KR102141668B1 - 블루베리 선별장치 - Google Patents

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KR102141668B1
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Abstract

본 발명의 목적은 블루베리가 벨트를 타고 이동되면서 크기별로 선별되는 과정에서 블루베리의 손상을 방지할 수 있는 블루베리 선별장치를 제공한다.
이러한 본 발명은 블루베리를 공급할 수 있는 블루베리 공급부; 상기 블루베리 공급부로부터 공급되는 블루베리를 일측으로 이동시키면서 블루베리를 크기별로 선별하는 블루베리 선별부; 상기 블루베리 선별부에서 크기별로 선별된 블루베리를 배출하는 블루베리 제1 배출부; 및 상기 블루베리 선별부에서 선별되지 않고 계속 이동되는 블루베리를 배출하는 블루벨리 제2 배출부;를 포함하고, 상기 블루베리 선별부는: 크기가 작은 블루베리를 선별하는 제1 선별부와, 크기가 중간이 블루베리를 선별하는 제2 선별부, 및 크기가 큰 블루베리를 선별하는 제3 선별부를 포함하며, 상기 제1 내지 제3 선별부는 높이 차이가 나도록 단차지게 순차적으로 설치되는 것을 특징으로 한다.

Description

블루베리 선별장치{Blueberry sorting device}
본 발명은 블루베리 선별장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 블루베리가 벨트를 타고 이동되는 과정에서 크기별로 선별되고 블루베리의 손상을 방지할 수 있는 블루베리 선별장치에 관한 것이다.
일반적으로 출하되는 블루베리를 크기별로 선별하기 위해서는 사람이 직접 눈으로 보아 블루베리의 크기에 따라 선별하여 구분하는 방법을 사용하였으나, 이 경우 작업 시간이 오래 걸리고, 블루베리를 정확한 크기대로 선별하기 어려운 단점이 있다.
이러한 단점을 해결하기 위한 방법으로 하기의 특허문헌들이 개시되어 있다.
특허문헌1의 대한민국 특허 등록번호 10-1233242호는, 선별공이 주벽에 형성된 원통형 선별드럼을 기체에 다단으로 이격되게 장착하여 회전시키고, 선별드럼과 선별드럼 사이에 안내경사판을 설치하여 선별드럼표면과 경사안내판으로 과일을 공급하여 선별드럼표면을 따라 이동하는 과일이 해당 선별구멍을 통과하여 드럼 내부에 투입되면, 드럼내부에 배치한 수집통으로 낙하하여 수집통의 바닥에 형성한 경사면을 따라 외부로 흘러나오는 구성으로 되어 있다.
그러나, 특허문헌1은 회전하고 있는 선별 드럼 표면에 과일이 닿으면 순간적으로 마찰압력이 발생하면서 슬립이 발생하여 표면이 손상되기 쉽고, 선별구멍을 통해 선별드럼 내부에 투입되면 수집통과 또 한번 마찰되므로 마찰충격을 많이 받게 되고, 이로 인해 과일 손상이 발생하는 문제가 있으며, 선별드럼과 경사안내판의 경계부에 과일이 끼이는 현상이 발생하는 불편이 있다.
또한, 특허문헌2의 대한민국 특허 공개번호 10-2014-0038006호는, 상면이 평면으로 되어 선별 구멍이 형성된 삼각형의 회전형 선별 벨트를 단계적으로 배치하여 삼격형으로 된 내부에 수집통을 장착하여, 선별벨트의 선별구멍을 통해 선별벨트 내부로 떨어지는 과일이 호퍼 형상으로 된 수집통으로 떨어져서 모인 다음, 수집통 일측으로 형성된 배출구로 배출되는 구성의 블루베리 자동선별기의 구조이다.
그러나 특허문헌2는 벨트의 선별구멍 혹은 벨트 사이에 과일이 끼이게 되는 일이 잦아 과일이 손상되는 등의 문제점이 있다.
국내 특허 등록번호 10-1233242호, 과실 손상방지 기능을 갖는 블루베리 선별기. 국내 특허 공개번호 10-2014-0038006호, 블루베리 자동 선별장치. 국내 실용신안 공개번호 20-2010-0004424호, 블루베리 선별기. 국내 특허 공개번호 10-2019-0116891호, 완충 작용이 탁월한 벨트형 과일 선별기.
본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 블루베리가 벨트를 타고 이동되면서 크기별로 선별되는 과정에서 블루베리의 손상을 방지할 수 있는 블루베리 선별장치를 제공하는데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 블루베리 선별장치로서, 블루베리를 공급할 수 있는 블루베리 공급부; 상기 블루베리 공급부로부터 공급되는 블루베리를 일측으로 이동시키면서 블루베리를 크기별로 선별하는 블루베리 선별부; 상기 블루베리 선별부에서 크기별로 선별된 블루베리를 배출하는 블루베리 제1 배출부; 및 상기 블루베리 선별부에서 선별되지 않고 계속 이동되는 블루베리를 배출하는 블루벨리 제2 배출부;를 포함하고, 상기 블루베리 선별부는: 크기가 작은 블루베리를 선별하는 제1 선별부와, 크기가 중간이 블루베리를 선별하는 제2 선별부, 및 크기가 큰 블루베리를 선별하는 제3 선별부를 포함하며, 상기 제1 내지 제3 선별부는 높이 차이가 나도록 단차지게 순차적으로 설치되는 것이 바람직하다.
상기 블루베리 공급부에는: 블루베리를 투입할 수 있는 블루베리 공급호퍼; 상기 블루베리 공급호퍼의 하부에 설치되어 공급되는 블루베리를 일측으로 이송시킬 수 있도록 제1 구동모터에 의해 무한궤로로 회전하는 블루베리 이송컨베이어; 상기 블루베리 이송컨베이어의 상부에 소정 간격을 이루며 상기 블루베리 이송컨베이어를 가로지르는 형태로 상기 블루베리 공급호퍼 측에 설치되어 상기 블루베리 공급호퍼로부터 상기 블루베리 이송컨베이어로 공급되는 블루베리를 상기 블루베리 이송컨베이어 상에 펼쳐주는 블루베리 펼침 브러쉬; 및 상기 블루베리 펼침 브러쉬에 의해 상기 블루베리 이송컨베이어 위에 펼쳐진 상태로 이송되는 블루베리가 상기 선별부로 이동될 수 있도록 상기 블루베리 이송컨베이어의 단부에서 상기 선별부 측으로 하향 경사지게 설치되는 블루베리 가이드부;를 포함하는 것이 바람직하다.
이때, 블루베리 가이드부는 안내경사판으로 세로로 일정 간격으로 홈이 형성되어 있으며, 상기 홈 사이로 이물질(먼지, 나뭇잎, 흙 등)을 시로크 팬으로 흡수하여 방출하는 것이 바람직하다. 즉, 팬으로 이물질을 빨아들여 제거한 후, 제1 선별부로 이송한다.
상기 제1 선별부와 제2 선별부 및 제3 선별부는 각각, 사각형 틀체로 이루어지며, 하단에는 높낮이 조절부가 구비되어 높낮이를 조절할 수 있는 제1 내지 제3 선별기 본체; 상기 제1 내지 제3 선별기 본체에 각각 설치되는 제2 내지 제4 구동모터; 상기 제2 내지 제4 구동모터에 의해 회전되도록 상기 제1 내지 제3 선별기 본체의 상부 일측 단부에 위치되도록 설치되는 제1 내지 제3 구동롤러; 상기 제1 내지 제3 구동롤러의 반대측에 위치되도록 상기 제1 내지 제3 선별기 본체의 상부 타측 단부에 설치되는 제1 내지 제3 종동롤러; 상기 제1 내지 제3 구동롤러와 제1 내지 제3 종동롤러의 하부에 위치되도록 설치되는 제1 내지 제3 장력유지롤러; 및 상기 제1 내지 제3 구동롤러와 제1 내지 제3 종동롤러 및 제1 내지 제3 장력유지롤러의 외면을 감싸도록 무한궤도 형상으로 설치되어 블루베리를 일측으로 이송시키면서 블루베리를 크기별로 선별할 수 있는 제1 내지 제3 선별구멍들이 형성되되, 상기 제1 내지 제3 선별구멍들은 제1 선별부와 제2 선별부 및 제3 선별부에 각각 상호 다른 직경을 갖도록 형성된 제1 내지 제3 선별벨트;를 포함하고, 상기 제1 내지 제3 선별벨트는 상호 인접하는 단부와 단부가 겹쳐지게 설치되어 높이 차이 나도록 단차지게 순차적으로 설치되고, 상기 제1 내지 제3 선별벨트의 내측에 상기 블루베리 제1 배출부가 구비되어 선별된 블루베리를 배출하는 것이 바람직하다.
상기 제1 내지 제3 선별벨트는 PVC 혹은 우레탄 중 어느 하나로 이루어지고, 제1 내지 제3 선별구멍은 허니콤 형상으로 이루어지는 것이 바람직하다.
상기 제1 선별부와 제2 선별부 및 제3 선별부에는 각각, 블루베리가 공급되는 일측단으로 상기 제1 내지 제3 구동롤러가 배치되도록 설치되고, 타측단으로 제1 내지 제3 종동롤러가 배치되도록 설치되며, 상기 제1 내지 제3 종동롤러에 인접하는 제1 내지 제3 선별벨트의 경로상에 배치되도록 설치되며, 상기 제1 내지 제3 선별벨트의 내부면을 외측 상부로 밀어주는 역할을 하여 상기 제1 내지 제3 선별벨트에 형성된 제1 내지 제3 선별구멍들을 통해 선별되지 못하고 제1 내지 제3 선별구멍들에 끼인 블루베리가 자동으로 빠질 수 있도록 하는 제1 내지 제3 블루베리 끼임방지롤러;를 더 포함하는 것이 바람직하다.
상기 블루베리 제1 배출부는: 상기 제1 선별부와 제2 선별부 및 제3 선별부의 각각에 구비되는 제1 내지 제3 선별벨트의 내측으로 설치되며, 상기 제1 내지 제3 선별벨트의 제1 내지 제3 선별구멍을 통과하여 낙하되는 선별된 블루베리를 상기 제1 내지 제3 선별벨트에 직교하는 방향으로 배출시킬 수 있도록 제5 내지 제7 구동모터에 의해 무한궤도로 회전하는 PVC 타포린 재질의 제1 내지 제3 배출컨베이어;를 포함하는 것이 바람직하다.
상기 제1 내지 제3 선별벨트에서 제2 선별벨트의 구동롤러는 제1 선별벨트의 종동롤러 하부에서 내측으로 8cm 이상 들어가고, 제2 선별벨트 구동롤러는 제2 선별벨트의 구동롤러 아래에서 내측으로 8cm 이상 들어가서 조립됨으로 가이브부(경사안내판) 없이 다음 선별부로 이송함을서 가이드부에 블루베리 끼임 방지와 과일이 손상되지 않는 것이 바람직하다.
상기 블루베리 제1 배출부에는: 상기 제1 내지 제3 배출컨베이어와 제1 내지 제3 선별벨트의 사이에 설치되어 상기 제1 내지 제3 선별벨트의 제1 내지 제3 선별구멍을 통과하여 낙하되는 선별된 블루베리를 상기 제1 내지 제3 배출컨베이어로 가이드하는 제1 내지 제3 선별 가이드호퍼;를 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명에 따른 블루베리 선별장치에 의하면, 선별벨트와 선별벨트의 단부가 서로 겹쳐지는 형태로 단차지게 설치하여 블루베리가 선별벨트에서 선별벨트로 이동될 때 블루베리의 손상을 최대한 방지할 수 있는 효과가 있다.
즉, 본 발명은 종래기술과 같이 선별벨트와 선별벨트의 사이에 가이드부를 구비하지 않음으로, 블루베리가 선별벨트에서 선별벨트로 옮겨갈 때 가이드부를 거치지 않음으로 블루베리가 가이드부에 끼어서 블루베리가 깨지는 것과 마찰되어 손상되는 것을 방지하여 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 블루베리 선별장치의 블록도이고,
도 2는 본 발명에 따른 블루베리 선별장치의 구조를 개략적으로 나타낸 도면이고,
도 3은 본 발명에 따른 블루베리 선별장치에 구비되는 블루베리 선별부의 제1 선별부와 제2 선별부 및 제3 선별부가 분리된 상태를 개략적으로 나타낸 도면이고,
도 4는 본 발명에 따른 블루베리 선별장치에 구비되는 블루베리 제1 배출부를 개략적을 나타낸 도면이고,
도 5는 본 발명에 따른 블루베리 선별장치에 구비되는 블루베리 제1 배출부의 다른 실시예를 개략적으로 나타낸 도면이고,
도 6은 본 발명에 따른 블루베리 선별장치에 구비되는 제1 내지 제3 선별벨트에 형성된 제1 내지 제3 선별구멍의 일예를 보인 도면이고,
도 7은 본 발명에 따른 블루베리 선별장치의 실물 사진이고,
도 8 내지 도 9는 본 발명에 따른 블루베리 선별장치의 선별부를 보인 실물 사진이고,
도 10은 본 발명에 따른 블루베리 선별장치에 구비되는 블루베리 공급부를 보인 실물 사진이다.
이하에서는, 첨부된 도면을 참고하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하기로 한다.
본 발명의 설명에 앞서, 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며, 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.
또한, 본 발명의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본 명세서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
첨부된 도 1은 본 발명에 따른 블루베리 선별장치의 블록도이고, 도 2는 본 발명에 따른 블루베리 선별장치의 구조를 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 3은 본 발명에 따른 블루베리 선별장치에 구비되는 블루베리 선별부의 제1 선별부와 제2 선별부 및 제3 선별부가 분리된 상태를 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 4는 본 발명에 따른 블루베리 선별장치에 구비되는 블루베리 제1 배출부를 개략적을 나타낸 도면이고, 도 5는 본 발명에 따른 블루베리 선별장치에 구비되는 블루베리 제1 배출부의 다른 실시예를 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 6은 본 발명에 따른 블루베리 선별장치에 구비되는 제1 내지 제3 선별벨트에 형성된 제1 내지 제3 선별구멍의 일예를 보인 도면이고, 도 7은 본 발명에 따른 블루베리 선별장치의 실물 사진이고, 도 8 내지 도 9는 본 발명에 따른 블루베리 선별장치의 선별부를 보인 실물 사진이고, 도 10은 본 발명에 따른 블루베리 선별장치에 구비되는 블루베리 공급부를 보인 실물 사진이다.
이들 도면에 도시되어 있는 바와 같이, 본 발명에 따른 블루베리 선별장치 에는 블루베리 공급부(110)가 구비되는 것이 바람직하다.
상기 블루베리 공급부(110)는 블루베리를 공급할 수 있는 구성으로, 블루베리를 투입할 수 있도록 블루베리 공급호퍼(112)가 설치되고, 상기 블루베리 공급호퍼(112)의 하부에는 블루베리 이송컨베이어(114)가 설치되어, 상기 블루베리 공급호퍼(112)를 통해 공급되는 블루베리를 상기 블루베리 이송컨베이어(114)에 의해 일측으로 이동시킬 수 있도록 구성된다.
이때, 상기 블루베리 이송컨베이어(114)는 제1 구동모터(113)에 의해 무한궤로로 회전하도록 설치되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 블루베리 이송컨베이어(114)의 상부에는 블루베리 펼침 브러쉬(116)가 소정 간격을 이루며 상기 블루베리 이송컨베이어(114)를 가로지르는 형태로 설치되는 것이 바람직하다.
이때, 상기 블루베리 펼침 브러쉬(116)는 블루베리 공급호퍼(112) 측에 설치되어 상기 블루베리 공급호퍼(112)로부터 상기 블루베리 이송컨베이어(114)로 공급되어 이송되는 뭉쳐진 블루베리를 상기 블루베리 이송컨베이어(114) 상에 펼쳐줄 수 있다.
또한, 상기 블루베리 펼침 브러쉬(116)에 의해 상기 블루베리 이송컨베이어(114) 위에 펼쳐진 상태로 이송되는 블루베리는 후술하는 선별부로 이동될 수 있도록 상기 블루베리 이송컨베이어(114)의 단부에서 선별부 측으로 하향 경사지게 블루베리 가이드부(118)가 설치되는 것이 바람직하다.
이때, 블루베리 가이드부(118)는 안내경사판으로 세로로 일정 간격으로 홈이 형성되어 있어 상기 홈 사이로 이물질을 시크로팬으로 흡수하여 방출하는 것이 바람직하다.
도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 블루베리 공급장치에는 블루베리 선별부(120)가 구비되는 것이 바람직하다.
상기 블루베리 선별부(120)는 블루베리 공급부(110)로부터 공급되는 블루베리를 일측으로 이동시키면서 블루베리를 크기별로 선별할 수 있는 구성을 갖는다.
이러한 블루베리 선별부(120)는 크기가 작은 블루베리를 선별하는 제1 선별부(120A)와, 크기가 중간이 블루베리를 선별하는 제2 선별부(120B), 및 크기가 큰 블루베리를 선별하는 제3 선별부(120C)를 포함하는 것이 바람직하다.
이때, 상기 제1 내지 제3 선별부(120C)는 높이 차이가 나도록 단차지게 순차적으로 설치되는 것이 바람직하다. 즉, 제2 선별부(120B)는 제1 선별부(120A)의 아래 밑으로 8cm 가 들어가도록 설치되고, 제3 선별부(120C)는 제2 선별부(120B)의 아래 밑으로 8cm 가 들어가도록 설치된다, 이는 가이드부(안내경사판)를 없이 다음 선별부로 이송하기 위함이며, 이를 제2 내지 제3 선별벨트가 접촉하여 장애를 받지않도록 안내롤러가 설치된다.
또한, 상기 제1 선별부(120A)와 제2 선별부(120B) 및 제3 선별부(120C)는 각각 동일한 구성으로 구비되며, 각 선별부에 구비되는 롤러 및 구동모터는 동일 부호를 적용하였다.
이와 같은 제1 선별부(120A)와 제2 선별부(120B) 및 제3 선별부(120C)는 높이 차를 갖도록 단차지게 설치하는 것을 특징으로 하며, 그 구성으로 사각형 틀체로 이루어지며, 하단에는 높낮이 조절부(150)가 구비되어 높낮이를 조절할 수 있는 제1 내지 제3 선별기 본체(121)가 구비되는 것이 바람직하다.
여기서, 상기 높낮이 조절부(150)는 높낮이 조절볼트를 선별기 본체의 하단에 결합하여 높낮이 조절볼트를 조절하여 높낮이를 조절할 수 있다.
또한, 상기 제1 내지 제3 선별기 본체(121)에는 각각 제2 내지 제4 구동모터(122)가 설치되고, 상기 제2 내지 제4 구동모터(122)에 의해 회전되도록 상기 제1 내지 제3 선별기 본체(121)에 제1 내지 제3 구동롤러(123)와 제1 내지 제3 종동롤러(124) 및 제1 내지 제3 장력유지롤러(125)가 각각 설치되는 것이 바람직하다.
이때, 상기 제1 내지 제3 구동롤러(123)는 제2 내지 제4 구동모터(122)에 의해 회전되도록 제1 내지 제3 선별기 본체(121)의 상부 일측 단부에 위치되도록 설치되고, 상기 제1 내지 제3 종동롤러(124)는 제1 내지 제3 구동롤러(123)의 반대측에 위치되도록 상기 제1 내지 제3 선별기 본체(121)의 상부 타측 단부에 설치되며, 상기 제1 내지 제3 장력유지롤러(125)는 제1 내지 제3 구동롤러(123)와 제1 내지 제3 종동롤러(124)의 하부에 위치되도록 설치되는 것이 바람직하다.
또한, 제1 내지 제3 선별벨트의 제1 내지 제3 종동롤러(124)의 외경은 100mm 이상으로 크게하여 제1 내지 제3 선별벨트에 끼인 블루베리를 밀어올려 다음 선별부로 이송하게 한다.
또한, 상기 제1 내지 제3 구동롤러(123)와 제1 내지 제3 종동롤러(124) 및 제1 내지 제3 장력유지롤러(125)의 외면을 감싸도록 무한궤도 형상로 제1 내지 제3 선별벨트(126)가 설치되어 상기 제1 내지 제3 선별벨트(126)에 의해 블루베리를 일측으로 이송시키면서 블루베리를 크기별로 선별할 수 있도록 상기 제1 내지 제3 선별벨트(126)에는 각각 제1 내지 제3 선별구멍(127)들이 형성되는 것이 바람직하다.
이때, 상기 제1 내지 제3 선별구멍(127)들은 제1 선별부(120A)와 제2 선별부(120B) 및 제3 선별부(120C)에 각각 상호 다른 직경을 갖도록 형성된다. 즉, 상기 제1 내지 제3 선별구멍(127)은 블루베리의 사이즈별(14mm, 16mm, 18mm)로 선별할 수 있는 크기를 갖는 것이 바람직하다.
또한, 상기 제1 내지 제3 선별벨트(126)는 PVC 혹은 우레탄 중 어느 하나로 이루어지는 것이 바람직하고, 상기 제1 내지 제3 선별구멍(127)은 허니콤 형상으로 이루어지는 것이 바람직하다.
특히, 본 발명에서 상기 제1 내지 제3 선별벨트(126)는 상호 인접하는 단부와 단부가 겹쳐지게 설치되어 높이 차이 나도록 단차지게 순차적으로 설치되는 것이 바람직하다. 즉, 상기 제1 내지 제3 선별벨트(126)의 상호 인접하는 단부와 단부가 겹쳐지는 높이차는 10cm ~ 12cm의 높이차를 갖도록 겹쳐지게 설치되는 것이 바람직하다.
상기 제1 내지 제3 선별벨트(126)에서 제2 선별벨트 제1 선별벨트의 아래(10cm 차이) 안쪽으로 약 8cm가 들어가게 반드시 설치하여야 한다. 즉, 제2 구동롤러가 제1 종동롤러 밑에서 약 8cm 안쪽으로 들어가게 설치된다.
또한, 제3 선별벨트도 상기와 같이 제2 선별벨트 밑에서 안쪽으로 설치함으로써 가이드부(경사안내판)의 설치가 필요없어 가이드부에 블루베리가 끼임 현상을 제거해 준다.
한편, 상기 제1 내지 제3 종돌롤러(124) 측에는 상기 제2 내지 제3 선별벨트를 밑에서 안쪽으로 밀어넣을 때 제2 내지 제3 구동돌러가 제2 내지 제3 선별벨트가 접촉하여 벨트의 손상방지와 작동이 용이하게 제1 내지 제3 안내롤러(128)의 설치가 필요하다. 즉, 상기 제1 내지 제3 안내롤러(128)는 제1 내지 제3 종동롤러(124) 측에서 제1 내지 제3 종동롤러(124)의 하측에 위치되도록 상기 제1 내지 제3 선별벨트(126)의 경로상에 배치되어 상기 제1 내지 제3 선별벨트(126)의 내부면을 외측으로 밀어주어 인접 설치되는 타 선별벨트기 접촉되지 않게 한다.
또한, 상기 제1 내지 제3 선별벨트(126)의 내측에 선별된 블루베리를 배출할 수 있는 블루베리 제1 배출부가 구비되는 것이 바람직하다.
상기 제1 선별부(120A)와 제2 선별부(120B) 및 제3 선별부(120C)에는 각각, 상기 제1 내지 제3 구동롤러(123)가 블루베리가 공급되는 일측단으로 배치되도록 설치되고, 상기 제1 내지 제3 종동롤러(124)는 블루베리가 상기 제1 내지 제3 선별벨트(126)의 제1 내지 제3 선별구멍(127)을 통해 선별되지 않고 계속 이송되어 배출되는 타측단으로 배치되도록 설치되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 제1 내지 제3 종동롤러(124)에 인접하는 제1 내지 제3 선별벨트(126)의 경로상에 배치되며, 상기 제1 내지 제3 선별벨트(126)의 내부면을 외측 상부로 밀어주는 역할을 하도록 설치되어 상기 제1 내지 제3 선별벨트(126)에 형성된 제1 내지 제3 선별구멍(127)들을 통해 선별되지 못하고 제1 내지 제3 선별구멍(127)들에 끼인 블루베리가 자동으로 빠질 수 있도록 하는 제1 내지 제3 블루베리 끼임방지롤러(129)가 설치되는 것이 바람직하다.
이러한 제1 내지 제3 블루베리 끼임방지롤러(129)에 의해 상기 제1 내지 제3 선별벨트(126)의 상부면은 경사지게 설치되어 무한궤도로 구동하므로, 상기 제1 내지 제3 선별벨트(126)를 타고 이송되는 블루베리가 상기 제1 내지 제3 블루베리 끼임방지롤러(129)에 의해 상부로 이동되면서 제1 내지 제3 선별구멍(127)에 끼인 블루베리가 자동으로 빠진 후 다음에 위치하는 선별벨트로 낙하되어 이동될 수 있다.
따라서, 본 발명에서는 상기 제1 내지 제3 블루베리 끼임방지롤러(129)가 상기 제1 내지 제3 구동롤러(123)와 제1 내지 제3 종동롤러(124) 보다 상부측으로 위치되게 설치됨에 의해, 제1 내지 제3 선별벨트(126)는 제2 내지 제3 블루베리 끼임방지롤러(129)에 의해 상부면이 상부로 돌출되는 형태의 경사를 이루어, 상기 제1 내지 제3 선별구멍(127)에 끼인 블루베리가 자동으로 빠지게 된다.
도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 블루베리 선별장치에는 블루베리 제1 배출부(130)가 구비되는 것이 바람직하다.
상기 블루베리 제1 배출부(130)는 블루베리 선별부(120)에서 크기별로 선별된 블루베리를 배출하는 구성으로, 상기 제1 선별부(120A)와 제2 선별부(120B) 및 제3 선별부(120C)에 각각 설치된다.
이러한 블루베리 제1 배출부(130)는 상기 제1 선별부(120A)와 제2 선별부(120B) 및 제3 선별부(120C)의 각각에 구비되는 제1 내지 제3 선별벨트(126)의 내측으로 제1 내지 제3 배출컨베이어(132)가 상기 제1 내지 제3 선별벨트(126)에 직교하는 방향으로 설치되어, 상기 제1 내지 제3 선별벨트(126)의 제1 내지 제3 선별구멍(127)을 통과하여 낙하되는 선별된 블루베리가 상기 제1 내지 제3 배출컨베이어(132)로 낙하되어 상기 제1 내지 제3 배출컨베이어(132)를 타고 상기 제1 내지 제3 선별벨트(126)에 직교하는 방향으로 배출시킬 수 있다.
이때, 상기 제1 내지 제3 배출컨베이어(132)는 제5 내지 제7 구동모터(131)에 의해 무한궤도로 회전하도록 설치되며, 상기 제1 내지 제3 배출컨베이어(132)는 PVC 타포린 재질로 이루어지는 것이 바람직하다.
또한, 상기 제1 내지 제3 배출컨베이어(132)와 제1 내지 제3 선별벨트(126)의 사이 간격은 20cm 미만의 간격을 갖도록 설치하는 것이 바람직하며, 이러한 20cm 미만의 간격은 블루베리의 낙하시 손상을 최대한 줄일 수 있다.
한편, 상기 블루베리 제1 배출부(130)에는 제1 내지 제3 배출컨베이어(132)와 제1 내지 제3 선별벨트(126)의 사이에 설치되어 상기 제1 내지 제3 선별벨트(126)의 제1 내지 제3 선별구멍(127)을 통과하여 낙하되는 선별된 블루베리를 상기 제1 내지 제3 배출컨베이어(132)로 가이드하도록 제1 내지 제3 선별 가이드호퍼(134)가 설치될 수 있다.
도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 블루베리 선별장치에는 블루베리 제2 배출부(140)가 구비되는 것이 바람직하다.
상기 블루베리 제2 배출부(140)는 블루베리 선별부(120)에서 선별되지 않고 계속 이동되는 블루베리가 배출된다.
본 발명에 따르면, 벨트 타입으로 블루베리를 이송시키면서 크기별로 자동 선별할 수 있음으로, 즉 드럼이 아닌 평벨트로 낙하 충격을 최소화하고, 각 선별부를 이동하는 과정에서 별도의 가이드부 없이 낙하되면서 이동되는 구조로서 블루베리의 손상을 최대한 방지하여 블루베리의 손상이 없게 된다.
또한, 본 발명은 각 선별부마다 별도의 구동모터가 설치됨에 의해 각 선별부의 속도를 개별적으로 조절할 수 있다.
이상에서와 같은 기술적 구성에 의해 본 발명의 기술적 과제가 달성되는 것이며, 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나 여기에 한정되지 않고 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능한 것임은 물론이다.
110 - 블루베리 공급부
120 - 블루베리 선별부
130 - 블루베리 제1 배출부
140 - 블루베리 제2 배출부

Claims (7)

  1. 블루베리 선별장치에 있어서,
    블루베리를 공급할 수 있는 블루베리 공급부;
    상기 블루베리 공급부로부터 공급되는 블루베리를 일측으로 이동시키면서 블루베리를 크기별로 선별하는 블루베리 선별부;
    상기 블루베리 선별부에서 크기별로 선별된 블루베리를 배출하는 블루베리 제1 배출부; 및
    상기 블루베리 선별부에서 선별되지 않고 계속 이동되는 블루베리를 배출하는 블루벨리 제2 배출부;를 포함하고,
    상기 블루베리 선별부는:
    크기가 작은 블루베리를 선별하는 제1 선별부와, 크기가 중간이 블루베리를 선별하는 제2 선별부, 및 크기가 큰 블루베리를 선별하는 제3 선별부를 포함하며,
    상기 제1 내지 제3 선별부는 높이 차이가 나도록 단차지게 순차적으로 설치되고,
    상기 제1 선별부와 제2 선별부 및 제3 선별부는 각각,
    사각형 틀체로 이루어지며, 하단에는 높낮이 조절부가 구비되어 높낮이를 조절할 수 있는 제1 내지 제3 선별기 본체;
    상기 제1 내지 제3 선별기 본체에 각각 설치되는 제2 내지 제4 구동모터;
    상기 제2 내지 제4 구동모터에 의해 회전되도록 상기 제1 내지 제3 선별기 본체의 상부 일측 단부에 위치되도록 설치되는 제1 내지 제3 구동롤러;
    상기 제1 내지 제3 구동롤러의 반대측에 위치되도록 상기 제1 내지 제3 선별기 본체의 상부 타측 단부에 설치되는 제1 내지 제3 종동롤러;
    상기 제1 내지 제3 구동롤러와 제1 내지 제3 종동롤러의 하부에 위치되도록 설치되는 제1 내지 제3 장력유지롤러; 및
    상기 제1 내지 제3 구동롤러와 제1 내지 제3 종동롤러 및 제1 내지 제3 장력유지롤러의 외면을 감싸도록 무한궤도 형상으로 설치되어 블루베리를 일측으로 이송시키면서 블루베리를 크기별로 선별할 수 있는 제1 내지 제3 선별구멍들이 형성되되, 상기 제1 내지 제3 선별구멍들은 제1 선별부와 제2 선별부 및 제3 선별부에 각각 상호 다른 직경을 갖도록 형성된 제1 내지 제3 선별벨트;를 포함하며,
    상기 제1 내지 제3 선별벨트는 PVC 혹은 우레탄 중 어느 하나로 이루어지고, 제1 내지 제3 선별구멍은 허니콤 형상으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 블루베리 선별장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 블루베리 공급부에는:
    블루베리를 투입할 수 있는 블루베리 공급호퍼;
    상기 블루베리 공급호퍼의 하부에 설치되어 공급되는 블루베리를 일측으로 이송시킬 수 있도록 제1 구동모터에 의해 무한궤로로 회전하는 블루베리 이송컨베이어;
    상기 블루베리 이송컨베이어의 상부에 소정 간격을 이루며 상기 블루베리 이송컨베이어를 가로지르는 형태로 상기 블루베리 공급호퍼 측에 설치되어 상기 블루베리 공급호퍼로부터 상기 블루베리 이송컨베이어로 공급되는 블루베리를 상기 블루베리 이송컨베이어 상에 펼쳐주는 블루베리 펼침 브러쉬; 및
    상기 블루베리 펼침 브러쉬에 의해 상기 블루베리 이송컨베이어 위에 펼쳐진 상태로 이송되는 블루베리가 상기 선별부로 이동될 수 있도록 상기 블루베리 이송컨베이어의 단부에서 상기 선별부 측으로 하향 경사지게 설치되는 블루베리 가이드부;를 포함하고,
    상기 블루베리 가이드부는, 안내경사판으로 세로로 일정 간격으로 홈이 형성되어 있으며, 상기 홈 사이로 이물질을 시크로팬으로 흡수하여 방출하는 것을 특징으로 하는 블루베리 선별장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제1 내지 제3 선별벨트는 상호 인접하는 단부와 단부가 겹쳐지게 설치되어 높이 차이 나도록 단차지게 순차적으로 설치되고, 상기 제1 내지 제3 선별벨트의 내측에 상기 블루베리 제1 배출부가 구비되어 선별된 블루베리를 배출하는 것을 특징으로 하는 블루베리 선별장치.
  4. 삭제
  5. 제3항에 있어서,
    상기 제1 선별부와 제2 선별부 및 제3 선별부에는 각각,
    블루베리가 공급되는 일측단으로 상기 제1 내지 제3 구동롤러가 배치되도록 설치되고, 타측단으로 제1 내지 제3 종동롤러가 배치되도록 설치되며,
    상기 제1 내지 제3 종동롤러에 인접하는 제1 내지 제3 선별벨트의 경로상에 배치되도록 설치되며, 상기 제1 내지 제3 선별벨트의 내부면을 외측 상부로 밀어주는 역할을 하여 상기 제1 내지 제3 선별벨트에 형성된 제1 내지 제3 선별구멍들을 통해 선별되지 못하고 제1 내지 제3 선별구멍들에 끼인 블루베리가 자동으로 빠질 수 있도록 하는 제1 내지 제3 블루베리 끼임방지롤러;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 블루베리 선별장치.
  6. 제3항에 있어서,
    상기 블루베리 제1 배출부는:
    상기 제1 선별부와 제2 선별부 및 제3 선별부의 각각에 구비되는 제1 내지 제3 선별벨트의 내측으로 설치되며, 상기 제1 내지 제3 선별벨트의 제1 내지 제3 선별구멍을 통과하여 낙하되는 선별된 블루베리를 상기 제1 내지 제3 선별벨트에 직교하는 방향으로 배출시킬 수 있도록 제5 내지 제7 구동모터에 의해 무한궤도로 회전하는 PVC 타포린 재질의 제1 내지 제3 배출컨베이어;를 포함하는 것을 특징으로 하는 블루베리 선별장치.
  7. 제3항에 있어서,
    상기 제1 내지 제3 선별벨트에서 제2 선별벨트의 구동롤러는 제1 선별벨트의 종동롤러 하부에서 내측으로 8cm 이상 들어가고, 제2 선별벨트 구동롤러는 제2 선별벨트의 구동롤러 아래에서 내측으로 8cm 이상 들어가서 조립됨으로 가이브부(경사안내판) 없이 다음 선별부로 이송함을서 가이드부에 블루베리 끼임 방지와 과일이 손상되지 않는 것을 특징으로 하는 블루베리 선별장치.
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