JP2011030451A - Transplanter - Google Patents

Transplanter Download PDF

Info

Publication number
JP2011030451A
JP2011030451A JP2009177271A JP2009177271A JP2011030451A JP 2011030451 A JP2011030451 A JP 2011030451A JP 2009177271 A JP2009177271 A JP 2009177271A JP 2009177271 A JP2009177271 A JP 2009177271A JP 2011030451 A JP2011030451 A JP 2011030451A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
supply
planting
implant
supply device
seed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP2009177271A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shiro Katsuno
勝野  志郎
Masami Muranami
村並  昌実
Yoshihiko Okubo
大久保  嘉彦
Nobuhiro Yamane
暢宏 山根
Kota Azuma
幸太 東
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Iseki and Co Ltd
Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Original Assignee
Iseki and Co Ltd
Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Iseki and Co Ltd, Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd filed Critical Iseki and Co Ltd
Priority to JP2009177271A priority Critical patent/JP2011030451A/en
Publication of JP2011030451A publication Critical patent/JP2011030451A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Transplanting Machines (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a transplanter which can efficiently supply transplantation plants to a transplantation plant supply device, and can more improve the plantation workability of transplantation plant than conventional transplanters. <P>SOLUTION: Transplantation plants from a seed potato container 55 disposed in a planting unit 1b are received in a plurality of rotary supply cups 40. The transplantation plants received in the supply cups 40 are dropped in a planting member 60 for planting the transplantation plants in a field, and planted in the field with the planting member 60. Many transplantation plants can be loaded on a supply device 55, and can efficiently be supplied to the supply cups 40. Thereby, many transplantation plants can be transplanted in a field at a single operation. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、畝に追従して機体を走行させるたばこや野菜の苗、種芋などの移植物を植え付ける移植機に関するものである。   The present invention relates to a transplanter for planting transplants such as cigarettes, vegetable seedlings, and seed pods that travel along the heel.

畝溝又は畝上を走行する前輪と畝溝又は畝上を走行する左右一対の車輪を機体に設けると共に、機体の後部に操舵用ハンドルを設け、操縦者が歩行で機体の進行に追従しながらハンドル操作を行う歩行型の移植機が知られている。   A front wheel that travels in the eaves or on the eaves and a pair of left and right wheels that run in the eaves or the eaves are provided on the aircraft, and a steering handle is provided at the rear of the aircraft so that the driver can follow the progress of the aircraft while walking 2. Description of the Related Art A walking type transplanter that performs steering operation is known.

上記移植機の中には畝溝に移植物を植え付ける苗、種芋などの移植物植付装置を備え、機体の進行方向の前方中央の前輪を畝溝上を走行させ、左右一対の後輪を畝上を走行させる移植機がある。このような移植機の中には、複数の苗供給カップを円周上に等間隔で配置したターンテーブルを備えた苗供給装置から苗植付装置の先端が尖ったカップ状の苗植付具へ苗を落下させ、苗植付具から畝溝に苗を植え付ける構成である。   The transplanter includes a transplant planting device such as a seedling or a seed pod for planting a transplant in the groin, and the front wheel at the front center in the direction of travel of the aircraft is driven on the groin and the pair of left and right rear wheels are There is a transplanter that runs on top. In such a transplanter, a cup-shaped seedling planting tool having a pointed tip of a seedling planting device from a seedling feeding device provided with a turntable in which a plurality of seedling feeding cups are arranged on the circumference at equal intervals This is a configuration in which seedlings are dropped and seedlings are planted from the seedling planting tools into the ridges.

特開2007−135477号公報JP 2007-135477 A

上記特許文献1記載の苗移植機では、ターンテーブルの前側には育苗トレイを載せられる苗載台が配置され、人手により、苗載台に載置されている育苗トレイのポット苗を各苗供給カップに補給する。
しかし苗載台のために大きなスペースをとれないことと、苗載台からターンテーブルへの育苗トレイの補給を頻繁に行うために、苗などの移植物植付作業の効率性に改善すべき余地があった。
In the seedling transplanting machine described in Patent Document 1, a seedling stage on which a seedling tray is placed is disposed on the front side of the turntable, and each seedling is supplied with a pot seedling on the seedling tray placed on the seedling stage manually. Refill the cup.
However, there is room for improvement in the efficiency of planting work for seedlings and other transplants because a large space is not available for the seedling platform and the seedling tray is frequently supplied from the seedling platform to the turntable. was there.

本発明の課題は、移植物の供給装置への移植物の補給を効率的に行うことができ、移植物の植付作業性を従来に比較して向上させた移植機を提供することである。   An object of the present invention is to provide a transplanter capable of efficiently replenishing a transplant to a transplant supply device and improving the transplanting workability of the transplant compared to the conventional one. .

本発明の課題は次の解決手段で解決される。
すなわち、請求項1記載の発明は、走行部(1a)と植付部(1b)を設けた移植機において、前記植付部(1b)の上方には移植物を補給する補給装置(55,61,63)を配置し、前記植付部(1b)には前記補給装置(55,61,63)からの移植物を受け取る回転式の複数の供給カップ(40)を有する供給装置(4)と該供給カップ(40)から受け取った移植物を圃場に植え付ける植付け体(60)を有する植付装置(5)とを設けたことを特徴とする移植機である。
The problems of the present invention are solved by the following means.
That is, the invention described in claim 1 is a transplanter provided with a traveling part (1a) and a planting part (1b), and a replenishing device (55, 5) for replenishing a transplant above the planting part (1b). 61, 63), and the planting part (1b) has a plurality of rotating supply cups (40) for receiving transplants from the replenishing device (55, 61, 63). And a planting device (5) having a planting body (60) for planting a transplant received from the supply cup (40) in a field.

請求項2記載の発明は、補給装置(55)は貯留部(55a)と該貯留部(55a)の後側に設けた貯留部(55a)から移送される移植物を供給装置(4)へ受け渡すための供給部(55b)からなり、前記供給部(55b)と供給装置(4)が上下方向に重複する位置に配置されていることを特徴とする請求項1記載の移植機である。   According to the second aspect of the present invention, the replenishing device (55) is supplied to the supply device (4) from the storage portion (55a) and the implant transferred from the storage portion (55a) provided on the rear side of the storage portion (55a). The transplanter according to claim 1, comprising a supply part (55b) for delivery, wherein the supply part (55b) and the supply device (4) are arranged at positions overlapping in the vertical direction. .

請求項3記載の発明は、補給装置(55)の下部に設けた予備補給装置(57)は貯留部(55a)の底面に設けたフック(58)により支持され、予備補給装置(57)と前記貯留部(55a)が上下に重複する位置に配置されていることを特徴とする請求項1記載の移植機である。   According to the third aspect of the present invention, the preliminary replenishing device (57) provided at the lower portion of the replenishing device (55) is supported by a hook (58) provided on the bottom surface of the storage portion (55a), and the preliminary replenishing device (57) The transplanter according to claim 1, wherein the storage part (55a) is arranged at a position overlapping vertically.

請求項4記載の発明は、補給装置(61)から供給装置(4)の供給カップ(40)に移植物を受け渡す自動供給装置(62)又は自動供給装置(63)を設けたことを特徴とする請求項1記載の移植機である。   The invention according to claim 4 is characterized in that an automatic supply device (62) or an automatic supply device (63) for delivering the implant from the replenishing device (61) to the supply cup (40) of the supply device (4) is provided. The transplanter according to claim 1.

請求項5記載の発明は、自動供給装置(63)には供給装置(4)の一つの供給カップ(40)に移植物が受け渡す自動供給用の穴(63a)を設けたことを特徴とする請求項1記載の移植機である。   The invention according to claim 5 is characterized in that the automatic supply device (63) is provided with an automatic supply hole (63a) for delivering the implant to one supply cup (40) of the supply device (4). The transplanter according to claim 1.

請求項1記載の発明によれば、植付部(1b)には補給装置(55,61,63)からの移植物を受け取る回転式の複数の供給カップ(40)を有する供給装置(4)と該供給カップ(40)から受け取った移植物を圃場に植え付ける植付け体(60)を有する植付装置(5)を設けたので、補給装置(55)には多くの移植物を載置でき、供給装置(4)の供給カップ(40)への移植物の補給を効率的に行うことができるため、一度に数多くの移植物の圃場への移植作業を行うことができる。   According to the invention described in claim 1, the feeding device (4) has a plurality of rotating feeding cups (40) for receiving the transplant from the replenishing device (55, 61, 63) in the planting part (1b). And the planting device (5) having the planting body (60) for planting the transplant received from the supply cup (40) in the field, many transplants can be placed on the replenishing device (55), Since the transplant can be efficiently replenished to the supply cup (40) of the supply device (4), a large number of transplants can be transplanted to the field at once.

請求項2記載の発明によれば、請求項1記載の発明の効果に加えて、補給装置(55)の供給部(55b)が供給装置(4)の上側で重複する位置に配置されているので、供給部(55b)から供給装置(4)への移植物の供給が容易である。   According to invention of Claim 2, in addition to the effect of invention of Claim 1, the supply part (55b) of replenishment apparatus (55) is arrange | positioned in the position which overlaps on the upper side of supply apparatus (4). Therefore, it is easy to supply the implant from the supply unit (55b) to the supply device (4).

請求項3記載の発明によれば、請求項1記載の発明の効果に加えて、補給装置(55)の貯留部(55a)の底面には予備のコンテナ(57)を保持可能なフック(58)を設けているので、必要な場合はすぐ取り外すことができ、また、補給装置(55)の貯留部(55a)と予備のコンテナ(57)が上下に重複配置されていることより、機体構成がコンパクトで機体の小型化が図れて、機体の操作性が従来より向上し、良好な移植作業が行える。   According to the invention described in claim 3, in addition to the effect of the invention described in claim 1, the hook (58) capable of holding the spare container (57) on the bottom surface of the storage part (55a) of the replenishing device (55). ) So that it can be removed immediately if necessary, and since the storage part (55a) of the replenishing device (55) and the spare container (57) are arranged vertically, However, the size of the aircraft can be reduced, the operability of the aircraft can be improved, and a good transplantation operation can be performed.

請求項4記載の発明によれば、請求項1記載の発明の効果に加えて、自動供給装置(62)又は自動供給装置(63)を用いて供給装置(4)の供給カップ(40)に移植物を補給装置(55)から容易に自動的に供給が行えるため、作業性が従来より向上し、移植作業の効率が良い。   According to the invention of claim 4, in addition to the effect of the invention of claim 1, the automatic supply device (62) or the automatic supply device (63) is used to supply the supply cup (40) of the supply device (4). Since the transplant can be easily and automatically supplied from the replenishing device (55), the workability is improved as compared with the prior art, and the efficiency of the transplant operation is good.

請求項5記載の発明によれば、請求項1記載の発明の効果に加えて、自動供給装置(63)を用いて供給装置(4)の供給カップ(40)に補給装置(61)から自動的に移植物の供給を容易に受け渡すことができ、作業性が従来より向上し、移植作業の効率が良い。   According to the invention described in claim 5, in addition to the effect of the invention described in claim 1, the automatic supply device (63) is used to automatically supply the supply cup (40) of the supply device (4) from the replenishing device (61). Therefore, the supply of the transplant can be easily transferred, the workability is improved as compared with the conventional one, and the efficiency of the transplant operation is good.

本発明の実施例の移植機の側面図である。It is a side view of the transplanter of the example of the present invention. 図1の移植機の平面図である。It is a top view of the transplanter of FIG. 図2の要部正面図である。It is a principal part front view of FIG. 本発明の第二実施例の移植機の側面図である。It is a side view of the transplanter of the 2nd example of the present invention. 図4の移植機の平面図である。It is a top view of the transplanter of FIG. 本発明の第三実施例の移植機の側面図である。It is a side view of the transplanter of the 3rd example of the present invention. 図6の移植機の平面図である。It is a top view of the transplanter of FIG.

本発明を実施するための最良の形態を図面と共に説明する。
図1の側面図と図2の平面図は本実施例のジャガイモの種芋などの移植物の移植機の全体構造図であり、図3は前方から見た前輪3とその支持機構を示す図である。
この移植機1は、後輪2,2と前輪3を有する走行部1aによって畝溝上に機体を進行させながら、移植物供給装置4、移植物植付装置5等からなる植付部1bで移植物を畝溝に植付ける構成となっている。作業者は、機体後方に設けた操縦ハンドル6で適宜機体を操向操作すると共に、植付作業時には機体側方を歩きながら移植物供給装置4へ移植物を補給する。以下、各部の構成について説明する。
The best mode for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.
The side view of FIG. 1 and the plan view of FIG. 2 are overall structural views of a transplanter for transplants such as potato seeds of this embodiment, and FIG. 3 is a diagram showing the front wheel 3 and its supporting mechanism as seen from the front. is there.
The transplanting machine 1 is transplanted by a transplanting unit 1b including a transplanting supply device 4, a transplanting planting device 5 and the like while the vehicle body is advanced on the groin by the traveling unit 1a having the rear wheels 2, 2 and the front wheel 3. It is structured to plant things in the trench. The operator steers the aircraft appropriately with the steering handle 6 provided at the rear of the aircraft, and replenishes the implant supply device 4 while walking along the side of the aircraft during planting work. Hereinafter, the configuration of each unit will be described.

まず、走行部1aについて説明する。
走行部ミッションケース7の前側にエンジン9が配置されている。エンジン9の左側面部には該エンジン9の動力で駆動する油圧ポンプ10が設けられている。また、エンジン9の上側には燃料タンク11等が設けられ、その上側をボンネット12が覆っている。走行部ミッションケース7の背面部に側面視長方形の左右に長い連結フレーム13が一体に設けられており、この連結フレーム13の背面右端部に走行部1aと操縦ハンドル6をつなぐメインフレーム14の前端部が固着連結されている。メインフレーム14は、植付部1bの平面視右側を通って後方に延び、途中で斜め上向きに湾曲し、そのまま植付部1bの後方位置まで延びている。そして、その後端部に操縦ハンドル6が固着して取り付けられている。
First, the traveling unit 1a will be described.
An engine 9 is disposed on the front side of the traveling unit mission case 7. A hydraulic pump 10 that is driven by the power of the engine 9 is provided on the left side surface of the engine 9. Further, a fuel tank 11 and the like are provided on the upper side of the engine 9, and a bonnet 12 covers the upper side thereof. A long connecting frame 13 having a rectangular shape in side view is integrally provided on the back surface of the traveling unit transmission case 7, and the front end of the main frame 14 that connects the traveling unit 1 a and the steering handle 6 to the right rear end of the connecting frame 13. The parts are fixedly connected. The main frame 14 extends rearward through the right side of the planting part 1b in plan view, bends obliquely upward in the middle, and extends as it is to the rear position of the planting part 1b. The steering handle 6 is fixedly attached to the rear end portion.

走行部ミッションケース7の左右側面から突出する回動筒部15,15に走行伝動ケース16,16が一体に取り付けられ、その走行伝動ケース16,16の先端部に駆動走行車輪である後輪2,2が軸支されている。また、エンジン9の下側のエンジン支持フレーム17には機体中央部にピボット軸17aが設けられ、該ピボット軸17aに正面視でコ字状の車軸受け部17bが設けられている。ピボット軸17aは機体に対する上下支持位置を変更可能な取付穴を有し、その上下支持位置を変えることで、前輪3の接地高さを調節できる。また車軸受け部17bのコ字状の空間内には取付部材3aを介して前輪3が支持されている。車軸受け部17bのコ字状の空間の内側には弾性的に取付部材3aを支持するスプリング3b付きの支持部材17cが設けられている。支持部材17cは車軸受け部17bのコ字状の空間の内側で、水平方向に設けられたスプリング反力受け部材17dで支持されている。また車軸受け部17bの左右外側には左右一対のガイド輪8,8を支持するガイド輪軸17eが設けられている。ガイド輪軸17eには左右方向に複数の取付穴があり、ガイド輪8,8の取付位置を変更できる構成になっている。   Traveling transmission cases 16, 16 are integrally attached to the rotating cylinder portions 15, 15 protruding from the left and right side surfaces of the traveling unit transmission case 7, and the rear wheels 2 that are driving traveling wheels are attached to the distal ends of the traveling transmission cases 16, 16. , 2 are pivotally supported. The engine support frame 17 on the lower side of the engine 9 is provided with a pivot shaft 17a at the center of the airframe, and a U-shaped axle bearing portion 17b is provided on the pivot shaft 17a in a front view. The pivot shaft 17a has a mounting hole that can change the vertical support position with respect to the airframe, and the ground contact height of the front wheel 3 can be adjusted by changing the vertical support position. Further, the front wheel 3 is supported in the U-shaped space of the wheel bearing portion 17b via the attachment member 3a. A support member 17c with a spring 3b that elastically supports the attachment member 3a is provided inside the U-shaped space of the wheel bearing portion 17b. The support member 17c is supported by a spring reaction force receiving member 17d provided in the horizontal direction inside the U-shaped space of the axle bearing portion 17b. A guide wheel shaft 17e that supports a pair of left and right guide wheels 8, 8 is provided on the left and right outer sides of the axle bearing portion 17b. The guide wheel shaft 17e has a plurality of mounting holes in the left-right direction so that the mounting positions of the guide wheels 8, 8 can be changed.

走行部1aには機体に対して後輪2,2を上下動させて機体位置を制御する機体制御機構が設けられている。この機体制御機構は、接地プレート28が畝溝面を検知して感知リンク機構29を介して油圧バルブユニット20内の昇降シリンダ21を作動制御するものである。   The traveling unit 1a is provided with an airframe control mechanism for controlling the position of the airframe by moving the rear wheels 2 and 2 up and down relative to the airframe. In this airframe control mechanism, the ground plate 28 detects the groove surface and controls the lifting cylinder 21 in the hydraulic valve unit 20 via the sensing link mechanism 29.

走行部ミッションケース7の上に配置した油圧バルブユニット20には、その後方に向けて昇降シリンダ21が設けられ、該シリンダ21のピストンロッド21aの先端部に天秤杆22が上下方向の軸まわりに回動自在に取り付けられている。ピストンロッド21aは、油圧バルブユニット20とメインフレーム14に取り付けた取付部材23とに支持されたガイド軸24に沿って摺動するようになっている。   The hydraulic valve unit 20 disposed on the traveling unit transmission case 7 is provided with an elevating cylinder 21 toward the rear thereof, and a balance rod 22 is provided around the vertical axis at the tip of the piston rod 21a of the cylinder 21. It is pivotally attached. The piston rod 21 a slides along a guide shaft 24 supported by the hydraulic valve unit 20 and an attachment member 23 attached to the main frame 14.

天秤杆22の左右両端部と回動筒部15,15に固着したスイングアーム25,25が連結ロッド26,26を介してそれぞれ連結している。左側の連結ロッド26は、ローリングシリンダ27が組み込まれており、該シリンダ27を伸縮作動させることにより長さを変えられるようになっている。   Swing arms 25 and 25 fixed to the left and right end portions of the balance rod 22 and the rotating cylinder portions 15 and 15 are connected via connecting rods 26 and 26, respectively. The left connecting rod 26 has a rolling cylinder 27 incorporated therein, and the length of the connecting rod 26 can be changed by expanding and contracting the cylinder 27.

昇降シリンダ21及びローリングシリンダ27は、前記油圧ポンプ10から供給される作動油を油圧バルブユニット20内の制御バルブ(図示せず)で制御して作動させられる。昇降シリンダ21を伸縮作動させると、天秤杆22が前後し、スイングアーム25が昇降シリンダ21と連結されているので、天秤杆22の前後動作に連動して上下動して、これと一体の左右の後輪2,2が同方向に同量だけ、機体に対し上下動し、機体が昇降する。また、ローリングシリンダ27を伸縮作動させると、左右一方(左側)の後輪2のみが機体に対して上下動し、機体が左右に傾斜する。   The elevating cylinder 21 and the rolling cylinder 27 are operated by controlling the hydraulic oil supplied from the hydraulic pump 10 with a control valve (not shown) in the hydraulic valve unit 20. When the lifting / lowering cylinder 21 is expanded and contracted, the balance rod 22 moves back and forth, and the swing arm 25 is connected to the lifting / lowering cylinder 21. The rear wheels 2 and 2 move up and down relative to the aircraft by the same amount in the same direction, and the aircraft moves up and down. Further, when the rolling cylinder 27 is extended and contracted, only the left and right (left side) rear wheels 2 move up and down with respect to the body, and the body tilts left and right.

次に植付部1bの構成を説明する。
連結フレーム13の上面に走行部ミッションケース7から伝動される植付部ミッションケース30の下部が固着され、該植付部ミッションケース30の上部に第一植付伝動ケース31の基部が固着され、更に該第一植付伝動ケース31の先端部に第二植付伝動ケース32の基部が固着されている。そして、第一植付伝動ケース31と第二植付伝動ケース32に後述する移植物植付装置5の作動機構が連結されている。移植物植付装置5の移植物植付具60は、走行部1aよりも後側に位置している。
Next, the structure of the planting part 1b is demonstrated.
The lower part of the planting part mission case 30 transmitted from the traveling part mission case 7 is fixed to the upper surface of the connecting frame 13, and the base part of the first planting transmission case 31 is fixed to the upper part of the planting part mission case 30; Furthermore, the base of the second planting transmission case 32 is fixed to the tip of the first planting transmission case 31. The first planting transmission case 31 and the second planting transmission case 32 are connected to an operation mechanism of the planting device 5 described later. The implant planting tool 60 of the implant planting apparatus 5 is located on the rear side of the traveling unit 1a.

また、植付部ミッションケース30に基部を固着した上部フレーム34に上方が開放した種芋コンテナ55が取り付けられ、種芋コンテナ55の後方下方に移植物供給装置4が配置され、また移植物供給装置4と種芋コンテナ55は移植物植付具60の上方に位置するように配置されている。   Also, a seed vat container 55 whose upper side is opened is attached to an upper frame 34 whose base is fixed to the planting part mission case 30, and the implant supply device 4 is disposed below the seed vat container 55, and the implant supply device 4. The seed vat container 55 is arranged so as to be located above the implant planting tool 60.

種芋コンテナ55は前側に設けた貯留部55aと、該貯留部55aの後方に連結した供給部55bから構成され、移植物供給装置4へ種芋が転がりやすいように貯留部55aの底部は前側から後方に向って低くなるように傾斜している。また移植物供給装置4の上方に位置する供給部55bの底部は水平面とし、ハンドル6の右前方に配置して作業者が移植物を移植物供給装置4の移植物供給カップ40内に供給する作業をし易いように、作業者配置側である左側側壁面が傾斜した平面視で台形をしている。また供給部55bの傾斜した左側側壁面の一部は取り付けられていなく、開放した左側側壁面から種芋を作業者が取り出し易くなっている。   The seed container 55 is composed of a storage part 55a provided on the front side and a supply part 55b connected to the rear of the storage part 55a. The bottom part of the storage part 55a is rearward from the front side so that the seed seeds can easily roll to the implant supply device 4. It is inclined to become lower toward Further, the bottom of the supply unit 55b located above the implant supply device 4 is a horizontal plane, and is arranged in front of the handle 6 so that the operator supplies the implant into the implant supply cup 40 of the implant supply device 4. In order to facilitate the work, the left side wall surface on the worker placement side is trapezoidal in a plan view inclined. In addition, a part of the inclined left side wall surface of the supply unit 55b is not attached, and the operator can easily take out the seeds from the opened left side wall surface.

種芋コンテナ55には多くの移植物を載置でき、移植物供給カップ40内への移植物の補給を効率的に行うことができるため、一度に数多くの移植物の圃場への移植作業を行うことができる。また、種芋コンテナ55の供給部55bは移植物供給装置4の上側で重複する位置に配置されているので、供給部55bから移植物供給装置4への種芋などの移植物の供給が容易である。   Since many transplants can be placed in the seed vat container 55, and the transplant can be efficiently replenished into the transplant supply cup 40, a large number of transplants are transplanted to the field at once. be able to. Moreover, since the supply part 55b of the seed vat container 55 is arrange | positioned in the position which overlaps on the upper side of the transplant supply apparatus 4, supply of transplants, such as a seed vase, from the supply part 55b to the implant supply apparatus 4 is easy. .

さらに、供給部55bの後側の底面はメインフレーム14の基部が支持されたステー56の先端部で支えられている。該ステー56は伸縮調整可能な構成であるので供給部55bの高さを変更し得る。
また供給部55bと貯留部55aの底面の接続部にはヒンジ55cが取り付けられていて供給部55bを前側に向けて立ち上げ自在になっている。さらに貯留部55aの底面には予備のコンテナ57を保持可能なフック58を設けているので、必要な場合はすぐ取り外すことができる。予備のコンテナ57と種芋コンテナ55の貯留部55aが上下に重複した位置に配置されていることより、機体構成がコンパクトで機体の小型化が図れて、機体の操作性が従来より向上し、良好な移植作業が行える。
Further, the bottom surface on the rear side of the supply portion 55b is supported by the tip portion of the stay 56 on which the base portion of the main frame 14 is supported. Since the stay 56 is configured to be adjustable, the height of the supply portion 55b can be changed.
In addition, a hinge 55c is attached to a connection portion between the bottom surface of the supply portion 55b and the storage portion 55a so that the supply portion 55b can be raised up toward the front side. Furthermore, since a hook 58 capable of holding the spare container 57 is provided on the bottom surface of the storage portion 55a, it can be removed immediately if necessary. Since the spare container 57 and the storage part 55a of the seed container 55 are arranged in the overlapping position, the fuselage structure is compact and the fuselage can be downsized. Can be transplanted.

本発明の第二実施例の移植機を図4の側面図と図5の平面図に示す。
本実施例では植付部ミッションケース30に基部を固着した上部フレーム34に上方が開放した種芋ホッパ61が取り付けられ、種芋ホッパ61の後方に移植物供給装置4が配置され、また種芋ホッパ61と移植物供給装置4との間にベルト搬送機62を取り付ける。
The transplanter of the second embodiment of the present invention is shown in the side view of FIG. 4 and the plan view of FIG.
In the present embodiment, a seed hopper 61 having an open top is attached to an upper frame 34 whose base is fixed to the planting case mission case 30, the implant supply device 4 is disposed behind the seed hopper 61, and the seed hopper 61 A belt conveyance device 62 is attached to the implant supply device 4.

種芋ホッパ61は、内部の種芋がベルト搬送機62側に転がりやすいように底部は前側から後方に向って低くなるように傾斜している。また、種芋ホッパ61の形状は平面視で前側が広く、ベルト搬送機62側が狭くなっていて、種芋をベルト搬送機62側に集めやすい形状としている。   The seed sow hopper 61 is inclined so that the bottom part becomes lower from the front side toward the rear so that the internal seed soak easily rolls toward the belt conveyor 62 side. Moreover, the shape of the soot seed hopper 61 is wide at the front side in a plan view and narrow at the belt transporter 62 side so that the soy seeds can be easily collected on the belt transporter 62 side.

ベルト搬送機62は、種芋ホッパ61の底部をベルト搬送機62側に転がってきた種芋を1つずつ受け取る切りリブ62aで仕切られた仕切りを設けているので、ベルト搬送機62の仕切りリブ62aで仕切られた区画内に種芋ホッパ61から種芋を受け取ることができる。ベルト搬送機62は種芋ホッパ61の底部から移植物供給装置4の上方に向けて昇り傾斜となるように配置しているので、ベルト搬送機62は1つずつ受け取った種芋を移植物供給装置4の上方から移植物供給カップ40内に1つずつ自動的に供給することができる。また、ベルト搬送機62の駆動は移植物供給装置4のターンテーブル41の駆動に連動していて移植物供給カップ40の回転比とベルト搬送機62の1区画分の回転比を合わせた構成としている。また移植物の植え付け時の株間が変更しても、それに同期するように移植物供給カップ40の回転比とベルト搬送機62の1区画分の回転比を設定している。   The belt conveyor 62 is provided with a partition that is partitioned by a cutting rib 62a that receives the seeds that have been rolled toward the belt conveyor 62 at the bottom of the seed hopper 61. Therefore, the partition rib 62a of the belt conveyor 62 Seeds can be received from the seed hopper 61 in the partitioned compartment. Since the belt conveyance device 62 is disposed so as to be inclined upward from the bottom of the seed hopper 61 toward the implant supply device 4, the belt conveyance device 62 receives the seed varieties received one by one. Can be automatically supplied into the implant supply cup 40 one by one from above. The driving of the belt transporter 62 is interlocked with the driving of the turntable 41 of the implant supply device 4, and the rotation ratio of the implant supply cup 40 and the rotation ratio of one section of the belt transporter 62 are combined. Yes. In addition, even if the strain at the time of transplanting changes, the rotation ratio of the transplant supply cup 40 and the rotation ratio of one section of the belt conveyance device 62 are set so as to synchronize with each other.

このように、ベルト搬送機62を用いて供給カップ40に種芋などの移植物を種芋ホッパ61から容易に自動的に供給が行えるため、作業性が従来より向上し、移植作業の効率が良い。   As described above, since the transplant such as the seed pod can be easily and automatically supplied from the seed hopper 61 to the supply cup 40 using the belt conveyance device 62, the workability is improved as compared with the conventional one, and the efficiency of the transplant operation is good.

また、種芋ホッパ61の前側にコンテナを支える座61aを設けることで、前記座61aに支持させたコンテナ57から種芋ホッパ61の供給をしやすくしている。燃料タンク11が種芋ホッパ61の下方にあるので、種芋ホッパ61が燃料タンク11を覆うため、ホッパ底部に燃料供給キャップ61bを設けている。   In addition, by providing a seat 61a that supports the container on the front side of the seed hopper 61, the seed hopper 61 can be easily supplied from the container 57 supported by the seat 61a. Since the fuel tank 11 is below the seed hopper 61, a fuel supply cap 61b is provided at the bottom of the hopper so that the seed hopper 61 covers the fuel tank 11.

本発明の第三実施例の移植機を図6の側面図と図7の平面図に示す。
本実施例では植付部ミッションケース30に基部を固着した上部フレーム34に上方が開放した種芋ホッパ61が取り付けられ、種芋ホッパ61の後方に種芋自動供給カップ63を接続して配置する。該種芋自動供給カップ63は移植物供給装置4の上に配置され、移植物供給装置4のターンテーブル41の円形と同一形状としている。
A transplanter according to a third embodiment of the present invention is shown in a side view of FIG. 6 and a plan view of FIG.
In this embodiment, a seed hopper 61 having an open top is attached to an upper frame 34 whose base is fixed to the planting part mission case 30, and a seed potato automatic supply cup 63 is connected to the rear of the seed hopper 61. The seed vat automatic supply cup 63 is disposed on the implant supply device 4 and has the same shape as the circle of the turntable 41 of the implant supply device 4.

種芋ホッパ61の種芋自動供給カップ63との接続部は平面視で円弧状の凹部とし、該種芋ホッパ61の円弧状の凹部は種芋自動供給カップ63の外形と略同一形状となるように、種芋自動供給カップ63の外径と略同一径からなり、種芋ホッパ61と種芋自動供給カップ63の接続部には隙間が無く、種芋ホッパ61から種芋自動供給カップ63に向けて種芋が順次供給可能になっている。   The connecting portion of the seed hopper 61 with the automatic seed supply cup 63 is an arc-shaped recess when viewed from above, and the arc-shaped recess of the seed hopper 61 has substantially the same shape as the external shape of the automatic seed supply cup 63. It has approximately the same diameter as the outer diameter of the automatic supply cup 63, there is no gap between the seed hopper 61 and the seed potato automatic supply cup 63, and seed hopper 61 can be sequentially supplied from the seed hopper 61 toward the seed potato automatic supply cup 63. It has become.

種芋ホッパ61は、内部の種芋が種芋自動供給カップ63側に転がりやすいように底部は前側から後方に向って低くなるように傾斜しており、また種芋ホッパ61の側壁は前側から後側にかけて高くしているので、種芋が後側に集まってもこぼれない。また種芋ホッパ61の側壁は前側が比較的低い高さになっているので種芋を供給しやすい。   The seed hopper 61 is inclined so that the internal seed pods are easy to roll toward the seed pod automatic supply cup 63 side so that the bottom portion is lowered from the front side toward the rear side, and the side wall of the seed hopper hopper 61 is high from the front side to the rear side. Therefore, even if the seed pods gather on the back side, they will not spill Further, since the front side of the side wall of the seed hopper 61 has a relatively low height, it is easy to supply the seed potato.

また種芋自動供給カップ63の外径と移植物供給装置4のターンテーブル41の外径とは略同一径からなり、種芋自動供給カップ63と移植物供給装置4のターンテーブル41の頂部との間は種芋が外部に落ちない程度の隙間になっている。そして種芋自動供給カップ63の底部には一個所に穴63aを設けており、該穴63aの上に種芋が来るとターンテーブル41の移植物供給カップ40に1個落ちることになる。   Further, the outer diameter of the automatic seed supply cup 63 and the outer diameter of the turntable 41 of the implant supply device 4 are substantially the same diameter, and between the automatic seed supply cup 63 and the top of the turntable 41 of the implant supply device 4. The gap is so large that the seeds do not fall outside. And the hole 63a is provided in one place in the bottom part of the seed soy automatic supply cup 63, and when seed soy comes over this hole 63a, one will fall to the transplant supply cup 40 of the turntable 41. FIG.

また確実に穴63aから種芋を落とすためにターンテーブル41の駆動に合わせて種芋自動供給カップ63の中心部に回転軸心を有し、種芋自動供給カップ63の半径相当の長さの攪拌バー63bが種芋自動供給カップ63内を回る構成としている。   Further, in order to surely drop the seeds from the hole 63 a, a rotation axis is provided at the center of the seed seed automatic supply cup 63 in accordance with the drive of the turntable 41, and the stirring bar 63 b has a length corresponding to the radius of the seed seed automatic supply cup 63. Is configured to rotate in the seed vat automatic supply cup 63.

このように種芋自動供給カップ63を用いて供給カップ40に自動的に種芋ホッパ61からの種芋を自動的に容易に受け渡すことができ、作業性が従来より向上し、移植作業の効率が良い。   Thus, the seed hopper 61 can be automatically and automatically delivered to the supply cup 40 using the seed potato automatic supply cup 63, so that the workability is improved compared to the conventional one and the efficiency of the transplanting work is good. .

側面視において、植付部ミッションケース30は連結フレーム13から後方上向きに設けられ、且つ第一植付伝動ケース31は植付部ミッションケース30の上端部から後方下向きに設けられ、且つ第二植付伝動ケース32は第一植付伝動ケース31の下端部から水平後方に設けられている。この構成とすることにより、機体の前後長を必要以上に長くすることなく、第二植付伝動ケース32の下側に前記天秤杆22が移動するためのスペースが確保されている。   In the side view, the planting part mission case 30 is provided rearward and upward from the connection frame 13, and the first planting transmission case 31 is provided rearward and downward from the upper end part of the planting part mission case 30, and the second planting The auxiliary transmission case 32 is provided horizontally rearward from the lower end of the first planting transmission case 31. With this configuration, a space for moving the balance rod 22 below the second planting transmission case 32 is ensured without making the longitudinal length of the airframe longer than necessary.

また、平面視において、植付部ミッションケース30は、連結フレーム13の右端部に固着されており、昇降シリンダ21と天秤杆22と右側の連結ロッド26の間に形成される機体制御機構の右側空間部を通って上方に延びている。そして、第一植付伝動ケース31は植付部ミッションケース30の左側、第二植付伝動ケース32は第一植付伝動ケース31のさらに左側に配置されている。ローリングシリンダ27が設けられていない分だけ左側空間部よりも右側空間部の方が広いので、植付部ミッションケース30を右側に配置するのが好ましい。
また、植付部ミッションケース30、第一植付伝動ケース31及び第二植付伝動ケース32を左右に振り分けて配置することにより、左右の重量バランスが良好となる。
Further, in plan view, the planting part mission case 30 is fixed to the right end of the connection frame 13, and is located on the right side of the airframe control mechanism formed between the elevating cylinder 21, the balance rod 22, and the right connection rod 26. It extends upward through the space. The first planting transmission case 31 is arranged on the left side of the planting part mission case 30, and the second planting transmission case 32 is arranged further on the left side of the first planting transmission case 31. Since the right space part is wider than the left space part by the amount that the rolling cylinder 27 is not provided, it is preferable to arrange the planting part mission case 30 on the right side.
In addition, by arranging the planting part mission case 30, the first planting transmission case 31, and the second planting transmission case 32 in the left and right direction, the right and left weight balance is improved.

次に移植物供給装置4と移植物植付装置5の説明を簡単にする。
移植物供給装置4は、複数の移植物供給カップ40、…を円周上に等間隔で配置したターンテーブル41を備えている。このターンテーブル41は機体の左右中心よりも若干右寄りの位置に配置されている。ターンテーブル41は詳細な説明は省略するが、中心軸42(図2)を支点にして回転自在に設けられ、移植物植付装置5の作動と同期して移植物供給カップ40、…の取付間隔分づつ間欠的に回転し、各移植物供給カップ40、…の底部の開閉自在なシャッタ(図示せず)が特定位置で開放することで移植物植付装置5(の先端が尖ったカップ状の移植物植付具60)へ供給された移植物を畝溝に植え付けることができる。なお、カップ状の移植物植付具60が図1の一点鎖線Xに示す軌跡で動き、その上死点近傍で移植物供給カップ40から移植物を受け取りながら、その下死点近傍で開き、中の移植物が畝溝に植え付けられる。
Next, description of the implant supply device 4 and the implant implantation device 5 will be simplified.
The implant supply device 4 includes a turntable 41 in which a plurality of implant supply cups 40 are arranged at equal intervals on the circumference. This turntable 41 is arranged at a position slightly to the right of the left and right center of the aircraft. Although the detailed description of the turntable 41 is omitted, the turntable 41 is rotatably provided with the central shaft 42 (FIG. 2) as a fulcrum, and the implant supply cups 40,... Are attached in synchronization with the operation of the implant planting device 5. A cup with a pointed tip of the implant planting device 5 (rotating at an interval) and a shutter (not shown) at the bottom of each implant supply cup 40,. The implant supplied to the shaped implant implanter 60) can be implanted in the groin. In addition, the cup-shaped implant planting tool 60 moves in the locus indicated by the one-dot chain line X in FIG. 1 and receives the implant from the implant supply cup 40 near the top dead center, and opens near the bottom dead center. The implant inside is planted in the groin.

人手により、種芋コンテナ55などに載置されている移植物を各移植物供給カップ40、…に補給する。ターンテーブル41の回転により移植物の入った移植物供給カップ40が移植物供給位置まで移動すると、シャッタ(図示せず)が開き移植物が移植物植付装置5の移植物植付具60の中に落下する。   The transplant placed on the seed container 55 or the like is manually supplied to each transplant supply cup 40,. When the implant supply cup 40 containing the implant is moved to the implant supply position by the rotation of the turntable 41, the shutter (not shown) is opened and the implant is transferred to the implant implanter 60 of the implant implanter 5. Fall inside.

また移植物植付位置の後方には、左右一対の鎮圧輪80、80が設けられている。この鎮圧輪80、80は、下部ほど互いの間隔が狭くなるように斜めに取り付けられ、ロッド92に遊嵌させた重り81によって下向きに付勢されており、機体の進行に伴って畝溝面を転動し、移植物が植付けられた後の移植物移植穴の周囲の土を崩落させて穴を埋め戻すと共に、その跡を軽く鎮圧するようになっている。   In addition, a pair of left and right pressure-reducing wheels 80 and 80 are provided behind the implant planting position. The pressure-reducing wheels 80, 80 are attached obliquely so that the distance between them is narrower toward the lower part, and are urged downward by a weight 81 that is loosely fitted to the rod 92. The soil around the implant transplant hole after the implant is planted is collapsed to refill the hole, and the trace is lightly crushed.

また、ロッド92はメインフレーム14の前後中間部に固着した支持枠86に上下に揺動自在に支持された揺動フレーム87の後端部に取り付けられている。畝溝面の凹凸に応じて鎮圧輪80、80が機体に対し上下動すると、その鎮圧輪80、80の上下動により接地プレート28が畝溝面を検出して感知リンク機構29を介して油圧バルブユニット20内の昇降用油圧バルブ(図示せず)に伝えられ、揺動フレーム87の角度が元に戻る方向に昇降シリンダ21を作動させる。これにより、畝溝面から機体までの高さを一定に維持するように機体を昇降制御する。   The rod 92 is attached to a rear end portion of a swing frame 87 supported by a support frame 86 fixed to the front and rear intermediate portion of the main frame 14 so as to be swingable up and down. When the pressure-reducing wheels 80, 80 move up and down relative to the airframe in accordance with the unevenness of the groove surface, the grounding plate 28 detects the groove surface by the vertical movement of the pressure-reducing wheels 80, 80 and hydraulically moves via the sensing link mechanism 29. The lift cylinder 21 is actuated in a direction in which the angle of the swing frame 87 is returned to the original position, which is transmitted to a lift hydraulic valve (not shown) in the valve unit 20. As a result, the aircraft is controlled to move up and down so that the height from the groove surface to the aircraft is maintained constant.

更に、メインフレーム14の後部には鎮圧輪固定レバー90が回動自在に支持され、鎮圧輪固定レバー90は鎮圧輪80、80を非接地状態まで上昇させた位置で固定するものである。
揺動フレーム87は機体の右側に配置されているので、機体の左側を歩行する作業者がこの揺動フレーム87に接触することがなく、確実な鎮圧を行えると共に、機体の昇降を正確に行える。
Further, a pressure-reducing wheel fixing lever 90 is rotatably supported at the rear portion of the main frame 14, and the pressure-reducing wheel fixing lever 90 fixes the pressure-reducing wheels 80, 80 at a position where they are raised to a non-grounding state.
Since the swing frame 87 is arranged on the right side of the machine body, an operator walking on the left side of the machine body does not come into contact with the swing frame 87 and can perform reliable pressure reduction and can accurately lift and lower the machine body. .

操縦ハンドル6は両端が後方に延びる平面視略コ字形をしており、その両端部にグリップ6a、6aが取り付けられている。旋回時や路上走行時には、作業者がグリップ6a、6aを握って操縦する。操縦ハンドル6は機体の左右中心から右側にずらせて設けられているので、畝の右側の溝を歩行しながらハンドル操作や移植物補給作業を行いやすく、また、機体の左側を歩行しながら移植物補給作業を行う時に邪魔にならない。   The steering handle 6 is substantially U-shaped in plan view with both ends extending rearward, and grips 6a and 6a are attached to both ends. When turning or traveling on the road, the operator grips the grips 6a and 6a to operate. Since the steering handle 6 is shifted from the left and right center of the aircraft to the right side, it is easy to operate the handle and replenish the implant while walking in the groove on the right side of the heel, and the implant while walking on the left side of the aircraft. It does not get in the way when performing replenishment work.

グリップ6a、6aの下側にはサイドクラッチレバー100、100が設けられている。また、操縦ハンドル6の基部には操作パネル101が設けられ、該操作パネル101に、移植物供給装置4及び移植物植付装置5へ伝動する植付クラッチの入・切操作と機体の昇降操作をする植付昇降レバー102、メインクラッチの入・切操作をするメインクラッチレバー103等が設けられている。
なお、前輪3が駆動輪で、前後輪3、2が共に上下するタイプの移植機では、ハンドル6を持ち上げて後輪2を圃場から浮かせて前輪3で機体を旋回させる。
Side clutch levers 100, 100 are provided below the grips 6a, 6a. In addition, an operation panel 101 is provided at the base of the steering handle 6. On the operation panel 101, an operation for turning on / off a planting clutch that is transmitted to the implant supply device 4 and the implant planting device 5 and an operation for raising and lowering the machine body are performed. There are provided a planting elevating lever 102 and a main clutch lever 103 for turning on and off the main clutch.
In a transplanter in which the front wheel 3 is a driving wheel and the front and rear wheels 3 and 2 are both moved up and down, the handle 6 is lifted to lift the rear wheel 2 off the field, and the body is turned by the front wheel 3.

本発明は、農業用作業装置として利用可能性が高い。   The present invention is highly applicable as an agricultural work device.

1 移植機 1a 走行部
1b 植付部 2 後輪
3 前輪 3a 取付部材
3b スプリング 4 移植物供給装置
5 移植物植付装置 6 操縦ハンドル
6a グリップ 7 走行部ミッションケース
8 ガイド輪 9 エンジン
10 油圧ポンプ 11 燃料タンク
12 ボンネット 13 連結フレーム
14 メインフレーム 15 回動筒部
16 走行伝動ケース 16a 取付部材
17 エンジン支持フレーム 17a ピボット軸
17b 車軸受け部 17c 支持部材
17d スプリング反力受け部材 17e ガイド輪軸
20 油圧バルブユニット 21 昇降シリンダ
21a ピストンロッド 22 天秤杆
22a ピン 23 取付部材
24 ガイド軸 25 スイングアーム
26 連結ロッド 27 ローリングシリンダ
28 接地プレート 29 感知リンク機構
30 植付部ミッションケース 30a 入力軸
31 第一植付伝動ケース 32 第二植付伝動ケース
34 上部フレーム 38 ボルト
40 移植物供給カップ 41 ターンテーブル
42 中心軸 55 種芋コンテナ
55a 貯留部 55b 供給部
55c ヒンジ 56 ステー
57 予備コンテナ 58 フック
60 移植物植付具 61 種芋ホッパ
61a 座 61b 燃料供給キャップ
62 ベルト搬送機 62a 仕切リブ
63 種芋自動供給カップ 63a 穴
63b 撹拌バー 80 鎮圧輪
81 重り 86 支持枠
87 揺動フレーム 90 鎮圧輪固定レバー
92 ロッド 100 サイドクラッチレバー
101 操作パネル 102 植付昇降レバー
103 メインクラッチレバー
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 transplanter 1a traveling part 1b planting part 2 rear wheel 3 front wheel 3a mounting member 3b spring 4 transplant supply apparatus 5 implant planting apparatus 6 steering handle 6a grip 7 traveling part mission case 8 guide wheel 9 engine 10 hydraulic pump 11 Fuel tank 12 Bonnet 13 Connecting frame 14 Main frame 15 Rotating cylinder portion 16 Traveling transmission case 16a Mounting member 17 Engine support frame 17a Pivot shaft 17b Axle bearing portion 17c Support member 17d Spring reaction force receiving member 17e Guide wheel shaft 20 Hydraulic valve unit 21 Lifting cylinder 21a Piston rod 22 Balance rod 22a Pin 23 Mounting member 24 Guide shaft 25 Swing arm 26 Connecting rod 27 Rolling cylinder 28 Grounding plate 29 Sensing link mechanism 30 Planting part mission case 30a Power shaft 31 first planting transmission case 32 second planting transmission case 34 upper frame 38 bolts 40 implant supply cup 41 the turntable 42 around shaft 55. tuber container 55a storing unit 55b supply unit 55c hinge 56 stay 57 preliminary container 58 hook
60 Implant planting tool 61 Seed hopper 61a Seat 61b Fuel supply cap 62 Belt carrier 62a Partition rib 63 Seed automatic feed cup 63a Hole 63b Stir bar 80 Pressure wheel 81 Weight 86 Support frame 87 Swing frame 90 Pressure wheel fixing lever 92 Rod 100 Side clutch lever 101 Operation panel 102 Planting lift lever 103 Main clutch lever

Claims (5)

走行部(1a)と植付部(1b)を設けた移植機において、
前記植付部(1b)の上方には移植物を補給する補給装置(55,61,63)を配置し、
前記植付部(1b)には前記補給装置(55,61,63)からの移植物を受け取る回転式の複数の供給カップ(40)を有する供給装置(4)と該供給カップ(40)から受け取った移植物を圃場に植え付ける植付け体(60)を有する植付装置(5)とを設けたことを特徴とする移植機。
In the transplanting machine provided with the traveling part (1a) and the planting part (1b),
A replenishing device (55, 61, 63) for replenishing the implant is disposed above the planting part (1b),
The planting part (1b) includes a supply device (4) having a plurality of rotary supply cups (40) for receiving a transplant from the replenishing device (55, 61, 63) and the supply cup (40). A transplanter provided with a planting device (5) having a planting body (60) for planting a received transplant in a field.
補給装置(55)は貯留部(55a)と該貯留部(55a)の後側に設けた貯留部(55a)から移送される移植物を供給装置(4)へ受け渡すための供給部(55b)からなり、前記供給部(55b)と供給装置(4)が上下方向に重複する位置に配置されていることを特徴とする請求項1記載の移植機。   The replenishing device (55) is provided with a reservoir (55b) and a supply unit (55b) for delivering the implant transferred from the reservoir (55a) provided on the rear side of the reservoir (55a) to the feeder (4). The transplanter according to claim 1, wherein the supply unit (55 b) and the supply device (4) are arranged at positions overlapping in the vertical direction. 補給装置(55)の下部に設けた予備補給装置(57)は貯留部(55a)の底面に設けたフック(58)により支持され、予備補給装置(57)と前記貯留部(55a)が上下に重複する位置に配置されていることを特徴とする請求項1記載の移植機。   The preliminary supply device (57) provided at the lower portion of the supply device (55) is supported by a hook (58) provided on the bottom surface of the storage portion (55a), and the preliminary supply device (57) and the storage portion (55a) are vertically moved. The transplanter according to claim 1, wherein the transplanter is disposed at a position overlapping with each other. 補給装置(61)から供給装置(4)の供給カップ(40)に移植物を受け渡す自動供給装置(62)または自動供給装置(63)を設けたことを特徴とする請求項1記載の移植機。   The transplant according to claim 1, further comprising an automatic supply device (62) or an automatic supply device (63) for delivering the implant from the replenishing device (61) to the supply cup (40) of the supply device (4). Machine. 自動供給装置(63)には供給装置(4)の一つの供給カップ(40)に移植物を受け渡す自動供給用の穴(63a)を設けたことを特徴とする請求項1記載の移植機。   The transplanter according to claim 1, characterized in that the automatic supply device (63) is provided with an automatic supply hole (63a) for delivering the implant to one supply cup (40) of the supply device (4). .
JP2009177271A 2009-07-30 2009-07-30 Transplanter Withdrawn JP2011030451A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009177271A JP2011030451A (en) 2009-07-30 2009-07-30 Transplanter

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009177271A JP2011030451A (en) 2009-07-30 2009-07-30 Transplanter

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2011030451A true JP2011030451A (en) 2011-02-17

Family

ID=43760151

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2009177271A Withdrawn JP2011030451A (en) 2009-07-30 2009-07-30 Transplanter

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2011030451A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012217389A (en) * 2011-04-08 2012-11-12 Iseki & Co Ltd Transplanting device
JP2022010801A (en) * 2020-06-29 2022-01-17 井関農機株式会社 Transplanter

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012217389A (en) * 2011-04-08 2012-11-12 Iseki & Co Ltd Transplanting device
JP2022010801A (en) * 2020-06-29 2022-01-17 井関農機株式会社 Transplanter
JP7192833B2 (en) 2020-06-29 2022-12-20 井関農機株式会社 transplanter

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5561394B2 (en) Seedling planting machine
JP2015080448A (en) Transplanter
JP2011030451A (en) Transplanter
JP2012024106A (en) Seedling transplanter
JP5793959B2 (en) Transplanter
JP2008054581A (en) Seedling transplanter
JP2010004842A (en) Seedling transplanter
JP4470273B2 (en) Agricultural machine
JP2013048570A (en) Transplanter
JP3678001B2 (en) Seedling transplanter
JP3860890B2 (en) Seedling transplanter
JP2007043958A (en) Transplanter
JP3965000B2 (en) Traveling part of vegetable transplanter
JP4214676B2 (en) Seedling transplanter
JP2007312674A (en) Seedling-planting machine
JP5585567B2 (en) Seedling planting machine
JP3719011B2 (en) Seedling transplanter
JP2011152091A (en) Seedling transplanter
JP5070786B2 (en) Seedling planting machine
JP5223816B2 (en) Agricultural machine
JP4639440B2 (en) Transplanter
JP3634656B2 (en) Seedling transplanter
JP2008099571A (en) Seedling transplanter for multi row planting
JP2013005782A (en) Transplanter
JP3860891B2 (en) Seedling transplanter

Legal Events

Date Code Title Description
A300 Withdrawal of application because of no request for examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300

Effective date: 20121002