KR102146350B1

KR102146350B1 - 그리스 교체 방법 및 그리스 흡입 장치

Info

Publication number: KR102146350B1
Application number: KR1020187036238A
Authority: KR
Inventors: 카즈히코 타나카
Original assignee: 가부시키가이샤 다이요
Priority date: 2016-06-15
Filing date: 2017-05-30
Publication date: 2020-08-20
Also published as: JPWO2017217227A1; CN109312894B; JP6630826B2; KR20190008892A; WO2017217227A1; CN109312894A; US20190309900A1; US11231142B2

Abstract

본 발명은 케이스에서 그리스를 교체하는 그리스 교체 방법으로서, 상기 케이스(84)는: 윤활될 부재로서의 기어(85)를 수용하는 밀봉 가능한 기어 챔버(31, 36); 기어 챔버(31, 36)에 그리스를 주입하도록 구성된 그리스 주입구(61, 62); 및 기어 챔버(31, 36)에서 그리즈를 배출하도록 구성된 그리스 배출구(32, 37); 및 상기 방법을 수행하는 사용될 그리스 흡입 장치; 를 포함한다. 그리스 교체 방법은: 배출구(32, 37)가 개방되며 그리스 주입구(31, 36)로부터 기어 챔버 내에 그리스를 빨아 들이고, 그리스를 케이스 외부로 배출하는 흡입 단계(S2); 및 그리스 주입구(61, 62)로 새로운 그리스를 주입하고 새로운 그리스를 기어(85)에 공급하는 주입 단계(S4); 를 포함한다.

Description

그리스 교체 방법 및 그리스 흡입 장치

본 발명은 로봇의 내장형 감속기에서 그리스를 교체하는 그리스 교체 방법 및 상기 방법을 수행하기 위해 사용되는 그리스 흡입 장치에 관한 것이다.

통상적으로, 산업용 로봇, 공작 기계 등에 내장된 감속기는 그리스에 의해 윤활된다. 이러한 그리스는 정기적으로 교체된다. 예를 들면, 특허문헌 1에 기재된 바와 같이, 그리스 건을 이용하여 윤활될 부분에 그리스를 주입하여 그리스가 교체된다. 특허문헌 1에는 윤활되는 부분으로서 밀봉 가능한 기어 챔버가 개시되어 있다.

이 특허문헌 1에 개시된 그리스 교체 방법은, 윤활될 부분의 배출구에 배출 관을 접속 한 상태에서 피윤활 부분의 윤활유 주입구에 그리스 건으로 그리스를 주입하여 실시한다. 윤활유 주입구에 그리스가 주입되면, 윤활될 부분에 그리스가 주입되고, 윤활될 부분의 오래된 그리스가 배출구로부터 밀려 나와 배출된다.

특허문헌 1: 일본 특허출원 공보 제. 2005-177914

특허문헌 1에 개시된 상기 그리스 교체 방법은 오래된 그리스를 충분히 배출할 수 없다는 문제가 있다. 상기 그리스 교체 방법에서, 오래된 그리스를 새 그리스로 교체하려면 새 그리스로 오래된 그리스를 고르게 밀어내야 한다. 하지만, 특허문헌 1에 개시된 그리스 교체 방법에서는, 윤활유 주입구로부터 구 그리스 내에 새로운 그리스가 형성되어 배출구에 그리스를 분사하여 그리스를 배출하고, 구 그리스를 완전히 배출하는 것은 어렵다. 또한, 배출구의 크기가 충분하지 않거나 오래된 그리스가 딱딱하고 쉽게 흐르지 않는 경우, 새로운 그리스를 주입할 때 기어 챔버의 압력이 상승하여 윤활될 부분을 밀봉하기 위한 실이 파손될 수 있다.

본 발명의 제1 목적은 오래된 그리스의 배출을 용이하게 하는 그리스 교체 방법을 제공하는 것이다. 본 발명의 제2 목적은 상기 그리스 교체 방법을 용이하게 수행할 수 있는 그리스 흡입 장치를 제공하는 것이다.

제1 목적을 달성하기 위해서, 본 발명에 따른 그리스 교체 방법은 케이스에서 그리스를 교체하는 그리스 교체 방법으로서, 상기 케이스는: 윤활될 부재로서의 기어를 수용하는 밀봉 가능한 기어 챔버; 기어 챔버에 그리스를 주입하도록 구성된 그리스 주입구; 및 기어 챔버에서 그리스를 배출하도록 구성된 그리스 배출구;를 포함하며, 상기 방법은: 배출구가 개방되며 그리스 주입구로부터 기어 챔버 내에 그리스를 빨아 들이고, 그리스를 케이스 외부로 배출하는 흡입 단계; 및 그리스 주입구로 새로운 그리스를 주입하고 새로운 그리스를 기어에 공급하는 주입 단계;에 의해서 실행되는 그리스 교체 방법이다.

본 발명에 따른 그리스 흡입 장치는 원통형 부재 및 원통형 부재의 양 단부를 폐쇄하는 벽들을 포함하는 실린더, 및 제1 공기 챔버 및 제2 공기 챔버로 실린더 본채를 분할하는 피스톤을 포함하는 공기 실린더; 실린더 본체의 일 단부에서 벽과 피스톤 사이의 간근이 기결정된 거리보다 짧을 때 제1 공기 챔버 및 제2 공기 챔버가 서로 연통하도록 구성되며, 기결정된 거리이상 일 때 제1 공기 챔버 및 제2 공기 챔버가 차단되도록 구성되는, 피스톤 내에 형성된 밸브; 제1 공기 챔버 및 제2 공기 챔버 중 하나와 부압 원을 연결하도록 구성된 실린더 본체의 일 단부 상의 벽에 형성된 제1 연결 부재; 및 그리스가 제1 공기 챔버 및 제2 공기 챔버의 하나와 그리스가 주입되는 케이스의 그리스 주입구를 연결하도록 구성된 실린던 본체의 다른 단부의 벽에 형성된 제2 연결 부재;를 포함한다.

본 발명에 따르면, 기어 챔버 내의 오래된 그리스가 흡입 단계에서 그리스 주입구로부터 흡입되고 배출된다. 이 단계에서, 공기는 배출구로부터 기어 실로 유입된다. 따라서, 기어 챔버의 내부 압력을 과도하게 상승시키지 않고 오래된 그리스를 배출 할 수 있어, 오래된 그리스의 배출을 용이하게 하는 그리스 교환 방법을 제공 할 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 그리스 흡입 장치는 기어 챔버의 그리스 주입구로부터 실린더 본체 내로 그리스를 흡입하여 실린더 본체에 그리스를 저장할 수 있다. 따라서, 전술한 그리스 교환 방법을 용이하게 수행할 수 있는 그리스 흡입 장치를 제공 할 수 있다.

본 명세서에 포함되어 있음.

도 1은 제1 실시 예에 따른 그리스 교체 방법을 수행하기 위해 사용되는 그리스 교체 장치의 배열을 도시하는 정면도이다.
도 2는 제1 실시 예에 따른 그리스 교체 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 3은 흡입 공기 실린더의 단면도이다.
도 4는 흡입 공기 실린더의 주요부의 단면도이다.
도 5는 흡입 공기 실린더의 주요부의 단면도이다.
도 6은 주입 공기 실린더의 단면도이다.
도 7은 접속 조인트의 측면도이다.
도 8은 그리스를 주입 할 때의 그리스 교체 장치의 배열을 나타내는 정면도이다.
도 9는 제2 실시 예에 따른 그리스 교체 방법을 수행하기 위해 사용되는 그리스 교체 장치의 배열을 도시한 정면도이다.
도 10은 제2 실시 예에 따른 그리스 교체 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 11은 제3 및 제4 실시 예에 따른 그리스 교체 방법을 수행하기 위해 사용되는 그리스 교체 장치의 배열을 도시하는 정면도이다.
도 12는 제3 실시 예에 따른 그리스 교체 방법을 설명하기 위한 흐름도이다
도 13은 제4 실시 예에 따른 그리스 교체 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

<제1 실시 예>

본 발명에 따른 그리스 교체 방법 및 그리스 흡입 장치의 일 실시 예가 도 1 내지 8을 참조하여 상세히 설명될 것이다.

도 1에 도시된 그리스 교체 장치(1)는 본 발명에 따른 그리스 교체 방법을 수행하기 위한 기기이다. 도 2의 흐름도에 도시된 바와 같이, 본 발명의 그리스 교체 방법은 튜브 연결 단계(S1), 흡입 단계(S2), 배출 목적지 변경 단계(S3), 주입 단계(S4), 튜브 분리 단계(S5), 그리스 처리 단계(S6) 등을 순서대로 수행하는 방법이다.

<그리스 교체 장치의 배열>

도 1에 도시되었듯이, 상기 그리스 교체 방법을 수행하기 위한 그리스 교체 장치는 도 1의 최상부에 도시된 컨트롤 박스(2), (이후 설명될) 복수의 공기 튜브에 의해서 컨트롤 박스(2)에 연결되는 제1 및 제2 흡입 공기 실린더(3 및 4), 및 주입 공기 실린더(5)를 포함한다.

컨트롤 박스(2)는 제1 기능 및 제2 기능을 가진다. 제1 기능은 공기 공급원(6)으로부터 공급된 가압 공기를 (이후 설명될) 진공 이젝터(14 및 16)으로 안내하여 진공 이젝터(14 및 16)에 기결정된 부압을 발생시키는 기능이다. 제2 기능은 공기 공급원(6)으로부터 공급된 가압 공기를 (이후 설명될) 속도 제어기(18 및 20)로 안내하여 속도 제어기(18, 20)에 소정의 양압을 발생시키는 기능이다. 공기 공급원(6)에 가압 공기는 컨트롤 박스(2)의 최상부에 위치된 가압 공기 커플러 플러그(7)로 고압 공기 튜브(8)에 의해서 공급된다.

<컨트롤 박스의 배열>

컨트롤 박스(2)는 제1 및 제2 레귤레이터(11, 12)를 포함한다. 가압 공기는 가압 공기 커플러 플러그(7)로부터 제1 및 제2 레귤레이터(11 및 12)로 안내된다. 제1 및 제2 레귤레이터(11, 12) 각각은 조절 노브(11a, 12a) 및 압력 게이지(11b, 12b)를 포함하며, 가압 공기 커플러 플러그(7)로부터 기결정된 압력까지 안내된 가압 공기의 압력을 줄일 수 있다.

제1 및 제2 진공 이젝터(14, 16)는 제1 및 제3 개폐 밸브(13, 15)를 통하여 제1 레귤레이터(11)에 연결된다.

제1 및 제2 속도 제어기(18, 20)은 제2 및 제4 개폐 밸브(17, 19)를 통하여 제2 레귤레이터(12)에 연결된다. 제1, 제2, 제3, 제3 개폐 밸브(13, 15, 17, 19) 각각의 개방 상태 및 폐쇄 상태는 상호적으로 교체된다.

제1 및 제2 진공 이젝터(14, 16)은 제1 레귤레이터(11)로부터 공급된 양압 공기를 사용함으로써 부압을 발생시키는 장치들이다. 이러한 부압은 양압 공기가 제1 및 제2 진공 이젝터(14, 16) 내에 노즐(미도시)에 의해 좁아지고 디퓨저(미도시)로 고속으로 분사되는 과정에서 발생된다. 일 실시 예에서, 제1 및 제2 진공 이젝터(14, 16)은 본 발명의 “부압 원”과 동등하다. 제1 진공 이젝터(14)는 진공 필터(미도시)를 통하여 제1 흡입 커플러 플러그(21)로부터 공기를 빨아들이다. 도 1에 도시된 것처럼, 제1 흡입 커플러 플러그(21)는 제1 공기 튜브(22)를 통하여 제1 흡입 공기 실린더(3)의 커플러 소켓(23)에 연결될 수 있다.

제2 진공 이젝터(16)는 진공 필터(미도시)를 통해 제2 흡입 커플러 플러그(24)로부터 공기를 흡입한다. 도 1에 도시된 것처럼, 제2 흡입 커플러 플러그(24)는 제2 공기 튜브(25)를 통해 제2 흡입 공기 실린더(4)의 커플러 플러그에 연결될 수 있다.

제1 및 제2 속도 제어기(18, 20)는 스로틀(미도시)에 의해 제2 레귤레이터(12)로부터 공급된 양압 공기의 유량을 조절하는 장치들이다. 제1 속도 제어기(18)를 통과한 양압 공기(이하, 이 양압 공기를 간단히 "가압 공기"라고 함)는 제1 배출 커플러 소켓(27)으로부터 배출된다. 도 1 에 도시된 것처럼, 제1 배출 커플러 소켓(27)은 제3 공기 튜브(28)를 통해 (후술될) 제1 기어 챔버(31)의 제1 배출구(32)에 연결될 수 있다.

제2 속도 제어기(20)를 통과한 양압 공기(이하, 이 양압 공기를 간단히 "가압 공기"라고 함)는 제2 배출 커플러 소켓(33)으로부터 배출된다. 도 1에 도시된 것처럼, 제2 배출 커플러 소켓(33)은 제4 공기 튜브(35)를 통해 (후술될) 제2 기어 챔버(36)의 제2 배출구(37)에 연결될 수 있다. 이 실시 예에서, 제1 및 제2 속도 제어기(18, 20)를 포함하는 제2 컨트롤 박스(2)는 본 발명의 “가압 공기 공급 장치”와 동일하다.

배수 밸브(38)는 컨트롤 박스(2)의 최하단에 형성된다.

<공기 실린더의 배열>

제1 및 제2 흡입 공기 실린더(3, 4) 및 주입 공기 실린더(5)는 그 축선이 수직 방향을 향한 상태에서 수평 방향으로 배치되어 있고, 연결 부재(40)에 의해서 서로 연결되어 있다. 이 실시 예에서, 주입 공기 실린더(5)는 제1 흡입 공기 실린더(3) 및 제2 흡입 공기 실린더(4) 사이에 위치된다.

제1 흡입 공기 실린더(3) 및 제2 흡입 공기 실린더(4)는 동일한 배열을 가진다. 따라서, 제1 및 제2 흡입 공기 실린더(3, 4)의 배열의 이하의 설명에서, 제1 흡입 공기 실린더(3)의 배열만이 설명될 것이다.

<제1 및 제2 흡입 공기 실린더의 배열>

도 3에 도시된 것처럼, 제1 흡입 공기 실린더(3)는 실린더 본체(41) 및 실린더 본체(41)에 이동 가능하게 배치된 피스톤(42)을 포함한다. 도 3은 피스톤(42)이 중간 위치에 위치된 상태를 도시한다. 실린더 본체(41)는 피스톤(42)이 이동 가능하게 끼워지는 실린더 원통형 부재(43), 원통형 부재(43)의 상부 단부를 폐쇄하는 상부 덮개(44), 및 원통형 부재(43)의 하부 단부를 폐쇄하는 하부 덮개(45)를 포함한다. 피스톤(42)은 실린더 본체(41)를 상부 측에 위치된 제1 공기 챔버(46) 및 하부 측에 위치된 제2 공기 챔버(47)로 분할한다. 이 실시 예에서, 제1 공기 챔버(46)는 본 발명의 “하나의” 공기 챔버에 해당하고, 제2 공기 챔버(47)는 본 발명의 “다른 하나의” 공기 챔버에 해당한다.

원통형 부재(43)는 투명한 플라스틱 재료에 의해서 원통형 형상으로 형성된다. 내부에 저장된 그리스의 양을 측정하기 위한 저울(48)(도 1 참조)은 본 실시 예에 따른 원통형 부재(43)의 외주면에 형성된다. 원통형 부재(43)의 중심선(C)(도 3 참조)은 제1 및 제2 흡입 공기 실린더(3, 4)의 축과 동일하다. 본 실시 예에서, 원통형 부재(43)는 본 발명의 “원통형 부분”에 해당한다.

상부 덮개(44) 및 하부 덮개(45)는 디스크 형상으로 형성되며, 각각은 원통형 부재(43)의 개구에 끼워지도록 돌출부(44a, 45a)를 가진다. 상부 덮개(44) 및 하부 덮개(45)는 원통형 부재(43)에 끼워지는 돌출부들(44a, 45a)과 접착제(미도시)에 의해서 원통형 부재(43)에 고정된다. 상부 덮개(44) 및 원통형 부재(43) 사이의 부분을 밀봉하기 위한 제1 밀봉 부재(51)는 상부 덮개(44)의 돌출부(44a)의 외주면에 형성된다. 하부 덮개(45) 및 원통형 부재(43) 사이의 부분을 밀봉하기 위한 제2 밀봉 부재(52)는 하부 덮개(45)의 돌출부(45a)에 형성된다. 이 실시 예에서, 상부 덮개(44)는 본 발명의 “실린더 본체의 일 단부에 벽”에 해당하며, 하부 덮개(45)는 본 발명의 “실린더 본체의 다른 단부에 벽”에 해당한다.

상부 덮개(44)에는 관통 구멍(53)이 형성되어있다. 관통 구멍(53)에는 제1 또는 제2 공기 튜브(22, 25)를 연결하는 커플러 소켓(23)(또는 제2 흡입 공기 실린더(4)용 커플러 소켓(26))이 부착된다. 커플러 소켓(23)을 부착하기 위한 관형 나사부(23a)는 제1 공기 챔버(46)와 연통한다. 본 실시 예에서, 커플러 소켓들(23, 26)은 본 발명의 “제1 연결 부재”에 해당한다.

제2 공기 챔버(47)가 실린더 본체(41)의 외부와 연통하기 위한 연통 구멍(54)은 하부 덮개(45)에 형성된다. 커플러 플러그(57)는 개폐 밸브(56) 및 엘보(55)를 통하여 연통 구멍(54)의 외부 개구에 연결된다.

도 1에 도시된 것처럼, 제1 또는 제2 그리스 흡입 튜브(58 또는 59)는 그리스를 흡입할 때 커플러 플러그(57)에 연결된다. 도 1에 도시된 것처럼, 제1 그리스 흡입 튜브(58)는 제1 흡입 공기 실린더(3)의 커플러 플러그(57)와 제1 기어 챔버(31)의 그리스 주입구(61)를 연결한다. 도 1에 도시된 것처럼, 제2 그리스 흡입 튜브(59)는 제2 흡입 공기 실린더(4)의 커플러 플러그(57)와 제2 기어 챔버(36)의 그리스 주입구(62)를 연결한다. 이 실시 예에서, 엘보(55), 개폐 밸브(56), 및 커플러 플러그(57)는 본 발명의 “제2 연결 부재”에 해당한다.

도 3에 도시된 것처럼, 안내 로드(63)은 하부 덮개(45)의 중심에 형성된다. 안내 로드는 피스톤(42)의 중심을 통해 연장하며, 피스톤(42)을 이동 가능하게 지지한다. 안내 로드(63)은 원통형 부재(43)의 축과 동일한 축 상에 위치된다. 안내 로드(63)의 하부 단부는 하부 덮개(45)에 고정되며, 안내 로드의 상부 단부는 하부 덮개(44)를 통하는 잠금 너트(64)에 의해서 상부 덮개에 고정된다. 상부 덮개(44) 및 안내 로드(63) 사이의 부분을 밀봉하는 제3 밀봉 부재(65)는, 상부 덮개(44)의 안내 로드(63)이 연장하는 부분에 형성된다.

<피스톤 배열>

피스톤(42)은 디스크 형상으로 형성된다. 피스톤(42) 및 원통형 부재(43) 사이의 부분을 밀봉하기 위한 제4 밀봉 부재는 피스톤(42)의 외주부에 형성된다. 관통 구멍(42a)은 피스톤(42)의 중심에 형성된다. 안내 로드(63)은 관통 구멍(42a)에 끼워진다. 관통 구멍(42a) 및 안내 로드(63) 사이의 부분을 밀봉하기 위한 제5 밀봉 부재(67)는 관통 구멍(42a)의 벽 표면에 형성된다.

피스톤(42)은 체크 밸브(71) 및 피스톤(42)에 부착되며, 핸들로드(72)(도 1 참조)은 피스톤(42)에 부착된다. 체크 밸브(71)는 피스톤(42)에 형성된 연통로(73)(도 3 참조)를 개방 및 폐쇄한다. 연통로(73)는 제1 흡입 공기 실린더의 축 방향에서 피스톤(42)을 통하여 연장해서, 제1 공기 챔버 및 제2 공기 챔버가 서로 연통되도록 한다.

<체크 밸브의 배열>

체크 밸브(71)는 피스톤(42)을 통하여 연장하는 축방향 부분(74), 제2 공기 챔버(47)의 측면 상에 축방향 부분(74)의 단부에 고정된 디스크-형상의 밸브 몸체(75), 및 축방향 부분(74)을 위쪽으로 편향시키기 위한 압축 코일 스프링(76)을 포함한다. 밸브 몸체(75)는 압축 코일 스프링(76)의 스프링 력에 의해 피스톤(42)에 대항하여 밀려지며, 축방향 부분(74)에 가해지는 외부 힘없이 제2 공기 챔버(47)의 측면 상에 연통로(73)를 폐쇄한다. 밸브 몸체(75)는 연통로(73)를 폐쇄하며, 체크 밸브(71)는 제1 공기 챔버(46) 및 제2 공기 챔버(47) 사이의 연통을 차단한다.

축방향 부분(74)은 피스톤(42)의 가장 높은 부분보다 더 위쪽으로 돌출한다. 따라서, 피스톤(42)이 도 3에 도시된 위치로부터 상승할 때 그리고 상부 덮개(44) 및 피스톤(42)의 상부 단부(42b) 사이의 간격이 도 4에 도시된 것처럼 기결정된 거리(D)에 도달할 때, 축방향 부분(74)의 상부 단부(74a)는 상부 덮개(44)와 접촉하게 된다. 따라서, 도 5에 도시된 것처럼, (상술한 간극이 거리(D)보다 짧아질 때) 피스톤(42)이 도 4에 도시된 위치로부터 올라갈 때, 체크 밸브(71)는 개방된다. 체크 밸브(71)가 개방될 때, 제1 공기 챔버(46) 및 제2 공기 챔버(47)는 연통로(73)를 통하여 서로 연통한다. 본 실시 예에서, 체크 밸브(71)는 본 발명의 “밸브”에 해당한다.

도 1에 도시된 것처럼, 핸들로드(72)은 제1 흡입 공기 실린더(3)의 축에 평행하게 연장하는 두 개의 봉 본체(72a) 및 봉 본체(72a)의 상부 단부들을 연결하는 핸들(72b)을 포함한다. 봉 본체(72a)의 하부 단부는 피스톤(42)에 고정된다. 봉 본체(72a)의 다른 단부는 상부 덮개(44)를 통하여 실린더 본체(41) 외부로 돌출한다.

<주입 공기 실린더의 배열>

주입 공기 실린더(5)는 제1 및 제2 기어 챔버(31, 36)으로 새로운 그리스를 주입하기 위한 장치이다. 도 6에 도시된 것처럼, 제1 및 제2 흡입 공기 실린더(3, 4)와 본 실시 예에 따른 주입 공기 실린더(5)의 주요 차이점은 피스톤 배열이며, 나머지는 동일하다. 따라서, 제1 및 제2 흡입 공기 실린더(3, 4)와 동일한 도면 부호는 주입 공기 실린더(5)에서 동일한 부재 또는 등가의 부재를 나타내며, 이에 대한 상세한 설명은 적절하게 생략될 것이다.

주입 공기 실린더(5)의 피스톤(81)은 제1 및 제2 흡입 공기 실린더(3, 4)의 체크 밸브(71) 및 핸들로드(72)과 동일한 부재들을 포함하지 않는다. 또한, 커플러 플러그(82) 및 핸들(83)은 주입 공기 실린더(5)의 상부 덮개(44)에 부착된다. 커플러 플러그(82)는 제1 공기 챔버(46)에 연결된다.

도 1에 도시된 것처럼, 본 실시 예에 따른 그리스 교체 장치(1)는 사용 중일 때 제1 및 제2 기어 챔버(31, 36)에 연결된다. 본 실시 예에 따른 그리스 교체 장치(1)는 동시에 제1 및 제2 기어 챔버(31, 36)로부터 그리스를 빨아들일 수 있다.

자세히 도시되지 않았지만, 제1 및 제2 기어 챔버(31, 36)는 각각 산업 로봇 또는 기계 공구의 기어 속도 감속기를 수용하는 케이스들(84)에 의해서 형성된다.

케이스들(84)은 제1 및 제2 기어 챔버(31, 36)으로 그리스를 주입하기 위한 제1 및 제2 그리스 주입구(61, 62), 미 제1 및 제2 기어 챔버(31, 36)으로부터 그리스를 배출하기 위한 제1 및 제2 그리스 배출구(32, 37)을 가진다. 제1 및 제2 그리스 주입구(61, 62)는 케이스(84)의 하부에 형성된다. 제1 및 제2 그리스 주입구(61, 62)는 일반적으로 그리스 꼭지(미도시)에 탈착식으로 부착되며, 이들 그리스 꼭지에 의해서 폐쇄된다.

제1 및 제2 배출구(32, 37)는 케이스(84)의 하부에 형성된다. 그리스가 주입될 때, 제1 및 제2 기어 챔버(31, 36) 내에 공기 및 오래된 그리스는 제1 및 제2 배출구(32, 37)으로부터 배출된다.

플러그 부재들(미도시)은 일반적으로 제1 및 제2 배출구(32, 37)에 탈착식으로 부착되며, 제1 및 제2 배출구(32, 37)를 폐쇄한다.

제1 및 제2 기어 챔버(31, 36)은 제1 및 제2 배출구(32, 37) 및 그리스 주입구(61, 62)가 폐쇄될 때 밀봉된 공간들이 된다. 윤활될 부재들로서 기어들(85)은 제1 및 제2 기어 챔버(31, 36)에 수용된다. 기결정된 양의 그리스가 제1 및 제2 기어 챔버(31, 36)으로 주입된다.

<그리스 교체 방법의 구성>

다음으로, 본 발명에 따른 그리스 교체 방법이 도 2에 도시된 흐름도를 참조하여 자세히 설명될 것이다. 본 발명에 따른 그리스 교체 방법은 튜브 연결 단계(S1)로부터 수행된다. 튜브 연결 단계(S1)에서, 도 1에 도시된 것처럼, 제1 흡입 공기 실린더(3)의 커플러 소켓(23)이 제1 공기 튜브(22)에 의해서 컨트롤 박스(2)의 제1 흡입 커플러 플러그(21)에 연결된다. 그 후, 제1 흡입 공기 실린더(3)의 커플러 플러그(57)는 제1 그리스 흡입 튜브(58)에 의해서 제1 그리스 챔버(31)의 그리스 주입구(61)로 연결된다.

또한, 제2 흡입 공기 실린더(4)의 커플러 소켓(26)은 제2 공기 튜브(25)에 의해서 컨트롤 박스(2)의 제2 흡입 커플러 플러그(24)에 연결된다. 또한, 제2 흡입 공기 실린더(4)의 커플러 플러그(57)는 제2 그리스 흡입 튜브(59)에 의해서 제2 기어 챔버(36)의 그리스 주입구(62)에 연결된다. 그리스 주입구(61, 62)에 제1 및 제2 그리스 흡입 튜브(58, 59)를 연결할 때, 전용 조인트(미도시)가 그리스 주입구(61, 62)에 부착된 그리스 꼭지 대신에 연결된다. 따라서, 그리스의 유동 방향은 그리스의 유동흐름을 규정하는 그리스 꼭지의 방향과 반대이기 때문에 전용 조인트들이 사용된다.

또한, 제3 공기 튜브(28)의 일 단부는 컨트롤 박스(2)의 제1 배출 커플러 소켓(27)에 연결되며, 제3 공기 튜브의 다른 단부는 (후술될) 연결 조인트(86)를 통하여 제1 기어 챔버(31)의 제1 배출구(32)에 연결된다. 또한, 제4 공기 튜브(35)의 일 단부는 컨트롤 박스(2)의 제2 배출 커플러 소켓(35)에 연결되며, 제4 공기 튜브(35)의 다른 단부는 연결 조인트(86)를 통하여 제2 기어 챔버(36)의 제2 배출구(37)에 연결된다.

도 7에 도시된 것처럼, 연결 조인트(86)는 원위 담부에 형성된 복수의 구멍(87)을 가지는 조인트이다. 구멍들(87)은 연결 조인트(86)의 축 방향에서 볼 때 중앙부에 공기 구멍(88)으로부터 방사상으로 연장한다. 공기 구멍(88)에 연결된 일 단부 및 연결 조인트(86)의 외부 표면에서 개방하는 다른 단부는 연결 조인트(86)의 길이 방향으로 서로 이격되게 구멍들(87)은 경사져 있다. 구멍(87)의 다른 단부는 구멍의 일 단부보다 연결 조인트(86)의 원위 단부에 가깝게 위치된다.

튜브 연결 단계(S1)은 다양한 공기 튜브들이 상술한 것처럼 연결될 때 끝나며, 제1 또는 제2 흡입 공기 실린더(3 또는 4)를 포함하는 그리스 흡입 장치(91)가 컨트롤 박스에 연결된다. 본 발명에 따른 그리스 흡입 장치(91)는 제1 또는 제2 흡입 공기 실린더(3 또는 4), 체크 밸브(71), 제1 또는 제2 힙입 공기 실린더(3 또는 4)에 형성된 커플러 소켓(23 또는 26), 엘보(55), 개폐 밸브(56), 및 커플러 플러그(57)를 포함한다.

튜브 연결 단계(S1)가 상술한 것처럼 끝난 후, 흡입 단계(S2)가 수행된다.

<흡입 단계의 설명>

도 2에 도시된 것처럼, 본 실시 예에 따른 흡입 단계(S2)는 그리스 흡입 단계(S2A) 및 가압 공기 공급 단계(S2B)를 포함한다. 단계들(S2A 및 S2B)은 컨트롤 박스(2)의 제1, 제2, 제3, 및 제4 개폐 밸브(13, 15, 17, 및 19)를 개방함으로써 시작된다. 그리스 흡입 단계(S2A)은 제1 개폐 밸브(13) 및 제3 개폐 밸브(15)가 개방될 때 시작된다. 즉, 부압은 제1 및 제2 진공 이젝터(14 및 16)에서 발생되며, 공기는 제1 및 제2 흡입 공기 실린더(3 및 4) 각각의 제1 공기 챔버(46)로부터 흡입된다. 가압 공기 공급 단계(S2B)는 제2 개폐 밸브(17) 및 제4 개폐 밸브(19)가 개방될 때 시작되고, 가압 공기는 제1 및 제2 기어 챔버(31, 36)의 제1 및 제2 배출구(32, 37)로 공급된다. 이 가압 공기는 연결 조인트(86)의 복수의 구멍(87)을 통과하며, 제1 및 제2 기어 챔버(31, 36)에서 제1 및 제2 배출구(32, 37)로부터 복수 방향으로 방사상으로 배출된다.

공기가 제1 및 제2 흡입 공기 실린더(3, 4)의 제1 공기 챔버(46)로부터 빠져 나올 때, 피스톤(42)은 상승하고, 제1 및 제2 그리스 흡입 튜브(58, 59) 내의 공기는 제2 공기 챔버(47)로 빠져 나온다. 동시에, 제1 및 제2 기어 챔버(31, 36)에 오래된 그리스는 제1 및 제2 그리스 흡입 튜브(58, 59)로 공기와 함께 빠져 나온다.

도 5에 도시되었듯이, 피스톤(42)은 상부 단부(42b)가 상부 덮개(44)에 대항하여 인접할 때 정지한다. 이 상태에서, 체크 밸브(71)는 개방되며, 제2 공기 챔버(47)에 공기는 연통로(73)를 통하여 제1 공기 챔버(46)로 흡인된다. 결과적으로, 제1 및 제2 기어 챔버(31, 36)에 오래된 그리스는 제1 및 제2 그리스 흡입 튜브(58, 59)를 통하여 제2 공기 챔버(47)로 공기와 함꼐 빠져 나온다. 가압 공기는 이 상태에서 제1 및 제2 배출구(32, 37)로부터 공급되기 때문에, 오래된 그리스는 가압 공기에 의해서 밀려서 제1 및 제2 그리스 흡입 튜브(58, 59)로 유동한다. 흡입 단계(S2)를 수행할 때, 공기 유동의 길은 제1 및 제2 기어 챔버(31, 36)에서 속도 제어기를 약간 작동함으로써 변경될 수 있어, 많은 양의 오래된 그리스가 빠져나올 수 있다.

흡입 단계(S2)는 흡입할 오래된 그리스가 없어질 때까지 계속적으로 수행된다. 제2 공기 챔버(47)의 내부를 실린더 외부로부터 육안으로 확인할 수 있기 때문에, 오래된 그리스가 더 이상 흡입되지 않는 것을 용이하게 확인할 수 있다.

더 이상 오래된 그리스가 흡입되지 않으면, 컨트롤 박스(2)의 제1, 제2, 제3 및 제4 개폐 밸브(13, 15, 17, 19)를 닫음으로써 흡입 단계(S2)가 종료된다. 이와 같이 흡입 단계(S2)를 종료 한 후, 배출 목적지 변경 단계(S3)가 수행된다. 배출 목적지 변경 단계(S3)가 수행되기 전에, 주입 공기 실린더(5)의 제2 공기 챔버(47)에는 새로운 그리스가 채워진다.

<배출 목적지 변경 단계의 설명>

배출 목적지 변경 단계(S3)에서, 도 8에 도시된 바와 같이, 주입 공기 실린더(5)의 상부 덮개(44)의 커플러 플러그(82)는 제3 또는 제4 공기 튜브(28, 35)에 의하여 컨트롤 박스(2)의 제1 또는 제2 배출 커플러 소켓(27 또는 33)에 연결된다. 도 8은 커플러 플러그(82)가 제3 공기 튜브(28)에 의해 제1 배출 커플러 소켓(27)에 연결되는 상태를 도시한다. 제1 공기 튜브(22) 및 제2 공기 튜브(25) 는 흡입 단계(S2)에서만 사용되므로, 배출 대상 변경 단계(S3)에서는 제거될 수 있다.

또한, 배출 목적지 변경 단계(S3)에서, 주입 공기 실린더(5)의 하부 덮개(45)의 커플러 플러그(57)는 그리스 주입 튜브(92)에 의하여 제1 기어 챔버(31) 또는 제2 기어 챔버(36)의 그리스 주입구(61, 62)에 연결된다. 연결 조인트(86)를 제거함으로써 제1 및 제2 기어 챔버(31, 36)의 제1 및 제2 배출구(32, 37)는 대기에 노출된다.

주입 단계(S4)는 전술한 바와 같이 공기 튜브 연결 상태가 변경된 후에 수행된다.

<주입 단계의 설명>

주입 단계(S4)는 주입 공기 실린더에 연결된 컨트롤 박스(2)의 제2 개폐 밸브(17) 및 제4 개폐 밸브(19)(도 8에서, 개폐 밸브 17) 중 하나의 개방에 의해 수행된다. 이 개폐 밸브가 개방되면, 주입 공기 실린더(5)의 제1 공기 챔버(46)에 가압된 공기가 공급되고, 이 공기의 압력에 의해 피스톤(42)이 하향으로 가압되어, 새로운 그리스가 제2 공기 챔버(47)로부터 빠져 나온다. 이러한 그리스는 그리스 주입 튜브(92)를 통해 제1 또는 제2 기어 챔버(31 또는 36)로 주입된다.

새 그리스의 주입량은, 상기 제1 또는 제2 공기 흡입 실린더(3, 4) 내에 흡입되었던 이전 그리스의 양과 동일한 것이 바람직하다. 이 주입량 은 주입 공기 튜브(5) 의 원통형 부재(43) 상에 형성된 스케일(48)을 사용하여 용이하게 측정될 수 있다 .그리스 주입이 완료된 후에, 컨트롤 박스(2)의 개폐 밸브(도 8에서, 제2 개폐 밸브(17))가 폐쇄된다. 그 후, 그리스 주입 튜브(92)의 연결 목적지가 제1 기어 챔버(31) 및 제2 기어 챔버(36) 중 다른 하나의 그리스 주입구로 변경된다. 그런 다음 컨트롤 박스의 개폐 밸브를 다시 열고 다른 그리스 챔버에 새로운 그리스를 주입한다.

기결정된 정량의 새로운 그리스가 다른 기어 챔버에 주입된 후, 튜브 분리 단계(S5)가 수행된다.

<튜브 분리 단계의 설명>

튜브 분리 단계(S5)에서, 모든 공기 튜브는 제1 및 제2 흡입 공기 실린더(3, 4) 및 주입 공기 실린더(5)로부터 분리된다. 또한, 튜브 분리 단계(S5)에서, 그리스 꼭지들(nipples)(미도시)이 제1 및 제2 기어 챔버(31, 36)의 그리스 주입구(61, 62)에 부착되고, 플러그 부재들(미도시)은 제1 및 제2 배출구(32, 37)에 부착된다.

<그리스 처리 단계의 설명>

다음 그리스 처리 단계(S6)에서, 제1 및 제2 흡입 공기 실린더(3, 4) 및 주입 공기 실린더(5)는 작업자에 의해 그리스 처리장으로 이송 된다. 이러한 이송은 제1 및 제2 흡입 공기 실린더(3, 4)의 핸들(72b)과 주입 공기 실린더(5)의 핸들(83)을 파지하여 수행될 수 있다.

그리스 처리 단계(S6)는 제1 및 제2 흡입 공기 실린더(3, 4)의 하부 덮개(45)의 커플러 플러그(57)에 그리스 배출 파이프(도시되지 않음)를 연결하고, 상부 덮개(44)의 커플러 소켓(23, 26)에 가압 공기를 제공함으로써, 또는 작업자에 의해 핸들로드(72)를 아래쪽으로 밀어냄으로써 수행된다. 이와 같이 그리스 흡입 장치(91)를 작동시킴으로써, 피스톤(42)이 하강하고, 오래된 그리스가 제2 공기 챔버(47)로부터 그리스 배출관으로 배출된다.

<실시 예의 효과>

상술한 바와 같이 수행된 그리스 교체 방법에서, 제1 또는 제2 기어 챔버(31 또는 36) 내의 오래된 그리스는 흡입 단계(S2)에서 흡입에 의해 그리스 주입구(61 또는 62)로부터 배출된다. 이 단계에서, 제1 및 제2 배출구(32, 37)로부터 제1 또는 제2 기어 챔버(31 또는 36)로 공기가 유입된다. 따라서, 본 실시 예에서는, 제1 또는 제2 기어 챔버(31, 36)의 내부 압력을 과도하게 상승 시키지 않고 그리스를 배출 하기 때문에, 그리스의 배출을 용이하게 하는 그리스 교체 방법을 제공할 수 있다.

본 실시 예에 따른 흡입 단계 S2는 가압된 공기가 제1 및 제2 배출구(32, 37)로부터 제1 및 제2 기어 챔버(31, 36)로 공급된 상태에서 수행된다. 이에 따라, 제1 및 제2 기어 챔버(31, 36) 내의 오래된 그리스를 가압 공기에 의해 밀어낼 수 있기 때문에, 오래된 그리스의 배출을 보다 용이하게 하는 그리스 교체 방법을 제공할 수 있다.

본 실시 예에 따른 흡입 단계(S2)에서, 가압 공기는 제1 및 제2 배출구(32, 37)로부터 제1 및 제2 기어 챔버(31, 36)에서 복수의 방향으로 제공된다(blown off). 가압된 공기가 기어 챔버의 넓은 범위에 공급되기 때문에, 가압된 공기의 압력 이 전달 된 그리스의 양은 증가한다. 이에 따라 오래된 그리스의 배출량을 더욱 증가시킬 수 있는 그리스 교체 방법을 제공할 수 있다.

본 실시 예에 있어서, 그리스의 흡입 장치(91)에 부압(negative pressure)이 부압원으로서, 제1 또는 제2 진공 이젝터(14, 16)로부터 제1 공기 챔버(46)로 도입된다. 결과적으로, 피스톤(42)이 상승하고, 공기와 그리스는 제1 및 제2 기어 챔버(31, 36)로부터 흡입된다.

체크 밸브(71)는 피스톤(42)이 올라감에 따라 열리고, 제1 및 제2 기어 챔버들(31, 36) 내의 오래된 그리스는 공기와 함께 제2 공기 챔버(47) 내로 흡입된다. 제2 공기 챔버(47)에 흡입된 오래된 그리스는 피스톤(42)을 포함하는 제2 공기 챔버(47)의 벽에 부착되어 제2 공기 챔버(47)에 저장된다. 이 오래된 그리스는 피스톤(42)이 상술한 방향과 반대 방향으로 이동할 때, 제2 공기 챔버(47)로부터 배출된다.

따라서, 본 실시 형태에 따른 그리스 흡착 장치(91)는 오래된 그리스를 일시적으로 저장하는 기능과 오래된 그리스를 배출하는 기능을 가지므로, 오래된 그리스를 만지지 않고도 제1 및 제2 기어 챔버(31, 36) 내의 오래된 그리스를 교체할 수 있다.

본 실시 예에 따른 피스톤(42) 은 제1 및 제2 흡입 공기 실린더(3, 4)의 축에 평행한 핸들로드(72)를 갖는다. 핸들로드(72)는 실린더 본체(41)의 일 단부에 위치된 상부 덮개(44)를 통해 실린더 본체(41)의 외부로 돌출하며, 돌기 측 단부에서 손잡이(72b)를 갖는다.

따라서, 본 실시 예에서는, 작업자는 핸들로드(72)의 손잡이(72b)를 잡음으로써, 제1 및 제2 흡입 공기 실린더(3, 4) 및 주입 공기 실린더(5)를 운반할 수 있다. 또한, 핸들로드(72)를 실린더 본체(41) 내로 밀어 넣음으로써, 제1 및 제2 흡입 공기 실린더(3, 4) 내의 오래된 그리스 가 제2 공기 챔버(47)로부터 배출된다.

따라서, 본 실시 예는 오래된 그리스를 폐기할 때 작업을 용이하게 하는 그리스 흡입 장치를 제공할 수 있다.

본 실시 예에서 제1 및 제2 흡입 공기 실린더(3, 4)의 피스톤(42)이 끼워 맞춰지는 원통형 부재(43)는 투명한 재료로 형성된다. 따라서, 제1 기어 챔버(31) 및 제2 기어 챔버(36)로부터 흡입된 오래된 그리스를 육안으로 확인할 수 있으므로, 작업자는 흡입 작업의 종료 타이밍을 용이하게 판별할 수 있다. 이로써, 흡입 작업이 불필요하게 연장되는 것을 방지할 수 있기 때문에, 그리스 교체가 효율적으로 수행될 수 있다.

<제2 실시 예>

본 발명에 따른 그리스 교체 방법은 그리스의 점도가 감소하고 그리스의 흡입이 용이하게 되도록 기어 챔버에서 오래된 그리스의 온도를 상승시키는 공정을 수행함으로써 수행될 수 있다 .이 처리가 수행되는 양태에 관해, 도 9 및 도 10을 참조하여 설명한다. 도 1 내지 도 8을 참조하여 설명한 부재와 동일 또는 동등한 부재는, 도 9 및 도 10에서 동일한 부호로 표시되어 있으며, 그 상세한 설명을 생략한다.

도 9에 도시된 그리스 교체 장치(101)는 가압 공기를 공급하는 구성을 제외하고는 도 1에 도시된 그리스 교체 장치(1)와 동일한 구성을 갖는다 .그리스 교체 장치(101)에서, 가압된 공기를 가열하는 히터(102)는 제3 및 제4 공기 튜브들(28, 35) 각각을 따라 중간에 형성되어, 제1 및 제2 기어 챔버들(31, 36)에 가압 공기를 제공한다.

전기가 공급되면, 히터(102)는 온도가 상승하여 소정 온도로 제3 및 제4 공기 튜브(28, 35)를 통과하는 가압된 공기를 가열한다. 상승된 가압 공기는 제1 및 제2 기어 챔버(31, 36)에 공급되어 오래된 그리스에 불어 넣어져, 오래된 그리스의 온도가 상승한다. 또한, 가압 공기의 유입으로 인하여, 제1 및 제2 기어 챔버(31, 36)의 온도가 상승함에 따라 그리스 온도가 상승한다. 온도가 약 20도가 될 때, 일반적으로 그리스의 유동성이 상승하는 것으로 알려져 있다. 따라서, 가압 공기를 가열함으로써 그리스의 온도를 약 20도로 상승시킬 수 있는 장치가 히터(102)로서 사용될 수 있다.

상술한 바와 같이 히터(102)를 사용할 때의 그리스 교체 방법을 도 10을 참조하여 설명한다. 도 2에 도시된 그리스 교체 방법과는 달리, 본 실시 예에 따른 그리스 교체 방법 은 히터(102)를 사용하면서 가압 공기를 공급하는 흡입 단계(S21)를 포함한다. 이 그리스 교체 방법에서, 흡입 단계(S21) 이외의 단계의 내용은 도 2에 도시된 그리스 교체 방법의 내용과 동일하다. 본 실시 예에 따른 흡입 단계(S21)는 가열 단계(S2C)를 갖는다. 가열 단계(S2C)는 가압 공기 공급 단계(S2B)에 포함되며, 가압 공기를 공급하는 과정에서 항상 수행된다. 가열 단계(S2C)에서, 히터(102)에 전기가 공급되고, 히터(102)는 전술한 바와 같이 가압된 공기를 소정 온도로 가열한다.

본 실시 예에 개시된 바와 같이, 가열된 가압 공기가 제1 및 제2 기어 챔버(31, 36)에 공급되면, 제1 및 제2 기어 챔버(31, 36) 내의 오래된 그리스의 온도가 상승시키고 점도를 감소시켜, 그리스의 흡입을 가능하게 만든다.

따라서, 본 실시 예는 오래된 그리스의 배출을 보다 용이하게 하여 그리스 교체 효율이 높은 그리스 교체 방법을 제공할 수 있다.

<제3 실시 예>

본 발명에 따른 그리스 교체 방법은 오래된 그리스를 기어 챔버에서 용해시켜 그리스의 흡입을 용이하게 하는 공정을 수행할 수 있다. 이 처리를 행하는 형태에 관해, 도 11 및 도 12를 참조하여 설명한다. 도 1 내지 도 8을 참조하여 설명한 부재와 동일 또는 동등한 부재는, 도 11 및 도 12에서 동일한 부호를 붙이며, 그 상세한 설명은 적절히 생략한다.

도 11에 도시된 그리스 교체 장치(111)는 가압 공기를 공급하는 구성을 제외하고는 도 1에 도시 된 그리스 교체 장치(1)와 동일한 구성을 갖는다 .그리스 교체 장치(111)에서, 용매 공급 장치(112)는 제1 및 제2 기어 챔버들(31, 36)에 가압 공기를 공급하기 위한 제3 및 제4 공기 튜브(28, 35)의 중간 부분에 연결된다.

용매 공급 장치(112)는, 연통 파이프(113, 114)에 의해 제3 및 제4 공기 튜브(28, 35)의 중간 부분에 연결되는 하류 단부를 갖는 개폐 밸브(115)와, 상기 개폐 밸브(115)의 상류 단부에 연결되는 용매 탱크(116)를 포함한다. 용매 탱크(116)에는 그리스를 용해시키는 용매(117)가 저장되어 있다. 개폐 밸브(115)가 열리면, 용매(117)는 연통 파이프(113, 114)를 통해 제3 및 제4 공기 튜브 내로 흐른다. 본 실시 예에서, 용매(117)는 중력에 의해 제3 및 제4 공기 튜브(28, 35)로 유입되고, 또한 튜브(28, 35)를 통해 제1 및 제2 기어 챔버(31, 36)로 유입된다.

상술한 바와 같은 용매(117)를 사용하는 경우의 그리스 교체 방법에 대해서 도 12를 참조하여 설명한다. 도 2에 도시된 그리스 교체 방법 과는 달리, 본 실시 예에 따른 그리스 교체 방법 은 용매(117)에 의해 용해된 그리스를 흡입하는 흡입 단계(S22)를 포함한다. 이 그리스 교체 방법에서 흡입 단계(S22) 이외의 단계의 내용은 도 2에 도시된 그리스 교체 방법의 내용과 동일하다.

본 실시 예에 따른 파이프 연결 단계(S1)는 용매 공급 장치(112)가 연결된 제3 및 제4 공기 튜브(28, 35)를 사용하여 수행된다.

도 12에 도시 된 바와 같이, 본 실시 예에 따른 흡입 단계(S22)는 용해 단계(P1), 그리스 흡입 단계(S2A), 및 가압 공기 공급 단계(S2B)를 포함한다. 용해 단계(P1)는 용매 주입 단계(P2), 감속기 작동 단계(P3), 및 유지 단계(P4)를 포함한다. 용해 단계(P1)에서, 그 후 용매 주입 단계(P2)가 먼저 수행되고, 감속기 작동 단계(P3) 및 유지 단계(P4)가 순서대로 수행된다. 용매 주입 단계(P2)는 개폐 밸브(115)를 개방함으로써 개시된다. 여기서, 개폐 밸브(115)는 제3 및 제4 공기 튜브(28, 35)에 가압 공기가 공급되지 않은 상태에서 개방된다.

용매 주입 단계(P2)에서, 용매(117)는 연통 파이프(113, 114)를 통해 용매 탱크(116)로부터 제3 및 제4 공기 튜브(28, 35)에 주입된다. 용매(117)는 제3 및 제4 공기 튜브(28, 35)로부터 제1 및 제2 기어 챔버(31, 36)로 유입된다. 이 상태에서의 용매(117)의 유속은 제1 및 제2 기어 챔버(31, 36)가 용매(117)로 채워지도록 설정된다. 제1 및 제2 기어 챔버(31, 36)가 용매(117)로 채워지면, 제1 및 제2 기어 챔버(31, 36) 내의 오래된 그리스가 용해되어 유동적으로 바뀐다.

감속기 작동 단계(P3)에서, 제1 및 제2 기어 챔버(31, 36) 내의 감속기는 소정 시간 동안 작동 한다. 감속기가 작동할 때, 용매(117)는 감속기 내의 윤활이 필요한 거의 모든 영역에서 오래된 그리스를 용해시킨다.

유지 단계(P4)에서, 제1 및 제2 기어 챔버(31, 36)로 용매(117)가 주입되는 상태가 소정 시간 유지된다. 유지 단계(P4)를 수행하는 경우, 용매(117)는 제1 및 제2 기어 챔버(31, 36) 내의 오래된 그리스를 용해시키고, 액체 상태 또는 매우 유동 가능한 상태가 된다. 이와 같은 상태의 그리스는 그리스 흡입 단계(S2A)에서 용이하게 흡입된다.

<제4 실시 예>

용매에 의해 기어 챔버 내의 그리스를 용해시키는 과정을 수행하는 그리스 교체 방법이 또한 도 13에 도시된 바와 같이 수행될 수 있다. 도 1 내지 도 8 및 도 11을 참조하여 설명한 부재와 동일 또는 동등한 부재는, 도 13에서 동일한 부호를 붙이고 상세한 설명은 적절히 생략한다.

본 실시 예에 따른 그리스 교체 방법은 도 11에 도시된 그리스 교체 장치(111)를 사용하여 수행될 수 있다. 이 그리스 교체 방법을 효율적으로 수행하기 위해서는, 그리스 교체 장치(111)의 용매 공급 장치(112)에 용매 펌프(도시하지 않음)를 접속하는 것이 바람직하다. 이 용매 펌프는 연통 파이프(113, 114)로부터 제3 및 제4 공기 튜브(28, 35) 내의 가압 공기의 압력에 대항하여, 제3 및 제4 공기 튜브(28, 35)에 용매(117)를 공급한다.

도 2에 도시된 그리스 교체 방법과는 달리, 본 실시 예에 따른 그리스 교체 방법 은 가압된 공기 및 용매를 제1 및 제2 기어 챔버(31, 36)에 동시에 공급하는 흡입 단계(S23)를 포함한다. 이 그리스 교체 방법에서, 흡입 단계(S23) 이외의 단계의 내용은 도 2에 도시 된 그리스 교체 방법의 내용과 동일하다.

본 실시 예에 따른 흡입 단계(S23)는 용해 단계(S2D)를 갖는다. 용해 단계(S2D)는 가압 공기 공급 단계(S2B)에 포함되며, 가압 공기를 공급하는 과정에서 항상 수행된다. 용해 단계(S2D)에서, 그리스를 용해하는 용매(117)는 중력 또는 용매 펌프에 의해 제3 및 제4 공기 튜브(28, 35)로 공급되며, 가압 공기와 혼합된다.

용매와 혼합된 이 가압 공기는 제3 및 제4 공기 튜브(28, 35)를 통해 제1 및 제2 기어 챔버(31, 36)로 흐르고, 이 기어 챔버들(31, 36) 내의 오래된 그리스와 만나게 된다. 용매(117)는 오래된 그리스에 부착되어 용해됨으로써 유동성을 갖게 하여, 오래된 그리스는 가압 공기에 의해 쉽게 밀려나고, 그리스 주입구들(61, 62)로부터 흡입되어, 결국 제1 및 제2 기어 챔버(31, 36) 외부로 배출된다.

제1 및 제2 기어 챔버(31, 36) 내의 그리스의 상태는 본 실시 예에서 용매(117)를 사용함으로써 액상 또는 높은 유동성을 갖는 상태로 변경될 수 있다. 이렇게 하면 오래된 그리스를 쉽게 흡입할 수 있다.

이상 설명한 각 실시 형태에 있어서의 그리스 흡입 장치(91)는 제1 및 제2 기어 챔버(31, 36)로부터 오래된 그리스를 동시에 흡입하기 위해 제1 및 제2 흡입 공기 실린더(3, 4)를 포함한다. 그러나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 흡입 공기 실린더의 수를 적절하게 변경할 수 있다.

또한, 상술한 각 실시 예에서는 주입 공기 실린더(5)를 사용하여 새로운 그리스를 주입하는 예를 개시하고 있으나, 새로운 그리스는 그리스 건을 사용하여 주입될 수도 있다.

또한, 진공 이젝터(14, 16)가 부압을 발생시키는 예가 상술한 각 실시 예에 개시되어 있으나, 부압 소스는 이에 국한되지 않으며, 예를 들어 전기 진공 펌프를 사용할 수도 있다.

1, 101, 111 ... 그리스 교체 장치
3 ... 제1 흡입 공기 실린더
4 ... 제2 흡입 공기 실린더
23, 26 ... 커플러 소켓(제1 연결 부재)
31 ... 제1 기어 챔버
32 ... 제1 배출구
36 ... 제2 기어 챔버
37 ... 제2 배출구
61, 62 ... 그리스 주입구
41 ... 실린더 본체
42 ... 피스톤
44 ... 상부 덮개(일 단부 벽)
45 ... 하부 덮개(타 단부 벽)
46 ... 제1 공기 챔버
47 ... 제2 공기 챔버
55 ... 엘보(제2 연결 부재)
56 ... 개폐 밸브(제2 연결 부재)
57 ... 커플러 플러그(제2 연결 부재)
71 ... 체크 밸브
73 ... 연통로
84 ... 케이스
91 ... 그리스 흡입 장치
S2, S21, S22 ... 흡입 단계
S2C ... 가열 단계
S2D ... 용해 단계
S4 ... 주입 단계
P1 ... 용해 단계

Claims

원통형 부재 및 원통형 부재의 양 단부를 폐쇄하는 벽들을 포함하는 실린더 본체, 및 제1 공기 챔버 및 제2 공기 챔버로 실린더 본체를 분할하는 피스톤을 포함하는 공기 실린더;
실린더 본체의 일 단부에서 벽과 피스톤 사이의 간근이 기결정된 거리보다 짧을 때 제1 공기 챔버 및 제2 공기 챔버가 서로 연통하도록 구성되며, 기결정된 거리이상 일 때 제1 공기 챔버 및 제2 공기 챔버가 차단되도록 구성되는, 피스톤 내에 형성된 밸브;
제1 공기 챔버 및 제2 공기 챔버 중 하나와 부압 원을 연결하도록 구성된 실린더 본체의 일 단부 상의 벽에 형성된 제1 연결 부재; 및
제1 공기 챔버 및 제2 공기 챔버 중 다른 하나와 그리스가 주입되는 케이스의 그리스 주입구를 연결하도록 구성되고 실린던 본체의 다른 단부의 벽에 형성된 제2 연결 부재; 를 포함하는 그리스 흡입 장치.
제 1 항에 있어서,
케이스는 그리스를 배출하도록 구성된 배출구를 포함하며,
가압 공기를 공급하도록 구성된 가압 공기 공급 장치는 배출구에 연결되는 그리스 흡입 장치.
제 2 항에 있어서,
가압 공기 공급 장치는 기결정된 온도로 가압 공기를 가열하도록 구성된 가열기를 포함하는 그리스 흡입 장치.
제 1 항에 있어서,
케이스는 그리스를 배출하도록 구성된 배출구를 포함하며,
그리스를 용해하는 용매를 공급하는 용매 공급 장치가 배출구와 연결되는 그리스 흡입 장치.
제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
피스톤은 공기 실린더의 축과 평행한 핸들로드를 포함하며,
핸들로드는 실린더 본체의 일 단부의 벽을 통하여 실린더 본체 밖으로 돌출하며, 돌출부 측 단부에 핸들을 포함하는 그리스 흡입 장치.
제 4 항에 있어서,
피스톤이 끼워지는, 실린더 본체의 원통형 부분은 투명 재료로 형성되는 그리스 흡입 장치.
제 5 항에 있어서,
피스톤이 끼워지는, 실린더 본체의 원통형 부분은 투명 재료로 형성되는 그리스 흡입 장치.
제 1 항에 따른 그리스 흡입 장치를 사용하여 케이스에서 그리스를 교체하는 그리스 교체 방법으로서,
상기 케이스는:
윤활될 부재로서의 기어를 수용하는 밀봉 가능한 기어 챔버;
기어 챔버에 그리스를 주입하도록 구성된 그리스 주입구; 및
기어 챔버에서 그리즈를 배출하도록 구성된 그리스 배출구; 를 포함하며,
상기 방법은:
배출구가 개방되며 그리스 주입구로부터 기어 챔버 내에 그리스를 빨아 들이고, 그리스를 케이스 외부로 배출하는 흡입 단계; 및
그리스 주입구로 새로운 그리스를 주입하고 새로운 그리스를 기어에 공급하는 주입 단계; 에 의해서 실행되는 그리스 교체 방법.
제 8 항에 있어서,
흡입 단계는 가압 공기가 배출구로부터 기어 챔버에 주입된 상태에서 수행되는 그리스 교체 방법.
제 9 항에 있어서,
흡입 단계는 기결정된 온도까지 가압 공기를 가열하는 가열 단계를 포함하는 그리스 교체 방법.
제 9 항에 있어서,
흡입 단계는 용매에 의해서 기어 챔버에 그리스를 용해하는 용해 단계를 포함하는 그리스 교체 방법.
제 9 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,
가압 공기는 배출구로부터 기어 챔버 내의 복수의 방향으로 제공되는 그리스 교체 방법.