KR102129531B1 - 디스플레이 포장용 간지 이송 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 디스플레이 포장용 간지 이송 장치에 관한 것으로서, 수직하게 연결되는 승강대와 지지대가 형성되며 외부 동력에 의해 상기 승강대를 수직으로 승강시키는 승강유닛과, 상기 지지대의 일측에 형성되며 적재된 간지의 일측을 흡착할 수 있도록 다수의 제1흡착패드가 형성된 제1흡착유닛과, 상기 지지대의 타측에 형성되며 적재된 상기 간지의 타측을 흡착할 수 있도록 다수의 제2흡착패드가 형성된 제2흡착유닛과, 상기 제2흡착유닛과 상기 지지대 사이에 형성되어 상기 제2흡착유닛을 수평방향으로 이동시키는 이송유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

디스플레이 포장용 간지 이송 장치{the paper transfer device for display packaging}

본 발명은 디스플레이 포장용 간지 이송 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 포장을 위해 적재되는 디스플레이 패널 사이에 간지를 이송시키기 위한 디스플레이 포장용 간지 이송 장치에 관한 것이다.

일반적으로 TV등과 같은 대형 디스플레이를 박스에 적재하여 포장할 때 각각의 디스플레이 패널 사이에 간지를 삽입하여 패널이 손상되지 않도록 방지하고 있다.

한국실용신안 등록번호 제20-0362787호는 종이재 원단 이송장치에 관한 것으로서, 적재된 종이재 원단을 진공을 통해 흡착취출하고, 취출된 원단은 키커와 같이 직선운동을 수행하는 이송장치를 통해 가공장치로 이송하여 정확한 위치제어가 가능하도록 하여 이송신뢰도향상과 이로 인한 가공품질향상 및 간소화된 구성으로 생산단가 절감을 이루기 위해 안출된 것으로, 종이재 원단 이송장치(1)는 골판지를 비롯하여 다양한 종이재 원단을 다수 층으로 적층하는 적재부(10), 적재부 직하방에 형성되며 적층된 원단을 한 장씩 취출하기 위해 캠에 의해 구동하며 흡착실린더로 구성된 취출부, 취출부를 통해 공급된 원단을 가공장치로 정확히 이송하기 위해 체인기어에 의해 구동하는 키커로 구성된 이송부 및 취출부와 이송부를 원단의 전장에 따라 조절 가능하도록 레일을 통해 개재하는 베이스(40)로 크게 구성된다.

그러나 상기와 같은 종래기술의 경우 원단을 한 장씩 흡착하여 이송시킬 수 있으나 진공압이 너무 강하면 적재된 원단이 2장 이상 흡착되고 흡착된 다수의 원단이 이송 중에 낙하되는 문제점이 있었다.

또한 상기와 같은 종래기술의 경우 진공압을 약하게 형성하는 경우 적재된 원단이 1장만 흡착하여 이송이 가능하나, 이송 중에 발생되는 공기저항 및 압력저하 현상에 의해 원단을 놓치게 되는 문제점이 있었다.

한국실용신안 등록번호 제20-0362787호

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 한 장의 간지만 흡착하여 이송이 가능하며, 간지가 이송 중에 낙하되는 것을 방지할 수 있는 디스플레이 포장용 간지 이송 장치를 제공하는 것이다.

또한 본 발명의 다른 목적은 두 장 이상의 간지가 흡착되더라도 간지를 분리하여 최상부에 위치한 간지만 흡착 이송할 수 있는 디스플레이 포장용 간지 이송 장치를 제공하는 것이다.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 디스플레이 포장용 간지 이송 장치는 수직하게 연결되는 승강대와 지지대가 형성되며 외부 동력에 의해 상기 승강대를 수직으로 승강시키는 승강유닛과, 상기 지지대의 일측에 형성되며 적재된 간지의 일측을 흡착할 수 있도록 다수의 제1흡착패드가 형성된 제1흡착유닛과, 상기 지지대의 타측에 형성되며 적재된 상기 간지의 타측을 흡착할 수 있도록 다수의 제2흡착패드가 형성된 제2흡착유닛과, 상기 제2흡착유닛과 상기 지지대 사이에 형성되어 상기 제2흡착유닛을 수평방향으로 이동시키는 이송유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 디스플레이 포장용 간지 이송 장치의 상기 제1흡착유닛과 상기 제2흡착유닛은 상기 간지를 흡착한 상태에서 상기 승강유닛에 의해 설정된 간격만큼 상승되고, 상기 이송유닛은 상기 제2흡착유닛을 상기 제1흡착유닛 방면으로 이송시켜 상기 간지의 흡착되지 않은 부위가 하부 방향으로 쳐지도록 하여 하부에 위치된 간지를 분리시키는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 디스플레이 포장용 간지 이송 장치의 상기 이송유닛은 상기 간지를 흡착할 때는 한 장만 흡착되도록 상기 제2흡착유닛을 상기 제1흡착유닛 방면으로 이송시켜 상기 간지가 하부 방향으로 쳐지도록 유도하며, 상기 간지를 설정된 위치로 이송시킬 때는 상기 제2흡착유닛을 상기 제1흡착유닛의 반대 방향으로 이송시켜 상기 간지가 평평하게 펴지도록 하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 디스플레이 포장용 간지 이송 장치의 상기 이송유닛은 상기 지지대에 형성되어 상기 제2흡착유닛을 수평방향으로만 이송되도록 지지하는 이송대와, 상기 이송대의 일단에 형성되며 상기 제2흡착유닛과 연결되어 동력에 의해 상시 제2흡착유닛을 수평방향으로 이송시키는 구동부로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 디스플레이 포장용 간지 이송 장치의 상기 제1흡착유닛 및 상기 제2흡착유닛에 형성된 상기 제1흡착패드와 상기 제2흡착패드는 진공챔버와 연결되며 음압을 형성하여 상기 간지를 흡착하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 디스플레이 포장용 간지 이송 장치의 상기 이송장치는 수치제어가 가능하여 상기 제2흡착유닛을 이송시켜 상기 간지를 쳐지게 하거나 펼칠 때 설정된 위치로 이송시켜 상기 간지가 손상되지 않도록 방지하는 것을 특징으로 한다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 디스플레이 포장용 간지 이송 장치에 의하면, 한 장의 간지만 흡착하여 이송이 가능하며, 간지가 이송 중에 낙하되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.

또한 본 발명에 따른 디스플레이 포장용 간지 이송 장치에 의하면, 두 장 이상의 간지가 흡착되더라도 간지를 분리하여 최상부에 위치한 간지만 흡착 이송할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 종래 기술인 종이재 원단 이송장치를 나타낸 도면.
도 2는 본 발명에 따른 디스플레이 포장용 간지 이송 장치가 간지를 흡착하는 모습을 나타낸 도면.
도 3은 본 발명에 따른 디스플레이 포장용 간지 이송 장치가 종이를 분리시키는 모습을 나타낸 도면.
도 4는 본 발명에 따른 디스플레이 포장용 간지 이송 장치가 한 장의 간지만 분리하여 이송하는 모습을 나타낸 도면.

본 발명의 구체적 특징 및 이점들은 이하에서 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이에 앞서 본 발명에 관련된 기능 및 그 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 구체적인 설명을 생략하기로 한다.

본 발명은 디스플레이 포장용 간지 이송 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 포장을 위해 적재되는 디스플레이 패널 사이에 간지를 이송시키기 위한 디스플레이 포장용 간지 이송 장치에 관한 것이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참고로 상세하게 설명하기로 한다.

도 2는 본 발명에 따른 디스플레이 포장용 간지 이송 장치가 간지를 흡착하는 모습을 나타낸 도면이다.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 디스플레이 포장용 간지(10) 이송 장치는 수직하게 연결되는 승강대(110)와 지지대(120)가 형성되며 외부 동력에 의해 승강대(110)를 수직으로 승강시키는 승강유닛(100)과, 지지대(120)의 일측에 형성되며 적재된 간지(10)의 일측을 흡착할 수 있도록 다수의 제1흡착패드(210)가 형성된 제1흡착유닛(200)과, 지지대(120)의 타측에 형성되며 적재된 간지(10)의 타측을 흡착할 수 있도록 다수의 제2흡착패드(310)가 형성된 제2흡착유닛(300)과, 제2흡착유닛(300)과 지지대(120) 사이에 형성되어 제2흡착유닛(300)을 수평방향으로 이동시키는 이송유닛(400)을 포함하는 것을 특징으로 한다.

승강유닛(100)은 승강대(110)와 지지대(120)를 포함하고 있는데, 승강대(110)는 승강유닛(100)에 의해 수직으로 이송되도록 형성되고 지지대(120)는 승강대(110)의 하단에서 수평하게 결합되어 있다.

승강유닛(100)은 외부 동력에 의해 승강대(110)를 상승 또는 하강시켜 승강대(110)에 결합된 지지대(120)를 이송시킬 수 있게 된다.

제1흡착유닛(200)은 지지대(120)의 일측에 형성되어 있으며 다수의 제1흡착패드(210)가 형성되어 있어 음압에 의한 흡입력으로 간지(10)를 타측면을 흡착할 수 있도록 형성되어 있다.

이때 제1흡착유닛(200)은 ㄴ자 형태로 형성되어 있으며 지지대(120)에 양면에 각각 형성되고, 수평면에는 다수의 제1흡착패드(210)가 분산되어 형성됨으로써 간지(10)를 흡착하는 위치가 분산되도록 하는 것이 바람직하다.

제2흡착유닛(300)은 지지대(120)의 타측에 형성되어 있으며 다수의 제2흡착패드(310)가 형성되어 있어 음압에 의한 흡입력으로 간지(10)의 타측면을 흡착할 수 있도록 형성되어 있다.

이때 제2흡착유닛(300)은 지지대(120)의 양면에 형성된 이송유닛(400)에 결합되어 있어 이송유닛(400)의 동작에 따라 수평방향으로 자유롭게 이송될 수 있게 된다.

제2흡착유닛(300)은 ㄴ자로 형성되어 있으며 지지대(120)의 타측 양면에 각각 형성되고, 수평면에는 다수의 제2흡착패드(310)가 분산되어 형성됨으로써 간지(10)를 흡착하는 위치가 분산되도록 하는 것이 바람직하다.

이송유닛(400)은 구동부(410)에 의해 제2흡착유닛(300)을 수평방면으로 이송시키기 위한 것으로 이송유닛(400)과 관련된 설명은 도 3과 함께 후술하기로 한다.

또한 제1흡착유닛(200) 및 제2흡착유닛(300)에 형성된 제1흡착패드(210)와 제2흡착패드(310)는 진공챔버와 연결되며 음압을 형성하여 간지(10)를 흡착하는 것을 특징으로 한다.

제1흡착패드(210)와 제2흡착패드(310)는 진공챔버와 연결되어 있어 음압을 발생시킬 수 있으며, 음압에 의해 외부 공기가 진공챔버 내부로 유입되면서 흡착력을 가질 수 있게 된다.

제1흡착패드(210)와 제2흡착패드(310)는 모두 하나의 진공챔버와 연결되어 동일한 음압을 발생시키는 것이 바람직하다.

간지(10)를 흡착하기 위해 먼저 승강유닛(100)은 승강대(110)를 하강시켜 제1흡착패드(210)와 제2흡착패드(310)가 간지(10)의 상부에 밀착될 수 있게 하며, 음압이 발생되면서 발생되는 흡착력에 의해 간지(10)가 제1흡착패드(210)와 제2흡착패드(310)에 흡착되어 고정될 수 있게 된다.

도 3은 본 발명에 따른 디스플레이 포장용 간지(10) 이송 장치가 종이를 분리시키는 모습을 나타낸 도면이다.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 디스플레이 포장용 간지(10) 이송 장치의 제1흡착유닛(200)과 제2흡착유닛(300)은 간지(10)를 흡착한 상태에서 승강유닛(100)에 의해 설정된 간격만큼 상승되고, 이송유닛(400)은 제2흡착유닛(300)을 제1흡착유닛(200) 방면으로 이송시켜 간지(10)의 흡착되지 않은 부위가 하부 방향으로 쳐지도록 하여 하부에 위치된 간지(10)를 분리시키는 것을 특징으로 한다.

제1흡착유닛(200)과 제2흡착유닛(300)이 간지(10)를 흡착하게 되는 경우 승강유닛(100)은 간지(10)가 적재된 위치로부터 한 장의 간지(10)만 분리되도록 승강대(110)를 상부 방향으로 상승시키게 된다.

이때 제1흡착패드(210)와 제2흡착패드(310)에 의해 한 장의 간지(10)만 상승되게 되나 음압에 변동이 생기거나 정전기에 의해 2장 이상의 간지(10)가 함께 상부 방향으로 상승될 수 있게 된다.

한 장의 간지(10)만 분리시키기 위해 이송유닛(400)은 제2흡착유닛(300)을 제1흡착유닛(200) 방면으로 수평 이동시키게 되며, 제1흡착유닛(200)과 제2흡착유닛(300) 사이에 위치한 간지(10)는 하부방향으로 쳐지게 된다.

이때 제1흡착패드(210) 및 제2흡착패드(310)와 직접 접촉된 최상단의 간지(10)는 흡착력이 지속적으로 작용하고 있는 반면에, 마찰력 또는 압력의 상승에 따라 의도치 않게 상승된 간지(10)는 제1흡착패드(210) 및 제2흡착패드(310)로부터 원활하게 흡착력이 발생되지 않아 작은 하중에도 쉽게 분리될 수 있는 상태가 된다.

즉, 이송유닛(400)에 의해 최상단에 위치된 간지(10)의 중앙이 하부방향으로 쳐지도록 함으로써 정전기 또는 흡착력에 의해 함께 의도치 않게 상승된 간지(10)도 함께 하부 방향으로 쳐지면서 중력에 의해 하부 방향으로 낙하하게 된다.

따라서, 다수의 간지(10)가 흡입된 상태라 하더라도 이송유닛(400)에 의해 최상단에 위치된 간지(10) 한 장만 흡착시켜 이송할 수 있게 된다.

또한 이송유닛(400)은 지지대(120)에 형성되어 제2흡착유닛(300)을 수평방향으로만 이송되도록 지지하는 이송대(420)와, 이송대(420)의 일단에 형성되며 제2흡착유닛(300)과 연결되어 동력에 의해 제2흡착유닛(300)을 수평방향으로 이송시키는 구동부(410)로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

또한 이송장치는 수치제어가 가능하여 제2흡착유닛(300)을 이송시켜 간지(10)를 쳐지게 하거나 펼칠 때 설정된 위치로 이송시켜 간지(10)가 손상되지 않도록 방지하는 것을 특징으로 한다.

이송유닛(400)은 지지대(120)의 일면 및 타면에 각각 형성되어 있으며, 제2흡착유닛(300)이 수평방향으로 원활하게 움직일 수 있도록 레일로 사용되는 이송대(420)가 형성되어 있다.

또한 이송유닛(400)과 결합되는 제2흡착유닛(300)에는 이송블록이 형성되어 있어 이송대(420)에 결합되면 수평방향으로 자유롭게 이송될 수 있는 상태가 된다.

여기서 제2흡착유닛(300)의 위치를 제어하기 위해 지지대(120)에는 구동모터 또는 실린더로 이루어진 구동부(410)가 형성되어 있으며, 구동부(410)는 제2흡착유닛(300)과 연결되어 제2흡착유닛(300)을 지지대(120)의 일측 또는 타측 방향으로 이송시킬 수 있게 된다.

이송유닛(400)에 형성된 구동부(410)는 수치제어를 통해 제2흡착유닛(300)을 항상 설정된 위치로 이송되도록 함으로써 제2흡착유닛(300)이 과도하게 이송됨에 따라 간지(10)가 찢어지는 현상을 방지하는 것이 바람직하다.

도 4는 본 발명에 따른 디스플레이 포장용 간지(10) 이송 장치가 한 장의 간지(10)만 분리하여 이송하는 모습을 나타낸 도면이다.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 디스플레이 포장용 간지(10) 이송 장치의 상기 이송유닛(400)은 상기 간지(10)를 흡착할 때는 한 장만 흡착되도록 상기 제2흡착유닛(300)을 상기 제1흡착유닛(200) 방면으로 이송시켜 상기 간지(10)가 하부 방향으로 쳐지도록 유도하며, 상기 간지(10)를 설정된 위치로 이송시킬 때는 상기 제2흡착유닛(300)을 상기 제1흡착유닛(200)의 반대 방향으로 이송시켜 상기 간지(10)가 평평하게 펴지도록 하는 것을 특징으로 한다.

제2흡착유닛(300)은 이송유닛(400)에 의해 제1흡착유닛(200) 방면으로 이송되면서 간지(10)가 하부로 쳐지게 하여 한 장의 간지(10)만 흡착되도록 유도하게 되며, 이후 이송유닛(400)이 제2흡착유닛(300)을 간지(10)를 흡착했던 초기 위치로 이송시켜 간지(10)가 펼쳐진 상태가 되도록 한다.

이때 중력에 의해 미처 떨어지지 못한 간지(10)는 펼쳐질 때 발생하는 충격력에 의해 하부 방향으로 떨어지게 되며, 제1흡착패드(210)와 제2흡착패드(310)에 의해 흡착된 한 장의 간지(10)는 펼쳐진 상태로 디스플레이가 적재된 박스 내부로 이동되어 배출될 수 있게 된다.

이상과 같이 본 발명은, 바람직한 실시 예를 중심으로 설명하였지만 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 특허청구범위에 기재된 기술적 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 또는 변형하여 실시할 수 있다. 따라서 본 발명의 범주는 이러한 많은 변형의 예들을 포함하도록 기술된 청구범위에 의해서 해석되어야 한다.

10 : 간지
100 : 승강유닛
110 : 승강대
120 : 지지대
200 : 제1흡착유닛
210 : 제1흡착패드
300 : 제2흡착유닛
310 : 제2흡착패드
400 : 이송유닛
410 : 구동부
420 : 이송대

Claims (6)

1. 수직하게 연결되는 승강대와 지지대가 형성되며 외부 동력에 의해 상기 승강대를 수직으로 승강시키는 승강유닛과;
   상기 지지대의 일측에 형성되며 적재된 간지의 일측을 흡착할 수 있도록 다수의 제1흡착패드가 형성된 제1흡착유닛과;
   상기 지지대의 타측에 형성되며 적재된 상기 간지의 타측을 흡착할 수 있도록 다수의 제2흡착패드가 형성된 제2흡착유닛과;
   상기 제2흡착유닛과 상기 지지대 사이에 형성되어 상기 제2흡착유닛을 수평방향으로 이동시키는 이송유닛;을 포함하며
   상기 제1흡착유닛과 상기 제2흡착유닛은 상기 간지를 흡착한 상태에서 상기 승강유닛에 의해 설정된 간격만큼 상승되고,
   상기 이송유닛은 상기 제2흡착유닛을 상기 제1흡착유닛 방면으로 이송시켜 상기 간지의 흡착되지 않은 부위가 하부 방향으로 쳐지도록 하여 하부에 위치된 간지를 분리시키며,
   상기 이송유닛은
   상기 간지를 흡착할 때는 한 장만 흡착되도록 상기 제2흡착유닛을 상기 제1흡착유닛 방면으로 이송시켜 상기 간지가 하부 방향으로 쳐지도록 유도하며,
   상기 간지를 설정된 위치로 이송시킬 때는 상기 제2흡착유닛을 상기 제1흡착유닛의 반대 방향으로 이송시켜 상기 간지가 평평하게 펴지도록 하고,
   상기 이송유닛은
   수치제어가 가능하여 상기 제2흡착유닛을 이송시켜 상기 간지를 쳐지게 하거나 펼칠 때 설정된 위치로 이송시켜 상기 간지가 손상되지 않도록 방지하며,
   상기 이송유닛은 하부에 위치된 간지가 중력에 의해 떨어지지 않은 경우 흡착된 상기 간지가 펼쳐질 때 발생하는 충격력에 의해 하부에 위치된 간지가 하부 방향으로 떨어지도록 하는 것을 특징으로 하는
   디스플레이 포장용 간지 이송 장치.
   
2. 삭제
3. 삭제
4. 제 1항에 있어서,
   상기 이송유닛은
   상기 지지대에 형성되어 상기 제2흡착유닛을 수평방향으로만 이송되도록 지지하는 이송대와;
   상기 이송대의 일단에 형성되며 상기 제2흡착유닛과 연결되어 동력에 의해 상기 제2흡착유닛을 수평방향으로 이송시키는 구동부;로 이루어지는 것을 특징으로 하는
   디스플레이 포장용 간지 이송 장치.
   
5. 제 1항에 있어서,
   상기 제1흡착유닛 및 상기 제2흡착유닛에 형성된 상기 제1흡착패드와 상기 제2흡착패드는 진공챔버와 연결되며 음압을 형성하여 상기 간지를 흡착하는 것을 특징으로 하는
   디스플레이 포장용 간지 이송 장치.
   
6. 삭제

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