading station and an unloading station connected to the load lock chamber to move the substrate up and down. The plurality of components are supported by a frame partitioned into upper and lower portions. The loading station transfers the substrate from the bottom of the frame to the top, and the unloading station transfers the substrate that has undergone a semiconductor manufacturing process in the process chamber from the top of the frame to the bottom.

그러나 상기 문헌의 발명에서 상기 공정챔버는 반도체 제조공정을 수행하는 구성이 결합된 후에 다른 구성으로 변환할 수 없다는 단점이 존재한다. 즉, 공정챔버에 결합되는 반도체 제조 구성의 변환이 용이하지 않아, 제조되는 최종 피공정물에 대한 형상 또는 기능에 대한 다원화가 이루어질 수 없다는 문제점이 발생할 수 있다.However, in the invention of the document, the process chamber has a disadvantage in that it cannot be converted to another configuration after the configuration for performing the semiconductor manufacturing process is combined. That is, since it is not easy to convert the semiconductor manufacturing configuration coupled to the process chamber, there may be a problem in that the shape or function of the final workpiece to be manufactured cannot be diversified.

국내등록특허공보 제10-1487382호 "인라인 반도체 제조시스템" (2015. 01. 22.)Korean Patent Publication No. 10-1487382 "Inline Semiconductor Manufacturing System" (2015. 01. 22.)

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 제조되는 카메라 모듈의 형상 및 구조에 따라서 제조 공정의 순서를 전환, 추가 및 생략이 가능한 인라인 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been conceived to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide an in-line system capable of switching, adding, and omitting the order of manufacturing processes according to the shape and structure of a camera module to be manufactured.

본 발명은 복수의 카메라 모듈이 수용된 캐리어를 일정한 방향으로 이송시키는 메인 이송부, 상기 메인 이송부의 폭방향 일면에 결합되어, 상기 캐리어에 수용된 복수의 카메라 모듈에 제조 공정을 수행하는 복수의 제1 공정 모듈, 상기 메인 이송부의 폭방향 타면에 결합되어 상기 제1 공정 모듈과 대향되는 위치에 배치되는 제2 공정 모듈 및 제조되는 공정의 순서를 연산하는 제어부를 포함하되, 상기 제어부는 상기 메인 이송부가 상기 캐리어를 이송시키는 방향을 따라 카메라 모듈에 수행되는 공정의 순서를 연산하고, 상기 제2 공정 모듈은 대향되어 배치되는 상기 제1 공정 모듈이 수행하는 공정에 필요한 부자재를 공급하는 것을 특징으로 한다.The present invention is a main transport unit for transporting a carrier in which a plurality of camera modules are accommodated in a certain direction, a plurality of first process modules that are coupled to one side of the main transport unit in the width direction to perform a manufacturing process on a plurality of camera modules accommodated in the carrier , A second process module coupled to the other side of the main transfer unit in the width direction and disposed at a position opposite to the first process module, and a control unit for calculating an order of manufacturing processes, wherein the main transfer unit includes the carrier A sequence of processes performed on the camera module is calculated along a direction in which the camera module is transported, and the second process module supplies subsidiary materials necessary for a process performed by the first process module disposed oppositely.

또한 상기 메인 이송부는 복수의 카메라 모듈이 수용된 캐리어를 상기 제1 공급 모듈로 공급하는 로딩 모듈 및 상기 제1 공급 모듈로부터 캐리어를 이탈시키는 언로딩 모듈을 더 포함한다.In addition, the main transfer unit further includes a loading module for supplying a carrier in which a plurality of camera modules are accommodated to the first supply module and an unloading module for separating the carrier from the first supply module.

또한 상기 복수의 제1 공정 모듈은 상기 이송부로 식별 신호를 송신하며, 카메라 모듈에 동일한 공정을 수행하는 상기 복수의 제1 공정 모듈은 식별 신호가 동일한 것을 특징으로 한다.In addition, the plurality of first process modules transmit identification signals to the transfer unit, and the plurality of first process modules performing the same process to the camera module may have the same identification signals.

또한 상기 메인 이송부는 길이 방향을 따라 형성되는 레일, 상기 레일과 결합하여 왕복 운동하는 가이드부 및 상기 가이드부에서 연장되어 상기 캐리어와 선택적으로 결합하는 결합부를 더 포함하고, 상기 결합부는 상기 캐리어의 두께 방향을 따라 상하로 왕복운동하여 선택적으로 결합되는 것을 특징으로 한다.In addition, the main transport unit further includes a rail formed along a length direction, a guide unit coupled with the rail to reciprocate, and a coupling unit extending from the guide unit and selectively coupled to the carrier, and the coupling unit It is characterized in that it is selectively coupled by reciprocating up and down along the direction.

또한 상기 캐리어는 두께 방향을 연통하는 복수의 홀이 형성되고, 상기 결합부의 하단은 상기 복수의 홀과 대응되는 형상으로 형성되는 복수의 핀을 더 포함하여, 상기 결합부가 하강할 시에 상기 홀에 상기 핀이 삽입되는 것을 특징으로 하는 상기 캐리어 및 결합부가 선택적으로 결합되는 것을 특징으로 한다.In addition, the carrier has a plurality of holes communicating in the thickness direction, and the lower end of the coupling portion further includes a plurality of pins formed in a shape corresponding to the plurality of holes, and the coupling portion is moved to the hole when the coupling portion descends. It characterized in that the carrier and the coupling portion, characterized in that the pin is inserted is selectively coupled.

또한 상기 메인 이송부는 상기 복수의 제1 공정 모듈이 결합되는 위치 데이터를 송신하고, 상기 제어부는 상기 복수의 제1 공정 모듈에의 식별 신호 및 상기 메인 이송부의 위치 데이터를 수신하여 제조 공정을 연산하는 것을 특징으로 한다.In addition, the main transfer unit transmits position data to which the plurality of first process modules are coupled, and the control unit calculates a manufacturing process by receiving an identification signal from the plurality of first process modules and position data of the main transfer unit. It features.

본 발명으로 인하여, 카메라 모듈을 제조하는 공정 모듈의 변환을 통하여 다원화된 형상의 카메라 모듈을 제조할 수 있다.Due to the present invention, it is possible to manufacture a camera module of a diversified shape through conversion of a process module for manufacturing a camera module.

또한 메인 이송부에 복수의 공정 모듈의 탈부착이 용이한 구조로 이루어져, 공정 변환 및 관리 효율성을 증대시킬 수 있다.In addition, a structure in which a plurality of process modules can be easily attached and detached from the main transfer unit can be used to increase process conversion and management efficiency.

도 1은 본 발명에 따른 카메라 모듈을 제조하는 모듈화 인라인 시스템을 도시한 예시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 카메라 모듈을 제조하는 모듈화 인라인 시스템의 내부 연동 상태를 도시한 예시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 메인 이송부 및 제1 공정 모듈의 결합 상태를 도시한 예시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 메인 이송부를 도시한 예시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 결합부 및 캐리어의 결합 상태를 도시한 예시도이다.
도 6은 본 발명을 이용하여 카메라 모듈을 제조하는 방법을 도시한 예시도이다.1 is an exemplary view showing a modular in-line system for manufacturing a camera module according to the present invention.
2 is an exemplary diagram showing an internal interlocking state of a modular in-line system manufacturing a camera module according to the present invention.
3 is an exemplary view showing a combined state of a main transfer unit and a first process module according to the present invention.
4 is an exemplary view showing a main transfer unit according to the present invention.
Figure 5 is an exemplary view showing a coupling state of the coupling portion and the carrier according to the present invention.
6 is an exemplary view showing a method of manufacturing a camera module using the present invention.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 안되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Terms and words used in this specification and claims should not be construed as being limited to their usual or dictionary meanings, and that the inventor can appropriately define the concept of terms in order to describe his own invention in the best way. Based on the principle, it should be interpreted as a meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are only the most preferred embodiments of the present invention, and do not represent all the technical spirit of the present invention, and various equivalents that can replace them at the time of application And it should be understood that there may be variations.

이하, 도면을 참조하여 설명하기에 앞서, 본 발명의 요지를 드러내기 위해서 필요하지 않은 사항, 즉, 통상의 지식을 가진 당업자가 자명하게 부가할 수 있는 공지 구성에 대해서는 도시하지 않거나, 구체적으로 기술하지 않았음을 밝혀둔다.Hereinafter, prior to the description with reference to the drawings, matters that are not necessary to reveal the gist of the present invention, that is, known configurations that can be obviously added by those skilled in the art are not shown or described in detail. Make sure you didn't.

도 1은 본 발명에 따른 카메라 모듈을 제조하는 모듈화 인라인 시스템을 도시한 예시도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명은 복수의 카메라 모듈(1)을 수용한 캐리어(10)를 이송시키는 메인 이송부(100), 상기 메인 이송부(100)의 폭방향 일면에 결합되는 복수의 제1 공정 모듈(200) 및 폭방향 타면에 결합되는 제2 공정 모듈(300)을 포함하여 이루어질 수 있다.1 is an exemplary view showing a modular in-line system for manufacturing a camera module according to the present invention. As shown in FIG. 1, the present invention provides a main transport unit 100 for transporting a carrier 10 accommodating a plurality of camera modules 1, and a plurality of first units coupled to one surface of the main transport unit 100 in the width direction. It may include a first process module 200 and a second process module 300 coupled to the other surface in the width direction.

상기 메인 이송부(100)는 상기 캐리어(10)를 진행시키고자 하는 방향을 따라 배치되며, 상기 복수의 공정 모듈(200,300)이 폭방향 일면 및 타면에 결합될 수 있다. 즉, 상기 캐리어(10)가 상기 메인 이송부(100)의 길이 방향으로 진행되는 과정이 수행됨과 동시에 상기 제1 공정 모듈(200)은 상기 캐리어(10)에 수용된 카메라 모듈(1)에 제조 공정을 수행할 수 있다.The main transfer unit 100 is disposed along a direction in which the carrier 10 is to be advanced, and the plurality of process modules 200 and 300 may be coupled to one side and the other side in the width direction. That is, while the process in which the carrier 10 proceeds in the longitudinal direction of the main transfer unit 100 is performed, the first process module 200 performs a manufacturing process in the camera module 1 accommodated in the carrier 10. Can be done.

상기 제1 공정 모듈(200)은 제조 공정을 수행하는 구성으로, 상기 메인 이송부(100)에 의해 일정한 방향으로 이송되는 상기 카메라 모듈(1)에 접촉식 또는 비접촉식으로 제조 공정을 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기 카메라 모듈(1)에 디스펜싱 용액을 도포하는 공정 모듈은 상기 캐리어(10)에 수용된 상기 카메라 모듈(1)에 디스펜서 니들이 접촉하여 용액을 도포할 수 있고, 상기 카메라 모듈(1) 및 캐리어(10)를 비전검사하는 공정 모듈은 검사 대상과 비접촉한 상태로 촬상 이미지를 획득하여 해당 공정을 수행할 수 있다. 즉, 상기 제1 공정 모듈(200)은 피공정물에 수행하는 공정에 따라 상기 제1 공정 모듈(200)에 포함되는 구성 및 구조가 다원화될 수 있다.The first process module 200 is configured to perform a manufacturing process, and may perform a manufacturing process in a contact or non-contact manner with the camera module 1 transferred in a predetermined direction by the main transfer unit 100. For example, in the process module for applying a dispensing solution to the camera module 1, a dispenser needle contacts the camera module 1 accommodated in the carrier 10 to apply the solution, and the camera module 1 ) And the process module for vision inspection of the carrier 10 may perform the corresponding process by acquiring a captured image in a state that is not in contact with the inspection object. That is, the configuration and structure of the first process module 200 included in the first process module 200 may be diversified according to a process performed on the workpiece.

또한 상기 제1 공정 모듈(200)은 상기 트레이(10)에 수용된 복수의 카메라 모듈(1)과 수직으로 대향되는 위치로 제조 공정 수행 구성을 이동시키기 위한 복수의 이동부를 더 포함할 수 있다. 즉, 디스펜서 또는 비전카메라와 같은 공정 수행 구성을 평면상으로 이동시키는 x축 이동부 및 y축 이동부와 상기 공정 수행 구성과 상기 카메라 모듈(1) 사이의 거리를 조절하는 z축 이동부로 이루어질 수 있다.In addition, the first process module 200 may further include a plurality of moving parts for moving the manufacturing process execution component to a position vertically facing the plurality of camera modules 1 accommodated in the tray 10. That is, it may be composed of an x-axis moving unit and a y-axis moving unit that moves a process execution component such as a dispenser or a vision camera on a plane, and a z-axis moving unit that adjusts the distance between the process execution configuration and the camera module (1). have.

상기 제2 공정 모듈(300)은 상기 제1 공정 모듈(200)의 제조 공정에 필요한 부자재를 공급하는 구성이다. 따라서, 상기 메인 이송부(100)의 폭방향 일면에 결합되는 상기 제1 공정 모듈(200)의 종류에 따라, 폭방향 타면에 대향되어 결합되는 상기 제2 공정 모듈(300)이 결정될 수 있다. 예를 들어, 비전 검사를 수행하는 상기 제1 공정 모듈(200)에 대향되는 상기 제2 공정 모듈(300)은 검사가 완료된 상기 카메라 모듈(1)을 포장하기 위한 릴로더 모듈이 배치될 수 있다.The second process module 300 is configured to supply subsidiary materials required for the manufacturing process of the first process module 200. Accordingly, according to the type of the first process module 200 coupled to one surface of the main transfer unit 100 in the width direction, the second process module 300 coupled to the other surface in the width direction may be determined. For example, in the second process module 300 facing the first process module 200 for performing vision inspection, a reloader module for packaging the camera module 1 that has been inspected may be disposed. .

따라서, 상기 메인 이송부(100)의 폭방향 일면에 결합되는 상기 제1 공정 모듈(200)의 종류에 의하여, 상기 메인 이송부(100)의 폭방향 타면에 상호 대향되어 배치되는 상기 제2 공정 모듈(200)의 종류가 결정되며, 최초 시스템 결합 시에 상기 임의의 제1 공정 모듈(200)과 대향되어 배치될 수 있는 상기 제2 공정 모듈(300)의 적합 여부는 별도의 제어부에서 판단할 수 있다.Accordingly, depending on the type of the first process module 200 coupled to one side of the main transfer unit 100 in the width direction, the second process module disposed opposite to the other side of the main transfer unit 100 in the width direction ( The type of 200) is determined, and whether or not the second process module 300, which can be disposed opposite to the arbitrary first process module 200, is appropriate when the system is initially combined can be determined by a separate control unit. .

도 2는 본 발명에 따른 카메라 모듈을 제조하는 모듈화 인라인 시스템의 내부 연동 상태를 도시한 예시도이다. 도 2와 같이, 상기 메인 이송부(100)에 복수의 제1 공정 모듈(200), 제2 공정 모듈(300) 및 하나의 처리부(600)를 포함하여 이루어질 수 있다.2 is an exemplary diagram showing an internal interlocking state of a modular in-line system manufacturing a camera module according to the present invention. As illustrated in FIG. 2, the main transfer unit 100 may include a plurality of first process modules 200, second process modules 300, and one processing unit 600.

상기 복수의 제1 공정 모듈(200)은 제1 식별 신호 저장부(210), 제1 통신부(220) 및 제1 구동 제어부(230)를 더 포함하여 이루어질 수 있다.The plurality of first process modules 200 may further include a first identification signal storage unit 210, a first communication unit 220, and a first driving control unit 230.

상기 각 제1 공정 모듈(200)마다 보유하는 식별 신호(ID)에 따라 피공정물에 수행하는 공정이 다르다는 것이 특징이다. 상기 제1 식별 신호 저장부(210)는 상기 제1 공정 모듈(200)가 수행하는 공정과 대응되는 별도의 식별 신호(ID)를 상기 제1 통신부(220)에 전달한다. 즉, 상기 복수의 제1 공정 모듈(200)의 식별 신호(ID)가 동일하면, 카메라 모듈에 수행하는 공정이 동일하다는 것을 의미한다.It is characterized in that a process performed on a workpiece is different according to an identification signal ID held by each of the first process modules 200. The first identification signal storage unit 210 transmits a separate identification signal ID corresponding to a process performed by the first process module 200 to the first communication unit 220. That is, if the identification signals (IDs) of the plurality of first process modules 200 are the same, it means that the processes performed on the camera modules are the same.

상기 제1 통신부(220)는 상기 제1 공정 모듈(200)와 타구성과의 데이터를 송수신하는 구성으로, 상기 제1 식별 신호 저장부(210)로부터 전달받은 식별 신호(ID)를 전달하거나 상기 처리부(600)로부터 명령 신호를 수신한다.The first communication unit 220 is configured to transmit and receive data between the first process module 200 and other components, and transmits the identification signal (ID) received from the first identification signal storage unit 210 or the processing unit Receive a command signal from 600.

상기 제1 구동 제어부(230)는 상기 제1 통신부(220)로부터 수신한 데이터를 기반으로 상기 제1 공정 모듈(200)의 작동 여부를 제어하는 구성이다.The first driving control unit 230 is a component that controls whether or not the first process module 200 is operated based on the data received from the first communication unit 220.

상기 제2 공정 모듈(300)은 제2 식별 신호 저장부(310), 제2 통신부(320) 및 제2 구동 제어부(330)를 더 포함하여 이루어질 수 있다.The second process module 300 may further include a second identification signal storage unit 310, a second communication unit 320, and a second driving control unit 330.

상기 제1 공정 모듈(200)과 마찬가지로, 상기 제2 식별 신호 저장부(310)에 저장된 식별 신호(ID)에 따라, 시스템 내에서 수행되는 공정을 분류할 수 있다.Like the first process module 200, processes performed in the system may be classified according to the identification signal ID stored in the second identification signal storage unit 310.

상기 제2 통신부(320) 및 제2 구동 제어부(330)의 기능은 상기 제1 통신부(220) 및 제1 구동 제어부(230)와 동일하며, 상기 처리부(600)는 상호 대향되어 배치되는 복수의 공정 모듈(200,300)의 식별 신호(ID)를 수신하여 공정 시스템의 구동이 가능한지 판단할 수 있다.The functions of the second communication unit 320 and the second driving control unit 330 are the same as those of the first communication unit 220 and the first driving control unit 230, and the processing unit 600 is a plurality of By receiving the identification signal (ID) of the process modules 200 and 300, it may be determined whether the process system can be driven.

상기 메인 이송부(100)는 이송 통신부(110), 위치 감지부(120) 및 이송 제어부(130)를 포함하여 이루어질 수 있다. 상기 이송 통신부(110)는 제1 통신부(120)와 유사한 구성으로, 상기 메인 이송부(100)이 타구성과 데이터를 상호 송수신하는 구성이다.The main transfer unit 100 may include a transfer communication unit 110, a position detection unit 120, and a transfer control unit 130. The transfer communication unit 110 has a configuration similar to that of the first communication unit 120, and the main transfer unit 100 transmits and receives data with other components.

상기 위치 감지부(120)는 상기 복수의 공정 모듈(200,300)이 결합되는 위치를 인지하는 구성으로, 추후에 상기 처리부(600)에서 전반적인 공정의 순서를 연산하는데 있어서 데이터를 전달한다. 즉, 상기 처리부(600)는 상기 복수의 공정 모듈(200,300)의 복수의 식별 신호 저장부(210,310)에서 송신하는 공정의 종류에 대한 데이터 및 상기 메인 이송부(100)의 위치 감지부(120)에서 송신하는 공정 수행 위치에 대한 데이터를 수신하며, 상세한 기술사항은 하기에 후술한다.The position detection unit 120 is configured to recognize a location at which the plurality of process modules 200 and 300 are coupled, and transmits data in the processing unit 600 later in calculating the overall process order. That is, the processing unit 600 includes data on the types of processes transmitted from the plurality of identification signal storage units 210 and 310 of the plurality of process modules 200 and 300 and the position detection unit 120 of the main transfer unit 100 It receives data on the location of the transmission process, and detailed descriptions will be given later.

상기 이송 제어부(130)는 상기 복수의 공정 모듈(200,300)의 복수의 구동 제어부(230,330)와 유사한 구성으로, 상기 처리부(600)로부터 작동 명령을 수신하여 상기 캐리어(10)를 운반하는 구성이다. 즉, 상기 처리부(600)가 하달하는 명령에 의해 상기 복수의 공정 모듈(200,300) 및 메인 이송부(100)가 종속적으로 작동한다.The transfer control unit 130 has a configuration similar to the plurality of drive control units 230 and 330 of the plurality of process modules 200 and 300 and transports the carrier 10 by receiving an operation command from the processing unit 600. That is, the plurality of process modules 200 and 300 and the main transfer unit 100 are operated dependently by a command issued by the processing unit 600.

상기 처리부(600)는 상기 메인 이송부(100) 및 복수의 공정 모듈(200,300)를 복합적으로 제어하는 구성으로, 타구성으로 데이터를 송수신하는 처리 통신부(610), 타구성에서 수신한 데이터를 기반으로 하여 공정을 연산하는 공정 연산부(620), 연산된 공정이 시스템 내에서 구동이 가능한지 판단하는 구동 판단부(630) 및 구동 판단의 기준이 되는 데이터를 저장하는 데이터베이스(640)를 더 포함하여 이루어질 수 있다.The processing unit 600 is a configuration that controls the main transfer unit 100 and a plurality of process modules 200 and 300 in a complex manner, and a processing communication unit 610 that transmits and receives data in other configurations, based on data received from other configurations. Thus, a process operation unit 620 for calculating a process, a driving determination unit 630 for determining whether the calculated process can be driven in the system, and a database 640 for storing data serving as a reference for determining the driving may be further included. have.

상기 처리 통신부(610)는 상기 처리부(600) 안에서 연산되는 데이터를 상기 메인 이송부(100) 및 복수의 공정 모듈(200,300)로 송신하고, 공정의 연산을 위한 데이터를 수신하여 상기 처리부(600)의 각 구성으로 전달한다.The processing communication unit 610 transmits data calculated in the processing unit 600 to the main transfer unit 100 and a plurality of process modules 200 and 300, and receives data for operation of the processing unit 600 Deliver in each configuration.

상기 공정 연산부(620)는 상기 복수의 공정 모듈(200,300)에서 수신하는 식별 신호 및 상기 메인 이송부(100)에서 수신하는 공정 수행 위치 데이터로 상기 카메라 모듈(1)에 수행되는 공정의 전반적인 순서를 연산한다. 이를 위하여, 상기 처리 통신부(610)는 상기 메인 이송부(100) 및 복수의 공정 모듈(200,300)로부터 전달받은 데이터를 상기 공정 연산부(620)로 전달한다.The process operation unit 620 calculates the overall sequence of the processes performed on the camera module 1 with the identification signals received from the plurality of process modules 200 and 300 and the process execution position data received from the main transfer unit 100 do. To this end, the processing communication unit 610 transfers data received from the main transfer unit 100 and the plurality of process modules 200 and 300 to the process operation unit 620.

상기 구동 판단부(630)는 상기 공정 연산부(620)에서 연산된 공정 순서가 제대로 동작될 수 있는지 판단하는 구성으로, 상기 메인 이송부(100) 및 복수의 공정 모듈(200,300)의 작동 여부를 최종적으로 판단한다.The drive determination unit 630 is a configuration that determines whether the process sequence calculated by the process operation unit 620 can be properly operated, and finally determines whether the main transfer unit 100 and the plurality of process modules 200 and 300 are operated. Judge.

상기 데이터베이스(640)는 상기 구동 판단부(630)가 상기 메인 이송부(100) 및 복수의 공정 모듈(200,300)에 동작 여부를 판단하는 기준 데이터를 저장한다. 상기 데이터베이스(640)에 저장되는 정보는 상기 임의의 제1 공정 모듈(200) 전후에 배치될 수 있는 다른 제1 공정 모듈(200)에 대한 정보, 수행되는 공정에 해당되는 식별 신호 및 상기 임의의 제1 공정 모듈(200)과 대향되어 배치될 수 있는 상기 제2 공정 모듈(300)에 대한 정보 등이 포함된다.The database 640 stores reference data for determining whether the driving determination unit 630 operates in the main transfer unit 100 and the plurality of process modules 200 and 300. The information stored in the database 640 includes information on other first process modules 200 that may be disposed before and after the first process module 200, an identification signal corresponding to a process being performed, and the arbitrary Information on the second process module 300 that may be disposed to face the first process module 200 is included.

도 3은 본 발명에 따른 상기 메인 이송부 및 제1 공정 모듈의 결합 상태를 도시한 예시도이다. 도 3의 (a)는 상기 제1 공정 모듈(200)이 상기 메인 이송부(100)에 결합된 상태이고, (b)는 상기 제1 공정 모듈(200)이 상기 메인 이송부(100)에서 분리되는 상태를 도시하였다. 도시된 바와 같이, 상기 메인 이송부(100)의 폭방향 일면에는 상기 복수의 제1 공정 모듈(200)이 결합될 수 있다. 즉, 시스템 내에 투입되는 상기 카메라 모듈(1)의 형상에 따라서 상기 복수의 제1 공정 모듈(200)이 배치되는 순서를 관리자가 지정할 수 있다. 상기한 구조를 실현시키기 위하여, 상기 제1 공정 모듈(200)은 하부에 복수의 캐스터로 이루어진 제1 운반부(240)를 더 포함할 수 있다.3 is an exemplary view showing a combined state of the main transfer unit and the first process module according to the present invention. 3(a) is a state in which the first process module 200 is coupled to the main transfer unit 100, and (b) shows that the first process module 200 is separated from the main transfer unit 100. State is shown. As shown, the plurality of first process modules 200 may be coupled to one surface of the main transfer unit 100 in the width direction. That is, an administrator may designate an order in which the plurality of first process modules 200 are arranged according to the shape of the camera module 1 inserted into the system. In order to realize the above-described structure, the first process module 200 may further include a first conveying part 240 formed of a plurality of casters at a lower portion.

도 4는 본 발명에 따른 상기 메인 이송부(100)를 도시한 예시도이다. 도 4와 같이, 상기 메인 이송부(100)의 상면은 상기 캐리어(10)를 이송시키는 이송 구동부(140)를 포함하여 이루어진다. 상기 이송 구동부(140)는 상기 캐리어(10)의 폭방향 양측에 배치되는 복수의 레일(141), 상기 레일(141)을 따라 왕복 운동하는 가이드부(142) 및 상기 캐리어(10)와 선택적으로 결합되는 결합부(143)를 더 포함하여 이루어질 수 있다.4 is an exemplary view showing the main transfer unit 100 according to the present invention. As shown in FIG. 4, the upper surface of the main transfer unit 100 includes a transfer driving unit 140 for transferring the carrier 10. The transfer driving unit 140 selectively includes a plurality of rails 141 disposed on both sides of the carrier 10 in the width direction, a guide part 142 reciprocating along the rail 141, and the carrier 10 It may be made to further include a coupling portion 143 to be coupled.

이 때, 상기 가이드부(142)의 이동에 따라 상기 결합부(143)가 종속적으로 이동하는 일체형 또는 결합형으로 이루어질 수 있으며, 상기 두 구성의 형상이나 결합 방식을 별도로 한정하지는 않는다.In this case, the coupling portion 143 may be configured as an integral type or a combined type in which the coupling portion 143 moves dependently according to the movement of the guide portion 142, and the shape or coupling method of the two configurations is not separately limited.

상기 결합부(143)는 상기 캐리어(10)의 두께 방향으로 상하 왕복운동함에 따라서 상기 캐리어(10)와 선택적으로 결합 또는 분리가 이루어진다. 즉, 상기 결합부(143) 및 상기 캐리어(10)가 상호 결합된 상태에서 상기 가이드부(142)가 이동함에 따라서, 상기 캐리어(10)의 위치가 종속적으로 가변된다.The coupling portion 143 is selectively coupled or separated from the carrier 10 as the carrier 10 moves up and down in the thickness direction. That is, as the guide portion 142 moves in a state in which the coupling portion 143 and the carrier 10 are mutually coupled, the position of the carrier 10 is dependently changed.

상기 복수의 레일(141) 외측에는 상기 가이드부(142)가 결합되는 홈이 형성되고, 내측에는 상기 캐리어(10)의 측면 및 하면과 접하여 회전하는 복수의 롤러가 배치될 수 있다. 상기 복수의 롤러는 상기 캐리어(10) 및 레일(141)의 마찰력을 최소화하여, 상기 캐리어(10)가 상기 가이드부(142)에 의한 이동이 원활하게 이루어질 수 있다. 또한 상기 복수의 레일(141)의 일측에만 상기 가이드부(142) 및 결합부(143)가 배치된다 해도, 상기 캐리어(10)가 정해진 이동 경로를 이탈하는 현상을 방지할 수 있다.A groove to which the guide part 142 is coupled may be formed outside the plurality of rails 141, and a plurality of rollers rotating in contact with the side and bottom surfaces of the carrier 10 may be disposed inside. The plurality of rollers minimizes frictional force between the carrier 10 and the rail 141, so that the carrier 10 can be smoothly moved by the guide part 142. In addition, even if the guide portion 142 and the coupling portion 143 are disposed only on one side of the plurality of rails 141, it is possible to prevent the carrier 10 from deviating from a predetermined movement path.

도 5는 본 발명에 따른 상기 결합부(143) 및 캐리어(10)의 결합 상태를 도시한 예시도이다. 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 캐리어(10)의 모서리부는 두께 방향을 관통하는 복수의 홀(11)이 형성되고, 상기 결합부(143)의 하단에는 상기 복수의 홀(11)과 대응되는 단면적으로 이루어진 복수의 핀(144)을 더 포함할 수 있다.5 is an exemplary view showing a combined state of the coupling portion 143 and the carrier 10 according to the present invention. As shown in Figure 5, the edge portion of the carrier 10 is formed with a plurality of holes 11 passing through the thickness direction, the lower end of the coupling portion 143 corresponding to the plurality of holes 11 It may further include a plurality of pins 144 made in cross-sectional area.

우선 도 5의 (a)는 상기 가이드부(142)가 상기 레일(141)을 따라 이동함에 따라, 상기 결합부(143) 하측에 형성되는 복수의 핀(144)이 상기 캐리어(10)의 복수의 홀(11) 상측에 위치한 상태를 도시한 예시도이다. 상기 처리부(600)에서 명령을 수신한 상기 메인 이송부(100)는 상기 가이드부(142)의 위치를 가변하여, 상기 복수의 핀(144)이 상기 캐리어(10)의 홀(11) 상측에 위치시킨다. 이는 상기 가이드부(142)가 상기 레일(141)의 길이방향을 따라 왕복운동하는 구조로 실현할 수 있다. 이후, 상기 결합부(143)는 상기 캐리어(10)의 두께 방향을 따라 소정 높이 하강함에 따라, (b)와 같이 상기 복수의 핀(144)이 상기 복수의 홀(11) 내로 삽입된다. 즉, 상기 캐리어(10)가 상기 결합부(143)와 결합한다. (b)에 도시된 상태에서 상기 가이드부(142)가 상기 레일(141)을 따라 이동하면서, 상기 캐리어(10)가 상기 가이드부(142)의 이동 방향과 동일한 방향으로 이송될 수 있다.First, (a) of FIG. 5 shows that as the guide portion 142 moves along the rail 141, a plurality of pins 144 formed under the coupling portion 143 is a plurality of the carrier 10. It is an exemplary view showing a state located on the upper side of the hole 11. The main transfer unit 100 receiving the command from the processing unit 600 varies the position of the guide unit 142 so that the plurality of pins 144 are located above the hole 11 of the carrier 10 Let it. This can be realized in a structure in which the guide part 142 reciprocates along the longitudinal direction of the rail 141. Thereafter, as the coupling portion 143 descends by a predetermined height along the thickness direction of the carrier 10, the plurality of pins 144 are inserted into the plurality of holes 11 as shown in (b). That is, the carrier 10 is coupled with the coupling portion 143. In the state shown in (b), while the guide portion 142 moves along the rail 141, the carrier 10 may be transferred in the same direction as the moving direction of the guide portion 142.

도 6은 본 발명을 이용하여 상기 카메라 모듈(1)을 제조하는 방법을 도시한 예시도이다. 먼저, 상기 복수의 제1 공정 모듈(200)을 상기 메인 이송부(100)에 결합시키는 단계(S100)가 이루어진다. 본 단계에서는 공정을 총괄하는 관리자가 상기 카메라 모듈(1)의 형상에 따라서 수행되는 제조 공정의 순서를 다양하게 가변시킬 수 있다.6 is an exemplary view showing a method of manufacturing the camera module 1 using the present invention. First, a step (S100) of coupling the plurality of first process modules 200 to the main transfer unit 100 is performed. In this step, the manager in charge of the process may variously change the order of the manufacturing process performed according to the shape of the camera module 1.

이후, 상기 제2 공정 모듈(300)을 상기 메인 이송부(100)에 결합시키는 단계(S200)가 이루어진다. 본 단계에서는 이전 단계(S100)에서 결합된 상기 임의의 제1 공정 모듈(200)과 대향되는 방향에 결합될 수 있는 상기 임의의 제2 공정 모듈(300)에 대한 정보를 관리자에게 전달하여, 관리자가 해당되는 상기 제2 공정 모듈(300)을 상기 메인 이송부(100)의 폭방향 타면에 결합시킨다.Thereafter, a step (S200) of coupling the second process module 300 to the main transfer unit 100 is performed. In this step, information on the arbitrary second process module 300 that can be coupled in a direction opposite to the arbitrary first process module 200 combined in the previous step (S100) is transmitted to the manager, The second process module 300 corresponding to is coupled to the other surface of the main transfer unit 100 in the width direction.

상기 복수의 제1 공정 모듈(200) 및 제2 공정 모듈(300)에 대한 결합 과정이 완료되면, 관리자가 상기 처리부(600)에 명령을 입력하여 제조 공정의 순서를 연산하는 단계(S300)가 실행된다. 상기한 바와 같이, 별도의 입력부를 통하여 관리자가 상기 공정 연산부(630)를 활성화시킬 수 있으며, 상기 복수의 식별 신호 저장부(210,310) 및 상기 메인 이송부(100)의 위치 감지부(120)에서 필요한 데이터를 수신한다. 이 때, 공정이 순서는 상기 메인 이송부(100)의 진행 방향을 기준으로 연산한다.When the combining process for the plurality of first process modules 200 and the second process module 300 is completed, the step of calculating the order of the manufacturing process by inputting a command to the processing unit 600 by the manager (S300) Runs. As described above, an administrator can activate the process operation unit 630 through a separate input unit, and is required by the plurality of identification signal storage units 210 and 310 and the position detection unit 120 of the main transfer unit 100. Receive data. At this time, the order of the process is calculated based on the traveling direction of the main transfer unit 100.

이후, 상기 구동 판단부(630)는 상기 공정 연산부(620)가 연산한 공정이 동작 가능한 데이터인지 판단하는 단계(S400)가 진행된다. 본 단계에서 상기 구동 판단부(630)는 상기 공정 연산부(620)로부터 전달받은 데이터를 상기 데이터베이스(640)와 비교하여, 동작이 가능한 데이터인지 체크한다. 이 때, 동작이 가능한 데이터인 경우에는 관리자에게 공정 동작 허가를 요청하는 알림을 별도의 표시부에 나타내고, 동작이 불가능한 데이터인 경우에는 상기 복수의 공정 모듈(200,300)의 재배치를 요청하는 알림을 표시부에 나타낸다.Thereafter, the driving determination unit 630 proceeds to a step S400 of determining whether the process calculated by the process operation unit 620 is operable data. In this step, the driving determination unit 630 compares the data received from the process operation unit 620 with the database 640 and checks whether data is operable. In this case, in case of data that can be operated, a notification requesting permission for the process operation is displayed on a separate display unit, and in case of data that cannot be operated, a notification requesting relocation of the plurality of process modules 200 and 300 is displayed on the display unit. Show.

시스템 동작이 가능하다고 판단되면, 상기 구동 판단부(630)가 상기 이송 제어부(130) 및 복수의 구동 제어부(230,330)에 동작 명령을 하달하여 시스템을 구동시키는 단계(S500)가 실행된다.When it is determined that the system operation is possible, the drive determination unit 630 issues an operation command to the transfer control unit 130 and the plurality of drive control units 230 and 330 to drive the system (S500).

시스템이 구동되는 과정에서 시스템 내에서 오류가 감지되면, 상기 구동 판단부(630)에서 상기 메인 이송부(100) 및 복수의 공정 모듈(200,300)로 구동 정지 명령을 하달하여 정지시키는 단계(S610)가 이루어진다. 이후, 관리자는 오류정보를 확인 후에 해당 오류를 시스템 내에서 수정하는 단계(S620)를 거치게 되고, 시스템이 동작 가능한 상태인지 판단하는 단계(S400)가 반복되어 수행될 수 있다.If an error is detected in the system while the system is being driven, the drive determination unit 630 issues a drive stop command to the main transfer unit 100 and the plurality of process modules 200 and 300 to stop (S610). Done. Thereafter, after checking the error information, the administrator goes through the step (S620) of correcting the error in the system, and the step (S400) of determining whether the system is in an operable state may be repeatedly performed.

지금까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예를 중심으로 살펴보았다.So far, the present invention has been looked at around its preferred embodiment.

본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 하나의 실시예에 관련된 것이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형된 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.The embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are related to one of the most preferred embodiments of the present invention, and do not represent all the technical spirit of the present invention, and thus various equivalents and modified It should be understood that there may be examples.

따라서 본 발명은 제시되는 실시예에 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위에 기재된 기술사상의 균등한 범위 내에서 다양한 수정 및 변경이 가능한 실시예가 있을 수 있다.Therefore, the present invention is not limited to the examples presented, and is within the equivalent scope of the technical idea of the present invention and the technical idea described in the claims to be described below by a person of ordinary skill in the technical field to which the present invention belongs. There may be embodiments in which various modifications and changes are possible.

1 : 카메라 모듈
10 : 캐리어 11 : 홀
100 : 메인 이송부
110 : 이송 통신부 120 : 위치 감지부
130 : 이송 제어부 140 : 이송 구동부
141 : 레일 142 : 가이드부
143 : 결합부 144 : 핀
200 : 제1 공정 모듈
210 : 제1 식별신호 저장부 220 : 제1 통신부
230 : 제1 구동 제어부
300 : 제2 공정 모듈
310 : 제2 식별신호 저장부 320 : 제2 통신부
330 : 제2 구동 제어부
400 : 로딩 모듈 500 : 언로딩 모듈
600 : 처리부
610 : 처리 통신부 620 : 구동 판단부
630 : 공정 연산부 640 : 데이터베이스1: camera module
10: carrier 11: hole
100: main transfer unit
110: transfer communication unit 120: position detection unit
130: transfer control unit 140: transfer drive unit
141: rail 142: guide part
143: coupling portion 144: pin
200: first process module
210: first identification signal storage unit 220: first communication unit
230: first drive control unit
300: second process module
310: second identification signal storage unit 320: second communication unit
330: second drive control unit
400: loading module 500: unloading module
600: processing unit
610: processing communication unit 620: drive determination unit
630: process operation unit 640: database

Claims (8)

복수의 카메라 모듈(1)이 수용된 캐리어(10)를 일정한 방향으로 이송시키는 메인 이송부(100);
상기 메인 이송부(100)의 폭방향 일면에 결합되어, 상기 캐리어(10)에 수용된 복수의 카메라 모듈(1)에 제조 공정을 수행하는 복수의 제1 공정 모듈(200);
상기 메인 이송부(100)의 폭방향 타면에 결합되어, 상기 제1 공정 모듈(200)과 대향되는 위치에 배치되는 제2 공정 모듈(300); 및
제조되는 공정의 순서를 연산하는 처리부(600);
를 포함하되,
상기 처리부(600)는
상기 메인 이송부(100)가 상기 캐리어(10)를 이송시키는 방향을 따라 카메라 모듈(1)에 수행되는 공정의 순서를 연산하고,
상기 제2 공정 모듈(300)은
대향되어 배치되는 상기 제1 공정 모듈(200)이 수행하는 공정에 필요한 부자재를 공급하며,
상기 메인 이송부(100)는
폭방향 일면 및 타면에 결합되는 복수의 제1 공정 모듈(200) 및 제2 공정 모듈(300)의 결합 위치를 감지하는 위치 감지부(120)를 더 포함하여, 상기 복수의 제1 공정 모듈(200) 및 제2 공정 모듈(300)이 결합되는 위치 데이터를 송신하고,
상기 처리부(600)는
복수의 상기 제1 공정 모듈(200)의 식별 신호 및 상기 메인 이송부(100)의 위치 데이터를 수신하여 제조 공정을 연산하는 공정 연산부(620), 상기 메인 이송부(100)의 진행 방향을 따라 복수의 상기 제1 공정 모듈(200) 및 제2 공정 모듈(300)의 동작 여부를 판단하는 구동 판단부(630) 및 복수의 상기 제1 공정 모듈(200) 및 제2 공정 모듈(300)이 작동되는 실시예에 대한 데이터가 저장되는 데이터베이스(640)를 포함하여 이루어지는 카메라 모듈을 제조하는 모듈화 인라인 시스템.
A main transfer unit 100 for transferring the carrier 10 in which the plurality of camera modules 1 are accommodated in a predetermined direction;
A plurality of first process modules 200 coupled to one surface of the main transfer unit 100 in the width direction to perform a manufacturing process on a plurality of camera modules 1 accommodated in the carrier 10;
A second process module 300 coupled to the other surface of the main transfer unit 100 in the width direction and disposed at a position opposite to the first process module 200; And
A processing unit 600 for calculating an order of manufacturing processes;
Including,
The processing unit 600 is
The main transfer unit 100 calculates a sequence of processes performed on the camera module 1 along the direction in which the carrier 10 is transferred,
The second process module 300 is
Supply subsidiary materials necessary for the process performed by the first process module 200 disposed oppositely,
The main transfer unit 100 is
Further comprising a position detection unit 120 for detecting the bonding position of the plurality of first process module 200 and the second process module 300 coupled to one side and the other side in the width direction, the plurality of first process modules ( 200) and the second process module 300 transmits the location data to be combined,
The processing unit 600 is
A process operation unit 620 that calculates a manufacturing process by receiving identification signals of the plurality of first process modules 200 and position data of the main transfer unit 100, and a plurality of processes along the traveling direction of the main transfer unit 100 The driving determination unit 630 that determines whether the first process module 200 and the second process module 300 are operated, and the plurality of first process modules 200 and the second process module 300 are operated. A modular in-line system for manufacturing a camera module comprising a database 640 in which data for an embodiment is stored.
 제1항에 있어서,
상기 메인 이송부(100)는
복수의 카메라 모듈(1)이 수용된 캐리어(10)를 상기 제1 공급 모듈(200)로 공급하는 로딩 모듈(400) 및 상기 제1 공급 모듈(200)로부터 캐리어(10)를 이탈시키는 언로딩 모듈(500)을 더 포함하는 카메라 모듈을 제조하는 모듈화 인라인 시스템.
The method of claim 1,
The main transfer unit 100 is
A loading module 400 for supplying a carrier 10 in which a plurality of camera modules 1 are accommodated to the first supply module 200 and an unloading module for separating the carrier 10 from the first supply module 200 A modular in-line system for manufacturing a camera module further comprising 500.
 제1항에 있어서,
상기 복수의 제1 공정 모듈(200)은
상기 메인 이송부(100)로 식별 신호를 송신하며,
카메라 모듈(1)에 동일한 공정을 수행하는 상기 복수의 제1 공정 모듈(200)은 식별 신호가 동일한 것을 특징으로 하는 카메라 모듈을 제조하는 모듈화 인라인 시스템.
The method of claim 1,
The plurality of first process modules 200 are
And transmits an identification signal to the main transfer unit 100,
A modular in-line system for manufacturing a camera module, characterized in that the plurality of first process modules (200) performing the same process on the camera module (1) have the same identification signal.
 제1항에 있어서,
상기 메인 이송부(100)는
길이 방향을 따라 형성되는 레일(141), 상기 레일(141)과 결합하여 왕복 운동하는 가이드부(142) 및 상기 가이드부(142)에서 연장되어 상기 캐리어(10)와 선택적으로 결합하는 결합부(143)를 더 포함하고,
상기 결합부(143)는
상기 캐리어(10)의 두께 방향을 따라 상하로 왕복운동하여 선택적으로 결합되는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈을 제조하는 모듈화 인라인 시스템.
The method of claim 1,
The main transfer unit 100 is
A rail 141 formed along the longitudinal direction, a guide portion 142 coupled to the rail 141 to reciprocate, and a coupling portion extending from the guide portion 142 and selectively coupled to the carrier 10 143),
The coupling part 143 is
Modular in-line system for manufacturing a camera module, characterized in that the reciprocating motion vertically along the thickness direction of the carrier (10) is selectively coupled.
 제4항에 있어서,
상기 캐리어(10)는
두께 방향을 연통하는 복수의 홀(11)이 형성되고,
상기 결합부(143)의 하단은
상기 복수의 홀(11)과 대응되는 형상으로 형성되는 복수의 핀(144)을 더 포함하여,
상기 결합부(143)가 하강할 시에 상기 홀(11)에 상기 핀(144)이 삽입되어, 상기 캐리어(10) 및 결합부(143)가 선택적으로 결합되는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈을 제조하는 모듈화 인라인 시스템.
The method of claim 4,
The carrier 10 is
A plurality of holes 11 communicating in the thickness direction are formed,
The lower end of the coupling part 143 is
Further comprising a plurality of pins 144 formed in a shape corresponding to the plurality of holes 11,
When the coupling portion 143 descends, the pin 144 is inserted into the hole 11, and the carrier 10 and the coupling portion 143 are selectively coupled to each other to manufacture a camera module. Modular inline system.
 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 처리부(600)는
상기 메인 이송부(100)에 상기 임의의 제1 공정 모듈(200)이 결합될 시, 상기 임의의 제1 공정 모듈(200)에 대향 배치될 수 있는 상기 제2 공정 모듈(300)에 대한 데이터를 관리자에게 전달하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈을 제조하는 모듈화 인라인 시스템.
The method of claim 1,
The processing unit 600 is
When the arbitrary first processing module 200 is coupled to the main transfer unit 100, data on the second processing module 300 that may be disposed opposite to the arbitrary first processing module 200 is stored. Modular inline system for manufacturing a camera module, characterized in that the delivery to the manager.
 제1항 내지 제5항 중 및 제7항 중 어느 한 항의 모듈화 인라인 시스템을 이용하여 카메라 모듈을 제조하는 방법에 있어서,
상기 메인 이송부(100) 폭방향 일면에 상기 제1 공정 모듈(200)을 결합하는 제1 공정 모듈 결합 단계(S100);
상기 메인 이송부(100)에 결합된 상기 제1 공정 모듈(200)에 부자재를 공급하는 상기 제2 공정 모듈(300)을 관리자에게 표시하는 제2 공정 모듈 표시 단계(S200);
상기 메인 이송부(100) 폭방향 타면에 상기 제2 공정 모듈(300)을 결합하는 제2 공정 모듈 결합 단계(S300);
상기 처리부(600)에서 공정의 흐름을 연산하는 제조 공정 연산 단계(S400);
상기 캐리어(10)에 수용된 카메라 모듈(1)을 제조하는 제조 공정 수행 단계(S500);
오류가 발생된 시스템을 정지시키는 정지 단계(S610); 및
발생된 오류를 수정하는 오류 수정 단계(S620);
를 포함하여 이루어지는 카메라 모듈 제조 방법.In the method of manufacturing a camera module using the modular in-line system of any one of claims 1 to 5 and 7,
A first process module coupling step (S100) of coupling the first process module 200 to one surface of the main transfer unit 100 in the width direction;
A second process module displaying step (S200) of displaying the second process module 300 for supplying subsidiary materials to the first process module 200 coupled to the main transfer unit 100 to an administrator;
A second process module coupling step (S300) of coupling the second process module 300 to the other surface of the main transfer unit 100 in the width direction;
A manufacturing process calculation step (S400) of calculating a process flow in the processing unit 600;
Performing a manufacturing process of manufacturing the camera module 1 accommodated in the carrier 10 (S500);
A stop step of stopping the system in which an error has occurred (S610); And
An error correction step of correcting the generated error (S620);
Camera module manufacturing method comprising a.
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