KR102155675B1 - 교량 작업대차 및 이를 이용한 관로 시공방법 - Google Patents
교량 작업대차 및 이를 이용한 관로 시공방법 Download PDFInfo
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Abstract
본 발명은 교량 작업대차 및 이를 이용한 관로 시공방법에 대한 발명으로서, 보다 상세하게는 교량 하부에 매달린 교량 작업대차를 이용하여 교량 하부에 관로를 신속하고 안전하게 설치할 수 있는 기술에 대한 발명이다.
구체적으로 교량의 거더 하부에 송수관을 설치하기 위한 교량 작업대차에 있어서, 본 발명의 교량 작업대차는 상기 교량 하부 측면에 위치하며, 교량을 따라 주행하며, 판재형태로 형성된 지지대(110)로 이루어진 대차부(100); 상기 교량의 가이드 레일(10)을 따라 구동되며, 상기 대차부와 결합된 주행부(200); 상기 대차부 상면에 형성되며, 이동작업대를 수직 및/또는 수평이동하는 이동부(300); 상기 대차부(100) 및/또는 상기 이동부(300) 구동용 동력장치로 이루어진 동력부(400);를 포함한 주요구성으로 이루어진다.
구체적으로 교량의 거더 하부에 송수관을 설치하기 위한 교량 작업대차에 있어서, 본 발명의 교량 작업대차는 상기 교량 하부 측면에 위치하며, 교량을 따라 주행하며, 판재형태로 형성된 지지대(110)로 이루어진 대차부(100); 상기 교량의 가이드 레일(10)을 따라 구동되며, 상기 대차부와 결합된 주행부(200); 상기 대차부 상면에 형성되며, 이동작업대를 수직 및/또는 수평이동하는 이동부(300); 상기 대차부(100) 및/또는 상기 이동부(300) 구동용 동력장치로 이루어진 동력부(400);를 포함한 주요구성으로 이루어진다.
Description
본 발명은 교량 작업대차 및 이를 이용한 관로 시공방법에 대한 발명으로서, 보다 상세하게는 교량 하부에 매달린 교량 작업대차를 이용하여 교량 하부에 관로를 신속하고 안전하게 설치할 수 있는 기술에 대한 발명이다.
특허발명 001은 교량 작업용 대차 장치에 관한 것으로 이격된 교각에 지지되는 교량의 거더를 점검 또는 보수하기 위한 교량 작업용 대차 장치이며, 내부에 상부가 개방된 형태의 공간이 형성되며 교량의 거더 사이에 배치되어 상기 거더의 길이 방향으로 이동하는 대차본체; 및 상기 대차본체의 상부 측에서 양 측으로 각각 돌설되며 일단부 측에 상기 거더의 플랜지부 상에 올려지는 주행바퀴를 구비한 복수의 바퀴 지지대; 및 상기 대차본체의 하부에 구비되어 발판역할을 하는 바닥판부재를 포함하고, 상기 바닥판부재는 복수의 몸체로 분리되고, 복수의 몸체 중 어느 한 몸체가 상, 하 이동되어 높이 조절 가능하여 교량의 거더와 거더 사이를 운행하면서 PSC 거더의 강선을 긴장할 수 있으며, 거더의 모든 부분을 안전하고, 간편하게 점검 및 보수할 수 있도록 하여 작업 편의성과 안전성을 향상시키는 것을 제시한다.
특허발명 002는 교량 보수용 대차에 관한것으로써, 더욱 상세하게는 교량의 상부 콘크리트 구조물 측면에 한 쌍의 레일을 설치하고, 상기 레일 위에는 구동모터를 통해 이동하는 메인대차를 설치함과 아울러 상기 메인대차의 하부에는 메인대차와 함께 이동하는 보조대차를 승하강 가능하게 설치함으로써, 교량 내부의 면보수 및 점검 작업시 이동이 자유롭고 높이조절이 가능하여 작업반경이 넓음은 물론 작업시간 및 인건비를 줄일 수 있으며 아울러 구동모터 및 승하강수단을 통해 이동 및 높이조절기능을 제시하고 있다.
특허발명 003은 터널이나 교량의 일 측으로 작업공간을 마련하고 상기 작업공간의 하부에 배선이나 배수시설이 설치되는 한편 그 상단에 레일이나 차로를 설치하여 상기 레일이나 차로 위를 운행하면서 터널이나 교량 내부의 화재 등 비상상황 발생 시 비상지역에서 방제 및 인명구조 등이 용이하도록 하고 터널 및 교량의 유지보수 및 교통통제와 화물의 수송채널을 확보할 수 있는 터널이나 교량의 비상 관리용 차량에 있어서, 전방과 후방에 마련되어 탑승객이 출입 가능한 개폐 도어와, 상기 개폐 도어 일 측의 본체 내측으로 마련되는 조작부와, 상기 조작부의 하단에 마련되는 브레이크 페달과, 차량 본체의 전ㆍ후방 전면 하단에 마련되어 장비 등의 수송을 위한 작업 대차를 연결하기 위한 후크와, 차량 본체에 설치된 전방 시트 하부에 마련된 공간부에 장착되어 동력을 공급하는 복수의 배터리 하부에 마련된 공간부에 장착되어 회전력을 발생시키는 모터와, 전ㆍ후방 조정석에서 각기 독립적으로 운전 조작하여도 양방향 운전이 가능하도록 전ㆍ후방 시트 뒤편에 마련되는 운전방향 절환 스위치와, 상기 모터와 차축에 의해 연결되어 레일이나 교량 위에서 회전하는 휠 또는 타이어와, 상기 본체 상부에 위치하여 비상 동작을 표시하기 위한 경광 등의 구성을 제시하고 있다.
특허발명 004는 교량유지관리용 이동대차에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 교량의 교각 사이의 거더 하부에 레일을 설치하고, 레일을 따라 이동할 수 있는 이동대차를 장착시켜 거더 및 교각의 수리를 수행할 수 있는 교량유지관리용 이동대차에 관한 것이다. 이를 위한 본 발명에 따른 교량유지관리용 이동대차에 의하면,교량의 상슬래브 저부 내지 측부에 설치되어 교량을 점검하는 이동대차로서, 상기 상슬래브의 저부 내지 측부에는 상기 이동대차를 안내하는 안내레일이 간격을 이루며 길이방향으로 설치되어 있고, 상기 이동대차는 회전하는 원통형의 것으로 상기 간격을 이루고 있는 안내레일을 따라 이동되고, 상기 이동대차의 하중을 지지하도록 간격을 두고 설치된 롤러와, 상기 롤러와 결합되어 작업자가 탑승할 수 있도록 내부공간을 이루고 있는 케이지로 형성된 기술을 제시한다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 주변 환경에 구애받지 않고, 신속하고 안전하게 관로를 교량 하부로 옮긴 후 필요한 위치에 설치하기 위한 교량 작업대차 및 이를 이용한 관로 시공방법을 제공하는 것이다.
본 발명은 교량의 거더 하부에 송수관을 설치하기 위한 교량 작업대차에 대한 발명이며, 구체적으로 상기 교량 하부 측면에 위치하며, 교량을 따라 주행하며, 판재형태로 형성된 지지대로 이루어진 대차부; 상기 교량의 가이드 레일(10)을 따라 구동되며, 상기 대차부와 결합된 주행부; 상기 대차부 상면에 형성되며, 이동작업대를 수직 및/또는 수평이동하는 이동부; 상기 대차부 및/또는 상기 이동부 구동용 동력장치로 이루어진 동력부;를 포함하는 구성으로 이루어진다.
본 발명은 교량의 거더 하부에 송수관을 설치하기 위한 교량 작업대차에 대한 발명이며, 앞에서 제시된 발명에 있어서, 상기 이동부는 관로 안착용 거치대;를 포함하는 구성으로 이루어진다.
본 발명은 교량의 거더 하부에 송수관을 설치하기 위한 교량 작업대차에 대한 발명이며, 앞에서 제시된 발명에 있어서, 상기 동력장치는 발전기, 전동기, 유압기, 전동 모터 중 적어도 어느 하나의 구성으로 이루어진다.
본 발명은 교량의 거더 하부에 송수관을 설치하기 위한 교량 작업대차에 대한 발명이며, 앞에서 제시된 발명에 있어서, 상기 대차부는 내부 레일을 구비하고, 상기 이동부는 상기 내부 레일을 따라 수평 이동하는 구성으로 이루어진다.
본 발명은 교량의 거더 하부에 송수관을 설치하기 위한 교량 작업대차에 대한 발명이며, 앞에서 제시된 발명에 있어서, 상기 교량과 연결되고, 상기 교량 작업대차의 추락을 방지하는 하중 분산용 안전부;를 더 포함하는 구성으로 이루어진다.
본 발명은 대차부, 주행부, 이동부, 동력부가 포함된 교량 작업대차를 이용하여 교량 하부에 송수관을 설치하기 위한 관로 시공방법에 대한 발명이며, 구체적으로 상기 대차부와 결합된 상기 주행부가 가이드 레일을 따라 구동되며, 상기 교량의 길이방향으로 주행하는 주행단계; 상기 대차부 상면에 형성된 상기 이동부가 이동작업대를 수직 및/또는 수평이동하는 이동단계; 상기 주행부 및/또는 상기 이동부 구동용 동력장치로 이루어진 상기 동력부가 구동력을 생성하는 동력 생성단계;를 포함하는 구성으로 이루어진다.
본 발명은 교량 하부에 송수관과 같은 관로를 설치하기 위한 작업대차 및 이를 이용한 관로 시공방법에 관한 발명으로, 보다 신속하고 안전하게 관로를 설치할 수 있는 효과가 있다. 일반적으로 교량의 측면을 거더라고 부르는데, 거더의 하측면은 기울어져 있어서 작업자가 작업하기에 어려움이 있다. 이러한 문제점을 해결하기 위해 거더 하부를 따라 주행이 가능한 작업대차를 이용할 수 있다.
또한 종래의 관로 설치방법은 지상에서 유압크레인과 스카이 등의 작업차를 이용하여 작업자가 직접 크레인이나 송수관에 매달려 설치하는 식으로 진행되었는데, 이 방법은 지상이 하천이거나 기타 지장물에 따라 적용이 불가능한 경우가 많았다. 본 발명은 교량에 직접 설치되므로 다양한 환경에서 이용이 가능하므로 범용성이 좋은 효과가 있다.
또한 관로의 크기에 따라 관로가 안착되는 거치대의 형상을 변형할 수 있어, 여러 상황에 따라 안전하고 신속한 관로 설치를 수행할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 교량 작업대차의 정면도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 교량 작업대차의 사시도.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 교량 작업대차의 사시도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 주행부의 사시도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 구동력 생성 및 전달 개념도.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 거치대의 정면도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 교량 작업대차의 사시도.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 교량 작업대차의 사시도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 주행부의 사시도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 구동력 생성 및 전달 개념도.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 거치대의 정면도.
이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시 예를 상세하게 설명한다.
아래의 실시예에서 인용하는 번호는 인용대상에만 한정되지 않으며, 모든 실시예에 적용될 수 있다. 실시예에서 제시한 구성과 동일한 목적 및 효과를 발휘하는 대상은 균등한 치환대상에 해당된다. 실시예에서 제시한 상위개념은 기재하지 않은 하위개념 대상을 포함한다.
(실시예 1-1) 본 발명의 교량 작업대차는
상기 교량 하부 측면에 위치하며, 교량을 따라 주행하며, 판재형태로 형성된 지지대(110)로 이루어진 대차부(100);
상기 교량의 가이드 레일(10)을 따라 구동되며, 상기 대차부와 결합된 주행부(200);
상기 대차부 상면에 형성되며, 이동작업대를 수직 및/또는 수평 이동하는 이동부(300);
상기 대차부(100) 및/또는 상기 이동부(300) 구동용 동력장치로 이루어진 동력부(400);를 포함한다.
본 발명은 교량의 거더 하부에 송수관(20)을 설치하기 위한 교량 작업대차에 관한 발명이다. 이를 실현하기 위해, 대차부(100)는 수평한 지지대(110)를 포함하고 지지대(110)는 교량 하부에 매달린 상태에서 주행할 수 있다. 대차부(100)는 구동력을 생성하는 동력장치(410)로부터 구동력을 주행부(200)를 통해 전달받아 주행할 수 있다. 또한 이동부(300)는 상기 대차부(100)의 상면에서 수평 및/또는 수직으로 이동 가능한 이동작업대(310)를 포함할 수 있는데, 이동작업대(310)는 송수관(20) 등을 포함하는 관로를 안착 및 이동시킬 수 있다. 동력장치(410)는 지지대(110)위에 배치될 수 있고, 선택적으로 교량 작업대차 외부에 배치되어 필요한 구동력을 생성 및 전달할 수 있다.
상기 판재형태는 금속판재가 박스형태로 형성되거나, 또는 트러스구조체가 판재형태를 형성하는 것으로 이루어진다.
(실시예 1-2) 본 발명의 교량 작업대차는 실시예 1-1에 있어서,
상기 지지대(110)는 상기 거더의 최측면을 기준으로 교량쪽에 위치한 제1 지지대(111); 및
상기 거더의 최측면을 기준으로 바깥쪽에 위치하고, 상기 제1 지지대(111)와 캔틸레버 방식으로 연결된 제2 지지대(112);를 포함한다.
상기 제1 지지대(111)는 교량의 거더 아래쪽에 위치한다. 제2 지지대(112)는 제1 지지대(111)의 측면에서 캔틸레버 방식으로 교량의 바깥쪽을 향해 연결되어 있다. 제2 지지대(112)는 거더의 최측면을 기준으로 바깥쪽에 위치하고 있다. 이는 제2 지지대(112)의 상부는 교량이나 거더에 의해 막혀있지 않고 허공에 개방되어 있음을 의미한다. 이동작업대(310)는 제1 지지대(111)와 제2 지지대(112) 위를 제한없이 움직일 수 있다. 이동작업대(310)가 제2 지지대(112)로 수평 이동된 후, 하늘을 향해 수직 이동되면 송수관(20)과 같은 관로를 이동작업대(310)에 쉽게 안착시킬 수 있다. 관로를 안착시키고 이동작업대(310)를 다시 제2 지지대(112) 방향으로 수직운동 시킨 후, 제1 지지대(111)로 수평운동 시키면 무거운 관로를 거더 하부로 이동시킬 수 있다.
(실시예 1-3) 본 발명의 교량 작업대차는 실시예 1-1에 있어서,
상기 주행부(200)는 마찰차 또는 와이어를 이용하여 구동력을 전달할 수 있다.
주행부(200)는 거더와 대차부(100)를 연결하면서 동력장치(410)로부터 생성된 구동력을 대차부(100)로 전달하여 대차부(100)를 교량의 길이방향으로 이동시킬 수 있다. 구체적으로, 관로를 설치하고자 하는 위치에 가이드 레일(10)을 시공하고, 가이드 레일(10)에 주행부(200)를 체결하여 구동력을 가하면 대차부(100)가 가이드 레일(10)을 따라 이동할 수 있다. 또한 교량의 길이방향이 항상 직선형이 아닐 수 있으므로, 가이드 레일(10) 역시 직선 뿐 아니라 곡선으로 설치될 수 있다. 이를 위해 교량 작업대차에 자동차의 차륜장치를 도입할 수 있다.
주행부(200)는 마찰차의 방식으로 구동력을 전달할 수 있는데, 가이드 레일(10)과 주행부(200)의 휠(210)이 접촉된 상태에서 휠(210)이 구동력을 받아 회전하면 주행부(200)와 일체로 연결되어 있는 대차부(100)가 주행할 수 있다. 이때, 휠(210)과 가이드 레일(10)의 접촉점은 마찰력에 의해 힘을 주고받는데, 접촉점에서 발생하는 마찰력은 최대 정지 마찰력을 초과하지 않는 것이 바람직하다. 상세하게는 최대 정지 마찰력과 근접한 정지 마찰력을 작용하게 하여 토크 전달 효율을 증가시킬 수 있다. 최대 정지 마찰력을 증가시키기 위해 휠(210)과 가이드 레일(10)의 표면을 마찰계수가 큰 물질로 할 수 있다. 바람직하게는 알루미늄, 연강, 주철, 니켈 등으로 할 수 있고, 표면을 엠보싱 처리하여 마찰계수를 증가시킬 수 있다.
또한 와이어를 통하여 구동력을 전달할 수 있다. 구체적으로, 메인 와이어를 따라 주행 가능하게 구비되는 대차부(100)를 외부에 구비되는 권양기 및 권양기에 권취되어 권양기의 구동에 따라 대차부(100)를 이동시키는 견인 와이어를 구비할 수 있다.
(실시예 2-1) 본 발명의 교량 작업대차는 실시예 1-1에 있어서,
상기 이동부(300)는 관로 안착용 거치대(320)를 포함할 수 있다.
관로가 안정적으로 안착될 수 있도록 이동작업대(310)의 상측에 거치대(320)를 구비할 수 있다. 이동부(300)는 관로가 거치된 상태에서 이동하여야 하므로 관로가 기울어지거나 흔들리는 현상이 최소화되어야 한다. 이를 위해 이동부(300)는 관로와 맞닿는 거치대(320)를 포함할 수 있다.
(실시예 2-2) 본 발명의 교량 작업대차는 실시예 2-1에 있어서,
상기 거치대(320)는 상기 관로와 접하는 상면이 안쪽으로 기울어진 제1 거치구(321); 및 제2 거치구(322);로 형성되고, 상기 제1 거치구(321)와 상기 제2 거치구(322)는 대칭일 수 있다.
거치대(320)는 관로가 흔들림없이 안착되는 것을 보조하는 기구이므로, 그 효과를 최대화하기 위해 제1 거치구(321)와 제2 거치구(322)를 포함할 수 있다. 제1 거치구(311)와 제2 거치구(322)는 관로와 접하는 상면이 안쪽으로 기울어진 형상일 수 있다. 제1 거치구(311)와 제2 거치구(322)는 서로 대칭으로 형성될 수 있고, 이때, 양 거치구의 상면은 "V" 의 형상으로 형성될 수 있다. 따라서 관로는 제1 거치구(311) 및 제2 거치구(322)의 중앙에 안정적으로 거치될 수 있다.
(실시예 2-3) 본 발명의 교량 작업대차는 실시예 2-1에 있어서,
상기 거치대(320)는 상기 관로와 접하는 상면이 안쪽으로 기울어진 제1 거치구(321) 및 제2 거치구(322)로 형성되고, 상기 상면의 기울기를 조절할 수 있는 조절장치(330);를 포함할 수 있다.
거치대(320)에 여러 크기의 관로가 안정적으로 거치되기 위해서는 관로의 크기에 따라 관로와 접하는 거치대(320)의 상면의 기울기가 조절될 수 있어야 한다. 따라서 기울기 조절장치(330)를 추가하여 관로의 지름이 크면 기울기를 작게 조절하고, 관로의 지름이 작으면 기울기를 크게 하는 것이 관로를 보다 안정적으로 거치하기에 바람직할 것이다.
또한 거치대는 관로의 크기에 따라 자동으로 최적의 기울기를 형성할 수 있도록 센서 및 제어장치를 더 포함할 수 있다.
(실시예 2-4) 본 발명의 교량 작업대차는 실시예 2-3에 있어서,
상기 조절장치(330)는 상기 기울기를 고정시킬 수 있는 락킹부재;를 포함할 수 있다.
관로의 크기에 따라 거치대(320)의 기울기를 조절한 후, 관로의 하중에 의하여 기울기가 의도치 않게 변화하는 것을 차단하기 위해 기울기를 고정시킬 수 있는 락킹부재를 포함할 수 있다. 락킹방법은 기울기 조절장치(330)에 핀을 삽입하는 방법일 수 있고, 또는 기어와 폴로 구성된 래치를 이용하여 고정할 수 있을 것이다. 이에 대한 구체적 방법은 통상의 기술자가 어려움 없이 구현할 수 있으므로 생략하기로 한다.
(실시예 2-5) 본 발명의 교량 작업대차는 실시예 2-1에 있어서, 상기 거치대(320)는 자성물질을 함유할 수 있다.
송수관(20)과 같은 관로는 자성을 띄고 있을 수 있다. 거치대(320)는 자성물질을 함유하여 자기력에 의한 인력을 발생시킬 수 있다. 이를 통해 관로가 보다 안정적으로 거치될 수 있다. 자성물질은 관로와 맞닿는 거치대(320)의 상면에 주로 함유 또는 도포시키는 것이 바람직하다.
(실시예 3-1) 본 발명의 교량 작업대차는 실시예 1-1에 있어서,
상기 대차부(100)는 내부 레일(120)을 구비하고, 상기 이동부(300)는 상기 내부 레일(120)을 따라 수평 이동할 수 있다.
이동작업대(310)가 제1 지지대(111)와 제2 지지대(112) 사이를 제한없이 움직임에 있어, 흔들림을 차단하기 위해 대차부(100)의 상면에 배치된 내부 레일(120)을 따라 정해진 경로를 수평 이동할 수 있다.
(실시예 3-2) 본 발명의 교량 작업대차는 실시예 1-1에 있어서,
상기 이동부(300)는 링크 결합, 유압 실린더, 와이어 중 적어도 어느 하나를 이용하여 수직 이동할 수 있다.
이동작업대(310)가 제2 지지대(112)로 이동한 후, 관로를 거치하기 위해 교량의 높이 근처까지 수직 이동될 수 있다. 이때, 링크 결합을 통한 직선 슬라이드 운동을 이용하거나 유압 실린더, 또는 와이어를 이용하여 수직 이동할 수 있다. 나아가 이동작업대(310)가 제1 지지대(111)에 위치한 경우에도 관로를 교량 하부에 밀착시켜 설치를 용이하게 하기 위해 수직 이동을 할 수 있다.
(실시예 4-1) 본 발명의 교량 작업대차는 실시예 1-1에 있어서,
상기 동력장치(410)는 발전기, 전동기, 유압기, 전동 모터 중 적어도 어느 하나로 형성될 수 있다.
동력장치(410)는 이동부(300) 및 주행부(200)가 이동할 수 있는 구동력을 생성하는 장치이다. 동력장치(410)는 역학적 에너지를 전기 에너지로 변환하는 발전기를 이용하여 생성된 전기 에너지를 통해 구동력을 생성하는 장치에 에너지를 공급할 수 있다. 또는 전기 에너지 공급이 가능하다면, 전동기를 이용하여 전기 에너지를 역학적 에너지로 변환하여 구동력을 생성할 수 있다. 나아가 유압 실린더와 같은 유압을 이용한 유압기를 이용할 수 있고, 전동 모터를 이용할 수 있다. 전동 모터는 외부로부터 인가되는 전기에 의해 회전력을 발생시키는 회전 모터인 것이 바람직하다.
(실시예 4-2) 본 발명의 교량 작업대차는 실시예 1-1에 있어서,
상기 동력장치(410)는 선택적으로 수동으로 상기 구동력을 생성하는 동력기구(420)로 대체될 수 있다.
외부에서 에너지를 받아 동력장치(410)를 구동시킬 수 있는데, 외부 전원이 끊기거나 보다 정밀한 이동을 위해 수동으로 작동시킬 필요가 있을 경우, 주행부(200) 또는 이동부(300)에 수동으로 구동력을 생성하여 제공할 필요가 있다. 이를 위해 선택적으로 동력장치(410)를 수동 동력기구(420)로 대체할 수 있다. 수동 동력기구(420)는 직사각형 형상의 손잡이(421)를 운전자가 수동으로 회전시켜서 작동되는 것이 바람직하다.
(실시예 5-1) 본 발명의 교량 작업대차는 실시예 1-1에 있어서,
상기 교량과 연결되고, 상기 교량 작업대차의 추락을 방지하는 하중 분산용 안전부(500);를 포함할 수 있다.
인부가 올라타고 있는 대차부(100)는 교량에 연결부재를 통해 매달려있다. 대차부(100)에 무거운 관로까지 안착된다면 그 무게는 상당할 수 있다. 따라서 안전사고를 예방하기 위해 교량과 작업대차를 연결하는 안전부(500)를 통해 작업대차가 추락하는 것을 방지할 수 있다. 안전부(500)는 교량 작업대차의 하중을 분산시키는 역할을 할 수 있고, 결합 위치는 작업대차의 어느 부분과도 이루어 질 수 있다. 바람직하게는 교량의 거더에 시공되어 있는 가이드 레일(10)과 주행부(200)와 대차부(100)를 연결하는 연결부재에 결합될 수 있다.
(실시예 5-2) 본 발명의 교량 작업대차는 실시예 1-1에 있어서,
상기 교량과 상기 대차부(100)를 연결하는 사다리(600);를 포함할 수 있다.
관로를 이동시키는 작업을 수행하기 위해 사람이 교량에서 대차부(100)로 이동하여야 한다. 이를 위해 교량과 대차부(100)를 연결하는 사다리(600)를 포함할 수 있다. 사다리(600)는 철로 이루어진 각제 사다리일 수 있다. 또한 사다리는 대차부에 일체로 결합될 수 있고, 탈부착이 가능하다.
(실시예 6-1) 본 발명의 관로 시공방법은, 대차부(100), 주행부(200), 이동부(300), 동력부(400)가 포함된 교량 작업대차를 이용하여 교량 하부에 송수관(20)을 설치하기 위한 관로 시공방법에 있어서,
상기 대차부(100)와 결합된 상기 주행부(200)가 가이드 레일(10)을 따라 구동되며, 상기 교량의 길이방향으로 주행하는 주행단계;
상기 대차부(100) 상면에 형성된 상기 이동부(300)가 이동작업대(310)를 수직 및/또는 수평이동하는 이동단계;
상기 주행부(200) 및/또는 상기 이동부(300) 구동용 동력장치(410)로 이루어진 상기 동력부(400)가 구동력을 생성하는 동력 생성단계;
를 포함할 수 있다.
본 발명은 관로를 교량 하부에 설치하기 위한 방법에 관한 발명이다. 각 단계가 시행되는 구체적인 과정 및 목적은 상기에서 기술한 바와 같으므로 생략하기로 한다.
또한 본 발명에 따른 관로 시공방법은 상기 기술한 실시예1-1 부터 실시예5-2 까지의 모든 교량 작업대차를 이용한 관로 시공방법이 포함된다.
지금까지 본 발명에 따른 교량 작업대차 및 이를 이용한 관로 시공방법에 대해 기술하였다. 종래의 관로 설치방법은 지상에서 유압크레인과 스카이 등의 작업차를 이용하여 작업자가 직접 크레인이나 송수관에 매달려 설치하는 식으로 진행되었는데, 이 방법은 지상이 하천이거나 기타 지장물에 따라 적용이 불가능한 경우가 많았다. 본 발명은 교량에 직접 설치되므로 다양한 환경에서 이용이 가능하므로 범용성이 좋은 효과가 있다.
또한 관로의 크기에 따라 관로가 안착되는 거치대(320)의 형상을 변형할 수 있어, 여러 상황에 따라 안전하고 신속한 관로 설치를 수행할 수 있는 효과가 있다.
상술한 실시 예들이 비록 한정된 실시예에 의해 설명되었으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다. 그러므로, 다른 실시 예들 및 특허 청구 범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.
10 : 가이드 레일 20 : 송수관
100 : 대차부 110 : 지지대
200 : 주행부 210 : 휠
300 : 이동부 310 : 이동작업대
320 : 거치대 330 : 조절장치
400 : 동력부 410 : 동력장치
420 : 동력기구
100 : 대차부 110 : 지지대
200 : 주행부 210 : 휠
300 : 이동부 310 : 이동작업대
320 : 거치대 330 : 조절장치
400 : 동력부 410 : 동력장치
420 : 동력기구
Claims (6)
- 교량의 거더 하부에 송수관을 설치하기 위한 교량 작업대차에 있어서, 본 발명의 교량 작업대차는 상기 교량 하부 측면에 위치하며, 교량을 따라 주행하며, 판재형태로 형성된 지지대(110)로 이루어진 대차부(100);
상기 교량의 가이드 레일(10)을 따라 구동되며, 상기 대차부와 결합된 주행부(200);
상기 대차부 상면에 형성되며, 이동작업대를 수직 및/또는 수평이동하는 이동부(300);
상기 대차부(100) 및/또는 상기 이동부(300) 구동용 동력장치로 이루어진 동력부(400);
상기 지지대(110)는 상기 거더의 최측면을 기준으로 교량쪽에 위치한 제1 지지대(111);
상기 거더의 최측면을 기준으로 바깥쪽에 위치하고, 상기 제1 지지대(111)와 캔틸레버 방식으로 연결된 제2 지지대(112);
상기 이동부(300)는 관로 안착용 거치대(320);
상기 거치대(320)는 관로와 접하는 상면이 안쪽으로 기울어진 제1 거치구(321) 및 제2 거치구(322);
상기 제1 거치구(321) 및 제2 거치구(322)의 상면의 기울기를 조절할 수 있는 조절장치(330);
상기 관로의 크기에 따라 자동으로 제1 거치구(321) 및 제2 거치구(322)의 기울기를 형성할 수 있도록 하는 센서 및 제어장치;
상기 관로를 안정적으로 거치하기 위해 거치대(320) 상면에 도포된 자성물질;을 포함하는 교량 작업대차
- 삭제
- 청구항 1에 있어서,
상기 대차부(100)는 내부 레일(120)을 구비하고, 상기 이동부(300)는 상기 내부 레일(120)을 따라 수평 이동하는 교량 작업대차
- 청구항 1에 있어서,
상기 동력장치(410)는 발전기, 전동기, 유압기, 전동 모터 중 적어도 어느 하나로 형성되는 교량 작업대차
- 청구항 1에 있어서,
상기 교량과 연결되고, 상기 교량 작업대차의 추락을 방지하는 하중 분산용 안전부(500);를 더 포함하는 교량 작업대차
- 삭제
Priority Applications (1)
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| KR1020190074901A KR102155675B1 (ko) | 2019-06-24 | 2019-06-24 | 교량 작업대차 및 이를 이용한 관로 시공방법 |
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