DE102018214664A1

DE102018214664A1 - System zum aufnehmen eines panoramabildes einer schuhsohle

Info

Publication number: DE102018214664A1
Application number: DE102018214664.0A
Authority: DE
Inventors: Chien-Yu Hsu; Ying-Chih Chen; Ting-Hsueh CHUANG
Original assignee: Pou Chen Corp
Current assignee: Pou Chen Corp
Priority date: 2017-11-28
Filing date: 2018-08-29
Publication date: 2019-05-29
Also published as: TW201925727A; US10678123B2; JP2019098147A; KR102110669B1; US20190163045A1; JP6626169B2; TWI640747B

Abstract

Ein System zum Aufnehmen eines Panoramabildes einer Schuhsohle (1) weist einen Prozessor (5) und eine Panoramabildaufnahmevorrichtung (3) auf, die von einer Befestigungsfläche (11) der Schuhsohle (1) beabstandet ist. Die Panoramabildaufnahmevorrichtung (3) nimmt ein Panoramabild der Befestigungsfläche (11) und einer Innenfläche (132) der Seitenwand (13) der Schuhsohle (1) auf. Die Panoramabildaufnahmevorrichtung (3) gibt das Panoramabild aus. Der Prozessor (5) ruft das von der Panoramabildaufnahmevorrichtung (3) ausgegebene Panoramabild ab.

Description

Die Offenbarung betrifft ein Bildaufnahmesystem, und genauer ein System zum Aufnehmen eines Panoramabildes einer Schuhsohle.
In 1 ist eine Schuhsohle 1 dargestellt. Die Schuhsohle 1 weist eine Befestigungsfläche 11 auf, die an einem anderen Teil (an anderen Teilen) eines Schuhs anzubringen ist, sowie eine Seitenwand 13, die einen Umfang der Befestigungsfläche 11 umgibt und die eine Innenfläche 132 aufweist, die an die Befestigungsfläche 11 angefügt ist. Im Prozess der Herstellung eines Schuhes wird auf die Befestigungsfläche 11 und die Innenfläche 132 eine gewisse Menge an Leim aufgebracht, und eine herkömmliche Methode der Überprüfung der gewissen Menge an Leim ist eine visuelle Überprüfung. Jedoch kann die herkömmliche Methode ineffizient und fehleranfällig sein.
Daher ist ein Ziel der Offenbarung die Schaffung eines Systems zum Aufnehmen eines Panoramabildes einer Schuhsole, das mindestens einen der Nachteile des Standes der Technik mildern kann.
Gemäß der Offenbarung weist die Schuhsohle eine Befestigungsfläche auf, die an einem anderen Teil (an anderen Teilen) eines Schuhs anzubringen ist, sowie eine Seitenwand, die einen Umfang der Befestigungsfläche umgibt und die eine Innenfläche aufweist, die an die Befestigungsfläche angefügt ist. Das System beinhaltet eine Panoramabildaufnahmevorrichtung und einen Prozessor. Die Panoramabildaufnahmevorrichtung ist mit Abstand von der Befestigungsfläche der Schuhsohle angeordnet und ist dafür ausgelegt, ein Panoramabild der Befestigungsfläche und der Innenfläche der Seitenwand aufzunehmen und das Panoramabild auszugeben. Der Prozessor ist dafür ausgelegt, das von der Panoramabildaufnahmevorrichtung ausgegebene Panoramabild abzurufen.
Andere Merkmale und Vorteile der Offenbarung werden aus der folgenden ausführlichen Beschreibung der Ausführungsform unter Bezugnahme auf die begleitenden Zeichnungen deutlich werden, von denen:

1 eine perspektivische Ansicht ist, die ein generelles Beispiel für eine Schuhsohle zeigt;
2 eine schematische Darstellung ist, die eine Ausführungsform eines Systems zum Aufnehmen eines Panoramabildes einer Schuhsohle gemäß der Offenbarung darstellt;
3 eine schematische Darstellung ist, die eine Ausführungsform des Extrahierens eines Bildabschnitts des Panoramabildes zeigt, das mit einer Draufsicht auf die Schuhsohle assoziiert ist;
4 eine schematische Darstellung ist, die eine Ausführungsform des Extrahierens eines Bildabschnitts eines lateralen Teilbildes zeigt, das mit einer Vorderseitenansicht der Schuhsohle assoziiert ist und das vom System gemäß der Offenbarung aufgenommen wird;
5 eine schematische Darstellung ist, die eine Ausführungsform des Extrahierens eines Bildabschnitts eines lateralen Teilbildes zeigt, das mit einer Rückseitenansicht der Schuhsohle assoziiert ist und das vom System gemäß der Offenbarung aufgenommen wird;
6 ein schematisches Diagramm ist, das eine Ausführungsform des Extrahierens eines Bildabschnitts eines lateralen Teilbildes zeigt, das mit einer linken Seitenansicht der Schuhsohle assoziiert ist und das vom System gemäß der Offenbarung aufgenommen wird;
7 eine schematische Darstellung ist, die eine Ausführungsform des Extrahierens eines Bildabschnitts eines lateralen Teilbildes zeigt, das mit einer rechten Seitenansicht der Schuhsohle assoziiert ist und das vom System gemäß der Offenbarung aufgenommen wird;
8 und 9 schematische Darstellung sind, die gemeinsam eine Ausführungsform des Vereinigens der in den 3 bis 7 extrahierten Bildabschnitte mit dem Ergebnis eines Kombinationsbilds darstellen;
10 eine schematische Darstellung ist, die eine Ausführungsform eines Bezugsbildes darstellt, das ein Exemplar des Kombinationsbildes ist, das mit der Schuhsohle assoziiert ist, auf die kein Leim aufgebracht worden ist;
11 eine schematische Darstellung ist, die eine Ausführungsform von Chromatizitätswerten von Pixeln zeigt, die aus einem anderen Exemplar des Kombinationsbildes ausgewählt sind, das mit der Schuhsohle assoziiert ist, auf die eine gewünschte Menge an Leim aufgebracht worden ist;
12 eine schematische Darstellung ist, die eine Ausführungsform von Chromatizitätswerten von Pixeln zeigt, die aus einem noch anderen Exemplar des Kombinationsbildes ausgewählt sind, das mit der Schuhsohle assoziiert ist, auf die ein Überschuss an Leim aufgebracht worden ist; und
13 eine schematische Darstellung ist, die eine Ausführungsform von Chromatizitätswerten von Pixeln zeigt, die aus einem wieder anderen Exemplar des Kombinationsbildes ausgewählt sind, das mit der Schuhsohle assoziiert ist, auf die eine zu geringe Menge an Leim aufgebracht worden ist.

In 2 ist eine Ausführungsform eines Systems zum Aufnehmen eines Panoramabildes einer Schuhsohle 1 dargestellt.
Die Schuhsohle 1 weist eine Befestigungsfläche 11 und eine Seitenwand 13 auf. Die Befestigungsfläche 11 ist an einem anderen Teil (an anderen Teilen) eines Schuhs (nicht gezeigt) anzubringen. Die Seitenwand 13 umgibt einen Umfang der Befestigungsfläche 11. Die Seitenwand 13 weist eine Innenfläche 132, die an die Befestigungsfläche 11 angefügt ist, und eine Außenfläche entgegengesetzt zur Innenfläche 132 auf. Auf die Innenfläche 132 der Seitenwand 13 und die Befestigungsfläche 11 der Schuhsohle 1 ist Leim aufzubringen. In dieser Ausführungsform ist der Leim als Farbleim zu implementieren, aber die Implementierung des Leims ist nicht auf die vorliegende Offenbarung beschränkt und kann in anderen Ausführungsformen variieren. Der Farbleim wird für den Zweck der Begrenzung des von dem System aufgefangenen Lichtspektrums verwendet.
Das System beinhaltet eine Panoramabildaufnahmevorrichtung 3, einen Lateralbildaufnahmevorrichtungssatz 2, eine Beleuchtungsvorrichtung 4, einen Prozessor 5 und eine Anzeige 6.
In den 2 bis 7 ist die Panoramabildaufnahmevorrichtung 3 mit Abstand von der Befestigungsfläche 11 der Schuhsohle 1 angeordnet. Die Panoramabildaufnahmevorrichtung 3 weist einen Blickwinkel auf, der als diagonaler Winkel definiert ist, über den sich eine bestimmte Szene erstreckt, die von der Panoramabildaufnahmevorrichtung 3 aufgenommen wird, und ist größer als hundertachtzig Grad. In dieser Ausführungsform weist die Panoramabildaufnahmevorrichtung 3 eine Fischaugenlinse 311 auf, die einen Blickwinkel aufweist, der größer ist als zweihundertzwanzig Grad, aber die Implementierung der Panoramabildaufnahmevorrichtung 3 ist nicht auf die vorliegende Offenbarung beschränkt und kann in anderen Ausführungsformen variieren. Die Panoramabildaufnahmevorrichtung 3 ist dafür ausgelegt, ein Panoramabild 82 der Befestigungsfläche 11 und der Innenfläche 132 der Seitenwand 13 über die Fischaugenlinse 311 aufzunehmen und das Panoramabild 82 auszugeben, wie in 3 gezeigt ist.
Der Lateralbildaufnahmevorrichtungssatz 2 weist mehrere Lateralbildaufnahmevorrichtungen 21 auf, die um die Schuhsohle 1 herum angeordnet sind. Jede von den Lateralbildaufnahmevorrichtungen 21 ist dafür ausgelegt, ein laterales Teilbild 81 der Außenfläche 131 der Seitenwand 13 zu erzeugen und das laterale Teilbild 81 auszugeben. In dieser Ausführungsform sind die Lateralbildaufnahmevorrichtungen 21 vier an der Zahl und sind auf der Vorderseite, der Rückseite, der linken Seite bzw. der rechten Seite der Schuhsohle 1 angeordnet, so dass sie vier laterale Teilbilder 81 erzeugen, die mit einer Vorderseitenansicht, einer Rückseitenansicht, einer linken Seitenansicht bzw. einer rechten Seitenansicht der Schuhsohle 1 assoziiert sind, wie jeweils in den 4 bis 7 gezeigt ist.
In dieser Ausführungsform ist die Beleuchtungsvorrichtung 4 dafür ausgelegt, die Schuhsohle 1 mit Lichtstrahlen zu beleuchten, die Wellenlängen aufweisen, die im Bereich zwischen 10 Nanometern und 400 Nanometern liegen. Das heißt, die Lichtstrahlen werden als Ultraviolettlicht (UV-Licht) implementiert. Die Beleuchtungsvorrichtung 4 ist so implementiert, dass sie fünf UV-Lampen 41 aufweist, die an der Panoramabildaufnahmevorrichtung 3 bzw. den Lateralbildaufnahmevorrichtungen 21 angeordnet sind. Der Farbleim enthält eine fluoreszierende Substanz, die einen farbigen Schimmer emittiert, wenn sie dem UV-Licht ausgesetzt wird, so dass der Leim unter der Beleuchtung des UV-Lichts leicht wahrgenommen werden kann. Implementierungen der Lichtstrahlen sind jedoch nicht auf die vorliegende Offenbarung beschränkt und können in anderen Ausführungsformen variieren.
Der Prozessor 5 ist elektrisch mit der Panoramabildaufnahmevorrichtung 3 und den Lateralbildaufnahmevorrichtungen 21 verbunden. In dieser Ausführungsform kann der Prozessor 5 als Mikroprozessor, als Digitalsignalprozessor (DSP), als Prozessor mit anwendungsspezifischem Befehlssatz (ASIP) oder als zentrale Verarbeitungseinheit (CPU) für einen Laptop-Computer, einen Notebook-Computer oder einen Tablet-Computer implementiert werden, aber seine Implementierung ist nicht auf das beschränkt, was hierin offenbart ist, und kann in anderen Ausführungsformen variieren.
Wie in den 3 bis 9 dargestellt ist, ist der Prozessor 5 so gestaltet, dass er das von der Panoramabildaufnahmevorrichtung 3 ausgegebene Panoramabild 82 und die lateralen Teilbilder 81, die jeweils von den Lateralbildaufnahmevorrichtungen 2 ausgegeben werden, abruft und durch Zusammenfügen des Panoramabildes 82 und der lateralen Teilbilder 81 ein Kombinationsbild 83 erzeugt. Genauer gesagt ist der Prozessor 5 dafür ausgelegt, einen Randerfassungsprozess, eine Bilderkennung und andere Bildverarbeitungstechniken am Panoramabild 82 und den lateralen Teilbildern 81 durchzuführen, um unnötige Hintergrundabschnitte des Panoramabildes 82 und der lateralen Teilbilder 81 zu entfernen und um einen Bildabschnitt 72 des Panoramabildes 82, der mit der Befestigungsfläche 11 und der Innenfläche 132 der Seitenwand 13 assoziiert ist, und Bildabschnitte 71 der lateralen Teilbilder 81, die mit der Außenfläche 131 der Seitenwand 13 assoziiert sind, aus unterschiedlichen Blickpunkten zu extrahieren, wie in den 4 bis 7 gezeigt ist. Der Prozessor 5 ist dafür ausgelegt, danach den Bildabschnitt 72 des Panoramabildes 82 und die Bildabschnitte 71 der lateralen Teilbilder 81 zu vereinigen, um das Kombinationsbild 83 zu erzeugen, wie in den 8 und 9 gezeigt. Das Kombinationsbild 83 kann für die Bestimmung der auf die Schuhsohle 1 aufgebrachten Menge an Leim verwendet werden.
Man beachte, dass Implementierungen des Randerfassungsprozesses, der Bilderkennung und anderer Bildverarbeitungstechniken dem Fachmann auf dem einschlägigen Gebiet bekannt sind, und daher wird ihre Erklärung der Kürze halber hier weggelassen.
Die Anzeige 6 ist dafür ausgelegt, das Kombinationsbild 83 anzuzeigen. In dieser Ausführungsform kann die Anzeige 6 als Flüssigkristallanzeige (LC), Leuchtdioden(LED)-Anzeige oder als Plasmaanzeigetafel (PDP) implementiert sein, aber ihre Implementierung ist nicht auf das beschränkt, was hierin offenbart ist und kann in anderen Ausführungsformen variieren.
In einer Ausführungsform überprüft ein Qualitätsprüfer die Bedingung des Leimauftrags auf der Schuhsohle 1 durch Durchführen einer visuellen Prüfung am Kombinationsbild 83 über die Anzeige 6. Da das Kombinationsbild 83 Bilder von der Innenfläche 132 der Seitenwand 13, der Befestigungsfläche 11 der Schuhsohle 1 und der Außenfläche 131 der Seitenwand 13 von unterschiedlichen Blickpunkten in ein und demselben Bild enthält, ist der Qualitätsprüfer in der Lage, die Schuhsohle 1 mit einem Blick zu überprüfen, ohne die Schuhsohle 1 physisch umdrehen zu müssen. Daher ist die Effizienz der Prüfung verbessert. Anders ausgedrückt kann der Qualitätsprüfer in der Lage sein, die Menge 9 an Leim, die auf die Innenfläche 132 der Seitenwand 13 und die Befestigungsfläche 11 der Schuhsohle 1 aufgebracht wurde (z.B. normal, zu viel oder zu wenig), rasch einzuschätzen, um zu bestimmen, ob überschüssiger Leim auf die Außenfläche 131 fließt, und um geeignete Maßnahmen zu ergreifen, damit keine Mängel im Herstellungsprozess von Schuhen auftreten.
In einer Ausführungsform wird die Überprüfung der Bedingung des Leimauftrags auf die Schuhsohle 1 durch Automation implementiert, für die nun ein Beispiel offenbart wird.
Der Prozessor 5 ist ferner dafür ausgelegt, Chromatizitätswerte M₁ bis M_m von Pixeln abzurufen, die m an der Zahl sind und die aus einem Exemplar des Kombinationsbildes 83 ausgewählt wurden, das mit der Schuhsohle 1 assoziiert ist, auf die Leim aufgetragen wurde, wie in einer der 12 und 13 gezeigt, und ein Schätzungsergebnis in Bezug auf eine Menge des Leims, die auf die Schuhsohle 1 aufgetragen wurde, auf Basis der Chromatizitätswerte M₁ bis M_m zu erzeugen, wobei m eine ganze Zahl ist, die nicht kleiner ist als eins. Man beachte, dass in dieser Ausführungsform die Chromatizitätswerte M₁ bis M_m Werte aus einem einzigen Farbkanal (z.B. einem blauen Kanal) der Pixel auf dem Kombinationsbild 83 sind.
Ferner ist der Prozessor 5 dafür ausgelegt, Chromatizitätswerte N₁ bis N_m von Pixeln abzurufen, die m an der Zahl sind und die aus einem Bezugsbild ausgewählt sind, das ein anderes Exemplar des Kombinationsbildes 83 ist, das mit der Schuhsohle 1 assoziiert ist, auf die kein Leim aufgetragen wurde, wie in 10 dargestellt ist. Die Pixel, die aus dem Bezugsbild ausgewählt werden und die m an der Zahl sind, entsprechen jeweils den Pixeln, die aus dem Exemplar des Kombinationsbildes 83 ausgewählt werden, das mit der Schuhsohle 1 assoziiert ist, auf die der Leim aufgetragen wurde. Der Prozessor 5 ist dafür ausgelegt, Abweichungswerte R_i = M_i - N_i zu berechnen, die m an der Zahl sind, worin i eine ganze Zahl im Bereich von 1 bis m ist. In einer Ausführungsform ist der Prozessor dafür ausgelegt, für einen von den Abweichungswerten R_i, die m an der Zahl sind, das Schätzungsergebnis zu erzeugen, das angibt, dass die Menge an Leim normal ist, wenn vom Prozessor 5 bestimmt wird, dass eine Bedingung, dass der Abweichungswert in einem Bereich von V₀ - A bis V₀ + A liegt, erfüllt ist, und das Schätzungsergebnis zu erzeugen, das angibt, dass die Menge an Leim nicht normal ist, wenn vom Prozessor 5 bestimmt wird, dass die Bedingung nicht erfüllt ist, wobei V₀ einen vorgegebenen Basiswert darstellt und A einen vorgegebenen Toleranzwert darstellt.
In einer Ausführungsform ist der vorgegebene Basiswert $V_{0} = \sum_{i = 1}^{m} \frac{V_{i} - N_{i}}{m},$
worin V₁ bis V_m jeweils einen entsprechenden von vorgegebenen Standardwerten darstellen, die m an der Zahl sind und bei denen es sich um Chromatizitätswerte von Pixeln handelt, die m an der Zahl sind und die aus einem Standardbild ausgewählt sind, das ein weiteres Exemplar des Kombinationsbildes 83 ist, das mit der Schuhsohle 1 assoziiert ist, auf die eine gewünschte Standardmenge an Leim aufgetragen wurde, wie in 11 gezeigt ist.
In einer Ausführungsform ist der Prozessor 5 dafür ausgelegt, Differenzwerte J_i = R_i - V₀ zu berechnen, die m an der Zahl sind, wobei i eine ganze Zahl im Bereich von 1 bis m ist. Der Prozessor 5 ist dafür ausgelegt, für einen von den Differenzwerten J_i , die m an der Zahl sind, das Schätzungsergebnis zu erzeugen, das angibt, dass die Menge des Leims normal ist, wenn vom Prozessor 5 bestimmt wird, dass der Differenzwert in einem anderen Bereich von -A bis +A liegt, um das Schätzungsergebnis zu erzeugen, das angibt, dass die Menge des Leims anomal und zu wenig ist, wenn vom Prozessor 5 bestimmt wird, dass der Differenzwert J_i kleiner ist als -A, und um das Schätzungsergebnis zu erzeugen, das angibt, dass die Menge des Leims anomal und zu viel ist, wenn vom Prozessor 5 bestimmt wird, dass der Differenzwert größer ist als +A.
Jede der 12 und 13 stellt ein Profil der Chromatizitätswerte von Pixeln dar, die entlang einer Y-Richtung im Kombinationsbild 83 der Schuhsohle 1 ausgewählt wurden. In 12 sind die Chromatizitätswerte von Pixeln zwischen zwei gestrichelten Linien erheblich größer als solche außerhalb der zwei gestrichelten Linien, was bedeutet, dass die Menge an Leim, die auf die Abschnitte der Schuhsohle 1 aufgetragen wurde, die den ausgewählten Pixeln zwischen den zwei gestrichelten Linien entsprechen, größer ist als in anderen Abschnitten der Schuhsohle 1, die den ausgewählten Pixeln außerhalb der zwei gestrichelten Linien entsprechen. Dagegen sind die Chromatizitätswerte von Pixeln zwischen den zwei gestrichelten Linien in 13 erheblich kleiner als solche außerhalb oder in der Nähe der zwei gestrichelten Linien, was bedeutet, dass die Menge an Leim, die auf die Abschnitte der Schuhsohle 1 aufgetragen wurde, die den ausgewählten Pixeln zwischen den zwei gestrichelten Linien entsprechen, kleiner ist als in anderen Abschnitten der Schuhsohle 1, die den ausgewählten Pixeln außerhalb oder in der Nähe der zwei gestrichelten Linien entsprechen.

Es folgt ein Beispiel für die Schätzung der Menge an Leim, die auf die Schuhsohle 1 aufgetragen wurde. Wie in Tabelle 1 gezeigt, sind sieben Pixel entlang der Y-Richtung des Kombinationsbildes 83 (wie in 12 oder 13 gezeigt), das mit der Schuhsohle 1 assoziiert ist, auf die der Leim aufgetragen wurde, zur Überprüfung ausgewählt, d.h. m = 7. Der Prozessor 5 führt Operationen durch, die im Folgenden auf Basis von Informationen beschrieben werden, die in Tabelle 1 bereitgestellt sind, um die Menge an Leim zu bestimmen, die auf Teile der Schuhsohle 1 aufgetragen wurde, die den Pixeln entsprechen, die aus dem Kombinationsbild 83 ausgewählt wurden, das mit der Schuhsohle 1 assoziiert ist, auf die der Leim aufgetragen wurde. Man beachte, dass keine Entsprechungsbeziehung zwischen M₁ bis M₁₀ , die in 12 oder 13 gezeigt sind, und dem Beispiel, das in Tabelle 1 angegeben ist, besteht. In diesem Beispiel wird bestimmt, dass die Chromatizitätswerte von sieben Pixeln, die aus dem Bezugsbild ausgewählt sind, jeweils einhundert sind, d.h. N = 100 für i, das eine ganze Zahl im Bereich von 1 bis 7 ist, und als vorgegebener Toleranzwert wird fünf angenommen, d.h. A = 5. Tabelle 1

m	V_i	V₁ - N₁	Chromatizitätswerte	Abweichungs wert	Differenzwert J_i	Toleranzbereich	Schätzungsergebnis
			M₁	R_i		+A ∼ -A
1	111	11	121	21	7,857	+5 ∼ -5	Anomal zu viel
2	114	14	135	35	21,857	+5 ∼ -5	Anomal zu viel
3	112	12	119	19	5,857	+5 ∼ -5	Anomal zu viel
4	113	13	105	5	-8,143	+5 ∼ -5	Anomal zu wenig
5	114	14	100	0	-13,143	+5 ∼ -5	Anomal zu wenig
6	115	15	114	14	0,857	+5 ∼ -5	Normal
7	113	13	113	13	-0,143	+5 ∼ -5	Normal
	Basiswert	13,143

Der Prozessor 5 berechnet als vorgegebenen Basiswert $V_{0} = \sum_{i = 1}^{m} \frac{V_{i} - N_{i}}{m} = \frac{11 + 14 + 12 + 13 + 14 + 15 + 13}{7} = 13.143.$
In einer Ausführungsform berechnet der Prozessor 5 die Abweichungswerte R_i = M_i - N_i für i im Bereich von 1 bis 7 wie folgt: $R_{1} = M_{1} - N_{1} = 121 - 100 = 21;$
$R_{2} = M_{2} - N_{2} = 135 - 100 = 35;$
$R_{3} = M_{3} - N_{3} = 119 - 100 = 19;$
$R_{4} = M_{4} - N_{4} = 105 - 100 = 5;$
$R_{5} = M_{5} - N_{5} = 100 - 100 = 0;$
$R_{6} = M_{6} - N_{6} = 114 - 100 = 14;$
$R_{7} = M_{7} - N_{7} = 113 - 100 = 13.$
Auf Basis der Abweichungswerte, die zuvor berechnet wurden, d.h. R_i = M_i - N_i für i im Bereich von 1 bis 7, erzeugt der Prozessor 5 die Schätzungsergebnisse, von denen jedes die Menge an Leim betrifft, die auf einen Teil der Schuhsohle 1 aufgetragen wurde, der einem entsprechenden von den Pixeln entspricht, die aus dem Kombinationsbild 83 ausgewählt wurden.
Als Abweichungswert des ersten von den Pixeln, die aus dem Kombinationsbild 83 ausgewählt wurden, wird R₁ = 21 berechnet, was größer ist als die obere Grenze des Bereichs von 18,143 bis 8,143 (des Bereichs von V₀ + A bis V₀ - A), d.h. größer als 18,143, so dass der Prozessor 5 bestimmt, dass die Menge an Leim, die auf einen Teil der Schuhsohle 1 aufgetragen wurde, der dem ersten von den Pixeln entspricht, die aus dem Kombinationsbild 83 ausgewählt wurden, anomal und zu viel ist.
Als Abweichungswert des zweiten von den Pixeln, die aus dem Kombinationsbild 83 ausgewählt wurden, wird R₂ = 35 berechnet, was größer ist als die obere Grenze des Bereichs von 18,143 bis 8,143, d.h. größer als 18,143, so dass der Prozessor 5 bestimmt, dass die Menge an Leim, die auf einen Teil der Schuhsohle 1 aufgetragen wurde, der dem zweiten von den Pixeln entspricht, die aus dem Kombinationsbild 83 ausgewählt werden, anomal und zu viel ist.
Als Abweichungswert des dritten von den Pixeln, das aus dem Kombinationsbild 83 ausgewählt ist, wird R₃ = 19 berechnet, was größer ist als die obere Grenze des Bereichs von 18,143 bis 8,143, d.h. größer als 18,143, und daher bestimmt der Prozessor 5, dass die Menge an Leim, die auf einen Teil der Schuhsohle 1 aufgetragen wird, der dem dritten von den Pixeln entspricht, die aus dem Kombinationsbild 83 ausgewählt werden, anomal und zu viel ist.
Als Abweichungswert des vierten von Pixeln, die aus dem Kombinationsbild 83 ausgewählt wurden, wird R₄ = 5 berechnet, was kleiner ist als die untere Grenze des Bereichs von 18,143 bis 8,143, d.h. kleiner als 8,143, so dass der Prozessor 5 bestimmt, dass die Menge an Leim, die auf einen Teil der Schuhsohle 1 aufgetragen wurde, der dem vierten von den Pixeln entspricht, die aus dem Kombinationsbild 83 ausgewählt werden, anomal und zu wenig ist.
Als Abweichungswert des fünften von den Pixeln, die aus dem Kombinationsbild 83 ausgewählt wurden, wird R₅ = 0 berechnet, was kleiner ist als die untere Grenze des Bereichs von 18,143 bis 8,143, d.h. kleiner als 8,143, so dass der Prozessor 5 bestimmt, dass die Menge an Leim, die auf einen Teil der Schuhsohle 1 aufgetragen wurde, der dem fünften von den Pixeln entspricht, die aus dem Kombinationsbild 83 ausgewählt werden, anomal und zu wenig ist.
Als Abweichungswert des sechsten von den Pixeln, die aus dem Kombinationsbild 83 ausgewählt wurden, wird R₆ = 14 berechnet, was im Bereich von 18,143 bis 8,143 liegt, so dass der Prozessor 5 bestimmt, dass die Menge an Leim, die auf einen Teil der Schuhsohle 1 aufgetragen wurde, der dem sechsten von den Pixeln entspricht, die aus dem Kombinationsbild 83 ausgewählt werden, normal ist.
Als Abweichungswert des siebten von den Pixeln, die aus dem Kombinationsbild 83 ausgewählt wurden, wird R₇ = 13 berechnet, was im Bereich von 18,143 bis 8,143 liegt, so dass der Prozessor 5 bestimmt, dass die Menge an Leim, die auf einen Teil der Schuhsohle 1 aufgetragen wurde, der dem siebten von den Pixeln entspricht, die aus dem Kombinationsbild 83 ausgewählt werden, normal ist.
In einer Ausführungsform berechnet der Prozessor 5 die Differenzwerte J_i = R_i - V₀ für i im Bereich von 1 bis 7 wie folgt: $J_{1} = R_{1} - V 0 = 21 - 13,143 = 7,857;$
$J_{2} = R_{2} - V 0 = 35 - 13,143 = 21,857;$
$J_{3} = R_{3} - V 0 = 19 - 13,143 = 5,857;$
$J_{4} = R_{4} - V 0 = 5 - 13,143 = - 8,143;$
$J_{5} = R_{5} - V 0 = 0 - 13,143 = - 13,143;$
$J_{6} = R_{6} - V 0 = 14 - 13,143 = 0,857;$
$J_{7} = R_{7} - V 0 = 13 - 13,143 = - 0,143.$
Auf Basis der Differenzwerte, die zuvor berechnet wurden, d.h. J_i = R_i - V_i für i im Bereich von 1 bis 7, erzeugt der Prozessor 5 die Schätzungsergebnisse, von denen jedes die Menge an Leim betrifft, die auf einen Teil der Schuhsohle 1 aufgetragen wurde, der jeweils einem von den Pixeln entspricht, die aus dem Kombinationsbild 83 ausgewählt wurden.
Als Differenzwert des ersten von den Pixeln, die aus dem Kombinationsbild 83 ausgewählt werden, wird J₁ = 7,857 berechnet, was größer ist als die obere Grenze des anderen Bereichs von -5 bis +5 (des anderen Bereichs von -A bis +A), d.h. größer als +5, so dass der Prozessor 5 bestimmt, dass die Menge an Leim, die auf einen Teil der Schuhsohle 1 aufgetragen wurde, der dem ersten von den Pixeln entspricht, die aus dem Kombinationsbild 83 ausgewählt werden, anomal und zu viel ist.
Als Differenzwert des zweiten von den Pixeln, die aus dem Kombinationsbild 83 ausgewählt wurden, wird J₂ = 21,857 berechnet, was größer ist als die obere Grenze des anderen Bereichs von -5 bis +5, d.h. größer als +5, so dass der Prozessor 5 bestimmt, dass die Menge an Leim, die auf einen Teil der Schuhsohle 1 aufgetragen wurde, der dem zweiten von den Pixeln entspricht, die aus dem Kombinationsbild 83 ausgewählt werden, anomal und zu viel ist.
Als Differenzwert des dritten von den Pixeln, die aus dem Kombinationsbild 83 ausgewählt wurden, wird J₃ = 5,857 berechnet, was größer ist als die obere Grenze des anderen Bereichs von -5 bis +5, d.h. größer als +5, so dass der Prozessor 5 bestimmt, dass die Menge an Leim, die auf einen Teil der Schuhsohle 1 aufgetragen wurde, der dem dritten von den Pixeln entspricht, die aus dem Kombinationsbild 83 ausgewählt werden, anomal und zu viel ist.
Als Differenzwert des vierten von den Pixeln, die aus dem Kombinationsbild 83 ausgewählt wurden, wird J₄ = 8,143 berechnet, was kleiner ist als die untere Grenze des anderen Bereichs von -5 bis +5, d.h. kleiner als -5, so dass der Prozessor 5 bestimmt, dass die Menge an Leim, die auf einen Teil der Schuhsohle 1 aufgetragen wurde, der dem vierten von den Pixeln entspricht, die aus dem Kombinationsbild 83 ausgewählt werden, anomal und zu wenig ist.
Als Differenzwert des fünften von den Pixeln, die aus dem Kombinationsbild 83 ausgewählt wurden, wird J₅ = 13,143 berechnet, was kleiner ist als die untere Grenze des anderen Bereichs von -5 bis +5, d.h. kleiner als -5, so dass der Prozessor 5 bestimmt, dass die Menge an Leim, die auf einen Teil der Schuhsohle 1 aufgetragen wurde, der dem fünften von den Pixeln entspricht, die aus dem Kombinationsbild 83 ausgewählt werden, anomal und zu wenig ist.
Als Differenzwert des sechsten der Pixel, die aus dem Kombinationsbild 83 ausgewählt wurden, wird J₆ = 0,857 berechnet, was in dem anderen Bereich von 5 bis +5 liegt, so dass der Prozessor 5 bestimmt, dass die Menge an Leim, die auf einen Teil der Schuhsohle 1 aufgetragen wurde, der dem sechsten von den Pixeln entspricht, die aus dem Kombinationsbild 83 ausgewählt werden, normal ist.
Als Differenzwert des siebten von den Pixeln, die aus dem Kombinationsbild 83 ausgewählt wurden, wird J₇ = -0,143 berechnet, was in dem anderen Bereich von -5 bis +5 liegt, so dass der Prozessor 5 bestimmt, dass die Menge an Leim, die auf einen Teil der Schuhsohle 1 aufgetragen wurde, der dem siebten von den Pixeln entspricht, die aus dem Kombinationsbild 83 ausgewählt werden, normal ist.
Zusammengefasst verwendet das System zum Aufnehmen eines Panoramabildes einer Schuhsohle gemäß der Offenbarung die Panoramabildaufnahmevorrichtung, um das Panoramabild der Schuhsohle aufzunehmen und auszugeben. Ein größerer Blickwinkel der Panoramabildaufnahmevorrichtung stellt ein größeres Sichtfeld eines einzigen Bildes sicher, das von dem System aufgenommen wird, und ermöglicht dem System die effiziente Aufnahme von Bildern der Schuhsohle, welche die Befestigungsfläche 11 und die Innenfläche 132 aufweist, um das Panoramabild zu erzeugen, das die Details der Schuhsohle gründlich darstellt. Darüber hinaus verwirklicht das System gemäß der Offenbarung eine automatische Bestimmung der Menge an Leim, die auf die Schuhsohle aufgetragen wird, auf Basis der Chromatizitätswerte ausgewählter Pixel des Panoramabildes. Infolgedessen kann die Effizienz der Überprüfung im Prozess der Schuhherstellung verbessert werden, und die Kosten für die Produktion von Schuhen können verringert werden.
In der obigen Beschreibung wurden für die Zwecke der Erläuterung zahlreiche spezifische Details angegeben, um ein gründliches Verstehen der Ausführungsform zu ermöglichen. Jedoch wird ein Fachmann verstehen, dass eine oder mehrere andere Ausführungsformen auch ohne manche von diesen konkreten Einzelheiten in die Praxis umgesetzt werden können. Man beachte auch, dass eine Bezugnahme auf „eine Ausführungsform“, wo auch immer in der Beschreibung, auf eine Ausführungsform mit einer Angabe einer Ordnungszahl und so weiter bedeutet, dass ein bestimmtes Merkmal, eine bestimmte Struktur oder eine bestimmte Eigenschaft bei der praktischen Durchführung der Erfindung enthalten sein kann. Es sei ferner klargestellt, dass in der Beschreibung verschiedene Merkmale manchmal in einer einzigen Ausführungsform, Figur oder Beschreibung zusammengefasst sein können, um die Offenbarung zu verschlanken und um das Verstehen der verschiedenen Aspekte zu erleichtern, und dass bei der praktischen Durchführung der Offenbarung gegebenenfalls ein oder mehrere Merkmale oder eine oder mehrere spezifische Einzelheiten aus einer Ausführungsform mit einem oder mehreren Merkmalen oder einer oder mehreren spezifischen Einzelheiten einer anderen Ausführungsform zusammengefasst werden können.

Claims

System zum Aufnehmen eines Panoramabildes einer Schuhsohle (1), wobei die Schuhsohle (1) aufweist: eine Befestigungsfläche (11), die an einem anderen Teil (an anderen Teilen) eines Schuhs anzubringen ist, und eine Seitenwand (13), die einen Umfang der Befestigungsfläche (11) umgibt und die eine Innenfläche (132) aufweist, die an die Befestigungsfläche (11) angefügt ist, wobei das System gekennzeichnet ist durch: eine Panoramabildaufnahmevorrichtung (3), die mit Abstand von der Befestigungsfläche (11) der Schuhsohle (1) angeordnet und dafür ausgelegt ist, ein Panoramabild der Befestigungsfläche (11) und der Innenfläche (132) der Seitenwand (13) aufzunehmen und das Panoramabild auszugeben; und einen Prozessor (5), der dafür ausgelegt ist, das von der Panoramabildaufnahmevorrichtung (3) ausgegebene Panoramabild abzurufen.
System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Panoramabildaufnahmevorrichtung (3) einen Blickwinkel aufweist, der größer ist als hundertachtzig Grad.
System nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Panoramabildaufnahmevorrichtung (3) eine Fischaugenlinse mit einem Blickwinkel aufweist, der größer ist als zweihundertzwanzig Grad.
System nach Anspruch 1, wobei die Seitenwand (13) ferner eine Außenfläche (131) entgegengesetzt zur Innenfläche (132) aufweist, wobei das System ferner gekennzeichnet ist durch: einen Lateralbildaufnahmevorrichtungssatz (2), der mehrere Lateralbildaufnahmevorrichtungen (21) aufweist, die um die Schuhsohle (1) herum angeordnet sind und von denen jede dafür ausgelegt ist, ein laterales Teilbild der Außenfläche (131) der Seitenwand (13) aufzunehmen und das laterale Teilbild auszugeben; wobei der Prozessor (5) ferner dafür ausgelegt ist, die mit der Schuhsohle (1) assoziierten lateralen Teilbilder abzurufen und durch Vereinigen des Panoramabildes und der lateralen Teilbilder ein Kombinationsbild zu erzeugen.
System nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Prozessor (5) ferner dafür ausgelegt ist, einen Randerfassungsprozess an dem Panoramabild und den lateralen Teilbildern durchzuführen, um einen Bildabschnitt des Panoramabildes, der mit der Befestigungsfläche (11) und der Innenfläche (132) assoziiert ist, und Bildabschnitte des lateralen Teilbilder, die mit der Außenfläche (131) assoziiert sind, von unterschiedlichen Blickpunkten aus zu extrahieren.
System nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Prozessor (5) ferner dafür ausgelegt ist, den Bildabschnitt (72) des Panoramabildes (82) und die Bildabschnitte (71) der lateralen Teilbilder (81) zu vereinigen, um als Ergebnis das Kombinationsbild (83) zu erhalten.
System nach Anspruch 4, ferner gekennzeichnet durch eine Anzeige (6), die dafür ausgelegt ist, das Kombinationsbild anzuzeigen.
System nach Anspruch 4, wobei auf die Schuhsohle (1) ein Leim aufgebracht wird, wobei das System ferner gekennzeichnet ist: durch eine Beleuchtungsvorrichtung (4), die dafür ausgelegt ist, die Schuhsohle (1) mit Lichtstrahlen zu beleuchten, die Wellenlängen im Bereich zwischen 10 Nanometern und 400 Nanometern aufweisen, dadurch, dass der Prozessor (5) ferner dafür ausgelegt ist, Chromatizitätswerte M₁ bis M_n einer Anzahl von m Pixeln abzurufen, die ausgewählt sind aus einem Exemplar des Kombinationsbildes, das mit der Schuhsohle (1) assoziiert ist, auf die der Leim aufgetragen wird, und um auf Basis der Chromatizitätswerte M₁ bis M_n ein Schätzungsergebnis hinsichtlich einer Menge an Leim zu erzeugen, die auf die Schuhsohle (1) aufgetragen worden ist, wobei m eine ganze Zahl ist, die nicht kleiner ist als eins.
System nach Anspruch 8, ferner dadurch gekennzeichnet, dass: der Prozessor (5) ferner dafür ausgelegt ist, Chromatizitätswerte N₁ bis N_m einer Anzahl von m Pixeln abzurufen, die ausgewählt sind aus einem Bezugsbild, das ein anderes Exemplar des Kombinationsbildes ist, das mit der Schuhsohle (1) assoziiert ist, auf die kein Leim aufgetragen wurde, wobei die Pixel, die aus dem Bezugsbild ausgewählt sind und die m an der Zahl sind, jeweils den Pixeln entsprechen, die aus dem Kombinationsbild ausgewählt sind, das mit der Schuhsohle (1) assoziiert ist, auf die der Leim aufgetragen wurde, Abweichungswerte R_i = M_i - N_i zu berechnen, die m an der Zahl sind, worin i eine ganze Zahl im Bereich von 1 bis m ist, und für einen von den Abweichungswerten R_i, die m an der Zahl sind, das Schätzungsergebnis zu erzeugen, das anzeigt, dass die Menge an Leim normal ist, wenn vom Prozessor (5) bestimmt wird, dass eine Bedingung, dass der Abweichungswert in einem Bereich von V₀ - A bis V₀ + A liegt, erfüllt ist, und das Schätzungsergebnis zu erzeugen, das angibt, dass die Menge an Leim nicht normal ist, wenn vom Prozessor (5) bestimmt wird, dass die Bedingung nicht erfüllt ist, wobei V₀ einen vorgegebenen Basiswert darstellt und A einen vorgegebenen Toleranzwert darstellt.
System nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der vorgegebene Basiswert $V_{0} = \sum_{i = 1}^{m} \frac{V_{i} - N_{i}}{m},$
worin V₁ bis V_m jeweils einem entsprechenden von vorgegebenen Standardwerten entsprechen, die m an der Zahl sind und bei denen es sich um Chromatizitätswerte von Pixeln handelt, die m an der Zahl sind und die aus einem Standardbild ausgewählt sind, das ferner ein weiteres Exemplar des Kombinationsbildes (83) ist, das mit der Schuhsohle (1) assoziiert ist, auf die eine gewünschte Standardmenge an Leim aufgetragen wurde.
System nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Prozessor (5) dafür ausgelegt ist, Differenzwerte J_i = R_i - V₀ zu berechnen, die m an der Zahl sind, wobei i eine ganze Zahl im Bereich von 1 bis m ist; und für einen von den Differenzwerten J_i, die m an der Zahl sind, das Schätzungsergebnis zu erzeugen das angibt, dass die Menge des Leims normal ist, wenn vom Prozessor (5) bestimmt wird, dass der Differenzwert in einem anderen Bereich von -A bis +A liegt, das Schätzungsergebnis zu erzeugen, das angibt, dass die Menge des Leims anomal und zu wenig ist, wenn vom Prozessor (5) bestimmt wird, dass der Differenzwert kleiner ist als -A, und das Schätzungsergebnis zu erzeugen, das angibt, dass die Menge des Leims anomal und zu viel ist, wenn vom Prozessor (5) bestimmt wird, dass der Differenzwert größer ist als +A.