JPH1114914A - 孔壁面有視差画像表示装置 - Google Patents
孔壁面有視差画像表示装置Info
- Publication number
- JPH1114914A JPH1114914A JP17769897A JP17769897A JPH1114914A JP H1114914 A JPH1114914 A JP H1114914A JP 17769897 A JP17769897 A JP 17769897A JP 17769897 A JP17769897 A JP 17769897A JP H1114914 A JPH1114914 A JP H1114914A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- wall surface
- hole wall
- image data
- video camera
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Sewage (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】１台のカメラを移動させて左右の有視差画像を
得る方法を利用し孔壁面の全周画像を立体視可能に表示
する装置を提供する。 【解決手段】ビデオカメラのビデオ信号をＲＧＢデコー
ダ５１でＲ、Ｇ、Ｂ信号に分解した後、Ａ／Ｄ変換器５
２でデジタルの画像データに変換し、書込みメモリデー
タコントローラ５３によって、ビデオカメラが一定距離
を移動する毎に画像データを画像メモリ５４に記憶し、
メモリアドレスコントローラ５５によって、１フィール
ド毎に垂直、水平の同期信号に合わせて、画像メモリ５
４の内容を１秒間に６０回の速さで奇数フィールドと偶
数フィールドのデータを交互に何回も読出す。この画像
メモリ５４の読出しは、読出しアドレスを交互に切換え
て新たに追加する画像データと一番古い画像データを組
合せ、時分割で交互に読出す装置。
得る方法を利用し孔壁面の全周画像を立体視可能に表示
する装置を提供する。 【解決手段】ビデオカメラのビデオ信号をＲＧＢデコー
ダ５１でＲ、Ｇ、Ｂ信号に分解した後、Ａ／Ｄ変換器５
２でデジタルの画像データに変換し、書込みメモリデー
タコントローラ５３によって、ビデオカメラが一定距離
を移動する毎に画像データを画像メモリ５４に記憶し、
メモリアドレスコントローラ５５によって、１フィール
ド毎に垂直、水平の同期信号に合わせて、画像メモリ５
４の内容を１秒間に６０回の速さで奇数フィールドと偶
数フィールドのデータを交互に何回も読出す。この画像
メモリ５４の読出しは、読出しアドレスを交互に切換え
て新たに追加する画像データと一番古い画像データを組
合せ、時分割で交互に読出す装置。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ダムや地下空洞掘
削などの際に行う建設地点の地質調査や、下水道などの
管内検査に用いるボーリング孔や下水道などの孔内を撮
影し、孔壁面の全周画像を展開して立体視可能な有視差
画像を表示する孔壁面有視差画像表示装置に関する。
削などの際に行う建設地点の地質調査や、下水道などの
管内検査に用いるボーリング孔や下水道などの孔内を撮
影し、孔壁面の全周画像を展開して立体視可能な有視差
画像を表示する孔壁面有視差画像表示装置に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】ボーリング孔や下水道
などは、地圧や地盤沈下などにより孔壁面の一部に変形
や亀裂が生じ、この部分から地下水などが孔内に侵入し
たり、流水が地中に漏れたりすることがある。
などは、地圧や地盤沈下などにより孔壁面の一部に変形
や亀裂が生じ、この部分から地下水などが孔内に侵入し
たり、流水が地中に漏れたりすることがある。
【０００３】このため、ボーリング孔や下水道などの孔
壁面の状況をつぶさに観測して正確な漏水位置を検出す
ることが重要になるが、従来の観測装置は奥行きのない
２次元画像で観測データを表示していたため、孔壁面に
できた亀裂などの問題箇所を発見するのが困難であっ
た。
壁面の状況をつぶさに観測して正確な漏水位置を検出す
ることが重要になるが、従来の観測装置は奥行きのない
２次元画像で観測データを表示していたため、孔壁面に
できた亀裂などの問題箇所を発見するのが困難であっ
た。
【０００４】一方、奥行きのある立体画像を表示するた
めには、左右両眼に対応する有視差画像を得る必要があ
る。このため、いくつかの方法が考えられているが、大
きく別けて１台のカメラを移動させて左右の有視差画像
を撮影する方法と、２台のカメラで同時に左右の有視差
画像を撮影する方法がある。
めには、左右両眼に対応する有視差画像を得る必要があ
る。このため、いくつかの方法が考えられているが、大
きく別けて１台のカメラを移動させて左右の有視差画像
を撮影する方法と、２台のカメラで同時に左右の有視差
画像を撮影する方法がある。
【０００５】１台のカメラを移動させて撮影する方法
は、図１０に示すように、まず位置Ａで被写体を撮影
し、終わると次の位置Ｂへカメラを移動して撮影する。
移動距離を人間の両眼間隔（６５ｍｍ）と同じにするこ
とにより、両眼視差を持つ左右の画像が１台のカメラに
よって得られる。移動距離を人間の両眼間隔と同じにす
ると、自然な立体感が得られるが、移動距離をもっと長
くすると立体感がより強調される。この場合、１台のカ
メラで撮影するので、左右の画質が同じで、カメラの光
軸間隔を人間の両眼間隔にするのも容易であるが、動画
の撮影が困難である。
は、図１０に示すように、まず位置Ａで被写体を撮影
し、終わると次の位置Ｂへカメラを移動して撮影する。
移動距離を人間の両眼間隔（６５ｍｍ）と同じにするこ
とにより、両眼視差を持つ左右の画像が１台のカメラに
よって得られる。移動距離を人間の両眼間隔と同じにす
ると、自然な立体感が得られるが、移動距離をもっと長
くすると立体感がより強調される。この場合、１台のカ
メラで撮影するので、左右の画質が同じで、カメラの光
軸間隔を人間の両眼間隔にするのも容易であるが、動画
の撮影が困難である。
【０００６】２台のカメラで同時に撮影する方法は、図
１１示すように、左右両眼に相当する２眼式のカメラで
被写体を撮影する。この場合、２台のカメラで撮影する
ので、動画の撮影は容易であるが、左右の画質を同じに
したり、カメラの大きさによっては光軸間隔を人間の両
眼間隔にするのが困難であり、装置も大型化する。
１１示すように、左右両眼に相当する２眼式のカメラで
被写体を撮影する。この場合、２台のカメラで撮影する
ので、動画の撮影は容易であるが、左右の画質を同じに
したり、カメラの大きさによっては光軸間隔を人間の両
眼間隔にするのが困難であり、装置も大型化する。
【０００７】そこで本発明は、この１台のカメラを移動
させて左右の有視差画像を得る方法を利用してボーリン
グ孔や地下水などの孔壁面の全周画像を立体視可能に表
示することを目的になされたものである。
させて左右の有視差画像を得る方法を利用してボーリン
グ孔や地下水などの孔壁面の全周画像を立体視可能に表
示することを目的になされたものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに、本発明は以下のように構成した。
めに、本発明は以下のように構成した。
【０００９】すなわち、孔壁面の全周方向を照射する照
明装置と、広角撮影手段を備えて前記照明装置が照射す
る孔壁面の全周画像を一視点から一度に撮影するビデオ
カメラと、前記ビデオカメラが撮影した孔壁面の全周画
像を展開画像に変換する全周画像展開手段と、前記ビデ
オカメラを移動させて一定の距離間隔で孔壁面をスキャ
ンニングするスキャンニング手段と、スキャンニングし
た孔壁面の画像データを撮影順に記録する撮影順画像デ
ータ記録手段と、スキャンニングした現在の画像データ
と一定距離だけ離れた位置にある前記撮影順画像データ
を組合せて左右の有視差画像を表示する有視差画像表示
手段と、を備え、前記ビデオカメラが撮影した孔壁面の
全周画像を立体視可能に表示することを特徴とする孔壁
面有視差画像表示装置である。
明装置と、広角撮影手段を備えて前記照明装置が照射す
る孔壁面の全周画像を一視点から一度に撮影するビデオ
カメラと、前記ビデオカメラが撮影した孔壁面の全周画
像を展開画像に変換する全周画像展開手段と、前記ビデ
オカメラを移動させて一定の距離間隔で孔壁面をスキャ
ンニングするスキャンニング手段と、スキャンニングし
た孔壁面の画像データを撮影順に記録する撮影順画像デ
ータ記録手段と、スキャンニングした現在の画像データ
と一定距離だけ離れた位置にある前記撮影順画像データ
を組合せて左右の有視差画像を表示する有視差画像表示
手段と、を備え、前記ビデオカメラが撮影した孔壁面の
全周画像を立体視可能に表示することを特徴とする孔壁
面有視差画像表示装置である。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下に図面を参照して本発明の実
施の形態について説明する。
施の形態について説明する。
【００１１】図１に、本発明を実施した孔壁面有視差画
像表示装置の構成図を示す。孔壁面有視差画像表示装置
は、孔壁面を観測するプローブ１と、プローブ１を吊り
下げるワイヤ２と、ワイヤ２を牽引してプローブ１を昇
降するウインチ３と、ウインチ３の軸に取付けてウイン
チ３が一定角度回転する毎にパルスを発生するロータリ
ーエンコーダ４と、プローブ１の観測データを伝送する
ケーブル５と、プローブ１の観測データを入力して画像
処理する処理装置６と、処理装置６の画像処理結果をＴ
Ｖ画面に表示する表示装置７と、処理装置７の画像処理
結果を記憶する記憶装置８で構成する。
像表示装置の構成図を示す。孔壁面有視差画像表示装置
は、孔壁面を観測するプローブ１と、プローブ１を吊り
下げるワイヤ２と、ワイヤ２を牽引してプローブ１を昇
降するウインチ３と、ウインチ３の軸に取付けてウイン
チ３が一定角度回転する毎にパルスを発生するロータリ
ーエンコーダ４と、プローブ１の観測データを伝送する
ケーブル５と、プローブ１の観測データを入力して画像
処理する処理装置６と、処理装置６の画像処理結果をＴ
Ｖ画面に表示する表示装置７と、処理装置７の画像処理
結果を記憶する記憶装置８で構成する。
【００１２】図２に、プローブ１の内部構成図を示す。
プローブ１は、孔壁面の全周画像を撮影するビデオカメ
ラ１１と、ビデオカメラ１１に接続してビデオカメラ１
１を制御する制御装置１２と、ビデオカメラ１１と一体
に取付けてビデオカメラ１１の方向を検知し、撮影画像
の方位データを出力する方位計１３と、ビデオカメラ１
１のレンズ外周に取付けて孔壁面の全周方向を照射する
照明ランプ１４で構成する。
プローブ１は、孔壁面の全周画像を撮影するビデオカメ
ラ１１と、ビデオカメラ１１に接続してビデオカメラ１
１を制御する制御装置１２と、ビデオカメラ１１と一体
に取付けてビデオカメラ１１の方向を検知し、撮影画像
の方位データを出力する方位計１３と、ビデオカメラ１
１のレンズ外周に取付けて孔壁面の全周方向を照射する
照明ランプ１４で構成する。
【００１３】ビデオカメラ１１は、孔壁面の全周画像を
一視点から一度に撮影するために、図３に示すように、
広角レンズＬを取付けて前方の孔壁面を撮影する。この
場合、ビデオカメラ１１が撮影する画像範囲は、図中ｒ
の範囲となる。
一視点から一度に撮影するために、図３に示すように、
広角レンズＬを取付けて前方の孔壁面を撮影する。この
場合、ビデオカメラ１１が撮影する画像範囲は、図中ｒ
の範囲となる。
【００１４】本発明の孔壁面有視差画像表示装置は以上
のような構成で、プローブ１を孔内に挿入し、照明ラン
プ１４で孔壁面の全周方向を照射する。そして、図４に
示すような、ドーナツ状の３６０°方向の全周画像をビ
デオカメラ１１で撮影する。図中、ａは孔壁面にできた
斜方向の割れ目、ｂは水平方向の割れ目、ｃは縦方向の
割れ目を示す。この全周画像は、プローブ１が孔内を降
下するとき画像の中心より外方に拡大するように見え
る。
のような構成で、プローブ１を孔内に挿入し、照明ラン
プ１４で孔壁面の全周方向を照射する。そして、図４に
示すような、ドーナツ状の３６０°方向の全周画像をビ
デオカメラ１１で撮影する。図中、ａは孔壁面にできた
斜方向の割れ目、ｂは水平方向の割れ目、ｃは縦方向の
割れ目を示す。この全周画像は、プローブ１が孔内を降
下するとき画像の中心より外方に拡大するように見え
る。
【００１５】図５に、プローブ１の観測データを処理す
る処理装置５のブロック図を示す。処理装置５は、ビデ
オカメラ１１のビデオ信号をＲＧＢデコーダ５１でＲ、
Ｇ、Ｂ信号に分解した後、Ａ／Ｄ変換器５２でデジタル
の画像データに変換する。デジタル化した画像データ
は、書込みメモリデータコントローラ５３によって、図
６に示すような画素の集合として、ロータリーエンコー
ダ４が発生するパルスをトリガーにして、ビデオカメラ
１１が一定距離を移動する毎に、例えば１mm移動する毎
に１フレームの画像データを画像メモリ５４に記憶す
る。
る処理装置５のブロック図を示す。処理装置５は、ビデ
オカメラ１１のビデオ信号をＲＧＢデコーダ５１でＲ、
Ｇ、Ｂ信号に分解した後、Ａ／Ｄ変換器５２でデジタル
の画像データに変換する。デジタル化した画像データ
は、書込みメモリデータコントローラ５３によって、図
６に示すような画素の集合として、ロータリーエンコー
ダ４が発生するパルスをトリガーにして、ビデオカメラ
１１が一定距離を移動する毎に、例えば１mm移動する毎
に１フレームの画像データを画像メモリ５４に記憶す
る。
【００１６】画像メモリ５４は、ビデオカメラ１１が一
定距離を移動する間に撮影する画像データを全て記憶す
る。例えば、一定距離を両眼間隔と同じ６５ｍｍとした
場合、ビデオカメラ１１が１ｍｍ移動する毎に１フレー
ムの画像データを記憶し、少なくとも６５フレームの画
像データを一度に記憶する。このとき、画像データの各
フレームから移動方向に対し斜め前方と後方に位置する
一定ライン上の画素データを抽出し、これらを撮影順に
並べて２枚の連続画像に展開し、この２枚の連続画像を
左右眼へ別々に分離提示することにより立体視可能な静
止画像が表示できる。この立体視可能な静止画像は紙に
印刷し、後で孔壁面の状況を詳細に観察することができ
る。
定距離を移動する間に撮影する画像データを全て記憶す
る。例えば、一定距離を両眼間隔と同じ６５ｍｍとした
場合、ビデオカメラ１１が１ｍｍ移動する毎に１フレー
ムの画像データを記憶し、少なくとも６５フレームの画
像データを一度に記憶する。このとき、画像データの各
フレームから移動方向に対し斜め前方と後方に位置する
一定ライン上の画素データを抽出し、これらを撮影順に
並べて２枚の連続画像に展開し、この２枚の連続画像を
左右眼へ別々に分離提示することにより立体視可能な静
止画像が表示できる。この立体視可能な静止画像は紙に
印刷し、後で孔壁面の状況を詳細に観察することができ
る。
【００１７】画像メモリ５４は、一度に記憶する画像デ
ータの数を一定とし、ビデオカメラ１１が移動する毎に
新たに記憶する画像データは一番古い画像データを上書
して追加するようにコントロールする。
ータの数を一定とし、ビデオカメラ１１が移動する毎に
新たに記憶する画像データは一番古い画像データを上書
して追加するようにコントロールする。
【００１８】このように画像データを画像メモリ５４に
記憶すると、新たに追加する画像データと一番古い画像
データとの位置間隔が常に一定距離に等しくなる。
記憶すると、新たに追加する画像データと一番古い画像
データとの位置間隔が常に一定距離に等しくなる。
【００１９】ＮＴＳＣ方式では、走査線が２６２．５本
で構成される画面を１秒間に６０枚伝送し、１枚目の画
像の走査線間に２枚目の画像走査線が掃引されるインタ
ーレース（飛び越し走査）方式を用いている。図７に、
このインターレース方式の走査線図を示す。インターレ
ース方式は、図の左側に示す奇数フィールドと、右側に
示す偶数フィールドの２つのフィールドを合わせて５２
５本の走査線による画面（１フレーム）を表示する。す
なわち、この方式では最初の１／６０秒で２６２．５
本、次の１／６０秒で２６２．５本の走査線を画き、こ
の２回で５２５本の完成した画面とする。
で構成される画面を１秒間に６０枚伝送し、１枚目の画
像の走査線間に２枚目の画像走査線が掃引されるインタ
ーレース（飛び越し走査）方式を用いている。図７に、
このインターレース方式の走査線図を示す。インターレ
ース方式は、図の左側に示す奇数フィールドと、右側に
示す偶数フィールドの２つのフィールドを合わせて５２
５本の走査線による画面（１フレーム）を表示する。す
なわち、この方式では最初の１／６０秒で２６２．５
本、次の１／６０秒で２６２．５本の走査線を画き、こ
の２回で５２５本の完成した画面とする。
【００２０】画像メモリ５４に記憶された画像データ
は、メモリアドレスコントローラ５５によって、１フィ
ールド毎に垂直、水平の同期信号に合わせて、画像メモ
リ５４の内容を１秒間に６０回の速さで奇数フィールド
と偶数フィールドのデータを交互に何回も読出す。この
画像メモリ５４の読出しは、読出しアドレスを交互に切
換えて新たに追加する画像データと一番古い画像データ
を組合せ、時分割で交互に読出す。このとき、組合せる
左右の画像データの読出しアドレスを変更することによ
り、一定距離の間隔を任意に調整することができる。
は、メモリアドレスコントローラ５５によって、１フィ
ールド毎に垂直、水平の同期信号に合わせて、画像メモ
リ５４の内容を１秒間に６０回の速さで奇数フィールド
と偶数フィールドのデータを交互に何回も読出す。この
画像メモリ５４の読出しは、読出しアドレスを交互に切
換えて新たに追加する画像データと一番古い画像データ
を組合せ、時分割で交互に読出す。このとき、組合せる
左右の画像データの読出しアドレスを変更することによ
り、一定距離の間隔を任意に調整することができる。
【００２１】また、画像メモリ５４の読出しは、方位計
１３が出力する撮影画像の方位データを参照しながら座
標変換テーブル５６の制御によって画像データを一定の
方位を始点にスパイラル状に読出す。
１３が出力する撮影画像の方位データを参照しながら座
標変換テーブル５６の制御によって画像データを一定の
方位を始点にスパイラル状に読出す。
【００２２】画像データをスパイラル状に読出すのは、
図７に示すように、ＴＶ画面の走査線が傾斜しているた
めである。この走査線の傾斜に合せて画像データを読出
すことにより、ＴＶ画面に表示するときの位置ずれを補
正して高忠実度な画面を再現することができる。
図７に示すように、ＴＶ画面の走査線が傾斜しているた
めである。この走査線の傾斜に合せて画像データを読出
すことにより、ＴＶ画面に表示するときの位置ずれを補
正して高忠実度な画面を再現することができる。
【００２３】スパイラル状に読出した孔壁面の画像は、
内周と外周の差によって台形図形となるが、画像データ
の読出しと同時に行う座標変換テーブル５６の補正によ
って、図８に示すような方形図形に変換する。
内周と外周の差によって台形図形となるが、画像データ
の読出しと同時に行う座標変換テーブル５６の補正によ
って、図８に示すような方形図形に変換する。
【００２４】プローブ１を一定速度で降下させると、ビ
デオカメラ１１の位置も刻々と変化する。従って、ビデ
オカメラ１１が撮影する孔壁面の全周画像を高速に処理
して１フレーム毎に座標変換して表示すると、結果的に
連続した孔壁面の全周展開画像が表示されることにな
る。
デオカメラ１１の位置も刻々と変化する。従って、ビデ
オカメラ１１が撮影する孔壁面の全周画像を高速に処理
して１フレーム毎に座標変換して表示すると、結果的に
連続した孔壁面の全周展開画像が表示されることにな
る。
【００２５】１台のカメラを移動させて左右の有視差画
像を撮影する場合は、移動方向を横向きにして左右の画
像に表示する。すなわち、図９に示すように、ビデオカ
メラ１１を上から下に移動して縦方向の有視差画像Ａ、
Ｂを撮影し、これを左右眼に対応する有視差画像として
表示するときは、画像の向きを横にする必要がある。こ
のため、撮影画像Ａ、Ｂの移動方向の先頭ラインａ、ｂ
は、表示するときは画像Ａ、Ｂの左端あるいは右端に位
置するように表示される。
像を撮影する場合は、移動方向を横向きにして左右の画
像に表示する。すなわち、図９に示すように、ビデオカ
メラ１１を上から下に移動して縦方向の有視差画像Ａ、
Ｂを撮影し、これを左右眼に対応する有視差画像として
表示するときは、画像の向きを横にする必要がある。こ
のため、撮影画像Ａ、Ｂの移動方向の先頭ラインａ、ｂ
は、表示するときは画像Ａ、Ｂの左端あるいは右端に位
置するように表示される。
【００２６】以上のように変換した左右の画像データを
Ｄ／Ａ変換器５７でアナログ信号に変換し、ＲＧＢマト
リックス回路５８を通して映像信号を出力する。
Ｄ／Ａ変換器５７でアナログ信号に変換し、ＲＧＢマト
リックス回路５８を通して映像信号を出力する。
【００２７】立体画像は、両眼視差を持つ２枚の２次元
画像を左右眼へ別々に分離提示することにより、表示面
の前後に奥行きのある空間を再現する。このため、一般
に、左右眼用のＣＲＴまたは液晶ディスプレイに左右の
視差画像を同時に提示して立体画像を表示する。
画像を左右眼へ別々に分離提示することにより、表示面
の前後に奥行きのある空間を再現する。このため、一般
に、左右眼用のＣＲＴまたは液晶ディスプレイに左右の
視差画像を同時に提示して立体画像を表示する。
【００２８】立体画像は、また、左右の視差画像が完全
に同時でなく１００ｍ秒程度以内の時間遅れがあって
も、立体視が可能であることが知られている。ＮＴＳＣ
方式では毎秒６０枚の画像が提示されるので、約１６．
７ｍ秒毎に各画像が提示されることになる。従って、１
台のＴＶ画面に時分割で左右の視差画像を交互に表示
し、これに対応して左右の眼を交互に開閉するシャッタ
めがねでこのＴＶ画面を観察することにより立体視が可
能となる。
に同時でなく１００ｍ秒程度以内の時間遅れがあって
も、立体視が可能であることが知られている。ＮＴＳＣ
方式では毎秒６０枚の画像が提示されるので、約１６．
７ｍ秒毎に各画像が提示されることになる。従って、１
台のＴＶ画面に時分割で左右の視差画像を交互に表示
し、これに対応して左右の眼を交互に開閉するシャッタ
めがねでこのＴＶ画面を観察することにより立体視が可
能となる。
【００２９】この他、補色めがねや偏光めがねを用いて
１台のＴＶ画面に表示される左右の視差画像を分離提示
してもよい。
１台のＴＶ画面に表示される左右の視差画像を分離提示
してもよい。
【００３０】
【発明の効果】本発明の孔壁面有視差画像表示装置は、
１台のカメラを移動させて左右の有視差画像を得る方法
を利用してボーリング孔や地下水などの孔壁面の全周画
像を立体視可能に表示する。従って、本発明によれば、
孔壁面の奥行きが分かるので、従来の装置に比べてより
リアルに孔壁面の状況を把握することができ、従来は発
見するのが困難であった孔壁面にできた亀裂などの問題
箇所を容易に発見することができる。
１台のカメラを移動させて左右の有視差画像を得る方法
を利用してボーリング孔や地下水などの孔壁面の全周画
像を立体視可能に表示する。従って、本発明によれば、
孔壁面の奥行きが分かるので、従来の装置に比べてより
リアルに孔壁面の状況を把握することができ、従来は発
見するのが困難であった孔壁面にできた亀裂などの問題
箇所を容易に発見することができる。
【図１】本発明の孔壁面観測装置の構成図である。
【図２】プローブの内部構成図である。
【図３】広角レンズの撮影模式図である。
【図４】孔壁面の撮影画像の例である。
【図５】処理装置のブロック図である。
【図６】デジタル化した画像データの模式図である。
【図７】インターレース方式の走査線図である。
【図８】孔壁面の全周展開画像の模式図である。
【図９】移動方向を横向きにして表示する左右の有視差
画像の説明図である。
画像の説明図である。
【図１０】１台のカメラを移動させて左右の有視差画像
を撮影する方法の説明図である。
を撮影する方法の説明図である。
【図１１】２台のカメラで同時に左右の有視差画像を撮
影する方法の説明図である。
影する方法の説明図である。
１ プローブ ２ ワイヤ ３ ウインチ ４ ロータリーエンコーダ ５ ケーブル ６ 処理装置 ７ 表示装置 ８ 記憶装置 １１ ビデオカメラ １２ 制御装置 １３ 方位計 １４ 照明ランプ ５１ ＲＧＢデコーダ ５２ Ａ／Ｄ変換器 ５３ 書込みメモリデータコントローラ ５４ 画像メモリ ５５ 読出しメモリアドレスコントローラ ５６ 座標変換テーブル ５７ Ｄ／Ａ変換器 ５８ ＲＧＢマトリックス回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｈ０４Ｎ 13/02 Ｈ０４Ｎ 13/02
Claims (1)
- 【請求項１】 孔壁面の全周方向を照射する照明装置
と、 広角撮影手段を備えて前記照明装置が照射する孔壁面の
全周画像を一視点から一度に撮影するビデオカメラと、 前記ビデオカメラが撮影した孔壁面の全周画像を展開画
像に変換する全周画像展開手段と、 前記ビデオカメラを移動させて一定の距離間隔で孔壁面
をスキャンニングするスキャンニング手段と、 スキャンニングした孔壁面の画像データを撮影順に記録
する撮影順画像データ記録手段と、 スキャンニングした現在の画像データと一定距離だけ離
れた位置にある前記撮影順画像データを組合せて左右の
有視差画像を表示する有視差画像表示手段と、を備え、 前記ビデオカメラが撮影した孔壁面の全周画像を立体視
可能に表示することを特徴とする孔壁面有視差画像表示
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17769897A JP3137928B2 (ja) | 1997-06-18 | 1997-06-18 | 孔壁面有視差画像表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17769897A JP3137928B2 (ja) | 1997-06-18 | 1997-06-18 | 孔壁面有視差画像表示装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1114914A true JPH1114914A (ja) | 1999-01-22 |
| JP3137928B2 JP3137928B2 (ja) | 2001-02-26 |
Family
ID=16035549
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17769897A Expired - Fee Related JP3137928B2 (ja) | 1997-06-18 | 1997-06-18 | 孔壁面有視差画像表示装置 |
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Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006162439A (ja) * | 2004-12-07 | 2006-06-22 | Saga Univ | コンクリート構造物内部の検査装置 |
| KR100696656B1 (ko) | 2004-06-30 | 2007-03-19 | 삼성에스디아이 주식회사 | 이동식 이미지 포착부를 갖는 입체영상 기기 |
| JP2010218132A (ja) * | 2009-03-16 | 2010-09-30 | Nozawa Denshi Kogyo Kk | 管内壁面画像展開システム |
| JP2012177569A (ja) * | 2011-02-25 | 2012-09-13 | Sankyo Eng Kk | トンネル壁面の展開画像取得システム |
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-
1997
- 1997-06-18 JP JP17769897A patent/JP3137928B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100696656B1 (ko) | 2004-06-30 | 2007-03-19 | 삼성에스디아이 주식회사 | 이동식 이미지 포착부를 갖는 입체영상 기기 |
| JP2006162439A (ja) * | 2004-12-07 | 2006-06-22 | Saga Univ | コンクリート構造物内部の検査装置 |
| JP2010218132A (ja) * | 2009-03-16 | 2010-09-30 | Nozawa Denshi Kogyo Kk | 管内壁面画像展開システム |
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| WO2016006049A1 (ja) * | 2014-07-09 | 2016-01-14 | 一般社団法人日本建設機械施工協会 | コンクリート構造物のひび割れ調査方法およびひび割れ調査システム |
| JPWO2016006049A1 (ja) * | 2014-07-09 | 2017-05-25 | 一般社団法人日本建設機械施工協会 | コンクリート構造物のひび割れ調査方法およびひび割れ調査システム |
| JP5862820B1 (ja) * | 2015-07-02 | 2016-02-16 | 株式会社ボア | ボアホール観測システム |
| JP2017015582A (ja) * | 2015-07-02 | 2017-01-19 | 株式会社ボア | ボアホール観測システム |
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| Publication number | Publication date |
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| JP3137928B2 (ja) | 2001-02-26 |
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