KR102379793B1 - Apparatus for implanting of seedings - Google Patents
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Abstract
본 발명에 따른 모종 이식 장치는, 복수의 모종이 정렬되도록 배치되는 모종 보관부, 상기 모종 보관부로부터 이송된 모종을 설정된 이식 공간에 식재할 수 있도록 모종의 이동 경로를 안내하는 이식부, 및 상기 이식부를 통해 식재된 모종의 생장 환경을 제공하기 위해 상기 이식 공간을 가압하는 다짐부를 포함하고, 상기 이식부는, 상기 모종 보관부로부터 전달된 모종을 수용하는 실린더, 수평 방향으로 연장되고 작업자가 파지하여 들어올릴 수 있도록 제작되는 손잡이 레버, 및 상기 손잡이 레버의 상부에 수평 방향으로 연장되도록 설치되고 기기의 틀을 형성하는 고정 지지대를 포함하는 것을 특징으로 한다.The seedling transplantation apparatus according to the present invention includes a seedling storage unit arranged to align a plurality of seedlings, a transplantation unit for guiding a movement path of a seedling so that the seedlings transferred from the seedling storage unit can be planted in a set transplantation space, and the and a compaction unit for pressing the transplantation space to provide a growth environment for seedlings planted through the transplantation unit, wherein the transplantation unit includes a cylinder for accommodating the seedlings transferred from the seedling storage unit, extending in the horizontal direction and gripping by the operator It characterized in that it comprises a handle lever manufactured to be lifted, and a fixing support installed to extend in the horizontal direction on the upper portion of the handle lever and forming a frame of the device.
Description
본 발명은 무릎이나 허리에 무리가 되지 않는 자세로 모종 이식 작업을 수행할 수 있도록 제작된 모종 이식 장치에 관한 것으로서, 구체적으로 사용자가 수레 형태의 기기를 끌고 다니면서 일어서 있는 자세, 즉 직립한 상태에서 복수 개의 모종을 용이하게 노지에 이식할 수 있도록 제작된 모종 이식 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a seedling transplantation apparatus manufactured to perform a seedling transplantation operation in a posture that does not put a strain on the knees or waist, and specifically, in a standing position, that is, in an upright state, while a user drags a cart-shaped device. It relates to a seedling transplantation device manufactured so that a plurality of seedlings can be easily transplanted into the open field.
일반적으로 농촌에서 각종 작물을 재배할 때, 작물이 신속하고 효과적으로 성장할 수 있도록, 일정한 크기로 성장한 모종을 노지에 옮겨 심는 방식인 이식법이 주로 사용되고 있다. 즉, 식물의 발아 성공률을 높이고 모종을 이식하기 전까지의 효율적인 관리가 이루어질 수 있도록, 일정한 모양의 모종판에 파종하여 발아시킨 후에 노지에 옮겨 심는 이식법이 많이 사용되고 있다. In general, when cultivating various crops in rural areas, the transplantation method, which is a method of transplanting seedlings grown to a certain size in the open field, is mainly used so that the crops can grow quickly and effectively. That is, in order to increase the germination success rate of plants and to ensure efficient management before transplanting seedlings, a transplantation method in which seeds are sown on a seedling plate of a certain shape, germinated, and then transplanted into the open field is widely used.
종래에는 이러한 모종의 이식 작업은 작업자가 직접 수작업으로 각 모종마다 하나씩 수행하였다. 이와 같이 모종 이식 작업을 손으로 행하게 되면, 작업자가 모종을 모종판으로부터 일일이 손으로 뽑아서 옮겨 심어야 하기 때문에 긴 작업 시간을 요하게 되며, 작업 중 부주의에 의해 모종이 파손되는 등 여러 문제점이 존재하였다. 이러한 문제점을 해결하고자 최근에는 이와 같은 이식 작업을 기계적으로 수행하는 이식기가 개발되어 보다 용이하게 모종의 이식 작업이 수행되고 있다. 상기 모종 이식 작업을 수행하는 반 자동화 된 모종 이식 장치의 일 예가 공개특허공보 제2016-0104158호 문헌(특허문헌 1)에 개시되어 있다.In the prior art, the transplantation operation of these seedlings was performed manually by an operator, one for each seedling. In this way, when the seedling transplantation operation is performed by hand, a long working time is required because the operator has to manually remove the seedlings from the seedling board and plant them, and there were several problems such as damage to the seedlings due to carelessness during the operation. In order to solve this problem, recently, a transplanter that mechanically performs such a transplantation operation has been developed, so that the transplantation operation of a seedling is performed more easily. An example of a semi-automated seedling transplantation apparatus for performing the seedling transplantation operation is disclosed in Korean Patent Application Laid-Open No. 2016-0104158 (Patent Document 1).
특허문헌 1에 개시된 모종 이식 장치를 이용하여 해당 작업을 구현하면, 이식에 따른 작업의 편리성이 확보되고, 특히 많은 양의 종묘나 모종에 대한 이식 작업 수행이 가능하게 되는 장점이 있다. 그러나, 트랙터와 같이 기계화된 모종 이식기는 비용적인 측면에서 다소 부담스러울 수 있고, 트랙터의 운행에 익숙하지 않은 사람이 사용할 경우에는 사고의 위험이 존재하는 문제점이 있었다. 또한, 기기 내부의 구조가 매우 복잡하기 때문에 잔 고장이 자주 발생하고, 이를 수리하기 위한 비용도 지속적으로 발생할 수 밖에 없는 한계가 존재하였다.If the operation is implemented using the seedling transplantation apparatus disclosed in
이러한 이유로 작업자가 직접 수작업으로 이식 작업을 수행하지만, 작업자의 편의를 위해 최소한의 동작 만으로도 효율적인 이식 작업이 수행될 수 있도록 안내하는 모종 이식기에 대한 수요가 크게 높아지고 있다. 특히, 현대 농촌에는 남녀노소를 불문하고 농업에 종사하는 인원이 다시 증가하는 추세로 전환된다는 점에서, 누구나 용이하게 모종을 이식할 수 있는 편안한 작업이 이루어지도록 하기 위한 장치의 필요성이 날로 증가하고 있는 상황이다.For this reason, although the operator directly performs the transplantation work, the demand for a seedling transplanter that guides the efficient transplantation operation with minimal operation for the convenience of the operator is increasing significantly. In particular, in the modern rural area, in that the number of people engaged in agriculture, regardless of gender or age, is changing again, the need for a device to make a comfortable operation that anyone can easily transplant seedlings is increasing day by day. situation.
본 발명의 목적은, 작업자의 편의를 위해 최소한의 동작 만으로도 효율적인 모종의 이식 작업을 수행할 수 있고, 건강에 무리가 되지 않는 자세로 이식 작업이 이루어질 수 있도록 하는 모종 이식 장치를 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a seedling transplantation apparatus capable of efficiently performing transplantation of seedlings with minimal operation for operator's convenience, and allowing transplantation to be performed in a posture that does not adversely affect health.
본 발명에 따른 모종 이식 장치는, 복수의 모종이 정렬되도록 배치되는 모종 보관부, 상기 모종 보관부로부터 이송된 모종을 설정된 이식 공간에 식재할 수 있도록 모종의 이동 경로를 안내하는 이식부, 및 상기 이식부를 통해 식재된 모종의 생장 환경을 제공하기 위해 상기 이식 공간을 가압하는 다짐부를 포함하고, 상기 이식부는, 상기 모종 보관부로부터 전달된 모종을 수용하는 실린더, 수평 방향으로 연장되고 작업자가 파지하여 들어올릴 수 있도록 제작되는 손잡이 레버, 및 상기 손잡이 레버의 상부에 수평 방향으로 연장되도록 설치되고 기기의 틀을 형성하는 고정 지지대를 포함하는 것을 특징으로 한다.The seedling transplantation apparatus according to the present invention includes a seedling storage unit arranged to align a plurality of seedlings, a transplantation unit for guiding a movement path of a seedling so that the seedlings transferred from the seedling storage unit can be planted in a set transplantation space, and the and a compaction unit for pressing the transplantation space to provide a growth environment for seedlings planted through the transplantation unit, wherein the transplantation unit includes a cylinder for accommodating the seedlings transferred from the seedling storage unit, extending in the horizontal direction and gripping by the operator It characterized in that it comprises a handle lever manufactured to be lifted, and a fixing support installed to extend in the horizontal direction on the upper portion of the handle lever and forming a frame of the device.
또한, 상기 손잡이 레버의 일측에는 수직 방향으로 연장되는 전방 프레임이 형성되고, 상기 고정 지지대의 일측에는 수직 방향으로 연장되고 상기 전방 프레임의 후측에 나란하게 배치되는 후방 프레임이 형성되며, 상기 전방 프레임과 상기 후방 프레임은 수평 방향으로 연장되는 연결 바에 의해 서로 결합되는 것을 특징으로 한다.In addition, a front frame extending in the vertical direction is formed on one side of the handle lever, and a rear frame extending in the vertical direction and arranged in parallel to the rear side of the front frame is formed on one side of the fixed support, the front frame and The rear frame is characterized in that it is coupled to each other by a connecting bar extending in the horizontal direction.
또한, 상기 연결 바는, 상기 후방 프레임에 대해 일정 각도 범위 내에서 회전 가능하도록 하는 스토퍼 방식의 체결부재를 통해 상기 후방 프레임과 서로 결합되는 것을 특징으로 한다.In addition, the connection bar is characterized in that it is coupled to the rear frame through a fastening member of a stopper type to be rotatable within a predetermined angle range with respect to the rear frame.
또한, 상기 전방 프레임과 후방 프레임 각각의 단부에는, 원추형의 제1 굴착부와 제2 굴착부가 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, each end of the front frame and the rear frame, it characterized in that the conical first excavation part and the second excavation part are formed.
또한, 상기 제1 굴착부와 제2 굴착부가 상기 이식 공간을 굴착하여 서로 접촉한 상태가 되면 상기 이식부를 통해 상기 굴착부가 형성하는 공간 내로 모종이 이동되고, 상기 손잡이 레버를 들어올리면 상기 제1 굴착부가 상기 제2 굴착부로부터 분리되어 모종이 상기 이식 공간으로 안착되는 것을 특징으로 한다.In addition, when the first excavation part and the second excavation part are in contact with each other by excavating the transplantation space, the seedling is moved into the space formed by the excavation part through the transplantation part, and when the handle lever is lifted, the first excavation It is characterized in that the part is separated from the second excavation part and the seedling is seated into the transplantation space.
또한, 상기 다짐부는, 상기 손잡이 레버로부터 수직 방향으로 연장되는 안내 로드 및 상기 안내 로드의 단부와 연결되고 노지를 다지기 위한 복수의 가압부재가 설치되는 다짐 판을 포함하는 것을 특징으로 한다.The compaction unit may include a guide rod extending in a vertical direction from the handle lever, and a compaction plate connected to an end of the guide rod and provided with a plurality of pressing members for compacting the field.
또한, 상기 가압부재는 서로 일정 각도를 이루도록 연장되는 제1 가압부재 및 제2 가압부재로 구성되고, 상기 제1 가압부재와 제2 가압부재 사이의 공간에 모종이 위치한 상태에서 다짐 작업이 수행되는 것을 특징으로 한다.In addition, the pressing member is composed of a first pressing member and a second pressing member extending to form a predetermined angle with each other, the compaction operation is performed in a state where the seedling is located in the space between the first pressing member and the second pressing member characterized in that
또한, 상기 가압부재는 상기 제1 굴착부와 제2 굴착부가 상기 이식 공간을 굴착할 때에, 노지를 다지는 작업이 실시되는 것을 특징으로 한다.In addition, the pressing member is characterized in that when the first excavation part and the second excavation part excavate the transplant space, the work of compacting the open ground is performed.
또한, 본 발명에 따른 모종 이식 장치는, 상기 손잡이 레버의 후단으로부터 수직 방향으로 연장되고 단부에 바퀴가 형성되는 휠 프레임을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the seedling transplantation apparatus according to the present invention, it is characterized in that it further comprises a wheel frame extending in the vertical direction from the rear end of the handle lever and the wheel is formed at the end.
또한, 상기 모종 보관부는, 상기 고정 지지대의 상부에 설치되고 상기 실린더로 모종을 이송시키도록 일정 속도로 회전 운동하는 컨베이어 벨트 및 상기 컨베이어 벨트 상에서 일정 간격을 두고 설치되는 구획 판을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the seedling storage unit is installed on the upper part of the fixed support and comprises a conveyor belt rotating at a constant speed to transfer the seedlings to the cylinder and a partition plate installed at regular intervals on the conveyor belt. do.
또한, 상기 컨베이어 벨트는, 동력을 제공하는 모터와 연결되는 것을 특징으로 한다.In addition, the conveyor belt is characterized in that it is connected to a motor that provides power.
제안되는 본 발명에 따르면, 작업자가 허리나 무릎을 구부리지 않고도 일어서 있는 자세로 모종을 이식하는 작업이 행해질 수 있으므로 작업자의 신체 보호가 적극적으로 이루어질 수 있는 장점이 있다.According to the present invention proposed, there is an advantage that the worker's body can be actively protected because the operation of transplanting the seedling in a standing posture can be performed without the worker bending the waist or the knee.
또한, 본 발명에 따르면, 복수 개의 모종을 동시에 노지에 이식할 수 있으므로, 모종을 이식하는 작업이 보다 수월하고 효율적으로 이루어질 수 있으며 대량으로 모종의 이식 작업이 행해질 수 있는 장점이 있다.In addition, according to the present invention, since a plurality of seedlings can be simultaneously transplanted into the open field, the operation of transplanting the seedlings can be performed more easily and efficiently, and there is an advantage that the transplantation of the seedlings can be performed in large quantities.
또한, 본 발명에 따르면, 모종 이식 장치의 하부에 바퀴 형태의 휠이 제작되어 있으므로, 작업자가 기기를 편하게 끌고 다니면서 모종의 이식 작업을 용이하게 수행할 수 있는 장점이 있다.In addition, according to the present invention, since the wheel in the form of a wheel is manufactured at the lower part of the seedling transplantation apparatus, there is an advantage that the operator can easily perform the transplantation operation of the seedling while comfortably dragging the device.
또한, 본 발명에 따른 모종 이식 장치는 노지에 모종의 이식 작업이 이루어짐과 동시에, 이미 이식 작업이 수행된 모종 주변의 흙을 다지는 작업이 수행될 수 있으므로 작업 효율이 크게 향상되는 장점이 있다.In addition, the seedling transplantation apparatus according to the present invention has an advantage in that the work efficiency is greatly improved because the seedling transplantation operation can be performed in the open field and the work of compacting the soil around the seedlings already transplanted can be performed.
또한, 본 발명에 따르면, 모종을 이송하기 위한 컨베이어 벨트가 추가로 설치됨으로써 자동으로 일정량의 모종 공급이 주기적으로 이루어질 수 있는 장점이 있다.In addition, according to the present invention, there is an advantage that a certain amount of seedlings can be automatically supplied periodically by additionally installing a conveyor belt for transferring the seedlings.
도 1은, 본 발명의 일 실시 예에 따른 모종 이식 장치의 전체적인 외관을 보여주는 사시도이다.
도 2는, 상기 모종 이식 장치의 전방 부분에 설치되는 이식부의 구조를 보여주는 측면도이다.
도 3은, 노지에 모종이 안착될 수 있도록, 상기 이식부의 동작 과정을 설명하기 위한 이식부의 측면도이다.
도 4는, 상기 이식부에 자동으로 모종을 공급하기 위한 모종 보관부의 모습을 보여주는 측면도이다.
도 5는, 상기 모종 이식 장치의 후방 부분에 설치되는 다짐부의 구조를 보여주는 측면도이다.1 is a perspective view showing the overall appearance of a seedling transplantation apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a side view showing the structure of the transplant unit installed in the front portion of the seedling transplantation device.
3 is a side view of the transplant unit for explaining the operation process of the transplant unit so that the seedling can be seated in the field.
4 is a side view showing a state of the seedling storage unit for automatically supplying the seedlings to the transplantation unit.
5 is a side view showing the structure of the compactor installed in the rear portion of the seedling transplantation device.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 실시 예들을 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. Since the present invention can have various changes and can have various forms, embodiments will be described in detail in the text. However, this is not intended to limit the present invention to the specific disclosed form, it should be understood to include all modifications, equivalents and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In describing each figure, like reference numerals have been used for like elements. Terms such as first, second, etc. may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms.
상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. The terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise.
본 출원에서, "포함하다" 또는 "이루어진다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. In this application, terms such as "comprises" or "consisting of" are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification is present, but one or more other features It is to be understood that it does not preclude the possibility of the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present application. does not
이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예들을 보다 상세하게 설명하기로 한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.
도 1은, 본 발명의 일 실시 예에 따른 모종 이식 장치의 전체적인 외관을 보여주는 사시도이다. 1 is a perspective view showing the overall appearance of a seedling transplantation apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 모종 이식 장치(1)는 복수의 모종이 정렬되도록 배치되는 모종 보관부(30), 상기 모종 보관부(30)로부터 이송된 모종을 설정된 이식 공간에 식재할 수 있도록 모종의 이동 경로를 안내하는 이식부(10) 및 상기 이식부(10)를 통해 식재된 모종의 생장 환경을 제공하기 위해 상기 이식 공간을 가압하는 다짐부(20)를 포함하여 구성된다. 즉, 상기 모종 이식 장치(1)는 상기 모종 보관부(30)와, 이식부(10)와, 다짐부(20)가 일체로 결합되어 하나의 기기로 제작된 장치이다.Referring to FIG. 1 , the
본 도면에서는 상기 모종 보관부(30)가 플라스틱 바구니로 제작되는 예가 도시되어 있다. 본 발명에 따른 모종 이식 장치는 상기 바구니가 모종 보관부(30)의 역할을 하지만, 상기 모종 보관부(30)의 다른 예로써 자동 이송이 가능한 컨베이어 벨트가 그 역할을 할 수도 있다. 이에 대해서는 도 4를 통해 후술하기로 한다.In this figure, an example in which the
상기 모종 보관부(30)에 놓인 모종은 상기 이식부(10)로 이동되고, 상기 이식부(10)를 통해 노지에 모종의 이식 작업이 실시된다. 그리고, 이식 작업이 완료된 모종은 주변 흙을 다지도록 가압하는 다짐부(20)에 의해 적절한 생장 환경이 형성될 수 있다. 이하에서는, 상기 모종 이식 장치(1)의 세부 구성에 대하여 나누어 설명하기로 한다.The seedlings placed in the
도 2는, 상기 모종 이식 장치의 전방 부분에 설치되는 이식부의 구조를 보여주는 측면도이고, 도 3은, 노지에 모종이 안착될 수 있도록, 상기 이식부의 동작 과정을 설명하기 위한 이식부의 측면도이다.2 is a side view showing the structure of the transplant unit installed in the front part of the seedling transplantation device, and FIG. 3 is a side view of the transplant unit for explaining the operation process of the transplant unit so that the seedling can be seated in the field.
먼저 도 2를 참조하면, 상기 모종 이식 장치(1)의 전방에 위치하는 이식부(10)는 상기 모종 보관부(30)로부터 전달된 모종을 수용하는 실린더(130), 수평 방향으로 연장되고 작업자가 파지하여 들어올릴 수 있도록 제작되는 손잡이 레버(100) 및 상기 손잡이 레버(100)의 상부에 수평 방향으로 연장되도록 설치되고 기기의 틀을 형성하는 고정 지지대(110)로 구성된다. First, referring to FIG. 2 , the
상기 실린더(130)는 상기 모종 보관부(30)에 저장된 모종이 노지로 이식되도록 그 이동 경로를 가이드 하는 구성으로써, 원통형으로 제작될 수 있다. 그리고, 상기 손잡이 레버(100)와 상기 고정 지지대(110)는 수평 방향으로 길게 연장되는 프레임 형태로 제작될 수 있다. 또한, 상기 고정 지지대(110)는 상기 손잡이 레버(100)의 상부에 나란하게 설치되고 전체적인 기기의 틀을 형성하도록 움직임 없이 완전히 고정되어 있는 구성이다.The
상기 손잡이 레버(100)의 일측에는 수직 방향으로 연장되는 전방 프레임(101)이 형성된다. 이와 유사하게, 상기 고정 지지대(110)의 일측에는 수직 방향으로 연장되고 상기 전방 프레임(101)의 후측에 나란하게 배치되는 후방 프레임(111)이 형성된다. 즉, 상기 손잡이 레버(100)와 상기 전방 프레임(101)이 하나의 구성으로써 제작되고, 상기 고정 지지대(110)와 상기 후방 프레임(111)이 하나의 구성으로써 제작된다. 그리고, 상기 전방 프레임(101)과 상기 후방 프레임(111) 사이에 상기 실린더(130)가 설치된다.A
또한, 상기 전방 프레임(101)과 상기 후방 프레임(111)은 수평 방향으로 연장되는 연결 바(120)에 의해 서로 결합된다. 이에 따라, 상기 손잡이 레버(100)와 전방 프레임(101)이 이루는 하나의 구성과, 상기 고정 지지대(110)와 후방 프레임(111)이 이루는 하나의 구성이 서로 연동되도록 결합할 수 있다.In addition, the
도면에 도시된 것처럼, 상기 연결 바(120)의 일측 단부는 상기 전방 프레임(101)에 결합되고, 상기 연결 바(120)의 타측 단부는 상기 후방 프레임(111)에 결합된다. 이때, 상기 연결 바(120)와 상기 전방 프레임(101)은 볼트 등의 부자재를 이용하여 완전한 고정 결합이 이루어질 수 있다. 즉, 상기 전방 프레임(101)은 상기 연결 바(120)에 대해 견고한 체결이 이루어짐으로써 각 구성에 대한 상대적인 움직임은 전혀 발생하지 않는다.As shown in the drawing, one end of the connecting
이에 반해 도 3에 도시된 것처럼, 상기 연결 바(120)는, 상기 후방 프레임(111)에 대해 일정 각도 범위 내에서 회전 가능하도록 하는 체결부재(115)를 통해 상기 후방 프레임(111)과 서로 결합할 수 있다. 즉, 상기 연결 바(120)가 상기 후방 프레임(111)에 대해 소정 각도 회전 가능하게 결합될 수 있도록, 상기 체결부재(115)는 회전 가능한 부자재가 선택될 수 있다. On the other hand, as shown in FIG. 3 , the
상기 후방 프레임(111)은 상기 고정 지지대(110)와 일체로 제작되는 움직임 없이 완전히 고정되어 있는 구성이다. 따라서, 상기 체결부재(115)가 회전 가능한 부자재로 선택된다는 의미는, 상기 연결 바(120)가 상기 후방 프레임(111)에 대해 회전 가능하게 결합될 수 있음을 의미한다. 다만, 상기 연결 바(120)의 회동 각도가 일정 범위 내로 조절될 수 있도록, 상기 체결부재(115)에는 스토퍼가 추가로 설치될 수 있다. 이에 따라, 상기 후방 프레임(111)에 대한 상기 연결 바(120)의 회전 각도가 일정 범위 내로 제한될 수 있는 것이다.The
또한, 상기 전방 프레임(101)의 단부에는 원추형의 제1 굴착부(102)가 형성되고, 이와 유사하게 상기 후방 프레임(111)의 단부에는 원추형의 제2 굴착부(112)가 형성된다. 상기 제1 굴착부(102)와 제2 굴착부(112)가 접촉함으로써 내부에 전체적으로 원뿔형의 가이드 영역(105)이 형성된다. 즉, 작업자가 모종을 이식하여야 할 노지에 모종 이식 장치(1)를 위치시킨 후 상기 손잡이 레버(100)를 아래 방향으로 내리면, 상기 제1 굴착부(102)와 제2 굴착부(112)가 접촉하여 상기 가이드 영역(105)이 형성된다. 이때, 상기 제1 굴착부(102)와 상기 제2 굴착부(112)가 이식 공간의 노지를 굴착하는 작업이 이루어질 수 있다. In addition, a conical
상기 가이드 영역(105)에는 상기 모종 보관부(30)로부터 상기 실린더(130)를 통해 이송된 모종이 수용되어 있다. 상기 가이드 영역(105)에 모종이 수용되었음이 확인되면, 작업자는 상기 손잡이 레버(100)를 상 방향으로 들어올린다. 이에 따라, 상기 제2 굴착부(112)에 대한 상기 제1 굴착부(102)의 상대적인 이동이 발생하게 된다.In the
구체적으로, 작업자가 상기 손잡이 레버(100)를 들어올리면, 상기 체결부재(115)를 중심으로 상기 손잡이 레버(100), 전방 프레임(101) 및 연결 바(120)의 소정 각도 회전이 이루어지게 된다. 이에 따라, 상기 전방 프레임(101)의 단부에 결합되어 있는 제1 굴착부(102) 역시 소정 각도 회전이 이루어진다. 이때, 상기 고정 지지대(110), 후방 프레임(111) 및 상기 제2 굴착부(112)는 움직임 없이 고정되어 있다. 따라서, 상기 제2 굴착부(112)에 대한 상기 제1 굴착부(102)의 회전 이동이 이루어짐으로써, 상기 가이드 영역(105) 내에 수용된 모종이 노지로 떨어지게 되는 것이다(도 3 참조).Specifically, when the operator lifts the
도 4는, 상기 이식부(10)에 자동으로 모종을 공급하기 위한 모종 보관부(30)의 다른 예에 관한 모습이 도시되어 있다. 도 4를 참조하면, 상기 모종 보관부(30)는 상기 실린더(130)의 후방에 밀착되도록 설치되어 상기 실린더(130) 내로 모종을 이송시키기 위한 장치이다. 일 예로, 상기 모종 보관부(30)는 각 파종에 대한 모판을 정렬되게 배치한 일반적으로 흔히 사용되는 플라스틱 바구니 형태의 구성일 수 있다(도 1 참조). 다만, 상기 모종 보관부(30)로부터 상기 실린더(130)로 모종의 자동 이송이 이루어질 수 있도록, 본 발명의 다른 예로서 상기 모종 보관부(30)는 컨베이어 벨트(31)로 구성될 수 있다(도 4 참조).FIG. 4 is a view showing another example of the
구체적으로, 상기 컨베이어 벨트(31)는 상기 고정 지지대(110)의 상부에 설치될 수 있다. 또한, 상기 컨베이어 벨트(31)는 일정 속도로 회전 운동을 수행할 수 있다. 이에 따라, 상기 실린더(130)에 정해진 속도로 모종 공급이 이루어짐으로써 작업자의 노동 시간 예측, 작업량 판단 등이 용이하게 평가될 수 있다.Specifically, the
또한, 상기 컨베이어 벨트 상에는 일정 간격을 두고 배치되는 복수 개의 구획 판(32)이 설치될 수 있다. 상기 구획 판(32)에 의해 상기 컨베이어 벨트(31)가 복수의 구역으로 구분될 수 있다. 이와 같이 구분된 복수의 구역 각각에 일정 량의 모종을 배치함으로써, 작업자가 상기 컨베이어 벨트(31)로부터 상기 실린더(130)로 이송되는 모종의 양을 일정하게 분배할 수 있다. 이에 따라, 이식 작업 시 상기 모종 이식 장치(1)를 통해 노지에 항상 적절한 양의 모종이 이식될 수 있으므로 기기에 무리가 발생하는 현상을 미연에 방지할 수 있다.In addition, a plurality of
또한, 상기 컨베이어 벨트(31)의 후단에는 동력을 제공하는 모터(35)가 설치될 수 있다. 상기 모터(35)는 상기 컨베이어 벨트(31)의 일정 속도 회전이 이루어질 수 있도록 동력을 제공하는 구성이다. 상기 모터(35)에서 제공하는 동력 세기에 따라, 상기 컨베이어 벨트(31)의 회전 속도가 결정될 수 있다. 만약, 작업자가 상기 실린더(130)에 모종 공급이 더욱 빠르게 이루어지기를 원한다면, 상기 모터(35)의 rpm을 높여서 상기 컨베이어 벨트(31)의 회전 속도를 더욱 증가시킬 수 있다. In addition, a
또한, 도 4에는 도시하지 않았으나, 상기 컨베이어 벨트(31) 및 상기 모터(35)가 포함된 모종 이식 장치(1)의 경우에도, 전술한 모종 보관부(30)는 컨베이어 벨트의 구동 방법 및 작업자의 편의 등을 고려하여 추가로 결합될 수 있으며, 이 경우 특별히 제한되는 것은 아니나, 상기 모종 보관부(30)는 탈부착 형식으로 형성될 수 있다.In addition, although not shown in FIG. 4 , even in the case of the
본 실시 예에서는, 상기 컨베이어 벨트(31)의 동력원으로써 상기 모터(35)를 예로 들어 설명하였으나, 동력원의 예가 이에 제한되는 것은 아니고 배터리, 건전지 등 보다 다양한 실시 예가 가능함을 밝혀둔다.In the present embodiment, the
도 5는, 상기 모종 이식 장치(1)의 후방 부분에 설치되는 다짐부(20)의 구조가 도시되어 있다. 5 shows the structure of the
도 5를 참조하면, 상기 다짐부(20)는, 상기 손잡이 레버(100)로부터 수직 방향으로 연장되는 안내 로드(210) 및 상기 안내 로드(210)의 단부와 연결되고 노지의 다짐 작업을 실시하기 위한 복수의 가압부재(230)가 설치되는 다짐 판(220)을 포함한다. Referring to FIG. 5 , the
상기 안내 로드(210)는 상기 손잡이 레버(100)와 일체로 제작되고 상하 방향으로 연장되는 구성이다. 그리고, 상기 다짐판(220)은 상기 안내 로드(210)의 단부에 결합되는 플레이트 형상의 구성이다. 상기 다짐판(220)에는 노지와 접촉하는 복수 개의 가압부재(230)가 형성되어 있다. 즉, 하나의 다짐판(220)에는 복수 개의 가압부재(230)가 나란하게 형성되어 있고, 각각의 가압부재(230)가 노지를 다짐으로써 모종의 효율적인 생장 환경이 구축될 수 있다. The
이때, 상기 가압부재(230)의 개수는 상기 이식부(10)의 실린더(130)의 개수와 동일하게 구성될 수 있다. 즉, 상기 실린더(130)를 통해 노지에 이식된 모종은 상기 가압부재(230)의 노지 가압에 의해 원활한 생장이 이루어질 수 있으므로, 상기 실린더(130)의 개수와 상기 가압부재(230)의 개수가 서로 대응하는 것이 바람직하다.In this case, the number of the
상기 가압부재(230)는 서로 일정 각도를 이루도록 연장되는 제1 가압부재(231) 및 제2 가압부재(232)로 구성된다. 상기 제1 가압부재(231)와 제2 가압부재(232)는 각각 하면이 노지와 접촉하도록 납작한 형상으로 제작되고, 상기 제1 가압부재(231)와 제2 가압부재(232) 사이의 공간(233)에 모종이 위치하게 된다. 즉, 도 5에 도시된 도면부호 233이 이루는 공간에 모종이 위치한 상태에서 상기 제1 가압부재(231)와 제2 가압부재(232)가 상기 모종 위치 공간(233) 주변의 흙을 가압하는 작업이 실시된다. 이에 따라, 모종의 원활한 성장 환경이 형성될 수 있게 된다.The pressing
상기 가압부재(230)가 노지를 다지는 작업을 실시하는 시점은, 작업자가 상기 손잡이 레버(100)를 아래로 내릴 때에 수행된다. 즉, 작업자가 상기 손잡이 레버(100)를 아래로 내리면 상기 제1 굴착부(102)와 제2 굴착부(112)가 서로 접촉하면서 모종의 이식 공간인 노지를 굴착하게 된다. 이와 동시에 상기 가압부재(230)는 이미 이식 작업이 완료된 모종 주변의 노지를 다지는 작업을 실시하게 된다. The time at which the
또한, 상기 손잡이 레버(100)의 후단에는 수직 방향으로 연장되고 단부에 바퀴(251)가 형성되는 휠 프레임(250)이 형성된다. 따라서, 작업자는 상기 휠 프레임(250)의 단부에 설치되는 바퀴(251)를 이용하여 상기 모종 이식 장치(1)를 편하게 끌고 다니면서 모종의 이식 작업을 더욱 용이하게 수행할 수 있다. 한편, 상기 바퀴(251)는 상기 손잡이 레버(100)의 후단에는 수직 방향으로 연장되고 단부에 바퀴(251)가 형성되는 이외에도 상기 손잡이 레버(100) 후단 수직 방향으로 별도의 프레임을 형성하여 추가적으로 2개의 바퀴(251)를 더 형성할 수 있으며, 이 경우 바퀴(251)를 총 4개를 결합하여 모종 이식 장치(1)를 이동시킬 수 있다. 특히, 추가적인 바퀴(251)를 결합할 경우 보다 이동이 용이하도록 자동으로 구동되어 작업 방향으로 움직일 수 있도록 별도의 구동 모터를 추가로 포함할 수 있다.In addition, a
본 발명에 따른 모종 이식 장치(1)를 이용하여 노지에 모종을 이식하는 작업이 실시되는 과정을 구체적으로 정리하여 설명하면 다음과 같다.The process of transplanting seedlings into the open field using the
먼저, 작업자는 바퀴(251)를 이용하여 상기 모종 이식 장치(1)를 노지로 끌고 가서 제1 이식 공간에 상기 장치(1)를 위치시킨다. 그 다음, 작업자가 상기 손잡이 레버(100)를 아래로 내리면 상기 제1 굴착부(102)와 제2 굴착부(112)가 서로 접촉하면서 제1 이식 공간이 굴착된다. 이러한 상태에서 상기 컨베이어 벨트(31)를 구동시켜서 상기 실린더(130) 내로 일정 량의 모종을 투입한다. 상기 실린더(130)로 투입된 모종은 상기 제1 굴착부(102)와 제2 굴착부(112) 사이에 형성되는 공간인 가이드 영역(105)으로 이동된다. 이러한 상태에서 작업자는 다시 상기 손잡이 레버(100)를 위로 들어올린다. 이에 따라, 상기 체결부재(115)를 중심으로 상기 손잡이 레버(100), 전방 프레임(101) 및 연결 바(120)의 소정 각도 회전이 이루어짐으로써, 상기 제2 굴착부(112)에 대한 상기 제1 굴착부(102)의 분리 이동이 이루어진다. 해당 작업에 의해, 상기 가이드 영역(105) 내의 모종이 상기 노지의 제1 이식 공간으로 투하될 수 있다.First, the operator drags the
그 다음, 작업자는 상기 모종 이식 장치(1)를 노지의 제2 이식 공간으로 이동시킨다. 이러한 상태에서, 작업자가 상기 손잡이 레버(100)를 상기 제2 이식 공간을 향해 아래로 내리면 다시 상기 제1 굴착부(102)와 제2 굴착부(112)가 서로 접촉하면서 상기 제2 이식 공간이 굴착된다. 상기 제2 이식 공간에 모종이 이식되는 과정은 위에서 설명한 상기 제1 이식 공간에 모종이 투입되는 과정과 동일하다. Then, the operator moves the
다만, 상기 굴착부(102, 112)를 통해 상기 제2 이식 공간이 굴착되는 과정에서, 상기 다짐부(20)는 상기 제1 이식 공간에 투입된 모종 주변의 흙을 다지는 작업을 실시한다. 구체적으로, 상기 굴착부(102, 112)가 상기 제2 이식 공간 상에 놓이면, 상기 다짐부(20)는 상기 제1 이식 공간 위에 놓이게 된다. 이러한 상태에서 상기 제2 이식 공간이 굴착되면, 상기 다짐부(20)의 복수 개의 가압부재(230)는 상기 제1 이식 공간에 이미 이식 작업이 완료된 모종 주변의 흙을 다지도록 노지 다짐 작업이 실시된다. However, in the process in which the second transplantation space is excavated through the
이와 같이, 작업자가 상기 모종 이식 장치(1)를 사용하여 작업을 행하게 되면, 모종의 이식 작업 및 노지 다짐 작업이 동시에 수행될 수 있으므로 작업 효율이 크게 향상될 수 있다. 또한, 본 발명에 따르면, 작업자가 허리나 무릎을 구부리지 않고도 일어서 있는 자세로 모종을 이식하는 작업이 행해질 수 있으므로 해당 작업이 보다 수월하고 효율적으로 이루어질 수 있는 장점이 있다.In this way, when an operator performs an operation using the
이상에서는 실시 예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 통상의 기술자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although described above with reference to embodiments, those skilled in the art can variously modify and change the present invention within the scope without departing from the spirit and scope of the present invention described in the claims below. You will understand that there is
1: 모종 이식 장치
10: 이식부
20: 다짐부
30: 모종 보관부
31: 컨베이어 벨트
32: 구획 판
35: 모터
100: 손잡이 레버
101: 전방 프레임
110: 고정 지지대
111: 후방 프레임
115: 체결부재
120: 연결 바
210: 안내 로드
220: 다짐 판
230: 가압부재
250: 휠 프레임1: Seedling transplantation device
10: transplantation
20: Commitment
30: seedling storage unit
31: conveyor belt
32: block plate
35: motor
100: handle lever
101: front frame
110: fixed support
111: rear frame
115: fastening member
120: connecting bar
210: guide rod
220: compaction plate
230: pressing member
250: wheel frame
Claims (11)
상기 모종 보관부로부터 이송된 모종을 설정된 이식 공간에 식재할 수 있도록 모종의 이동 경로를 안내하는 이식부; 및
상기 이식부를 통해 식재된 모종의 생장 환경을 제공하기 위해 상기 이식 공간을 가압하는 다짐부를 포함하고,
상기 이식부는,
상기 모종 보관부로부터 전달된 모종을 수용하는 실린더;
수평 방향으로 연장되고 작업자가 파지하여 들어올릴 수 있도록 제작되는 손잡이 레버; 및
상기 손잡이 레버의 상부에 수평 방향으로 연장되도록 설치되고 기기의 틀을 형성하는 고정 지지대를 포함하고,
상기 손잡이 레버의 일측에는 수직 방향으로 연장되는 전방 프레임이 형성되고, 상기 고정 지지대의 일측에는 수직 방향으로 연장되고 상기 전방 프레임의 후측에 나란하게 배치되는 후방 프레임이 형성되며,
상기 전방 프레임과 상기 후방 프레임은 수평 방향으로 연장되는 연결 바에 의해 서로 결합되고,
상기 연결 바는,
상기 후방 프레임에 대해 일정 각도 범위 내에서 회전 가능하도록 하는 스토퍼 방식의 체결부재를 통해 상기 후방 프레임과 서로 결합되고,
상기 전방 프레임과 후방 프레임 각각의 단부에는 원추형의 제1 굴착부와 제2 굴착부가 형성되며,
상기 손잡이 레버를 아래 방향으로 내리면 상기 제1 굴착부와 제2 굴착부가 상기 이식 공간을 굴착하여 서로 접촉한 상태가 되면 상기 이식부를 통해 상기 굴착부가 형성하는 공간 내로 모종이 이동되고,
상기 손잡이 레버를 들어올리면 상기 제1 굴착부가 고정되어 있는 상기 제2 굴착부로부터 소정 각도 회전하면서 분리되어 모종이 상기 이식 공간으로 안착되며,
상기 다짐부는,
상기 손잡이 레버로부터 수직 방향으로 연장되고 상기 손잡이 레버와 일체로 제작되는 안내 로드 및 상기 안내 로드의 단부와 연결되고 노지를 다지기 위한 복수의 가압부재가 설치되는 플레이트 형상인 다짐 판을 포함하고,
상기 가압부재는,
서로 일정 각도를 이루도록 연장되는 제1 가압부재 및 제2 가압부재로 구성되고,
상기 제1 가압부재와 제2 가압부재 사이의 공간에 모종이 위치한 상태에서 다짐 작업이 수행되며,
상기 제1 굴착부와 제2 굴착부가 상기 이식 공간을 굴착할 때에, 노지를 다지는 작업이 실시되는 것을 특징으로 하는 모종 이식 장치.
a seedling storage unit arranged to align a plurality of seedlings;
a transplantation unit for guiding the movement path of the seedlings so that the seedlings transferred from the seedling storage unit can be planted in a set transplantation space; and
Comprising a compactor for pressing the transplantation space to provide a growth environment of the seedlings planted through the transplantation,
The transplant part,
a cylinder for accommodating the seedlings transferred from the seedling storage unit;
a handle lever extending in the horizontal direction and manufactured to be lifted by gripping by an operator; and
It is installed to extend in the horizontal direction on the upper portion of the handle lever and includes a fixed support that forms a frame of the device,
A front frame extending in the vertical direction is formed on one side of the handle lever, and a rear frame extending in the vertical direction and arranged in parallel to the rear side of the front frame is formed on one side of the fixed support,
The front frame and the rear frame are coupled to each other by a connecting bar extending in the horizontal direction,
The connecting bar is
coupled to the rear frame through a stopper-type fastening member that enables rotation within a predetermined angular range with respect to the rear frame;
A conical first excavation part and a second excavation part are formed at the ends of each of the front frame and the rear frame,
When the handle lever is lowered in the downward direction, when the first excavation part and the second excavation part are in contact with each other by excavating the transplantation space, the seedling is moved into the space formed by the excavation part through the grafting part,
When the handle lever is lifted, the seedling is seated in the transplantation space while rotating at a predetermined angle from the second excavation part to which the first excavation part is fixed,
The commitment part,
A guide rod extending in the vertical direction from the handle lever and integrally manufactured with the handle lever, and a plate-shaped compaction plate connected to an end of the guide rod and provided with a plurality of pressing members for compacting the field,
The pressing member is
Consists of a first pressing member and a second pressing member extending to form a predetermined angle with each other,
The compaction operation is performed in a state where the seedling is located in the space between the first pressing member and the second pressing member,
When the first excavation unit and the second excavation unit excavate the transplantation space, the seedling transplantation device, characterized in that the compaction operation is performed.
상기 손잡이 레버의 후단으로부터 수직 방향으로 연장되고 단부에 바퀴가 형성되는 휠 프레임을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모종 이식 장치.
According to claim 1,
The seedling transplantation device, characterized in that it further comprises a wheel frame extending in the vertical direction from the rear end of the handle lever and a wheel is formed at the end.
상기 모종 보관부는,
상기 고정 지지대의 상부에 설치되고 상기 실린더로 모종을 이송시키도록 일정 속도로 회전 운동하는 컨베이어 벨트 및 상기 컨베이어 벨트 상에서 일정 간격을 두고 설치되는 구획 판을 포함하는 것을 특징으로 하는 모종 이식 장치.
According to claim 1,
The seedling storage unit,
Seedling transplantation apparatus comprising: a conveyor belt installed on the upper portion of the fixed support and rotating at a constant speed to transfer the seedlings to the cylinder; and a partition plate installed at regular intervals on the conveyor belt.
상기 컨베이어 벨트는,
동력을 제공하는 모터와 연결되는 것을 특징으로 하는 모종 이식 장치.11. The method of claim 10,
The conveyor belt is
A seedling transplantation device, characterized in that it is connected to a motor for providing power.
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