JP2001153625A - 物品の外観検査方法及び装置 - Google Patents
物品の外観検査方法及び装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 複数のカメラによって被検査物品の所定部分
を撮像し、これを単一の合成画像となるように画像処理
手段に取り込み外観検査を行うことを提案する。 【解決手段】 被検査物品Ｗの所定部分Ｗ１，Ｗ２，Ｗ
３を複数のカメラ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃによって同時
に撮像し、前記各カメラによって撮像された各カメラの
画像データ１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃを、単一の合成画像
データ１２Ｘとなるように、ＣＣＤセルの画素の進行に
対応して指定した座標位置に基づいて択一的に選択切替
して単一の画像処理手段に取り込み、この単一の合成画
像に基づいて検査を行う。
を撮像し、これを単一の合成画像となるように画像処理
手段に取り込み外観検査を行うことを提案する。 【解決手段】 被検査物品Ｗの所定部分Ｗ１，Ｗ２，Ｗ
３を複数のカメラ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃによって同時
に撮像し、前記各カメラによって撮像された各カメラの
画像データ１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃを、単一の合成画像
データ１２Ｘとなるように、ＣＣＤセルの画素の進行に
対応して指定した座標位置に基づいて択一的に選択切替
して単一の画像処理手段に取り込み、この単一の合成画
像に基づいて検査を行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は物品の外観検査方
法及び装置に関し、特に被検査物品の複数の外観画像を
カメラで撮像しこれを画像処理装置に取込んで行う外観
検査に関する。
法及び装置に関し、特に被検査物品の複数の外観画像を
カメラで撮像しこれを画像処理装置に取込んで行う外観
検査に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来からコンベヤ上を移動する被検査物
品を複数方向からカメラ撮影してその外観画像の画像処
理をして外観の良否または不良原因の種類を識別判定す
ることが行われている。例えば包装用容器の外周の外観
検査をする場合、最も一般的には、被検査物品の各面を
複数のカメラによって撮像し、それぞれのカメラに対応
する複数台の画像処理装置で検査していた。この場合に
はカメラの台数に対応するだけの複数の画像処理装置を
必要とするのでコストが高くなる嫌いがあった。
品を複数方向からカメラ撮影してその外観画像の画像処
理をして外観の良否または不良原因の種類を識別判定す
ることが行われている。例えば包装用容器の外周の外観
検査をする場合、最も一般的には、被検査物品の各面を
複数のカメラによって撮像し、それぞれのカメラに対応
する複数台の画像処理装置で検査していた。この場合に
はカメラの台数に対応するだけの複数の画像処理装置を
必要とするのでコストが高くなる嫌いがあった。
【０００３】これに対して、複数のミラー（鏡）を配置
して被検査物品の複数方向からのミラー像を得、このミ
ラー像を合成して単一の画像としてカメラで撮像して画
像処理をすることが提案されている。この場合は、カメ
ラや画像処理装置の台数を大幅に低減することができ、
経済的で実際的でもある。しかしながら、この場合は、
複数のミラー像を光学的に合成するためにミラーの配置
位置が限定されるので装置のレイアウト上の自由度がな
くこの点からの制約があった。
して被検査物品の複数方向からのミラー像を得、このミ
ラー像を合成して単一の画像としてカメラで撮像して画
像処理をすることが提案されている。この場合は、カメ
ラや画像処理装置の台数を大幅に低減することができ、
経済的で実際的でもある。しかしながら、この場合は、
複数のミラー像を光学的に合成するためにミラーの配置
位置が限定されるので装置のレイアウト上の自由度がな
くこの点からの制約があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】そこで、この発明は複
数のカメラによって被検査物品の所定部分を撮像し、こ
れを単一の合成画像となるように画像処理手段に取り込
み外観検査を行うことを提案するもので、これによっ
て、検査上の撮像位置の制約を取り除くとともに、画像
合成の高速化及び画像処理における画像データの質の向
上を図り、検査効率を大幅に向上させ、コスト的にも設
置スペース上も極めて有利な物品の外観検査方法及び装
置を提供しようとするものである。
数のカメラによって被検査物品の所定部分を撮像し、こ
れを単一の合成画像となるように画像処理手段に取り込
み外観検査を行うことを提案するもので、これによっ
て、検査上の撮像位置の制約を取り除くとともに、画像
合成の高速化及び画像処理における画像データの質の向
上を図り、検査効率を大幅に向上させ、コスト的にも設
置スペース上も極めて有利な物品の外観検査方法及び装
置を提供しようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】すなわち、請求項１の発
明は、被検査物品の所定部分を複数のカメラ手段によっ
て同時に撮像し、前記各カメラによって撮像された各カ
メラの画像データを、単一の合成画像データとなるよう
に、ＣＣＤセルの画素の進行に対応して指定した座標位
置に基づいて択一的に選択切替して単一の画像処理手段
に取り込み、この単一の合成画像に基づいて検査を行う
ことを特徴とする物品の外観検査方法に係る。
明は、被検査物品の所定部分を複数のカメラ手段によっ
て同時に撮像し、前記各カメラによって撮像された各カ
メラの画像データを、単一の合成画像データとなるよう
に、ＣＣＤセルの画素の進行に対応して指定した座標位
置に基づいて択一的に選択切替して単一の画像処理手段
に取り込み、この単一の合成画像に基づいて検査を行う
ことを特徴とする物品の外観検査方法に係る。
【０００６】請求項２の発明は、請求項１において、前
記複数のカメラ手段による画像が同大比率で撮像された
ものである物品の外観検査方法に係る。
記複数のカメラ手段による画像が同大比率で撮像された
ものである物品の外観検査方法に係る。
【０００７】また、請求項３の発明は、被検査物品の所
定部分を同時に撮像する複数のカメラ手段と、前記各カ
メラ手段によって撮像された各カメラの画像データを、
単一の合成画像データとなるように、ＣＣＤセルの画素
の進行に対応して指定した座標位置に基づいて択一的に
切り替える選択切替手段と、前記選択切替手段によって
合成された単一の合成画像データを入力しこの単一の合
成画像に基づいて検査を行う画像処理手段を有すること
を特徴とする物品の外観検査装置に係る。
定部分を同時に撮像する複数のカメラ手段と、前記各カ
メラ手段によって撮像された各カメラの画像データを、
単一の合成画像データとなるように、ＣＣＤセルの画素
の進行に対応して指定した座標位置に基づいて択一的に
切り替える選択切替手段と、前記選択切替手段によって
合成された単一の合成画像データを入力しこの単一の合
成画像に基づいて検査を行う画像処理手段を有すること
を特徴とする物品の外観検査装置に係る。
【０００８】請求項４の発明は、請求項３において、前
記選択切替手段が、ＮＴＳＣ方式の水平同期信号を行カ
ウントとし、垂直同期信号を画像データのスタートタイ
ミングとし、ＣＣＤセルの画像取込単位を列カウントと
する座標位置にカメラ番号を指定した切替テーブルと、
前記切替テーブルに基づいて切替信号を発する切替信号
出力回路と、前記切替信号によって作動される切替スイ
ッチとからなる物品の外観検査装置に係る。
記選択切替手段が、ＮＴＳＣ方式の水平同期信号を行カ
ウントとし、垂直同期信号を画像データのスタートタイ
ミングとし、ＣＣＤセルの画像取込単位を列カウントと
する座標位置にカメラ番号を指定した切替テーブルと、
前記切替テーブルに基づいて切替信号を発する切替信号
出力回路と、前記切替信号によって作動される切替スイ
ッチとからなる物品の外観検査装置に係る。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下添付の図面に従ってこの発明
を詳細に説明する。図１はこの発明の外観検査の一例を
示す検査装置の概略配置図、図２は被検査物品である広
口容器の上面図、図３はカメラ画像データと画像処理装
置のデータ転送を表す概念図、図４はこの発明によって
各カメラ画像を択一的に取り込んで単一の合成画像とす
る状態を表す概念図である。また、図５は容器外周に貼
着されたラベル検査の一例を示す検査装置の概略配置
図、図６はその合成画像の概念図、図７は長尺物品の端
部検査の例を示す検査装置の概略配置図、図８はその合
成画像の概念図、さらに、図９は移動する物品をその幅
方向の複数のカメラによって検査する例を示す検査装置
の概略配置図、図１０はそのカメラ画像を表す上面図、
図１１は合成画像の概念図である。
を詳細に説明する。図１はこの発明の外観検査の一例を
示す検査装置の概略配置図、図２は被検査物品である広
口容器の上面図、図３はカメラ画像データと画像処理装
置のデータ転送を表す概念図、図４はこの発明によって
各カメラ画像を択一的に取り込んで単一の合成画像とす
る状態を表す概念図である。また、図５は容器外周に貼
着されたラベル検査の一例を示す検査装置の概略配置
図、図６はその合成画像の概念図、図７は長尺物品の端
部検査の例を示す検査装置の概略配置図、図８はその合
成画像の概念図、さらに、図９は移動する物品をその幅
方向の複数のカメラによって検査する例を示す検査装置
の概略配置図、図１０はそのカメラ画像を表す上面図、
図１１は合成画像の概念図である。
【００１０】請求項１の発明は物品の外観検査方法に関
する。この検査方法は、添付の図面の図１に図示したよ
うに、被検査物品である広口容器Ｗの所定部分、例えば
口部Ｗ１、内壁部Ｗ２及び内底部Ｗ３を複数のカメラ手
段（ＣＣＤカメラ）１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃによって同
時に撮像し、前記各カメラによって撮像された各カメラ
画像１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃの画像データ１２Ａ，１２
Ｂ，１２Ｃを、単一の合成画像データ１２Ｘとなるよう
に、ＣＣＤセルの画素の進行に対応して指定した座標位
置に基づいて択一的に選択切替して単一の画像処理手段
３０に取り込み、この単一の合成画像１１Ｘに基づいて
検査を行うものである。
する。この検査方法は、添付の図面の図１に図示したよ
うに、被検査物品である広口容器Ｗの所定部分、例えば
口部Ｗ１、内壁部Ｗ２及び内底部Ｗ３を複数のカメラ手
段（ＣＣＤカメラ）１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃによって同
時に撮像し、前記各カメラによって撮像された各カメラ
画像１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃの画像データ１２Ａ，１２
Ｂ，１２Ｃを、単一の合成画像データ１２Ｘとなるよう
に、ＣＣＤセルの画素の進行に対応して指定した座標位
置に基づいて択一的に選択切替して単一の画像処理手段
３０に取り込み、この単一の合成画像１１Ｘに基づいて
検査を行うものである。
【００１１】図１に関する実施例では、請求項２の発明
として規定したように、前記複数のカメラ手段１０Ａ，
１０Ｂ，１０Ｃによる画像１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃが同
大比率で撮像される。この場合には、その合成画像１１
Ｘは被検査物品Ｗの実物本来の外観画像とすることがで
きる。なお、この発明方法では、複数のカメラ手段によ
る各画像が同大比率で撮像される場合のみならず、検査
の目的に応じて各カメラ画像が異なった比率で撮像され
る場合も含む。以下、請求項３及び４として規定した装
置発明とともに、各図面に従って具体例を説明する。
として規定したように、前記複数のカメラ手段１０Ａ，
１０Ｂ，１０Ｃによる画像１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃが同
大比率で撮像される。この場合には、その合成画像１１
Ｘは被検査物品Ｗの実物本来の外観画像とすることがで
きる。なお、この発明方法では、複数のカメラ手段によ
る各画像が同大比率で撮像される場合のみならず、検査
の目的に応じて各カメラ画像が異なった比率で撮像され
る場合も含む。以下、請求項３及び４として規定した装
置発明とともに、各図面に従って具体例を説明する。
【００１２】図１の実施例に示したように、広口容器Ｗ
の口部Ｗ１、内壁部Ｗ２及び内底部Ｗ３の各所定部分の
検査を行うために３つのカメラ手段１０Ａ，１０Ｂ，１
０Ｃが配置される。このカメラ手段はＣＣＤカメラより
なり、外部の同期信号発生回路１５から発信される同期
信号１５ａによって同時に撮像するようになっている。
また、この例では上述したように、各カメラ手段１０
Ａ，１０Ｂ，１０Ｃはその各画像１１Ａ，１１Ｂ，１１
Ｃが同大比率となるように調整されている。
の口部Ｗ１、内壁部Ｗ２及び内底部Ｗ３の各所定部分の
検査を行うために３つのカメラ手段１０Ａ，１０Ｂ，１
０Ｃが配置される。このカメラ手段はＣＣＤカメラより
なり、外部の同期信号発生回路１５から発信される同期
信号１５ａによって同時に撮像するようになっている。
また、この例では上述したように、各カメラ手段１０
Ａ，１０Ｂ，１０Ｃはその各画像１１Ａ，１１Ｂ，１１
Ｃが同大比率となるように調整されている。
【００１３】図１において、第１カメラ１０Ａ、第２カ
メラ１０Ｂ、第３カメラ１０Ｃは、それぞれ容器Ｗの所
定部分である口部Ｗ１、内壁部Ｗ２及び内底部Ｗ３を撮
像するために配置される。この実施例では、分光部材
（ハーフミラー）１９Ａ，１９Ｂを用いて広口容器Ｗの
所定部分の各画像を各カメラによって撮像している。こ
こでは、図２に示したように、容器口部Ｗ１がカメラ１
０Ａによって、容器内壁面Ｗ２がカメラ１０Ｂによっ
て、さらに容器内底面Ｗ３がカメラ１０Ｃによってそれ
ぞれ撮像される。
メラ１０Ｂ、第３カメラ１０Ｃは、それぞれ容器Ｗの所
定部分である口部Ｗ１、内壁部Ｗ２及び内底部Ｗ３を撮
像するために配置される。この実施例では、分光部材
（ハーフミラー）１９Ａ，１９Ｂを用いて広口容器Ｗの
所定部分の各画像を各カメラによって撮像している。こ
こでは、図２に示したように、容器口部Ｗ１がカメラ１
０Ａによって、容器内壁面Ｗ２がカメラ１０Ｂによっ
て、さらに容器内底面Ｗ３がカメラ１０Ｃによってそれ
ぞれ撮像される。
【００１４】各カメラ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃによって
撮像された各カメラ画像１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃは単一
の画像処理手段（装置）３０にデータ転送される。実施
例では、図３のように、各カメラ１０Ａ，１０Ｂ，１０
Ｃ側から画像処理手段３０側にＮＴＳＣ（Ｎａｔｉｏｎ
ａｌ Ｔｅｌｅｖｉｓｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ Ｃｏｍｍ
ｉｔｔｅｅ）方式によってデータ転送される。そして、
この発明では、このデータ転送に際して、各カメラ画像
データ１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃを、単一の合成画像デー
タ１２Ｘとなるように、選択切替手段２０を介して択一
的に選択切替して単一の画像処理手段３０に取り込む。
撮像された各カメラ画像１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃは単一
の画像処理手段（装置）３０にデータ転送される。実施
例では、図３のように、各カメラ１０Ａ，１０Ｂ，１０
Ｃ側から画像処理手段３０側にＮＴＳＣ（Ｎａｔｉｏｎ
ａｌ Ｔｅｌｅｖｉｓｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ Ｃｏｍｍ
ｉｔｔｅｅ）方式によってデータ転送される。そして、
この発明では、このデータ転送に際して、各カメラ画像
データ１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃを、単一の合成画像デー
タ１２Ｘとなるように、選択切替手段２０を介して択一
的に選択切替して単一の画像処理手段３０に取り込む。
【００１５】選択切替手段２０は、ＣＣＤセルの画素
（ピクセル）の進行に対応して指定した座標位置信号に
よって作動される例えばアナログスイッチよりなる。実
施例では、請求項４の発明として規定したように、選択
切替手段２０は、ＮＴＳＣ方式の水平同期信号（ＨＳＹ
ＮＣ）を行カウントとし、垂直同期信号（ＶＳＹＮＣ）
を画像データのスタートタイミングとし、ＣＣＤセルの
画像取込単位を列カウントとする座標位置にカメラ番号
を指定した切替テーブル２１と、前記切替テーブル２１
に基づいて切替信号２２ａを発する切替信号出力回路２
２と、前記切替信号２２ａによって作動される切替スイ
ッチ２３よりなる。
（ピクセル）の進行に対応して指定した座標位置信号に
よって作動される例えばアナログスイッチよりなる。実
施例では、請求項４の発明として規定したように、選択
切替手段２０は、ＮＴＳＣ方式の水平同期信号（ＨＳＹ
ＮＣ）を行カウントとし、垂直同期信号（ＶＳＹＮＣ）
を画像データのスタートタイミングとし、ＣＣＤセルの
画像取込単位を列カウントとする座標位置にカメラ番号
を指定した切替テーブル２１と、前記切替テーブル２１
に基づいて切替信号２２ａを発する切替信号出力回路２
２と、前記切替信号２２ａによって作動される切替スイ
ッチ２３よりなる。
【００１６】すなわち、図４からわかるように、各カメ
ラ画像１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃの画像データ１２Ａ，１
２Ｂ，１２Ｃは、ＮＴＳＣ方式の水平同期信号（ＨＳＹ
ＮＣ）と垂直同期信号（ＶＳＹＮＣ）によって伝送され
るが、例えばＨＳＹＮＣのｎ番目の行において、３つの
同期したカメラ画像データのうち、ＣＣＤセルの画像取
込単位の列カウント０から２４０番までは第１カメラの
画像データ１２Ａを取り込み、同じく列カウントの２４
１から４８０番までは第２カメラの画像データ１２Ｂ、
同列カウント４８０から７２０番までは第３カメラの画
像データ１３Ｂを取り込むというように、切替テーブル
２１の指定に基づく切替スイッチ２３によって各画像デ
ータを択一的に取り込むのである。
ラ画像１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃの画像データ１２Ａ，１
２Ｂ，１２Ｃは、ＮＴＳＣ方式の水平同期信号（ＨＳＹ
ＮＣ）と垂直同期信号（ＶＳＹＮＣ）によって伝送され
るが、例えばＨＳＹＮＣのｎ番目の行において、３つの
同期したカメラ画像データのうち、ＣＣＤセルの画像取
込単位の列カウント０から２４０番までは第１カメラの
画像データ１２Ａを取り込み、同じく列カウントの２４
１から４８０番までは第２カメラの画像データ１２Ｂ、
同列カウント４８０から７２０番までは第３カメラの画
像データ１３Ｂを取り込むというように、切替テーブル
２１の指定に基づく切替スイッチ２３によって各画像デ
ータを択一的に取り込むのである。
【００１７】このように、各カメラ画像データ１２Ａ，
１２Ｂ，１２Ｃは選択切替手段２０によって択一的に選
択切替されて単一の合成画像データ１２Ｘとされる。本
発明では、画像処理手段３０によって画像合成を行うの
ではなく、この選択切替手段２０によって合成画像デー
タ１２Ｘを得るので、画像合成を単純化できその高速化
を図ることができる。
１２Ｂ，１２Ｃは選択切替手段２０によって択一的に選
択切替されて単一の合成画像データ１２Ｘとされる。本
発明では、画像処理手段３０によって画像合成を行うの
ではなく、この選択切替手段２０によって合成画像デー
タ１２Ｘを得るので、画像合成を単純化できその高速化
を図ることができる。
【００１８】そして、この単一の合成画像データ１２Ｘ
は画像入力手段３１を介して単一の画像処理手段３０に
入力され、必要に応じて単一の合成画像１１Ｘとされ、
これに基づいて公知の検査回路３２によって所定の検査
がなされ、良否信号等の処理信号３３が出力される。
は画像入力手段３１を介して単一の画像処理手段３０に
入力され、必要に応じて単一の合成画像１１Ｘとされ、
これに基づいて公知の検査回路３２によって所定の検査
がなされ、良否信号等の処理信号３３が出力される。
【００１９】このようにすれば、複数のカメラ手段によ
って撮像された被検査物品の複数の検査部分を一の画像
処理手段（装置）で検査することができる。上記した実
施例の広口容器Ｗの口部Ｗ１、内壁部Ｗ２及び内底部Ｗ
３の各所定部分は、各部の鮮明な画像によって図２に示
したような被検査物品本来の姿を表す一つの合成画像に
合成される。その結果、この発明では、各画像の画素が
多く、各カメラ画像データを画像処理装置内で別々に区
画して表した場合に比し高い解像性能をもって検査する
ことができる。
って撮像された被検査物品の複数の検査部分を一の画像
処理手段（装置）で検査することができる。上記した実
施例の広口容器Ｗの口部Ｗ１、内壁部Ｗ２及び内底部Ｗ
３の各所定部分は、各部の鮮明な画像によって図２に示
したような被検査物品本来の姿を表す一つの合成画像に
合成される。その結果、この発明では、各画像の画素が
多く、各カメラ画像データを画像処理装置内で別々に区
画して表した場合に比し高い解像性能をもって検査する
ことができる。
【００２０】図５はこの発明の別の実施例で、容器外周
に貼着されたラベル検査の一例を示す。コンベアＣ上を
移動する容器Ｙの胴部に貼着されたラベルＨの検査のた
めに、コンベアＣ外側に３台のカメラ１０Ａ，１０Ｂ，
１０Ｃが設置される。各カメラは図のように容器胴部に
対して平面視約１２０度の角度で配置されていて、ラベ
ルＨを３等分した部分Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３を撮像してい
る。そして、これらの部分画像Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３は前記
した選択切替手段２０を介して図６のような単一の合成
画像１１Ｙに合成されて画像処理手段３０に取り込まれ
る。この合成画像１１Ｙでは、図示したように、円筒状
のラベルＨは１つの矩形状に展開されたものとなる。
に貼着されたラベル検査の一例を示す。コンベアＣ上を
移動する容器Ｙの胴部に貼着されたラベルＨの検査のた
めに、コンベアＣ外側に３台のカメラ１０Ａ，１０Ｂ，
１０Ｃが設置される。各カメラは図のように容器胴部に
対して平面視約１２０度の角度で配置されていて、ラベ
ルＨを３等分した部分Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３を撮像してい
る。そして、これらの部分画像Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３は前記
した選択切替手段２０を介して図６のような単一の合成
画像１１Ｙに合成されて画像処理手段３０に取り込まれ
る。この合成画像１１Ｙでは、図示したように、円筒状
のラベルＨは１つの矩形状に展開されたものとなる。
【００２１】また、図７は長尺物品Ｔの両端部Ｔ１，Ｔ
２の検査例であって、この例では両端部Ｔ１，Ｔ２を撮
像するカメラ１０Ａ，１０Ｂが配置される。この例で
は、カメラ１０Ａ，１０Ｂの高さ位置あるいは焦点距離
を変えて検査部位である端部の一方Ｔ２の画像を他方Ｔ
１より大きい比率で撮像して合成する例である。例えば
部分的により精度の高い検査を行うような場合である。
この例において、前記と同様に、各カメラ１０Ａ，１０
Ｂによって撮像された画像は択一的に選択切替されて、
図８に図示したような比率の異なった両端部Ｔ１，Ｔ２
が合成された単一の合成画像１１Ｚとして画像処理手段
に取り込まれ、この合成画像１１Ｚに基づいて検査が行
われる。
２の検査例であって、この例では両端部Ｔ１，Ｔ２を撮
像するカメラ１０Ａ，１０Ｂが配置される。この例で
は、カメラ１０Ａ，１０Ｂの高さ位置あるいは焦点距離
を変えて検査部位である端部の一方Ｔ２の画像を他方Ｔ
１より大きい比率で撮像して合成する例である。例えば
部分的により精度の高い検査を行うような場合である。
この例において、前記と同様に、各カメラ１０Ａ，１０
Ｂによって撮像された画像は択一的に選択切替されて、
図８に図示したような比率の異なった両端部Ｔ１，Ｔ２
が合成された単一の合成画像１１Ｚとして画像処理手段
に取り込まれ、この合成画像１１Ｚに基づいて検査が行
われる。
【００２２】さらに、図９は移動する物品Ｍをその幅方
向の複数のカメラ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃによって検査
する例を示すものである。例えば粉体に混入する異物を
検査するような場合である。図１０のように、コンベア
Ｃの幅方向に設置した複数のカメラによって物品Ｍの移
動方向ａに連続する部分が検査される。この例では図１
１に示すように、３台のカメラ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ
によるカメラ画像Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３が左、中、右と分け
られて単一の合成画像１１Ｖに合成される。
向の複数のカメラ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃによって検査
する例を示すものである。例えば粉体に混入する異物を
検査するような場合である。図１０のように、コンベア
Ｃの幅方向に設置した複数のカメラによって物品Ｍの移
動方向ａに連続する部分が検査される。この例では図１
１に示すように、３台のカメラ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ
によるカメラ画像Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３が左、中、右と分け
られて単一の合成画像１１Ｖに合成される。
【００２３】
【発明の効果】以上図示し説明したように、この発明に
よれば、複数のカメラ手段によって被検査物品の所定部
分を撮像し、この画像データを単一の合成画像データと
なるように択一的に選択切替して単一の画像処理手段に
取り込み、外観検査を行うようにしたものであるから、
各カメラ手段に対応するそれぞれの画像処理装置を設置
する場合に比して経済的であり設備的に有利である。ま
た、被検査物品の各部はカメラによって直接撮像される
ので、ミラーによる場合に比してミラーの上記当による
曇りや汚れの危惧がない。加えて、カメラの設置場所は
比較的に自由に行うことができるので、ミラー方式のよ
うな複雑かつ限定的なミラー配置によるレイアウト上の
制約はなくなる。
よれば、複数のカメラ手段によって被検査物品の所定部
分を撮像し、この画像データを単一の合成画像データと
なるように択一的に選択切替して単一の画像処理手段に
取り込み、外観検査を行うようにしたものであるから、
各カメラ手段に対応するそれぞれの画像処理装置を設置
する場合に比して経済的であり設備的に有利である。ま
た、被検査物品の各部はカメラによって直接撮像される
ので、ミラーによる場合に比してミラーの上記当による
曇りや汚れの危惧がない。加えて、カメラの設置場所は
比較的に自由に行うことができるので、ミラー方式のよ
うな複雑かつ限定的なミラー配置によるレイアウト上の
制約はなくなる。
【００２４】さらに、この発明では、各カメラ画像デー
タは選択切替手段によって択一的に選択切替されて単一
の合成画像データとされるので、画像処理手段によって
画像合成を行う場合に比して、画像合成を大幅に単純化
できその高速化を図ることができる。
タは選択切替手段によって択一的に選択切替されて単一
の合成画像データとされるので、画像処理手段によって
画像合成を行う場合に比して、画像合成を大幅に単純化
できその高速化を図ることができる。
【００２５】加えて、この発明による合成画像は、各カ
メラ手段による画像を同大比率で撮像することによって
被検査物品本来の外観画像とすることができ、各部の画
像を区画表示する場合に比し、より大きなかつ実際的な
画像によって検査することができる。一方において、被
検査物品の特定の部位について検査精度を高めたい場合
には部分の画像を異なった比率で撮像して検査すること
も可能である。この発明によれば、検査の対象物や検査
目的に応じて多様な対応が可能である。
メラ手段による画像を同大比率で撮像することによって
被検査物品本来の外観画像とすることができ、各部の画
像を区画表示する場合に比し、より大きなかつ実際的な
画像によって検査することができる。一方において、被
検査物品の特定の部位について検査精度を高めたい場合
には部分の画像を異なった比率で撮像して検査すること
も可能である。この発明によれば、検査の対象物や検査
目的に応じて多様な対応が可能である。
【００２６】このように、この発明によれば、検査上の
制約を取り除き、画像合成の高速化及び画像処理におけ
る画像データの質の向上を図り、検査効率を大幅に向上
させ、コスト的にも設備的にも極めて有利な物品の外観
検査方法及び装置を提供することができた。
制約を取り除き、画像合成の高速化及び画像処理におけ
る画像データの質の向上を図り、検査効率を大幅に向上
させ、コスト的にも設備的にも極めて有利な物品の外観
検査方法及び装置を提供することができた。
【図１】この発明の外観検査の一例を示す検査装置の概
略配置図である。
略配置図である。
【図２】被検査物品である広口容器の上面図である。
【図３】カメラ画像データと画像処理装置のデータ転送
を表す概念図である。
を表す概念図である。
【図４】この発明によって各カメラ画像を択一的に取り
込んで単一の合成画像とする状態を表す概念図である。
込んで単一の合成画像とする状態を表す概念図である。
【図５】容器外周に貼着されたラベル検査の一例を示す
検査装置の概略配置図である。
検査装置の概略配置図である。
【図６】図５の例の合成画像の概念図である。
【図７】長尺物品の端部検査の例を示す検査装置の概略
配置図である。
配置図である。
【図８】図７の合成画像の概念図である。
【図９】移動する物品をその幅方向の複数のカメラによ
って検査する例を示す検査装置の概略配置図である。
って検査する例を示す検査装置の概略配置図である。
【図１０】図９のカメラ画像を表す上面図である。
【図１１】図１０の合成画像の概念図である。
１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ カメラ手段 １１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ カメラ画像 １１Ｘ，１１Ｙ，１１Ｚ，１１Ｖ 合成画像 １２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ 画像データ １２Ｘ 合成画像データ ２０ 選択切替手段 ２１ 選択切替信号発生回路 ２２ 切替テーブル ３０ 画像処理手段 ３１ 画像入力回路 ３２ 検査回路 ３３ 処理信号
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 宮城 裕 岐阜県大垣市中曽根町520番地 株式会社 エヌテック内 (72)発明者 坂野 和見 岐阜県大垣市中曽根町520番地 株式会社 エヌテック内 (72)発明者 甲斐 千束 東京都港区東新橋１丁目１番19号 株式会 社ヤクルト本社内 (72)発明者 寺本 忠義 大阪市西成区玉出西１丁目16番５号 東邦 商事株式会社内 Ｆターム(参考） 2F065 AA51 DD03 DD06 FF04 JJ26 KK01 QQ24 QQ31 QQ39 UU05 2G051 AA01 AB08 AB11 AB20 CA04 CA07 CB01 CD01 EA12 EA19 ED13 FA02 2G059 AA05 BB15 CC20 FF01 HH02 JJ13 KK04 MM09 MM20
Claims (4)
- 【請求項１】 被検査物品の所定部分を複数のカメラ手
段によって同時に撮像し、前記各カメラによって撮像さ
れた各カメラの画像データを、単一の合成画像データと
なるように、ＣＣＤセルの画素の進行に対応して指定し
た座標位置に基づいて択一的に選択切替して単一の画像
処理手段に取り込み、この単一の合成画像に基づいて検
査を行うことを特徴とする物品の外観検査方法。 - 【請求項２】 請求項１において、前記複数のカメラに
よる画像が同大比率で撮像されたものである物品の外観
検査方法。 - 【請求項３】 被検査物品の所定部分を同時に撮像する
複数のカメラ手段と、 前記各カメラ手段によって撮像された各カメラの画像デ
ータを、単一の合成画像データとなるように、ＣＣＤセ
ルの画素の進行に対応して指定した座標位置に基づいて
択一的に切り替える選択切替手段と、 前記選択切替手段によって合成された単一の合成画像デ
ータを入力しこの単一の合成画像に基づいて検査を行う
画像処理手段を有することを特徴とする物品の外観検査
装置。 - 【請求項４】 請求項３において、前記選択切替手段
が、ＮＴＳＣ方式の水平同期信号を行カウントとし、垂
直同期信号を画像データのスタートタイミングとし、Ｃ
ＣＤセルの画像取込単位を列カウントとする座標位置に
カメラ番号を指定した切替テーブルと、前記切替テーブ
ルに基づいて切替信号を発する切替信号出力回路と、前
記切替信号によって作動される切替スイッチとからなる
物品の外観検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33329699A JP2001153625A (ja) | 1999-11-24 | 1999-11-24 | 物品の外観検査方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33329699A JP2001153625A (ja) | 1999-11-24 | 1999-11-24 | 物品の外観検査方法及び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001153625A true JP2001153625A (ja) | 2001-06-08 |
Family
ID=18264523
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33329699A Pending JP2001153625A (ja) | 1999-11-24 | 1999-11-24 | 物品の外観検査方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001153625A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007028826A (ja) * | 2005-07-19 | 2007-02-01 | Asmo Co Ltd | 接続部の接続状態検査方法、その装置及びレゾルバステータ |
| US7274812B2 (en) | 2002-08-28 | 2007-09-25 | Keyence Corporation | Image processing device and method |
| JP2008082756A (ja) * | 2006-09-26 | 2008-04-10 | Toshiba Corp | 原子燃料ペレット検査装置 |
| JP2009128261A (ja) * | 2007-11-27 | 2009-06-11 | Takashima Giken Kk | 外観検査方法および装置 |
| JP2019504997A (ja) * | 2016-01-28 | 2019-02-21 | シーメンス・ヘルスケア・ダイアグノスティックス・インコーポレーテッドＳｉｅｍｅｎｓ Ｈｅａｌｔｈｃａｒｅ Ｄｉａｇｎｏｓｔｉｃｓ Ｉｎｃ． | 側方多視点から試料を定量化するように構成された方法及び装置 |
| KR102110669B1 (ko) * | 2017-11-28 | 2020-05-14 | 포우 천 코포레이션 | 신발 밑창의 파노라마 이미지를 캡처하기 위한 시스템 |
-
1999
- 1999-11-24 JP JP33329699A patent/JP2001153625A/ja active Pending
Cited By (8)
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| US11650197B2 (en) | 2016-01-28 | 2023-05-16 | Siemens Healthcare Diagnostics Inc. | Methods and apparatus adapted to quantify a specimen from multiple lateral views |
| KR102110669B1 (ko) * | 2017-11-28 | 2020-05-14 | 포우 천 코포레이션 | 신발 밑창의 파노라마 이미지를 캡처하기 위한 시스템 |
| US10678123B2 (en) | 2017-11-28 | 2020-06-09 | Pou Chen Corporation | System for capturing panoramic image of shoe sole |
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