KR102109469B1 - 곡면 대조블록 고정구조를 갖는 용접용 곡면 대조블록 위치 정렬장치 - Google Patents

곡면 대조블록 고정구조를 갖는 용접용 곡면 대조블록 위치 정렬장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 곡면 대조블록 고정구조를 갖는 용접용 곡면 대조블록 위치 정렬장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 선박의 선미나 선수를 구성하는 곡면 대조블록의 지지면을 면상 압착하여 정형화되게 고정하고, 상기 면상 압착하여 고정된 곡면 대조블록을 일편에 배치된 용접장치에 다양한 높이와 기립각도로 진입하여 곡면 대조블록의 자동화된 용접이 가능하도록 하는 곡면 대조블록 고정구조를 갖는 용접용 곡면 대조블록 위치 정렬장치에 관한 것이다.

Description

곡면 대조블록 고정구조를 갖는 용접용 곡면 대조블록 위치 정렬장치{curved surface contrast block position alignment device for welding having curved surface contrast block fixed structure}
본 발명은 곡면 대조블록 고정구조를 갖는 용접용 곡면 대조블록 위치 정렬장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 선박의 선미나 선수를 구성하는 곡면 대조블록의 지지면을 면상 압착하여 정형화되게 고정하고, 상기 면상 압착하여 고정된 곡면 대조블록을 일편에 배치된 용접장치에 다양한 높이와 기립각도로 진입하여 곡면 대조블록의 자동화된 용접이 가능하도록 하는 곡면 대조블록 고정구조를 갖는 용접용 곡면 대조블록 위치 정렬장치에 관한 것이다.
주지하는 바와 같이 선박 건조는, 단위 블록을 형성하는 소조립 공정과, 이러한 소조립 공정을 통하여 제작된 단위 블록들을 서로 연결하는 중조립 공정, 및 상기 중조립 공정을 통하여 제작된 블록들을 다시 연결하는 대조립 공정을 거치면서 최종 선박 구조물을 형성한다.
그리고, 선박 건조에 있어 대부분의 선박은 90%이상의 용접관련 기술에 의해 건조될 정도로 용접 작업이 차지하는 비중이 매우 높으로, 최근에는 로봇 응용기술의 발전에 따라 조선 생산공정에 로봇의 적용도 점차 증가하고 있다.
이러한 선박 건조에서 제작되는 대조블록과 선체블록은 무게가 무겁고 대형의 판재를 서로 용접 연결하게 되는데, 이러한 대조블록이나 선체블록 제작을 위한 용접작업 전 혹은 용접작업 중 크고 무거운 판재를 정확한 위치에 가설치(현장에서는 '취부'시킨다고 함)된 상태를 지속적으로 견고히 유지하는 것으로써 용접품질과 정확한 블록조립이 이루어진다.
한편, 종래에도 대조블록이나 선박블록을 포함하는 선체 블록을 제조하기 위해 다양한 용접방법들이 시행되고 있으나, 기존에는 선체 블록을 핀지그에 안착한 다음, 작업자가 용접기를 들고 해당 선체 블록의 용접부위를 용접하거나, 용접기를 호이스트나 갠트리 크레인에 장착하여 이동시키면서 해당 부위를 용접하고 있는 실정이다.
즉, 종래에는 이렇게 판재의 가설치 상태를 유지하기 위한 별도의 전용지그 혹은 전용장비를 갖추지 못해, 예컨대 잭, 쐐기, 호이스트 등 다양한 유압장치를 활용하는 등 현장 작업자의 노하우에 크게 의존하게 되어 작업장마다의 품질상태와 공정시간의 큰 차이를 보이게 되는 문제점이 있었다.
그리고, 용접작업 중 무거운 판재에 대하여 고정 작업을 작업자가 직접 수행하는 경우에, 필요로 하는 불필요한 인력낭비는 물론 근골격계 질환 등 작업피로를 증대시키는 등 모두가 기피하는 작업환경을 벗어나지 못하는 문제점이 있었다.
또한, 선체의 선수나 선미를 형성하는 곡면 대조블록은 그 특성상 안정적인 고정상태를 형성하기 어려운 관계로, 안정적으로 고정된 상태에서 기립각도나 높이를 설정하기가 어려운 또 다른 문제점을 갖는다.
KR 10-0942153 B1 KR 10-1605116 B1 KR 10-2017-0044981 A
상기한 문제점을 해소하기 위해 안출된 본 발명의 목적은, 용접 작업을 요하는 대조블록을 고정하여 대조블록의 용접부위를 용접장치에 근접되게 위치시켜, 용접장치를 통한 대조블록의 용접에 따른 작업공정의 개선을 통한 작업 효율성과 작업 안정성이 확보되도록 하는 곡면 대조블록 고정구조를 갖는 용접용 곡면 대조블록 위치 정렬장치를 제공함에 있다.
상기한 목적은, 본 발명에서 제공되는 하기 구성에 의해 달성된다.
본 발명에 따른 곡면 대조블록 고정구조를 갖는 용접용 곡면 대조블록 위치 정렬장치는,
프레임 구조체와; 상기 프레임 구조체의 상부에 배치되어 프레임 구조체의 상부에 안착되는 곡면 대조블록의 각 지지면을 분할하여 지지하는 복수의 분할 지지암들이 배치된 곡면 블록 지그부를 포함하여 구성되고,
상기 각 분할 지지암은, 지지 프레임에 하단을 고정하며 진퇴로드의 진퇴에 의해 길이가 조절되는 하나 이상의 유압 실린더와; 상기 유압 실린더의 상단에 힌지구조로 설치되어 곡면 대조블록의 지지면을 면상 지지하는 면상 지지헤드를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 분할 지지암은 프레임 구조체에 단부를 각각 고정하고 진퇴로드의 단부를 상호 교차시켜 지지방향이 상호 다른 둘 이상의 유압 실린더와; 상기 교차된 진퇴로드들의 단부에 힌지구조로 조립되는 면상 지지헤드를 포함하여 구성된 복동형으로 구성된다.
보다 바람직하게는, 상기 프레임 구조체는 양측에 측면 지지부재가 직립되게 형성된 "U"형의 지지체로 구성되고,
상기 프레임 구조체의 상부면과 측면 지지부재에는 분할 지지암이 배치되어서, 프레임 구조체에 안착된 곡면 대조블록은 바닥부와 양측부를 포함하는 3면이 각각 지지하여 고정되도록 구성한다.
그리고, 본 발명에 따른 곡면 대조블록 고정구조를 갖는 용접용 곡면 대조블록 위치 정렬장치는, 지면에 지지되는 지지 베이스부와;
상기 지지 베이스부의 상부에 배치되어, 곡면 블록 지그부를 회동구조로 지지하며, 곡면 블록 지그부를 상하 회동시켜 곡면 대조블록이 고정된 블록 지그부의 기립각도를 조절하는 회동 지지부를 더 포함한다.
또한, 상기 회동 지지부는 블록 지그부의 일지점을 회동구조로 지지하는 회동 지지부재와;
상기 회동 지지부재에 의해 회동구조로 지지된 곡면 블록 지그부를 상하 회전시켜, 곡면 블록 지그부의 기립각도를 설정하는 각도 조절부재를 포함하여 구성된다.
또한, 상기 회동 지지부재는 지지 베이스와 곡면 블록 지그부 사이에 배치되어 신축을 통해 곡면 블록 지그부의 회동 지지높이를 조절하는 승강형으로 구성되고,
상기 승강형의 회동 지지부재는, 하단부를 지지 베이스부의 양편에 배치하고, 진퇴로드를 상호 교차되게 배치한 복수의 지지 실린더로 이루어져, 각 지지 실린더의 신축에 의해 블록 지그부의 회동 지지점의 상하 높이와, 좌우 위치가 조절되도록 구성한다.
그리고, 상기 각도 조절부재는 견인 와이어를 통해 회동 지지부재에 의해 회동 지지구조로 지지된 곡면 블록 지그부를 견인하여, 곡면 블록 지그부를 회동 지지점을 중심으로 상하 회전시키는 하나 이상의 와이어 견인유닛을 포함하여 구성된다.
또한, 상기 지지 베이스부는 하부에 구동륜이 형성된 대차형으로 이루어져, 구동륜을 통해 지면을 따라 구름 이동하도록 구성된다.
전술한 바와 같이 본 발명에서는, 곡면의 지지면을 갖는 곡면 대조블록의 각 지지면을 분할되게 면상 지지하여 고정하는 곡면 블록 지그부를 갖는 용접용 곡면 대조블록 위치 정렬장치를 제안하고 있다.
특히, 본 발명에서는 상기 곡면 블록 지그부에 독특한 지지구조의 분할 지지암들을 배치하여, 프레임 구조체에 안착된 곡면 대조블록이 정형화되게 지지하여 고정되도록 구성함으로써, 곡면 대조블록의 기립각도의 변경이나 용접과정에 곡면 대조블록이 곡면 블록 지그부에서 유동하거나 이탈하는 현상을 안정되게 예방된다.
그리고, 본 발명에서는 상기 분할 지지암들을 통해 곡면 대조블록을 정형화되게 고정한 곡면 블록 지그부의 기립각도와 높이를 조절하는 지지 베이스부와 회동 지지부를 부가하여서, 곡면 대조블록을 일편에 배치된 용접장치에 안정되게 진입하는 것이 가능하고, 이를 통해 용접의 자동화가 가능하다.
따라서, 본 발명을 통해 곡면 대조블록을 용접하면, 호이스트나 갠트리 크레인을 통해 대조블록의 상부에 용접장치를 이동시키고, 이동된 용접장치를 통해 대조블록의 각 용접부위를 용접함에 따른 작업상의 번거로움과 어려움을 해소할 수 있고, 용접장치를 통해 곡면 대조블록의 용접에 따른 자동화를 구현할 수 있는 특징을 갖는다.
도 1과 도 2는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 곡면 대조블록 고정구조를 갖는 용접용 곡면 대조블록 위치 정렬장치의 전체 구성을 보여주는 것이고,
도 3은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 곡면 대조블록 고정구조를 갖는 용접용 곡면 대조블록 위치 정렬장치에 있어, 분할 지지구를 통한 곡면 대조블록의 압착 고정과 가동 힌지헤드의 이동에 따른 회동 지지점의 변경상태를 보여주는 것이고,
도 4 내지 도 6은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 곡면 대조블록 고정구조를 갖는 용접용 곡면 대조블록 위치 정렬장치를 통한 대조블록, 및 곡면 대조블록을 고정한 곡면블록 지그부의 기립각도 및 기립높이의 전환 상태를 보여주는 작용상태도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 곡면 대조블록 고정구조를 갖는 용접용 곡면 대조블록 위치 정렬장치를 상세히 설명하기로 한다.
도 1과 도 2는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 곡면 대조블록 고정구조를 갖는 용접용 곡면 대조블록 위치 정렬장치의 전체 구성을 보여주는 것이고, 도 3은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 곡면 대조블록 고정구조를 갖는 용접용 곡면 대조블록 위치 정렬장치에 있어, 분할 지지구를 통한 곡면 대조블록의 압착 고정과 가동 힌지헤드의 이동에 따른 회동 지지점의 변경상태를 보여주는 것이고, 도 4 내지 도 6은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 곡면 대조블록 고정구조를 갖는 용접용 곡면 대조블록 위치 정렬장치를 통한 대조블록, 및 곡면 대조블록을 고정한 곡면블록 지그부의 기립각도 및 기립높이의 전환 상태를 보여주는 작용상태도이다.
본 발명에 따른 용접용 곡면 블록 위치 정렬장치(1)에 의해 용접장치(100)에 진입되어 용접되는 곡면 대조블록(B)은, 곡면의 지지면이 형성된 선수나 선미 등을 형성한다.
그리고, 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 용접용 곡면 대조블록 위치 정렬장치(1)는, 도 1 내지 도 6에서 보는 바와 같이 곡면으로 이루어진 곡면 대조블록(B)의 지지면을 분할되게 면상 압착하여 고정하는 곡면 블록 지그부(10)를 포함한다.
한편, 본 발명에 의해 정형화되게 고정되어 용접장치에 기립하여 진입되는 곡면 대조블록(B)은 평면이 아니라 다양한 곡률의 지지면이 형성된 관계로 안정적인 고정이 어렵다.
이를 해소하기 위해, 본 발명에서는 곡면 블록 지그부(10)를 개량하여 곡면의 지지면을 갖는 곡면 대조블록(B)을 면상으로 분할되게 압착 지지하여서, 곡면 대조블록(B)의 정형화된 고정이 도모되도록 한다.
상기 곡면 블록 지그부(10)는, 도 1 내지 도 3에서 보는 바와 같이 복수의 지지 프레임들이 조립된 프레임 구조체(11)로 구성되고, 상기 프레임 구조체(11)는 좌우 양편에 측면 지지 프레임(11a)이 상향 돌출되게 형성된 "∪"형의 지지체로 이루어져 상부에 안착된 곡면 대조블록(B)의 3면을 전체적으로 감싸도록 구성된다.
그리고, 본 실시예에서는 상기 프레임 구조체(11)에 프레임 구조체(11)의 상부에 안착되는 곡면 대조블록(B)의 각 지지면을 분할하여 지지하는 복수의 분할 지지암(12, 13)들을 배치한다.
상기 각 분할 지지암(12, 13)은, 프레임 구조체(11)에 하단을 고정하며 진퇴로드(12b, 13b)의 진퇴에 의해 길이가 조절되는 하나 이상의 유압 실린더(12a, 13a)를 포함하고, 상기 유압 실린더(12a, 13a)를 구성하는 진퇴로드(12b, 13b)의 단부에는 곡면으로 이루어진 곡면 대조블록(B)의 지지면을 면상 지지하는 면상 지지헤드(12c, 13c)가 힌지구조로 조립된다.
여기서, 상기 분할 지지암(12, 13)은 단일 유압 실린더(12a)의 진퇴로드(12b) 단부에 면상 지지헤드(12c)가 힌지구조로 조립된 단동형으로 구성될 수도 있고, 프레임 구조체(11)에 하단부를 상호 다른 지점에 각각 고정하고 진퇴로드(13b)를 교차시켜 지지방향이 상호 다른 둘 이상의 유압 실린더(13a)를 포함하여 구성되고 상기 교차된 진퇴로드(13b)들의 단부에 면상 지지헤드(13c)를 힌지구조로 조립한 복동형으로 구성할 수 있다.
본 발명에서는 상기 프레임 구조체(11)에서 곡면 대조블록(B)의 바닥 지지면과 마주하는 프레임 구조체(11)의 중앙부에는 단동형의 분할 지지암(12)들과, 복동형의 분할 지지암(13)들을 배치하고 있다.
그리고, 상기 프레임 구조체(11)에서 곡면 대조블럭(B)의 측면 지지면과 마주하는 프레임 구조체(11)의 측부에는 한 쌍의 유압 실린더를 포함하는 복동형의 분할 지지암(13)들을 배치하고 있다.
여기서, 상기 복동형의 분할 지지암(13)은, 어느 하나의 유압 실린더(13a)를 프레임 구조체(11)의 상부에 고정단을 고정하고, 나머지 하나의 유압 실린더(13a)는 프레임 구조체(11)의 측부에 형성된 측면 지지 프레임에 고정단을 고정하여서, 이들 유압 실린더(13a)들은 상호 직교된 상태를 형성하여서 곡면 대조블록(B)을 지지함에 따른 응력을 분산하도록 한다.
따라서, 상기 프레임 구조체(11)에 안착된 곡면 대조블록(B)의 바닥 지지면은 단동형 분할 지지암(12)들과 복동형 분할 지지암(13)에 의해 분할하여 지지되고, 또 측면 지지면은 복동형 분할 지지암(13)에 의해 내측으로 지지하여 고정된 3면 압착 지지구조를 형성하게 된다.
그리하여, 후술되는 바와 같이 곡면 블록 지그부(10)가 상하로 회전하여 기립되거나 기립된 상태로 높이가 조절되더라도 곡면 블록 지그부(10)에서 곡면 대조블록(B)이 유동하거나 이탈하는 현상이 예방될 수 있다.
한편, 이러한 용접용 곡면 대조블록 위치 정렬장치(1)를 구현함에 있어, 상기 곡면 대조블록(B)을 고정한 곡면 블록 지그부(10)가 상하로 회전하여 용접을 요하는 곡면 대조블록(B)의 기립각도와 높이의 조절이 가능하도록 한다.
이와 같이 구성하면, 도 4 내지 도 6에서 보는 바와 같이 상기 곡면 블록 지그부(10)에 고정된 곡면 대조블록(B)은 일편에 배치된 용접장치(100)에 경사지게 기립되어 근접되고, 결과적으로 일편에 배치된 용접장치(100)는 기립에 의해 용접부위가 노출된 곡면 대조블록(B) 각 용접부위의 안정적인 용접이 가능하다.
그리고, 본 발명에서는 곡면 대조블록용 위치 정렬장치(1)의 일측에 용접장치(100)를 배치하고 있으며, 상기 용접장치(100)는 용접암(110)이 상하 및 좌우로 이동되는 형태로 이루어져, 본 발명에 따른 곡면 블록 지그부(10)에 높이 및 경사도가 설정된 곡면 대조블록(B)의 각 용접부위를 용접하도록 한다.
이를 위해, 본 실시예에서는 지면에 지지되는 지지 베이스부(20); 및 상기 지지 베이스부(20)의 상부에 배치되어 곡면 블록 지그부(10)를 회동구조로 지지하며, 곡면 블록 지그부(10)를 상하 회동시켜 곡면 대조블록(B)이 고정된 곡면 블록 지그부(10)의 기립각도를 조절하는 회동 지지부(30)를 포함한다.
상기 지지 베이스부(20)는 하부에 구름바퀴(21)들이 형성된 대차형으로 이루어져, 구름바퀴(21)을 통해 지면을 따라 구름 이동하도록 구성된다.
그리고, 상기 회동 지지부(30)는 곡면 블록 지그부(10)의 일지점을 회동구조로 지지하는 회동 지지부재(31)와; 상기 회동 지지부재(31)에 의해 회동구조로 지지된 곡면 블록 지그부(10)를 상하 회전시켜, 곡면 블록 지그부(10)의 기립각도를 설정하는 각도 조절부재(32)를 포함한다.
본 실시예에서는 상기 지지 베이스부(20)와 곡면 블록 지그부(10) 사이에 배치되어 신축을 통해 곡면 블록 지그부(10)의 회동 지지점의 높이를 조절하는 승강형의 회동 지지부재(31)를 배치한다.
상기 승강형의 회동 지지부재(31)는, 하단부를 지지 베이스부(10)의 양편에 배치하고 진퇴로드(31Aa, 31Ba)를 상호 교차되게 배치한 복수의 지지 실린더(31A, 31B)를 갖는 복동형으로 이루어져, 각 지지 실린더(31A, 31B)의 신축에 의해 곡면 블록 지그부(10)의 회동 지지점(P)의 상하 높이와, 좌우 위치가 조절되도록 한다.
즉, 상기 회동 지지부재(31)를 구성하는 한 쌍의 지지 실린더(31A, 31B)가 동일한 길이로 신축되면 회동 지지점(P)은 상하로 이동하고, 또 어느 하나의 지지 실린더(31A)가 신장되고, 나머지 지지 실린더(31B)가 수축되면 회동 지지점(P)은 좌우로 이동한다.
특히, 본 실시예에서는 상기 곡면 블록 지그부(10)에 프레임 구조체(11)을 따라 좌우로 이동하며, 회동 지지부재(31)와 회동구조로 조립되는 가동 힌지헤드(33)를 부가하여서, 상기 가동 힌지헤드(33)의 좌우 이동에 의해서도 회동 지지부재(31)에 의한 곡면 블록 지그부(10)의 회동 지지점(P)의 위치가 변경되도록 구성한다.
본 실시예에서는 도 3에서 보는 바와 같이 상기 곡면 블록 지그부(10)에 진퇴레일(11b)을 좌우 길이방향으로 형성하고, 상기 진퇴레일(11b)에 가동 힌지헤드(33)를 좌우 진퇴구조로 배치하는 한편, 상기 가동 힌지헤드(33)는 진퇴 실린더(34)와 연결되어 진퇴 실린더(34)의 신축에 의해 가동 힌지헤드(33)는 진퇴레일(11b)을 따라 좌우 이동하도록 한다.
따라서, 상기 회동 지지부재(31)는 도 4 내지 도 6에서 보는 바와 같이 지지 실린더(31A, 31B)들의 신축작용에 의해 곡면 블록 지그부(10)의 회동 지지점(P)의 높이와 좌우 위치를 변경하고, 또 가동 힌지헤드(33)의 좌우 이동을 통해서도 회동 지지점(P)의 좌우 위치가 변경된다.
그리하여, 상기 곡면 블록 지그부(10)에 고정된 곡면 대조블록(B)은 회동 지지부재(31)에 의해 회동 지지점(P)의 높이와 좌우 위치가 변경되므로 지면과의 이격된 높이와 일편에 배치된 용접장치(100)와의 간격을 조절할 수 있다.
그리고, 상기 회동 지지부재(31)에 의해 회동구조로 지지된 곡면 블록 지그부(10)를 좌우로 견인하여 곡면 블록 지그부(10)의 기립각도를 조절하는 각도 조절부재(32)는, 권취구(32Aa, 32Ba)에 견인 와이어(32Ab, 32Bb)를 권취하여 회동 지지부재(31)에 의해 회동 지지구조로 지지된 곡면 블록 지그부(10)를 좌우로 견인하는 와이어형 견인유닛(32A, 32B)을 포함한다.
본 실시예에서는 상기 곡면 블록 지그부(10)의 좌우 양편과 지지 베이스부(20)의 좌우 양편에 각각 와이어형 견인유닛(32A, 32B)으로 이루어진 각도 조절부재(32)를 각각 배치하여서, 한 쌍의 와이어형 견인유닛(32A, 32B) 중 어느 하나의 와이어형 견인유닛이 대응하는 견인 와이어를 와인딩하면, 나머지 와이어형 견인유닛은 다른 견인 와이어를 언와인딩하여서, 회동 지지부재(31)에 의해 회동 지지된 곡면 블록 지그부(10)는 양편에 설치된 견인 와이어(32Ab, 32Bb)에 의해 당김된 상태를 유지하면서 기립각도가 조절되도록 한다.
물론, 상기 각도 조절부재(32)는 권취구(32Aa, 32Ba)를 통해 견인 와이어(32Ab, 32Bb)를 권취하지 아니하고 견인 실린더(미도시)를 통해 견인 와이어(32Ab, 32Bb)를 당김하는 형태로도 구현이 가능하고, 또 회동 지지구조를 형성한 곡면블록 지그부(10)와 지지 베이스부(20) 사이에 신축에 의해 곡면 블록 지그부(10)를 거상하여 회전하도록 하는 거상 실린더(미도시)로도 구현이 가능하며, 이 또한 본 발명의 권리범위로 예정한다.
따라서, 상기 곡면 대조블록(B)을 고정한 곡면 블록 지그부(10)는, 회동 지지부(30)를 구성하는 회동 지지부재(31)에 의해 회동 지지점(P)의 높이와 위치가 변경되고, 또 회동 지지점(P)의 높이와 위치가 변경되는 곡면 블록 지그부(10)는 각도 조절부재(32)에 의해 상하로 회전하여서 고정된 곡면 대조블록(B)의 기립각도를 조절한다.
그리하여, 본 발명에 따른 곡면 대조블록용 위치 정렬장치(1)는 곡면 블록 지그부(20)의 회동 지지점(P) 높이와 위치를 변경할 수 있는 회동 지지부재(31)와, 상기 회동 지지된 곡면 블록 지그부(10)를 회전시켜 기립각도를 조절할 수 있는 각도 조절부재(32)를 포함하여 구성된 회동 지지부(30)에 의해, 일편에 배치된 용접장치(100)에 곡면 블록 지그부(10)에 안착하여 고정된 곡면 대조블록(B)을 기립된 상태로 위치시키는 것이 가능하다.
결과적으로, 본 발명에 따른 곡면 대조블록용 위치 정렬장치(1)를 활용하면, 용접을 요하는 곡면 대조블록(B)을 안정되게 고정하여 용접장치(100)에 고정된 곡면 대조블록(B)을 다양한 각도와 다양한 높이로 위치시킬 수 있고, 이를 통해 용접장치(100)는 전체적으로 이동할 필요없이 곡면 대조블록(B)에 형성된 각 용접부위를 하향식 용접 등을 통해 안정되게 용접할 수 있다.
1. 곡면 대조블록 위치 정렬장치
10. 곡면 블록 지그부 11. 프레임 구조체
11a. 측면 지지 프레임 11b. 진퇴레일
12. 단동형 분할 지지암 12a. 유압 실린더
12b. 진퇴로드 12c. 면상 지지헤드
13. 복동형 분할 지지암 13a. 유압 실린더
13b. 진퇴로드 13c. 면상 지지헤드
20. 지지 베이스부 21. 구름바퀴
30. 회동 지지부 31. 회동 지지부재
31A, 31B. 지지 실린더 31Aa, 31Ab. 진퇴로드
32. 각도 조절부재 32A, 32B. 와이어형 견인유닛
32Aa, 32Ba. 권취구 32Ab, 32Bb. 견인 와이어
33. 가동 힌지헤드 34. 진퇴 실린더
100. 용접장치 110. 용접암
B. 곡면 대조블록

Claims (8)

  1. 프레임 구조체와; 상기 프레임 구조체의 상부에 배치되어 프레임 구조체의 상부에 안착된 곡면 대조블록의 각 지지면을 분할하여 지지하는 복수의 분할 지지암들이 배치된 곡면 블록 지그부를 포함하여 구성되고,
    상기 각 분할 지지암은,
    지지 프레임에 하단을 고정하며 진퇴로드의 진퇴에 의해 길이가 조절되는 유압 실린더와; 상기 유압 실린더의 상단에 힌지구조로 설치되어 곡면 대조블록의 지지면을 면상 지지하는 면상 지지헤드를 포함하여 구성된 단동형과,
    프레임 구조체에 단부를 각각 고정하고 진퇴로드의 단부를 상호 교차시켜 지지방향이 상호 다른 둘 이상의 유압 실린더와; 상기 교차된 진퇴로드들의 단부에 힌지구조로 조립되는 면상 지지헤드를 포함하여 구성된 복동형을 포함하는 것을 특징으로 하는 곡면 대조블록 고정구조를 갖는 용접용 곡면 대조블록 위치 정렬장치.
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서, 상기 프레임 구조체는 양측에 측면 지지부재가 직립되게 형성된 "U"형의 지지체로 구성되고,
    상기 프레임 구조체의 상부면과 측면 지지부재에는 분할 지지암이 배치되어서, 프레임 구조체에 안착된 곡면 대조블록은 바닥부와 양측부를 포함하는 3면이 각각 지지하여 고정되도록 구성한 것을 특징으로 하는 곡면 대조블록 고정구조를 갖는 용접용 곡면 대조블록 위치 정렬장치.
  4. 제 1항에 있어서, 지면에 지지되는 지지 베이스부와; 상기 지지 베이스부의 상부에 배치되어, 곡면 블록 지그부를 회동구조로 지지하며, 곡면 블록 지그부를 상하 회동시켜 곡면 대조블록이 고정된 블록 지그부의 기립각도를 조절하는 회동 지지부를 더 포함한 것을 특징으로 하는 곡면 대조블록 고정구조를 갖는 용접용 곡면 대조블록 위치 정렬장치.
  5. 제 4항에 있어서, 상기 회동 지지부는 블록 지그부의 일지점을 회동구조로 지지하는 회동 지지부재와; 상기 회동 지지부재에 의해 회동구조로 지지된 곡면 블록 지그부를 상하 회전시켜, 곡면 블록 지그부의 기립각도를 설정하는 각도 조절부재를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 곡면 대조블록 고정구조를 갖는 용접용 곡면 대조블록 위치 정렬장치.
  6. 제 5항에 있어서, 상기 회동 지지부재는 지지 베이스와 곡면 블록 지그부 사이에 배치되어 신축을 통해 곡면 블록 지그부의 회동 지지높이를 조절하는 승강형으로 구성되고,
    상기 승강형의 회동 지지부재는, 하단부를 지지 베이스부의 양편에 배치하고, 진퇴로드를 상호 교차되게 배치한 복수의 지지 실린더로 이루어져, 각 지지 실린더의 신축에 의해 블록 지그부의 회동 지지점의 상하 높이와, 좌우 위치가 조절되도록 구성한 것을 특징으로 하는 곡면 대조블록 고정구조를 갖는 용접용 곡면 대조블록 위치 정렬장치.
  7. 제 5항에 있어서, 상기 각도 조절부재는 견인 와이어를 통해 회동 지지부재에 의해 회동 지지구조로 지지된 곡면 블록 지그부를 견인하여, 곡면 블록 지그부를 회동 지지점을 중심으로 상하 회전시키는 하나 이상의 와이어 견인유닛을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 곡면 대조블록 고정구조를 갖는 용접용 곡면 대조블록 위치 정렬장치.
  8. 제 4항에 있어서, 상기 지지 베이스부는 하부에 구동륜이 형성된 대차형으로 이루어져, 구동륜을 통해 지면을 따라 구름 이동하도록 구성된 것을 특징으로 하는 곡면 대조블록 고정구조를 갖는 용접용 곡면 대조블록 위치 정렬장치.
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