TWI642902B - 鞋面打粗的視覺檢測裝置 - Google Patents

Abstract

一種鞋面打粗的視覺檢測裝置，該鞋面包括一打粗痕，該打粗痕由一打粗單元的一加工件沿一打粗路徑加工而成，該視覺檢測裝置包含依循該打粗路徑移動且依序擷取該鞋面與該打粗痕的影像並輸出數擷取畫面的一攝影單元，及一處理單元。該處理單元用於接收該等擷取畫面，及拼接每一擷取畫面中之一物件影像為一全景畫面。該全景畫面用於產生判斷該鞋面之打粗痕的一評估結果。藉此，只需以拼接的一張全景畫面完整呈現該鞋面上的打粗痕，供人工或該處理單元判斷該鞋面的打粗痕是否有過深、過淺或寬幅不夠等問題，進而提升檢測效率，及檢測品質。

Description

鞋面打粗的視覺檢測裝置

本發明是有關於一種視覺檢測裝置，特別是指一種鞋面打粗的視覺檢測裝置。

在製鞋的製程中，鞋面與鞋底的貼合是後段製程的重要的加工程序，尤其是，在鞋面與鞋底貼合之前，需先進行鞋面打粗工序。

參閱圖1，打粗時，主要是透過一打粗單元1的一砂輪11沿一鞋面2的圍圍移動，並磨粗該鞋面2形成一圈打粗痕21。藉此，利用該打粗痕21使該鞋面2與鞋底(圖未示)的貼合更牢固。

惟，由於該打粗痕21的深、淺、寬幅，會影響貼合時的黏結效果，因此，在傳統的成型線上，要判斷打粗痕21是否正常，主要都是仰賴人工環繞檢視該鞋面2一圈後，檢測該鞋面2之打粗痕21是否過深、過淺或寬幅不夠，所以，檢測速度相當緩慢。

為了改善前述問題，也有業者在打粗過程中，以拍攝影片或照片的方式，進行加工後的後檢測，但是，由於前述打粗痕21是環繞該鞋面2，因此，要檢測完整的打粗痕21，影片就必需從頭看到尾，或是需要拍攝多張不同視角的照片，因此，品檢人員需從大量照片或影片中進行尋找與分析其問題點，過程中很容易錯過問題發生點，且同樣費時。

因此，本發明的目的，即在提供一種能提升檢測效率，及檢測品質的鞋面打粗的視覺檢測裝置。

於是，本發明鞋面打粗的視覺檢測裝置，該鞋面包括一打粗痕，該打粗痕由一打粗單元的一加工件沿一打粗路徑加工而成，該視覺檢測裝置包含：一攝影單元，及一處理單元。

該攝影單元包括依循該打粗路徑移動的一影像擷取模組，該影像擷取模組根據一預定時間、一預定移動距離二者其中一者，依序擷取一視角範圍內之鞋面與該打粗痕的影像，並輸出數擷取畫面，每一擷取畫面包括該鞋面與該打粗痕的一物件影像。

該處理單元用於接收該等擷取畫面，及拼接該等物件影像為一全景畫面，該全景畫面用於產生判斷該鞋面之打粗痕的一評估結果。

本發明之功效在於：只需以拼接的一張全景畫面完整呈現該鞋面上的打粗痕，供人工或該處理單元判斷該鞋面的打粗痕是否有過深、過淺或寬幅不夠等問題，進而提升檢測效率，及檢測品質。

在本發明被詳細描述之前，應當注意在以下的說明內容中，類似的元件是以相同的編號來表示。

參閱圖2、圖3，本發明視覺檢測裝置的一第一實施例，用於檢測一鞋面3。該鞋面3包括環繞一軸線X的一打粗痕31。該打粗痕31由一打粗單元4加工而成。該打粗單元4包括用於研磨該鞋面3形成該打粗痕31且做為加工件的一砂輪41，驅動該砂輪41沿一打粗路徑L移動的一機械手臂42，及設置在該機械手臂42且用於驅動該砂輪41轉動的一馬達43。該視覺檢測裝置包含一攝影單元5、一處理單元6，及一顯示單元7。

參閱圖2、圖3、圖4與圖5，該攝影單元5包括設置在該機械手臂42一端部的一支架組51，及設置在該支架組51的一影像擷取模組52。該影像擷取模組52跟隨該機械手臂42沿該打粗路徑L移動，並根據一預定時間或一預定移動距離其中一者，依序擷取一視角範圍內之鞋面3與該打粗痕31的影像，並輸出數擷取畫面8。每一擷取畫面8包括該鞋面3與該打粗痕31的一物件影像81。

該處理單元6連接於該影像擷取模組52，且用於接收該等擷取畫面8。該處理單元6還進一步對該等擷取畫面8進行邊緣偵測及影像辨識，而提取該等物件影像81，並拼接該等物件影像81為一全景畫面9。該全景畫面9用於產生判斷該鞋面3之打粗痕31的一評估結果。

該顯示單元7連接於該處理單元6，且用於顯示該全景畫面9。

當該打粗單元4的機械手臂42驅動該砂輪41環繞該軸線X且依循該打粗路徑L移動，而對該鞋面3進行磨粗及形成該打粗痕31時，跟隨該機械手臂42沿該打粗路徑L移動的影像擷取模組52會根據預定時間(如10秒)、或預定移動距離(如28cm)，依序擷取一視角範圍內之鞋面3與該打粗痕31的影像，並輸出數擷取畫面8。

當該處理單元6接收該等擷取畫面8後，會對該等擷取畫面8進行邊緣偵測及影像辨識，並通過預設的影像處理演算法，去除不要的背景，而提取該打粗痕31部位的影像，作為該等物件影像81，在本實施例中，是以該打粗痕31為中心且上下預定寬度的部位作為物件影像，然後，根據該等物件影像81被擷取的順序，拼接該等物件影像81為如圖5的全景畫面9。

值得說明的是，前述邊緣偵測、影像辨識與影像處理演算法，是目前將影像切割成物件和背景常用的技術，由於本領域中具有通常知識者根據以上說明可以推知擴充細節，因此不多加說明。

藉此，若以人工方式進行檢測，則檢測人員可以在每一鞋面3打粗完成後，就通過該顯示單元7所顯示的一張全景畫面9，觀看到整個鞋面3的打粗痕31，在不需要翻動該鞋面3的情形下，以極短的時間，判斷該鞋面3的打粗痕31是否有過深、過淺或寬幅不夠等問題，而做出良品或不良品的評估結果。

值得說明的是，本發明也可以配合人工智能方式，根據一檢測機制進行檢測，產生判斷打粗痕31的一個評估結果。由於本領域中具有通常知識者根據以上說明可以推知擴充細節，因此不多加說明。

參閱圖6，是本發明一第二較佳實施例，其與第一較佳實施例大致相同，不同處在於：

該攝影單元5包括追踪該打粗單元4之機械手臂42的端部，而環繞該軸線X依循該打粗路徑L移動的一支架組53。該影像擷取模組52設置在該支架組53。

藉此，在該支架組53追踪該打粗單元4之機械手臂42的端部或該砂輪41移動時，同樣可以根據預定時間、或預定移動距離，依序擷取一視角範圍內之鞋面3與該打粗痕31的影像，並輸出數擷取畫面8。且該處理單元6接收該等擷取畫面8後，會對該等擷取畫面8進行邊緣偵測，並通過預設的影像處理演算法，去除不要的背景，而提取該打粗痕31部位的影像，作為該等物件影像81，然後，根據該等物件影像81被擷取的順序，拼接該等物件影像81為如圖4的全景畫面9，供以人工或人工智能方式，產生判斷打粗痕31的一個評估結果。

經由以上的說明，可將前述實施例的優點歸納如下：

1、本發明只需以一張全景畫面9，就可以在不需要翻動該鞋面3的情形下，以極短的時間，供人工或該處理單元6判斷該鞋面3的打粗痕31是否有過深、過淺或寬幅不夠等問題，而做出良品或不良品的評估結果，進而提升檢測效率，及檢測品質。

2、且幾乎在打粗完成後，該全景影像9也己製作完成，且傳送至該顯示單元7，因此，品檢人員除了可以由前述一張全景影像9判斷是否正常或異常外，且在異常發生時，可以立刻尋找與分析其問題點，大幅減少除錯時間，提升產品品質。

惟以上所述者，僅為本發明的實施例而已，當不能以此限定本發明實施的範圍，凡是依本發明申請專利範圍及專利說明書內容所作的簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋的範圍內。

3‧‧‧鞋面

31‧‧‧打粗痕

4‧‧‧打粗單元

41‧‧‧砂輪

42‧‧‧機械手臂

43‧‧‧馬達

5‧‧‧攝影單元

51‧‧‧支架組

52‧‧‧影像擷取模組

53‧‧‧支架組

6‧‧‧處理單元

7‧‧‧顯示單元

8‧‧‧擷取畫面

81‧‧‧物件影像

9‧‧‧環景畫面

X‧‧‧軸線

L‧‧‧打粗路徑

本發明的其他的特徵及功效，將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現，其中： 圖1是一示意圖，說明習知的一打粗單元打粗一鞋面； 圖2是一示意圖，說明本發明鞋面打粗的視覺檢測裝置的一第一實施例； 圖3是一示意圖，說明該實施例中的一打粗路徑； 圖4是一示意圖，說明由一攝影單元所擷取的一擷取畫面，及所提取的一物件影像； 圖5是一示意圖，說明該等物件影像組合成一全景畫面；及 圖6是一示意圖，說明本發明鞋面打粗的視覺檢測裝置的一第二實施例。

Claims (8)

1. 一種鞋面打粗的視覺檢測裝置，該鞋面包括一打粗痕，該視覺檢測裝置包含：一打粗單元，包括沿一打粗路徑加工該鞋面而形成該打粗痕的一加工件；一攝影單元，包括依循該打粗路徑移動的一影像擷取模組，該影像擷取模組根據一預定時間或一預定移動距離其中一者，依序擷取一視角範圍內之鞋面與該打粗痕的影像，並輸出數擷取畫面，每一擷取畫面包括該鞋面與該打粗痕的一物件影像；及一處理單元，用於接收該等擷取畫面，及拼接該等物件影像為一全景畫面，該全景畫面用於產生判斷該鞋面之打粗痕的一評估結果。
2. 如請求項1所述的鞋面打粗的視覺檢測裝置，其中，該鞋面的打粗痕與該打粗路徑環繞一軸線，該影像擷取模組設置在該打粗單元，且跟隨該打粗單元沿該打粗路徑移動。
3. 如請求項2所述的鞋面打粗的視覺檢測裝置，其中，該打粗單元的加工件為一砂輪，用於研磨該鞋面形成該打粗痕，該打粗單元還包括驅動該砂輪沿一打粗路徑移動的一機械手臂，及設置在該機械手臂且用於驅動該砂輪轉動的一馬達，該攝影單元還包括設置在該機械手臂一端部的一支架組，該影像擷取模組設置在該支架組。
4. 如請求項1所述的鞋面打粗的視覺檢測裝置，其中，該鞋面的打粗痕環繞一軸線，該攝影單元還包括追踪該打粗單元且環繞該軸線移動的一支架組，該影像擷取模組設置在該支架組。
5. 如請求項4所述的鞋面打粗的視覺檢測裝置，其中，該打粗單元的加工件為一砂輪，用於研磨該鞋面形成該打粗痕，該打粗單元還包括驅動該砂輪沿一打粗路徑移動的一機械手臂，及設置在該機械手臂且用於驅動該砂輪轉動的一馬達，該支架組追踪該機械手臂的端部移動。
6. 如請求項1所述的鞋面打粗的視覺檢測裝置，其中，該處理單元還進一步對該等擷取畫面進行邊緣偵測，而提取該等物件影像。
7. 如請求項1所述的鞋面打粗的視覺檢測裝置，還包含一顯示單元，該顯示單元用於顯示該全景畫面。
8. 如請求項1所述的鞋面打粗的視覺檢測裝置，其中，該處理單元根據該等物件影像被擷取的順序，拼接該等物件影像為該全景畫面。