KR102180654B1 - 설정 데이터 송신 기능을 갖는 전동 공구의 제어 회로, 전동 공구, 제어 장치, 및 전동 공구 시스템 - Google Patents

설정 데이터 송신 기능을 갖는 전동 공구의 제어 회로, 전동 공구, 제어 장치, 및 전동 공구 시스템 Download PDF

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Abstract

(과제) 설정 데이터를 다른 전동 공구에 보다 간이하게 설정할 수 있도록 된 전동 공구를 제공한다.
(해결수단) 전동 드라이버 (100) 의 제어를 실시하기 위한 제어 회로 (140) 에 있어서, 전동 드라이버 본체 (110) 의 설정 데이터를 기록하는 메모리 (142) 와, 메모리 (142) 에 기록되어 있는 설정 데이터를, 다른 제어 회로 (140') 의 메모리 (142') 에 기록하기 위해서, 다른 제어 회로 (140') 에 대해 송신하는 송신 기능을 갖는 통신부 (144) 를 구비하도록 한다.

Description

설정 데이터 송신 기능을 갖는 전동 공구의 제어 회로, 전동 공구, 제어 장치, 및 전동 공구 시스템{CONTROL CIRCUIT OF ELECTRIC POWER TOOL HAVING SETTING DATA TRANSMITTING FUNCTION, ELECTRIC POWER TOOL, CONTROL UNIT, AND ELECTRIC POWER TOOL SYSTEM}
본 발명은, 전동 모터를 구비하는 전동 공구 본체의 제어를 실시하기 위한 제어 회로, 그 제어 회로를 구비한 전동 공구 및 제어 장치, 그리고 복수의 제어 회로로 구성되는 전동 공구 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 전동 공구 본체의 설정 데이터를 송신하는 기능을 갖는 제어 회로, 전동 공구, 제어 장치, 및 전동 공구 시스템에 관한 것이다.
전동 드라이버나 전동 드릴 등의 여러 가지 전동 공구에 있어서는, 그 사용 상황에 맞추어 설정을 변경할 수 있도록 되어 있는 것이 많다. 예를 들어 특허문헌 1 에 나타내는 전동 드라이버의 경우에는, 체결하는 나사의 종류에 따라, 드라이버 비트를 회전 구동하는 시간이나 구동 속도, 체결시의 토크의 크기, 적정한 나사 체결이 실시되었는지의 여부의 판정 기준 등을 적절히 설정할 수 있도록 되어 있다. 이와 같은 전동 드라이버에 있어서의 설정의 변경은, 통상, 전동 드라이버에 형성되어 있는 버튼을 조작함으로써 직접 설정 데이터를 입력하여 실시하거나, 또는 원격 조작기 (리모컨) 를 통하여 전동 드라이버에 설정 데이터를 송신하여 실시하도록 되어 있다.
일본 공개특허공보 2015-221494호
예를 들어 생산 라인에 있어서 어느 전동 공구가 고장나서 그것을 새로운 전동 공구로 교체하려고 할 때나, 기존의 전동 공구와 동일한 설정의 전동 공구를 추가하려고 할 때에는, 원래의 전동 공구에 설정되어 있는 설정 데이터를 직접 참조하거나 또는 미리 어딘가에 기록해 둔 설정 데이터를 참조하면서 새로운 전동 공구의 설정을 실시할 필요가 있었다. 전동 공구의 고기능화에 수반하여 설정 항목은 서서히 많아지고 있으며, 또 1 대의 제어 장치로 복수 대의 전동 공구 본체를 제어하는 전동 공구에 있어서는, 설정 항목은 더욱 증대되게 된다. 이와 같은 방대한 수의 설정 항목의 설정 데이터를 하나씩 입력하는 것은 번잡하고, 또 입력 미스도 일어나기 쉽다. 또, 컴퓨터나 리모컨 등으로부터 설정 데이터를 송신하여 전동 공구를 설정하는 경우에는 직접 설정 데이터를 입력하는 것의 번잡함은 해소되지만, 컴퓨터나 리모컨에 기록되어 있는 설정 데이터가 원하는 전동 공구에 기록되어 있는 설정 데이터에 대응하는 것임의 확인을 할 필요가 생긴다. 전동 공구는 통상 그것 자신에 설정을 변경하는 기능이 구비되어 있기 때문에, 컴퓨터 등에 기록되어 있는 설정 데이터와는 상이한 설정으로 변경되어 있는 경우가 있다. 그렇다면 결국은 원래의 전동 공구의 설정과 새로운 전동 공구의 설정을 하나하나 비교하여 설정에 차이가 없는 것의 확인해야 하게 되어, 역시 번잡하다.
그래서 본 발명은, 어느 전동 공구에 설정되어 있는 설정 데이터를 다른 전동 공구에 보다 신속히 설정할 수 있도록 된 전동 공구의 제어 회로, 그 제어 회로를 구비하는 전동 공구 및 제어 장치, 그리고 서로 통신 접속되는 복수의 제어 회로로 구성되는 전동 공구 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
즉 본 발명은,
전동 모터를 구비하는 전동 공구 본체의 제어를 실시하기 위한 제어 회로로서,
전동 공구 본체의 설정 데이터를 기록하는 정보 기록 수단과,
그 정보 기록 수단에 기록되어 있는 설정 데이터를, 다른 전동 공구 본체의 제어를 실시하기 위한 다른 제어 회로의 정보 기록 수단에 기록하기 위해서, 수신 기능을 구비하는 그 다른 제어 회로에 대해 송신하는 송신 기능을 갖는 통신 수단을 구비한 제어 회로를 제공한다.
당해 제어 회로에 있어서는, 전동 공구 본체의 설정 데이터를 다른 제어 회로에 송신하는 기능을 갖고 있기 때문에, 수신측의 제어 회로에 있어서 작업자가 설정 데이터를 하나씩 입력할 필요가 없어진다. 또, 당해 제어 회로로부터 다른 전동 공구 본체를 제어하기 위한 제어 회로에 직접 송신하도록 하면, 설정 데이터를 입력하기 위한 리모컨 등의 다른 장치도 사용할 필요가 없어져, 다른 제어 회로에 대한 설정 데이터의 설정을 보다 신속하고 또한 용이하게 실시하는 것이 가능해진다. 또, 설정 데이터의 인위적인 입력 미스를 방지하는 것도 가능해진다. 리모컨 등을 통하여 설정을 하는 경우에 있어서도, 당해 제어 회로에 현재 설정되어 있는 설정 데이터를 리모컨 등에 송신하여, 그 설정 데이터를 리모컨 등에 의해 다른 전동 공구 본체를 제어하기 위한 제어 회로에 송신하도록 하면, 제어 회로 사이에서의 설정의 동일성을 용이하게 확보할 수 있어, 송신 후에 설정 데이터에 차이가 없는 것의 확인을 하나하나 실시할 필요가 없어진다. 또한, 본원에 있어서의 「다른 제어 회로」에는, 전동 공구 본체를 제어하기 위한 제어 회로뿐만 아니라, 컴퓨터나 리모컨 등의, 전동 공구의 설정이나 관리를 실시하는 기기도 포함되는 것으로 한다.
바람직하게는,
그 정보 기록 수단에 기록되어 있는 설정 데이터 중에서 그 통신 수단에 의해 송신하는 설정 데이터를 선택하는 송신 데이터 선택 수단을 추가로 구비하고,
그 통신 수단이, 그 송신 데이터 선택 수단에 의해 선택된 설정 데이터만을 송신하도록 할 수 있다.
송신하는 설정 데이터를 선택함으로써 송신하는 데이터량을 삭감할 수 있다. 또, 수신측의 제어 회로에 있어서의 설정 항목 중 일부만을 설정하도록 할 수도 있다.
바람직하게는, 그 통신 수단은, 다른 제어 회로로부터 송신된 설정 데이터를 수신하는 수신 기능을 추가로 구비하도록 할 수 있다.
이로써, 정보 기록 수단에 기록되어 있는 설정 데이터를, 다른 제어 회로에 있어서의 설정 데이터에 용이하게 맞출 수 있다.
또 본 발명은,
전동 공구 본체와,
그 전동 공구 본체 내에 내장된, 상기 기재된 제어 회로를 구비한 전동 공구를 제공한다.
또한 본 발명은, 상기 기재된 제어 회로를 갖는 제어 장치로서, 당해 제어 장치와는 별체로 된 전동 공구 본체와 통신 접속 가능하게 되어, 통신 접속된 전동 공구 본체를 그 제어 회로에 의해 제어하도록 된 제어 장치를 제공한다.
바람직하게는,
복수의 전동 공구 본체와 통신 접속 가능하게 되어, 통신 접속된 복수의 전동 공구 본체를 제어하도록 되어 있고,
그 제어 회로의 그 정보 기록 수단이 통신 접속된 그 복수의 전동 공구 본체의 각 설정 데이터를 기록하고, 그 통신 수단이, 그 복수의 전동 공구 본체의 각 설정 데이터를 다른 제어 회로에 송신 가능하게 할 수 있다.
하나의 제어 장치에 대해 복수의 전동 공구 본체가 접속되는 경우에는, 설정 데이터는 각 전동 공구 본체의 분만큼 필요해지기 때문에, 그 양은 전동 공구 본체의 수에 비례하여 많아진다. 당해 제어 장치에 있어서는, 복수의 전동 공구 본체에 대한 각 설정 데이터를 다른 제어 회로에 송신하는 것이 가능하게 되어 있기 때문에, 다수의 설정 데이터를 신속하고 또한 확실하게 다른 제어 회로에 설정하는 것이 가능해진다.
또 본 발명은,
상기 기재된 제어 장치와,
그 제어 장치에 통신 접속된 전동 공구 본체를 구비하는 전동 공구를 제공한다.
또한 본 발명은,
제 1 전동 공구 본체의 제어를 실시하기 위한 제 1 제어 회로로서, 제 1 전동 공구 본체의 설정 데이터를 기록하는 제 1 정보 기록 수단과, 그 제 1 정보 기록 수단에 기록되어 있는 설정 데이터를 송신하는 송신 기능을 갖는 제 1 통신 수단을 구비하는 제 1 제어 회로와,
제 2 전동 공구 본체의 제어를 실시하기 위한 제 2 제어 회로로서, 제 2 전동 공구 본체의 설정 데이터를 기록하는 제 2 정보 기록 수단과, 그 제 1 제어 회로에 대해 그 제 1 정보 기록 수단에 기록되어 있는 설정 데이터를 송신하도록 요구하기 위한 송신 요구 신호를 송신하는 송신 요구 기능, 및 그 제 1 제어 회로로부터 송신된 설정 데이터를 수신하는 수신 기능을 갖는 제 2 통신 수단을 구비하는 제 2 제어 회로를 구비하고,
그 제 1 통신 수단은, 그 송신 요구 신호를 수신하는 수신 기능을 추가로 갖고 있고,
그 제 1 제어 회로는, 그 송신 요구 신호를 수신했을 때에 그 제 1 정보 기록 수단에 기록되어 있는 설정 데이터를 그 제 2 제어 회로에 대해 송신하고, 그 제 2 제어 회로는, 그 송신된 설정 데이터를 수신하여 그 수신한 설정 데이터를 그 제 2 정보 기록 수단에 기록하도록 되어 있는, 전동 공구 시스템을 제공한다.
바람직하게는,
그 제 2 제어 회로가, 그 수신한 설정 데이터 중에서 그 제 2 정보 기록 수단에 기록하는 설정 데이터를 선택하는 수신 데이터 선택 수단을 추가로 구비하고,
그 수신한 설정 데이터 중에서 그 수신 데이터 선택 수단에 의해 선택된 설정 데이터만을 그 제 2 정보 기록 수단에 기록하도록 할 수 있다.
수신 데이터 선택 수단을 구비함으로써, 필요한 설정 데이터만을 정보 기록 수단에 기록하여, 필요한 설정 항목만을 송신측의 제어 회로와 동일한 설정으로 하는 것이 가능해진다.
더욱 바람직하게는,
그 송신 요구 신호가, 그 제 1 제어 회로에 대해 송신을 요구하는 설정 데이터를 지정하는 송신 데이터 지정 정보를 포함하고,
그 제 1 제어 회로는, 그 송신 요구 신호를 수신했을 때에, 그 송신 데이터 지정 정보에 기초하여 송신하는 설정 데이터를 선택하고, 그 제 1 통신 수단은, 그 선택된 설정 데이터만을 그 제 2 제어 회로에 대해 송신하도록 할 수 있다.
이와 같은 구성에 의해, 통신하는 데이터량을 삭감하는 것이 가능해진다.
이하, 본 발명에 관련된 전동 공구의 제어 회로, 전동 공구, 제어 장치, 및 전동 공구 시스템의 실시형태를 첨부 도면에 기초하여 설명한다.
도 1 은 본 발명의 제 1 실시형태에 관련된 전동 드라이버의 외관도이다.
도 2 는 도 1 의 전동 드라이버의 기능 블록도이다.
도 3 은 도 1 의 전동 드라이버에 있어서의 설정 데이터 송수신시의 동작을 나타내는 제 1 플로차트이다.
도 4 는 도 1 의 전동 드라이버에 있어서의 설정 데이터 송수신시의 동작을 나타내는 제 2 플로차트이다.
도 5 는 본 발명의 제 2 실시형태에 관련된 전동 드라이버의 외관도이다.
본 발명의 제 1 실시형태에 관련된 전동 드라이버 (전동 공구) (100) 는, 도 1 및 도 2 에 나타내는 바와 같이, 내장되는 전동 모터 (112) 및 이 전동 모터 (112) 에 의해 회전 구동되는 비트 홀더 (114) 를 갖는 전동 드라이버 본체 (전동 공구 본체) (110), 및 비트 홀더 (114) 를 회전 구동하기 위한 모터 구동 회로 (120) 를 구비한다. 비트 홀더 (114) 에는, 대상이 되는 나사에 맞추어 적절히 선택된 드라이버 비트 (116) 가 분리 가능하게 장착된다. 전동 드라이버 본체 (110) 에는, 표시부 (132) 와 입력 버튼 (134) 을 갖는 입력 인터페이스 (130) 와, 전원 코드 (118) 가 형성되어 있다. 당해 전동 드라이버는 추가로, 전동 드라이버 본체 (110) 를 제어하기 위한 제어 회로 (140) 를 전동 드라이버 본체 (110) 내에 구비한다.
전동 드라이버 본체 (110) 의 모터 구동 회로 (120) 는, 드라이버 비트 (116) 를 회전 구동시키기 위한 전동 모터 (112), 전동 모터 (112) 를 구동하는 모터 제어부 (122), 전동 모터 (112) 의 회전을 검지하기 위한 홀 센서 (124), 그리고 이들 모터 제어부 (122) 및 홀 센서 (124) 를 제어하기 위한 중앙 제어부 (126) 를 구비한다. 또, 전원 코드 (118) 로부터 공급되는 교류 전류를 모터 제어부 (122) 용의 직류 전류로 변환하는 AC/DC 변환부 (128), 및 중앙 제어부 (126) 용의 직류 전류로 변환하는 AC/DC 변환부 (129) 를 구비한다.
전동 드라이버 본체 (110) 의 제어를 실시하기 위한 제어 회로 (140) 는, 전동 드라이버 본체 (110) 에 있어서의, 전동 모터 (112) 의 회전 속도 및 회전 시간, 나사의 체결 토크, 정상적인 나사 체결의 판정 기준 등의 각종 설정 항목에 대한 각 설정 데이터를 기록하는 메모리 (정보 기록 수단) (142) 와, 다른 전동 드라이버와 무선에 의한 통신을 실시하기 위한 통신부 (통신 수단) (144) 와, 이들 메모리 (142) 와 통신부 (144) 를 제어함과 함께, 전동 드라이버 본체 (110) 의 모터 구동 회로 (120) 를 메모리 (142) 에 기록되어 있는 설정 데이터에 기초하여 제어하는 중앙 제어부 (146) 를 구비한다. 또, 중앙 제어부 (146) 는, 입력 인터페이스 (130) 에 접속되어 있고, 입력 인터페이스 (130) 로부터의 입력에 기초하여, 설정 데이터의 변경이나 설정 데이터의 송수신 등을 실시한다. 제어 회로 (140) 는 추가로 버저 (148) 를 가지며, 소정 동작의 완료 또는 에러를 소리로 작업자에게 알리도록 되어 있다.
상기 전동 드라이버 (100) 와 통신 접속되는 다른 하나의 전동 드라이버 (100') 는, 상기 전동 드라이버 (100) 와 동일한 것이며, 대응하는 구성 요소에는 유사한 부호를 붙였다. 이들 전동 드라이버 (100, 100') 에 의해, 각각의 통신부 (144, 144') 에서 서로 통신 접속된 전동 드라이버 시스템 (전동 공구 시스템) 이 구성된다.
2 개의 전동 드라이버 (100, 100') 로 이루어지는 상기 전동 드라이버 시스템에 있어서의 전동 드라이버 (100, 100') 사이에서의 설정 데이터의 송수신시의 동작을 도 3 을 참조하면서 이하에 설명한다.
먼저, 송신측의 전동 드라이버 (100) 의 전원을 켜서 제어를 개시하고 (S100), 입력 인터페이스 (130) 를 조작하거나 하여 전동 드라이버 (100) 를 송신 모드로 이행시킨다 (S112). 송신 모드로 이행되면, 설정 데이터의 변경이나 전동 모터 (112) 의 구동은 일시적으로 불가능한 상태가 된다. 다음으로 송신하는 상대가 되는 수신측의 전동 드라이버 (100') 의 기종을 선택한다 (S114). 기종에 따라 수신할 수 있는 통신 프로토콜이 상이한 경우가 있기 때문에, 수신측의 전동 드라이버 (100') 의 기종을 미리 선택해 두고, 수신측의 전동 드라이버 (100') 에 맞춘 통신 프로토콜을 사용하여 데이터 통신을 실시하도록 해 둔다. 또한, 전동 드라이버의 기종은 새로운 전동 드라이버가 개발될 때마다 증가되어 가게 되지만, 그러한 경우에는, 제어 회로 (140) 에 설정되어 있는 선택 가능한 전동 드라이버의 기종을 수시로 갱신하여, 새로운 기종에 대해서도 통신이 가능해지도록 한다. 다음으로, 송신측의 전동 드라이버 본체 (제 1 전동 공구 본체) (110) 의 제어 회로 (제 1 제어 회로) (140) 의 메모리 (제 1 정보 기록 수단) (142) 로부터 설정 데이터를 판독한다 (S116). 송신측의 제어 회로 (140) 는, 입력 인터페이스 (130) 로부터의 입력에 의해, 판독한 설정 데이터 중에서 송신하는 설정 데이터를 선택하는 기능 (송신 데이터 선택 수단) 을 갖고 있으며, 설정 데이터의 일부만을 송신하는 경우에는, 여기서 송신하는 설정 데이터를 선택한다 (S118). 또한, 수신측의 전동 드라이버 (100') 가 송신측의 전동 드라이버 (100) 와는 상이한 기종인 경우에는 수신측의 전동 드라이버 (100') 에는 설정할 수 없는 설정 데이터가 송신측의 설정 데이터에 포함되어 있을 가능성이 있지만, 그러한 수신측에서 설정할 수 없는 설정 데이터는 자동적으로 송신의 대상이 되는 설정 데이터로부터 제외된다. 송신하는 설정 데이터의 선택이 완료되면, 송신측의 제어 회로 (140) 는 송신하는 상대가 되는 수신측의 전동 드라이버 (100') 의 기종에 대응하도록 설정 데이터를 부호화하고 (S120), 설정 데이터를 통신부 (제 1 통신 수단) (144) 에 의해 송신한다 (S122).
수신측의 전동 드라이버 (100') 에 있어서는, 송신측의 제어 회로 (140) 로부터의 설정 데이터의 송신 (S122) 이 개시되기 전에, 전원을 켜서 제어를 개시하고 (S150), 입력 인터페이스 (130') 를 조작하거나 하여 전동 드라이버 (100') 를 수신 모드로 이행시켜 둔다 (S152). 수신 모드로 이행되면, 설정 데이터의 변경이나 전동 모터 (112') 의 구동은 일시적으로 불가능한 상태가 된다. 수신 모드로 되어 있는 상태에서, 송신측의 제어 회로 (140) 로부터 송신된 설정 데이터가 도착하면, 수신측의 드라이버는, 전동 드라이버 본체 (제 2 전동 공구 본체) 내에 내장된 제어 회로 (제 2 제어 회로) (140') 의 통신부 (제 2 통신 수단) (144') 에 의해 송신된 설정 데이터를 수신한다 (S154). 수신측의 제어 회로 (140') 는, 설정 데이터의 수신이 완료되면 (S156), 수신한 설정 데이터를 통신부 (144') 로부터 송신측의 제어 회로 (140) 에 대해 반송한다 (S158).
송신측의 제어 회로 (140) 는, 설정 데이터의 송신이 완료된 후 (S124), 수신측의 제어 회로 (140') 로부터 반송된 설정 데이터를 수신한다 (S126). 반송된 설정 데이터의 수신이 완료되면 (S128), 송신측의 제어 회로 (140) 는 송신한 설정 데이터와 반송된 설정 데이터를 비교하고, 설정 데이터의 송수신이 적정하게 실시되었는지를 판단한다 (S130). 즉, 송신한 설정 데이터와 반송된 설정 데이터에 차이가 없으면, 수신측의 제어 회로 (140') 는 적정하게 설정 데이터를 수신했다고 판단한다. 이 판단의 결과, 적정한 설정 데이터의 통신이 실시되었다고 판단한 경우에는, 송신측의 제어 회로 (140) 는, OK 신호를 송신함과 함께 (S132), 그것을 나타내는 소리를 버저 (148) 에 의해 울려 사용자에게 적정한 데이터 통신이 이루어진 것을 알린다 (S134). 한편, 적정한 설정 데이터의 통신이 실시되지 않았다고 판단한 경우에는, NG 신호를 송신함과 함께 (S136), 그것을 나타내는 소리를 버저 (148) 에 의해 울려 사용자에게 적정한 데이터 통신이 이루어지지 않았던 것을 알린다 (S138). 이것으로 송신측의 제어 회로 (140) 에 있어서의 설정 데이터 송신에 관한 일련의 처리는 종료된다 (S140).
수신측의 제어 회로 (140') 에 있어서는, 설정 데이터의 반송이 완료된 후 (S160), 송신측의 제어 회로 (140) 로부터 송신된 OK 신호 또는 NG 신호를 수신한다 (S162). OK 신호를 수신했을 때에는, 그것을 나타내는 소리를 버저 (148') 에 의해 울리고 (S164), 수신한 설정 데이터를 복호화한다 (S166). 수신측의 제어 회로 (140') 는, 입력 인터페이스 (130') 로부터의 입력에 의해 수신한 설정 데이터 중에서 메모리 (제 2 정보 기록 수단) (142') 에 기록하는 설정 데이터를 선택하는 기능 (수신 데이터 선택 수단) 을 갖고 있으며, 수신한 설정 데이터의 일부만을 메모리 (142') 에 기록하는 경우에는, 여기서 기록하는 설정 데이터를 선택한다 (S168). 다음으로, 선택된 설정 데이터를 메모리 (142') 에 기록하고 (S170), 기록이 완료되면 그것을 나타내는 소리를 부저 (148') 에 의해 울린다 (S174). 한편 NG 신호를 수신한 경우에는, 그것을 나타내는 소리를 버저 (148') 에 의해 울린다 (S172). 이것으로 수신측의 제어 회로 (140') 에 있어서의 설정 데이터 수신에 관한 일련의 처리는 종료된다 (S176). 수신측의 제어 회로 (140') 에 있어서는, 메모리 (142') 에 기록한 설정 데이터가 유효하게 되고, 송신측의 제어 회로 (140) 와 동일한 설정에 의해 전동 드라이버 본체를 구동 제어 가능한 상태가 된다.
2 개의 전동 드라이버 (100, 100') 로 이루어지는 상기 전동 드라이버 시스템에 있어서의 전동 드라이버 (100, 100') 사이에서의 설정 데이터의 송수신시의 다른 동작에 대해, 도 4 를 참조하면서 이하에 설명한다.
이 동작에 있어서는, 먼저, 송신측의 전동 드라이버와 수신측의 전동 드라이버의 전원을 함께 켜서 제어를 개시하고 (S200, S250), 수신측의 제어 회로 (140') 를 수신 모드로 이행시킨다 (S252). 수신측의 제어 회로 (140') 의 통신부 (144') 는, 송신측의 제어 회로 (140) 에 대해 설정 데이터를 송신하도록 요구하기 위한 송신 요구 신호를 송신하는 기능 (송신 요구 기능) 을 갖고 있다. 여기서는 수신 모드로 이행한 후에 그 송신 요구 신호를 수신측의 전동 드라이버 (100') 의 기기 정보와 함께 송신한다 (S253). 송신측의 제어 회로 (140) 는, 수신측의 제어 회로 (140') 로부터의 송신 요구 신호와 기기 정보를 수신하면 (S211), 자동적으로 송신 모드로 이행된다 (S212). 다음으로 수신한 기기 정보에 기초하여 수신측의 전동 드라이버 (100') 의 기종을 판별한다 (S214). 수신측의 제어 회로 (140') 에 있어서는, 송신측의 제어 회로 (140) 에 대해 송신을 요구하는 설정 데이터를 지정하는 송신 데이터 지정 정보를 송신 요구 신호에 포함시킬 수도 있다. 송신 요구 신호에 송신 데이터 지정 정보가 포함되어 있는 경우에는, 송신측의 제어 회로 (140) 는 송신 데이터 지정 정보에 기초하여 메모리 (142) 에 기록되어 있는 설정 데이터 중에서 지정된 송신 데이터를 선택하고, 선택된 송신 데이터만을 통신부 (144) 에 의해 수신측의 제어 회로 (140') 에 대해 송신한다. 도 4 에 나타내는 송신측의 제어 회로 (140) 에 있어서의 S216 ∼ S240 의 스텝, 및 수신측의 제어 회로 (140') 에 있어서의 S254 ∼ S276 의 스텝은, 도 3 에 나타내는 것과 동일하기 때문에 여기서의 상세한 설명은 생략한다. 또한, 송신 요구 신호를 송신할 때에, 송신측의 전동 드라이버 (100) 를 검색하고, 복수의 전동 드라이버 (100) 가 검색된 경우에는 그 중에서 하나의 전동 드라이버 (100) 를 선택하여, 그 전동 드라이버 (100) 에 대해서만 송신 요구 신호를 송신하도록 할 수도 있다.
본 발명의 제 2 실시형태에 관련된 전동 드라이버 (200) 는, 도 5 에 나타내는 바와 같이, 전동 드라이버 본체 (210) 와, 전동 드라이버 본체 (210) 와는 별체로 된 제어 장치 (250) 로 이루어진다. 제어 장치 (250) 에는, 표시부 (232) 와 입력 버튼 (234) 을 갖는 입력 인터페이스 (230) 가 배치되고, 또 그 내부에는 전동 드라이버 본체 (210) 를 제어하기 위한 제어 회로 (140) (도 2) 가 내장되어 있다. 이 전동 드라이버 (200) 에 있어서의 제어 회로 (140) 의 구성 및 기능은, 제 1 실시형태에 관련된 전동 드라이버 (100) 에 있어서의 것과 동일하다. 제어 장치 (250) 와 전동 드라이버 본체 (210) 는, 케이블 (252) 에 의해 통신 접속되어 있다. 도 5 에 있어서는 제어 장치 (250) 에 1 개의 전동 드라이버 본체 (210) 만이 접속되어 있지만, 제어 장치 (250) 는 복수의 전동 드라이버 본체 (210) 와 통신 접속 가능하게 되어 있으며, 통신 접속된 복수의 전동 드라이버 본체 (210) 를 동시에 제어하는 것도 가능하다. 그 경우, 제어 장치 (250) 내의 제어 회로 (140) 에 있어서의 메모리 (142) 에는, 복수의 전동 드라이버 본체 (210) 에 대한 각 설정 데이터가 기록된다. 당해 제어 장치 (250) 는, 복수의 전동 드라이버 본체 (210) 에 대한 각 설정 데이터를 일괄적으로 다른 제어 장치에 송신하는 것이 가능하게 되어 있다. 또, 도 1 에 나타내는 바와 같은, 제어 회로 (140) 를 전동 드라이버 본체 (110) 내에 내장하는 전동 드라이버 (100) 에 대해서는, 복수의 전동 드라이버 본체 (210) 중 1 개의 전동 드라이버 본체 (210) 에 대한 설정 데이터를 선택하여, 그 선택한 설정 데이터만을 송신하도록 할 수도 있다.
이와 같이 본 발명에 관련된 제어 회로에 있어서는, 전동 공구 본체의 설정 데이터를 다른 전동 공구에 있어서의 제어 회로에 대해 송신하는 기능을 구비하고 있다. 이로써, 이미 설정되어 있는 전동 공구와 동일한 설정의 다른 새로운 전동 공구를 준비하려고 할 때에, 기존의 전동 공구에 있어서의 설정 데이터를 참조하면서 신규의 전동 공구에 설정 데이터를 하나씩 입력하는 시간이 걸리는 작업을 생략할 수 있게 된다. 또, 설정 데이터를 제어 회로로부터 직접 송신할 수 있기 때문에, 설정 데이터를 입력하기 위한 리모컨 등의 다른 장치를 사용할 필요도 없다. 따라서, 당해 제어 회로에 있어서는, 전동 공구의 설정을 신속하고 또한 용이하게 실시하는 것이 가능해지고, 또 설정 데이터의 인위적인 입력 미스를 방지하는 것도 가능해진다.
상기 실시형태에 있어서는, 본 발명에 관련된 전동 공구를 전동 드라이버 (100, 200) 를 예로 하여 설명을 하고 있지만, 예를 들어 전동 드릴 등의 전동 드라이버 이외의 다른 전동 공구로 할 수도 있다. 또 상기 실시형태에 있어서는, 제어 회로 (140, 140') 사이의 통신을 무선으로 실시하도록 되어 있지만, 제어 회로 (140, 140') 의 통신부 (144, 144') 끼리를 케이블로 접속하여 설정 데이터 등의 송수신을 실시하도록 해도 된다. 또, 제어 회로 (140, 140') 사이의 통신은 반드시 1 대 1 의 통신일 필요는 없으며, 예를 들어, 하나의 제어 회로 (140) 로부터 복수의 제어 회로에 설정 데이터를 동시에 송신하도록 해도 된다. 나아가서는, 제어 회로 (140) 로부터, 전동 공구의 설정 데이터의 관리나 설정을 실시하기 위한 컴퓨터나 리모컨 등에 설정 데이터를 송신하도록 할 수도 있다. 제어 회로 (140) 의 통신부 (144) 는, 다른 제어 회로 (140) 로부터 송신된 설정 데이터뿐만 아니라, 종래부터 있는 리모컨 등의 다른 기기도 포함하는 다른 제어 회로로부터 송신된 설정 데이터도 수신 가능하게 해도 된다.
100 : 전동 드라이버 (전동 공구) ;
110 : 전동 드라이버 본체 (전동 공구 본체) ;
112 : 전동 모터 ;
114 : 비트 홀더 ;
116 : 드라이버 비트 ;
118 : 전원 코드 ;
120 : 모터 구동 회로 ;
122 : 모터 제어부 ;
124 : 홀 센서 ;
126 : 중앙 제어부 ;
128 : AC/DC 변환부 ;
129 : AC/DC 변환부 ;
130 : 입력 인터페이스 ;
132 : 표시부 ;
134 : 입력 버튼 ;
140 : 제어 회로 ;
142 : 메모리 (정보 기록 수단) ;
144 : 통신부 (통신 수단) ;
146 : 중앙 제어부 ;
148 : 버저 ;
200 : 전동 드라이버 ;
210 : 전동 드라이버 본체 ;
230 : 입력 인터페이스 ;
232 : 표시부 ;
234 : 입력 버튼 ;
250 : 제어 장치 ;
252 : 케이블 ;

Claims (10)

  1. 전동 모터를 구비하는 전동 공구 본체의 제어를 실시하기 위한 제어 회로로서,
    전동 공구 본체의 설정 데이터를 기록하는 정보 기록 수단과,
    상기 정보 기록 수단에 기록되어 있는 설정 데이터를, 다른 전동 공구 본체의 제어를 실시하기 위한 다른 제어 회로의 정보 기록 수단에 기록하기 위해서, 수신 기능을 구비하는 상기 다른 제어 회로에 대해 송신하는 송신 기능을 갖는 통신 수단을 구비한, 제어 회로.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 정보 기록 수단에 기록되어 있는 설정 데이터 중에서 상기 통신 수단에 의해 송신하는 설정 데이터를 선택하는 송신 데이터 선택 수단을 추가로 구비하고,
    상기 통신 수단이, 상기 송신 데이터 선택 수단에 의해 선택된 설정 데이터만을 송신하도록 된, 제어 회로.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 통신 수단은, 다른 제어 회로로부터 송신된 설정 데이터를 수신하는 수신 기능을 추가로 구비하는, 제어 회로.
  4. 전동 공구 본체와,
    상기 전동 공구 본체 내에 내장된, 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 기재된 제어 회로를 구비한, 전동 공구.
  5. 제 1 항에 기재된 제어 회로를 갖는 제어 장치로서, 당해 제어 장치와는 별체로 된 전동 공구 본체와 통신 접속 가능하게 되어, 통신 접속된 전동 공구 본체를 상기 제어 회로에 의해 제어하도록 된, 제어 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    복수의 전동 공구 본체와 통신 접속 가능하게 되어, 통신 접속된 복수의 전동 공구 본체를 제어하도록 되어 있고,
    상기 제어 회로의 상기 정보 기록 수단이 통신 접속된 상기 복수의 전동 공구 본체의 각 설정 데이터를 기록하고, 상기 통신 수단이, 상기 복수의 전동 공구 본체의 각 설정 데이터를 다른 제어 회로에 송신 가능하게 된, 제어 장치.
  7. 제 5 항 또는 제 6 항에 기재된 제어 장치와,
    상기 제어 장치에 통신 접속된 전동 공구 본체를 구비하는, 전동 공구.
  8. 제 1 전동 공구 본체의 제어를 실시하기 위한 제 1 제어 회로로서, 제 1 전동 공구 본체의 설정 데이터를 기록하는 제 1 정보 기록 수단과, 상기 제 1 정보 기록 수단에 기록되어 있는 설정 데이터를 송신하는 송신 기능을 갖는 제 1 통신 수단을 구비하는 제 1 제어 회로와,
    제 2 전동 공구 본체의 제어를 실시하기 위한 제 2 제어 회로로서, 제 2 전동 공구 본체의 설정 데이터를 기록하는 제 2 정보 기록 수단과, 상기 제 1 제어 회로에 대해 상기 제 1 정보 기록 수단에 기록되어 있는 설정 데이터를 송신하도록 요구하기 위한 송신 요구 신호를 송신하는 송신 요구 기능, 및 상기 제 1 제어 회로로부터 송신된 설정 데이터를 수신하는 수신 기능을 갖는 제 2 통신 수단을 구비하는 제 2 제어 회로를 구비하고,
    상기 제 1 통신 수단은, 상기 송신 요구 신호를 수신하는 수신 기능을 추가로 갖고 있고,
    상기 제 1 제어 회로는, 상기 송신 요구 신호를 수신했을 때에 상기 제 1 정보 기록 수단에 기록되어 있는 설정 데이터를 상기 제 2 제어 회로에 대해 송신하고, 상기 제 2 제어 회로는, 상기 송신된 설정 데이터를 수신하여 상기 수신한 설정 데이터를 상기 제 2 정보 기록 수단에 기록하도록 되어 있는, 전동 공구 시스템.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 제 2 제어 회로가, 상기 수신한 설정 데이터 중에서 상기 제 2 정보 기록 수단에 기록하는 설정 데이터를 선택하는 수신 데이터 선택 수단을 추가로 구비하고,
    상기 수신한 설정 데이터 중에서 상기 수신 데이터 선택 수단에 의해 선택된 설정 데이터만을 상기 제 2 정보 기록 수단에 기록하도록 된, 전동 공구 시스템.
  10. 제 8 항 또는 제 9 항에 있어서,
    상기 송신 요구 신호가, 상기 제 1 제어 회로에 대해 송신을 요구하는 설정 데이터를 지정하는 송신 데이터 지정 정보를 포함하고,
    상기 제 1 제어 회로는, 상기 송신 요구 신호를 수신했을 때에, 상기 송신 데이터 지정 정보에 기초하여 송신하는 설정 데이터를 선택하고, 상기 제 1 통신 수단은, 상기 선택된 설정 데이터만을 상기 제 2 제어 회로에 대해 송신하도록 된, 전동 공구 시스템.
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