JPH0646961B2

JPH0646961B2 - 製靴用機械におけるのり付方法およびこれを実施するのり付機

Info

Publication number: JPH0646961B2
Application number: JP15166591A
Authority: JP
Inventors: 宏治門川; 恒則渡辺
Original assignee: リーダー株式会社
Priority date: 1991-06-24
Filing date: 1991-06-24
Publication date: 1994-06-22
Anticipated expiration: 2009-06-22
Also published as: JPH05337002A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は例えば甲皮が接着される
べき被加工物としての本底の靴型外縁部の所定位置に接
着剤を自動的に所望幅、所望厚さに塗布するのに最適な
製靴用機械におけるのり付方法およびこれを実施するの
り付機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、製靴用機械においては靴本体とし
ての甲皮の下面外縁部と本底とを接着するのに、被加工
物としての本底に接着剤を塗布するための製靴用のり付
機があった。

【０００３】上記のり付機における従来例を図８乃至図
１５に従って幾つか説明する。先ず図８、図９および図
１２、図１３に従ってその一例を説明すると、モータＭ
１０によって対向方向に回転されるロールＲ１，Ｒ２を
間隙Ｋ１を介して対設するとともにこの下方のロールＲ
１を接着剤Ｓを収容した収容桶Ｐ内に配置する構成であ
り、前記ロールＲ１，Ｒ２間の間隙Ｋ１内に図１２およ
び図１３に示すような扁平な被加工物としての本底Ｈを
挿入することによってロールＲ１，Ｒ２の摩擦によって
本底Ｈを移動するとともにロールＲ１によって接着剤Ｓ
を天地を逆にした本底Ｈの全下面に塗布するようにす
る。

【０００４】また図１０乃至図１５に従ってのり付機の
第２の従来例を説明すると、略靴型に形成された枠型Ｉ
内に本底Ｈを挿入して機台Ｊ上にセット固定し、該機台
Ｊの上方に前記略垂直にノズル体Ｑを前記本底Ｈの長手
方向Ｙおよび長手方向Ｙに直交する方向Ｘの２方向にモ
ータＭ１１，Ｍ１２等の駆動源により移動自在に設ける
とともに前記型枠Ｉの靴型外縁部に沿って追従するスタ
イラス・ピンＳＰを設けた倣い加工を構成とするもので
あり、スタイラス・ピンＳＰによって前記型枠Ｉの靴型
外縁部を追従しながらノズル体Ｑを型枠Ｉの長手方向Ｙ
および長手方向Ｙに直交する方向Ｘに移動しながら本底
Ｈの靴型外縁部にノズル体Ｑから接着剤Ｓを塗布するも
のである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし図８および図９
に示す第１番目の上記のり付機は、のり付時に対向方向
に回転自在に対設されたローラＲ１，Ｒ２間の間隙Ｋ１
内に被加工物としての本底Ｈが挿入されることによって
接着剤Ｓが本底Ｈの全下面に塗布される構造であるの
で、本底Ｈ自体の形状は図１２および図１３に示すよう
に扁平なものでなければローラＲ１，Ｒ２の摩擦による
本底Ｈの移動速度が平均化せずに遅速のムラを生じた
り、ローラＲ１による接着剤Ｓの塗布に厚薄の塗布ムラ
を生じていた。

【０００６】従ってかかるのり付機においては、図１４
および図１５に示すように被加工物としての本底Ｈの下
面後部に踵部ｈ１を設けることによって段差を生じた
り、または本底Ｈの上面の靴型外縁部に甲皮との接着面
個所を覆い隠すための起立したつり込縁部ｈ２を形成し
た本底Ｈにはのり付作業を行えなかった。

【０００７】また第２番目の上記従来ののり付機は型枠
Ｉをスタイラス・ピンＳＰが追従することによってノズ
ル体Ｑを型枠Ｉの長手方向Ｙおよび長手方向Ｙに直交す
る方向Ｘに垂直に相対的に移動自在になすことによって
本底Ｈの上面外縁部Ｈ１に沿って接着剤Ｓを塗布するも
のであるので、この２番目の方法は工具としてのノズル
体Ｑが被加工物としての本底Ｈに対する移動時における
応答性が悪くなり、本底Ｈの機台Ｊに対するセット固定
にセット誤差を生じていた。また本底Ｈに対するノズル
体Ｑの移動誤差が大きくなるため、高精度にノズル体Ｑ
を本底Ｈの被加工面に追従して移動することはできなか
った。

【０００８】そして本底Ｈの上面内側や爪先部から踵部
に向かって傾斜部ｈ３や土踏まず個所に相当する凹部が
形成されたり、さらには靴型の外縁部に前記起立したつ
り込縁部ｈ２が形成された本底Ｈにおいてはノズル体Ｑ
の吐出口が本底Ｈの被加工面に対して間隙が一様ではな
く変化するので、接着剤Ｓの塗布が不充分であったり、
反対に接着剤Ｓがはみ出したりして所望幅、所望厚みに
上面外縁部Ｈ１に塗布できないという不都合がある。

【０００９】ところで靴は左右１対にて１足を構成する
ものであり、その形状が略左右対称であって左右の形状
は異なるとともに寸法も同一ではない。例えば図１２、
図１４に示すように、片方の靴について考察した場合に
は、その底面としての本底Ｈの形状は踝側に位置する外
側部Ｇ１に対して土踏まず側に位置する内側部Ｇ２、ま
た爪先側の先端部に対して踵部側の後端部とでは平面の
曲線形状が緩急異なること、また土踏まず個所は平坦部
に対して凹部になり、山谷や傾斜部ｈ３を生ずる等、加
工面における加工条件が一定ではない。

【００１０】従って図１０および図１１に示すのり付機
においては、型枠Ｉは左右１対を個別に必要とし、同一
種類の型枠Ｉにおいてもその横幅、長さ（全長）が少し
づつ大きくなる幾種かのサイズのものを用意しておく必
要があり、設備費が高くなるとともにこれらの備品の保
守管理も多くの設置面積を必要となし、またのり付作業
にはその都度、左右１対の型枠Ｉ，Ｉをサイズを選択し
て機台Ｊ上にセットしなければならず、作業に手間がか
かり、のり付作業が非能率的であり、しかも左右の本底
Ｈに製作誤差等があるので歩留りが悪いという不都合が
ある。

【００１１】そこで本発明は上記従来の欠点を是正する
ためになされたものであり、加工テーブルに対して如何
なるセット位置に被加工物としての本底をセット固定し
ようとも左右何れかの本底をモデルとしてその靴型の上
面外縁部に沿う数個所の点を画像処理部のカーソルによ
って検出してそのデータをコンピュータに記憶すること
によって製作された１つの加工データをもとに本底に段
差、傾斜部、凹部、さらには起立したつり込縁部が形成
されて加工条件が一様ではない場合にも接着剤を所望
幅、所望厚みに応答性良く自動的に且つ高精度に塗布す
るとともにのり付作業に手間がかからず、能率的に行う
ことを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を達成
するために、本方法発明は被加工物としての本底を加工
テーブル上にセットする工程と、前記加工テーブルの上
方に設けたＴＶカメラにて前記本底の映像を捉える工程
と、該ＴＶカメラにて接続される画像処理部のカーソル
により前記本底の有無および本底の爪先部および踵部を
通る中心軸としての中央２等分線を検出する工程と、前
記画像処理部の検知結果に基ずいてコンピュータ制御に
より本底の中心軸をノズル体の中心軸に一致させるべく
加工テーブルまたはノズル体の何れかの角度修正を行う
工程と、工具としてのノズル体を本底の長手方向として
のＹ軸方向、本底の長手方向に直交するＸ軸方向、さら
に前記Ｘ軸方向およびＹ軸方向に直交するＺ軸方向の少
なくとも３方向に移動自在となして前記本底の上方外縁
部に接着剤を塗布する工程とを含むという手段を採用し
た。

【００１３】また本装置発明は、被加工物としての本底
がセット固定され且つ本底の中心軸に一致させるべく該
本底のセット位置から加工基準位置までノズル体に対し
て相対回転自在に機台上に設けられ、本底のセット位置
の角度を加工基準位置に修正する加工テーブルと、該加
工テーブルの上方に設けたＴＶカメラと、該ＴＶカメラ
に接続され前記本底の有無および本底の爪先部および踵
部を通る中心軸としての中央２等分線を検出するカーソ
ルを有した画像処理部と、前記本底の靴型をモデルとし
且つ該本底の平面長手方向の軸と該長手方向に直交する
軸とよりなる座標上の靴型外縁部に沿う数個所の点を前
記カーソルにより検出してコンピュータの記憶部にて記
憶して製作される加工データと、前記画像処理部に接続
される駆動源とから成り、前記加工データを下にコンピ
ュータにて前記駆動源を制御駆動して本底に対してノズ
ル体を相対移動するという手段を採用した。

【００１４】

【作用】被加工物を加工テーブル上にセットすると、Ｔ
Ｖカメラによって被加工物の映像が捉えられ、このＴＶ
カメラに接続された画像処理部のカーソルにより被加工
物の有無を検出するとともに測長が行われた後に、被加
工物のセット位置が加工基準位置に対して修正が行われ
る。そして工具としてのノズル体が被加工物に対してＸ
軸方向Ｘ、Ｙ軸方向Ｙ、Ｚ軸方向Ｚに夫々駆動源をコン
ピュータ制御によって制御駆動することにより、のり付
が自動的に行なえる。

【００１５】

【実施例】以下本関連発明としての装置発明の詳細を図
１乃至図７に従って一実施例について説明する。

【００１６】図１乃至図３において１は機台、２は被加
工物としての本底３をセット固定する加工テーブルであ
り、この加工テーブル２は前記機台１上の一側に回転自
在に設けられている。前記本底３はのり付作業時には平
面略靴型形状の左右略対称構造をなした１対が使用され
るが後記加工データの製作時には左右何れか１つの本底
３を使用する。

【００１７】図１乃至図３において４は前記本底３の上
面外縁部３ａに沿って接着剤Ｓを塗布する工具としての
ノズル体５を装備したキャリアテーブルであり、このキ
ャリアテーブル４は前記加工テーブル２を設ける単一の
前記機台１上に設けられ、そして本底３ののり付作業時
に前記加工テーブル２に対して前記本底３の長手方向と
してのＹ軸方向Ｙ、本底３の長手方向に直交するＸ軸方
向Ｘ、さらに前記Ｘ軸方向Ｘおよび前記Ｙ軸方向Ｙに直
交するＺ軸方向Ｚに移動自在となる。

【００１８】図５に示すように前記加工テーブル２は後
記加工データのコンピュータ（中央処理装置ＣＰＵ）の
記憶部２８への入力時および本底３ののり付作業の事前
のセット固定時に工具としての前記ノズル体５に対して
そのセット角度αをセット位置ＳＩから加工基準位置Ｆ
Ｉまで回転自在になる。

【００１９】図２に示すようにこの加工テーブル２の回
転手段は駆動源としてのモータＭ１と、該モータＭ１の
モータシャフトｍ１に装着されたプーリ６と、該プーリ
６に捲回されるベルト７と、該ベルト７が捲回されるプ
ーリ８を装着し軸受９に支持された入力軸１０と減速機
１１を介して該入力軸１０の回転を受動して回転する出
力軸１２とから形成される。

【００２０】図１および図２において１３は前記加工テ
ーブル２の上部の前後位置に設けた２台のＴＶカメラで
あり、このＴＶカメラ１３，１３によって加工テーブル
２上にセット固定される本底３の映像が捉えられる。

【００２１】図１、図４、図７において１４は前記ＴＶ
カメラ１３，１３に接続される画像処理部であり、この
画像処理部１４は加工テーブル２上にセット固定される
本底３の有無をその平面長手方向の軸Ｙ１と該長手方向
の軸Ｙ１に直交する軸Ｘ１とよりなる座標１５上におい
て検出するとともに本底３の爪先部３Ａを検出する第１
のカーソル１６と、本底３の踵部３Ｂを検出する第２の
カーソル１７と、本底３の爪先部３Ａおよび踵部３Ｂよ
り所望距離、例えば１．５〜２．０ｃｍ程度内側に入っ
た位置で本底３の長手方向の軸Ｙ１に直交する軸Ｘ１に
対する前後２本の平行線Ｘ２，Ｘ３と、本底３の靴型外
縁との２個で１対をなして２対の合計４つの交点１８
ａ，１８ｂ；１９ａ，１９ｂを検出する第３、第４のカ
ーソル２０，２１；２２，２３とを有している。

【００２２】また前記第１および第２のカーソル１６，
１７は、前記第３のカーソル２０，２１と第４のカーソ
ル２２，２３と協働することにより、前記交点１８ａ，
１８ｂ；１９ａ，１９ｂ間の２本の線分Ｌ１，Ｌ２の夫
々の中点ｔ１，ｔ２を座標１５上において移動すること
によって決定する。そしてこの２つの中点ｔ１，ｔ２を
通る線により本底３の中心軸としての中央２等分線Ｎを
決定し、本底３を測長する。

【００２３】前記第１のカーソル１６によって検知され
る本底３の座標１５上のデータは、必要なデータを入力
装置３４によってコンピュータ（中央処理装置ＣＰＵ）
の記憶部２８に入力することにより後記加工データを製
作するが、この加工データをもとに加工テーブル２に対
する被加工物としての本底３のセット加工時に本底３の
有無を検出する（図５、図７参照）。

【００２４】図１および図４においてＭ１は前記画像処
理部１４にＮＣコントローラ２４およびモータドライブ
２５を介して正逆転可能に接続されるモータであり、こ
のモータＭ１は被加工物としての前記本底３を加工テー
ブル２にセット固定する場合に、本底３のセット角度α
が加工テーブル２に対して如何なる大きさ、正負の方向
の角度にセット固定されようとも、そのセット位置ＳＩ
から工具としてのノズル体５によるのり付作業が開始さ
れる適正な加工基準位置ＦＩまで加工テーブル２を回転
駆動して本底２の中心軸をノズル体５の中心軸に一致す
ることによりのり付作業を準備する。

【００２５】また前記画像処理部１４は、前記第１、第
２、第３、第４のカーソル１６；１７；２０、２１；２
２，２３によって検出される所要の座標１５上のデータ
を保持するメモリ２６と、プログラムしたシーケンスを
保持するメモリ２７とを含む記憶部２８と、前記加工デ
ータより所定の寸法を演算処理する演算部２９と、装置
の動作制御をする制御部３０とからなる中央処理装置Ｃ
ＰＵとを有し、この中央処理装置ＣＰＵによって前記キ
ャリアテーブル４のモータＭ２、Ｍ３、Ｍ４の回転方向
と速度とを制御駆動することによってキャリアテーブル
４上に組合わされるキャリア３１，３２，３３を夫々本
底３の長手方向としてのＹ軸方向Ｙ、該長手方向に直交
するＸ軸方向Ｘ、さらにＹ軸方向ＹおよびＸ軸方向Ｘに
直交する高さ方向としてのＺ軸方向Ｚとの３方向に夫々
移動自在になす。

【００２６】この実施例に使用される前記モータＭ１，
Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４としては制御パルスによって作動が制
御される数値制御モータや直流電動モータが使用され
る。

【００２７】また前記記憶部２８に記憶されるシーケン
スは、この実施例においては前記画像処理部１４に入力
装置３４を接続し、この入力装置３４によって所望のシ
ーケンスをプログラムする方法を採用するが、そのほか
に予め所望のシーケンスをプログラムした外部メモリを
用いる方法、あるいは外部メモリを画像処理装置に着脱
自在に組み込み該外部メモリ前記入力装置３４よりシー
ケンスをプログラムする方法も考えられる。

【００２８】図１、図６、図７に示すように前記モータ
Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４の回転方向と速度とを制御する
ような加工データは、適正な初期位置に位置された前記
加工テーブル２上にセット固定される左右何れか１つの
本底３の靴型Ｋをモデルとした前記座標１５上にその上
面外縁部３ａに沿った数個所の点を選択し、その情報を
前記入力装置３４によって中央処理装置ＣＰＵの記憶部
２８に記憶することによって製作される。

【００２９】前記座標１５は、図６および図７に示す如
く、左右何れか１つ（この実施例においては左側）の本
底３の靴型Ｋの平面形状をモデルとして、該靴型Ｋの幅
方向の中心線としての中央２等分線Ｎに一致する軸Ｙ１
と、靴型Ｋの幅方向としての外縁部を表すために該軸Ｙ
１に直交する軸Ｘ１とから形成される。

【００３０】ところで、例えば左右何れの靴型Ｋも爪先
部３Ａから踵部３Ｂに向かう外縁部における内側の曲面
部３５は平面的に屈曲した略Ｓ字を描くように表され、
また靴型Ｋの踵部３Ｂから爪先部３Ａに向かう外縁部の
外側は、前述の内側部分の曲面部３５よりもなだらかな
円弧部３６として表されるので、靴型Ｋの内側において
上面外縁部３ａに沿って数個所において選択される点、
例えばイ，ロ，ハ，ニ，ホ，ヘ，トは、外側の数個所に
おいて選択される点チ，リ，ヌ，ルよりも選択数を多く
してノズル体５の移動方向と速度とをきめ細かに設定す
る。

【００３１】しかも前記点イ，トはノズル体５の例えば
加工基準位置としての移動出発点と、折返し点とを設定
させるために、中心線としての軸Ｙ１上に位置させる。

【００３２】この時、靴型Ｋの上面外縁部３ａに沿って
内側と外側とにおいて選択される複数の前記点イ，ロ，
ハ，ニ，ホ，ヘ，ト，チ，リ，ヌ，ルは、被加工物に対
するのり付等の加工精度と生産能率とを上げるために、
靴型Ｋの前記内側および外側の曲面部３５のほかに、本
底３の長手方向における爪先部３Ａと踵部３Ｂとの高低
差を有する傾斜部３ｂや本底３の幅方向において内側の
略中央部に位置する土踏まず部分の凹みと爪先部３Ａと
踵部３Ｂとの夫々の面の高低等のＺ軸方向Ｚの要因と後
記β角度調整手段５２において例えば爪先部３Ａと踵部
３Ｂとにおける高さや土踏まず個所における高低差、さ
らには図２に示すような外縁に起立したつり込縁部３ｃ
を有する種類の本底３の場合にはそのつり込縁部３ｃの
高低等の被加工面に対応してノズル体５の取付角度を調
整するように前記Ｘ軸方向Ｘに平行な軸線としての軸Ｏ
１周りにノズル体５を揺動させる要因と、後記θ角度調
整手段６７において例えば本底３の外縁部に対する土踏
まず部分の凹み等に対応してノズル体５の取付角度を調
整するように、前記Ｙ軸方向Ｙに平行な軸線としての軸
Ｏ２周りにノズル体５を揺動させる要因とを考慮して軸
Ｙ１および軸Ｘ１から形成される座標要素に付与され
る。

【００３３】またノズル体５がＸ軸方向Ｘ、またはＹ軸
方向Ｙに緩急自在にスムーズに移動するように、座標１
５の軸Ｙ１方向における前記点イ，ロ，ハ，ニ，ホ，
へ，ト，チ，リ，ヌ，ルが位置する間隔は靴型Ｋの平面
形状の曲率が弱い部分においては長く設定され、また曲
率が強い部分については短い長さに設定されるように、
不揃いに座標１５上に選択される。

【００３４】図２および図３において、３４はＹ軸方向
Ｙに移動する前記キャリア３１の動力伝達手段であり、
この動力伝達手段３４は、前記機台１に敷設した２本の
案内レール３５，３５と、駆動源としての前記モータＭ
２の回転力を受動して回転するモータ・シャフトｍ２に
装着したプーリ３６と、このプーリ３６に捲回される動
力伝達部品としてのベルト３７と、該ベルト３７からの
回転力を受動して回転され、スクリュウ・ロッド３８の
一端の装着されたプーリ３９と、前記キャリア３１に固
定され前記スクリュ・ロッド３８に螺合されたナット部
４０とから形成される。

【００３５】また図２および図３において、４１は前記
キャリア３２の上面にＸ軸方向Ｘに移動するように組合
された前記キャリア３２の動力伝達手段であり、この動
力伝達手段４１も同様にＸ軸方向Ｘに平行に敷設された
２本の案内レール４２，４２と、駆動源としての前記モ
ータＭ３と、該モータＭ３のモータ・シャフトｍ３に装
着したプーリ４３と、このプーリ４３に捲回される動力
伝達部品としてのベルト４４と、該ベルト４４からの回
転力を受動して回転され、スクリュ・ロッド４５の一端
に装着されたプーリ４６と、前記キャリア３２に固定さ
れ前記スクリュ・ロッド４５に螺合されたナット４７と
から形成される。

【００３６】さらに図２乃至図３において、前記キャリ
ア３２の上面にＺ軸方向Ｚに移動するように組合わされ
た前記キャリア３３の動力伝達手段は、Ｚ軸方向Ｚに平
行に敷設された２本の案内レール４８，４８と、駆動源
としてのモータＭ４と、該モータＭ４のモータ・シャフ
トｍ４に対してカップリング部品４９を介して連結され
たスクリュ・ロッド５０と、該スクリュ・ロッド５０に
螺合されるナット部５１を有する前記キャリア３３とか
ら形成される。

【００３７】図２および図３において５２はβ角度調整
手段であり、このβ角度調整手段５２は被加工物として
の本底３の長手方向の高低差、例えば爪先部３Ａと踵部
３Ｂにおける高低差や土踏まず個所の凹部における高低
差に対応して前記ノズル体５を有するノズル体ユニット
Ｕの取付角度を第１図に示すように垂直線Ｈ．Ｌを標準
取付位置として軸Ｏ１を中心として左右に揺動自在にな
して調整する。

【００３８】このβ角度調整手段５２は、前記キャリア
３３の一側に設けた駆動源としてのモータＭ５と、該モ
ータＭ５のモータ・シャフトｍ５に装着してモータＭ５
の回転力を受動するプーリ５３と、該プーリ５３に捲回
されるベルト５４と、該ベルト５４からの回転力を受動
するプーリ５５を装着し軸受５６に回転自在に支持され
た軸Ｏ１と、この軸Ｏ１に基端部が枢軸５７によって取
付けられる駆動アーム５８と、該駆動アーム５８の先端
に一端が枢軸５９によって枢着されるとともに他端には
ノズル体ユニットＵが取付けられた主アーム６０と、該
主アーム６０に対して平行移動するように前記駆動アー
ム５８に一端が枢軸６１によって枢着され他端が前記ノ
ズル体ユニットＵに枢着された副アーム６２と、一端が
前記軸受５６の外側に突設した取付片６３に枢軸６４に
よって枢着され他端が前記副アーム６２に枢軸６５にて
枢着されることによって前記駆動アーム５８と平行移動
する支持短アーム６６とから形成される。

【００３９】図２および図３において６７はθ角度調整
手段であり、このθ角度調整手段６７は被加工物として
の本底３の上面外縁部３ａの長手方向と直交するＸ軸方
向Ｘ、すなわち幅方向の高低差、例えば本底３の外縁部
に対する土踏まず部分の凹部等のノズル体５の被加工面
に対する取付角度を軸Ｏ２を中心に取付角度を調整する
ためのものである。

【００４０】このθ角度調整手段６７は、駆動源として
のモータＭ６と、該モータＭ６のモータ・シャフトｍ６
に装着してモータＭ６の回転力を受動するプーリ６８
と、該プーリ６８に捲回されてモータＭ６からの回転力
を受動して回転するベルト６９と、該ベルト６９が捲回
されるプーリ７０が装着された入力軸７１および該入力
軸７１に対して減速機７２を介して連結されるとともに
前記軸受５６に出力端が取付けられた出力軸としての前
記軸Ｏ２とから形成される。

【００４１】図２および図３において前記ノズル体ユニ
ットＵは接着剤を供給する供給孔を有した外筒ケース７
３と、該外筒ケース７３の下端の周囲に設けたブラシ部
７４と、該外筒ケース７３の軸長方向の上面に設けたシ
リンダ等の駆動源７５と、前記接着剤の供給通路を形成
するように前記外筒ケース７３内に昇降自在に挿入され
た昇降ロッド７６と、該昇降ロッド７６の上端を前記駆
動源７５に衝合自在に附勢するコイルばね等のばね手段
７７と、前記外筒ケース７３の下端の接着剤吐出口を開
閉自在に前記昇降ロッド７６の下端に設けた膨拡状の栓
体部７６Ａとから形成される。

【００４２】前記加工テーブル２は全体形状が略函状に
形成され、その上板８０の一部を数区分の分割部８０
Ａ，８０Ｂに形成するとともに該分割部８０Ａ，８０Ｂ
の何れかを前記本底３の底面の段差部３ｄ、例えば婦人
靴のヒール部に適合する形状に交換可能に取付けるよう
に形成する。

【００４３】８１は前記加工テーブル２に接続した吸引
ブロアであり、この吸引ブロア８１は加工テーブル２の
内部に連通して内部空気を吸引排気することにより、前
記上板８０と必要な分割部８０Ａとに穿設した吸着孔８
２を介して加工テーブル２上に載置される被加工物とし
ての本底３を吸着し、固定する。その吸着度は人力によ
って本底３を加工テーブル２から容易に引剥がすことが
できる程度の強さである。

【００４４】８３は必要に応じて前記加工テーブル２内
に内蔵されるランプ等の光源であり、この光源８３は前
記ＴＶカメラ１３，１３によって捉える被写体としての
本底３の照度を充分に得るためのものであり、光源８３
からの光は加工テーブル２の上板８０をプラスチック、
ガラス等の透明材によって形成することによって透過さ
れる。

【００４５】８４は前記ＴＶカメラ１３，１３を前記機
台１の上方に固定するための支柱枠である。

【００４６】装置としての本発明の一実施例は以上の構
成からなり、以下作用を本願特定発明としての方法発明
とともに説明する。操作を行うには例えば操作パネルＰ
に設けられた電源ボタンおよびセットボタンを押してか
ら、被加工物としての左右１対の本底３の上面外縁部３
ａの糊代に相当する個所のり付を行うのには図２および
図５に示す如く加工テーブル２上に左右何れかの本底３
をセットする。

【００４７】この際、本底３は加工テーブル２の上板８
０の一部を２個に区分した分割部８０Ａ，８０Ｂのうち
の分割部８０Ａ，８０Ｂに穿設した吸着孔８２に接続さ
れる吸引ブロア８１によって加工テーブル２上に吸着、
固定される。

【００４８】しかも上板８０の分割部８０Ａ，８０Ｂの
何れかは着脱自在に加工テーブル２に取付けられるの
で、本底３はその下面が扁平なものは勿論、ヒール等の
踵部品の取付個所としての段差部３ｄや爪先部３Ａから
踵部３Ｂに向かう平面Ｓ字に表される個所での凹部（凹
み）等に適合する形状に交換可能であるので、本底３の
底面との間に大きな間隙が空かず、吸引ブロア８１の吸
引ロスがなく、加工テーブル２上に確実に吸着、固定さ
れる。

【００４９】そして図２、図５、図７に示す如くＴＶカ
メラ１３，１３によって加工テーブル２上に被加工物と
しての左右何れかの本底３が載置されたことが捉えら
れ、画像処理部１４のブラウン管に映像が写し出され、
直ちに画像処理部１４の第１のカーソル１６が本底３の
平面長手方向のＹ軸方向Ｙに略一致する軸Ｙ１とＹ軸方
向Ｙに直交するＸ軸方向Ｘに平行な軸Ｘ１とによりなる
座標１５上において移動して本底３の有無を検知する。

【００５０】この際、加工テーブル２は全体形状が略函
状に形成されて内部にはランプ等の光源８３が内蔵され
ているので、照度は充分、得られＴＶカメラ１３，１３
によって本底３の映像は鮮明に捉えられる。

【００５１】次いで図７に示すように第３のカーソル２
０，２１が画像処理部１４のブラウン管に捉えられた座
標１５上において本底３の爪先部３Ａを、また第４のカ
ーソル２２，２３が踵部３Ｂを検出する。

【００５２】そして、これらのカーソル２０，２１；２
２，２３が検出する座標点によって左右何れか１つの靴
型Ｋをモデルとし、中央処理装置ＣＰＵの記憶部２８に
記憶されることによって製作された１つの加工データを
基準として加工テーブル２上に吸引ブロア８１の吸引に
よってセット固定された本底３が左右１対の靴型Ｋのう
ちの何れであるか否かを判別する。

【００５３】すなわち、この左右何れかの本底３である
か否かの判別は、１つの本底３の靴型Ｋをモデルとして
その靴型Ｋの長手方向としてのＹ軸方向Ｙに一致する軸
Ｙ１と、長手方向に直交するＸ軸方向Ｘに一致する軸Ｘ
１とから形成される座標１５（図６参照）上において１
つの靴型Ｋの外縁部の内側と外側とで数個所を選択した
点イ，ロ，ハ，ニ，ホ，ヘ，ト，チ，リ，ヌ，ルのデー
タを中央処理装置ＣＰＵの記憶部２８に記憶することに
よって製作される１つの加工データに対してセットされ
る本底３が一致するか否かによって行われる。

【００５４】そして図７に示すように、第３のカーソル
２０，２１によって爪先部３Ａから所望距離、例えば
１．５〜２．０ｃｍ内側に入った位置での靴型Ｋの長手
方向に直交する軸Ｘに対する平行線Ｘ２と、靴型Ｋの外
縁との２つの交点１８ａ，１８ｂが検出され、この２つ
の交点１８ａ，１８ｂ間の線分Ｌ１が求められる。

【００５５】また同様に図７から第４のカーソル２２，
２３によって踵部３Ｂから所望距離、例えば１．５〜
２．０ｃｍ内側に入った位置での靴型Ｋの長手方向のＹ
軸方向Ｙに直交する軸Ｘ１に対する平行線Ｘ２，Ｘ３
と、靴型Ｋの外縁との２つの交点１９ａ，１９ｂが検出
され、この交点１９ａ，１９ｂ間の線分Ｌ２が求められ
る。

【００５６】さらに２つの前記線分Ｌ１，Ｌ２の中点ｔ
１，ｔ２を夫々第１のカーソル１６と第６のカーソル１
７とが移動して検出する。そして検出された２つの中点
ｔ１，ｔ２が求められると、この２つの中点ｔ１，ｔ２
を通る線、すなわち中心軸としての中央２等分線Ｎ上に
おいて加工テーブル２上にセット固定された本底３の長
さＬが測長される。

【００５７】このようにして図５に示すように、本底３
の測長が行われた後に、中央処理装置ＣＰＵの記憶部２
８に記憶された１つの加工データをもとに演算部２９に
よって演算処理された数値分だけ制御部３０を通じて駆
動源としてのモータＭ１が駆動し、加工テーブル２上に
セット固定された被加工物としての本底３のセット角度
αの正負（＋，−）に応じてそのセット位置ＳＩ（実線
に示す位置）からのり付が開始される適正な加工基準位
置ＦＩ（想像線に示す位置）まで加工テーブル２が正逆
何れかの方向に回転され、角度修正が行われる。

【００５８】従ってのり付作業を行う毎に、被加工物と
しての本底３が加工テーブル２に対して大小正逆如何な
るセット角度αをもって本底３がセット固定されようと
も適正な加工基準位置ＦＩに加工テーブル２が正逆何れ
かの方向に回転することによって本底３の角度修正が行
られ、本底２の中心軸とノズル体５の中心軸とが一致す
る。これは常時、工具としてのノズル体５に対して被加
工物としての本底３の加工開始位置（中心軸）が適正位
置、すなわち本底３の靴型Ｋの上面外縁部３ａにおける
中心軸としての中央２等分線Ｎ上の例えば爪先部３Ａに
ノズル体５を僅かに間隙を存してにセットされることを
意味する。

【００５９】本底３の角度修正が行われた後は、左右何
れかの判別時に使用された前記加工データにもとずいて
中央処理装置ＣＰＵの制御部３０からの信号により駆動
源としてのモータＭ２，Ｍ３，Ｍ４が制御駆動されるこ
とにより、キャリア３，４を夫々Ｙ軸方向ＹまたはＸ軸
方向Ｘに移動させるとともに、キャリア３３をＺ軸方向
Ｚに移動し、ノズル体５から接着剤Ｓを被加工物として
の本底３の上面外縁部３ａに塗布して行く。

【００６０】これには被加工物としての本底３の上面外
縁部３ａにおける中央２等分線Ｎの例えば爪先部３Ａに
ノズル体５を僅かな間隙を存して位置させる。すなわち
第１図、第２図に示すように、モータＭ４の回転力をカ
ップリング４９を介してスクリュウ・ロッド５０を回転
することによってこのスクリュ・ロッド５０に噛合して
いるナット部５１を有するキャリア３３を降下し、ノズ
ル体５を中央２等分線Ｎ上に僅かな間隙をあけて位置さ
せる。

【００６１】これには、例えば被加工物としての本底３
の上面外縁部３ａに対して工具としてのノズル体５は、
僅かに外側に向いた偏心回転軸を中心としてノズル体ユ
ニットＵのモータＭ７の駆動によって下端のブラシ部７
４が例えば時計方向に回転された状態で被加工物として
の本底３に対して取付角度が内周側に吐出するので、ブ
ラシ部７４の回転によって攪拌される場合にも本底３の
上面外縁部３ａから接着剤Ｓははみ出ない。

【００６２】そしてここを出発点としてモータＭ２を回
転駆動させることによりプーリ３６，ベルト３７，プー
リ３９を回転駆動することによりスクリュ・ロッド３８
を回転させ、このスクリュウ・ロッド３８に噛合するナ
ット４０を有しているキャリア３１をＹ軸方向Ｙに移動
させること、またモータＭ３を回転駆動することによっ
てプーリ４３，ベルト４４，プーリ４６を介してスクリ
ュウ・ロッド４５を回転し、このスクリュウ・ロッド４
５に噛合しているキャリア３２をＸ軸方向Ｘに移動自在
にすること、さらに前述のようにモータＭ４を回転駆動
することによってスクリュウ・ロッド５０を回転させ、
このスクリュウ・ロッド５０に噛合するナット部５１を
有しているキャリア３３をＺ軸方向Ｚの高さ方向に昇降
自在に移動することによってノズル体５を本底３の上面
外縁部３ａの略全外周、または本底３に起立したつり込
縁部３ｃが形成されている場合にはこのつり込縁部３ｃ
を含む略全外周にわたって接着剤をノズル体５の吐出口
から吐出し、ブラシ部７４の回転によって均一に攪拌さ
れながら塗布されて行く。

【００６３】この時、ノズル体５の被加工物としての本
底３の取付角度を僅かに外向きに傾けることによって被
加工面に対するノズル体５のノズル口の内側に図には示
さない開角度を形成して内周側に接着剤Ｓを吐出するよ
うになし、接着剤Ｓの上面外縁部３ａからのはみ出しを
防止する。

【００６４】しかも図１２および図１３に示すように単
に扁平な上面を有する本底３ではなく、図１４および図
１５に示すように本底３の上面において爪先部３Ａから
土踏まず個所にかけての本底３の長手方向における上り
勾配、または土踏まず部分に至る下り勾配等（傾斜）の
傾斜部３ｂとしての移動条件は、単なる平滑面とは異な
るので、本底３の被加工面の状況に応じてノズル体５の
本底３の被加工面に対する開角度に関する移動角度を調
整しながら接着剤Ｓがはみ出ないように所望位置に塗布
して行く。またノズル体５の本底３の上面外縁部３ａに
対する接触度合を強弱調整することによって接着剤Ｓの
塗布厚さを加減し、調整できるので、塗布ムラのない、
綺麗な仕上がりになる。

【００６５】そしてノズル体５の取付角度は、β角度調
整手段５２のモータＭ５のモータ・シャフトｍ５が時計
方向または反時計方向に回転して軸Ｏ１を中心に駆動ア
ーム５８が回転するので、この駆動アーム５８に枢軸５
９，６１によって一端を枢着している主アーム６０と副
アーム６２とは夫々平行移動するから、この主アーム６
０と副アーム６２との他端（先端）に取付けられている
ノズル体ユニットＵは被加工面としての本底３の上面外
縁部３ａに対して軸Ｏ１の軸周り（左右方向）に回転す
ることにより調整される（図２参照）。

【００６６】また土踏まず個所等の本底３の長手方向に
直交するＸ軸方向Ｘのノズル体５の本底３に対する取付
角度の調整は、モータＭ６が回転駆動することによって
プーリ６８、ベルト６９を介して入力軸７１が回転する
ので、この入力軸７１に対して減速機７２を介して出力
軸としての軸Ｏ２が回転する。従ってノズル体ユニット
Ｕが取付けられているキャリア３３は前記軸Ｏ１に直交
する出力軸としての軸Ｏ２を中心として本底３の長手方
向に直交する方向としてのＸ軸方向Ｘに回転する（図３
参照）。

【００６７】この時、接着剤Ｓの塗布幅は、吐出量が一
定である場合にはノズル体５の口径の大小によって決定
される。

【００６８】このようにして、左側の本底３の上面外縁
部３ａに所望の接着剤Ｓの塗布が終えたら、モータＭ４
の駆動によってキャリア３３とともにノズル体ユニット
Ｕを上昇させて本底３からノズル体５が離れ、のり付作
業を終了させる。

【００６９】また加工テーブル２の上に右側の本底３が
セット固定された場合には、左側の本底３の靴型Ｋをモ
デルとしてその長手方向としてのＹ軸方向Ｙに一致する
軸Ｙ１と、Ｘ軸方向Ｘに一致する軸Ｘ１とによって形成
される座標１５上に靴型Ｋの平面外縁部の数個の点イ，
ロ，ハ，ニ，ホ，ヘ，ト，チ，リ，ヌ，ルに対応して中
央処理装置ＣＰＵの記憶部２８に記憶させた所望点のデ
ータを基本として製作された１つの加工データをもと
に、本底３の有無をＴＶカメラ１３，１３に接続した画
像処理部１４の第１のカーソル１６によって判別すると
ともに爪先部３Ａを判別し、しかも左側の靴型Ｋをモデ
ルとして製作した前記加工データに加工テーブル２上に
セットされた本底３の靴型Ｋが一致するか否かによって
左右の靴型Ｋを判別する。

【００７０】このようにして加工テーブル２上にセット
固定された被加工物としての本底３が右側の靴型Ｋであ
ると判別されると、画像処理部１４の第３のカーソル２
０，２１によって靴型Ｋの爪先部３Ａから所望距離だけ
内側の位置、例えば１．５〜２．０ｃｍだけ内側に入っ
た位置のＸ軸方向Ｘに平行な平行線Ｘ２と靴型Ｋの外縁
部との２つの交点１８ａ，１８ｂを検出し、また第４の
カーソル２２，２３によって靴型Ｋの踵部３Ｂから所望
距離だけ内側の位置、例えば１．５〜２．０ｃｍだけ内
側に入った位置のＹ軸方向Ｙに一致する軸Ｙ１に直交す
るＸ１に対して平行な平行線Ｘ３と靴型Ｋの外縁部との
２つの交点１９ａ，１９ｂを検出する。その後、画像処
理部１４の第１、第２のカーソル１６，１７によって４
つの交点１８ａ，１８ｂ；１９ａ，１９ｂ間の２つの線
分Ｌ１，Ｌ２の中点ｔ１，ｔ２を夫々検出し、この中点
ｔ１，ｔ２を通る線によって右側の靴型Ｋの中央２等分
線Ｎを決定して本底３を測長する。

【００７１】またこの本底３の中央２等分線Ｎを検出す
ることによって加工テーブル２に対する本底３のセット
角度αを検出でき、このセット角度αの大小、座標１５
上の正負に応じて中央処理装置ＣＰＵの記憶部２８に記
憶された加工データをもとにし、演算部２９の演算値に
応じて制御部３０を介してモータＭ１を駆動制御するこ
とにより、加工テーブル２を本底３のセット固定位置Ｓ
Ｉからのり付を行うための加工基準位置ＦＩまで正逆何
れかの方向に回転する。

【００７２】その後は左側の靴型Ｋをモデルとして中央
処理装置ＣＰＵの記憶部２８に記憶された１つの加工デ
ータをもとに制御部３０を通じてモータＭ２，Ｍ３，Ｍ
４，Ｍ５，Ｍ６，Ｍ７が制御駆動されることにより、被
加工物としての右側の本底３の上面外縁部３ａの略全周
にノズル体５から接着剤Ｓが塗布され、のり付が行われ
る。

【００７３】このような操作によって左右何れか１つの
靴型７をもとにして製作された１つの加工データをもと
に左右１対の本底３，３のセット固定角度の修正と、の
り付作業とが自動的に行なえる。

【００７４】なお、上記実施例においてはＴＶカメラ１
３，１３を２台、画像処理部１４に接続して被加工物と
しての本底３の映像を捉えるようにしているが、このＴ
Ｖカメラ１３の設置個数はこれに限らず、増減変更は自
由に行なえる。

【００７５】しかも上記実施例においては中央処理装置
ＣＰＵによって駆動制御される駆動源としてはモータＭ
１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４，Ｍ５，Ｍ６を用いて加工テーブ
ル２、キャリアテーブル４のキャリア３１，３２，３３
をＹ軸方向Ｙ、Ｘ軸方向Ｘ、さらにＺ軸方向Ｚに移動す
るようにしているが、これらのモータＭ１，Ｍ２，Ｍ
３，Ｍ４，Ｍ５，Ｍ６に代えてシリンダを用いてキャリ
アテーブル４等を駆動させてもよい。

【００７６】また上記実施例においては左側の本底３の
靴型Ｋをモデルとして製作される１つの加工データをも
とに加工テーブル２を被加工物のセット位置から加工基
準位置まで回転駆動させて加工テーブル２に対する本底
３のセット角度の修正を行い、のり付とを行う場合につ
いて説明したが、加工テーブル２を回転しなくても工具
としてのノズル体５を被加工物としての本底２に対して
セット固定位置から加工基準位置まで加工データをもと
に相対的に移動することによって本底３のセット角度の
修正を行い、左右１対の本底３，３のセット固定位置の
修正を本底の中心軸とノズル体の中心軸とを一致するよ
うに行い、のり付とを行うことも本発明の適用範囲であ
る。

【００７７】また上記加工データは、画像処理部１４に
接続した入力装置３４を用いて中央処理装置ＣＰＵの記
憶部２８に１つの靴型をモデルとして座標上の数個の点
を選択して記憶させ、シーケンスをプログラムするよう
になしたが、本発明はこれに限ることなく予め所定のシ
ーケンスをプログラムした外部メモリを画像処理部１４
に着脱自在に接続したり、あるいは外部メモリを画像処
理部１４に着脱自在に組込み、該メモリに前記入力装置
３４によってシーケンスをプログラムする方法によって
も本発明は適用できる。

【００７８】さらには本発明はのり付機を代表的な実施
例として説明したが、本発明はこのほかにも接着剤Ｓを
被加工物に対して接着する事前に、接着剤Ｓの接着性を
良好にするために被加工物に塗布する薬液を自動的に供
給するためのプライマー処理機等の製靴用機械において
も応用可能である。

【００７９】

【発明の効果】本発明は以上のように、加工テーブルに
対して如何なるセット位置に被加工物としての本底をセ
ット固定しようとも左右何れかの本底をモデルとしてそ
の靴型の上面外縁部に沿う数個所の点を画像処理部のカ
ーソルにて検出することにより、コンピュータによって
記憶された１つの加工データをもとに本底が扁平なもの
に限らず、段差部、傾斜部、さらにはつり込縁部が形成
されて加工条件が一様ではなく形状変化の多い本底の場
合にも接着剤を上面外縁部に沿って所望幅、所望厚みに
応答性良く、自動的に且つ高精度に塗布でき、のり付作
業が手間がかからず、効率的に行なえる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の全体を示す正面図である。

【図２】本実施例の部分切欠正面図である。

【図３】本実施例の部分切欠右側面図である。

【図４】本実施例のブロック図である。

【図５】被加工物としての本底を加工テーブル上にセッ
ト固定してセット角度の修正を行う状態の本実施例を示
す平面図である。

【図６】本底の靴型をモデルとして加工データを製作す
る場合の座標を示した平面図である。

【図７】本実施例の画像処理部を構成する正面図であ
る。

【図８】従来ののり付機の一例を示す断面図である。

【図９】図８のローラ部分における断面図である。

【図１０】従来ののり付機の他例を示す部分切欠正面図
である。

【図１１】図１０の縦断面図である。

【図１２】被加工物としての扁平な本底を示す平面図で
ある。

【図１３】図１２の長手方向の断面図である。

【図１４】つり込縁部等が形成された被加工物としての
他の本底を示す平面図である。

【図１５】図１４の長手方向の断面図である。

【符号の説明】

１機台２加工テーブル３本底３Ａ爪先部３Ｂ踵部３ａ上面外縁部３ｃつり込縁部３ｄ段差部４キャリアテーブル５ノズル体１３ＴＶカメラ１４画像処理部１５座標１６カーソル１７カーソル２０カーソル２１カーソル２２カーソル２３カーソル１８ａ交点１８ｂ交点１９ａ交点１９ｂ交点２８記憶部２９演算部３０制御部８０Ａ分割部８０Ｂ分割部８１吸引ブロア８２吸着孔ＣＰＵ中央処理装置Ｌ１線分Ｌ２線分ｔ１中点ｔ２中点Ｍ１モータＭ２モータＭ３モータＭ４モータＭ５モータＭ６モータＮ中央２等分線ＸＸ軸方向ＹＹ軸方向ＺＺ軸方向Ｘ１軸Ｘ２平行線Ｘ３平行線Ｋ靴型

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被加工物としての本底を加工テーブル上
にセットする工程と、前記加工テーブルの上方に設けた
ＴＶカメラにて前記本底の映像を捉える工程と、該ＴＶ
カメラに接続される画像処理部のカーソルにより前記本
底の有無および本底の爪先部および踵部を通る中心軸と
しての中央２等分線を検出する工程と、前記画像処理部
の検知結果に基ずいてコンピュータ制御により本底の中
心軸をノズル体の中心軸に一致させるべく加工テーブル
またはノズル体の何れかの角度修正を行う工程と、工具
としての前記ノズル体を本底の長手方向としてのＹ軸方
向、本底の長手方向に直交するＸ軸方向、さらに前記Ｘ
軸方向および前記Ｙ軸方向に直交するＺ軸方向の少なく
とも３方向に移動自在となして前記本底の上面外縁部に
沿って接着剤を塗布する工程とから成る製靴用機械にお
けるのり付方法。
【請求項２】前記画像処理部に設けたカーソルにて前
記本底の有無を検出するとともにその測長後に前記画像
処理部に接続される駆動源を駆動して前記加工テーブル
を前記本底の加工テーブルに対するセット位置から加工
基準位置まで回転して本底のセット加工位置の角度修正
を行う工程を含むことを特徴とする請求項１に記載の製
靴用機械におけるのり付方法。
【請求項３】前記画像処理部に設けたカーソルにて前
記本底の有無を検出するとともにその測長後に前記画像
処理部の検知結果に基ずいてコンピュータ制御により前
記本底のセット位置から加工基準位置まで前記本底に対
して工具としてのノズル体を回転させて本底のセット加
工位置の角度修正を行う工程を含むことを特徴とする請
求項１に記載の製靴用機械におけるのり付方法。
【請求項４】被加工物としての本底がセット固定され
且つ本底の中心軸をノズル体の中心軸に一致させるべく
該本底のセット位置から加工基準位置までノズル体に対
して相対回転自在に機台上に設けられ、本底のセット位
置の角度を加工基準位置に修正する加工テーブルと、該
加工テーブルの上方に設けたＴＶカメラと、該ＴＶカメ
ラに接続され前記本底の有無および本底の爪先部および
踵部を通る中心軸としての中央２等分線を検出するカー
ソルを有した画像処理部と、前記本底の靴型をモデルと
し且つ該本底の平面長手方向の軸と該長手方向に直交す
る軸とよりなる座標上の靴型外縁部に沿う数個所の点を
前記カーソルにより検出してコンピュータの記憶部にて
記憶して製作される加工データと、前記画像処理部に接
続される駆動源とから成り、前記加工データを下にコン
ピュータにて前記駆動源を制御駆動して本底に対して前
記ノズル体を相対移動することを特徴とする製靴用機械
におけるのり付機。
【請求項５】前記画像処理部が前記本底の平面長手方
向の軸と該長手方向の軸に直交する軸とよりなる座標上
において前記本底の有無を検出する第１の前記カーソル
を設けたことを特徴とする請求項４に記載の製靴用機械
におけるのり付機。
【請求項６】前記画像処理部が前記本底の平面長手方
向の軸と該長手方向の軸に直交する軸とよりなる座標上
において本底の爪先部または踵部の少なくとも何れか一
方を検出する第１、第２のカーソルを設けたことを特徴
とする請求項４または請求項５の何れかに記載の製靴用
機械におけるのり付機。
【請求項７】前記画像処理部が前記本底の平面長手方
向の軸と該長手方向の軸に直交する軸とよりなる座標上
に前記本底の爪先部および踵部を検出する第１、第２の
カーソルを設け、該爪先部および踵部より夫々所望距離
内側に入った位置での前記長手方向に直交する軸に対す
る２本の平行線と前記本底の靴型外縁との２対の交点相
互間の２本の線分上にその２つの中点を夫々検出する第
３、第４のカーソルを設け、該カーソルによって中点を
通る本底の中央２等分線を決定して前記本底の測長を行
うことを特徴とする請求項４、請求項５、請求項６の何
れかに記載の製靴用機械におけるのり付機。
【請求項８】前記本底の加工テーブルに対する固定手
段は、前記加工テーブルの全体形状を略函状に形成し且
つ該加工テーブルの内部を吸引ブロアに接続し上面には
適宜数個の吸着孔を設けたことを特徴とする請求項４に
記載の製靴用機械におけるのり付機。
【請求項９】前記加工テーブルの上板の一部を数区分
の分割部に形成するとともに該分割部の何れかを前記本
底の下面の段差部に適合する形状に交換可能に取付けた
ことを特徴とする請求項４に記載の製靴用機械における
のり付機。
【請求項１０】前記加工テーブル内に光源を内蔵し、
該加工テーブルの上板を透明材にて前記光源からの光が
透過可能に形成することを特徴とする請求項４に記載の
製靴用機械におけるのり付機。
【請求項１１】被加工物としての本底がセット固定さ
れ且つ本底の中心軸をノズル体の中心軸に一致させるべ
く該本底のセット位置から加工基準位置まで工具として
のノズル体に対して相対回転自在に機台上に設けられ本
底のセット角度を加工基準位置に修正する加工テーブル
と、該加工テーブルに対し前記本底の長手方向としての
Ｙ軸方向、本底の長手方向に直交するＸ軸方向、さらに
前記Ｘ軸方向および前記Ｙ軸方向に直交するＺ軸方向の
少なくとも３方向に移動自在であるとともに本底の上面
外縁部に沿って接着剤を塗布可能な前記ノズル体を有し
単一の前記機台上に設けられたキャリアテーブルと、前
記加工テーブルの上部に設けたＴＶカメラと、該ＴＶカ
メラに接続され前記本底の有無と本底の爪先部および踵
部を通る中心軸としての中央２等分線を検出するカーソ
ルを有した画像処理部と、前記本底の靴型をモデルとし
且つ該本底の平面長手方向の軸と該長手方向に直交する
軸とによりなる座標上の靴型外縁部に沿う数個所の点を
前記カーソルにより検出してコンピュータの記憶部に記
憶される加工データと、前記画像処理部に接続され前記
加工テーブル、前記キャリアテーブルおよび前記ノズル
体を夫々駆動する駆動源とから成り、前記加工データを
下にコンピュータにて前記加工テーブルと前記キャリア
テーブルと前記ノズル体とを制御駆動することを特徴と
する製靴用機械におけるのり付機。
【請求項１２】前記画像処理部が前記本底の平面長手
方向の軸と該長手方向の軸に直交する軸とよりなる座標
上において前記本底の有無を検出する第１のカーソルを
設けたことを特徴とする請求項１１に記載の製靴用機械
におけるのり付機。
【請求項１３】前記画像処理部が前記本底の平面長手
方向の軸と該長手方向の軸に直交する軸とよりなる座標
上において本底の爪先部または踵部の少なくとも何れか
一方を検出する第１、第２のカーソルを設けたことを特
徴とする請求項１１に記載の製靴用機械におけるのり付
機。
【請求項１４】前記画像処理部が前記本底の平面長手
方向の軸と該長手方向の軸に直交する軸とよりなる座標
上において、前記本底の爪先部および踵部を検出する第
３、第４のカーソルを設けるとともに該爪先部および踵
部より所望の距離内側に入った位置での前記長手方向に
直交する軸に対する２本の平行線と、前記本底の靴型外
縁との２対の交点相互間の２本の線分の夫々２つの中点
を決定する第１、第２のカーソルを設け、該中点を通る
線により本底の中央２等分線を決定して本底の測長を行
うことを特徴とする請求項１１に記載の製靴用機械にお
けるのり付機。