KR102110669B1 - 신발 밑창의 파노라마 이미지를 캡처하기 위한 시스템 - Google Patents

신발 밑창의 파노라마 이미지를 캡처하기 위한 시스템 Download PDF

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잉-치 첸
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Abstract

신발 밑창(1)의 파노라마 이미지를 캡처하기 위한 시스템은 프로세서(5)와,신발 밑창(1)의 부착면(11)으로부터 이격되어 배치된 파노라마 이미지 캡처 장치(3)를 포함한다. 파노라마 이미지 캡처 장치(3)는 부착면(11) 및 신발 밑창(1)의 측벽(13)의 내면(132)의 파노라마 이미지를 캡처한다. 파노라마 이미지 캡처 장치(3)는 파노라마 이미지를 출력한다. 프로세서(5)는 파노라마 이미지 캡처 장치(3)에 의해 출력되는 파노라마 이미지를 획득한다.

Description

신발 밑창의 파노라마 이미지를 캡처하기 위한 시스템{SYSTEM FOR CAPTURING PANORAMIC IMAGE OF SHOE SOLE}
본 개시물은 이미지 캡처 시스템에 관한 것으로, 특히 신발 밑창의 파노라마 이미지를 캡처하기 위한 시스템에 관한 것이다.
도 1을 참조하면, 신발 밑창(1)이 도시된다. 신발 밑창(1)은 신발의 다른 부분(들)에 부착될 부착면(11), 및 부착면(11)의 둘레를 에워싸고 부착면(11)과 인접한 내면(132)을 갖는 측벽(13)을 구비한다. 신발의 제조 공정에서, 부착면(11) 및 내면(132)은 특정 양의 접착제가 도포되고, 종래 접근법은 육안 검사로 특정 양의 접착제를 검사한다. 그러나, 종래 접근법은 비효율적이고 오류가 발생하기 쉽다.
따라서, 본 발명의 목적은 종래 기술의 단점 중 적어도 하나를 완화할 수 있는 신발 밑창의 파노라마 이미지를 캡처하기 위한 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명에 따르면, 신발 밑창은 신발의 다른 부분(들)에 부착될 부착면과, 부착면의 둘레를 에워싸고 부착면에 인접한 내면을 갖는 측벽을 갖는다. 이 시스템은 파노라마 이미지 캡처 장치와 프로세서를 포함한다. 파노라마 이미지 캡처 장치는 신발 밑창의 부착면과 이격되어 배치되고, 부착면의 파노라마 이미지 및 측벽의 내면을 캡처하고, 파노라마 이미지를 출력하도록 구성된다. 프로세서는 파노라마 이미지 캡처 장치에 의해 출력된 파노라마 이미지를 획득하도록 구성된다.
본 개시물의 다른 특징 및 이점은 첨부 도면을 참조하여 실시예에 관한 다음의 상세한 설명에서 명백해질 것이다.
도 1은 일반적인 신발 밑창을 예시하는 사시도이다.
도 2는 본 개시물에 따른 신발 밑창의 파노라마 이미지를 캡처하기 위한 시스템의 일 실시예를 도시하는 개략도이다.
도 3은 신발 밑창의 평면도와 연관된 파노라마 이미지의 이미지 부분을 추출하는 일 실시예를 나타내는 개략도이다.
도 4는 신발 밑창의 전방 측면도와 연관되고 본 개시물에 따른 시스템에 의해 캡처된 부분적 측면 이미지의 이미지 부분을 추출하는 일 실시예를 도시하는 개략도이다.
도 5는 신발 밑창의 후방 측면도와 연관되고 본 개시물에 따른 시스템에 의해 캡처된 부분적 측면 이미지의 이미지 부분을 추출하는 일 실시예를 도시하는 개략도이다.
도 6은 신발 밑창의 좌측면도와 연관되고 본 개시물에 따른 시스템에 의해 캡처된 부분적 측면 이미지의 이미지 부분을 추출하는 일 실시예를 도시하는 개략도이다.
도 7은 신발 밑창의 우측면도와 연관되고 본 개시물에 따른 시스템에 의해 캡처된 부분적 측면 이미지의 이미지 부분을 추출하는 일 실시예를 나타내는 개략도이다.
도 8 및 도 9는 도 3 내지 도 7에서 추출된 이미지 부분들을 스플라이싱하여(splicing) 조합 이미지를 생성하는 일 실시예를 함께 도시하는 개략도이다.
도 10은 접착제가 도포되지 않은 신발 밑창과 연관된 조합 이미지에 관한 인스턴스인 참조 이미지에 관한 실시예를 도시하는 개략도이다.
도 11은 원하는 양의 접착제가 도포된 신발 밑창과 연관된 조합 이미지의 다른 인스턴스로부터 선택된 픽셀들의 색도 값에 관한 일 실시예를 도시하는 개략도이다.
도 12는 과량의 접착제가 도포된 신발 밑창과 연관된 조합 이미지의 또 다른 인스턴스로부터 선택된 픽셀들의 색도 값에 관한 일 실시예를 도시하는 개략도이다.
도 13은 부족한 양의 접착제가 도포된 신발 밑창과 연관된 조합 이미지의 또 다른 인스턴스로부터 선택된 픽셀들의 색도 값에 관한 일 실시예를 도시하는 개략도이다.
도 2를 참조하면, 신발 밑창(1)의 파노라마 이미지를 캡처하기 위한 시스템에 관한 일 실시예가 도시된다.
신발 밑창(1)은 부착면(11) 및 측벽(13)을 포함한다. 부착면(11)은 신발의 다른 부분(미도시)에 부착되어야 한다. 측벽(13)은 부착면(11)의 둘레를 에워싸고 있다. 측벽(13)의 부착면(11)에 인접한 내면(132) 및 내면(132) 반대편의 외면(131)을 갖는다. 측벽(13)의 내면(132) 및 신발 밑창(1)의 부착면(11)은 접착제가 도포될 것이다. 본 실시예에서, 접착제는 유색 접착제로 구현되지만, 접착제의 구현은 본원의 개시에 한정되지 않으며 다른 실시예에서는 변경될 수 있다. 유색 접착제는 시스템에 의해 캡처된 광의 스펙트럼을 제한하기 위해 사용된다.
본 시스템은 파노라마 이미지 캡처 장치(3), 측면 이미지 캡처 장치 세트(2), 조명 장치(4), 프로세서(5) 및 디스플레이(6)를 포함한다.
도 2 내지 도 7을 참조하면, 파노라마 이미지 캡처 장치(3)는 신발 밑창(1)의 부착면(11)과 이격되어 배치된다. 파노라마 이미지 캡처 장치(3)는 파노라마 이미지 캡처 장치(3)에 의해 캡처된 소정의 장면의 대각선 각도 범위로 정의되고 180도를 초과하는 화각(angle of view)을 갖는다. 본 실시예에서, 파노라마 이미지 캡처 장치(3)는 220도를 초과하는 화각을 갖는 어안 렌즈(311)를 포함하지만, 파노라마 이미지 캡처 장치(3)의 구현은 본원에 개시된 것으로 제한되지 않고 다른 실시예들에서 변경될 수 있다. 파노라마 이미지 캡처 장치(3)는 어안 렌즈(311)를 통해 부착면(11) 및 측벽(13)의 내면(132)의 파노라마 이미지(82)를 캡처하고, 도 3에 도시된 바와 같이 파노라마 이미지(82)를 출력하도록 구성된다.
측면 이미지 캡처 장치 세트(2)는 신발 밑창(1) 주위에 배치된 복수의 측면 이미지 획득 장치(21)를 포함한다. 각각의 측면 이미지 캡처 장치(21)는 측벽(13)의 외면(131)의 부분적 측면 이미지(81)를 생성하고 부분적 측면 이미지(81)를 출력하도록 구성된다. 본 실시예에서, 측면 이미지 캡처 장치(21)는 4개이고, 신발 밑창(1)의 전방 측면, 후방 측면, 좌측면 및 우측면에 각각 배치되어, 도 4 내지 도 7에 각각 도시된 바와 같은 신발 밑창(1)의 후방 측면도, 후방 측면도, 좌측면도 및 우측면도와 각각 연관되는 4개의 부분적 측면 이미지(81)를 생성한다.
본 실시예에서, 조명 장치(4)는 10 내지 400나노미터 범위의 파장을 갖는 광 빔으로 신발 밑창(1)을 조명하도록 구성된다. 즉, 광빔은 자외선 광(UV 광)으로 구현된다. 조명 장치(4)는 파노라마 이미지 캡처 장치(3) 및 측면 이미지 캡처 장치(21) 상에 각각 배치된 5개의 UV 램프(41)를 포함하도록 구현된다. 유색 접착제는 UV 광에 노출되었을 때 유색 접착제를 방출하는 형광 물질을 포함하므로, UV 광의 조사 하에서 접착제가 용이하게 관찰될 수 있다. 그러나, 광빔의 구현은 본 개시물의 설명으로 한정되지 않으며 다른 실시예에서는 변경될 수 있다.
프로세서(5)는 파노라마 이미지 캡처 장치(3) 및 측면 이미지 캡처 장치(21)와 전기적으로 연결된다. 본 실시예에서, 프로세서(5)는 랩톱 컴퓨터, 노트북 컴퓨터 또는 태블릿 컴퓨터를 위한 마이크로프로세서, DSP(digital signal processor), ASIP(applicant-specific instruction set processor), 중앙 처리 장치(CPU)로 구현될 수 있지만, 이들의 구현은 본 개시물에 개시된 것으로 한정되지 않으며 다른 실시예에서는 변경될 수 있다.
도 3 내지 도 9를 참조하면, 프로세서(5)는 파노라마 이미지 캡처 장치(3)에 의해 출력된 파노라마 이미지(82) 및 측면 이미지 캡처 장치(2)에 의해 각각 출력된 부분적 측면 이미지들(81)을 획득하고, 파노라마 이미지(82) 및 부분적 측면 이미지(81)를 스플라이싱함으로써 조합 이미지(83)를 생성하도록 구성된다. 구체적으로, 프로세서(5)는 파노라마 이미지(82) 및 부분적 측면 이미지(81)에 대한 에지 검출 프로세스, 이미지 인식 및 다른 이미지 프로세싱 기술을 수행하여 파노라마 이미지(82)의 불필요한 배경 부분을 제거하고, 부착면(11) 및 측벽(13)의 내면(132)의 파노라마 이미지(82)의 이미지 부분(72), 및 도 4 내지 도 7에 도시된 바와 같이 상이한 관점에서의 측벽(13)의 외면(131)과 연관된 부분적 측면 이미지들(81)의 이미지 부분들(71)을 추출한다. 그 후, 프로세서(5)는 파노라마 이미지(82)의 이미지 부분(72) 및 부분적 측면 이미지들(81)의 이미지 부분들(71)을 스플라이싱하여 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같은 조합 이미지(83)를 생성하도록 구성된다. 조합 이미지(83)는 신발 밑창(1)에 도포된 접착제의 양을 결정하는 데 이용될 수 있다.
에지 검출 프로세스, 이미지 인식 및 다른 이미지 처리 기술의 구현은 관련 기술 분야의 당업자에게 잘 알려져 있으므로, 그에 대한 설명은 간략화를 위해 본원에서 생략된다.
디스플레이(6)는 조합 이미지(83)를 디스플레이하도록 구성된다. 본 실시예에서, 디스플레이(6)는 액정 디스플레이(LCD), 발광 다이오드(LED) 디스플레이 또는 플라즈마 디스플레이 패널(PDP)로 구현될 수 있으나, 그 구현은 본원에 개시된 것으로 한정되지 않으며 다른 실시예에서는 변경될 수 있다.
일 실시예에서, 검사자는 디스플레이(6)를 통해 조합 이미지(83)에 대한 육안 검사를 수행함으로써 신발 밑창(1)에 접착제가 도포되는 조건을 검사한다. 조합 이미지(83)는 단일 이미지 내에서 상이한 관점으로 측벽(13)의 내면(132), 신발 밑창(1)의 부착면(11), 및 측벽(13)의 외면(131)의 이미지들을 포함하기 때문에, 검사자는 신발 밑창(1)을 물리적으로 뒤집을 필요없이 한눈에 신발 밑창(1)을 검사할 수 있다. 따라서, 검사의 효율이 향상된다. 즉, 검사자는 측벽(13)의 내면(132) 및 신발 밑창(1)의 부착면(11)에 도포되는 접착제의 양을 신속하게 추정하여(예를 들어, 정상, 과량 또는 부족), 외면(131)에 과도하게 흐르는 접착제가 있는지 판단하고, 신발의 제조 공정에서의 결함 발생을 방지하기 위한 적절한 조치를 취할 수 있다.
일 실시예에서, 신발 밑창(1) 상의 접착제의 도포 상태의 검사는 자동화 수단에 의해 구현되고, 그에 대한 일례가 다음과 같이 개시된다.
프로세서(5)는 또한 도 12 및 도 13 중 하나에 도시된 바와 같이 접착제가 도포된 신발 밑창(1)과 연관된 조합 이미지(83)의 인스턴스로부터 선택된 m개의 픽셀의 색도 값(M1 내지 Mm)을 획득하고, 색도 값(M1 내지 Mm)(여기서 m은 1 이상인 정수)에 기초하여 신발 밑창(1)에 도포된 접착제의 양에 관한 추정 결과를 생성하도록 구성된다. 본 실시예에서, 색도 값(M1 내지 Mm)은 조합 이미지(83) 상의 픽셀들의 색상의 단일 채널(예를 들어, 청색 채널)로부터의 값이라는 점을 주목할 필요가 있다.
또한, 프로세서(5)는 도 10에 도시된 바와 같이 접착제가 도포되지 않은 신발 밑창(1)과 연관된 조합 이미지(83)의 다른 인스턴스인 참조 이미지로부터 선택된 m개의 픽셀의 색도 값(N1 내지 Nm)을 획득하도록 구성된다. 참조 이미지로부터 선택된 m개의 픽셀은 접착제가 도포된 신발 밑창(1)과 연관된 조합 이미지(83)의 인스턴스로부터 선택된 픽셀들에 각각 대응한다. 프로세서(5)는 m개의 편차 값(Ri = Mi-Ni)을 계산하도록 구성되고, 여기서 i는 1 내지 m 범위의 정수이다. 일 실시예에서, 프로세서(5)는, m개의 편차 값(Ri) 중 하나에 대해, 편차 값이 V0-A 에서 V0+A의 범위 내에 있다는 조건이 충족된다고 프로세서(50)에 의해 결정될 때 접착제의 양이 정상이라고 표시하는 추정 결과를 생성하고, 상기 조건이 충족되지 않는다고 프로세서(5)에 의해 결정될 때 접착제의 양이 비정상이라고 표시하는 추정 결과를 생성하도록 구성되며, 여기서 V0은 사전결정된 기본값을 나타내고, A는 사전결정된 허용값을 나타낸다.
일 실시예에서, 사전결정된 기본 값은
Figure 112018086385597-pat00001
이고, 여기서 V1 내지 Vm은 원하는 표준 양의 접착제가 도포된 신발 밑창(1)과 연관된 조합 이미지(83)의 추가의 다른 인스턴스인 표준 이미지로부터 선택된 m개의 픽셀의 색도 값인 m개의 사전결정된 표준 값의 각각의 표준 값을 각각 나타낸다.
일 실시예에서, 프로세서(5)는 m개의 차이 값 Ji = Ri - V0을 계산하도록 구성되고, 여기서 i는 1 내지 m 범위의 정수이다. m개의 차이 값(Ji) 중 하나의 값에 대해, 프로세서(5)는 차이 값이 -A에서 +A 사이의 다른 범위에 있다고 프로세서(5)에 의해 판정될 때 접착제의 양이 정상인 것으로 표시하는 추정 결과를 생성하고, 차이 값(Ji)이 -A보다 작다고 프로세서(5)에 의해 판정될 때 접착제의 양이 비정상이고 부족한 것으로 표시하는 추정 결과를 생성하며, 차이 값이 +A보다 크다고 프로세서(5)에 의해 판정될 때 접착제의 양이 비정상이고 과량인 것으로 표시하는 추정 결과를 생성하도록 구성된다.
도 12 및 도 13 각각은 신발 밑창(1)의 조합 이미지(83)에서 Y 방향을 따라 선택된 픽셀들의 색도 값의 프로파일을 도시한다. 도 12에서, 두 점선 사이의 픽셀들의 색도 값이 두 점선 밖의 픽셀들의 값보다 실질적으로 큰데, 이는 두 점선 사이에서 선택된 픽셀들에 대응하는 신발 밑창(1)의 부분들에 도포되는 접착제의 양이 두 점선 외부에서 선택된 픽셀들에 대응하는 신발 밑창(1)의 다른 부분들보다 크다는 것을 의미한다. 한편, 도 13에서, 두 점선 사이의 픽셀들의 색도 값이 두 점선 외부에 있고 근접한 픽셀들의 색도 값보다 일반적으로 더 작은데, 이는 두 점선 사이에서 선택된 픽셀들에 대응하는 신발 밑창(1)의 부분들에 도포된 접착제의 양이 두 점선 외부에 있고 근접하여 선택된 픽셀에 대응하는 신발 밑창(1)의 다른 부분보다 작다는 것을 의미한다.
다음으로, 신발 밑창(1)에 도포된 접착제의 양을 추정하는 것에 관한 일례가 제공될 것이다. 표 1을 참조하면, 접착제가 도포된 신발 밑창(1)과 연관된 조합 이미지(83)(도 12 또는 도 13에 도시된 바와 같음)의 Y 방향을 따른 7개의 픽셀(즉, m=7)이 검사를 위해 선택된다. 프로세서(5)는 표 1에 제공된 정보에 기초하여 다음에 설명되는 동작을 수행하여 접착제가 도포되는 신발 밑창(1)과 연관된 조합 이미지(83)로부터 선택된 픽셀들에 대응하는 신발 밑창(1)의 부분들에 도포되는 접착제의 양을 결정한다. 도 12 또는 도 13에 도시된 M1 내지 M10 및 표 1에 제공된 예로부터 어떠한 대응 관계도 없다는 점을 유념해야 한다. 이 예에서, 참조 이미지로부터 선택된 대응하는 7개의 픽셀의 색도 값은 모두 100으로 결정되고(즉, 1 내지 7의 범위인 정수 i에 대해 Ni = 100), 사전 결정된 허용 오차 값은 5로 가정된다(즉, A = 5).
Figure 112018086385597-pat00002
프로세서(5)는 사전결정된 기본 값을
Figure 112018086385597-pat00003
으로 계산한다.
일 실시예에서, 프로세서(5)는 1 내지 7 범위의 i에 대해 편차 값(Ri = Mi - Ni)을 다음과 같이 계산한다:
Figure 112018086385597-pat00004
이전에 계산된 편차 값(즉, 1에서 7까지의 i에 대한 Ri = Mi - Ni)에 기초하여, 프로세서(5)는 조합 이미지(83)로부터 선택된 픽셀들의 각 픽셀에 대응하는 신발 밑창(1)의 일부분에 도포된 접착제의 양에 관한 각각의 추정 결과를 생성한다.
조합 이미지(83)로부터 선택된 픽셀들 중 제 1 픽셀의 편차 값은 18.143에서 8.143까지의 범위(V0 + A에서 V0 - A까지의 범위)의 상한보다 큰(즉, 18.143보다 큰) R1 = 21로 계산되고, 따라서 프로세서(5)는 조합 이미지(83)로부터 선택된 픽셀들 중 제 1 픽셀에 대응하는 신발 밑창(1)의 일부에 도포된 접착제의 양은 비정상이고 과량인 것으로 판정한다.
조합 이미지(83)로부터 선택된 픽셀들 중 제 2 픽셀의 편차 값은 18.143에서 8.143까지의 범위의 상한보다 큰(즉, 18.143보다 큰) R2 = 35로 계산되고, 따라서 프로세서(5)는 조합 이미지(83)로부터 선택된 픽셀들 중 제 2 픽셀에 대응하는 신발 밑창(1)의 일부에 도포된 접착제의 양은 비정상이고 과량인 것으로 판정한다.
조합 이미지(83)로부터 선택된 픽셀들 중 제 3 픽셀의 편차 값은 18.143에서 8.143까지의 범위의 상한보다 큰(즉, 18.143보다 큰) R3 = 19로 계산되고, 따라서 프로세서(5)는 조합 이미지(83)로부터 선택된 픽셀들 중 제 3 픽셀에 대응하는 신발 밑창(1)의 일부에 도포된 접착제의 양은 비정상이고 과량인 것으로 판정한다.
조합 이미지(83)로부터 선택된 픽셀들 중 제 4 픽셀의 편차 값은 18.143에서 8.143까지의 범위의 하한보다 작은(즉, 8.143보다 작은) R4 = 5로 계산되고, 따라서 프로세서(5)는 조합 이미지(83)로부터 선택된 픽셀들 중 제 4 픽셀에 대응하는 신발 밑창(1)의 일부에 도포된 접착제의 양은 비정상이고 부족인 것으로 판정한다.
조합 이미지(83)로부터 선택된 픽셀들 중 제 5 픽셀의 편차 값은 18.143에서 8.143까지의 범위의 하한보다 작은(즉, 8.143보다 작은) R5 = 0으로 계산되고, 따라서 프로세서(5)는 조합 이미지(83)로부터 선택된 픽셀들 중 제 5 픽셀에 대응하는 신발 밑창(1)의 일부에 도포된 접착제의 양은 비정상이고 부족인 것으로 판정한다.
조합 이미지(83)로부터 선택된 픽셀들 중 제 6 픽셀의 편차 값은 18.143에서 8.143까지의 범위 내에 있는 R6 = 14로 계산되고, 따라서 프로세서(5)는 조합 이미지(83)로부터 선택된 픽셀들 중 제 6 픽셀에 대응하는 신발 밑창(1)의 일부에 도포된 접착제의 양은 정상인 것으로 판정한다.
조합 이미지(83)로부터 선택된 픽셀들 중 제 7 픽셀의 편차 값은 18.143에서 8.143까지의 범위 내에 있는 R7 = 13으로 계산되고, 따라서 프로세서(5)는 조합 이미지(83)로부터 선택된 픽셀들 중 제 7 픽셀에 대응하는 신발 밑창(1)의 일부에 도포된 접착제의 양은 정상인 것으로 판정한다.
일 실시예에서, 프로세서(5)는 1에서 7까지의 범위인 i에 대한 차이 값 Ji = Ri - V0를 다음과 같이 계산한다:
Figure 112018086385597-pat00005
이전에 계산된 차이 값, 즉 1에서 7까지의 범위인 i에 대한 차이 값 Ji = Ri - V0에 기초하여, 프로세서(5)는 조합 이미지(83)로부터 선택된 픽셀들의 각 픽셀에 대응하는 신발 밑창(1)의 일부에 도포된 접착제의 양에 관한 각각의 추정 결과를 생성한다.
조합 이미지(83)로부터 선택된 픽셀들 중 제 1 픽셀의 차이 값이 -5에서 +5지의 다른 범위(-A에서 +A까지의 다른 범위)의 상한보다 큰(즉, +5보다 큰) J1 = 7.857로 계산되고, 따라서 프로세서(5)는 조합 이미지(83)로부터 선택된 픽셀들 중 제 1 픽셀에 대응하는 신발 밑창(10)의 일부에 도포된 접착제의 양이 비정상이고 과량인 것으로 판정한다.
조합 이미지(83)로부터 선택된 픽셀들 중 제 2 픽셀의 차이 값이 -5에서 +5까지의 다른 범위의 상한보다 큰(즉, +5보다 큰) J2 = 21.857로 계산되고, 따라서 프로세서(5)는 조합 이미지(83)로부터 선택된 픽셀들 중 제 2 픽셀에 대응하는 신발 밑창(10)의 일부에 도포된 접착제의 양이 비정상이고 과량인 것으로 판정한다.
조합 이미지(83)로부터 선택된 픽셀들 중 제 3 픽셀의 차이 값이 -5에서 +5지의 다른 범위의 상한보다 큰(즉, +5보다 큰) J3 = 5.857로 계산되고, 따라서 프로세서(5)는 조합 이미지(83)로부터 선택된 픽셀들 중 제 3 픽셀에 대응하는 신발 밑창(10)의 일부에 도포된 접착제의 양이 비정상이고 과량인 것으로 판정한다.
조합 이미지(83)로부터 선택된 픽셀들 중 제 4 픽셀의 차이 값이 -5에서 +5지의 다른 범위의 하한보다 작은(즉, -5보다 작은) J4 = -8.143으로 계산되고, 따라서 프로세서(5)는 조합 이미지(83)로부터 선택된 픽셀들 중 제 4 픽셀에 대응하는 신발 밑창(10)의 일부에 도포된 접착제의 양이 비정상이고 부족인 것으로 판정한다.
조합 이미지(83)로부터 선택된 픽셀들 중 제 5 픽셀의 차이 값이 -5에서 +5지의 다른 범위의 하한보다 작은(즉, -5보다 작은) J5 = -13.143으로 계산되고, 따라서 프로세서(5)는 조합 이미지(83)로부터 선택된 픽셀들 중 제 5 픽셀에 대응하는 신발 밑창(10)의 일부에 도포된 접착제의 양이 비정상이고 부족인 것으로 판정한다.
조합 이미지(83)로부터 선택된 픽셀들 중 제 6 픽셀의 차이 값이 -5에서 +5지의 다른 범위 내에 있는 J6 = 0.857로 계산되고, 따라서 프로세서(5)는 조합 이미지(83)로부터 선택된 픽셀들 중 제 6 픽셀에 대응하는 신발 밑창(10)의 일부에 도포된 접착제의 양이 정상인 것으로 판정한다.
조합 이미지(83)로부터 선택된 픽셀들 중 제 7 픽셀의 차이 값이 -5에서 +5지의 다른 범위 내에 있는 J7 = -0.143으로 계산되고, 따라서 프로세서(5)는 조합 이미지(83)로부터 선택된 픽셀들 중 제 7 픽셀에 대응하는 신발 밑창(10)의 일부에 도포된 접착제의 양이 정상인 것으로 판정한다.
요약하면, 본 개시물에 따른 신발 밑창의 파노라마 이미지 캡처 시스템은 파노라마 이미지 캡처 장치를 이용하여 신발 밑창의 파노라마 이미지를 캡처하고 출력한다. 파노라마 이미지 캡처 장치의 더 큰 화각은 시스템에 의해 캡처된 단일 이미지의 더 넓은 시야를 보장하고, 시스템이 부착면(11) 및 내면(132)을 포함하는 신발 밑창의 이미지를 효율적으로 캡처할 수 있게 하여 신발 밑창의 세부사항을 완벽하게 제시하는 파노라마 이미지를 생성한다. 또한, 본 개시물에 따른 시스템은 파노라마 이미지의 선택된 픽셀들의 색도 값에 기초하여 신발 밑창에 도포된 접착제의 양을 자동으로 판단할 수 있게 한다. 결과적으로, 신발 제조 공정의 검사 효율이 향상될 수 있고, 신발 제조 비용이 감소할 수 있다.
상기 설명에서, 설명의 목적을 위해, 실시예에 대한 완전한 이해를 제공하기 위해 다수의 특정 세부 사항이 설명되었다. 그러나, 당업자에게는 하나 이상의 다른 실시예들이 이들 특정 세부사항의 일부 없이 실시될 수 있다는 점이 자명할 것이다. 본 개시물 전체에 걸쳐 "하나의 실시예", "일 실시예", 서수 등의 표시를 갖는 실시예에 대한 참조는 특정한 특징, 구조 또는 특성이 본 개시물을 실시할 때 포함될 수 있다는 것을 의미한다. 설명에서, 다양한 특징은 때때로 본 개시물의 간소화 및 다양한 발명의 양태에 관한 이해를 돕기 위해 하나의 실시예, 도면 또는 이에 대한 설명으로 종종 함께 그룹화되고, 일 실시예로부터의 하나 이상의 특징 또는 특정 세부 사항은 적절한 경우, 본 개시물을 실시할 때 다른 실시예로부터의 하나 이상의 특징 또는 특정 세부사항과 함께 실시될 수 있다는 점이 또한 이해되어야 한다.
본 개시물은 예시적인 실시예와 관련하여 설명되었지만, 본 개시물은 개시된 실시예로 한정되지 않고, 가장 넓은 해석의 사상 및 범위 내에 포함되는 다양한 구성을 포함하고자 하고, 따라서 모든 그러한 수정 및 균등한 구성을 포함한다.

Claims (11)

  1. 신발 밑창(shoe sole)의 파노라마 이미지를 캡처하기 위한 시스템으로서,
    상기 신발 밑창은 신발의 다른 부분에 부착될 부착면(attachment surface)과, 상기 부착면의 둘레를 에워싸고 상기 부착면에 인접한 내면(inner surface)을 갖는 측벽(sidewall)을 포함하고, 상기 신발 밑창은 접착제가 도포되며,
    상기 시스템은,
    10 나노미터와 400 나노미터 사이의 범위의 파장을 갖는 광 빔을 사용하여 상기 신발 밑창을 조명하도록 구성된 조명 장치와,
    상기 신발 밑창의 상기 부착면으로부터 이격되어 배치되고, 상기 측벽의 상기 내면 및 상기 부착면의 파노라마 이미지를 캡처하고, 상기 파노라마 이미지를 출력하도록 구성된 파노라마 이미지 캡처 장치와,
    상기 파노라마 이미지 캡처 장치에 의해 출력된 상기 파노라마 이미지를 획득하고, 상기 접착제가 도포되는 상기 신발 밑창과 연관된 상기 파노라마 이미지의 인스턴스로부터 선택된 m개의 픽셀들의 색도 값(chromaticity value) M1 내지 Mm을 획득하며, 상기 색도 값 M1 내지 Mm에 기초하여 상기 신발 밑창에 도포된 상기 접착제의 양에 관한 추정 결과를 생성하도록 구성된 프로세서 - 상기 m은 1 이상의 정수임 - 를 포함하는
    시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 파노라마 이미지 캡처 장치는 180도보다 큰 화각(angle of view)을 갖는
    시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 파노라마 이미지 캡처 장치는 220도보다 큰 화각을 갖는 어안 렌즈(fisheye lens)를 포함하는
    시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 측벽은, 상기 내면의 반대편에 있는 외면(outer surface)을 더 포함하되,
    상기 시스템은, 상기 신발 밑창 주변에 배치된 복수의 측면 이미지 캡처 장치를 포함하는 측면 이미지 캡처 장치 - 상기 복수의 측면 이미지 캡처 장치의 각각은 상기 측벽의 상기 외면의 부분적 측면 이미지를 생성하고 상기 부분적 측면 이미지를 출력하도록 구성됨 - 를 더 포함하고,
    상기 프로세서는 또한, 상기 신발 밑창과 연관된 상기 부분적 측면 이미지를 획득하고, 상기 파노라마 이미지 및 상기 부분적 측면 이미지를 스플라이싱(splicing)함으로써 조합 이미지(combinational image)를 생성하도록 구성되는
    시스템.

  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 프로세서는 또한, 상기 부착면 및 상기 내면과 연관된 상기 파노라마 이미지의 이미지 부분, 및 상이한 관점으로부터 상기 외면과 연관된 상기 부분적 측면 이미지의 이미지 부분을 추출하기 위해, 상기 파노라마 이미지 및 상기 부분적 측면 이미지 상에 에지 검출 프로세스를 수행하도록 구성되는
    시스템.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 프로세서는 또한, 상기 파노라마 이미지의 이미지 부분 및 상기 부분적 측면 이미지의 이미지 부분을 스플라이싱하여 상기 조합 이미지를 야기하도록 구성되는
    시스템.
  7. 제 4 항에 있어서,
    상기 조합 이미지를 디스플레이하도록 구성된 디스플레이를 더 포함하는
    시스템.
  8. 제 4 항에 있어서,
    상기 m개의 픽셀들의 색도 값 M1 내지 Mm은 상기 접착제가 도포되는 상기 신발 밑창과 연관된 상기 조합 이미지의 인스턴스로부터 선택되는
    시스템.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 프로세서는 또한,
    상기 접착제가 도포되지 않은 상기 신발 밑창과 연관된 상기 조합 이미지의 다른 인스턴스인 참조 이미지로부터 선택된 m개의 픽셀들의 색도 값 N1 내지 Nm을 획득 - 상기 참조 이미지로부터 선택된 m개의 픽셀들은 상기 접착제가 도포된 상기 신발 밑창과 연관된 상기 조합 이미지의 상기 인스턴스로부터 선택된 상기 픽셀들에 각각 대응함 - 하고,
    m개의 편차 값(deviation values) Ri = Mi - Ni를 계산 - 상기 i는 1에서 m까지의 범위인 정수임 - 하며,
    상기 m개의 편차 값 Ri 중 하나에 대해, 상기 편차 값이 V0 - A 에서 V0 + A의 범위 내에 있다는 조건이 충족된다고 상기 프로세서에 의해 판정될 때 상기 접착제의 양이 정상이라고 표시하는 상기 추정 결과를 생성하고, 상기 조건이 충족되지 않는다고 상기 프로세서에 의해 판정될 때 상기 접착제의 양이 비정상이라고 표시하는 상기 추정 결과를 생성 - V0은 사전결정된 기본값을 나타내고, A는 사전결정된 허용값을 나타냄 - 하도록 구성되는
    시스템.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 사전결정된 기본값은
    Figure 112018086385597-pat00006
    이고, 여기서 V1 내지 Vm 각각은 표준 양의 접착제가 도포된 상기 신발 밑창과 연관된 상기 조합 이미지의 추가의 다른 인스턴스인 표준 이미지로부터 선택된 m개의 픽셀들의 색도 값인 m개의 사전결정된 표준 값의 각각을 나타내는
    시스템.

  11. 제 9 항에 있어서,
    상기 프로세서는 또한,
    m개의 차이 값(difference values) Ji = Ri - V0을 계산 - i는 1에서 m까지 범위의 정수임 - 하고,
    상기 m개의 차이 값 Ji 중 하나의 값에 대해, 상기 차이 값이 -A에서 +A 사이의 다른 범위에 있다고 상기 프로세서에 의해 판정될 때 상기 접착제의 양이 정상인 것으로 표시하는 상기 추정 결과를 생성하고, 상기 차이 값이 -A보다 작다고 상기 프로세서에 의해 판정될 때 상기 접착제의 양이 부족인 것으로 표시하는 상기 추정 결과를 생성하며, 상기 차이 값이 A보다 크다고 상기 프로세서에 의해 판정될 때 상기 접착제의 양이 과량인 것으로 표시하는 상기 추정 결과를 생성하도록 구성되는
    시스템.
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