JPH08180185A - 電子部品の外観検査装置 - Google Patents
電子部品の外観検査装置Info
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- JPH08180185A JPH08180185A JP6320868A JP32086894A JPH08180185A JP H08180185 A JPH08180185 A JP H08180185A JP 6320868 A JP6320868 A JP 6320868A JP 32086894 A JP32086894 A JP 32086894A JP H08180185 A JPH08180185 A JP H08180185A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 １つの電子部品から複数の画像を取り込んで
その外観検査を行う場合でも、画像処理装置とＣＲＴが
夫々１台で済み、しかも一画像に対する検査処理と変わ
らぬ時間にて外観検査を行える外観検査装置を提供す
る。 【構成】 ２台のカメラ１，２の画像信号Ｖ1，Ｖ2をこ
れら入力画像全てが一画面中に区画配置されるように合
成し、該画像合成信号ＶＧに基づいて各入力画像Ｉ1 ，
Ｉ2 に対し所定の検査処理を行うと共に、検査結果と一
緒に２つの入力画像Ｉ1 ，Ｉ2 をＣＲＴ１１に同時に表
示しているので、２台のカメラ１，２を用いて検査部品
Ｐを同時撮像する場合でも画像処理装置とＣＲＴが夫々
１台で済み、しかも一画像に対する検査処理と変わらぬ
時間にて外観検査を行える。
その外観検査を行う場合でも、画像処理装置とＣＲＴが
夫々１台で済み、しかも一画像に対する検査処理と変わ
らぬ時間にて外観検査を行える外観検査装置を提供す
る。 【構成】 ２台のカメラ１，２の画像信号Ｖ1，Ｖ2をこ
れら入力画像全てが一画面中に区画配置されるように合
成し、該画像合成信号ＶＧに基づいて各入力画像Ｉ1 ，
Ｉ2 に対し所定の検査処理を行うと共に、検査結果と一
緒に２つの入力画像Ｉ1 ，Ｉ2 をＣＲＴ１１に同時に表
示しているので、２台のカメラ１，２を用いて検査部品
Ｐを同時撮像する場合でも画像処理装置とＣＲＴが夫々
１台で済み、しかも一画像に対する検査処理と変わらぬ
時間にて外観検査を行える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電子部品の外観検査、
例えば寸法良否や損傷有無等の検査を画像処理によって
行う装置に関するものである。
例えば寸法良否や損傷有無等の検査を画像処理によって
行う装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図９（ａ）（ｂ）にはこの種従来の外観
検査装置の全体構成を示してある。
検査装置の全体構成を示してある。
【０００３】図９（ａ）に示した装置は、２台のＣＣＤ
カメラ１０１，１１１によって検査部品Ｐを異なる方向
（図示例では上面側と下面側）から同時に撮像し、各カ
メラ１０１，１１１からの画像信号を各々専用の画像処
理装置１０２，１１２に取り込み、これら画像信号に基
づいて入力画像に対し所定の検査処理を行うと共に、各
カメラ１０１，１１１の入力画像を検査結果と共に各々
専用のＣＲＴ１０３，１１３に表示している。
カメラ１０１，１１１によって検査部品Ｐを異なる方向
（図示例では上面側と下面側）から同時に撮像し、各カ
メラ１０１，１１１からの画像信号を各々専用の画像処
理装置１０２，１１２に取り込み、これら画像信号に基
づいて入力画像に対し所定の検査処理を行うと共に、各
カメラ１０１，１１１の入力画像を検査結果と共に各々
専用のＣＲＴ１０３，１１３に表示している。
【０００４】図９（ｂ）に示した装置は、検査部品Ｐを
異なる方向（図示例では上面側と下面側）から撮像可能
な２台のＣＣＤカメラ２０１，２０２を使用し、カメラ
切り替えを切替回路２０３にて行いながら何れか一方の
カメラ２０１（２０２）からの画像信号を画像処理装置
２０４に取り込み、この画像信号に基づいて入力画像に
対し所定の検査処理を行うと共に、検査に使用している
一方の入力画像を検査結果と共にＣＲＴ２０５に表示し
ている。
異なる方向（図示例では上面側と下面側）から撮像可能
な２台のＣＣＤカメラ２０１，２０２を使用し、カメラ
切り替えを切替回路２０３にて行いながら何れか一方の
カメラ２０１（２０２）からの画像信号を画像処理装置
２０４に取り込み、この画像信号に基づいて入力画像に
対し所定の検査処理を行うと共に、検査に使用している
一方の入力画像を検査結果と共にＣＲＴ２０５に表示し
ている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図９
（ａ）に示した装置では、カメラ毎に専用の画像処理装
置とＣＲＴが必要になるため、カメラ台数に応じて装置
価格が増加する問題点がある。一方、図９（ｂ）に示し
た装置では、画像処理装置とＣＲＴが夫々１台で済む反
面、各カメラの入力画像毎に撮像と検査処理を順番に行
う必要があるため、カメラ台数に応じて検査時間が増加
する問題点がある。
（ａ）に示した装置では、カメラ毎に専用の画像処理装
置とＣＲＴが必要になるため、カメラ台数に応じて装置
価格が増加する問題点がある。一方、図９（ｂ）に示し
た装置では、画像処理装置とＣＲＴが夫々１台で済む反
面、各カメラの入力画像毎に撮像と検査処理を順番に行
う必要があるため、カメラ台数に応じて検査時間が増加
する問題点がある。
【０００６】本発明は上記問題点に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、１つの電子部品から複数
の画像を取り込んでその外観検査を行う場合でも、画像
処理装置とＣＲＴが夫々１台で済み、しかも一画像に対
する検査処理と変わらぬ時間にて外観検査を行える外観
検査装置を提供することにある。
で、その目的とするところは、１つの電子部品から複数
の画像を取り込んでその外観検査を行う場合でも、画像
処理装置とＣＲＴが夫々１台で済み、しかも一画像に対
する検査処理と変わらぬ時間にて外観検査を行える外観
検査装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１の発明に係る外観検査装置は、検査部品を
異なる方向から同時撮像可能な複数の画像入力手段と、
各画像入力手段からの画像信号を入力画像全てが一画面
中に区画配置されるように合成する画像信号合成手段
と、画像信号合成手段からの画像合成信号に基づいて各
入力画像に対し所定の検査処理を行う画像処理手段と、
画像処理手段における検査結果と共に入力画像全てを上
記の区画配置をもって同時に表示する画像出力手段とを
具備した、ことを特徴としている。
め、請求項１の発明に係る外観検査装置は、検査部品を
異なる方向から同時撮像可能な複数の画像入力手段と、
各画像入力手段からの画像信号を入力画像全てが一画面
中に区画配置されるように合成する画像信号合成手段
と、画像信号合成手段からの画像合成信号に基づいて各
入力画像に対し所定の検査処理を行う画像処理手段と、
画像処理手段における検査結果と共に入力画像全てを上
記の区画配置をもって同時に表示する画像出力手段とを
具備した、ことを特徴としている。
【０００８】請求項２の発明に係る外観検査装置は、請
求項１記載の外観検査装置における画像信号合成手段
が、水平・垂直同期信号から水平・垂直走査周期の１／
ｎを表す水平・垂直切替信号を生成するパルス発生手段
と、該切替信号が規定する時間間隔に応じて各画像入力
手段からの画像信号を順次切り替えて画像合成信号を生
成する画像信号切替手段とを備えた、ことを特徴として
いる。
求項１記載の外観検査装置における画像信号合成手段
が、水平・垂直同期信号から水平・垂直走査周期の１／
ｎを表す水平・垂直切替信号を生成するパルス発生手段
と、該切替信号が規定する時間間隔に応じて各画像入力
手段からの画像信号を順次切り替えて画像合成信号を生
成する画像信号切替手段とを備えた、ことを特徴として
いる。
【０００９】
【作用】請求項１の発明に係る外観検査装置では、複数
の画像入力手段からの画像信号を入力画像全てが一画面
中に区画配置されるように合成し、該画像合成信号に基
づいて各入力画像に対し所定の検査処理を行うと共に、
検査結果と共に入力画像全てを上記の区画配置をもって
ＣＲＴ等に同時表示できる。
の画像入力手段からの画像信号を入力画像全てが一画面
中に区画配置されるように合成し、該画像合成信号に基
づいて各入力画像に対し所定の検査処理を行うと共に、
検査結果と共に入力画像全てを上記の区画配置をもって
ＣＲＴ等に同時表示できる。
【００１０】請求項２の発明に係る外観検査装置では、
上記の画像信号の合成が、水平・垂直走査周期の１／ｎ
を表す水平・垂直切替信号が規定する時間間隔に応じ
て、各画像入力手段からの画像信号を順次切り替えるこ
とよって行われる。他の作用は請求項１の発明と同様で
ある。
上記の画像信号の合成が、水平・垂直走査周期の１／ｎ
を表す水平・垂直切替信号が規定する時間間隔に応じ
て、各画像入力手段からの画像信号を順次切り替えるこ
とよって行われる。他の作用は請求項１の発明と同様で
ある。
【００１１】
【実施例】図１には本発明を適用した外観検査装置、詳
しくは２台のカメラを用いた外観検査装置の全体構成を
示してある。
しくは２台のカメラを用いた外観検査装置の全体構成を
示してある。
【００１２】同図において、Ｐは検査部品、１，２は第
１，第２カメラ、３は同期信号発生回路、４は同期信号
分離回路、５，６はパルス発生回路、７は画像信号切替
回路、８は画像メモリ、９は画像処理部、１０は制御
部、１１はＣＲＴである。本実施例では画像メモリ８，
画像処理部９及び制御部１０によって画像処理装置１２
が構成されている。
１，第２カメラ、３は同期信号発生回路、４は同期信号
分離回路、５，６はパルス発生回路、７は画像信号切替
回路、８は画像メモリ、９は画像処理部、１０は制御
部、１１はＣＲＴである。本実施例では画像メモリ８，
画像処理部９及び制御部１０によって画像処理装置１２
が構成されている。
【００１３】第１，第２カメラ１，２は、検査部品Ｐを
異なる方向（図面では上面側と下面側）から撮像する。
図２に示すように、各カメラ１，２は、レンズ１ａ，２
ａと、ＣＣＤ等の２次元撮像素子１ｂ，２ｂと、信号処
理回路１ｃ，２ｃと、出力回路１ｄ，２ｄと、タイミン
グパルス発生回路１ｅ，２ｅと、同期信号発生回路１
ｆ，２ｆを内蔵しており、撮像素子１ｂ，２ｂからの画
像信号をＮＴＳＣ信号に変換して変換後の画像信号Ｖ
1 ，Ｖ2 を出力端子１ｇ，２ｇから出力する。
異なる方向（図面では上面側と下面側）から撮像する。
図２に示すように、各カメラ１，２は、レンズ１ａ，２
ａと、ＣＣＤ等の２次元撮像素子１ｂ，２ｂと、信号処
理回路１ｃ，２ｃと、出力回路１ｄ，２ｄと、タイミン
グパルス発生回路１ｅ，２ｅと、同期信号発生回路１
ｆ，２ｆを内蔵しており、撮像素子１ｂ，２ｂからの画
像信号をＮＴＳＣ信号に変換して変換後の画像信号Ｖ
1 ，Ｖ2 を出力端子１ｇ，２ｇから出力する。
【００１４】また、各カメラ１，２は同期信号の出力端
子１ｈ，２ｈと入力端子１ｉ，２ｉを備えており、内蔵
回路１ｆ，２ｆの水平・垂直同期信号Ｈｓ，Ｖｓを外部
に出力できると共に、外部から水平・垂直同期信号Ｈ
ｓ，Ｖｓを取り込んでこれを優先して使用できる。本実
施例では外部同期方式を採用してあるので、各カメラ
１，２には同期信号発生回路３から水平・垂直同期信号
Ｈｓ，Ｖｓが夫々同時入力される。
子１ｈ，２ｈと入力端子１ｉ，２ｉを備えており、内蔵
回路１ｆ，２ｆの水平・垂直同期信号Ｈｓ，Ｖｓを外部
に出力できると共に、外部から水平・垂直同期信号Ｈ
ｓ，Ｖｓを取り込んでこれを優先して使用できる。本実
施例では外部同期方式を採用してあるので、各カメラ
１，２には同期信号発生回路３から水平・垂直同期信号
Ｈｓ，Ｖｓが夫々同時入力される。
【００１５】同期信号分離回路４は、一方のカメラ（図
示例では第１カメラ１）から出力される画像信号Ｖ1 か
ら水平同期信号Ｈｓと垂直同期信号Ｖｓを分離する。
尚、水平同期信号Ｈｓと垂直同期信号Ｖｓを同期信号発
生回路３から直接各パルス回路５，６に入力するように
すれば、同期信号分離回路４を省略して装置構成を簡略
化することもできる。
示例では第１カメラ１）から出力される画像信号Ｖ1 か
ら水平同期信号Ｈｓと垂直同期信号Ｖｓを分離する。
尚、水平同期信号Ｈｓと垂直同期信号Ｖｓを同期信号発
生回路３から直接各パルス回路５，６に入力するように
すれば、同期信号分離回路４を省略して装置構成を簡略
化することもできる。
【００１６】パルス発生回路５は、水平同期信号Ｈｓか
ら図３（ａ）に示すような水平切替信号Ｐｈ、即ち、水
平走査周期ｔｈの半周期（１／２ｔｈ）に相当するＯＮ
領域ＡとＯＦＦ領域Ｂを備えたパルス信号を生成する。
尚、この水平切替信号Ｐｈは水平走査周期ｔｈの半周期
が表現できるものであれば、図示例以外の波形、例えば
各領域Ａ，ＢのＯＮ，ＯＦＦが逆転したもの等であって
もよい。
ら図３（ａ）に示すような水平切替信号Ｐｈ、即ち、水
平走査周期ｔｈの半周期（１／２ｔｈ）に相当するＯＮ
領域ＡとＯＦＦ領域Ｂを備えたパルス信号を生成する。
尚、この水平切替信号Ｐｈは水平走査周期ｔｈの半周期
が表現できるものであれば、図示例以外の波形、例えば
各領域Ａ，ＢのＯＮ，ＯＦＦが逆転したもの等であって
もよい。
【００１７】パルス発生回路６は、垂直同期信号Ｖｓか
ら図３（ｂ）に示すような垂直切替信号Ｐｖ、即ち、垂
直走査周期ｔｖの半周期（１／２ｔｖ）に相当するＯＮ
領域ＣとＯＦＦ領域Ｄを備えたパルス信号を生成する。
尚、この垂直切替信号Ｐｖは垂直走査周期ｔｖの半周期
が表現できるものであれば、図示例以外の波形、例えば
各領域Ｃ，ＤのＯＮ，ＯＦＦが逆転したもの等であって
もよい。図３では、便宜上、水平走査周期ｔｈと垂直走
査周期ｔｖを同一波形で示してあるが、実際の水平走査
周期ｔｈは垂直走査周期ｔｖよりも短い。
ら図３（ｂ）に示すような垂直切替信号Ｐｖ、即ち、垂
直走査周期ｔｖの半周期（１／２ｔｖ）に相当するＯＮ
領域ＣとＯＦＦ領域Ｄを備えたパルス信号を生成する。
尚、この垂直切替信号Ｐｖは垂直走査周期ｔｖの半周期
が表現できるものであれば、図示例以外の波形、例えば
各領域Ｃ，ＤのＯＮ，ＯＦＦが逆転したもの等であって
もよい。図３では、便宜上、水平走査周期ｔｈと垂直走
査周期ｔｖを同一波形で示してあるが、実際の水平走査
周期ｔｈは垂直走査周期ｔｖよりも短い。
【００１８】画像信号切替回路７は、入力信号切替用の
スイッチング素子を備えており、上記の水平切替信号Ｐ
ｈと垂直切替信号Ｐｖの領域Ａ乃至Ｄ（時間間隔）に応
じて各カメラ１，２からの画像信号Ｖ1 ，Ｖ2 を順次切
り替え、これら画像信号Ｖ1，Ｖ2 を入力画像全てが一
画面中に区画配置されるように合成し該画像合成信号Ｖ
Ｇを画像処理装置１２に出力する。この画像信号切替回
路７における画像信号の合成については後に詳述する。
スイッチング素子を備えており、上記の水平切替信号Ｐ
ｈと垂直切替信号Ｐｖの領域Ａ乃至Ｄ（時間間隔）に応
じて各カメラ１，２からの画像信号Ｖ1 ，Ｖ2 を順次切
り替え、これら画像信号Ｖ1，Ｖ2 を入力画像全てが一
画面中に区画配置されるように合成し該画像合成信号Ｖ
Ｇを画像処理装置１２に出力する。この画像信号切替回
路７における画像信号の合成については後に詳述する。
【００１９】画像処理装置１２を構成する画像メモリ８
は、画像信号切替回路７からの画像合成信号ＶＧを取り
込み記憶する。メモリ上に記憶される画像は各カメラ
１，２の入力画像が一画面に区画配置されたものであ
る。画像処理部９は、画像メモリ８に取り込まれた画像
データを読み込んで２値化等の各種前処理を行うと共
に、寸法良否や損傷有無等の検査を実行する。制御部１
０は、前処理の種類やパラメータ等を画像処理部９に指
令すると共に、検査結果等のデータ記憶，管理等を行
う。
は、画像信号切替回路７からの画像合成信号ＶＧを取り
込み記憶する。メモリ上に記憶される画像は各カメラ
１，２の入力画像が一画面に区画配置されたものであ
る。画像処理部９は、画像メモリ８に取り込まれた画像
データを読み込んで２値化等の各種前処理を行うと共
に、寸法良否や損傷有無等の検査を実行する。制御部１
０は、前処理の種類やパラメータ等を画像処理部９に指
令すると共に、検査結果等のデータ記憶，管理等を行
う。
【００２０】ＣＲＴ１１は、画像処理装置１２における
検査結果と共に各カメラ１，２の入力画像を所定の区画
配置をもって同時に表示する。このＣＲＴ１１における
画像表示については後に詳述する。
検査結果と共に各カメラ１，２の入力画像を所定の区画
配置をもって同時に表示する。このＣＲＴ１１における
画像表示については後に詳述する。
【００２１】ここで、画像信号の合成方法と入力画像の
表示形態について図４（ａ）（ｂ）を参照して説明す
る。
表示形態について図４（ａ）（ｂ）を参照して説明す
る。
【００２２】図４（ａ）に示すように、ＣＲＴ１１の画
面１１ａの左側半分に第１カメラ１の入力画像Ｉ1 を表
示し、右側半分に第２カメラ２の入力画像Ｉ2 を表示す
る場合は、パルス発生回路５の水平切替信号Ｐｈを利用
し、該水平切替信号ＰｈのＯＮ領域Ａに相当する時間で
第１カメラ１の画像信号Ｖ1 を取り込み、ＯＦＦ領域Ｂ
に相当する時間で第２カメラ２の画像信号Ｖ2 を取り込
むように画像信号切替回路７を作動させる。画像信号切
替回路７から出力される画像合成信号ＶＧは、各カメラ
１，２の入力画像Ｉ1 ，Ｉ2 が一画面中の左右に区画配
置されたものとなり、ＣＲＴ１１の画面１１ａには各カ
メラ１，２の入力画像Ｉ1 ，Ｉ2 が左右に同時表示され
る。
面１１ａの左側半分に第１カメラ１の入力画像Ｉ1 を表
示し、右側半分に第２カメラ２の入力画像Ｉ2 を表示す
る場合は、パルス発生回路５の水平切替信号Ｐｈを利用
し、該水平切替信号ＰｈのＯＮ領域Ａに相当する時間で
第１カメラ１の画像信号Ｖ1 を取り込み、ＯＦＦ領域Ｂ
に相当する時間で第２カメラ２の画像信号Ｖ2 を取り込
むように画像信号切替回路７を作動させる。画像信号切
替回路７から出力される画像合成信号ＶＧは、各カメラ
１，２の入力画像Ｉ1 ，Ｉ2 が一画面中の左右に区画配
置されたものとなり、ＣＲＴ１１の画面１１ａには各カ
メラ１，２の入力画像Ｉ1 ，Ｉ2 が左右に同時表示され
る。
【００２３】また、ＣＲＴ１１の画面１１ａの左側半分
に第２カメラ２の入力画像Ｉ2 を表示し、右側半分に第
１カメラ１の入力画像Ｉ1 を表示する場合は、水平切替
信号ＰｈのＯＮ領域Ａに相当する時間で第２カメラ２の
画像信号Ｖ2 を取り込み、且つＯＦＦ領域Ｂに相当する
時間で第１カメラ１の画像信号Ｖ1 を取り込むように画
像信号切替回路７を作動させればよい。
に第２カメラ２の入力画像Ｉ2 を表示し、右側半分に第
１カメラ１の入力画像Ｉ1 を表示する場合は、水平切替
信号ＰｈのＯＮ領域Ａに相当する時間で第２カメラ２の
画像信号Ｖ2 を取り込み、且つＯＦＦ領域Ｂに相当する
時間で第１カメラ１の画像信号Ｖ1 を取り込むように画
像信号切替回路７を作動させればよい。
【００２４】一方、図４（ｂ）に示すように、ＣＲＴ１
１の画面１１ａの上側半分に第１カメラ１の入力画像Ｉ
1 を表示し、下側半分に第２カメラ２の入力画像Ｉ2 を
表示する場合は、パルス発生回路６の垂直切替信号Ｐｖ
を利用し、該垂直切替信号ＰｖのＯＮ領域Ｃに相当する
時間で第１カメラ１の画像信号Ｖ1 を取り込み、ＯＦＦ
領域Ｄに相当する時間で第２カメラ２の画像信号Ｖ2 を
取り込むように画像信号切替回路７を作動させる。画像
信号切替回路７から出力される画像合成信号ＶＧは、各
カメラ１，２の入力画像Ｉ1 ，Ｉ2 が一画面中の上下に
区画配置されたものとなり、ＣＲＴ１１の画面１１ａに
は各カメラ１，２の入力画像Ｉ1 ，Ｉ2が上下に同時表
示される。
１の画面１１ａの上側半分に第１カメラ１の入力画像Ｉ
1 を表示し、下側半分に第２カメラ２の入力画像Ｉ2 を
表示する場合は、パルス発生回路６の垂直切替信号Ｐｖ
を利用し、該垂直切替信号ＰｖのＯＮ領域Ｃに相当する
時間で第１カメラ１の画像信号Ｖ1 を取り込み、ＯＦＦ
領域Ｄに相当する時間で第２カメラ２の画像信号Ｖ2 を
取り込むように画像信号切替回路７を作動させる。画像
信号切替回路７から出力される画像合成信号ＶＧは、各
カメラ１，２の入力画像Ｉ1 ，Ｉ2 が一画面中の上下に
区画配置されたものとなり、ＣＲＴ１１の画面１１ａに
は各カメラ１，２の入力画像Ｉ1 ，Ｉ2が上下に同時表
示される。
【００２５】また、ＣＲＴ１１の画面１１ａの上側半分
に第２カメラ２の入力画像Ｉ2 を表示し、下側半分に第
１カメラ１の入力画像Ｉ1 を表示する場合は、垂直切替
信号ＰｖのＯＮ領域Ｃに相当する時間で第２カメラ２の
画像信号Ｖ2 を取り込み、且つＯＦＦ領域Ｄに相当する
時間で第１カメラ１の画像信号Ｖ1 を取り込むように画
像信号切替回路７を作動させればよい。
に第２カメラ２の入力画像Ｉ2 を表示し、下側半分に第
１カメラ１の入力画像Ｉ1 を表示する場合は、垂直切替
信号ＰｖのＯＮ領域Ｃに相当する時間で第２カメラ２の
画像信号Ｖ2 を取り込み、且つＯＦＦ領域Ｄに相当する
時間で第１カメラ１の画像信号Ｖ1 を取り込むように画
像信号切替回路７を作動させればよい。
【００２６】画像処理装置１２における一連の検査処理
は上記の画像合成信号ＶＧに基づいて各入力画像Ｉ1 ，
Ｉ2 に対し実施される。２つの入力画像Ｉ1 ，Ｉ2 を一
画面中に区画配置することで解像度が若干低下するが、
検査精度への影響及び支障はない。
は上記の画像合成信号ＶＧに基づいて各入力画像Ｉ1 ，
Ｉ2 に対し実施される。２つの入力画像Ｉ1 ，Ｉ2 を一
画面中に区画配置することで解像度が若干低下するが、
検査精度への影響及び支障はない。
【００２７】上述の外観検査装置では、２台のカメラ
１，２の画像信号Ｖ1，Ｖ2をこれら入力画像全てが一画
面中に区画配置されるように合成し、該画像合成信号Ｖ
Ｇに基づいて各入力画像Ｉ1 ，Ｉ2 に対し所定の検査処
理を行うと共に、検査結果と一緒に２つの入力画像Ｉ
1 ，Ｉ2 をＣＲＴ１１に同時に表示しているので、２台
のカメラ１，２を用いて検査部品Ｐを同時撮像する場合
でも画像処理装置とＣＲＴが夫々１台で済み、しかも一
画像に対する検査処理と変わらぬ時間にて外観検査を行
える。
１，２の画像信号Ｖ1，Ｖ2をこれら入力画像全てが一画
面中に区画配置されるように合成し、該画像合成信号Ｖ
Ｇに基づいて各入力画像Ｉ1 ，Ｉ2 に対し所定の検査処
理を行うと共に、検査結果と一緒に２つの入力画像Ｉ
1 ，Ｉ2 をＣＲＴ１１に同時に表示しているので、２台
のカメラ１，２を用いて検査部品Ｐを同時撮像する場合
でも画像処理装置とＣＲＴが夫々１台で済み、しかも一
画像に対する検査処理と変わらぬ時間にて外観検査を行
える。
【００２８】図５には上記実施例のカメラに内部同期方
式を採用した例を示してある。
式を採用した例を示してある。
【００２９】上記実施例のように、同期信号発生回路を
内蔵し、且つ水平・垂直同期信号の入・出力端子を備え
たものをカメラとして用いる場合は、図５に示すよう
に、一方のカメラ（図示例では第１カメラ１）の出力端
子１ｈを第２カメラ２の入力端子２ｉに結線すること
で、両カメラ１，２を同期して作動させることが可能
で、これにより外設の同期信号発生回路３を省略して装
置構成を簡略化できる。
内蔵し、且つ水平・垂直同期信号の入・出力端子を備え
たものをカメラとして用いる場合は、図５に示すよう
に、一方のカメラ（図示例では第１カメラ１）の出力端
子１ｈを第２カメラ２の入力端子２ｉに結線すること
で、両カメラ１，２を同期して作動させることが可能
で、これにより外設の同期信号発生回路３を省略して装
置構成を簡略化できる。
【００３０】図６には上記同様の画像合成信号を得るた
めの他の構成を示してある。
めの他の構成を示してある。
【００３１】同図において、２１，２２はＣＣＤ等の２
次元撮像素子、２３は画像信号切替回路、２４は信号処
理回路、２５は出力回路、２６はタイミングパルス発生
回路、２７は同期信号発生回路、２８，２９はパルス発
生回路であり、同一名称部分の機能は図１に示した実施
例と同様である。
次元撮像素子、２３は画像信号切替回路、２４は信号処
理回路、２５は出力回路、２６はタイミングパルス発生
回路、２７は同期信号発生回路、２８，２９はパルス発
生回路であり、同一名称部分の機能は図１に示した実施
例と同様である。
【００３２】本構成では、各撮像素子２１，２２を同期
信号発生回路２７からの水平・垂直同期信号によって同
期して作動させると共に、各撮像素子２１，２２の画像
信号を水平切替信号Ｐｈと垂直切替信号Ｐｖを利用し上
記同様の手法にて先に合成し、これをＮＴＳＣ信号に変
換して出力端子２５ａから出力できるようにしてある。
このようにすれば、図１に示した実施例のように同一仕
様のカメラを２台用いる必要がないので価格的にも有利
であり、画像処理装置及びＣＲＴを除く構成を簡略化で
きる。
信号発生回路２７からの水平・垂直同期信号によって同
期して作動させると共に、各撮像素子２１，２２の画像
信号を水平切替信号Ｐｈと垂直切替信号Ｐｖを利用し上
記同様の手法にて先に合成し、これをＮＴＳＣ信号に変
換して出力端子２５ａから出力できるようにしてある。
このようにすれば、図１に示した実施例のように同一仕
様のカメラを２台用いる必要がないので価格的にも有利
であり、画像処理装置及びＣＲＴを除く構成を簡略化で
きる。
【００３３】図７には検査部品の撮像に４台のカメラを
用いた外観検査装置の部分構成を示してある。
用いた外観検査装置の部分構成を示してある。
【００３４】同図において、３１乃至３４はカメラ、３
５は同期信号発生回路、３６は同期信号分離回路、３
７，３８はパルス発生回路、３９は画像信号切替回路で
あり、同一名称部分の機能は図１に示した実施例と同様
である。
５は同期信号発生回路、３６は同期信号分離回路、３
７，３８はパルス発生回路、３９は画像信号切替回路で
あり、同一名称部分の機能は図１に示した実施例と同様
である。
【００３５】本構成では、４台のカメラ３１乃至３４か
らの画像信号をこれら入力画像全てが一画面中に区画配
置されるように合成し、該画像合成信号に基づいて各入
力画像に対し所定の検査処理を行うと共に、検査結果と
一緒に４つの入力画像をＣＲＴ１１に同時に表示でき
る。
らの画像信号をこれら入力画像全てが一画面中に区画配
置されるように合成し、該画像合成信号に基づいて各入
力画像に対し所定の検査処理を行うと共に、検査結果と
一緒に４つの入力画像をＣＲＴ１１に同時に表示でき
る。
【００３６】例えば、図８に示すように、ＣＲＴの画面
１１ａの左上１／４部分にカメラ３１の入力画像Ｉ31を
表示し、右上１／４部分にカメラ３２の入力画像Ｉ32を
表示し、左下１／４部分にカメラ３３の入力画像Ｉ33を
表示し、右下１／４部分にカメラ３４の入力画像Ｉ34を
表示する場合は、パルス発生回路３７の水平切替信号Ｐ
ｈとパルス発生回路３８の垂直切替信号Ｐｖの両方を利
用し、水平切替信号ＰｈのＯＮ領域Ａと垂直切替信号Ｐ
ｖのＯＮ領域Ｃに相当する時間でカメラ３１の画像信号
を取り込み、水平切替信号ＰｈのＯＦＦ領域Ｂと垂直切
替信号ＰｖのＯＮ領域Ｃに相当する時間でカメラ３２の
画像信号を取り込み、水平切替信号ＰｈのＯＮ領域Ａと
垂直切替信号ＰｖのＯＦＦ領域Ｄに相当する時間でカメ
ラ３３の画像信号を取り込み、水平切替信号ＰｈのＯＦ
Ｆ領域Ｂと垂直切替信号ＰｖのＯＦＦ領域Ｄに相当する
時間でカメラ３４の画像信号を取り込むように画像信号
切替回路３９を作動させる。
１１ａの左上１／４部分にカメラ３１の入力画像Ｉ31を
表示し、右上１／４部分にカメラ３２の入力画像Ｉ32を
表示し、左下１／４部分にカメラ３３の入力画像Ｉ33を
表示し、右下１／４部分にカメラ３４の入力画像Ｉ34を
表示する場合は、パルス発生回路３７の水平切替信号Ｐ
ｈとパルス発生回路３８の垂直切替信号Ｐｖの両方を利
用し、水平切替信号ＰｈのＯＮ領域Ａと垂直切替信号Ｐ
ｖのＯＮ領域Ｃに相当する時間でカメラ３１の画像信号
を取り込み、水平切替信号ＰｈのＯＦＦ領域Ｂと垂直切
替信号ＰｖのＯＮ領域Ｃに相当する時間でカメラ３２の
画像信号を取り込み、水平切替信号ＰｈのＯＮ領域Ａと
垂直切替信号ＰｖのＯＦＦ領域Ｄに相当する時間でカメ
ラ３３の画像信号を取り込み、水平切替信号ＰｈのＯＦ
Ｆ領域Ｂと垂直切替信号ＰｖのＯＦＦ領域Ｄに相当する
時間でカメラ３４の画像信号を取り込むように画像信号
切替回路３９を作動させる。
【００３７】画像信号切替回路３９から出力される画像
合成信号ＶＧは、各カメラ３１乃至３４の入力画像Ｉ31
乃至Ｉ34が一画面中の上下左右に区画配置されたものと
なり、ＣＲＴの画面１１ａには各カメラ３１乃至３４の
入力画像Ｉ31乃至Ｉ34が上下左右に同時表示される。上
記領域Ａ，Ｂと領域Ｃ，Ｄを適宜組み合わせれば各入力
画像Ｉ31乃至Ｉ34を好みの位置に表示することができ
る。
合成信号ＶＧは、各カメラ３１乃至３４の入力画像Ｉ31
乃至Ｉ34が一画面中の上下左右に区画配置されたものと
なり、ＣＲＴの画面１１ａには各カメラ３１乃至３４の
入力画像Ｉ31乃至Ｉ34が上下左右に同時表示される。上
記領域Ａ，Ｂと領域Ｃ，Ｄを適宜組み合わせれば各入力
画像Ｉ31乃至Ｉ34を好みの位置に表示することができ
る。
【００３８】画像処理装置における一連の検査処理は上
記の画像合成信号ＶＧに基づいて各入力画像Ｉ31乃至Ｉ
34に対し実施される。４つの入力画像Ｉ31乃至Ｉ34を一
画面中に区画配置することで解像度が若干低下するが、
検査精度への影響及び支障はない。
記の画像合成信号ＶＧに基づいて各入力画像Ｉ31乃至Ｉ
34に対し実施される。４つの入力画像Ｉ31乃至Ｉ34を一
画面中に区画配置することで解像度が若干低下するが、
検査精度への影響及び支障はない。
【００３９】図７に示した構成では、各カメラ３１乃至
３４を図５と同様の内部同期方式に変更することも可能
ではあるが、カメラ台数が多い場合にはカメラ相互の同
期を確実に行うため外部同期方式を採用した方が好まし
い。また、図７と同様の画像合成信号ＶＧを図６と同様
の構成、即ち、４つの撮像素子からの画像信号を先に合
成してからこれをＮＴＳＣ信号に変換して得るようにし
てもよい。
３４を図５と同様の内部同期方式に変更することも可能
ではあるが、カメラ台数が多い場合にはカメラ相互の同
期を確実に行うため外部同期方式を採用した方が好まし
い。また、図７と同様の画像合成信号ＶＧを図６と同様
の構成、即ち、４つの撮像素子からの画像信号を先に合
成してからこれをＮＴＳＣ信号に変換して得るようにし
てもよい。
【００４０】尚、上記各実施例では、水平・垂直切替信
号に基づいてＣＲＴの画面を２分割或いは４分割した
が、ＣＲＴに表示される各カメラの入力画像の大きさ
は、図３（ａ）に示した領域Ａ，Ｂの時間比と図３
（ｂ）に示した領域Ｃ，Ｄの時間比を適宜変化させるこ
とで調整することができる。また、水平・垂直切替信号
として水平・垂直走査周期の１／３，１／４…１／ｎ
（ｎは整数）を表すものを使用すれば、該水平・垂直切
替信号を利用して最大でｎ2 のカメラ入力画像をＣＲＴ
に同時表示することが可能である。
号に基づいてＣＲＴの画面を２分割或いは４分割した
が、ＣＲＴに表示される各カメラの入力画像の大きさ
は、図３（ａ）に示した領域Ａ，Ｂの時間比と図３
（ｂ）に示した領域Ｃ，Ｄの時間比を適宜変化させるこ
とで調整することができる。また、水平・垂直切替信号
として水平・垂直走査周期の１／３，１／４…１／ｎ
（ｎは整数）を表すものを使用すれば、該水平・垂直切
替信号を利用して最大でｎ2 のカメラ入力画像をＣＲＴ
に同時表示することが可能である。
【００４１】
【発明の効果】以上詳述したように、請求項１及び２の
発明によれば、複数の画像入力手段を用いて検査部品を
同時撮像する場合でも画像処理装置とＣＲＴが夫々１台
で済み、しかも一画像に対する検査処理と変わらぬ時間
にて外観検査を行える。
発明によれば、複数の画像入力手段を用いて検査部品を
同時撮像する場合でも画像処理装置とＣＲＴが夫々１台
で済み、しかも一画像に対する検査処理と変わらぬ時間
にて外観検査を行える。
【図１】２台のカメラを用いた外観検査装置の全体構成
図
図
【図２】図１に示したカメラの詳細図
【図３】水平・垂直同期信号と水平・垂直切替信号を示
す図
す図
【図４】ＣＲＴ画面における画像表示形態を示す図
【図５】図１のカメラに内部同期方式を採用した例を示
す図
す図
【図６】図１と同様の画像合成信号の得るための他の構
成を示す図
成を示す図
【図７】４台のカメラを用いた外観検査装置の部分構成
図
図
【図８】ＣＲＴ画面における画像表示形態を示す図
【図９】従来の外観検査装置の構成図
Ｐ…検査部品、１，２…カメラ、３…同期信号発生回
路、４…同期信号分離回路、５，６…パルス発生回路、
７…画像信号切替回路、８…画像メモリ、９…画像処理
部、１０…制御部、１１…ＣＲＴ、１１ａ…画面、Ｖ
1 ，Ｖ2 …画像信号、Ｈｓ…水平同期信号、Ｖｓ…垂直
同期信号、Ｐｈ…水平切替信号、Ｐｖ…垂直切替信号、
ＶＧ…画像合成信号、Ｉ1 ，Ｉ2 …画像、２１，２２…
撮像素子、２３…画像信号切替回路、２７…同期信号発
生回路、２８，２９…パルス発生回路、３１，３２，３
３，３４…カメラ、３５…同期信号発生回路、３６…同
期信号分離回路、３７，３８…パルス発生回路、３９…
画像信号切替回路、Ｉ31，Ｉ32，Ｉ33，Ｉ34…画像。
路、４…同期信号分離回路、５，６…パルス発生回路、
７…画像信号切替回路、８…画像メモリ、９…画像処理
部、１０…制御部、１１…ＣＲＴ、１１ａ…画面、Ｖ
1 ，Ｖ2 …画像信号、Ｈｓ…水平同期信号、Ｖｓ…垂直
同期信号、Ｐｈ…水平切替信号、Ｐｖ…垂直切替信号、
ＶＧ…画像合成信号、Ｉ1 ，Ｉ2 …画像、２１，２２…
撮像素子、２３…画像信号切替回路、２７…同期信号発
生回路、２８，２９…パルス発生回路、３１，３２，３
３，３４…カメラ、３５…同期信号発生回路、３６…同
期信号分離回路、３７，３８…パルス発生回路、３９…
画像信号切替回路、Ｉ31，Ｉ32，Ｉ33，Ｉ34…画像。
Claims (2)
- 【請求項１】 検査部品を異なる方向から同時撮像可能
な複数の画像入力手段と、 各画像入力手段からの画像信号を入力画像全てが一画面
中に区画配置されるように合成する画像信号合成手段
と、 画像信号合成手段からの画像合成信号に基づいて各入力
画像に対し所定の検査処理を行う画像処理手段と、 画像処理手段における検査結果と共に入力画像全てを上
記の区画配置をもって同時に表示する画像出力手段とを
具備した、 ことを特徴とする電子部品の外観検査装置。 - 【請求項２】 上記画像信号合成手段が、水平・垂直同
期信号から水平・垂直走査周期の１／ｎを表す水平・垂
直切替信号を生成するパルス発生手段と、該切替信号が
規定する時間間隔に応じて各画像入力手段からの画像信
号を順次切り替えて画像合成信号を生成する画像信号切
替手段とを備えた、 ことを特徴とする請求項１記載の電子部品の外観検査装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32086894A JP3359446B2 (ja) | 1994-12-22 | 1994-12-22 | 電子部品の外観検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32086894A JP3359446B2 (ja) | 1994-12-22 | 1994-12-22 | 電子部品の外観検査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08180185A true JPH08180185A (ja) | 1996-07-12 |
| JP3359446B2 JP3359446B2 (ja) | 2002-12-24 |
Family
ID=18126158
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32086894A Expired - Fee Related JP3359446B2 (ja) | 1994-12-22 | 1994-12-22 | 電子部品の外観検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3359446B2 (ja) |
-
1994
- 1994-12-22 JP JP32086894A patent/JP3359446B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3359446B2 (ja) | 2002-12-24 |
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