CN110732492A - 一种带有分料箱结构的果实优选设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供的是一种带有分料箱结构的果实优选设备。所述的设备主要包括果实清洗‑风干装置、上料分料装置、传动装置、控制箱(工业相机)、次品筛选收集装置、辊子清洗装置。果实经过果实清洗‑风干装置后，由上料装置将果实再次风干，并进入传送带的凹槽，再由挡板保证果实单层传送至分料装置中，经由分料装置的分拨使果实按照预定的姿态传送到辊子传送带上，分料装置具有与上料个数相同的传感器，从而精确感知每次上料果实的个数，分料箱能够暂时存储从上料装置输送的果实。在辊子传送带上果实经由工业相机的识别和气动机构以一定角度的吹出，使果实以一定的抛物线的形式落入果实分级箱中，再分别落入不同品级的收集箱内。

Description

一种带有分料箱结构的果实优选设备
技术领域：
本发明涉及一种带有分料箱结构的果实优选设备，具体地说是一种通过分料箱精准控制每次上料个数和果实姿态的设备，同时能够实现果实的筛选、分级、收集的设备。
背景技术：
目前，已有的设备都只有简易的上料装置和简单的收集装置，不能精准的控制每次上料的个数，造成在上料的过程中，因果实过多造成上料混乱或因果实过少造成效率低下，在上料过程不能进行监控和反馈；收集装置过于简单，导致无法对不同的劣果进行不同的处理和对优果进行品质分级，这些都是现实中急需解决的问题。
公开号CN109174672A专利涉及一种震动上料装置，解决了现有果蔬设备中的上料装置传输效果差及无法调节而严重影响筛选精度的技术问题；公开号CN207266943U涉及了一种通过链条实现对红枣的上料和传送的上料装置；公开号CN208555072U涉及一种带有直线筛的蔬果智能精选设备以解决现有技术中的蔬果智能精选设备中一个凹槽中会存在多个相互遮挡蔬果的技术问题。
以上专利只有简易的上料装置，不能实现精准上料，不能通过监视上料从而调整上料的速度；当上料的数量过多时没有临时存储果实的分料箱；不能按照需求改变果实在传送带上的姿态；上述专利只考虑了对相应劣果的筛选，没有考虑在筛选的过程中碰撞对劣果造成的二次伤害，降低了劣果用于其他用途时的品质；不能做到在不伤害果实的条件下，根据需求把优果进行品质分级或把劣果进行分类收集。
发明内容：
本发明设计了一种带有分料箱结构的果实优选设备，不仅能精准控制上料的速度和每次传送给辊子传送带果实的数量，还能根据需求对优果的品质进行分级或将不同劣果分别收集，用于解决设备上料时对果实的控制和筛选及果实精分等问题。
本发明的目的是这样实现的：
本发明是一种带有分料箱结构的果实优选设备，主要包括果实清洗-风干装置(1)、上料分料装置(2)、控制箱(3)、辊子清洗装置(4)、次品筛选收集装置(5)。果实清洗-风干装置(1)能够实现清洗、风干、清洗液回收三种功能，上料分料装置(2)由上料箱(2-1)、风箱(2-3)、传送带(2-3)、分料箱(2-4)、检测装置(2-5)、分拨机构(2-6)组成，控制箱(3)内部安装控制系统和工业相机，辊子清洗装置(4)负责定时对辊子传送带清洗，果实筛选装置(5)由气动装置(5-1)、分选箱(5-2)、收集箱(5-3)组成。
在本设备中，果实首先在果实清洗-风干装置(1)中对其表面进行清洗和风干，防止果实表面的附着物影响果实的识别精度；经风干后的果实在上料分料装置(2)中再由风箱(2-2)进行二次风干，并再挡板(2-1)的作用下实现果实的分层以及进入传送带(2-3)的凹槽内，传送带(2-3)将果实送入分料箱(2-4)，检测装置(2-5)检测到果实后发送信号给分拨机构(2-6)，分拨机构(2-6)把果实送到辊子传送带上，再经由工业相机的识别，次品筛选装置(7)的筛选和收集，从而实现控制果实以一定的位姿精准快速上料和果实优选的目的。
本发明的有益效果：
本发明提出了一种带有分料箱结构的果实优选设备。设备包括果实清洗-风干装置、上料分料装置、筛选收集装置等，果实清洗-风干装置能够对果实进行清洗和风干，提高工业相机对果实的识别精度；上料分料装置能够控制上料的速度、分料箱能暂时存储果实、控制每次传送给辊子传送带果实的数量。通过本发明，不但实现了对上料分料过程的精准控制，而且能够在不对果实造成二次伤害的条件下，根据需求对不同的劣果进行分别收集或对优果进行品质分级。
附图说明：
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的上料分料装置示意图。
图3为分拨机构示意图。
图4为图3中A处的放大图。
图5为检测装置结构示意图。
图6为传送带示意图。
图7为风箱示意图。
具体实施方式：
下面结合图1～7，对本发明做出更详细的描述。其中，以每次分拨给辊子传送带16个果实为例，姿态调整结构(2-6-2)以图4为例。
实施实例1，图1为发明的整体结构示意图，果实清洗-风干装置(1)对果实表面进行清洗和风干，从而除去果实表面的附着物，同时也能够实现清洗液回收。
经过果实清洗-风干后的果实进入上料分料装置(2)中，图2为上料分料装置的结构示意图，进入上料箱(2-1)的果实在传送带(2-3)的带动下向上运输，在运输的过程中经过风箱(2-2)对果实进行二次风干，保证果实的表面不存在任何水渍或其他附着物影响果实的识别精度。经过二次风干的果实继续向上运输。在分料箱(2-1)前面的挡板作用下，果实进入传送带(2-3)对应的凹槽内并以单层的形式向上继续运输。分料箱(2-4)内16个条形果实临时存放处与传送带(2-3)的每一个凹槽相对应。分料箱(2-4)的安装角度使果实能依靠自身重力下滑和在16个条形果实临时存放处内以单层的形式向上叠加为宜。分料箱(2-4)的条形果实临时存放处和传送带(2-3)的凹槽根据不同的果实种类进行相应的调整。当果实滑落到分料箱(2-4)的底部时，由检测装置(2-5)检测每个条形果实临时存放处的底部是否都有果实来控制分拨机构(2-6)是否执行分拨动作；检测每个条形果实临时存放处内存储果实的数目，从而控制传动带(2-3)运动的速度，加快或放缓上料的速度。分拨机构(2-6)中分拨片(2-6-1)的数目可根据果实的数目进行调整，每个分拨片(2-6-1)一次只能分拨一个果实，位姿调整结构(2-6-2)能够把果实调整为特定的位姿传送到辊子传送带上。图4为位姿调整结构(2-6-2)，其具体结构依据所分选的果实和所需果实的姿态而定。上料分料装置(2)通过在四个支撑腿分别安装带有刹车的万向轮(2-8)，可实现设备的快速移动和固定。通过传感器(2-9)实时对上料分料装置(2)进行检测；通过重量可判断上料过程是否结束；通过振动可判断上料过程是否稳定等。传感器(2-9)从整体上实现了对装置的检测。
经过分拨后的果实进入辊子传送带。果实经过控制箱(3)下方时，控制箱(3)中的工业相机识别出劣果，并对劣果进行划分。果实继续向前传送，经过气动机构(5-1)时根据劣果的种类，以抛物线的形式把劣果吹入分选箱(5-2)中，经由滑道落入不同的收集箱中。
设备运营一定时间后，可通过清洗装置(4)对辊子传送带进行全方位的清洗和消毒，以保证果实不会受到二次污染。
实施实例2，分拨好的果实在运送到控制箱(3)的下面时，控制箱(3)内部的工业相机识别出不同品质的优果并对其进行划分。当果实经过气动机构时(5-1)，气动机构(5-1)根据优果的不同品质以抛物线的形式把果实吹入分选箱(5-2)不同滑道中，从而完成优果的品质分级。本实例的其他过程与实例1相同。

Claims (6)

1.一种带有分料箱结构的果实优选设备。其特征在于：主要包括清洗-风干装置(1)、上料分料装置(2)、控制箱(3)、清洗装置(4)、次品筛选收集装置(5)；
所述果实清洗-风干装置(1)安装在上料分料装置(2)的前端，控制箱(3)和次品分选箱(5-2)依次安装在传动支撑结构的上方，气动机构(5-1)安装在两排辊子的中间，和次品分选箱(5-2)的前面，次品收集箱安装在次品分选箱(5-2)滑道的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种带有分料箱结构的果实优选设备，其特征在于：上料分料装置(2)的传送带(2-3)倾斜角度为果实不因重力下滑为宜；传送带(2-3)的凹槽数目与每次给辊子传动带输送果实数目相同，凹槽的大小依照果实进行选择；上料箱(2-1)前面的挡板与传送带(2-3)之间的距离只能让一层果实继续向上传送，上料箱(2-1)安装有风箱(2-2)对经过果实清洗-风干装置(1)的果实再次进行风干，确保工业相机对果实进行品级识别时，果实表面不存在水渍影响识别精度。
3.根据权利要求1所述的一种带有分料箱结构的果实优选设备，其特征在于：上料分料装置(2)的分料箱(2-4)为长条形状，且个数与传送带(2-3)的凹槽数相同；分料箱(2-4)的每一个长条的宽度只能容下一个果实的大小；分料箱(2-4)的倾斜角度使果实单层向上叠加；分料箱(2-4)暂时存储果实的容量可根据长度来适当的调整；分料箱(2-4)每个长条的末端都留有一定的空间用于分拨机构(2-6)对果实进行上料；
在分料箱(2-4)的末端和分拨机构(2-6)的上方安装有检测装置(2-5)；检测装置(2-5)可检测分料箱(2-4)中每个长条箱，判断其中是否存在果实，以及将检测到的信号传送给控制分拨机构的电机，控制分拨机构是否运行；
在分料箱(2-4)的末端和检测装置(2-5)的下方安装有分拨机构(2-6)；在分拨机构(2-6)上安装分拨片的个数与分料箱(2-4)中的长条箱数目相同，且宽度稍小；分拨机构(2-6)周向分拨片的个数可根据实际情况而定；在分拨机构(2-6)的每一个分拨片上都有一个果实姿态调整结构(2-6-2)；果实姿态调整结构(2-6-2)能把所有的果实调整到相同的姿态，传送到下个环节；
上料分料装置(2)在其四个支撑腿设置有重力传感装置(2-9)，检测上料的多少，警告是否过载等；在重力传感装置(2-9)的下面安装有万向轮(2-8)，以便于装置的移动和固定。
4.根据权利要求1所述的一种带有分料箱结构的果实优选设备，其特征在于：控制箱(3)安装在传动装置的上方，紧邻分料箱(2-4)；控制箱(3)内部设有工业相机和所有的控制原件，负责整个设备的正常运转。
5.根据权利要求1所述的一种带有分料箱结构的果实优选设备，其特征在于：辊子清洗装置(4)安装在两排辊子传送带的中间，且与控制箱(3)偏离一定的距离；辊子清洗装置(4)能够实现对辊子传送带360°的清洗。
6.根据权利要求1所述的一种带有分料箱结构的果实优选设备，其特征在于：次品筛选收集装置(5)由气动机构(5-1)、分选箱(5-2)、收集箱(5-3)组成；气动机构(5)吹出气体的角度可调整，使果实以抛物线的形式在空中运动，并在抛物线的最高点或略低于最高点时落入分选箱(5-2)，在经由分选箱(5-2)的滑道落入相应的收集箱(5-3)中，避免了因碰撞而造成果实二次伤害；调整气动机构(5-1)的排数、分选箱(5-2)滑道数和收集箱(5-3)的个数来决定果实等级的多少。
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