KR102137579B1 - Strawberry Transplanter for Cultivation under Structure - Google Patents

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경북대학교 산학협력단
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Abstract

본 발명은 시설 재배용 카트형 딸기 모종 이식기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 모종판 선반이 결합된 시설 재배 전용카트에 하부측이 개폐가능한 이식 호퍼를 승강 가능하게 설치하여 이식 위치를 설정하고 이식하는 작업이 반자동식으로 이루어지도록 함으로써 모종 이식 작업을 편리하게 수행할 수 있도록 한, 시설 재배용 카트형 딸기 모종 이식기에 관한 것이다.The present invention relates to a cart-type strawberry seedling transplanter for facility cultivation, and more specifically, the operation of setting and transplanting a transplantation location by installing a transplantable hopper that can be opened and closed on the lower side in a dedicated plant cultivation cart with a seedling plate shelf is combined. It relates to a cart-type strawberry seedling transplanter for facility cultivation, so that the seedling transplantation can be conveniently performed by being semi-automatic.

Description

시설 재배용 카트형 딸기 모종 이식기{Strawberry Transplanter for Cultivation under Structure}Strawberry Transplanter for Cultivation under Structure}

본 발명은 시설 재배용 카트형 딸기 모종 이식기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 모종판 선반이 결합된 시설 재배 전용카트에 하부측이 개폐가능한 이식 호퍼를 승강 가능하게 설치하여 이식 위치를 설정하고 이식하는 작업이 반자동 또는 자동으로 이루어지도록 함으로써 모종 이식 작업을 편리하게 수행할 수 있도록 한, 시설 재배용 카트형 딸기 모종 이식기에 관한 것이다.The present invention relates to a cart-type strawberry seedling transplanter for facility cultivation, and more specifically, the operation of setting and transplanting a transplantation location by installing a transplantable hopper that can be opened and closed on the lower side in a dedicated plant cultivation cart with a seedling plate shelf is combined. It relates to a cart-type strawberry seedling transplanter for facility cultivation, so that the seedling transplantation can be conveniently performed by being semi-automatic or automatic.

딸기는 우수한 맛과 영양으로 소비자들이 선호하는 과일 중 하나로 매년 그 수요가 증가하고 있다. 이에 따른 공급을 확보하기 위해 전문 육묘장과 농가에서는 차년도 딸기생산을 위한 자묘 생산에 심혈을 기울이고 있다.Strawberry is one of the fruits preferred by consumers for its excellent taste and nutrition, and its demand is increasing every year. In order to secure the supply accordingly, specialized nurseries and farmers are devoting themselves to producing seedlings for strawberry production in the next year.

딸기는 씨앗으로 번식하는 다른 식물과 달리 어미묘(母苗)로부터 통상 '러너'(runner)로 불리는 줄기가 뻗어나와 지면에 뿌리를 내려 하나의 개체로 생장하는 방식으로 번식하고 있다. 그리고, 육묘 생산과정에서 번식된 자묘는 일정한 크기로 생장했을 때 저온상태로 보관된 후, 땅이나 수경재배용 용기에 옮겨심는 이식과정을 거치게 되며, 이식된 모종이 성장하여 과실을 생산하게 된다.Strawberries are propagated in a way that, unlike other plants that breed with seeds, stems, commonly called'runners', extend from the mother's seedlings to roots on the ground and grow as an individual. Then, the seedlings reproduced in the seedling production process are stored at a low temperature when grown to a certain size, and then subjected to a transplantation process to transfer them to a container for land or hydroponic cultivation, and the transplanted seedlings grow to produce fruit.

이러한 딸기는 노지재배가 일반적이었으나, 최근에는 시설하우스나 온실 등을 이용하는 시설 재배가 주(主)를 이루고 있다. 시설 재배는 저연상태의 농경지에서 작물을 재배하는 노지재배와는 달리 사람이 이동할 수 있을 정도의 높이로 만든 시설에서 인위적으로 재배환경을 조절하면서 작물을 재배하는 농법으로, 연중 생산이 가능하고 경지 이용률을 높일 수 있으며, 재배관리가 용이하고 출하 시기를 조절할 수 있는 등의 장점이 있다.In these strawberries, field cultivation was common, but in recent years, facility cultivation using facility houses or greenhouses is the main factor. Facility cultivation is a farming method that grows crops while artificially controlling the cultivation environment in a facility made to a height that can be moved by humans, unlike field cultivation where crops are cultivated on low-altitude farmland. It has the advantage of being able to increase, easy to control cultivation, and to control the shipping time.

한편, 시설하우스 등의 시설을 이용하여 딸기를 재배하거나 노지에서 딸기를 재배할 때 딸기 모종을 이식하는 방법은 주로 인력에 의해 이루어지고 있다. 즉, 작업자가 일일이 이식 위치를 조정하면서 딸기 모종을 이식하고 있으며, 딸기 모종을 작업자가 직접 들고 이동하면서 작업하고 있는 것이다. 이에 따라 작업성이 떨어질 뿐 아니라 장시간 작업으로 인한 작업자의 근골격계 질환이 증가하게 되며, 이는 노약자가 많은 농촌의 현실을 고려할 때 큰 문제로 작용하고 있다.On the other hand, the method of transplanting strawberry seedlings when cultivating strawberries using facilities such as a facility house or when cultivating strawberries in the field is mainly performed by manpower. That is, the worker is transplanting the strawberry seedlings while adjusting the transplanting position individually, and the worker is working while carrying the strawberry seedlings by hand. As a result, not only the workability is poor, but also the musculoskeletal disorders of workers increase due to long-time work, which is a big problem when considering the reality of rural areas with many elderly people.

이와 관련하여, 딸기 모종을 자동으로 이식할 수 있도록 하는 이식기의 개발이 요구되고 있지만, 현재까지는 시설 내에서 딸기 모종을 자동으로 이식할 수 있는 이식기의 개발이 이루어지지 않고 있는 실정이다.In this regard, the development of an implanter capable of automatically implanting strawberry seedlings is required, but until now, there has been no development of an implanter capable of automatically implanting strawberry seedlings within a facility.

대한민국 공개특허공보 제10-2013-0003883호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2013-0003883 대한민국 공개특허공보 제10-2015-0094495호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2015-0094495 대한민국 공개특허공보 제10-2017-0001690호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2017-0001690

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 시설 재배용 카트형 딸기 모종 이식기는 수작업으로 이루어지던 딸기 모종의 이식 작업을 반자동 또는 자동으로 수행하도록 함으로써 작업자의 피로를 줄이고 작업성이 향상되도록 하는 것을 과제로 한다.The present invention has been devised to solve the above problems, and the cart-type strawberry seedling transplanter for plant cultivation of the present invention reduces worker fatigue and improves workability by allowing semi-automatic or automatic transplantation of strawberry seedlings performed manually. The objective is to make this improvement.

또한, 시설 재배용 베드를 따라 이동되는 카드에 모종판을 적재함으로써 딸기 모종을 직접 들고다니는 수고를 줄일 수 있도록 한다.In addition, it is possible to reduce the effort of carrying the strawberry seedlings directly by loading the seedling plate on the card moved along the bed for growing the facility.

또한, 이식 호퍼를 하강시키면 호퍼 개폐수단에 의해 이식 호퍼가 개방되어 딸기 모종이 자동으로 이식되도록 한다.In addition, when the transplantation hopper is lowered, the transplantation hopper is opened by the hopper opening and closing means, so that strawberry seedlings are automatically transplanted.

또한, 이식 호퍼를 승강시키는 승강조작레버와 모종판을 탈착 가능하게 구성하여 평상시 이들을 제거하여 통상의 이송용 카트로 이용할 수 있도록 한다.In addition, the lifting operation lever and the seedling plate for lifting and lowering the implanted hopper are configured to be detachable so that they can be removed as usual to be used as a normal transport cart.

또한, 카트 몸체를 승강 구조로 형성하여 노지 베드는 물론 고상 베드에서도 딸기 모종의 이식 작업이 가능하게 한다.In addition, by forming the cart body in a lifting structure, it is possible to transplant strawberry seedlings in the solid bed as well as in the nosy bed.

또한, 이식 호퍼에 딸기 모종을 전달하는 작업과 이식 호퍼를 승강 및 개폐시키는 작업을 자동화한다.In addition, the operation of delivering strawberry seedlings to the transplantation hopper and the operation of lifting and opening and closing the transplantation hopper are automated.

또한, 카트 몸체의 이동에 따라 모종 전달부 및 모종 이식부가 자동으로 작동되도록 한다.In addition, the seedling delivery unit and the seedling transplantation unit are automatically operated according to the movement of the cart body.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 시설 재배용 카트형 딸기 모종 이식기는, 하부 모서리에 각각 바퀴가 설치되어 시설 재배용 베드를 따라 이동되는 카트 몸체와; 다수의 딸기 모종이 구비되며 카트 몸체의 상측에 적재되는 모종판과; 하부의 개폐가 가능한 상광하협의 원추 형상으로 형성되어 내부에 수납된 딸기 모종을 시설 재배용 베드에 이식하는 이식 호퍼와; 하단부에 설치된 이식 호퍼를 하향 이동시킬 수 있도록 카트 몸체에 승강 가능하게 설치되는 승강조작레버와; 이식 호퍼를 개폐시키는 호퍼 개폐수단;을 포함할 수 있다.In order to achieve the above object, the cart-type strawberry seedling transplanter for plant cultivation of the present invention includes a cart body that is installed along a bed for plant cultivation with wheels installed at lower corners, respectively; A seedling plate provided with a plurality of strawberry seedlings and mounted on an upper side of the cart body; A transplantation hopper which is formed in a cone shape of an upper and lower strait capable of opening and closing a lower portion and transplanting strawberry seedlings stored therein into a bed for plant cultivation; An elevating operation lever installed so as to be able to elevate the cart body so as to downwardly move the implanted hopper installed at the lower end; It may include; a hopper opening and closing means for opening and closing the implanted hopper.

또한, 이식 호퍼는 승강조작레버의 하단부에 고정된 반원추 형상의 고정부와, 호퍼 개폐수단에 의해 회동하도록 고정부의 상단에 힌지핀으로 연결되는 반원추 형상의 회동부를 포함할 수 있다.In addition, the implanted hopper may include a semi-conical fixed portion fixed to the lower end of the elevating operation lever, and a semi-conical rotating portion connected by a hinge pin to the top of the fixed portion to rotate by the hopper opening and closing means.

또한, 이식 호퍼는 힌지핀에 설치되어 회동부를 탄성 복원시키는 토션 스프링을 더 포함할 수 있다.In addition, the implantation hopper may further include a torsion spring installed on the hinge pin to elastically restore the pivot.

또한, 고정부의 상단과 회동부의 상단에 각각 경사부가 형성되어 회동부가 자유롭게 회동하도록 할 수 있다.In addition, an inclined portion is formed at the top of the fixing portion and the top of the rotating portion, so that the rotating portion can rotate freely.

또한, 이식 호퍼는 60도의 내각과 40도의 개방각을 가질 수 있다.In addition, the implant hopper can have an internal angle of 60 degrees and an opening angle of 40 degrees.

또한, 호퍼 개폐수단은 프레임의 내측에 회동 가능하게 설치되는 회동판과, 일단은 이식 호퍼의 회동부에 회전 가능하게 연결되고 타단은 회동판의 끝부분에 탈착 및 회전 가능하게 연결되어 이식 호퍼가 하강하면 회동부가 자동으로 회전되도록 하는 회동 링크를 포함할 수 있다.In addition, the hopper opening and closing means is rotatably installed on the inner side of the frame, one end is rotatably connected to the rotating portion of the implanted hopper, and the other end is detachably connected to the end of the rotating plate and is rotatably connected to the implanted hopper. When descending, the rotation part may include a rotation link that automatically rotates.

또한, 승강조작레버의 상하 이동을 안내하는 승강 가이드가 카트 몸체에 탈착 가능하게 설치될 수 있다.In addition, an elevating guide guiding the vertical movement of the elevating operation lever may be detachably installed on the cart body.

또한, 두 개의 이식 호퍼가 카트 몸체의 폭방향을 따라 일정 간격을 두고 배치될 수 있다.In addition, two transplant hoppers may be arranged at regular intervals along the width direction of the cart body.

또한, 카트 몸체는 바퀴에 연결된 베이스 프레임과, 모종판이 설치된 테이블과 호퍼 및 호퍼 개폐수단이 구비되며 베이스 프레임을 따라 승강되는 승강 프레임으로 이루어질 수 있다.In addition, the cart body may be formed of a base frame connected to the wheel, a table on which the seedling plate is installed, a hopper and a hopper opening and closing means, and a lifting frame that moves up and down along the base frame.

또한, 본 발명에 따른 시설 재배용 카트형 딸기 모종 이식기는, 하부 모서리에 각각 바퀴가 설치되어 시설 재배용 베드를 따라 이동되는 카트 몸체와; 하부의 개폐가 가능한 상광하협의 원추 형상으로 형성되어 내부에 수납된 딸기 모종을 시설 재배용 베드에 이식하는 이식 호퍼와; 카트 몸체의 테이블 하부에 설치되며 딸기 모종을 이식 호퍼로 공급하는 모종 전달부와; 사절 링크로 구성되어 이식 호퍼를 승강시킴과 동시에 이식 호퍼를 개폐시켜 시설 재배용 베드에 자동으로 이식하는 모종 이식부;를 포함할 수 있다.In addition, the cart-type strawberry seedling transplanter for plant cultivation according to the present invention includes a cart body, which is provided with wheels at the lower corners and moved along the bed for plant cultivation; A transplantation hopper which is formed in a cone shape of an upper and lower strait capable of opening and closing a lower portion and transplanting strawberry seedlings stored therein into a bed for plant cultivation; A seedling delivery unit which is installed under the table of the cart body and supplies strawberry seedlings to a transplant hopper; It may be composed of a trimming link to lift and lift the transplantation hopper, and at the same time open and close the transplantation hopper, a seedling transplantation part that is automatically transplanted into the bed for plant cultivation.

또한, 모종 전달부는 일정 간격으로 칸막이가 형성된 컨베이어 벨트와, 바퀴축에 연결 설치된 전달부 구동풀리와, 컨베이어 벨트를 회전시킬 수 있도록 전달부 구동풀리에 벨트 연결된 전달부 종동풀리를 포함할 수 있다.In addition, the seedling delivery unit may include a conveyor belt partitioned at regular intervals, a transmission unit driving pulley connected to the wheel axle, and a transmission unit driven pulley connected to the transmission unit driving pulley to rotate the conveyor belt.

또한, 모종 이식부는 이식 호퍼의 회동부 상단에 구비된 돌기에 회동링크로 연결된 작동링크와, 카트 몸체의 테이블 하부에 구비된 지지대 하단에 회전 가능하게 설치되는 제1링크와, 일측 단부가 제1링크에 회전 가능하게 연결되는 제2링크와, 일측 단부는 제2링크의 단부에 회전 가능하게 연결되고 타측 단부는 작동링크의 회전축에 회전 가능하게 연결되는 제3링크와, 바퀴축에 연결 설치된 이식부 구동풀리와, 작동링크의 회전축에 설치되고 이식부 구동풀리에 벨트로 연결되어 회전됨과 아울러 링크의 작동에 의해 작동링크와 이식 호퍼가 승강되고 이식 호퍼가 개폐되도록 하는 이식부 종동풀리를 포함할 수 있다.In addition, the seedling implantation part is provided with a working link connected by a pivoting link to a projection provided on the upper part of the rotating part of the transplantation hopper, a first link rotatably installed at a lower end of a support provided at a lower portion of the cart body, and one end at one end. A second link rotatably connected to the link, a third link rotatably connected to one end of the second link, and a third link rotatably connected to the rotating shaft of the working link, and an implant installed connected to the wheel shaft It includes a secondary drive pulley, an implant driven follower that is installed on the rotating shaft of the operation link and is connected to the implant drive pulley by a belt and rotated, and the operation link and the implantation hopper are lifted and the implantation hopper is opened and closed by the operation of the link. Can.

또한, 모종 전달부와 모종 이식부 사이에 설치되어 이식 호퍼에 의해 이식된 딸기 모종의 식부 부분을 다져주는 복토 바퀴를 더 포함할 수 있다.In addition, it may be provided between the seedling delivery unit and the seedling transplantation unit may further include a cover wheel for compacting the planting portion of the strawberry seedlings transplanted by the transplantation hopper.

본 발명에 따른 시설 재배용 카트형 딸기 모종 이식기는 다수의 딸기 모종이 적재된 모종판을 카트에 싣고 다니면서 이식 호퍼를 이용하여 딸기 모종을 시설재배용 베드에 반자동식으로 이식하게 되므로, 딸기 모종을 정렬하여 이식할 수 있음은 물론 노동력이 절감되고 작업자의 근골격계 질환을 예방할 수 있게 되는 효과가 있다.The cart-type strawberry seedling transplanter for plant cultivation according to the present invention is a semi-automatic transplant of strawberry seedlings to a bed for facility cultivation using a transplant hopper while carrying a seedling plate loaded with a plurality of strawberry seedlings on a cart, so that the strawberry seedlings are sorted and transplanted Of course, it is effective in reducing labor and preventing musculoskeletal diseases of workers.

또한, 이식 호퍼의 상측에 경사부가 형성됨에 따라 이식 호퍼가 자연스럽게 개방되고 이식 호퍼의 고정부와 회동부가 힌지 연결됨과 아울러 토션 스프링이 설치됨에 따라 외력이 작용하지 않는 한 이식 호퍼가 개방되지 않아 딸기 모종의 이탈이 방지되는 효과가 있다.In addition, as the inclined portion is formed on the upper side of the transplantation hopper, the transplantation hopper is naturally opened, and the fixed portion and the rotational portion of the transplantation hopper are hinged, and as the torsion spring is installed, the transplantation hopper is not opened unless the external hopper acts to open the strawberry seedling It has the effect of preventing the departure.

또한, 이식 호퍼가 하강할 경우 회동판과 회동 링크에 의해 이식 호퍼가 자동으로 개방되므로 딸기 모종의 이식 작업이 자동으로 이루어지는 효과가 있다.In addition, when the transplantation hopper descends, the transplantation hopper is automatically opened by the rotation plate and the rotational link, so that there is an effect of automatically transplanting the strawberry seedlings.

또한, 승강조작레버와 이식 호퍼를 포함하는 이식부를 분리하고 모종판을 분리함으로써 시설 내에서 통상의 이송용 카트로 사용할 수 있게 되는 효과가 있다.In addition, there is an effect that can be used as a conventional transport cart in the facility by separating the seedling plate by separating the implantation portion including the lifting operation lever and the implantation hopper.

또한, 한 쌍의 이식 호퍼가 구비됨에 따라 이식 작업을 빠르게 할 수 있게 되는 효과가 있다.In addition, as a pair of transplant hoppers are provided, there is an effect that the transplant operation can be quickly performed.

또한, 카트 몸체를 승강 구조로 형성함에 따라 이식 호퍼와 승강조작레버를 승강시켜 노지 베드는 물론 고상 베드에서도 딸기 모종의 이식작업을 수행할 수 있게 되는 효과가 있다.In addition, as the cart body is formed in an elevating structure, the transplantation hopper and the elevating operation lever are elevated to effect the transplantation of strawberry seedlings in the bed as well as in the notch bed.

또한, 딸기 모종을 자동으로 공급하는 모종 전달부와 이식 호퍼의 승강 및 개폐가 자동으로 이루어지도록 하는 모종 이식부가 설치됨에 따라 이식 작업이 자동화되어 작업 편의성이 향상되는 효과가 있다.In addition, as the seedling delivery unit that automatically supplies strawberry seedlings and the seedling transplantation unit that automatically lifts and opens and closes the transplantation hopper are installed, there is an effect of improving work convenience by automating transplantation.

또한, 모종 전달부 및 모종 이식부가 각각 바퀴에 연동하여 작동됨에 따라 별도의 구동수단을 설치하지 않고도 자동화가 가능한 효과가 있다.In addition, as the seedling delivery unit and the seedling transplantation unit operate in conjunction with each wheel, there is an effect that automation is possible without installing a separate driving means.

또한, 모종 이식부가 사절링크 구조로 형성됨에 따라 이식 호퍼의 승강 작업 및 개폐 작업이 자동으로 이루어진 효과가 있다.In addition, as the seedling transplantation part is formed in a trimming link structure, the lifting and opening and closing operations of the transplanting hopper are automatically performed.

또한, 모종 전달부와 모종 이식부 사이에 복토 바퀴가 구비되어 딸기 모종의 이식 부분을 다져주게 되므로 딸기 모종의 생착률이 향상되는 효과가 있다.In addition, since a cover wheel is provided between the seedling delivery part and the seedling transplantation part to compact the transplanted part of the strawberry seedling, the engraftment rate of the strawberry seedling is improved.

도 1은 본 발명에 따른 시설 재배용 카트형 딸기 모종 이식기가 도시된 사시도이다.
도 2는 본 발명의 시설 재배용 카트형 딸기 모종 이식기의 정면도이다.
도 3은 본 발명의 시설 재배용 카트형 딸기 모종 이식기의 측면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 이식 호퍼의 개폐 전후의 모습을 나타낸 참고도이다.
도 5는 본 발명에 따른 시설 재배용 카트형 딸기 모종 이식기를 이용하여 딸기 모종을 이식하는 형태를 나타낸 참고도이다.
도 6은 본 발명에 따른 시설 재배용 카트형 딸기 모종 이식기의 변형 예가 도시된 정면도이다.
도 7은 본 발명에 따른 시설 재배용 카트형 딸기 모종 이식기의 다른 예가 도시된 사시도이다.
도 8은 도 7의 시설 재배용 카트형 딸기 모종 이식기를 다른 방향에서 본 사시도이다.
도 9는 도 7의 시설 재배용 카트형 딸기 모종 이식기의 측면도이다.
도 10은 본 발명에 따른 모종 전달부 및 모종 이식부를 나타낸 도면이다.
도 11은 본 발명에 따른 모종 이식부를 통해 이식 호퍼가 하강된 모습을 나타낸 도면이다.
도 12는 본 발명의 다른 예를 이용하여 노지 베드에 딸기 모종을 이식하는 모습을 나타낸 참고도이다.
도 13은 본 발명의 다른 예를 이용하여 고상 베드에 딸기 모종을 이식하는 모습을 나타낸 참고도이다.1 is a perspective view showing a cart-type strawberry seedling transplanter for plant cultivation according to the present invention.
2 is a front view of a cart-type strawberry seedling transplanter for plant cultivation of the present invention.
3 is a side view of a cart-type strawberry seedling transplanter for plant cultivation of the present invention.
Figure 4 is a reference diagram showing the state before and after opening and closing of the transplant hopper according to the present invention.
5 is a reference diagram showing a form of transplanting strawberry seedlings using a cart-type strawberry seedling transplanter for plant cultivation according to the present invention.
6 is a front view showing a modified example of a cart-type strawberry seedling transplanter for plant cultivation according to the present invention.
7 is a perspective view showing another example of a cart-type strawberry seedling transplanter for plant cultivation according to the present invention.
8 is a perspective view of the cart-type strawberry seedling transplanter for plant cultivation of FIG. 7 viewed from another direction.
FIG. 9 is a side view of the cart-type strawberry seedling transplanter for plant cultivation of FIG. 7.
10 is a view showing a seedling delivery unit and a seedling transplantation unit according to the present invention.
11 is a view showing a state in which the transplantation hopper descended through the seedling transplantation unit according to the present invention.
12 is a reference diagram showing a state in which strawberry seedlings are transplanted into a nosy bed using another example of the present invention.
13 is a reference diagram showing a state in which strawberry seedlings are transplanted into a solid bed using another example of the present invention.

이하, 첨부한 도면에 도시된 바람직한 실시 예들을 참조하여 본 발명의 기술적 구성을 상세하게 설명한다. Hereinafter, the technical configuration of the present invention will be described in detail with reference to preferred embodiments illustrated in the accompanying drawings.

본 발명에서 사용되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 발명의 기술적 사항에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야 할 것이다.Terms used in the present invention are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or custom of the user or operator, so definitions of these terms are consistent with the technical matters of the present invention. And should be interpreted as a concept.

그리고, 본 발명에서 사용되는 "제1" 및 "제2" 등과 같은 선택적인 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로서, 구성요소가 상기 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다.In addition, optional terms such as “first” and “second” used in the present invention are used to distinguish one component from other components, and the component is not limited by the terms. .

본 발명에 따른 시설 재배용 카트형 딸기 모종 이식기는, 도 1 내지 5에 도시된 바와 같이, 하부 모서리에 각각 바퀴(15)가 설치되어 시설 재배용 베드를 따라 이동되는 카트 몸체(10)와; 다수의 딸기 모종(100)이 구비되며 카트 몸체(10)의 상측에 적재되는 모종판(20)과; 하부의 개폐가 가능한 상광하협의 원추 형상으로 형성되어 내부에 수납된 딸기 모종(100)을 시설 재배용 베드에 이식하도록 카트 몸체(10)의 폭방향을 따라 일정 간격을 두고 배치되는 한 쌍의 이식 호퍼(30)와; 하단부에 설치된 이식 호퍼(30)를 하향 이동시킬 수 있도록 카트 몸체(10)에 승강 가능하게 설치되는 승강조작레버(40)와; 이식 호퍼(30)를 개폐시키는 호퍼 개폐수단을 포함하여 이루어진다.The cart-type strawberry seedling transplanter for plant cultivation according to the present invention includes a cart body 10 installed at each lower edge and moved along a bed for plant cultivation, as shown in FIGS. 1 to 5; A plurality of strawberry seedlings 100 and seedling plates 20 provided on the upper side of the cart body 10; A pair of transplanting hoppers arranged at regular intervals along the width direction of the cart body 10 so as to transplant the strawberry seedlings 100 stored therein into a bed for plant cultivation, which is formed in a cone shape of the upper and lower canals that can be opened and closed at the bottom. (30) and; A lifting operation lever 40 installed to be elevated on the cart body 10 so as to downwardly move the implanted hopper 30 installed on the lower portion; It comprises a hopper opening and closing means for opening and closing the implantation hopper 30.

이에 따라 모종판(20)에 있는 딸기 모종(100)을 이식 호퍼(30)를 통해 시설 재배용 베드에 반자동식으로 이식할 수 있게 되어 작업성이 대폭 향상됨은 물론, 작업자가 딸기 모종(100)을 들고다닐 필요가 없어져 작업자의 피로를 줄일 수 있고, 카트 몸체(10)가 시설 재배용 베드를 따라 이동하면서 이식 작업이 이루어지게 되어 딸기 모종(100)이 정렬된 상태로 이식된다. Accordingly, the strawberry seedling 100 in the seedling plate 20 can be semi-automatically transplanted into the bed for plant cultivation through the transplantation hopper 30, and workability is greatly improved, and the worker lifts the strawberry seedling 100 There is no need to carry around to reduce worker fatigue, and the transplantation is performed while the cart body 10 moves along the bed for plant cultivation, so that the strawberry seedlings 100 are transplanted in an aligned state.

이식 호퍼(30)는 승강조작레버(40)의 하단부에 고정된 반원추 형상의 고정부(31)와, 호퍼 개폐수단에 의해 회동하도록 고정부(31)의 상단에 힌지핀(35)으로 연결되는 반원추 형상의 회동부(32)와, 힌지핀(35)에 설치되어 회동부(32)를 탄성 복원시키는 토션 스프링(34)를 포함하여 이루어진다. 이에 따라, 외력이 작용하지 않는 한 토션 스프링(34)의 탄성력에 의해 이식 호퍼(30)가 닫힌 상태를 유지하게 되어 딸기 모종(100)의 이탈이 방지된다.The implantation hopper 30 is connected to a semi-conical shape fixing part 31 fixed to the lower end of the lifting operation lever 40 and a hinge pin 35 at the top of the fixing part 31 to rotate by the hopper opening and closing means. It is made of a semi-conical rotating part 32 and a torsion spring 34 installed on the hinge pin 35 to elastically restore the rotating part 32. Accordingly, as long as the external force does not act, the transplantation hopper 30 is kept closed by the elastic force of the torsion spring 34 to prevent the strawberry seedling 100 from being detached.

이때, 고정부(31)의 상단과 회동부(32)의 상단에 각각 경사부(33)가 형성되어 회동부(32)가 자유롭게 회동하도록 하는 것이 바람직하다. 즉, 고정부(31)와 회동부(32)에 형성된 경사부(33)로 인해 회동부(32)가 일정 범위 내에서 회동할 때 고정부(31)와 회동부(32)가 간섭을 일으키지 않게 되고, 그로 인해 회동부(32)가 자유롭게 회동할 수 있게 되는 것이다.At this time, it is preferable that the inclined portion 33 is formed at the upper end of the fixed portion 31 and the upper portion of the rotating portion 32, so that the rotating portion 32 can rotate freely. That is, when the rotating part 32 rotates within a certain range due to the inclined portion 33 formed in the fixing portion 31 and the rotating portion 32, the fixing portion 31 and the rotating portion 32 do not cause interference. It is not, and the rotating part 32 can be rotated freely.

또한, 이식 호퍼(30)는 도 4에 도시된 바와 같이, 대략 60도의 내각과 대략 40도의 개방각을 갖도록 형성된다. 즉, 이식 호퍼(30)의 내각이 대략 60도의 예각을 가짐으로써 시설 재배용 베드를 쉽게 파고들 수 있도록 하고, 회동부(32)가 완전히 회동하였을 때의 개방각이 대략 40도 정도가 되도록 함으로써, 이식 호퍼(30) 내의 딸기 모종(100)이 자연스럽게 배출되도록 한다. 그리고, 한 쌍의 이식 호퍼(30)는 시설 재배용 베드(20)의 폭에 대응하여 간격을 조절할 수 있도록 하는 것이 바람직하며, 필요에 따라 하나의 이식 호퍼(30)만 작동될 수 있도록 구성할 수도 있다.In addition, the implant hopper 30 is formed to have an internal angle of approximately 60 degrees and an opening angle of approximately 40 degrees, as shown in FIG. 4. That is, by making the bed for plant cultivation easy to dig by having the acute angle of the interior of the transplant hopper 30 approximately 60 degrees, and making the opening angle when the pivot 32 is fully rotated to about 40 degrees, Strawberry seedlings 100 in the implantation hopper 30 are naturally discharged. In addition, the pair of transplant hoppers 30 is preferably to be able to adjust the spacing corresponding to the width of the bed 20 for facility cultivation, and can be configured to operate only one transplant hopper 30 as needed. have.

한편, 호퍼 개폐수단은 이식 호퍼(30)를 개폐시킬 수만 있다면 어떠한 구조라도 무방하지만, 승강조작레버(40)와 연동되어 이식 호퍼(30)를 자동으로 개폐시킬 수 있도록 하는 것이 바람직하다. 예를 들면, 호퍼 개폐수단은 카트 프레임의 내측에 회동 가능하게 설치되는 회동판(50)과, 일단은 이식 호퍼(30)의 회동부(32)에 회전 가능하게 연결되고 타단은 회동판(50)의 끝부분에 탈착 및 회전 가능하게 연결되어 이식 호퍼(30)가 하강하면 회동부(32)가 자동으로 회전되도록 하는 회동 링크(55)를 포함할 수 있다. 이에 따라 승강조작레버(40)에 의해 이식 호퍼(30)가 하강하면 회동판(50)이 회동하면서 회동 링크(55)를 잡아당기고 그로 인해 이식 호퍼(30)의 회동부(32)가 회동하여 이식 호퍼(30)의 하부를 자동으로 개방하게 된다.On the other hand, the hopper opening and closing means may be any structure as long as the transplantation hopper 30 can be opened and closed, but it is preferable to automatically open and close the transplantation hopper 30 in connection with the lifting operation lever 40. For example, the hopper opening and closing means is rotatably connected to the pivoting plate 50 installed on the inside of the cart frame, one end is rotatably connected to the pivoting part 32 of the implantation hopper 30, and the other end is pivoting plate 50 It may include a pivoting link 55 that is detachably connected to the end of) and rotatably connected to the rotating hopper 32 when the implantation hopper 30 descends. Accordingly, when the transplantation hopper 30 is lowered by the lifting operation lever 40, the pivoting plate 50 rotates and pulls the pivoting link 55, thereby causing the pivoting portion 32 of the implantation hopper 30 to rotate. The lower portion of the implantation hopper 30 is automatically opened.

그리고, 승강조작레버(40)는 이식 호퍼(30)를 대략 30㎝ 범위에서 승강시키도록 구성된다. 즉, 승강조작레버(40)의 상사점과 하사점 사이의 거리가 대략 30㎝가 되도록 구성한다. 또한, 승강조작레버(40)의 상하 이동을 안내하는 승강 가이드(45)가 구비되고, 승강 가이드(45)는 카트 몸체(10)에 탈착 가능하게 설치되는 것이 바람직하다. 이에 따라, 승강조작레버(40)가 흔들리지 않고 상하 방향으로만 이동하게 되고, 딸기 이식 작업이 끝난 후에는 카트 몸체(10)로부터 승강 가이드(45)와 승강조작레버(40)를 분리하고 모종판(20)을 내려놓음으로써 시설 내에서 통상의 이송용 카트로 사용할 수 있게 된다.And, the lifting operation lever 40 is configured to lift the transplanting hopper 30 in a range of approximately 30 cm. That is, the distance between the top dead center and the bottom dead center of the lift operation lever 40 is configured to be approximately 30 cm. In addition, a lifting guide 45 for guiding the vertical movement of the lifting operation lever 40 is provided, and the lifting guide 45 is preferably installed detachably on the cart body 10. Accordingly, the lifting operation lever 40 is moved only in the vertical direction without shaking, and after the strawberry transplantation operation is finished, the lifting guide 45 and the lifting operation lever 40 are separated from the cart body 10 and the seedling plate ( 20) By putting it down, it can be used as an ordinary transport cart in the facility.

또, 승강조작레버(40)는 한 쌍의 이식 호퍼(30)에 대응하여 한 쌍이 설치될 수도 있고, 하나의 승강조작레버(40)를 이용하여 두 개의 이식 호퍼(30)를 동시에 승강시키도록 구성될 수도 있다. 이를 위하여 한 쌍의 이식 호퍼(30)는 서로 대칭되는 형태로 설치되는 것이 바람직하다. 즉, 카트 몸체(10)의 외측 방향에 이식 호퍼(30)의 고정부(31)가 위치하고 중심 방향에 이식 호퍼(30)의 회동부(32)가 위치하도록 하는 것이다. 한 쌍의 승강조작레버(40)가 구비되면 각각의 이식 호퍼(30)를 독립적으로 승강시킬 수 있는 장점이 있고, 하나의 승강조작레버(40)를 이용하여 두 개의 이식 호퍼(30)를 동시에 승강시킬 경우에는 딸기 모종(100)의 이식 작업을 더욱 빠르게 실시할 수 있게 된다. In addition, the lifting operation lever 40 may be installed in correspondence with a pair of transplanting hoppers 30, so that the two transplanting hoppers 30 are lifted simultaneously using one lifting operation lever 40. It may be configured. To this end, the pair of implant hoppers 30 is preferably installed in a symmetrical form. That is, the stationary part 31 of the implantation hopper 30 is located in the outer direction of the cart body 10 and the pivoting part 32 of the implantation hopper 30 is located in the center direction. When a pair of lifting operation levers 40 is provided, there is an advantage that each transplanting hopper 30 can be lifted independently, and two transplanting hoppers 30 can be simultaneously operated by using one lifting operation lever 40. In the case of lifting, it becomes possible to perform the transplanting work of the strawberry seedling 100 more quickly.

상기와 같이 구성된 본 발명의 시설 재배용 카트형 딸기 모종 이식기를 이용하여 딸기 모종을 이식하는 것에 대하여 설명하면 다음과 같다.When explaining the transplantation of strawberry seedlings using a cart-type strawberry seedling transplanter for plant cultivation of the present invention configured as described above is as follows.

다수의 딸기 모종(100)이 적재된 모종판(20)을 카트 몸체(10)의 상측에 적재한 후, 카트 몸체(10)를 시설 재배용 베드를 따라 이동시키면서 모종판(20)의 딸기 모종(100)을 이식 호퍼(30)에 담아 시설 재배용 베드에 일정 간격으로 이식한다. 즉, 모종판(20)의 딸기 모종(100)을 한 쌍의 이식 호퍼(30)에 각각 담은 후, 카트 몸체(10)가 이식 위치에 도달하면 승강조작레버(40)를 하강시켜 승강조작레버(40)의 하단에 연결된 원추 형상의 이식 호퍼(30)에 의해 시설 재배용 베드가 파헤쳐지도록 한다. After loading the seedling plate 20 loaded with a plurality of strawberry seedlings 100 on the upper side of the cart body 10, while moving the cart body 10 along the bed for plant cultivation, the strawberry seedlings 100 of the seedling plate 20 Is transplanted into the transplant hopper 30 at regular intervals on the bed for plant cultivation. That is, after the strawberry seedlings 100 of the seedling plate 20 are respectively placed in a pair of transplanting hoppers 30, when the cart body 10 reaches the transplantation position, the lifting operation lever 40 is lowered to move the lifting operation lever ( The bed for plant cultivation is dug up by a cone-shaped implant hopper 30 connected to the bottom of 40).

승강조작레버(40)에 의해 이식 호퍼(30)가 하강하면 이식 호퍼(30)의 회동부(32)에 회동링크(55)로 연결된 회동판(50)이 회전하면서 회동부(32)를 잡아당기게 된다. 따라서, 이식 호퍼(30)의 회동부(32)가 회동하여 이식 호퍼(30)의 하부측을 개방하게 되고, 이식 호퍼(30)에 담긴 딸기 모종(100)이 파헤쳐진 시설 재배용 베드(20)로 하강하게 된다.When the transplantation hopper 30 is lowered by the lifting operation lever 40, the pivoting plate 50 connected to the pivoting portion 32 of the transplanting hopper 30 is rotated to grab the pivoting portion 32 while rotating. Will be pulled. Therefore, the rotating part 32 of the transplantation hopper 30 rotates to open the lower side of the transplantation hopper 30, and the bed 20 for plant cultivation in which the strawberry seedling 100 contained in the transplantation hopper 30 is dug. To descend.

이후, 승강조작레버(40)를 상측으로 이동시키면 토션 스프링(34)에 의해 이식 호퍼(30)의 회동부(32)가 초기 위치로 회동되어 이식 호퍼(30)가 원추 형태로 복원된다. 따라서, 이식 호퍼(30)에 모종판(20)의 딸기 모종(100)을 다시 담아 다음 작업을 준비할 수 있게 된다. Thereafter, when the lifting operation lever 40 is moved upward, the rotation part 32 of the transplantation hopper 30 is rotated to the initial position by the torsion spring 34, so that the transplantation hopper 30 is restored to a conical shape. Therefore, it is possible to put the strawberry seedlings 100 of the seedling plate 20 back into the transplanting hopper 30 to prepare for the next operation.

그리고, 작업자는 시설 재배용 베드로 하강한 딸기 모종(100)의 뿌리가 드러나지 않도록 흙을 덮어줌으로써 딸기 모종(100)의 이식 작업을 완료하고, 다음 이식 위치로 카트 몸체(10)를 이동시키면 된다. Then, the operator completes the transplanting operation of the strawberry seedling 100 by covering the soil so that the roots of the strawberry seedling 100 descending to the bed for plant cultivation are not exposed, and the cart body 10 is moved to the next transplanting position.

상기한 과정을 반복하여 딸기 모종(100)의 이식 작업을 모두 완료하면, 모종판(20)을 카트 몸체(10)로부터 내려놓은 후, 이식 호퍼(30)와 승강조작레버(40) 및 승강 가이드(45)를 카트 몸체(10)로부터 분리하여 별도로 보관한다. 그리고, 카트 몸체(10)는 시설 내에서 사용하는 통상의 이송용 카트로 활용한다. When the transplantation of the strawberry seedlings 100 is completed by repeating the above process, the seedling plate 20 is lowered from the cart body 10, and then the transplantation hopper 30, the lifting operation lever 40 and the lifting guide ( 45) is separated from the cart body 10 and stored separately. And, the cart body 10 is utilized as a normal transport cart used in the facility.

이상에서는 시설 재배용 베드가 노지 베드(200)인 경우에 대하여 설명하였으나, 카트 몸체(10)를 승강 구조로 형성함으로써 시설 재배용 베드가 고상 베드(250)인 경우에도 적용할 수 있다. 이 경우 카트 몸체(10)는 도 6에 도시된 바와 같이, 바퀴(15)에 연결된 베이스 프레임(11)과, 모종판(20)이 설치된 테이블과 호퍼(30) 및 호퍼 개폐수단이 구비되며 베이스 프레임(11)을 따라 승강되는 승강 프레임(12)으로 이루어진다. 이에 따라, 승강조작레버(40)를 이용하여 승강 프레임(12)을 상측으로 이동시켜 고상 베드(250)에 딸기 모종(100)을 이식시킬 수 있게 된다.In the above, the case where the bed for plant cultivation is the nozzle bed 200 has been described, but it can be applied even when the bed for plant cultivation is the solid bed 250 by forming the cart body 10 in an elevating structure. In this case, the cart body 10 is provided with a base frame 11 connected to the wheel 15, a table on which the seedling plate 20 is installed, a hopper 30, and hopper opening and closing means, as shown in FIG. It consists of an elevating frame (12) elevating along (11). Accordingly, it is possible to transplant the strawberry seedling 100 into the solid bed 250 by moving the lifting frame 12 upward using the lifting operation lever 40.

지금까지는 승강조작레버를 이용하여 이식 호퍼를 승강시키는 작업을 수작업으로 수행하는 모종 이식기에 대하여 설명하였으나, 이식 호퍼에 모종을 공급하는 작업과 이식 호퍼를 승강 및 개폐하는 작업을 자동화할 수도 있다.So far, a seedling transplanter for manually lifting and lowering a transplanting hopper using a lifting operation lever has been described, but it is also possible to automate the operation of supplying seedlings to the transplanting hopper and lifting and opening and closing the transplanting hopper.

이러한 본 발명의 다른 실시 예는 도 7 내지 13에 도시된 바와 같이, 하부 모서리에 각각 바퀴(15)가 설치되어 시설 재배용 베드를 따라 이동되는 카트 몸체(10)와; 하부의 개폐가 가능한 상광하협의 원추 형상으로 형성되어 내부에 수납된 딸기 모종을 시설 재배용 베드에 이식하는 이식 호퍼(30)와; 카트 몸체(10)의 테이블 하부에 설치되며 딸기 모종을 이식 호퍼(30)로 공급하는 모종 전달부(60)와; 사절 링크로 구성되어 이식 호퍼(30)를 승강시킴과 동시에 이식 호퍼(30)를 개폐시켜 시설 재배용 베드에 자동으로 이식하는 모종 이식부(70);를 포함할 수 있다.Other embodiments of the present invention, as shown in Figures 7 to 13, each wheel 15 is installed on the lower edge of the cart body 10 is moved along the bed for plant cultivation; A transplantation hopper 30 formed into a cone shape of an upper and lower strait capable of opening and closing a lower portion and transplanting strawberry seedlings stored therein into a bed for plant cultivation; A seedling delivery unit 60 installed under the table of the cart body 10 and supplying strawberry seedlings to the transplantation hopper 30; It may be composed of a trimming link to lift the transplantation hopper 30 and at the same time open and close the transplantation hopper 30, the seedling transplantation unit 70 to automatically transplant to the bed for plant cultivation.

이 경우에도 시설 재배용 베드로 노지 베드(200)와 고상 베드(250)를 모두 이용할 수 있도록 카트 몸체(10)를 승강 구조로 형성하는 것이 바람직하다. 즉, 카트 몸체(10)가 바퀴(15)에 연결된 베이스 프레임(11)과, 모종판(20)이 설치된 테이블과 호퍼(30) 및 호퍼 개폐수단이 구비되며 베이스 프레임(11)을 따라 승강되는 승강 프레임(12)으로 이루어지는 것이다. 그리고, 이식 호퍼(30)의 경우에는 전술한 바와 동일하므로 이에 대한 설명은 생략한다.Even in this case, it is preferable to form the cart body 10 in an elevating structure so that both the furnace bed 200 and the solid bed 250 can be used as a bed for plant cultivation. That is, the cart body 10 is provided with a base frame 11 connected to the wheel 15, a table on which the seedling plate 20 is installed, a hopper 30, and a hopper opening and closing means, and elevating along the base frame 11 It consists of a frame 12. In addition, in the case of the implantation hopper 30, the same description as described above is omitted.

이에 따라, 카트 몸체(10)을 밀고 이동할 때 모종 전달부(60)를 통해 딸기 모종이 이식 호퍼(30)로 자동 공급되고, 모종 이식부(70)에 의해 이식 호퍼(30)가 자동으로 승강 및 개폐되면서 시설 재배용 베드에 딸기 모종을 이식하게 된다.Accordingly, when the cart body 10 is pushed and moved, strawberry seedlings are automatically supplied to the transplantation hopper 30 through the seedling delivery unit 60, and the transplantation hopper 30 is automatically lifted by the seedling transplantation unit 70. And as it opens and closes, the strawberry seedlings are transplanted into the bed for plant cultivation.

또, 모종 전달부(60)는 일정 간격으로 칸막이(62)가 형성된 컨베이어 벨트(61)와, 후륜의 바퀴축에 연결 설치된 전달부 구동풀리(64)와, 컨베이어 벨트(61)를 회전시킬 수 있도록 전달부 구동풀리(64)에 벨트 연결된 전달부 종동풀리(63)를 포함할 수 있다. 즉, 후륜과 함께 전달부 구동풀리(64)가 회전하면서 전달부 종동풀리(63)를 회전시키게 되고, 전달부 종동풀리(63)에 의해 컨베이어 벨트(61)가 회전하면서 이식 호퍼(30)로 딸기 모종을 전달하게 된다. 따라서, 별도의 구동수단을 설치하지 않고도 컨베이어 벨트(61)를 회전시켜 딸기 모종을 공급할 수 있게 된다.In addition, the seedling delivery unit 60 can rotate the conveyor belt 61 with the partition 62 formed at regular intervals, the transmission unit driving pulley 64 connected to the wheel axle of the rear wheel, and the conveyor belt 61. So that it may include a transmission pulley driven pulley 63 is connected to the transmission drive drive pulley (64). That is, while the transfer unit driving pulley 64 rotates with the rear wheel, the transfer unit driven pulley 63 is rotated, and the conveyor belt 61 rotates by the transfer unit driven pulley 63 to the implantation hopper 30. Strawberry seedlings are delivered. Therefore, it is possible to supply strawberry seedlings by rotating the conveyor belt 61 without installing a separate driving means.

그리고 모종 이식부(70)는 이식 호퍼(30)의 회동부 상단에 구비된 돌기(36)에 회동링크(72)로 연결된 작동링크(71)와, 카트 몸체(10)의 테이블(13) 하부에 구비된 지지대 하단에 회전 가능하게 설치되는 제1링크(73)와, 일측 단부가 제1링크(73)에 회전 가능하게 연결되는 제2링크(74)와, 일측 단부는 제2링크(74)의 단부에 회전 가능하게 연결되고 타측 단부는 작동링크(71)의 회전축에 회전 가능하게 연결되는 제3링크(75)와, 전륜의 바퀴축에 연결 설치된 이식부 구동풀리(77)와, 작동링크(71)의 회전축에 설치되고 이식부 구동풀리(77)에 벨트로 연결되어 회전됨과 아울러 링크의 작동에 의해 작동링크(71)와 이식 호퍼(30)가 승강되고 이식 호퍼(30)가 개폐되도록 하는 이식부 종동풀리(76)를 포함할 수 있다.In addition, the seedling transplantation part 70 is provided with a working link 71 connected by a rotational link 72 to a projection 36 provided on the rotational part of the transplantation hopper 30 and a lower part of the table 13 of the cart body 10 A first link 73 rotatably installed at the lower end of the support provided in the second link 74, one end of which is rotatably connected to the first link 73, and one end of the second link 74 ) And the other end is rotatably connected to the rotation axis of the operation link 71, the third link 75, and the implant drive pulley 77 connected to the wheel axle of the front wheel, and to operate It is installed on the rotating shaft of the link 71 and is connected to the implant drive pulley with a belt and rotated, and the operation link 71 and the transplant hopper 30 are lifted and the transplant hopper 30 is opened and closed by the operation of the link. It may include a graft follower (76) to ensure.

이에 따라, 전륜과 함께 회전하는 이식부 구동풀리(77)에 의해 이식부 종동풀리(76)가 회전함과 아울러 제1링크(73)와 제2링크(74) 및 제3링크(74)로 이루어진 사절링크가 접혀지거나 펼쳐지게 된다. 그리 사절링크가 접혀져 이식 호퍼(30)가 상사점에 있을 때 모종 전달부(60)의 컨베이어 벨트(61)로부터 이식 호퍼(30)로 딸기 모종이 전달되고, 사절링크가 펼쳐져 이식 호퍼(30)가 하사점에 이르는 순간 작동링크(71)와 회동링크(72)에 의해 이식 호퍼(30)가 개방되면서 시설 재배용 베드에 딸기 모종을 이식하게 된다. Accordingly, the implantation driven pulley 76 rotates by the implantation drive pulley 77 rotating with the front wheel, and the first link 73, the second link 74, and the third link 74 rotate. The formed trimming link is folded or unfolded. When the trimming link is folded so that the transplantation hopper 30 is at the top dead center, the strawberry seedlings are transferred from the conveyor belt 61 of the seedling delivery unit 60 to the transplantation hopper 30, and the trimming link is unfolded and the transplantation hopper 30 is opened. As soon as it reaches the bottom dead center, the transplant hopper 30 is opened by the operation link 71 and the rotation link 72, so that the strawberry seedlings are transplanted into the bed for plant cultivation.

이때, 모종 전달부(60)와 모종 이식부(70) 사이에 설치되어 이식 호퍼(30)에 의해 이식된 딸기 모종의 식부 부분을 다져주는 복토 바퀴(도시 생략)를 더 포함할 수 있다. 이 경우 복토 바퀴는 고무로 형성되어 딸기 모종의 뿌리와 줄기가 다치지 않도록 하는 것이 바람직하다. 따라서, 복토 바퀴를 이용하여 딸기 모종의 식부 부분을 다져주더라도 뿌리와 줄기가 다치지 않음은 물론 다짐에 의해 딸기 모종의 생착률이 좋아지게 된다.At this time, a cover wheel (not shown) may be further provided between the seedling delivery unit 60 and the seedling transplantation unit 70 to compact the planting portion of the strawberry seedlings transplanted by the transplantation hopper 30. In this case, it is preferable that the cover wheel is formed of rubber so as not to injure the roots and stems of the strawberry seedlings. Therefore, even if the planting part of the strawberry seedling is compacted by using the cover wheel, the root and stem are not injured, and the engraftment rate of the strawberry seedling is improved by compaction.

상기와 같이 구성된 본 발명의 다른 예를 이용하여 딸기 모종을 이식하는 것에 대하여 설명하면 다음과 같다.Referring to the transplantation of strawberry seedlings using another example of the present invention configured as described above is as follows.

다수의 딸기 모종이 적재된 모종판을 카트 몸체(10)의 상측에 적재한 후, 시설 재배용 베드를 따라 카트 몸체(10)를 이동시키면서 모종판의 딸기 모종을 모종 전달부(60)의 컨베이어 벨트(61)에 차례로 공급한다. 이때, 딸기 모종은 컨베이어 벨트(61)의 칸막이(62)에 의해 구획된 각 구역에 하나씩 공급한다. 카트 몸체(10)의 이동에 따라 바퀴(15)가 회전하면서 컨베이어 벨트(61)도 회전하게 되고, 딸기 모종은 컨베이어 벨트(61)의 상측 끝단에서 낙하하여 이식 호퍼(10)에 전달된다.After loading the seedling plate loaded with a plurality of strawberry seedlings on the upper side of the cart body 10, while moving the cart body 10 along the bed for plant cultivation, the conveyor belt (61) of the seedling delivery unit (60) of the seedling delivery unit (60) ) In turn. At this time, the strawberry seedlings are supplied one by one to each section divided by the partition 62 of the conveyor belt 61. As the wheel 15 rotates as the cart body 10 moves, the conveyor belt 61 also rotates, and the strawberry seedlings are dropped from the upper end of the conveyor belt 61 and transferred to the transplant hopper 10.

이때, 바퀴(15)의 회전에 의해 모종 이식부(70)의 사절 링크가 접혀져 이식 호퍼(30)는 상사점에 위치함으로써 컨베이어 벨트(61)로부터 낙하된 딸기 모종이 이식 호퍼(30)의 내부에 수납된다. 이어, 사절 링크가 펼쳐지면서 이식 호퍼(30)가 하강하게 되고, 사절 링크가 완전히 전개되어 제1링크(73)와 제2링크(74) 및 제3링크(75)가 일직선으로 배치되는 순간 이식 호퍼(30)는 하사점에 위치함과 아울러 작동링크(71)와 회전링크(72)에 의해 이식 호퍼(30)의 회동부가 회전하여 개방됨으로써 시설 재배용 베드를 파헤치고 딸기 모종을 이식하게 된다.At this time, by rotating the wheel 15, the trimming link of the seedling transplantation unit 70 is folded, so that the transplantation hopper 30 is located at the top dead center, so that the strawberry seedlings dropped from the conveyor belt 61 are inside the transplantation hopper 30. It is housed in. Subsequently, as the trimming link is unfolded, the transplantation hopper 30 descends, and the moment when the trimming link is fully deployed, the first link 73, the second link 74, and the third link 75 are arranged in a straight line. The hopper 30 is located at the bottom dead center, and the rotating portion of the transplant hopper 30 is rotated and opened by the operation link 71 and the rotation link 72 to dig through the bed for plant cultivation and transplant strawberry seedlings.

물론, 딸기 모종의 이식 후에는 작업자가 딸기 모종의 뿌리가 드러나지 않도록 흙을 덮어주어야 한다. 그리고 카트 몸체(10)의 이동에 따라 모종 이식부(70)와 모종 전달부(60) 사이에 위치한 복토 바퀴가 덮힌 흙을 다져주게 된다. Of course, after transplanting the strawberry seedlings, the worker must cover the soil so that the roots of the strawberry seedlings are not revealed. And as the cart body 10 moves, the soil covered with the cover wheel located between the seedling transplantation unit 70 and the seedling delivery unit 60 is compacted.

상기한 작업은 거의 동시에 이루어지는데, 이송 호퍼(30)가 상사점에 있을 때 컨베이어 벨트(61)에서 딸기 모종이 낙하할 수 있도록, 모종 전달부(60)과 모종 이식부(70)를 동기화시켜야 함은 당연하다. 그리고, 카트 몸체(10)의 이송 프레임(12)을 승강시켜 노지 베드(200) 또는 고상 베드(300) 중 어디에서도 딸기 모종의 이식 작업이 이루어지게 한다.The above operations are performed almost simultaneously, so that the seedling delivery unit 60 and the seedling transplantation unit 70 must be synchronized so that the strawberry seedlings fall from the conveyor belt 61 when the transfer hopper 30 is at the top dead center. Ham is natural. Then, the transfer frame 12 of the cart body 10 is elevated to allow the transplantation of strawberry seedlings to be carried out in either the nosy bed 200 or the solid bed 300.

이상의 설명은 본 발명을 예시적으로 설명한 것이고, 명세서에 게시된 실시예는 본 발명의 기술사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이므로 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 그러므로 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의해 해석되고, 그와 균등한 범위 내에 있는 기술적 사항도 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is illustrative of the present invention, and the embodiments disclosed in the specification are not intended to limit the technical idea of the present invention, but are intended to explain the present invention. Various modifications and variations will be possible without departing from the technical idea of. Therefore, the protection scope of the present invention is to be interpreted by the matters described in the claims, and technical matters within the scope equivalent thereto should be interpreted to be included in the scope of the present invention.

10 : 카트 몸체 11 : 베이스 프레임
12 : 승강 프레임 13 : 테이블
15 : 바퀴 20 : 모종판
30 : 이식 호퍼 31 : 고정부
32 : 회동부 33 : 경사부
34 : 토션 스프링 35 : 힌지핀
36 : 돌기 40 : 승강조작레버
45 : 승강 가이드 50 : 회동판
55 : 회동링크 60 : 모종 전달부
61 : 컨베이어 벨트 62 : 칸막이
63 : 전달부 종동풀리 64 : 전달부 구동풀리
70 : 모종 이식부 71 : 작동링크
72 : 회동링크 73 : 제1링크
74 : 제2링크 75 : 제3링크
76 : 이식부 종동풀리 77 : 이식부 구동풀리
100 : 딸기 모종 200 : 노지 베드
250 : 고상 베드10: cart body 11: base frame
12: lifting frame 13: table
15: wheel 20: seedling plate
30: transplant hopper 31: fixing part
32: rotating portion 33: inclined portion
34: torsion spring 35: hinge pin
36: projection 40: lifting operation lever
45: lifting guide 50: rotating plate
55: rotation link 60: seedling delivery unit
61: conveyor belt 62: partition
63: driven pulley of the transmission unit 64: drive pulley of the transmission unit
70: seedling transplantation unit 71: operating link
72: Rotation link 73: First link
74: second link 75: third link
76: driven pulley of the implantation section 77: driving pulley of the implantation section
100: strawberry seedlings 200: Noji bed
250: solid bed

Claims (13)

하부 모서리에 각각 바퀴가 설치되어 시설 재배용 베드를 따라 이동되는 카트 몸체와;
다수의 딸기 모종이 구비되며 카트의 상측에 적재되는 모종판과;
하부의 개폐가 가능한 상광하협의 원추 형상으로 형성되어 내부에 수납된 딸기 모종을 시설 재배용 베드에 이식하는 이식 호퍼와;
카트 몸체의 테이블 하부에 설치되며 딸기 모종을 이식 호퍼로 공급하는 모종 전달부와;
사절 링크로 구성되어 이식 호퍼를 승강시킴과 동시에 이식 호퍼를 개폐시켜 시설 재배용 베드에 자동으로 이식하는 모종 이식부; 및
하단부에 설치된 이식 호퍼를 하향 이동시킬 수 있도록 카트에 승강 가능하게 설치되는 승강조작레버와;
이식 호퍼를 개폐시키는 호퍼 개폐수단을 포함하되,
이식 호퍼는 승강조작레버의 하단부에 고정된 반원추 형상의 고정부와, 호퍼 개폐수단에 의해 회동하도록 고정부의 상단에 힌지핀으로 연결되는 반원추 형상의 회동부를 포함하고, 힌지핀에 설치되어 회동부를 탄성 복원시키는 토션 스프링을 더 포함하고, 60도의 내각과 40도의 개방각을 갖고,
고정부의 상단과 회동부의 상단에 각각 경사부가 형성되어 회동부가 자유롭게 회동하도록 하고,
호퍼 개폐수단은 프레임의 내측에 회동 가능하게 설치되는 회동판과, 일단은 이식 호퍼의 회동부에 회전 가능하게 연결되고 타단은 회동판의 끝부분에 탈착 및 회전 가능하게 연결되어 이식 호퍼가 하강하면 회동부가 자동으로 회전되도록 하는 회동 링크를 포함하고,
모종 이식부는 이식 호퍼의 회동부 상단에 구비된 돌기에 회동링크로 연결된 작동링크와, 카트 몸체의 테이블 하부에 구비된 지지대 하단에 회전 가능하게 설치되는 제1링크와, 일측 단부가 제1링크에 회전 가능하게 연결되는 제2링크와, 일측 단부는 제2링크의 단부에 회전 가능하게 연결되고 타측 단부는 작동링크의 회전축에 회전 가능하게 연결되는 제3링크와, 바퀴축에 연결 설치된 이식부 구동풀리와, 작동링크의 회전축에 설치되고 이식부 구동풀리에 벨트로 연결되어 회전됨과 아울러 링크의 작동에 의해 작동링크와 이식 호퍼가 승강되고 이식 호퍼가 개폐되도록 하는 이식부 종동풀리를 포함하고,
모종 전달부는 일정 간격으로 칸막이가 형성된 컨베이어 벨트와, 바퀴축에 연결 설치된 전달부 구동풀리와, 컨베이어 벨트를 회전시킬 수 있도록 전달부 구동풀리에 벨트 연결된 전달부 종동풀리를 포함하고,
모종 전달부와 모종 이식부 사이에 설치되어 이식 호퍼에 의해 이식된 딸기 모종의 식부 부분을 다져주는 복토 바퀴를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 시설 재배용 카트형 딸기 모종 이식기.A cart body installed at the lower corners and moved along the bed for plant cultivation;
A seedling plate provided with a plurality of strawberry seedlings and loaded on an upper side of the cart;
A transplantation hopper which is formed in a cone shape of an upper and lower strait that can be opened and closed at the bottom and transplants strawberry seedlings stored therein into a bed for plant cultivation;
A seedling delivery unit which is installed under the table of the cart body and supplies strawberry seedlings to a transplant hopper;
A seedling transplantation unit consisting of a trimming link, which lifts and lifts the transplantation hopper and automatically opens and closes the transplantation hopper and transplants it into a bed for plant cultivation; And
An elevating operation lever installed so as to be able to elevate the cart to move the implanted hopper installed at the lower portion downward;
It includes a hopper opening and closing means for opening and closing the implantation hopper,
The implanted hopper includes a semi-conical fixed portion fixed to the lower end of the elevating operation lever, and a semi-conical rotating portion connected by a hinge pin to the top of the fixed portion to rotate by the hopper opening and closing means, and installed on the hinge pin It further includes a torsion spring that elastically restores the pivot, and has an internal angle of 60 degrees and an opening angle of 40 degrees,
An inclined portion is formed at the top of the fixing portion and the top of the rotating portion to allow the rotating portion to rotate freely,
The hopper opening and closing means is rotatably installed on the inside of the frame, and one end is rotatably connected to the rotating part of the transplantation hopper, and the other end is detachably connected and rotatably connected to the end of the rotational plate, so that the implantation hopper descends. Includes a rotating link that allows the rotating part to rotate automatically,
The seedling transplantation part is provided with a working link connected by a pivoting link to a projection provided on the upper part of the rotating part of the transplantation hopper, a first link rotatably installed at the bottom of a support provided at the bottom of the table of the cart body, and one end at the first link. The second link is rotatably connected, one end is rotatably connected to the end of the second link, and the other end is a third link rotatably connected to the rotational axis of the working link, and a driving part installed on the wheel axle The pulley, and installed on the rotating shaft of the operating link and connected to the implant drive pulley with a belt and rotates, and the operation link and the implantation hopper are lifted and the implantation hopper is opened and closed by the operation of the link.
The seedling transmission unit includes a conveyor belt with a partition formed at regular intervals, a transmission unit driving pulley connected to the wheel axle, and a transmission unit driven pulley connected with a belt to the transmission unit driving pulley to rotate the conveyor belt,
A cart-type strawberry seedling transplanter for plant cultivation, further comprising a cover wheel provided between the seedling delivery unit and the seedling transplantation unit to compact the planting portion of the strawberry seedlings transplanted by the transplantation hopper. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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