KR102100547B1 - 키의 위치 찾기 - Google Patents

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슈테판 헤르만
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콘티넨탈 오토모티브 게엠베하
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Abstract

본 출원은 키(51, 52), 특히 자동차(80)용 키의 위치를 찾기 위한 복수의 위치 찾기 모듈(1, 2, 3, 4, 5)을 포함하는 위치 찾기 디바이스 및 방법에 관한 것으로서, 위치 찾기 디바이스는, 특히, 취득된 RSSI 값의 필터링 및/또는 평균하기를 포함하여, 자동차에서의 또는 키(51, 52)에서의 위치 찾기 모듈(1, 2, 3, 4, 5)에 의해 송신된 그리고 키(51, 52)에서의 또는 자동차에서의 다른 위치 찾기 모듈(1, 2, 3, 4, 5)에 의해 수신된 적어도 하나의 HF 신호(F1, F2, F3, F4, F5, F6)의 필드 세기(F1, F2, F3, F4, F5, F6)를 측정하기 위한 적어도 하나의 측정 유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

키의 위치 찾기
본 발명은, 특히, 자동차용 수동 액세스 시스템을 위한 HF 라디오 링크에 의해 키(key)의 위치를 찾기 위한 방법 및 디바이스에 관한 것이다.
자동차용 키의 위치를 찾기 위한 여러 접근법 자체는, 예컨대, DE10032936A1, DE102012201385A1, WO2012076389A1과 같이 이미 존재한다.
본 발명의 하나의 목적은, 특히, 자동차용 키에 대한 위치 찾기 디바이스(locating device)를 최적화하는 것이다. 그 목적은 각각의 경우에 독립 특허 청구항의 주제-사항에 의해 달성된다. 본 발명의 특히 유익한 일부 설계는 종속 청구항 및 설명에서 표시된다. 본 발명의 설계는 또한 현존 해법에 대한 대안으로서 효율적 및/또는 저-비용 위치 찾기를 가능하게 할 수 있다. 본 발명의 설계에 의하면, 키의 적어도 하나의 HF 또는 RF 신호(의 필드 세기)에 기반하는 (자동차용) 키의 위치 찾기는 또한 유익하게도, 예컨대, LF 신호의 평가를 필요 없게 한다.
본 발명의 일부 유익한 설계의 추가적 특징 및 이점은 도면을 참조하여 본 발명의 여러 예의 실시형태의 이하의 설명에서 제시된다.
각각의 경우에서의 도면은 단순하고 개략적인 형태로 본 발명의 가능한 설계 중 일부를 예시한다:
도 1은 키의 위치를 찾기 위해 송신기 및 수신기를 갖는 위치 찾기 디바이스를 갖는 차의 도면;
도 2는 키의 위치를 찾기 위해 복수의 송신기 및/또는 복수의 수신기를 갖는 위치 찾기 디바이스를 갖는 차의 도면;
도 3은 (자동차와 관련하여 키의 위치를 찾기 위해) 차 또는 키에서의 위치 찾기 디바이스의 평가 디바이스 및 수신기를 갖는 위치 찾기 모듈의 도면;
도 4는 키의 위치 찾기 순서도; 및
도 5는 자동차 부근에서의 필드 세기의 공간적 특성의 일부 예시도.
도 1은, 본 발명의 설계의 일례로서, 위치 찾기 디바이스의 위치 찾기 모듈(3)로서, 자동차(80)에, 예컨대, 자동차(80)의 객실 내부에, 예컨대, 카 라디오의 일반적 부근에 등 위치하는 상기 위치 찾기 모듈(3), 및 또한 개략적으로 자동차(80) 내부의 키(52)에 또는 외부의 키(51)에 위치하는 위치 찾기 디바이스의 위치 찾기 모듈(5)을 도시한다.
적어도 하나의 위치 찾기 모듈(3 또는 5)은, 예컨대, 특성 분석(d/dt)으로 그리고/또는 시간적 저역-통과 필터링으로 그리고/또는 임계 값(d/dt)으로 등, 예컨대, 필드 세기(F1, F2; F3, F4, F5, F6)의 하나 또는, 특히, 복수의 (일시적으로 저장된) 측정된 값을 분석함으로써, (도 1에서의 위치 찾기에 대해 필드(F3)를 수신하거나 필드(F1)를 송신하는) 키(51)가 자동차(80)(의 객실) 외부에 위치하는지, 또는 (도 1에서의 위치 찾기에 대해 필드(F3)를 수신하거나 필드(F2)를 송신하는) 키(F2)가 자동차(80)(의 객실) 내부에 위치하는지, 자동차(80)에서의 위치 찾기 모듈에 의해 또는 키(51 또는 52)에 의해 송신된 적어도 하나의 (HF 및/또는 RF) 필드(F1, F2, F3, F4, F5, F6)의, 그것에 의해 측정된, 적어도 하나의 필드 세기에 기반하여 결정하도록 의도된다.
(키(51 또는 52)가 자동차(80)(의 객실) 외부에 위치하는지 또는 내부에 위치하는지에 관한) 위치 찾기 디바이스 또는 그 위치 찾기 모듈(3 또는 5) 중 하나의 결정에 기반하여, 디바이스(도 3에서의 11)는 통지를 받을 수 있고 그리고, 그에 기반하여, 예컨대, 자동차(8)의 엔진의 시동/온 스위칭이 허용 및/또는 개시되는지, 자동차의 문 열기가 허용 및/또는 개시되는지 등을 결정할 수 있다.
도 1에서, 키(51)는 자동차 외부에 위치하며, 이것은 적어도 하나의 위치 찾기 모듈에서 수신된 HF 신호의 측정된 필드 세기 및/또는 시간적 및/또는 공간적 특성에 기반하여 결정가능하고; 그리고 키(52)는 3개의 시간(t1, t2, t3)에서 자동차(80) 내부의 3개의 위치((x52t1, y52t1, z52t1), (x52t2, y52t2, z52t2), (x52t3, y52t3, z52t3))에 위치하며, 이것은 적어도 하나의 위치 찾기 모듈(3 또는 5)에서 수신된 HF 신호의 (키가 3개의 시간(t1, t2, t3)에서 다른 위치에 위치하기 때문에) 시간(t1, t2, t3)에서 그리고 위치((x52t1, y52t1, z52t1), (x52t2, y52t2, z52t2), (x52t3, y52t3, z52t3))에서 측정된 (도 5에서 도시하는 바와 같이, 다른) 필드 세기 및/또는 특성에 기반하여 결정가능하다.
도 2는, 본 발명의 추가적 설계의 일례로서, 위치 찾기 시스템의 복수의 위치 찾기 모듈(1, 2, 3, 4; 5)을 도시하는데 그 상기 위치 찾기 모듈(1, 2, 3, 4, 5) 중 하나 이상(1, 2, 3, 4)은 자동차(80)에 위치하고 그리고 하나(5)는 키(51 또는 52)에 위치하며, 예컨대, 위치 찾기 모듈(3, 4)은 자동차(80)의 객실 내부에 있고 그리고/또는 위치 찾기 모듈(1, 2)은 각각의 경우에 사이드 미러(801, 802) 및/또는 범퍼 및/또는 엔진 칸 등 중 하나에 자동차(80)(의 객실) 외부에 있다.
자동차(80)에서의 위치 찾기 디바이스의 위치 찾기 모듈(1, 2, 3, 4)은 또한 필드 세기와 관련된 측정 결과의 교환을 위해 케이블을 통하여 그리고/또는 라디오 링크를 통하여 서로에 그리고/또는 평가 디바이스에 접속될 수 있다.
측정된 (예컨대, 저역-통과-필터링된) 필드 세기를 평가 및/또는 분석하고 그리고/또는 결정을 하는 위치 찾기 모듈(3 또는 5)은, 예컨대, 자동차(80)에 그리고/또는 키(51, 52)에 배치될 수 있다; 그것은 또한, 예컨대, (예컨대, HF) 라디오 링크를 통하여 컨트롤러에 또는 다른 위치 찾기 모듈에 결정을 통지할 수 있다.
키(51, 52)에서의 위치 찾기 모듈(5) 및/또는 자동차(80)에서의 (적어도) 하나의 위치 찾기 모듈(1, 2, 3, 4)이 송신하는 필드(F1, F2, F3, F3; F5, F6)의 주파수는, 특히 (예컨대, RF 또는 라디오 주파수라고도 지칭되는) 고주파수, 예컨대, 300 kHz 위에 있는, 특히, 900㎒ 또는 2.4㎓(블루투스) 주위의 대역에 있는 주파수 및/또는 RF 주파수 및/또는 HF 주파수이다. 대응하여, 수신 디바이스 및/또는 필터 등은 (각각의 경우에) 이러한 주파수 범위에서의 수신을 위해 위치 찾기 디바이스의 위치 찾기 모듈(1, 2, 3, 4, 5, 6)에 제공될 수 있다; (키(51 또는 52)가 차(80)의 객실 내부에 위치하는지 또는 외부에 위치하는지에 관한) 결정은 이러한 주파수 범위에서의 수신된 필드 세기(들)에 기반하여 (예컨대, 식별 신호에 기반하여 더 식별된) 하나의 특정 키에서 또는 그에 대해 또는 일반적으로 이루어질 수 있다.
측정 디바이스(12)는, 특히, 300 kHz 위에 있는, 특히, 900㎒ 또는 2.4㎓(블루투스) 주위의 대역에 있는 주파수 및/또는 RF 주파수 및/또는 HF 주파수에 대한 측정 디바이스일 수 있다. (자동차용) 키의 위치 찾기는 유익하게도 위치 찾기 모듈(1, 2, 3, 4; 5)로부터의 적어도 하나의 HF 또는 RF 신호(의 필드 세기)에 기반하여 LF 신호의 평가 및 그리하여 그 발생을 필요 없게 한다. 필드 세기(F1, F2, F3, F4, F5, F6)의 측정에 관하여, 적어도 하나의 수신된 HF 신호의 (예컨대, 측정가능한) RF_RSSI 또는 RSSI 값이 제공될 수 있다.
예컨대, 키(51, 52)에서의 또는 자동차(80)에서의 위치 찾기 디바이스의 위치 찾기 모듈(1, 2, 3, 4, 5)과, 예컨대, 키(51 또는 52)에서의 또는 자동차(80)에서의 위치 찾기 디바이스의 추가적 위치 찾기 모듈(1, 2, 3, 4, 5) 간, 예컨대, 위치와, 예컨대, 관련된 데이터 교환은, 예컨대, 300 kHz 위에 있는, 특히, 900㎒ 또는 2.4㎓(블루투스) 주위의 대역에 있는 주파수 및/또는 RF 주파수 및/또는 HF 주파수를 통하여 라디오 링크를 통하여 수행될 수 있다.
다른 기술이 HF 링크로서 사용될 수 있다. HF 링크는, 예컨대, 서브-GHz 링크 및/또는 하나 이상의 ISM 대역에서의 링크 및/또는 블루투스(예컨대, 블루투스 로우 에너지) 링크일 수 있다. 특히, 그것만은 아니지만, 블루투스 링크 형태의 HF 링크의 경우에, 키(51; 52)는 또한 스마트폰일 수 있다. 키(51; 52)는 일반적으로는, 예컨대, 카드 및/또는 스마트폰 형태의 그리고/또는 기계적 키를 갖는 그리고/또는, 예컨대, 또한 적어도 하나의 키 ID에 대한 송신기 및/또는 수신기를 갖는 자동차(80)용 어느 키라도 될 수 있다.
적어도 하나의 HF 접속(또는 RF 접속)만이, 즉, (예컨대, 키로의) LF 링크를 고려 또는 사용함이 없이 제공 또는 평가될 수 있다.
도 3은 소정 위치에 위치하는, 예컨대, 키(51)로 또는 그로부터 송신된 필드(F1, F2; F3, F4, F5, F6)를 수신하기 위한 안테나(6)를 갖는 위치 찾기 시스템(1, 2, 3, 4, 5)의 위치 찾기 모듈(3)의 일례를, 개략적으로 그리고 단순화한 형태로, 도시하는데, 거기서 (가능하면 전체) 필드(F(x,y,z))의 (측정 디바이스(12)로 측정된) 필드 세기는, 예컨대, (예컨대, 평가 디바이스에서의 메모리(9)에 저장된) 적어도 하나의 임계 값(S)(및/또는 시간적 특성, 저역-통과 필터링, 평균하기 등)을 사용하여 하나 이상의 시간에서 위치 찾기 시스템의 위치 찾기 모듈(3 또는 5)의 위치에서 (예컨대, 컨트롤러 및/또는 회로를 갖는 인쇄 회로 기판 등 상의) 평가 디바이스(7)로 평가될 수 있다(20). 평가 디바이스(7)는 여기로부터, 예컨대, 디바이스(11)로 결과(10)를 전송한다.
디바이스(11)(예컨대, 자동차 잠금 디바이스 또는 문-잠금 디바이스 등)는 자동차(80) 또는 키(51, 52)에서의 위치 찾기 모듈(3 또는 5)에 의해 그것에 통지된 평가 디바이스(7)의 시그널링된(10) 결정에 종속하여, 예컨대, 자동차(8)의 엔진의 시동/온 스위칭을 허용 및/또는 개시하거나, 또는 자동차의 문 열기를 허용 및/또는 개시하거나 등을 할 수 있다.
예컨대, 디바이스(11)(예컨대, 자동차 잠금 디바이스 또는 문-잠금 디바이스 등)는, 평가 디바이스(7)가 결정(10)으로서 키(51)가 자동차(80) 외부의 (예컨대, 어느) 위치((x51, y51, z51))에 위치한다고 그것에 표시하면, 자동차(80)의 엔진의 시동/온 스위칭을 허용 및/또는 개시 또는 방지하고 그리고/또는 자동차의 문 열기를 허용 및/또는 개시하거나 (예컨대, 측정된 필드 세기가 임계치 아래에 있고 그래서 키(51)와 자동차(80) 간 거리(d13)가 너무 크면) 그것을 방지할 수 있다.
예컨대, 디바이스(11)(예컨대, 자동차 잠금 디바이스 또는 문-잠금 디바이스 등)는, 평가 디바이스(7)가 결정(10)으로서 키(52)가 자동차(80) 내부의 (예컨대, 어느) 위치((x52, y52))에 위치한다고 그것에 표시하면, 더욱, 예컨대, 자동차(80)의 엔진의 시동/온 스위칭을 허용 및/또는 개시 또는 방지하고 그리고/또는 자동차의 문 열기 또는 잠그기를 허용 또는 방지할 수 있다.
위치 찾기 디바이스의 평가 디바이스는, 예컨대, 각각의 경우에 적어도 하나의(또는 전체) 필드(F1, F2, F3, F4; F5, F6)의 필드 세기를 측정하는(그리고 그것을 평가 디바이스에 표시하는) 위치 찾기 모듈(1, 2, 3, 4, 5) 중 (단지 또는 적어도) 하나에, 또는, 예컨대, 또한 카 라디오 등 상의/거기에서의 모듈에서의 위치 찾기 디바이스의 추가적 위치 찾기 모듈에 배치될 수 있다.
위치 찾기 모듈(1, 2, 3, 4)에서 (각각의 경우에) 수신된 위치 찾기 모듈(1, 2, 3, 4) 또는 키(51 또는 52)의 HF 신호의 필드(F1, F2, F3, F4, F5, F6)는 다른 방식으로 자동차(80)에 의해 평가될 수 있다, 예컨대, 필드(F(x, y))의 적어도 하나의 측정된 필드 세기는 결정 디바이스(8)의 결정을 위해 미분 등을 통해 또는 궤적 분석으로, 또는 저장된 시간적 특성과의 비교를 통해 또는 하나 이상의 시간에서 위치 찾기 시스템의 (적어도) 하나의 위치 찾기 모듈(1, 2, 3, 4; 5)의 위치에서 분석될 수 있다.
키(51; 52)의 위치를 찾기 위한 결정 디바이스(8)가 적어도 하나의 임계 값(S) 등으로 자동차(80)에서의 위치 찾기 모듈(1, 2, 3, 4) 또는 키(51; 52)에 의해 송신된 적어도 하나의 수신된 HF 신호(F1, F2, F3, F4; F5; F6)(즉, 예컨대, 신호 특성)의, 복수의 시간에 적어도 하나의 측정 디바이스(12)로 결정된, 복수의 필드 세기의 (예컨대, 비교 또는 평균 값 비교를 통한) 분석을 수행하면, 이러한 유형의 동적 위치에 대해 측정된 하나 이상의 HF 신호(F1, F2, F3, F4; F5; F6)의 필드 세기는 위치 찾기 디바이스(3 또는 5)의 모듈의 메모리(9)에 일시적으로 저장될 수 있다.
자동차(80)에서의 위치 찾기 모듈(1, 2, 3, 4) 또는 키(51; 52)에서의 (5)에 의해 송신된 (적어도) 하나의 신호(F1; F2, F3, F4; F5, F6)의 필드 세기는 위치 찾기 모듈(5; 1, 2, 3, 4)과 신호(F1, F2, F3, F4; F5; F6)의 수신기(1 / 2 / 3 / 4) 간 거리에 따라, 예컨대, 대략 이차 감소할 수 있고 그리고/또는 장애물에서 다른 특성을 가질 수 있다.
예컨대, 수신기의 현재 위치 또는 신호(F1)를 송신하는 자동차(80)에서의 위치 찾기 모듈(1, 2, 3, 4) 또는 키(51)와 이러한 수신기(1 / 2 / 3 / 4) 간 거리(d11, d12, d13, d14)는 각각의 경우에 위치 찾기 모듈(1 / 2 / 3 / 4 / 5)에서의 수신기에서 수신된 신호의 필드 세기로부터 추론될 수 있다. 이러한 신호(F2)를 송신하는 자동차(80)에서의 위치 찾기 모듈(1, 2, 3, 4) 또는 키(52)와 이러한 수신기(1 / 2 / 3 / 4) 간 거리(d21, d22, d23, d24) 또한 각각의 경우에 위치 찾기 모듈(1 / 2 / 3 / 4 / 5)에서의 수신기에서 수신된 신호의 필드 세기(F2)로부터 추론될 수 있다.
위치 찾기 모듈의 마지막(예컨대, t3) 위치(예컨대, 자동차에서의 키의 마지막 위치)는 또한, 예컨대, 저역-통과 필터링 또는 평균하기 등으로 위치 찾기 모듈(1 / 2 / 3 / 4 / 5)에서의 수신기에서 복수의 시간(t1, t2, t3)에서(그래서 다른 위치((x52t1, y52t1, z52t1), (x52t2, y52t2, z52t2), (x52t3, y52t3, z52t3))에서) 수신된 복수의 신호의 (예컨대, RSSI) 필드 세기로부터 (동적으로) 추론될 수 있다.
위치 찾기 모듈(1 / 2 / 3 / 4)에서의 복수의 수신기가 각각의 경우에 하나 이상의 신호를 수신하면, 신호는 공동 평가될 수 있다.
예컨대, 도 1 및 도 2에서 도시된 키(51)의 위치((x51, y51))에 대해, 키(51)가 자동차(80) 외부에 위치한다는 결정이 이루어지고, 그리고/또는 시간(t1, t2, t3)에서의 키(52)의 위치((x52t1, y52t1, z52t1), (x52t2, y52t2, z52t2), (x52t3, y52t3, z52t3))에 대해, 키(52)가 자동차(80) 내부에(즉, 특히, 차(80)의 객실 내부에) 마지막으로 (예컨대, 시간적으로 t3 후에) 위치한다는 결정이 이루어진다.
도 4는 키(51 또는 52)의 위치 찾기의 순서(S1-S7)를 예로서 도시한다. ((52)는 가능하면 위치(51)에서의 그러나 다른 시간에서의 키와 동일한 키일 수도 있고, 또는 추가적 키일 수도 있다).
도 4에서, 단계(S1)에서는, 액세스 구역에서의 폴링이 결정 디바이스에 의해 시작된다, 즉, 키(51; 52)는, 예컨대, (자동차(80)로부터) HF 신호를 수신하도록 또는 (적어도) 하나의 HF 신호를 송신하도록 (예컨대, 자동차(80)에서의 위치 찾기 디바이스의 적어도 하나의 위치 찾기 모듈(1, 2, 3, 4)로부터의) 라디오 신호에 의해 프롬프트되고, 그리고/또는 자동차(80)에서의 적어도 하나의 위치 찾기 모듈(1, 2, 3, 4)은 (키로부터) HF 신호를 수신하거나 HF 신호를 송신하도록 프롬프트된다.
단계(S2)에서는, 여기에서 RF-RSSI 또는 HF-RSSI 값의 형태로, 여기에서 복수의 시간(t1, t2, t3)에서(그래서 다른 위치((x52t1, y52t1, z52t1), (x52t2, y52t2, z52t2), (x52t3, y52t3, z52t3))에서), 적어도 하나의 안테나로 수신된 하나 이상의 HF 신호의 필드 세기는 여기에서 복수의 시간(t1, t2, t3) 등에서 측정 디바이스에 의해 측정된다(그리고, 예컨대, 메모리에 일시적으로 저장된다).
단계(S3)에서는, 적어도 하나의 안테나로 수신된 하나 이상의 HF 신호의, 측정 디바이스로 측정된, 필드 세기와 관련된 그리고 복수의 시간(t1, t2, t3)에서(그래서 다른 위치((x52t1, y52t1, z52t1), (x52t2, y52t2, z52t2), (x52t3, y52t3, z52t3))에서) 여기에서 측정된 RF-RSSI 또는 HF-RSSI 값은 여기에서 평가된다, 즉, 예컨대, (저역-통과 필터 TP 또는 LP로) 필터링되고 그리고/또는 미분된다.
단계(S4)에서는, 다른 시간(t1, t2, t3)에서(그래서 다른 위치((x52t1, y52t1, z52t1), (x52t2, y52t2, z52t2), (x52t3, y52t3, z52t3))에서) 여기에서 측정된(그리고 단계(S3)에서 분석된) RF-RSSI 또는 HF-RSSI 값에 기반하여 그리고, 적합한 경우, 분석에 기반하여 결정 디바이스에 의해 키(52; 53)의 위치와 관련한 결정이 이루어진다.
예컨대, 여기에서 복수의 시간(t1, t2, t3)에서(그래서 다른 위치((x52t1, y52t1, z52t1), (x52t2, y52t2, z52t2), (x52t3, y52t3, z52t3))에서) 수신되고 그 후 필터링된 RF-RSSI 또는 HF-RSSI 값(전부 또는 지배적으로 또는 평균하여 또는 저역-통과 필터링 등)이 저장된 임계치 아래에(가능하면, 예컨대, (가능하면 평균한) 시간적 미분이 영보다 더 크다는 추가적 조건(들) 하에) 있으면, 결정 디바이스는, 단계(S5)에서, (예컨대, 플래그 "loc_flag ID outside"와 같이) 키(도 1 및 도 2에서의 (51, 51))가 자동차(도 1 및 도 2에서의 (80))(예컨대, 객실) 외부에 위치함을 표시하는 신호(도 3에서의 (10))를 추가적 디바이스(도 3에서의 (11))에 송신하기로 결정할 수 있다.
예컨대, 여기에서 복수의 시간(t1, t2, t3)에서(그래서 다른 위치((x52t1, y52t1, z52t1), (x52t2, y52t2, z52t2), (x52t3, y52t3, z52t3))에서)의, 예컨대, 필터링된 RF-RSSI 또는 HF-RSSI 값(전부 또는 지배적으로 또는 평균하여 등) 또는 그들 평균 값 또는 저역-통과 필터링 등이 마지막 값 또는 값 (샘플/) 세트에 정확하게 또는 충분히 정확하게 대응하면 그리고/또는 미분된(시간적으로 미분된) 형태의 RF-RSSI 또는 HF-RSSI 값이 정확하게 또는 (규격에 따라) 충분히 정확하게 (그것들이 변화하지 않거나 거의 변화하지 않기 때문에) 영을 산출하면, 결정 디바이스는, 단계(S6)에서, 키(51; 52)가 있었던 곳에 관한 마지막 결정을 보유하기로 그리고/또는 키(51; 52)가 (자동차(예컨대, 객실) 내부에 또는 외부에) 있었던 곳에 관한 마지막 결정이 보유됨을 표시하는 신호(도 3에서의 (10))를 추가적 디바이스(도 3에서의 (11))에 송신하기로 결정할 수 있다.
예컨대, 여기에서 복수의 시간(t1, t2, t3)에서(그래서 다른 위치((x52t1, y52t1, z52t1), (x52t2, y52t2, z52t2), (x52t3, y52t3, z52t3))에서)의, 예컨대, 필터링된 RF-RSSI 또는 HF-RSSI 값(전부 또는 지배적으로 또는 평균하여 등)이 저장된 임계 값 상에 또는 위에(가능하면, 미분된 형태의(도함수로부터의) (가능하면 평균한 후) RSSI 값이 영과 같지 않다는 추가적 조건으로) 있으면, 결정 디바이스는, 단계(S7)에서, (예컨대, 플래그 "loc_flag ID inside"와 같이) 키(도 1 및 도 2에서의 (51; 52))가 자동차(도 1 및 도 2에서의 (80))(예컨대, 객실) 내부에 있음을 표시하는 신호(도 3에서의 (10))를 추가적 디바이스(도 3에서의 (11))에 송신하기로 결정할 수 있다.
키(51; 52)의 위치를 찾기 위해, 결정 디바이스(8)는 적어도 또한, 예컨대, 위치를 찾을 물체(51; 52)에서의 가속도 센서(B)로, 위치를 찾을 물체, 특히 키(51; 52)에서 측정된 위치를 찾을 물체(51; 52)의 가속도의 분석을 고려할 수 있으며, 그것(B)은 그것(B)에 의해 기록된 가속도와 관련된 데이터를, 예컨대, 자동차에서의 작은 위치 변화의 (개선된) 결정 등을 위해, 예컨대, (예컨대, HF) 라디오 인터페이스를 통하여 (물체에서의 또는 자동차에서의) 결정 디바이스(8)에 포워딩한다.
도 5는, (자동차(80)의 부근에서의 위치 찾기 모듈(1, 2, 3, 4 또는 5)에 의해 송신된 신호의) 필드 세기(F)의 공간적 특성의 일부 예를, 상부 좌측에는 자동차(8080)의 위로부터 본 평면도, 상부 중앙에는 자동차(80)의 뒷문의 뒤로부터 본 도면, 상부 우측에는 자동차(80)의 일측면의 일측면으로부터 본 도면, 상부 좌측에는 (자동차를 도시하지 않고) 자동차(80)의 위로부터 본 평면도, 상부 중앙에는 (자동차를 도시하지 않고) 자동차(80)의 뒷문의 뒤로부터 본 도면, 상부 우측에는 (자동차를 도시하지 않고) 자동차(80)의 일측면의 일측면으로부터 본 도면으로 도시한다.
예로서, 도 5는 각각의 경우에 필드 세기(F)(즉, 필드 세기(F(x,y)))의 공간적 특성의 예를 위쪽으로 그리고 우측으로 각각의 경우에 (우측으로의) 방향(x) 및 (위쪽으로의) 방향(y) 및 (자동차(80)에서의 전방/후방으로의) 방향(z)으로 미터로 눈금의 표시로 도시한다. 가능하게도 일부 응용 또는 구성에서, 필드 세기(F(x,y))의 공간적으로 그리고/또는 시간적으로 불규칙한 특성은 (예컨대, 케이블을 통하여 그리고/또는 라디오 링크를 통하여 평가 디바이스에 접속된) 위치 찾기 디바이스의 (1, 2, 3, 4)에서의 (도 1에서와 같이) 하나 또는 (도 2에서와 같이) 그 이상의 위치 찾기 디바이스 모듈에 의한 필드 세기(F)의 공간적으로 그리고/또는 시간적으로 다수의 측정 및 평가를 유리하게 할 수 있다.
도 5는, 예컨대, 차(80) 내부의 복수(여기에서는 3개)의 위치((x52t1, y52t1, z52t1), (x52t2, y52t2, z52t2), (x52t3, y52t3, z52t3))에서 연속하여 3개의 시간(t1, t2, t3)에서 키(52)를 포함하고 있으며, 그 위치(및 시간)에서 복수의 HF 신호(F1, F2, F3, F4)의 필드 세기가 각각의 경우에 결정된다.
1 (자동차에서의 또는 자동차 상의) 위치 찾기 시스템의 위치 찾기 모듈
2 (자동차에서의 또는 자동차 상의) 위치 찾기 시스템의 위치 찾기 모듈
3 (자동차에서의 또는 자동차 상의) 위치 찾기 시스템의 위치 찾기 모듈
4 (자동차에서의 또는 자동차 상의) 위치 찾기 시스템의 위치 찾기 모듈
5 (대안으로서 키에서의) 위치 찾기 시스템의 위치 찾기 모듈
51 키
52 키
6 위치 찾기 모듈(1 / 2 / 3 / 4) 상의 안테나
7 평가 디바이스/인쇄 회로 기판
8 결정 디바이스(F1/2 > S?)
9 임계 값(들)(S)을 위한 메모리
10 비교(F1/2 > S?, 특성(d/dt) 등)의 결과
11 디바이스(자동차 잠금 디바이스 등)
12 ((F1, F2)를 측정하기 위한 (1, 2, 3, 4)에서의) 측정 디바이스
13 비교 디바이스(F1/2 > S?, 특성(d/dt) 등)
80 자동차
801 ((80)의) 사이드 미러
802 ((80)의) 사이드 미러
S 자동차에서의 키 추정을 위한, 수신된 필드 세기(들)의 임계 값
(x51, y51) 키(51)의 위치
(x52, y52) 키(52)의 위치
F1 키(S1)에 의해 송신된 필드
F1 (x, y) 키(S1)에 의해 송신된, 위치((x, y))에서의 필드
F2 키(S2)에 의해 송신된 필드
F2 (x, y) 키(S2)에 의해 송신된, 위치((x, y))에서의 필드
F3, F4, F5, F6 (80)에서의 위치 찾기 모듈(1, 2, 3, 4)에 의해 송신된 필드
S1 (액세스 구역에서) 폴링을 시작하는 단계
S2 HF-RSSI 값을 수신하는 단계
S3 HF-RSSI 값을 필터링 및/또는 미분하는 단계
S4 키가 내부에 있는지 또는 외부에 있는지 결정하는 단계
S5 키가 내부에 있다고 결정 및/또는 시그널링하는 단계
S6 키가 (이전에 외부에 있었던 대로든 또는 이전에 내부에 있었던 대로든) 이전에 있었던 곳에 있다고 결정 및/또는 시그널링하는 단계
S7 키가 외부에 있다고 결정 및/또는 시그널링하는 단계
B (물체에서의) 가속도 센서

Claims (15)

  1. 자동차(80)용 키(51; 52)의 위치를 찾기 위한 복수의 위치 찾기 모듈(1, 2, 3, 4, 5)을 갖는 위치 찾기 디바이스(locating device)로서, 상기 위치 찾기 디바이스(1, 2, 3, 4, 5)는 상기 자동차(7)에서의 또는 상기 키(51; 52)에서의 위치 찾기 모듈(1, 2, 3, 4; 5)에 의해 송신된 그리고 상기 키(51; 52)에서의 또는 상기 차(7)에서의 추가적 위치 찾기 모듈(5; 1, 2, 3, 4)에 의해 수신된(6, S1) 적어도 하나의 HF 신호(F3, F4, F5, F6; F1, F2)의 필드 세기(F1, F2, F3, F4; F5; F6)를 측정하기 위한 적어도 하나의 측정 디바이스(12)를 가지고,
    상기 위치 찾기 디바이스는, 복수의 시간(t1, t2, t3)에서 그리고/또는 복수의 위치((x52t1, y52t1, z52t1), (x52t2, y52t2, z52t2), (x52t3, y52t3, z52t3))에서 키(51; 52)에 의해 수신 또는 송신된 적어도 하나의 HF 신호(F1, F2; F3, F4, F5, F6)의, 복수의 시간에서 적어도 하나의 측정 디바이스(12)로 결정된, 복수의 필드 세기의 시간적(d/dt) 미분이 임계 값에 가까우면, 결정 디바이스(8)의 마지막 결과를 보유하기로 결정하도록 설계되는 상기 결정 디바이스(8)를 가지며, 상기 키(51; 52)가 여전히 상기 차(80) 외부에 위치한다고 추정되거나 또는 상기 키가 여전히 상기 차(80) 내부에 위치한다고 추정되는 것(S6)을 특징으로 하는, 위치 찾기 디바이스.
  2. 제1항에 있어서, 상기 위치 찾기 디바이스(1, 2, 3, 4, 5)는 자동차(7)에 있는 정확히 하나의 위치 찾기 모듈(3) 또는 자동차(7)에 배치되기 위해 제공된 정확히 하나의 위치 찾기 모듈(3)을 갖고, 상기 모듈은 키(51; 52)에 HF 신호(F3)를 송신하고 그리고/또는 키(51; 52)로부터 HF 신호(F1, F2)를 수신하는 것(도 1)을 특징으로 하는, 위치 찾기 디바이스.
  3. 제1항에 있어서, 상기 위치 찾기 디바이스(1, 2, 3, 4, 5)는, 각각의 경우에 키(51; 52)에 HF 신호(F3, F4, F5, F6)를 송신하고 그리고/또는 키(51; 52)로부터 HF 신호(F1, F2)를 수신하는, 자동차(7)에 있는 복수의 위치 찾기 모듈(1, 2, 3, 4) 또는 자동차(7)에 배치되기 위해 제공된 복수의 위치 찾기 모듈(1, 2, 3, 4)을 갖는 것(도 2)을 특징으로 하는, 위치 찾기 디바이스.
  4. 제1항에 있어서, 상기 위치 찾기 디바이스는, 각각의 경우에 상기 키(51; 52)에서의(5) 또는 상기 자동차(80)에서의(1, 2, 3, 4) 상기 위치 찾기 디바이스의 위치 찾기 모듈(1, 2, 3, 4; 5)에 있는 하나 이상의 측정 디바이스(12)를 갖되, 측정 디바이스(12)는 각각의 경우에 적어도 하나의 수신된 HF 신호(F1, F2; F3, F4, F5, F6)의 상기 필드 세기(F1, F2; F3, F4, F5, F6)를 측정하도록 설계되는 것을 특징으로 하는, 위치 찾기 디바이스.
  5. 제1항에 있어서, 측정 디바이스(12)는 각각의 경우에 적어도 하나의 위치 찾기 디바이스(1, 2, 3, 4; 5)에 의해 수신되는 적어도 하나의 송신된 HF 신호(F1, F2; F3, F4, F5, F6)의 RF_RSSI 또는 RSSI 값 형태의 상기 필드 세기를 측정하도록 설계되는 것을 특징으로 하는, 위치 찾기 디바이스.
  6. 제1항에 있어서, 상기 위치 찾기 디바이스는 HF 신호(F3, F4, F5, F6; F1, F2)의 필드 세기의 시간적(t1, t2, t3) 그리고/또는 공간적((x52t1, y52t1, z52t1), (x52t2, y52t2, z52t2), (x52t3, y52t3, z52t3)) 특성((t1, (x52t1, y52t1, z52t1)); (t2, (x52t2, y52t2, z52t2)); (t3, (x52t3, y52t3, z52t3)))(d/dt)의 분석(S3; S4)에 적어도 기반하여 키(51; 52)의 위치를 찾도록(S1-S7) 설계되는 결정 디바이스(8)를 갖는 것(S4 내지 S7)을 특징으로 하는, 위치 찾기 디바이스.
  7. 제1항에 있어서, 상기 위치 찾기 디바이스는 위치 찾기 모듈(1, 2, 3, 4; 5)에서 수신된 HF 신호의 복수의 필드 세기(F1, F2; F3, F4, F5, F6)의 저역-통과 필터링을 통한 분석(S4)에 적어도 기반하여 키(51; 52)의 위치를 찾도록 설계되는 결정 디바이스(8)를 갖고, 상기 필드 세기는 다른 시간(t1, t2, t3)에서 그리고 다른 위치((x52t1, y52t1, z52t1), (x52t2, y52t2, z52t2), (x52t3, y52t3, z52t3))에서 결정되는 것을 특징으로 하는, 위치 찾기 디바이스.
  8. 제1항에 있어서, 상기 위치 찾기 디바이스는 복수의 시간(t1, t2, t3)에서 그리고 상기 키(52)가 연속하여(t1, t2, t3) 위치하는 복수의 위치((x52t1, y52t1, z52t1), (x52t2, y52t2, z52t2), (x52t3, y52t3, z52t3))에서 상기 키(52)에서의 적어도 하나의 측정 디바이스(12)로 측정된 HF 신호(F1, F2; F3, F4, F5, F6)의 복수의 필드 세기의 분석에 적어도 기반하여 키(51; 52)의 위치를 찾도록 설계되는 결정 디바이스(8)를 갖는 것을 특징으로 하는, 위치 찾기 디바이스.
  9. 제1항에 있어서, 상기 위치 찾기 디바이스는 적어도 하나의 임계 값과 복수의 시간에서 적어도 하나의 측정 디바이스(12)로 결정된 적어도 하나의 HF 신호(F1; F2; F3, F4, F5, F5)의 복수의 필드 세기의 시간적(d/dt) 미분의 비교(S4)에 적어도 기반하여 키(51; 52)의 위치를 찾도록 설계되는 결정 디바이스(8)를 갖는 것(S4)을 특징으로 하는, 위치 찾기 디바이스.
  10. 제1항에 있어서, 상기 위치 찾기 디바이스는, 복수의 시간(t1, t2, t3)에서 그리고/또는 상기 키(52)가 연속하여(t1, t2, t3) 위치하는 복수의 위치((x52t1, y52t1, z52t1), (x52t2, y52t2, z52t2), (x52t3, y52t3, z52t3))에서 결정된 적어도 하나의 HF 신호(F1, F2; F3, F4, F5, F6)의 필드 세기(들)(F1; F2)가 미리 결정된 값이면, 키(51; 52)가 상기 차(80) 내부에 위치하지 않는다고 그리고/또는 키(51; 52)가 상기 차(80) 부근에 상기 차(80) 외부에 위치하지 않는다고 결정하도록 설계되는 결정 디바이스(8)를 갖는 것을 특징으로 하는, 위치 찾기 디바이스.
  11. 제1항에 있어서, 상기 위치 찾기 디바이스는, 상기 자동차(80)의 엔진의 시동 및/또는 상기 자동차(80)의 문 열기의 개시 또는 실행 또는 허가를 통하여, 키(51; 52)가 차(80) 내부에 위치하는지 또는 외부에 위치하는지, 상기 키(51; 52)의 위치에 기반하여, 결정하도록 설계되는, 엔진 시동 컨트롤러 또는 문 열기 컨트롤러 형태의 디바이스(11)를 갖는 것을 특징으로 하는, 위치 찾기 디바이스.
  12. 제1항에 있어서, 키(51; 52)의 위치를 찾기 위한 적어도 하나의 또는 각각의 측정된(12) HF 신호(F1; F2; F3, F4, F5, F6)는 300 kHz 위의 범위에 있는 주파수를 갖는 것을 특징으로 하는, 위치 찾기 디바이스.
  13. 제12항에 있어서, 키(51; 52)의 위치를 찾기 위한 적어도 하나의 또는 각각의 측정된(12) HF 신호(F1; F2; F3, F4, F5, F6)는 900㎒ 또는 2.4㎓(블루투스) 주위의 대역에 있는 주파수를 갖는 것을 특징으로 하는, 위치 찾기 디바이스.
  14. 제1항에 있어서, 상기 위치 찾기 디바이스는 위치를 찾을 물체(51; 52)의 가속도의 분석의 고려에도 적어도 기반하여 상기 물체(51; 52)의 위치를 찾도록(S1 내지 S7) 설계되는 결정 디바이스(8)를 갖는 것을 특징으로 하는, 위치 찾기 디바이스.
  15. 제1항 내지 제14항 중 어느 한 항에서 청구된 바와 같은 위치 찾기 디바이스(1, 2, 3, 4, 5)로 자동차(80)용 키(51; 52)의 위치를 찾기 위한 방법으로서, 상기 위치 찾기 디바이스는, 위치 찾기를 위해 키에 의해 송신된 저-주파수 신호를 사용하지 않고, 복수의 시간(t1, t2, t3)에서 그리고 상기 키(52)가 연속하여(t1, t2, t3) 위치하는 복수의 위치((x52t1, y52t1, z52t1), (x52t2, y52t2, z52t2), (x52t3, y52t3, z52t3))에서 상기 위치 찾기 디바이스의 적어도 하나의 위치 찾기 모듈(1, 2, 3, 4)로 측정된(12) HF 신호(F1; F2)의 하나 이상의 필드 세기를 고려하는 것을 특징으로 하는, 키의 위치를 찾기 위한 방법.
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