KR101988805B1 - 접착제 도포량을 판정하기 위한 시스템 - Google Patents

접착제 도포량을 판정하기 위한 시스템 Download PDF

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KR101988805B1
KR101988805B1 KR1020180091208A KR20180091208A KR101988805B1 KR 101988805 B1 KR101988805 B1 KR 101988805B1 KR 1020180091208 A KR1020180091208 A KR 1020180091208A KR 20180091208 A KR20180091208 A KR 20180091208A KR 101988805 B1 KR101988805 B1 KR 101988805B1
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웨이-신 수
한-쳉 첸
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포우 천 코포레이션
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Abstract

신발 부분(2)에 도포된 접착제의 양을 판정하는 시스템은 조명 디바이스(3), 이미지 캡처 디바이스(4) 및 프로세서(5)를 포함한다. 조명 디바이스(3)는 사전 결정된 범위 내의 파장을 갖는 광 빔으로 신발 부분(2)을 조명한다. 이미지 캡처 디바이스(4)는 광 빔의 조명 하에서 신발 부분(2)과 연관된 이미지를 캡처하고 신발 부분(2)과 연관된 이미지를 출력한다. 프로세서(5)는 접착제가 도포되는 신발 부분(2)과 연관된 이미지의 인스턴스로부터 선택된 픽셀의 색도 값을 획득하고, 색도 값 및 적어도 하나의 참조 값에 기초하여 신발 부분(2)에 도포된 접착제의 양에 관한 추정 결과를 생성한다.

Description

접착제 도포량을 판정하기 위한 시스템{SYSTEM FOR DETERMINING AMOUNT OF GLUE APPLICATION}
본 발명은 신발 부분에 도포되는 접착제의 양을 판정하기 위한 시스템에 관한 것이다.
신발의 제조 공정에서, 신발의 다른 부분(들)에 부착되는 신발 부분은 접착제로 도포된다. 대만 실용신안 특허 제 M503948 호에는 접착제를 통과하는 광 빔을 검출함으로써 신발 부분에 도포된 접착제의 확산 영역을 판정하는 단계를 포함하는, 도포된 접착제를 검사하는 종래의 접근법이 개시되어 있다. 그러나, 종래의 접근법은 신발 부분의 영역에 걸친 접착제의 양의 변화를 판정하는데 이용될 수 없다.
따라서, 본 발명의 목적은 종래 기술의 단점 중 적어도 하나를 완화할 수 있는, 신발 부분에 도포된 접착제의 양을 판정하기 위한 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명에 따르면, 시스템은 조명 디바이스, 이미지 캡처 디바이스 및 프로세서를 포함한다. 조명 디바이스는 사전 결정된 범위 내의 파장을 갖는 광 빔으로 신발 부분을 조명하도록 구성된다. 이미지 캡처 디바이스는 광 빔의 조명하에서 신발 부분과 연관된 이미지를 캡처하고 신발 부분과 연관된 이미지를 출력하도록 구성된다. 프로세서는 접착제가 도포되는 신발 부분과 연관된 이미지의 인스턴스로부터 선택된 m개의 픽셀의 색도 값 M 1 내지 M m 을 획득하고, 색도 값 M 1 내지 M m 에 기초하여 신발 부분에 도포된 접착제의 양에 관한 추정 결과를 생성하도록 구성되는데, 여기서 m은 1 이상의 정수이다.
본 발명의 다른 특징 및 이점은 첨부 도면을 참조하면 실시예에 대한 다음의 상세한 설명에서 명백해질 것이다.
도 1은 본 발명에 따른, 신발 부분에 도포된 접착제의 양을 판정하기 위한 시스템의 실시예를 도시하는 개략도이다.
도 2는 본 발명에 따른 시스템에 의해 캡처되는 이미지를 예시하는 실제 이미지이다.
도 3은 접착제로 도포되지 않은 신발 부분과 연관된 이미지의 인스턴스인 이미지의 실시예를 도시하는 개략도이다.
도 4는 필요한 양의 접착제로 도포되는 신발 부분과 연관된 이미지의 다른 인스턴스로부터 선택된 픽셀의 색도 값의 실시예를 도시하는 개략도이다.
도 5는 과량의 접착제로 도포되는 신발 밑창과 연관된 이미지의 또 다른 인스턴스로부터 선택된 픽셀의 색도 값의 실시예를 도시하는 개략도이다.
도 6은 부족량의 접착제로 도포되는 신발 밑창과 연관된 이미지의 또 다른 인스턴스로부터 선택된 픽셀의 색도 값의 실시예를 도시하는 개략도이다.
도 1을 참조하면, 신발 부분(2)에 도포된 접착제의 양을 판정하기 위한 시스템의 실시예가 도시된다. 이 실시예에서, 신발 부분(2)은 신발 밑창으로 예시되지만, 신발 부분(2)은 제조 공정 중에 접착제 도포를 요구하는 신발의 임의의 부분일 수 있다.
신발 부분(2)에는 접착제가 도포되어야 한다. 이 실시예에서, 접착제는 유색 접착제로 구현된다. 유색 접착제는 본 발명의 시스템에 의한 보다 양호한 검출 및 판정을 위해 사용된다.
시스템은 조명 디바이스(3), 이미지 캡처 디바이스(4) 및 프로세서(5)를 포함한다.
조명 디바이스(3)는 사전 결정된 범위 내의 파장을 갖는 광 빔으로 신발 부분(2)을 조명하도록 구성된다. 이 실시예에서, 조명 디바이스(3)는 10 나노미터와 400 나노미터 사이의 파장을 갖는 광 빔으로 신발 부분(2)을 조명하도록 구성된다. 즉, 광 빔은 자외선(UV) 광으로 구현된다. 유색 접착제는 UV 광에 노출되었을 때 유색 발광(glow)을 방출하는 형광 물질을 포함하므로, UV 광의 조명 하에서 접착제는 용이하게 관찰될 수 있다.
이미지 캡처 디바이스(4)는 광 빔의 조명 하에서 신발 부분(2)과 연관된 이미지를 캡처하고, 신발 부분(2)과 연관된 이미지를 출력하도록 구성된다. 신발 부분(2)과 연관된 이미지의 각 픽셀에 대해, 픽셀의 색도 값은 8개 이상의 비트를 사용하여 인코딩된다. UV 광의 조명 하에서, 신발 부분(2)과 연관된 이미지의 픽셀의 색도 값의 변화는 강조될 수 있다. 이 실시예에서, 이미지 캡처 디바이스(4)는 전하 결합 디바이스(charge-coupled device: CCD)가 되도록 구현된다.
프로세서(5)는 이미지 캡처 디바이스(4) 및 조명 디바이스(3)와 전기적으로 접속된다.
프로세서(5)는 이미지 캡처 디바이스(4)에 의해 출력된 이미지를 획득하도록 구성된다. 이미지는 신발 부분(2)에 도포된 접착제의 양의 판정에 이용될 수 있다. 신발 부분(2) 상의 접착제의 도포 조건의 검사는 자동화에 의해 구현되며, 그 예가 다음과 같이 개시된다.
프로세서(5)는 또한 도 5와 도 6 중 하나에 예시된 바와 같이 접착제로 완전히 도포되는 신발 부분(2)과 연관된 이미지의 인스턴스의 사전 결정된 방향을 따라 m개의 픽셀의 색도 값 M 1 내지 M m 을 획득하고, 색도 값 M 1 내지 M m 에 기초하여 신발 부분(2)에 도포된 접착제의 양에 관한 추정 결과를 생성하도록 구성되는데, 여기서, m은 1 이상의 정수이다. 이 실시예에서, 색도 값 M 1 내지 M m 은 이미지 상의 픽셀의 단일 컬러 채널(예컨대, 청색 채널)로부터의 값임에 유의해야 한다.
프로세서(5)는 도 3에 도시된 바와 같이 접착제로 도포되지 않는 신발 부분(2)과 연관된 이미지의 또 다른 인스턴스인 참조 이미지로부터 선택된 m개의 픽셀의 색도 값 N 1 내지 N m 을 획득하도록 구성된다. 참조 이미지로부터 선택되는 m개의 픽셀은 접착제로 도포되는 신발 부분(2)과 연관된 이미지의 인스턴스로부터 선택되는 픽셀에 각각 대응한다. 프로세서(5)는 m개의 편차 값 R i = M i - N i 을 계산하도록 구성되는데, 여기서, i는 1에서 m까지의 범위에 있는 정수이다. 일 실시예에서, m개의 편차 값 R i 중 하나에 대해, 프로세서(5)는, 편차 값이 V 0 - A에서 V 0 + A까지의 범위에 속하는 조건이 만족된다고 프로세서(5)에 의해 판정될 때 접착제의 양이 정상임을 나타내는 추정 결과를 생성하고, 조건이 만족되지 않는다고 프로세서(5)에 의해 판정될 때 접착제의 양이 비정상임을 나타내는 추정 결과를 생성하도록 구성되는데, 여기서 V 0는 사전 결정된 기준 값을 나타내고, A는 사전 결정된 공차 값을 나타낸다. 또한, 일 실시예에서, m개의 편차 값 R i 중 하나에 대해, 프로세서(5)는, 편차 값이 V 0 - A 보다 작다고 프로세서(5)에 의해 판정될 때 접착제의 양이 부족함을 나타내는 추정 결과를 생성하고, 편차 값이 V 0+ A 보다 크다고 프로세서(5)에 의해 판정될 때 접착제의 양이 과도함을 나타내는 추정 결과를 생성하도록 구성된다.
일 실시예에서, 사전 결정된 기준 값은
Figure 112018077362941-pat00001
이고, 여기서 V 1 내지 V m 은 각각, 도 4에 도시된 바와 같이 필요한 표준량의 접착제로 도포되는 신발 부분(2)과 연관된 이미지의 또 다른 인스턴스인 표준 이미지로부터 선택된 m개의 픽셀의 색도 값인 m개의 사전 결정된 표준 값의 각각의 값을 나타낸다.
일 실시예에서, 프로세서(5)는 m개의 차이 값 J i = R i - V 0를 계산하도록 구성되는데, 여기서 i는 1에서 m까지의 범위에 있는 정수이다. m개의 차이 값 J i 중 하나에 대해, 프로세서(5)는, 차이 값이 -A에서 +A까지의 다른 범위에 속한다고 프로세서(5)에 의해 판정될 때 접착제의 양이 정상임을 나타내는 추정 결과를 생성하고, 차이 값 J i 가 -A보다 작다고 프로세서(5)에 의해 판정될 때 접착제의 양이 비정상이고 부족함을 나타내는 추정 결과를 생성하고, 차이 값이 +A보다 크다고 프로세서(5)에 의해 판정될 때 접착제의 양이 비정상이고 과도함을 나타내는 추정 결과를 생성하도록 구성된다.
도 5와 도 6의 각각은 신발 부분(2)의 이미지에서 Y 방향을 따라 선택된 픽셀의 색도 값의 프로파일을 도시한다. 도 5에서, 2개의 점선 사이의 픽셀의 색도 값은 일반적으로 2개의 점선 바깥쪽의 픽셀의 색도 값보다 상당히 더 큰데, 이것은 신발 부분(2) 중에서 2개의 점선 사이의 선택된 픽셀에 대응하는 부분에 도포된 접착제의 양이 신발 부분(2) 중에서 2개의 점선 바깥쪽의 선택된 픽셀에 대응하는 다른 부분보다 크다는 것을 의미한다. 한편, 도 6에서, 2개의 점선 사이의 픽셀의 색도 값은 일반적으로 2개의 점선의 바깥쪽 및 인접한 픽셀의 색도 값보다 작은데, 이는 신발 부분(2) 중에서 2개의 점선 사이의 선택된 픽셀에 대응하는 부분에 도포된 접착제의 양이 신발 부분(2) 중에서 2개의 점선 바깥쪽 및 인접한 선택된 픽셀에 대응하는 다른 부분보다 작다는 것을 의미한다.
이전에 개시된 실시예의 변형 실시예에서, 프로세서(5)는 도 2에 도시된 바와 같이 신발 부분(2)과 연관되는 단일 이미지로부터 m개의 픽셀의 색도 값 M 1 내지 M m 및 적어도 하나의 픽셀의 색도 값 N k 를 모두 획득하고, 이렇게 획득된 색도 값에 기초하여 신발 부분(2)에 도포된 접착제의 양을 판정하도록 구성된다. 구체적으로 말하자면, 이미지의 인스턴스는, 접착제로 부분적으로 도포되고, 신발 부분(2) 중에서 접착제로 도포된 부분에 대응하는 접착제 이미지 부분(61) 및 신발 부분(2) 중에서 접착제가 도포되지 않은 나머지 부분에 대응하는 신발 이미지 부분(62)을 갖는 신발 부분(2)과 연관된다. 색도 값 M 1 내지 M m 을 나타내는 m개의 픽셀은 접착제로 부분적으로 도포되는 신발 부분(2)과 연관된 이미지의 인스턴스의 접착제 이미지 부분(61)으로부터 선택되고, 색도 값 N k 을 나타내는 상기 적어도 하나의 픽셀은 신발 부분(2) 중에서 접착제로 도포되지 않은 나머지 부분에 대응하는 신발 이미지 부분(62)으로부터 선택된다. 이 실시예에서, 프로세서(5)는 접착제로 부분적으로 도포되는 신발 부분(2)과 연관된 이미지의 사전 결정된 방향을 따라 m개의 픽셀의 색도 값 M 1 내지 M m 및 상기 적어도 하나의 픽셀의 색도 값 N k 을 획득하도록 구성된다.
프로세서(5)는 색도 값 N k 및 색도 값 M 1 내지 M m 에 기초하여 신발 부분(2)에도포된 접착제의 양에 관한 추정 결과를 생성하도록 구성된다.
프로세서(5)는 또한, m개의 편차 값 R i = M i - N i 을 계산하고 － 여기서 i는 1에서 m까지의 범위에 있는 정수임 －, m개의 편차 값 R i 중 하나에 대해, 편차 값이 V 0 - A에서 V 0 + A까지의 범위에 속하는 조건이 만족된다고 프로세서(5)에 의해 판정될 때 접착제의 양이 정상임을 나타내는 추정 결과를 생성하고, 조건이 만족되지 않는다고 프로세서(5)에 의해 판정될 때 접착제의 양이 비정상임을 나타내는 추정 결과를 생성하도록 구성되는데, 여기서 V 0는 사전 결정된 기준 값을 나타내고, A는 사전 결정된 공차 값을 나타낸다. 일 실시예에서, m개의 편차 값 R i 중 하나에 대해, 프로세서(5)는, 편차 값이 V 0 - A 보다 작다고 프로세서(5)에 의해 판정될 때 접착제의 양이 부족함을 나타내는 추정 결과를 생성하고, 편차 값이 V 0 + A 보다 크다고 프로세서(5)에 의해 판정될 때 접착제의 양이 과도함을 나타내는 추정 결과를 생성하도록 구성된다.
이 실시예에서, 사전 결정된 기준 값의 결정 및 접착제의 양의 추정 결과의 생성은 이전 실시예에서 개시된 것과 유사하기 때문에, 그 상세한 설명은 간결함을 위해 생략될 것이다.
프로세서(5)는 m개의 차이 값 J i = R i - V 0을 계산하도록 구성되는데, 여기서 i는 1에서 m까지의 범위에 있는 정수이다. m개의 차이 값 J i 중 하나에 대해, 프로세서(5)는, 차이 값이 -A에서 +A까지의 다른 범위에 속한다고 프로세서(5)에 의해 판정될 때 접착제의 양이 정상임을 나타내는 추정 결과를 생성하고, 차이 값이 -A보다 작다고 프로세서(5)에 의해 판정될 때 접착제의 양이 부족함을 나타내는 추정 결과를 생성하고, 차이 값이 A보다 크다고 프로세서(5)에 의해 판정될 때 접착제의 양이 과도함을 나타내는 추정 결과를 생성하도록 구성된다.
다음에, 신발 부분(2)에 도포되는 접착제의 양을 추정하는 예가 제공될 것이다. 표 1을 참조하면, 접착제로 도포되는 신발 부분(2)과 연관된 (도 5 또는 도 6에 도시된 바와 같은) 이미지의 Y 방향을 따른 7개의 픽셀이 검사를 위해 선택되는데, 즉, m = 7이다. 프로세서(5)는 표 1에 제공된 정보에 기초하여 다음에 설명되는 동작을 수행함으로써 접착제로 도포되는 신발 부분(2)과 연관된 이미지로부터 선택되는 픽셀에 대응하는 신발 부분(2)의 부분들에 도포된 접착제의 양을 판정한다. 이 예에서, 참조 이미지으로부터 선택된 대응하는 7개의 픽셀의 색도 값은 모두 100, 즉, N i = 100이고 i는 1에서 7까지의 범위에 있는 정수이고, 사전 결정된 공차 값은 5, 즉, A = 5이다. 도 4에 도시된 바와 같이 표준 이미지로부터 선택된 7개의 픽셀의 색도 값인 7개의 사전 결정된 표준 값 V 1 내지 V 7은 표 1에 제시되어 있다.
Figure 112018077362941-pat00002
프로세서(5)는 사전 결정된 기준 값을
Figure 112018077362941-pat00003
으로 계산한다.
일 실시예에서, 프로세서(5)는 1에서 7까지의 범위에 있는 i에 대한 편차 값 R i = M i - N i 을 다음과 같이 계산한다.
Figure 112018077362941-pat00004
이전에 계산된 편차 값, 즉, 1에서 7까지의 범위에 있는 i에 대한 R i = M i - N i 에 기초하여 프로세서(5)는 추정 결과를 생성하는데, 각각의 추정 결과는 신발 부분(2) 중에서 이미지로부터 선택된 픽셀들 중 각각의 픽셀에 대응하는 부분에 도포된 접착제의 양에 관한 것이다.
예를 들어, 이미지로부터 선택된 픽셀들 중 제 1 픽셀의 편차 값은 R 1 = 21로서 계산되고, 이는 18.143에서 8.143까지의 범위(V 0 + A에서 V 0 - A까지의 범위)의 상한, 즉 18.143보다 더 크므로, 프로세서(5)는 신발 부분(2) 중에서 이미지로부터 선택된 픽셀들 중 제 1 픽셀에 대응하는 부분에 도포된 접착제의 양이 비정상이고 과도하다고 판정한다. 픽셀들 중 나머지 픽셀(들)에 대응하는 접착제의 양의 판정은 유사한 방식으로 이루어지므로, 그 상세한 설명은 간결함을 위해 본 명세서에서 생략된다.
일 실시예에서, 프로세서(5)는 1에서 7까지의 범위에 있는 i에 대한 차이 값 J i = R i - V 0을 다음과 같이 계산한다.
Figure 112018077362941-pat00005
이전에 계산된 차이 값, 즉, 1에서 7까지의 범위에 있는 i에 대한 J i = R i - V 0에 기초하여, 프로세서(5)는 추정 결과를 생성하는데, 각각의 추정 결과는 신발 부분(2) 중에서 이미지로부터 선택된 픽셀들 중 각각의 픽셀에 대응하는 부분에 도포되는 접착제의 양에 관한 것이다.
예를 들어, 이미지로부터 선택된 픽셀 중 제 1 픽셀의 차이 값은 J 1 = 7.857로서 계산되고, 이는 -5에서 +5까지의 상기 다른 범위(-A에서 +A까지의 상기 다른 범위)의 상한, 즉 +5보다 더 크므로, 프로세서(5)는 신발 부분(2) 중에서 이미지로부터 선택된 픽셀들 중 제 1 픽셀에 대응하는 부분에 도포된 접착제의 양이 비정상이고 과도하다고 판정한다. 픽셀들 중 나머지 픽셀(들)에 대응하는 접착제의 양의 판정은 유사한 방식으로 이루어지므로, 그 상세한 설명은 간결함을 위해 본 명세서에서 생략될 것이다.
요약하면, 본 발명에 따른 신발 부분에 도포된 접착제의 양을 판정하기 위한 시스템은, 이미지 캡처 디바이스를 사용하여 신발 부분의 이미지를 캡처하여 출력하고, 신발 부분의 이미지로부터 선택된 픽셀의 색도 값에 기초하여 신발 부분에 도포된 접착제의 양에 관한 추정 결과를 생성한다. 픽셀-기반 추정은 본 발명의 시스템이 신발 부분에 도포된 접착제의 양의 로컬 변화를 검출할 수 있게 한다. 또한, 본 발명에 따른 시스템은 이미지의 선택된 픽셀의 색도 값에 기초하여 신발 부분에 도포된 접착제의 양의 자동 판정을 실현한다. 결과적으로, 신발 제조 공정의 검사 효율이 향상될 수 있고, 신발 제조 비용이 감소될 수 있다. 또한, 본 발명에서 이렇게 획득된 픽셀의 차이 값(J i )에 기초하여 신발 부분에 도포된 접착제의 양의 정량화(quantification)가 실현될 수 있으므로, 접착제를 건조시키는데 필요한 시간이 또한 판정될 수 있다. 예를 들어, 차이 값이 상대적으로 더 많은 양의 접착제를 나타내는 0.857인 신발 부분의 영역에 대해, 건조를 위해 상대적으로 더 긴 시간, 예컨대 5분이 결과적으로 요구된다. 차이 값이 상대적으로 더 적은 양의 접착제를 나타내는 -0.143인 신발 부분의 다른 영역에 대해, 건조를 위해 상대적으로 더 짧은 시간, 예컨대 3분이 결과적으로 요구된다. 따라서, 본 발명의 시스템은 접착제의 경화 효과를 향상시키기 위해 신발 부분에 도포된 상이한 양의 접착제에 대한 건조 시간의 차별화를 가능하게 한다.
본 발명은 예시적인 실시예로 고려되는 것과 관련하여 설명되었지만, 본 발명은 개시된 실시예에 한정되지 않고 가장 넓은 해석의 정신 및 범위 내에 포함된 다양한 배열을 커버하여 그러한 모든 수정 및 등가의 배치를 포함하고자 하는 것임이 이해되어야 한다.

Claims (7)

  1. 신발 부분에 도포된 접착제의 양을 판정하기 위한 시스템으로서,
    사전 결정된 범위 내의 파장을 갖는 광 빔으로 상기 신발 부분을 조명하도록 구성된 조명 디바이스와,
    상기 광 빔의 조명 하에서 상기 신발 부분과 연관된 이미지를 캡처하고, 상기 신발 부분과 연관된 이미지를 출력하도록 구성된 이미지 캡처 디바이스와,
    상기 접착제로 도포되는 상기 신발 부분과 연관된 이미지의 인스턴스로부터 선택된 m개의 픽셀의 색도 값 M 1 내지 M m 을 획득하고, 상기 색도 값 M 1 내지 M m 에 기초하여 상기 신발 부분에 도포된 상기 접착제의 양에 관한 추정 결과를 생성하도록 구성되는 프로세서 － m은 1 이상의 정수임 － 를 포함하되,
    상기 접착제로 완전히 도포되는 상기 신발 부분과 연관된 이미지의 인스턴스에 대해, 상기 프로세서는 또한 상기 접착제로 도포되지 않는 상기 신발 부분과 연관된 이미지의 다른 인스턴스인 참조 이미지로부터 선택된 m개의 픽셀의 색도 값 N 1 내지 N m 을 획득하도록 구성되고, 상기 참조 이미지로부터 선택되는 m개의 픽셀은 상기 접착제로 도포되는 상기 신발 부분과 연관된 이미지의 인스턴스로부터 선택되는 픽셀에 각각 대응하고, 상기 프로세서는 상기 색도 값 N 1 내지 N m 에 추가로 기초하여 상기 신발 부분에 도포된 접착제의 양에 관한 상기 추정 결과를 생성하고,
    상기 접착제로 부분적으로 도포되는 상기 신발 부분과 연관되고, 상기 신발 부분 중에서 상기 접착제로 도포된 부분에 대응하는 접착제 이미지 부분 및 상기 신발 부분 중에서 상기 접착제로 도포되지 않은 부분에 대응하는 신발 이미지 부분을 갖는 이미지의 인스턴스에 대해, 상기 색도 값 M 1 내지 M m 은 상기 접착제로 부분적으로 도포되는 상기 신발 부분과 연관된 이미지의 인스턴스의 상기 접착제 이미지 부분으로부터 선택되고, 상기 프로세서는 또한 상기 접착제로 부분적으로 도포되는 상기 신발 부분과 연관된 이미지의 인스턴스의 상기 신발 이미지 부분으로부터 선택된 적어도 하나의 픽셀의 색도 값 N k 를 획득하도록 구성되고, 상기 프로세서는 상기 색도 값 N k 에 추가로 기초하여 상기 신발 부분에 도포된 접착제의 양에 관한 상기 추정 결과를 생성하는
    시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 신발 부분과 연관된 이미지의 픽셀의 각각에 대해, 상기 픽셀의 색도 값은 8개 이상의 비트를 사용하여 인코딩되는
    시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 프로세서는 또한,
    m개의 편차 값 R i = M i - N i 을 계산 － i는 1에서 m까지의 범위에 있는 정수임 － 하고 ,
    상기 m개의 편차 값 R i 중 하나에 대해, 상기 편차 값이 V 0 - A에서 V 0 + A까지의 범위에 속하는 조건이 만족된다고 상기 프로세서에 의해 판정될 때 상기 접착제의 양이 정상임을 나타내는 추정 결과를 생성하고, 상기 조건이 만족되지 않는다고 상기 프로세서에 의해 판정될 때 상기 접착제의 양이 비정상임을 나타내는 상기 추정 결과를 생성 － V 0는 사전 결정된 기준 값을 나타내고, A는 사전 결정된 공차 값을 나타냄 － 하도록 구성되는
    시스템.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 프로세서는 또한, 상기 m개의 편차 값 R i 중 하나에 대해, 상기 편차 값이 V 0 - A 보다 작다고 상기 프로세서에 의해 판정될 때 상기 접착제의 양이 부족함을 나타내는 상기 추정 결과를 생성하고, 상기 편차 값이 V 0 + A 보다 크다고 상기 프로세서에 의해 판정될 때 상기 접착제의 양이 과도함을 나타내는 상기 추정 결과를 생성하도록 구성되는
    시스템.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 사전 결정된 기준 값은
    Figure 112018077362941-pat00006
    이고, 여기서 V 1 내지 V m 은 각각, 표준량의 상기 접착제로 도포되는 상기 신발 부분과 연관된 이미지의 또다른 인스턴스인 표준 이미지로부터 선택된 m개의 픽셀의 색도 값인 m개의 사전 결정된 표준 값의 각각의 값을 나타내는
    시스템.
  6. 제 3 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    m개의 차이 값 J i = R i - V 0을 계산 － i는 1에서 m까지의 범위에 있는 정수임 － 하고,
    상기 m개의 차이 값 J i 중 하나에 대해, 상기 차이 값이 -A에서 +A까지의 다른 범위에 속한다고 상기 프로세서에 의해 판정될 때 상기 접착제의 양이 정상임을 나타내는 상기 추정 결과를 생성하고, 상기 차이 값이 -A보다 작다고 상기 프로세서에 의해 판정될 때 상기 접착제의 양이 부족함을 나타내는 상기 추정 결과를 생성하고, 상기 차이 값이 A보다 크다고 상기 프로세서에 의해 판정될 때 상기 접착제의 양이 과도함을 나타내는 상기 추정 결과를 생성하도록 구성되는
    시스템.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 신발 부분과 연관된 이미지의 사전 결정된 방향을 따라 상기 m개의 픽셀의 색도 값 M 1 내지 M m 을 획득하도록 구성되는
    시스템.
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