WO2018186080A1 - 車両システム用機器及び車両システム - Google Patents

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WO2018186080A1
WO2018186080A1 PCT/JP2018/008206 JP2018008206W WO2018186080A1 WO 2018186080 A1 WO2018186080 A1 WO 2018186080A1 JP 2018008206 W JP2018008206 W JP 2018008206W WO 2018186080 A1 WO2018186080 A1 WO 2018186080A1
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WO
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vehicle
time
portable device
outside
measurement
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PCT/JP2018/008206
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English (en)
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哲也 楠本
齋藤　隆
健一郎 三治
坂本　浩二
Original Assignee
株式会社デンソー
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Publication date
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    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H04W4/48—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for in-vehicle communication
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/74—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/76—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein pulse-type signals are transmitted
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • H04W64/006—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management with additional information processing, e.g. for direction or speed determination

Definitions

  • the present disclosure relates to a vehicle system that determines whether a portable device is located inside or outside a vehicle interior using radio waves, and a vehicle system device that is either an in-vehicle device or a portable device used in the vehicle system. .
  • Patent Document 1 discloses that UWB (Ultra Wide Band) radio waves having an impulse waveform are used for an interrogation signal and a response signal.
  • UWB Ultra Wide Band
  • One object of the present disclosure is to provide a vehicle system device and a vehicle system that can determine with high accuracy whether the portable device is outside the vehicle compartment or inside the vehicle compartment.
  • An apparatus for a vehicle system includes an on-vehicle device used in a vehicle and a portable device carried by a user.
  • the on-vehicle device and the portable device used in a vehicle system capable of transmitting and receiving signals by wireless communication. Any of the above devices is a vehicle system device, and the received signal strength of the signal received by the own device and transmitted by wireless communication is set within the range of the received signal strength in which the signal can be received by the own device.
  • a time measurement unit that measures the time from when the threshold value is exceeded until it falls below the threshold value, and when the measurement time that is the time measured by the time measurement unit is equal to or greater than a predetermined value, the portable device is placed in the vehicle cabin.
  • an inside / outside determination unit that performs inside / outside determination that determines that the portable device is outside the passenger compartment of the vehicle when the measurement time is less than the predetermined value is provided.
  • a vehicle system includes an in-vehicle device used in a vehicle and a portable device carried by a user, and the on-vehicle device and the portable device can transmit and receive signals by wireless communication. At least one of the device and the portable device has a threshold that is set within the range of the received signal strength at which the received signal strength of the signal received by the own device and transmitted by wireless communication can be received by the own device.
  • a time measuring unit that measures the time from exceeding the threshold value and a measurement time that is the time measured by the time measuring unit is greater than or equal to a predetermined value, and is determined to be in the vehicle interior of the vehicle
  • an inside / outside determination unit that performs inside / outside determination that determines that the portable device is outside the vehicle compartment is provided.
  • the portable device when the portable device is in the vehicle interior, it is received by the own device which is one of the on-vehicle device and the portable device among signals transmitted by wireless communication. Since many of the signals that can be reflected by a reflector such as a metal surrounding the passenger compartment increase, the signal that has a long propagation time increases. Therefore, the measurement time measured by the time measurement unit is longer when the portable device is in the vehicle compartment than when the portable device is outside the vehicle compartment.
  • the inside / outside determination unit determines that the portable device is in the vehicle interior of the vehicle when the measurement time is equal to or greater than the predetermined value, while the portable device is outside the vehicle compartment of the vehicle when the measurement time is less than the predetermined value. Since it is determined that there is, it is possible to accurately determine whether the portable device is outside the vehicle compartment or in the vehicle interior.
  • the signal transmitted by wireless communication is a pulse, and the pulse width is so long that it cannot be ignored with respect to the arrival time of the reflected wave from a reflector such as a metal surrounding the passenger compartment.
  • the reflected waves interfere with each other. Even if the wave number cannot be counted correctly, the measurement time measured by the time measurement unit is not easily affected. This is because the received signal strength of the signal that is received by the time measuring unit and transmitted by wireless communication exceeds the threshold set within the range of the received signal strength that can be received by the own device. This is to measure the time until it falls below the threshold. Therefore, even when the reflected waves described above interfere with each other and the wave number cannot be counted correctly, it is possible to accurately determine whether the portable device is outside the vehicle interior or the vehicle interior. As a result, it can be determined with higher accuracy whether the portable device is outside the vehicle compartment or inside the vehicle compartment.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a schematic configuration of a vehicle authentication system
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a schematic configuration of the portable device and the vehicle-mounted device
  • FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a transmission waveform of a pulse used for wireless communication in a portable device and an in-vehicle device
  • FIG. 4 is a diagram for explaining an example of a case in which a state in which the received signal strength of a signal received in the passenger compartment falls below a threshold value occurs multiple times.
  • FIG. 5A is a diagram illustrating a measurement time measured by a time measurement unit when the portable device is in a vehicle interior
  • FIG. 5B is a diagram illustrating a measurement time measured by the time measurement unit when the portable device is outside the passenger compartment.
  • FIG. 6 is a flowchart showing an example of the flow of the inside / outside determination process in the vehicle-mounted device
  • FIG. 7 is a diagram for explaining the effect of the configuration of the embodiment.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a schematic configuration of the portable device and the vehicle-mounted device
  • FIG. 9 is a diagram illustrating an example of a schematic configuration of a portable device.
  • the vehicular authentication system 1 includes a portable device 2 that is carried by a user and an in-vehicle device 3 that is used in the vehicle Ve. Note that “carried to the user” is not limited to the state being carried by the user, but includes a state in which the user is not carried by the user such as misplacement.
  • This vehicle authentication system 1 corresponds to a vehicle system.
  • the vehicle-mounted device 3 corresponds to the own device and the vehicle system device.
  • the portable device 2 and the vehicle-mounted device 3 can transmit and receive signals by wireless communication. Moreover, when the portable device 2 and the vehicle-mounted device 3 are within the communication range of each other, the other receives a signal transmitted by one by wireless communication. More specifically, when the portable device 2 receives a request signal transmitted from the vehicle-mounted device 3, the portable device 2 returns a response signal including an authentication code (hereinafter referred to as an authentication code). And the onboard equipment 3 receives the response signal returned from the portable device 2.
  • the portable device 2 may be configured to use an electronic key.
  • the portable device 2 includes a portable communication antenna 21, a communication circuit 22, and a control device 23.
  • the mobile communication antenna 21 is an antenna for receiving a request signal transmitted from the vehicle-mounted device 3 on radio waves and transmitting a response signal to the request signal.
  • the portable communication antenna 21 may have a configuration in which a transmitting antenna and a receiving antenna are provided independently.
  • a common GHz band frequency band is used for both the request signal and the response signal. It is set as the structure to be used.
  • the request signal and the response signal will be described by taking as an example a case where the request signal and the response signal are pulse signals (hereinafter simply referred to as pulses) using a frequency band of 3.1 GHz or more.
  • pulses pulse signals
  • information may be exchanged by using, for example, a PPM (pulse position modulation) system that performs modulation at a pulse generation position.
  • the pulse may be an impulse waveform pulse, a periodic pulse train pulse, or an irregular pulse train pulse.
  • the communication circuit 22 generates a reception signal while electrically processing the request signal received by the mobile communication antenna 21, and outputs the generated reception signal to the control device 23.
  • the communication circuit 22 generates a response signal while electrically processing the original signal input from the control device 23, and transmits the response signal from the portable communication antenna 21.
  • the control device 23 is an IC, a microcomputer, or the like, and reads an authentication code from the memory when a reception signal related to a request signal is input from the communication circuit 22. Then, an original signal including this authentication code is generated, and this original signal is output to the communication circuit 22.
  • the vehicle-mounted device 3 includes a vehicle-side communication antenna 31, a communication unit 32, and a BCM (Body Control Module) 33.
  • BCM Body Control Module
  • the vehicle-side communication antenna 31 is an antenna for transmitting a request signal on radio waves and receiving a response signal returned from the portable device 2 in response to the request signal.
  • the vehicle-side communication antenna 31 may have a configuration in which a transmitting antenna and a receiving antenna are provided independently. Although a plurality of transmission antennas may be provided at different locations on the vehicle Ve, in the present embodiment, the following description will be made assuming that the vehicle-side communication antenna 31 is one.
  • the communication unit 32 generates a request signal while electrically processing the original signal input from the BCM 33, and transmits the request signal from the vehicle-side communication antenna 31.
  • the communication unit 32 generates a reception signal while electrically processing the response signal received by the vehicle-side communication antenna 31, and outputs the generated reception signal to the BCM 33. Further, the communication unit 32 sequentially identifies the received signal strength of the response signal received by the vehicle-side communication antenna 31 using a known RSSI (Received Signal Strength Strength Indication) circuit or the like, and outputs the identified received signal strength to the BCM 33. To do.
  • RSSI Receiveived Signal Strength Strength Indication
  • the BCM 33 is mainly composed of a microcomputer having a non-transitory storage medium (non- ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ transitory tangible storage medium) such as a processor, a volatile memory, and a non-volatile memory, an I / O, and a bus connecting them. The functions are consolidated.
  • the BCM 33 executes various processes by executing a control program stored in the nonvolatile memory. As one of the processes executed by the BCM 33, authentication by code verification via wireless communication with the portable device 2 is performed, and when the authentication is established, the door of the vehicle Ve is permitted to be unlocked or unlocked, or the traveling drive source There is an authentication process that permits permission to start.
  • the BCM 33 performs an inside / outside determination process for determining whether the portable device 2 is inside or outside the vehicle Ve.
  • the inside / outside determination process determines that the vehicle is in the vehicle interior, the travel drive source is permitted to start, whereas if it is determined to be outside the vehicle interior, the door is unlocked / unlocked. I do.
  • the BCM 33 includes a distance measurement unit 331, a time measurement unit 332, an internal / external determination unit 333, and a verification unit 334 related to the authentication process and the internal / external determination process described above.
  • the distance measuring unit 331 measures the distance between the in-vehicle device 3 and the portable device 2 (hereinafter, “inter-device distance”) based on the time that the signal travels between the on-vehicle device 3 and the portable device 2 by wireless communication. As an example, the following may be performed. First, the elapsed time from when the request signal is transmitted from the communication unit 32 to when the response signal is received by the communication unit 32 is measured by counting using a timer circuit or the like. Subsequently, the processing time until the response time for the request signal in the portable device 2 is transmitted is subtracted from the elapsed time. The processing time may be configured to be usable by storing the expected time in advance in the non-volatile memory on the BCM 33 side.
  • the distance measurement unit 331 may be provided in the communication unit 32, and the inter-device distance measured by the communication unit 32 may be acquired by the BCM 33.
  • the time measurement unit 332 uses the received signal strength that is sequentially output from the communication unit 32 when a response signal is received from the portable device 2 by the vehicle-mounted device 3, and falls below the threshold after the received signal strength exceeds the threshold. Is measured by counting using a timer circuit or the like.
  • This received signal strength can be rephrased as the received signal strength of the response signal received by the vehicle-mounted device 3 and transmitted from the portable device 2 by wireless communication.
  • the threshold value is a threshold value that is set within a range of received signal strength at which the vehicle-mounted device 3 can receive a signal, and is a value that can be arbitrarily set.
  • the received signal strength at which the vehicle-mounted device 3 can receive a signal may be a received signal strength at which the S / N ratio becomes a certain level or higher.
  • the arrival time of the signal received in the passenger compartment may be shifted for each reflected wave due to the influence of reflection by a reflector such as a metal surrounding the passenger compartment of the vehicle Ve. Therefore, depending on the position of the portable device 2, signals that do not interfere with each other may be received first, and then signals that interfere with each other and require time for convergence may be received. Therefore, as shown in FIG. 4, a state where the received signal strength falls below the threshold value may occur a plurality of times. In such a case, the time measuring unit 332 measures the time until the received signal strength exceeds the threshold value and falls below the threshold value every time when the received signal strength falls below the threshold value. (See t1 to t3 in FIG. 4).
  • the inside / outside determination unit 333 determines that the portable device 2 is outside the passenger compartment of the vehicle Ve when the distance between the devices measured by the distance measurement unit 331 is equal to or greater than a predetermined distance.
  • the predetermined distance here may be a distance that can be clearly identified as the portable device 2 being outside the passenger compartment of the vehicle Ve.
  • the inside / outside determining unit 333 uses the measurement time measured by the time measuring unit 332 as described below. Perform inside / outside judgment.
  • the inside / outside determination unit 333 determines that the portable device 2 is in the passenger compartment of the vehicle Ve when the measurement time measured by the time measurement unit 332 is equal to or greater than a predetermined value, while the measurement time is less than the predetermined value. Performs an inside / outside determination that determines that the portable device 2 is outside the passenger compartment of the vehicle Ve.
  • the predetermined value here is a value that can be arbitrarily set as long as it is a value that can be determined by distinguishing between the case where the portable device 2 is inside the vehicle Ve and the case outside the vehicle Ve.
  • the predetermined value may be configured to use a value obtained in advance by experiments or the like. For example, a value of about 8 nsec to 16 nsec may be used.
  • the inside / outside determination unit 333 using the measurement time measured by the time measurement unit 332 can accurately perform the inside / outside determination.
  • the arrival time of the radio wave carrying the response signal transmitted from the portable device 2 may be shifted for each reflected wave due to the effect of reflection by a reflector such as a metal surrounding the passenger compartment of the vehicle Ve. Therefore, when the portable device 2 is in the vehicle interior of the vehicle Ve, the number of reflected waves increases and the number of reflections of reflected waves increases compared to the case where the portable device 2 is outside the vehicle compartment of the vehicle Ve. .
  • the inside / outside determination unit 333 is configured to perform the inside / outside determination by using the maximum measurement time of the plurality of measurement times as an example. Good. Taking FIG. 4 as an example, the inside / outside determination is performed using the maximum measurement time t3 among the measurement times t1 to t3. Even when a plurality of measurement times are obtained by the time measurement unit 332, the influence on the measurement time depending on whether the portable device 2 is inside or outside the vehicle Ve is the maximum measurement time. It is thought that it appears most greatly. Therefore, even when a plurality of measurement times are obtained by the time measurement unit 332, the inside / outside determination can be accurately performed by using the maximum measurement time for the inside / outside determination.
  • the inside / outside determination unit 333 may be configured to perform the inside / outside determination using a measurement time obtained by integrating the plurality of measurement times as an example. Good. Taking FIG. 4 as an example, the inside / outside determination is performed using the measurement time obtained by integrating the measurement times t1 to t3 among the measurement times t1 to t3. Even when a plurality of measurement times are obtained by the time measurement unit 332, the influence on the measurement time depending on whether the portable device 2 is inside or outside the vehicle Ve is different from the measurement time. It is thought that it appears in the integrated value. Therefore, even when a plurality of measurement times are obtained by the time measurement unit 332, the inside / outside determination can be accurately performed by using the measurement time obtained by integrating the plurality of measurement times for the inside / outside determination.
  • the pulse width at the time of transmission of the pulse to be measured by the time measuring unit 332 is short. This is because the difference in measurement time depending on whether the portable device 2 is inside the vehicle Ve or outside the vehicle Vein becomes clearer. Therefore, the pulse width at the time of transmission is preferably set to a predetermined value or less that is set in advance according to the desired accuracy of inside / outside determination. As an example, the pulse width at the time of transmission may be set smaller than the arrival time of the shortest reflected wave estimated when the portable device 2 is assumed to be in the passenger compartment.
  • the verification unit 334 includes a non-volatile memory, and when a reception signal related to the response signal received by the communication unit 32 is input, the verification code included in the reception signal and the normal code stored in the non-volatile memory of the BCM 33 The verification code is verified. Then, authentication is established based on the fact that the authentication codes match.
  • the verification unit 334 permits the locking and unlocking of the door of the vehicle Ve when the authentication is established and when the inside / outside determination unit 333 determines that the portable device 2 is outside the passenger compartment of the vehicle Ve. .
  • the verification unit 334 starts the travel drive source of the vehicle Ve. Give permission.
  • the flowchart in FIG. 6 may be configured to be started when a request signal is transmitted from the vehicle-mounted device 3.
  • the process of S1 when the vehicle-mounted device 3 starts to receive a response signal from the portable device 2 to the request signal, the process proceeds to S2. On the other hand, if the response signal has not started to be received, the process of S1 is repeated.
  • the time measurement unit 332 uses the received signal strength sequentially output from the communication unit 32 to start measuring the time from when the received signal strength exceeds the threshold value to below the threshold value.
  • the distance measuring unit 331 measures the distance between the vehicle-mounted device 3 and the portable device 2 (that is, the inter-device distance).
  • the process of S2 and S3 may be the structure switched in order, or the structure performed in parallel.
  • the process proceeds to S5. On the other hand, if it is less than the predetermined distance, the process proceeds to S6.
  • the inside / outside determination unit 333 determines that the portable device 2 is outside the passenger compartment of the vehicle Ve and ends the inside / outside determination process.
  • the inside / outside determination unit 333 determines the measurement time used for the inside / outside determination. Specifically, if the time from when the received signal strength exceeds the threshold until it falls below the threshold is measured multiple times, the maximum measurement time of the multiple measurement times is determined as the measurement time used for inside / outside determination.
  • a measurement time obtained by integrating a plurality of measurement times is determined as a measurement time used for inside / outside determination.
  • the measurement time is determined as the measurement time used for inside / outside determination.
  • the process proceeds to S8.
  • the process proceeds to S5, where the inside / outside determination unit 333 determines that the portable device 2 is outside the passenger compartment of the vehicle Ve and ends the inside / outside determination process.
  • the inside / outside determination unit 333 determines that the portable device 2 is inside the vehicle Ve and ends the inside / outside determination process.
  • the measurement time measured by the time measurement unit 332 has a length depending on whether the portable device 2 is inside or outside the vehicle interior due to the influence of reflection by a reflector such as a metal surrounding the vehicle interior of the vehicle Ve. change.
  • a reflector such as a metal surrounding the vehicle interior of the vehicle Ve. change.
  • the measurement time measured by the time measurement unit 332 is equal to or greater than a predetermined value, it is determined that the portable device 2 is in the passenger compartment of the vehicle, while the measurement time is less than the predetermined value. In some cases, since it is determined that the portable device 2 is outside the vehicle compartment, it is possible to accurately determine whether the portable device 2 is outside the vehicle compartment or inside the vehicle compartment.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating the relationship between the measurement time actually measured by the time measurement unit 332 and the position of the portable device 2 while changing the position of the portable device 2 with respect to the vehicle Ve.
  • the count number that has continued to exceed the threshold after the received signal intensity exceeds the threshold is used.
  • FIG. 7 an example is shown in which counting is performed at intervals of 0.1 nsec. Therefore, 0 to 240 times in FIG. 7 indicates 0 to 24 nsec.
  • the actual count number was in the range of 160 to 240 times, and there was no less than 160 times. In other words, there was no measurement time of 16 nsec or less.
  • the actual count number was in the range of 0 to 80 times, and there were no more than 80 times. In other words, there was no measurement time of 8 nsec or more.
  • the threshold value for counting the wave number is set slightly smaller than the maximum value of the received power, thereby improving the determination accuracy.
  • the received power varies greatly depending on the reception position and the presence or absence of an obstacle, and thus the accuracy cannot be improved stably.
  • the configuration of the first embodiment can accurately determine whether the portable device 2 is inside or outside the vehicle interior stably regardless of the received power.
  • a plurality of vehicle-mounted devices that receive radio waves from the portable device 2 are arranged in the vehicle Ve, and the position of the portable device 2 is specified by three-point surveying, so that the portable device 2 is located inside or outside the vehicle interior.
  • the method of determining this with high precision is also considered, onboard equipment may increase.
  • the configuration of the first embodiment even if there is one on-vehicle device 3, there is an advantage that it is possible to accurately determine whether the portable device 2 is inside or outside the vehicle interior. is there.
  • the inside / outside determination unit 333 does not perform the inside / outside determination using the measurement time measured by the time measurement unit 332 when the inter-device distance measured by the distance measurement unit 331 is equal to or greater than a predetermined distance.
  • the configuration in which the portable device 2 is determined to be outside the passenger compartment of the vehicle Ve is shown, the configuration is not necessarily limited thereto.
  • the on-vehicle device 3 does not include the distance measurement unit 331, and the inside / outside determination unit 333 determines that the portable device 2 is outside the vehicle compartment of the vehicle Ve based on the distance between devices measured by the distance measurement unit 331. It is good also as a structure which does not perform.
  • the vehicular authentication system 1a includes a portable device 2a carried by a user and an in-vehicle device 3a used in the vehicle Ve.
  • the portable device 2a and the vehicle-mounted device 3a are the same as the portable device 2 and the vehicle-mounted device 3 of the first embodiment, except that some processes are different.
  • the portable device 2a corresponds to the own device and the vehicle system device.
  • the portable device 2a includes a portable communication antenna 21, a communication circuit 22, and a control device 23a.
  • the portable device 2a is the same as the portable device 2 of Embodiment 1 except that the portable device 2a includes a control device 23a instead of the control device 23.
  • the communication circuit 22 of Embodiment 3 uses a known RSSI circuit or the like to sequentially specify the received signal strength of the request signal received by the mobile communication antenna 21 and outputs the specified received signal strength to the control device 23a. And
  • the control device 23 a includes a time measurement unit 231 and an inside / outside determination unit 232.
  • the control device 23a includes the time measurement unit 231 and the inside / outside determination unit 232, the point of acquiring the distance between the on-vehicle device 3a and the portable device 2a measured by the on-vehicle device 3a (that is, the inter-device distance),
  • the control unit 23 is the same as the control device 23 of the first embodiment except that the determination result obtained by the determination unit 232 is transmitted to the vehicle-mounted device 3a. If the control device 23a is configured to acquire the device-to-device distance transmitted from the vehicle-mounted device 3a, for example, via the portable communication antenna 21 and the communication circuit 22 after transmitting a response signal to the request signal from the portable device 2a. Good.
  • the time measurement unit 231 uses the received signal strength that is sequentially output from the communication circuit 22 when the portable device 2a receives a request signal from the vehicle-mounted device 3a, and this time measurement unit 231 performs the same as the time measurement unit 332 of the first embodiment.
  • the time from when the received signal intensity exceeds the threshold until it falls below the threshold is measured by counting using a timer circuit or the like.
  • This received signal strength can be paraphrased as the received signal strength of the request signal received by the portable device 2a and transmitted from the in-vehicle device 3a by wireless communication.
  • the threshold value is a threshold value set within a range of received signal strength at which the portable device 2a can receive a signal, and is a value that can be arbitrarily set.
  • the received signal strength at which a signal can be received by the portable device 2a may be a received signal strength at which the S / N ratio becomes a certain level or higher.
  • the time measurement unit 231 may obtain a plurality of measurement times in the same manner as the time measurement unit 332.
  • the inside / outside determination unit 232 When the inter-device distance acquired from the vehicle-mounted device 3a is equal to or greater than the predetermined distance, the inside / outside determination unit 232 does not perform the inside / outside determination using the measurement time, and the portable device 2a moves outside the vehicle Ve. Judge that there is. On the other hand, when the inter-device distance acquired from the vehicle-mounted device 3a is less than the predetermined distance, the inside / outside determination unit 232 performs the inside / outside determination using the measurement time as described below.
  • the inside / outside determination unit 232 determines that the portable device 2a is in the passenger compartment of the vehicle Ve when the measurement time measured by the time measurement unit 231 is equal to or greater than a predetermined value. When the time is less than the predetermined value, the inside / outside determination is performed to determine that the portable device 2a is outside the passenger compartment of the vehicle Ve.
  • the inside / outside determination unit 232 performs the inside / outside determination using the maximum measurement time among the plurality of measurement times when the time measurement unit 231 obtains a plurality of measurement times, The inside / outside determination may be performed using a measurement time obtained by integrating a plurality of measurement times.
  • the control device 23 a transmits the determination result obtained by performing the internal / external determination by the internal / external determination unit 232 to the vehicle-mounted device 3 a via the mobile communication antenna 21 and the communication circuit 22.
  • the determination result obtained by performing the inside / outside determination may be transmitted using an antenna different from the mobile communication antenna 21 that transmits the response signal and a different frequency band.
  • the vehicle-mounted device 3a includes a vehicle-side communication antenna 31, a communication unit 32, and a BCM 33a.
  • the vehicle-mounted device 3a is the same as the vehicle-mounted device 3 of Embodiment 1 except that the BCM 33a is provided instead of the BCM 33.
  • the BCM 33a includes a distance measurement unit 331 and a verification unit 334.
  • the BCM 33a includes a point that does not include the time measurement unit 332 and the inside / outside determination unit 333, a point that transmits the inter-device distance measured by the distance measurement unit 331, and a determination result obtained by performing the inside / outside determination by the portable device 2a. Except for the point to acquire, it is the same as the BCM 33 of the first embodiment.
  • the BCM 33a may acquire the determination result obtained by performing the internal / external determination with the portable device 2a via the vehicle-side communication antenna 31 and the communication unit 32.
  • the collation part 334 of Embodiment 3 permits the locking / unlocking of the door of the vehicle Ve similarly to the collation part 334 of Embodiment 1 using the determination result which performed the inside / outside determination with this portable device 2a.
  • the start of the travel drive source of the vehicle Ve may be permitted.
  • the on-vehicle device 3a instead of performing the inside / outside determination on the in-vehicle device 3 side based on the time from when the received signal strength of the response signal received from the portable device 2 exceeds the threshold value to below the threshold value, from the on-vehicle device 3a A configuration is adopted in which inside / outside determination is performed on the portable device 2a side based on the time from when the received signal strength of the request signal to be received exceeds the threshold value to below the threshold value. Even when such a configuration is adopted, the time from when the received signal strength exceeds the threshold to when the received signal strength falls below the threshold is similarly affected by whether the portable device 2a is inside or outside the vehicle interior. Therefore, similarly to the configuration of the first embodiment, it is possible to obtain an effect that it is possible to more accurately determine whether the portable device 2a is outside the vehicle interior or the vehicle interior.
  • the configuration is shown in which the inside / outside determination is performed on the portable device 2a side based on the time from when the received signal strength of the request signal received from the vehicle-mounted device 3a exceeds the threshold value to below the threshold value.
  • the configuration of the following fourth embodiment may be used.
  • the configuration of the fourth embodiment will be described.
  • the vehicular authentication system 1b according to the fourth embodiment is the same as the vehicular authentication system 1a according to the third embodiment except that the vehicular authentication system 1b includes a portable device 2b instead of the portable device 2a.
  • the portable device 2b corresponds to the own device and the vehicle system device.
  • the portable device 2b will be described with reference to FIG.
  • the portable device 2b includes a portable communication antenna 21, a communication circuit 22, and a control device 23b.
  • the portable device 2b is the same as the portable device 2a of Embodiment 3 except that the portable device 2b includes a control device 23b instead of the control device 23a.
  • the control device 23 b includes a time measurement unit 231 b and an inside / outside determination unit 232.
  • the control device 23b is the same as the control device 23a of the third embodiment except that a time measurement unit 231b is provided instead of the time measurement unit 231.
  • the time measuring unit 231b is a portable device in which a signal for measuring the time from when the received signal intensity exceeds a threshold value until the received signal strength falls below the threshold value is a local device instead of the request signal transmitted from the vehicle-mounted device 3a. Except for the point that the signal transmitted from 2b is a signal reflected by a reflector such as a metal surrounding the passenger compartment of the vehicle Ve, it is the same as the time measuring unit 231 of the third embodiment.
  • the target signal in the time measuring unit 231b may be a signal other than the response signal, but will be described below as being a response signal, for example.
  • the time measurement unit 231b uses the received signal strength that is sequentially output from the communication circuit 22 when the response signal transmitted from the portable device 2b is reflected by the reflector of the vehicle Ve and received by the portable device 2b that is the device itself. Thus, the time from when the received signal strength exceeds the threshold to when it falls below the threshold is measured.
  • This received signal strength can be paraphrased as the received signal strength of the response signal transmitted by wireless communication from the portable device 2b that is the device itself, which is received by the portable device 2b.
  • the threshold value is a threshold value that is set within a range of received signal strength at which a signal can be received by the portable device 2b, and is a value that can be arbitrarily set.
  • the received signal strength at which a signal can be received by the portable device 2b may be a received signal strength at which the S / N ratio becomes a certain level or higher.
  • the time measurement unit 231b may obtain a plurality of measurement times in the same manner as the time measurement unit 231.
  • the inside / outside determination unit 232 according to the fourth embodiment is similar to the inside / outside determination unit 232 according to the first embodiment.
  • the portable device 2b has a vehicle interior of the vehicle Ve.
  • an inside / outside determination is made to determine that the portable device 2b is outside the passenger compartment of the vehicle Ve.
  • the inside / outside determination unit 232 according to the fourth embodiment calculates the maximum measurement time among the plurality of measurement times when the time measurement unit 231b obtains a plurality of measurement times.
  • the inside / outside determination may be performed using the measurement time, or the inside / outside determination may be performed using a measurement time obtained by integrating a plurality of measurement times.
  • the control device 23b transmits the determination result obtained by performing the internal / external determination by the internal / external determination unit 232 to the vehicle-mounted device 3a via the mobile communication antenna 21 and the communication circuit 22. Then, in the verification unit 334 of the vehicle-mounted device 3a, as in the third embodiment, the determination result obtained by performing the inside / outside determination by the portable device 2b is used to permit the door locking / unlocking of the vehicle Ve or the traveling of the vehicle Ve. What is necessary is just to permit the start of a drive source.
  • the portable device 2b reflected by the reflector of the vehicle Ve out of the signal transmitted from the portable device 2b is the own device.
  • the configuration in which the received signal strength of the signal received by the machine 2b is used for the inside / outside determination is adopted. Even when such a configuration is adopted, the time from when the received signal strength exceeds the threshold to when the received signal strength falls below the threshold is similarly affected by whether the portable device 2b is inside or outside the vehicle interior. Therefore, similarly to the configuration of the first embodiment, it is possible to obtain an effect that it is possible to determine with high accuracy whether the portable device 2b is outside the vehicle interior or the vehicle interior.
  • the inside / outside determination unit 232 performs the inside / outside determination using the measurement time measured by the time measurement units 231 and 231b when the inter-device distance acquired from the vehicle-mounted device 3a is equal to or greater than a predetermined distance.
  • the configuration in which the portable devices 2a and 2b are determined to be outside the passenger compartment of the vehicle Ve is shown, but the configuration is not necessarily limited thereto.
  • the in-vehicle device 3a does not include the distance measurement unit 331, and the inside / outside determination unit 232 is based on the distance between devices acquired from the on-vehicle device 3a, and the portable devices 2a and 2b are outside the vehicle Ve. It is good also as a structure which does not perform determination.
  • the judgment result of the inside / outside judgment by the inside / outside judgment units 232 and 333 is used to permit the door lock / unlock of the vehicle Ve at the collation unit 334 of the vehicle-mounted devices 3 and 3a and to start the travel drive source of the vehicle Ve.
  • the configuration used for permission is shown, it is not necessarily limited to this. For example, it is good also as a structure utilized for other processes, such as determination of the presence or absence of the containment of portable machine 2, 2a, 2b in the vehicle interior of vehicle Ve.
  • each part is expressed as, for example, S1. Furthermore, each part can be divided into a plurality of sub-parts, while the plurality of parts can be combined into one part. Furthermore, each part configured in this manner can be referred to as a circuit, a device, a module, and a means.
  • Each of the above-mentioned plurality of parts or a combination thereof is not only (i) a software part combined with a hardware unit (for example, a computer), but also (ii) hardware (for example, an integrated circuit, As a part of the (wiring logic circuit), it can be realized with or without including the functions of related devices.
  • the hardware unit can be configured inside a microcomputer.

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Abstract

車両システム用機器は、車載器（３，３ａ）と携帯機（２，２ａ，２ｂ）とのいずれかの機器である。車両で用いられる車載器とユーザに携帯される携帯機とが無線通信で信号を送受信可能な車両システム（１，１ａ）で用いられる。車両システム用機器は、時間計測部（２３１，２３１ｂ，３３２）と、内外判定部（２３２，３３３）とを備える。時間計測部は、自機器で受信する、無線通信で送信される信号の受信信号強度が、自機器で信号を受信可能な受信信号強度の範囲内で設定された閾値を越えてからその閾値を下回るまでの時間を計測する。内外判定部は、時間計測部で計測した時間である計測時間が所定値以上である場合に、携帯機が車両の車室内にあると判定する一方、計測時間が所定値未満である場合には、携帯機が車両の車室外にあると判定する内外判定を行う。

Description

車両システム用機器及び車両システム 関連出願の相互参照
　本出願は、２０１７年４月７日に出願された日本特許出願番号２０１７－０７７０４８号に基づくもので、ここにその記載内容を援用する。
　本開示は、電波を用いて携帯機が車室内外のいずれにあるかを判定する車両システム、及びこの車両システムで用いられる車載器と携帯機とのいずれかの車両システム用機器に関するものである。
　従来、車載器と携帯機との間で送受信する電波を利用して、携帯機が車室内外のいずれにあるか判定する技術が知られている。特許文献１では、車室内が金属体に囲まれた空間であるため反射波が多いことを利用し、車載器からの呼び掛け信号に対する携帯機からの応答信号の直接波に続く反射波の数が閾値以下か否かで、携帯機が車室外にあるか車室内にあるかを判定する技術が開示されている。特許文献１では、呼び掛け信号及び応答信号に、インパルス波形によるＵＷＢ（Ultra Wide Band）電波を用いることが開示されている。
特許第５９１８１０１号公報
　しかしながら、特許文献１に開示の技術では、送信するパルスの幅が反射波の到来時間に対して無視できないほど長い場合（例えば１ｎｓｅｃ以上）、反射波が互いに干渉し合って波数を正しくカウントできなくなる。よって、この場合に、携帯機が車室外にあるか車室内にあるかを精度良く判定できないことがあった。
　この開示のひとつの目的は、携帯機が車室外にあるか車室内にあるかをより高精度に判定することを可能にする車両システム用機器及び車両システムを提供することにある。
　本開示の一様態による車両システム用機器は、車両で用いられる車載器とユーザに携帯される携帯機とが無線通信で信号を送受信可能な車両システムで用いられる、この車載器とこの携帯機とのいずれかの機器である車両システム用機器であって、自機器で受信する、無線通信で送信される信号の受信信号強度が、自機器で信号を受信可能な受信信号強度の範囲内で設定された閾値を越えてからその閾値を下回るまでの時間を計測する時間計測部と、時間計測部で計測した時間である計測時間が所定値以上である場合に、携帯機が車両の車室内にあると判定する一方、計測時間が所定値未満である場合には携帯機が車両の車室外にあると判定する内外判定を行う内外判定部とを備える。
　また、本開示の他の様態による車両システムは、車両で用いられる車載器と、ユーザに携帯される携帯機とを備え、車載器と携帯機とは無線通信で信号を送受信可能であり、車載器と携帯機との少なくともいずれかは、自機器で受信する、無線通信で送信される信号の受信信号強度が、自機器で信号を受信可能な受信信号強度の範囲内で設定された閾値を越えてからその閾値を下回るまでの時間を計測する時間計測部と、時間計測部で計測した時間である計測時間が所定値以上である場合に、携帯機が車両の車室内にあると判定する一方、計測時間が所定値未満である場合には、携帯機が車両の車室外にあると判定する内外判定を行う内外判定部とを備える。
　上記車両システム用機器及び車両システムによれば、携帯機が車室内にある場合には、無線通信で送信される信号のうち、車載器と携帯機とのいずれかの機器である自機器で受信できる信号は、車室を囲む金属といった反射体で反射されたものが多くなるため、伝播時間が長いものが多くなる。よって、時間計測部で計測する計測時間は、携帯機が車室内にある場合の方が、携帯機が車室外にある場合よりも長くなる。内外判定部は、この計測時間が所定値以上である場合に、携帯機が車両の車室内にあると判定する一方、計測時間が所定値未満である場合に、携帯機が車両の車室外にあると判定するので、携帯機が車室外にあるか車室内にあるかを精度良く判定することが可能になる。
　また、無線通信で送信される信号がパルスであって、パルス幅が車室を囲む金属といった反射体での反射波の到来時間に対して無視できないほど長い場合であり、反射波が互いに干渉し合って波数を正しくカウントできない場合であっても、時間計測部で計測する計測時間は影響を受けにくい。これは、時間計測部が、自機器で受信する、無線通信で送信される信号の受信信号強度が、自機器で信号を受信可能な受信信号強度の範囲内で設定された閾値を越えてからその閾値を下回るまでの時間を計測するためである。よって、上述したような反射波が互いに干渉し合って波数を正しくカウントできない場合であっても、携帯機が車室外にあるか車室内にあるかを精度良く判定することが可能になる。その結果、携帯機が車室外にあるか車室内にあるかをより高精度に判定することが可能になる。
　本開示についての上記目的およびその他の目的、特徴や利点は、添付の図面を参照しながら下記の詳細な記述により、より明確になる。その図面は、
図１は、車両用認証システムの概略的な構成の一例を示す図であり、 図２は、携帯機及び車載器の概略的な構成の一例を示す図であり、 図３は、携帯機及び車載器での無線通信に用いられるパルスの送信波形の一例を示す図であり、 図４は、車室内で受信される信号の受信信号強度が閾値を越えてから下回る状態が複数回生じる場合の一例について説明するための図であり、 図５Ａは、携帯機が車室内にある場合の時間計測部で計測する計測時間を示す図であり、 図５Ｂは、携帯機が車室外にある場合の時間計測部で計測する計測時間を示す図であり、 図６は、車載器での内外判定処理の流れの一例を示すフローチャートであり、 図７は、実施形態の構成による効果について説明するための図であり、 図８は、携帯機及び車載器の概略的な構成の一例を示す図であり、 図９は、携帯機の概略的な構成の一例を示す図である。
　図面を参照しながら、開示のための複数の実施形態を説明する。なお、説明の便宜上、複数の実施形態の間において、それまでの説明に用いた図に示した部分と同一の機能を有する部分については、同一の符号を付し、その説明を省略する場合がある。同一の符号を付した部分については、他の実施形態における説明を参照することができる。
　（実施形態１）
　（車両用認証システム１の概略構成）
　図１に示すように車両用認証システム１は、ユーザに携帯される携帯機２と、車両Ｖｅで用いられる車載器３とを含む。なお、「ユーザに携帯される」とは、ユーザに携帯されている状態に限るものではなく、置き忘れといったユーザに携帯されていない状態も含むものとする。この車両用認証システム１が車両システムに相当する。また、実施形態１では、車載器３が自機器及び車両システム用機器に相当する。
　携帯機２と車載器３とは、それぞれが無線通信によって信号を送受信可能となっている。また、携帯機２と車載器３とは、お互いの通信範囲内に存在する場合、無線通信によって一方が送信した信号をもう一方が受信する。より詳しくは、携帯機２は、車載器３から送信される要求信号を受信した場合に、認証用のコード（以下、認証コード）を含む応答信号を返信する。そして、車載器３は、携帯機２から返信される応答信号を受信する。携帯機２としては電子キーを用いる構成とすればよい。
　（携帯機２の概略構成）
　続いて、図２を用いて携帯機２についての説明を行う。図２に示すように、携帯機２は、携帯側通信アンテナ２１、通信回路２２、及び制御装置２３を備えている。
　携帯側通信アンテナ２１は、車載器３から電波にのせて送信されてくる要求信号を受信したり、要求信号に対する応答信号を送信したりするためのアンテナである。携帯側通信アンテナ２１は、送信用のアンテナと受信用のアンテナとがそれぞれ独立に設けられる構成としてもよい。
　要求信号及び応答信号の送受信には、ＬＦ帯とＵＨＦ帯といったそれぞれ異なる周波数帯を用いる構成としてもよいが、本実施形態では、要求信号及び応答信号のいずれについても共通のＧＨｚ帯の周波数帯を用いる構成とする。本実施形態では、要求信号及び応答信号は、例えば３．１ＧＨｚ以上の周波数帯を用いるパルス信号（以下、単にパルス）である場合を例に挙げて説明を行う。パルスを用いて無線通信を行う場合には、一例として、パルスの発生位置で変調を行うＰＰＭ（pulse position modulation）方式等を用いることで情報をやり取りする構成とすればよい。
　ここで、図３を用いて、携帯機２及び車載器３での無線通信に用いられるパルスの送信波形の一例を示す。パルスは、インパルス波形のパルスであってもよいし、周期パルス列のパルスであってもよいし、不規則パルス列のパルスであってもよい。
　通信回路２２は、携帯側通信アンテナ２１で受信した要求信号を電気的に処理しつつ受信信号を生成し、生成した受信信号を制御装置２３に出力する。また、通信回路２２は、制御装置２３から入力される原信号を電気的に処理しつつ応答信号を生成し、この応答信号を携帯側通信アンテナ２１から送信する。
　制御装置２３は、ＩＣ若しくはマイクロコンピュータ等であって、通信回路２２から要求信号に関する受信信号が入力された場合に、認証コードをメモリから読み出す。そして、この認証コードを含む原信号を生成し、この原信号を通信回路２２に出力する。
　（車載器３の概略構成）
　続いて、図２を用いて、車載器３の概略的な構成について説明を行う。図２に示すように車載器３は、車両側通信アンテナ３１、通信部３２、及びＢＣＭ（Body Control Module）３３を備えている。
　車両側通信アンテナ３１は、電波にのせて要求信号を送信したり、要求信号に対して携帯機２から返信される応答信号を受信したりするためのアンテナである。車両側通信アンテナ３１は、送信用のアンテナと受信用のアンテナとがそれぞれ独立に設けられる構成としてもよい。また、複数の送信用のアンテナが車両Ｖｅのそれぞれ異なる箇所に設けられる構成としてもよいが、本実施形態では、車両側通信アンテナ３１が１つであるものとして以降の説明を行う。
　通信部３２は、ＢＣＭ３３から入力される原信号を電気的に処理しつつ要求信号を生成し、この要求信号を車両側通信アンテナ３１から送信する。また、通信部３２は、車両側通信アンテナ３１で受信した応答信号を電気的に処理しつつ受信信号を生成し、生成した受信信号をＢＣＭ３３に出力する。さらに、通信部３２は、周知のＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indication）回路等を用いて、車両側通信アンテナ３１で受信する応答信号の受信信号強度を逐次特定し、特定した受信信号強度をＢＣＭ３３に出力する。
　ＢＣＭ３３は、プロセッサ、揮発性メモリ、不揮発性メモリといった非遷移的実体的記録媒体（non- transitory tangible storage medium）、Ｉ／Ｏ、これらを接続するバスを備えるマイクロコンピュータを主体として構成され、車体制御機能を集約している。ＢＣＭ３３は、不揮発性メモリに記憶された制御プログラムを実行することで各種の処理を実行する。ＢＣＭ３３で実行する処理のひとつとしては、携帯機２との無線通信を介したコード照合による認証を行い、認証が成立した場合に、車両Ｖｅのドアの施解錠の許可を行ったり、走行駆動源の始動の許可を行ったりする認証処理がある。また、ＢＣＭ３３は、携帯機２が車両Ｖｅの車室内外のいずれにあるか判定する内外判定処理を行う。そして、認証処理における認証成立時に、内外判定処理で車室内にあると判定した場合には走行駆動源の始動の許可を行う一方、車室外にあると判定した場合にはドアの施解錠の許可を行う。
　（ＢＣＭ３３の概略構成）
　次に、図２を用いて、ＢＣＭ３３の概略的な構成の一例について説明を行う。図２に示すように、ＢＣＭ３３は、前述した認証処理及び内外判定処理に関する距離測定部３３１、時間計測部３３２、内外判定部３３３、及び照合部３３４を備えている。
　距離測定部３３１は、車載器３と携帯機２との距離（以下、機器間距離）を、車載器３と携帯機２との間を無線通信で信号が往復する時間に基づいて測定する。一例としては、以下のようにすればよい。まず、通信部３２から要求信号を送信した時点から通信部３２でこの要求信号に対する応答信号を受信した時点までの経過時間を、タイマ回路等を用いたカウントによって計測する。続いて、携帯機２での要求信号に対する応答時間を送信するまでの処理時間をこの経過時間から差し引く。この処理時間については、予想される時間を予めＢＣＭ３３側の不揮発性メモリに記憶しておくことで、利用可能な構成とすればよい。そして、経過時間から処理時間を差し引いた時間を２で除算した時間に、信号の伝播速度を乗算することで、機器間距離を測定する。なお、距離測定部３３１を通信部３２に備え、通信部３２で計測した機器間距離をＢＣＭ３３が取得する構成としてもよい。
　時間計測部３３２は、車載器３で携帯機２から応答信号を受信した場合に通信部３２から逐次出力される受信信号強度を用いて、この受信信号強度が閾値を越えてからその閾値を下回るまでの時間を、タイマ回路等を用いたカウントによって計測する。この受信信号強度は、車載器３で受信する、携帯機２から無線通信で送信される応答信号の受信信号強度と言い換えることもできる。ここで言うところの閾値とは、車載器３で信号を受信可能な受信信号強度の範囲内で設定された閾値であって、任意に設定可能な値である。一例として、車載器３で信号を受信可能な受信信号強度とは、ＳＮ比が一定以上となる受信信号強度とすればよい。
　車室内で受信される信号は、車両Ｖｅの車室を囲む金属といった反射体での反射の影響により、反射波ごとに到来時間がずれることがある。よって、携帯機２の位置によっては、初めは干渉し合わない信号を受信し、その後に干渉し合って収束に時間を要するような信号を受信する場合がある。従って、図４に示すように、受信信号強度が閾値を越えてから下回る状態が複数回生じる場合がある。このような場合には、時間計測部３３２は、受信信号強度が閾値を越えてから下回る状態が生じるごとに、受信信号強度が閾値を越えてから下回るまでの時間を計測し、複数の計測時間を得ることになる（図４のｔ１～ｔ３参照）。
　内外判定部３３３は、距離測定部３３１で測定した機器間距離が所定距離以上であった場合には、携帯機２が車両Ｖｅの車室外にあると判定する。ここで言うところの所定距離は、明らかに携帯機２が車両Ｖｅの車室外にあると特定できる距離とすればよい。一方、内外判定部３３３は、距離測定部３３１で測定した機器間距離が前述の所定距離未満であった場合には、以下で説明するような、時間計測部３３２で計測した計測時間を用いた内外判定を行う。
　内外判定部３３３は、時間計測部３３２で計測した計測時間が所定値以上である場合に、携帯機２が車両Ｖｅの車室内にあると判定する一方、計測時間が所定値未満である場合には、携帯機２が車両Ｖｅの車室外にあると判定する内外判定を行う。ここで言うところの所定値は、携帯機２が車両Ｖｅの車室内にある場合と車室外にある場合とを区別して判定できる値であれば、任意に設定可能な値である。所定値としては、実験等によって予め求めた値を用いる構成とすればよく、一例として８ｎｓｅｃ～１６ｎｓｅｃ程度の値を用いればよい。
　ここで、時間計測部３３２で計測した計測時間を用いた内外判定部３３３によって内外判定を精度良く行うことができることについて、図５Ａ及び図５Ｂを用いて説明を行う。前述したように、携帯機２から送信される応答信号をのせた電波は、車両Ｖｅの車室を囲む金属といった反射体での反射の影響により、反射波ごとに到来時間がずれることがある。よって、携帯機２が車両Ｖｅの車室内にある場合には、携帯機２が車両Ｖｅの車室外にある場合に比べて、反射波が多くなったり、反射波の反射回数が多くなったりする。
　その結果、干渉し合って収束に時間を要する信号を受信したり、反射波の反射回数が多いため収束に時間を要する信号を受信したりすることが多くなる。従って、図５Ａ及び図５Ｂに示すように、携帯機２が車両Ｖｅの車室内にある場合には、携帯機２が車両Ｖｅの車室外にある場合に比べて、応答信号の受信信号強度が閾値を越えてから下回るまでの時間が長くなる。内外判定部３３３では、この時間の長さに応じて内外判定を行うため、内外判定を精度良く行うことができる。
　また、内外判定部３３３は、時間計測部３３２で計測時間が複数得られた場合には、一例として、この複数の計測時間のうちの最大の計測時間を用いて内外判定を行う構成とすればよい。図４を例に挙げると、計測時間ｔ１～ｔ３のうちの、最大の計測時間ｔ３を用いて内外判定を行う。時間計測部３３２で計測時間が複数得られた場合であっても、携帯機２が車両Ｖｅの車室内にあるか車室外にあるかに応じた計測時間への影響は、最大の計測時間に最も大きく表れると考えられる。よって、時間計測部３３２で計測時間が複数得られた場合にも、最大の計測時間を内外判定に用いることで、内外判定を精度良く行うことができる。
　他にも、内外判定部３３３は、時間計測部３３２で計測時間が複数得られた場合には、一例として、この複数の計測時間を積算した計測時間を用いて内外判定を行う構成とすればよい。図４を例に挙げると、計測時間ｔ１～ｔ３のうちの、計測時間ｔ１～ｔ３を積算した計測時間を用いて内外判定を行う。時間計測部３３２で計測時間が複数得られた場合であっても、携帯機２が車両Ｖｅの車室内にあるか車室外にあるかに応じた計測時間への影響は、複数の計測時間の積算値に表れると考えられる。よって、時間計測部３３２で計測時間が複数得られた場合にも、複数の計測時間を積算した計測時間を内外判定に用いることで、内外判定を精度良く行うことができる。
　なお、時間計測部３３２での時間の計測の対象となるパルスの、送信時のパルス幅は、短い方がより好ましい。これは、携帯機２が車両Ｖｅの車室内にあるか車室外にあるかに応じた計測時間の差がより明確となるためである。よって、送信時のパルス幅は、所望する内外判定の精度に応じて予め設定される規定値以下とすることが好ましい。一例としては、この送信時のパルス幅は、携帯機２が車室内にあると仮定した場合に推定される最短の反射波の到来時間よりも小さく設定する等してもよい。
　照合部３３４は、不揮発性メモリを備え、通信部３２で受信した応答信号に関する受信信号が入力された場合に、この受信信号に含まれる認証コードと、ＢＣＭ３３の不揮発性メモリに記憶されている正規の認証コードとの照合を行う。そして、認証コードが一致したことに基づいて認証を成立させる。照合部３３４は、認証が成立した場合であって、且つ、内外判定部３３３で携帯機２が車両Ｖｅの車室外にあると判定した場合には、車両Ｖｅのドアの施解錠の許可を行う。一方、照合部３３４は、認証が成立した場合であって、且つ、内外判定部３３３で携帯機２が車両Ｖｅの車室内にあると判定した場合には、車両Ｖｅの走行駆動源の始動の許可を行う。
　（車載器３での内外判定処理）
　続いて、車載器３での内外判定処理について、図６のフローチャートを用いて説明を行う。図６のフローチャートは、車載器３から要求信号を送信した場合に開始される構成とすればよい。
　まず、Ｓ１では、車載器３が要求信号に対する携帯機２からの応答信号を受信し始めた場合には、Ｓ２に移る。一方、応答信号を受信し始めていない場合には、Ｓ１の処理を繰り返す。Ｓ２では、時間計測部３３２が、通信部３２から逐次出力される受信信号強度を用いて、この受信信号強度が閾値を越えてからその閾値を下回るまでの時間の計測を開始する。Ｓ３では、距離測定部３３１が、車載器３と携帯機２との距離（つまり、機器間距離）を測定する。なお、Ｓ２とＳ３との処理は順番が入れ替わる構成であっても、並行して行われる構成であってもよい。
　Ｓ４では、Ｓ３で測定した距離が所定距離以上であった場合には、Ｓ５に移る。一方、所定距離未満であった場合には、Ｓ６に移る。Ｓ５では、内外判定部３３３が、携帯機２が車両Ｖｅの車室外にあると判定して内外判定処理を終了する。一方、Ｓ６では、内外判定部３３３が、内外判定に用いる計測時間を決定する。詳しくは、受信信号強度が閾値を越えてからその閾値を下回るまでの時間を複数回計測していた場合には、複数の計測時間のうちの最大の計測時間を内外判定に用いる計測時間と決定したり、複数の計測時間を積算した計測時間を内外判定に用いる計測時間と決定したりする。また、受信信号強度が閾値を越えてからその閾値を下回るまでの時間を１回だけ計測していた場合には、その計測時間を内外判定に用いる計測時間と決定する。
　Ｓ７では、Ｓ６で決定した計測時間が前述の所定値以上であった場合には、Ｓ８に移る。一方、所定値未満であった場合には、Ｓ５に移って、内外判定部３３３が、携帯機２が車両Ｖｅの車室外にあると判定して内外判定処理を終了する。Ｓ８では、内外判定部３３３が、携帯機２が車両Ｖｅの車室内にあると判定して内外判定処理を終了する。
　（実施形態１のまとめ）
　時間計測部３３２で計測する計測時間は、前述したように、車両Ｖｅの車室を囲む金属といった反射体での反射の影響により、携帯機２が車室内外のいずれにあるかによって長さが変わる。実施形態１の構成によれば、時間計測部３３２で計測するこの計測時間が所定値以上である場合に、携帯機２が車両の車室内にあると判定する一方、計測時間が所定値未満である場合に、携帯機２が車両の車室外にあると判定するので、携帯機２が車室外にあるか車室内にあるかを精度良く判定することが可能になる。
　ここで、図７を用いて、実施形態１の構成による効果について説明する。図７は、車両Ｖｅに対する携帯機２の位置を変更しつつ時間計測部３３２で実際に計測した計測時間と携帯機２の位置との関係を示した図である。図７では、時間計測部３３２で計測した計測時間として、受信信号強度が閾値を越えてからその閾値を越え続けたカウント数を用いている。図７の例では、０．１ｎｓｅｃ間隔でカウントを行った場合の例を示している。従って、図７の０～２４０回とは、０～２４ｎｓｅｃを示している。
　図７に示すように、携帯機２が車室内にあった場合には、実際のカウント数は１６０～２４０回の範囲内となり、１６０回以下のものはなかった。つまり、計測時間１６ｎｓｅｃ以下のものはなかった。一方、携帯機２が車室外にあった場合には、実際のカウント数は０～８０回の範囲となり、８０回以上のものはなかった。つまり、計測時間８ｎｓｅｃ以上のものはなかった。このように、実施形態１の構成によれば、計測時間によって携帯機２が車両の車室内外のいずれかにあるかを精度良く判定することができる。
　また、実施形態１の構成によれば、特許文献１に開示されている技術と比較した利点がある。詳しくは、以下の通りである。特許文献１に開示の技術では、送信するパルスのパルス幅が反射体での反射波の到来時間に対して無視できないほど長い場合、反射波が互いに干渉し合って波数を正しくカウントできなくなる。よって、携帯機２が車室外にあるか車室内にあるかを精度良く判定できないことがある。これに対して、実施形態１の構成によれば、反射波が互いに干渉し合う場合であっても、閾値を越えた計測時間を計測するため、計測時間の結果には影響を受け難い。よって、携帯機２が車室内外のいずれにあるかを精度良く判定することが可能になる。従って、実施形態１の構成によれば、無線通信にパルスを用いた場合でも、無線通信で送信されるパルスのパルス幅にかかわらず、携帯機２が車室内外のいずれにあるかを精度良く判定することが可能になる。
　また、特許文献１に開示の技術では、反射波が互いに干渉し合う場合に、波数をカウントする閾値の設定を受信電力の最大値よりやや小さめに設定することで、判定の精度を上げることができることもあるが、受信電力は受信位置及び障害物の有無で大きく変動してしまうため、安定して精度を上げることはできない。これに対して、実施形態１の構成は、受信電力によらずに安定して携帯機２が車室内外のいずれにあるかを精度良く判定することが可能になる。
　他にも、携帯機２からの電波を受信する車載器を車両Ｖｅに複数配置し、３点測量によって携帯機２の位置を特定することで、携帯機２が車室内外のいずれにあるかを精度良く判定する方法も考えられるが、車載器が増加してしまうことがある。これに対して、実施形態１の構成によれば、車載器３が１つであっても、携帯機２が車室内外のいずれにあるかを精度良く判定することが可能になるという利点がある。
　（実施形態２）
　実施形態１では、内外判定部３３３が、距離測定部３３１で測定した機器間距離が所定距離以上であった場合には、時間計測部３３２で計測する計測時間を用いた内外判定を行わずに、携帯機２が車両Ｖｅの車室外にあると判定する構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、車載器３に距離測定部３３１を備えず、内外判定部３３３が、距離測定部３３１で測定した機器間距離をもとにした、携帯機２が車両Ｖｅの車室外にあるとの判定を行わない構成としてもよい。
　（実施形態３）
　実施形態１で説明した構成に限らず、以下の実施形態３の構成としてもよい。以下、実施形態３の構成について説明する。実施形態３の車両用認証システム１ａは、ユーザに携帯される携帯機２ａと、車両Ｖｅで用いられる車載器３ａとを含む。携帯機２ａと車載器３ａとは一部の処理が異なる点を除けば、実施形態１の携帯機２及び車載器３と同様である。実施形態３では、携帯機２ａが自機器及び車両システム用機器に相当する。
　まず、図８を用いて携帯機２ａについての説明を行う。図８に示すように、携帯機２ａは、携帯側通信アンテナ２１、通信回路２２、及び制御装置２３ａを備えている。携帯機２ａは、制御装置２３の代わりに制御装置２３ａを備えている点を除けば、実施形態１の携帯機２と同様である。実施形態３の通信回路２２は、周知のＲＳＳＩ回路等を用いて、携帯側通信アンテナ２１で受信する要求信号の受信信号強度を逐次特定し、特定した受信信号強度を制御装置２３ａに出力するものとする。
　図８に示すように、制御装置２３ａは、時間計測部２３１及び内外判定部２３２を備える。制御装置２３ａは、この時間計測部２３１及び内外判定部２３２を備える点と、車載器３ａで測定した車載器３ａと携帯機２ａとの距離（つまり、機器間距離）を取得する点と、内外判定部２３２で内外判定を行った判定結果を車載器３ａに送信する点とを除けば、実施形態１の制御装置２３と同様である。制御装置２３ａは、車載器３ａから送信される機器間距離を、例えば要求信号に対する応答信号を携帯機２ａから送信した後に、携帯側通信アンテナ２１及び通信回路２２を介して取得する構成とすればよい。
　時間計測部２３１は、携帯機２ａで車載器３ａから要求信号を受信した場合に通信回路２２から逐次出力される受信信号強度を用いて、実施形態１の時間計測部３３２と同様にして、この受信信号強度が閾値を越えてからその閾値を下回るまでの時間を、タイマ回路等を用いたカウントによって計測する。この受信信号強度は、携帯機２ａで受信する、車載器３ａから無線通信で送信される要求信号の受信信号強度と言い換えることもできる。ここで言うところの閾値とは、携帯機２ａで信号を受信可能な受信信号強度の範囲内で設定された閾値であって、任意に設定可能な値である。一例として、携帯機２ａで信号を受信可能な受信信号強度とは、ＳＮ比が一定以上となる受信信号強度とすればよい。なお、時間計測部２３１でも、時間計測部３３２と同様に、複数の計測時間を得る場合がある。
　内外判定部２３２は、車載器３ａから取得した機器間距離が前述の所定距離以上であった場合には、計測時間を用いた内外判定を行わずに、携帯機２ａが車両Ｖｅの車室外にあると判定する。一方、内外判定部２３２は、車載器３ａから取得した機器間距離が前述の所定距離未満であった場合には、以下で説明するような、計測時間を用いた内外判定を行う。
　内外判定部２３２は、内外判定部３３３と同様にして、時間計測部２３１で計測した計測時間が所定値以上である場合に、携帯機２ａが車両Ｖｅの車室内にあると判定する一方、計測時間が所定値未満である場合には、携帯機２ａが車両Ｖｅの車室外にあると判定する内外判定を行う。内外判定部２３２は、内外判定部３３３と同様に、時間計測部２３１で計測時間が複数得られた場合には、複数の計測時間のうちの最大の計測時間を用いて内外判定を行ったり、複数の計測時間を積算した計測時間を用いて内外判定を行ったりすればよい。
　制御装置２３ａは、内外判定部２３２で内外判定を行った判定結果を、携帯側通信アンテナ２１及び通信回路２２を介して車載器３ａへ送信する。なお、内外判定を行った判定結果は、応答信号を送信する携帯側通信アンテナ２１とは別のアンテナ及び別の周波数帯を用いて送信する構成としてもよい。
　続いて、図８を用いて、車載器３ａの概略的な構成について説明を行う。図８に示すように車載器３ａは、車両側通信アンテナ３１、通信部３２、及びＢＣＭ３３ａを備えている。車載器３ａは、ＢＣＭ３３の代わりにＢＣＭ３３ａを備えている点を除けば、実施形態１の車載器３と同様である。
　図８に示すように、ＢＣＭ３３ａは、距離測定部３３１及び照合部３３４を備えている。ＢＣＭ３３ａは、時間計測部３３２及び内外判定部３３３を備えない点と、距離測定部３３１で測定した機器間距離を携帯機２ａに送信する点と、携帯機２ａで内外判定を行った判定結果を取得する点とを除けば、実施形態１のＢＣＭ３３と同様である。ＢＣＭ３３ａは、携帯機２ａで内外判定を行った判定結果を、車両側通信アンテナ３１及び通信部３２を介して取得すればよい。そして、実施形態３の照合部３３４は、この携帯機２ａで内外判定を行った判定結果を用いて、実施形態１の照合部３３４と同様に、車両Ｖｅのドアの施解錠の許可を行ったり、車両Ｖｅの走行駆動源の始動の許可を行ったりすればよい。
　実施形態３では、携帯機２から受信する応答信号の受信信号強度が閾値を越えてからその閾値を下回るまでの時間をもとに車載器３側で内外判定を行う代わりに、車載器３ａから受信する要求信号の受信信号強度が閾値を越えてからその閾値を下回るまでの時間をもとに携帯機２ａ側で内外判定を行う構成を採用している。このような構成を採用した場合でも、受信信号強度が閾値を越えてからその閾値を下回るまでの時間は、携帯機２ａが車室内外のいずれにあるかによって影響を受けることは同じである。よって、実施形態１の構成と同様に、携帯機２ａが車室外にあるか車室内にあるかをより高精度に判定することが可能になるという効果を得ることができる。
　（実施形態４）
　実施形態３では、車載器３ａから受信する要求信号の受信信号強度が閾値を越えてからその閾値を下回るまでの時間をもとに携帯機２ａ側で内外判定を行う構成を示したが、必ずしもこれに限らず、例えば以下の実施形態４の構成としてもよい。以下、実施形態４の構成について説明する。実施形態４の車両用認証システム１ｂは、携帯機２ａの代わりに携帯機２ｂを含む点を除けば、実施形態３の車両用認証システム１ａと同様である。実施形態４では、携帯機２ｂが自機器及び車両システム用機器に相当する。
　ここで、図９を用いて携帯機２ｂについての説明を行う。図９に示すように、携帯機２ｂは、携帯側通信アンテナ２１、通信回路２２、及び制御装置２３ｂを備えている。携帯機２ｂは、制御装置２３ａの代わりに制御装置２３ｂを備えている点を除けば、実施形態３の携帯機２ａと同様である。
　図９に示すように、制御装置２３ｂは、時間計測部２３１ｂ及び内外判定部２３２を備える。制御装置２３ｂは、時間計測部２３１の代わりに時間計測部２３１ｂを備える点を除けば、実施形態３の制御装置２３ａと同様である。
　時間計測部２３１ｂは、受信信号強度が閾値を越えてからその閾値を下回るまでの時間を計測する対象とする信号が、車載器３ａから送信される要求信号の代わりに、自機器である携帯機２ｂから送信される信号が車両Ｖｅの車室を囲む金属といった反射体で反射された信号である点を除けば、実施形態３の時間計測部２３１と同様である。時間計測部２３１ｂで対象とする信号は、応答信号以外の信号であってもよいが、以下では例えば応答信号であるものとして説明を行う。
　時間計測部２３１ｂは、携帯機２ｂから送信した応答信号が車両Ｖｅの反射体で反射されて自機器である携帯機２ｂで受信された場合に通信回路２２から逐次出力される受信信号強度を用いて、受信信号強度が閾値を越えてからその閾値を下回るまでの時間を計測する。この受信信号強度は、携帯機２ｂで受信する、自機器である携帯機２ｂから無線通信で送信される応答信号の受信信号強度と言い換えることもできる。ここで言うところの閾値とは、携帯機２ｂで信号を受信可能な受信信号強度の範囲内で設定された閾値であって、任意に設定可能な値である。一例として、携帯機２ｂで信号を受信可能な受信信号強度とは、ＳＮ比が一定以上となる受信信号強度とすればよい。なお、時間計測部２３１ｂでも、時間計測部２３１と同様に、複数の計測時間を得る場合がある。
　実施形態４の内外判定部２３２は、実施形態１の内外判定部２３２と同様にして、時間計測部２３１ｂで計測した計測時間が所定値以上である場合に、携帯機２ｂが車両Ｖｅの車室内にあると判定する一方、計測時間が所定値未満である場合には、携帯機２ｂが車両Ｖｅの車室外にあると判定する内外判定を行う。実施形態４の内外判定部２３２は、実施形態１の内外判定部２３２と同様に、時間計測部２３１ｂで計測時間が複数得られた場合には、複数の計測時間のうちの最大の計測時間を用いて内外判定を行ったり、複数の計測時間を積算した計測時間を用いて内外判定を行ったりすればよい。
　制御装置２３ｂは、内外判定部２３２で内外判定を行った判定結果を、携帯側通信アンテナ２１及び通信回路２２を介して車載器３ａへ送信する。そして、車載器３ａの照合部３３４では、実施形態３と同様に、携帯機２ｂで内外判定を行った判定結果を用いて、車両Ｖｅのドアの施解錠の許可を行ったり、車両Ｖｅの走行駆動源の始動の許可を行ったりすればよい。
　実施形態４では、車載器３ａから受信する要求信号の受信信号強度を内外判定に用いる代わりに、携帯機２ｂから送信する信号のうちの、車両Ｖｅの反射体で反射されて自機器である携帯機２ｂで受信される信号の受信信号強度を内外判定に用いる構成を採用している。このような構成を採用した場合でも、受信信号強度が閾値を越えてからその閾値を下回るまでの時間は、携帯機２ｂが車室内外のいずれにあるかによって影響を受けることは同じである。よって、実施形態１の構成と同様に、携帯機２ｂが車室外にあるか車室内にあるかをより高精度に判定することが可能になるという効果を得ることができる。
　（実施形態５）
　実施形態３及び４では、内外判定部２３２が、車載器３ａから取得した機器間距離が所定距離以上であった場合には、時間計測部２３１，２３１ｂで計測する計測時間を用いた内外判定を行わずに、携帯機２ａ，２ｂが車両Ｖｅの車室外にあると判定する構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、車載器３ａに距離測定部３３１を備えず、内外判定部２３２が、車載器３ａから取得した機器間距離をもとにした、携帯機２ａ，２ｂが車両Ｖｅの車室外にあるとの判定を行わない構成としてもよい。
　（実施形態６）
　前述の実施形態では、内外判定部２３２，３３３での内外判定の判定結果を、車載器３，３ａの照合部３３４での車両Ｖｅのドアの施解錠の許可及び車両Ｖｅの走行駆動源の始動の許可に利用する構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、車両Ｖｅの車室内への携帯機２，２ａ，２ｂの閉じ込めの有無の判定等といった、他の処理に利用する構成としてもよい。
　（実施形態７）
　前述の実施形態では、携帯機２ａ，２ｂと車載器３とのうちのいずれか一方でのみ内外判定を行う構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、実施形態１と実施形態２若しくは実施形態３とを組み合わせて、携帯機２ａ，２ｂと車載器３とのいずれでも内外判定を行う構成としてもよい。この場合、携帯機２ａ，２ｂと車載器３とのそれぞれで内外判定した判定結果は、両者が一致した場合に判定結果を確定させる等、お互いを補強的に用いる構成とすればよい。
　（実施形態８）
　前述の実施形態では、携帯機２，２ａ，２ｂ及び車載器３，３ａでの無線通信にパルスを用いる構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、正弦波等を用いる構成としてもよい。
　本開示に記載されるフローチャート、あるいは、フローチャートの処理は、複数の部（あるいはステップと言及される）から構成され、各部は、たとえば、Ｓ１と表現される。さらに、各部は、複数のサブ部に分割されることができる、一方、複数の部が合わさって一つの部にすることも可能である。さらに、このように構成される各部は、サーキット、デバイス、モジュール、ミーンズとして言及されることができる。
　また、上記の複数の部の各々あるいは組合わさったものは、(i)　ハードウエアユニット（例えば、コンピュータ）と組み合わさったソフトウエアの部のみならず、(ii)　ハードウエア（例えば、集積回路、配線論理回路）の部として、関連する装置の機能を含みあるいは含まずに実現できる。さらに、ハードウエアの部は、マイクロコンピュータの内部に構成されることもできる。
　なお、本開示は、上述した実施形態及び変形例に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態及び変形例にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本開示の技術的範囲に含まれる。

Claims (8)

  1. 　車両で用いられる車載器（３，３ａ）とユーザに携帯される携帯機（２，２ａ，２ｂ）とが無線通信で信号を送受信可能な車両システム（１，１ａ）で用いられる、この車載器とこの携帯機とのいずれかの機器である車両システム用機器であって、
    　自機器で受信する、前記無線通信で送信される信号の受信信号強度が、自機器で前記信号を受信可能な受信信号強度の範囲内で設定された閾値を越えてからその閾値を下回るまでの時間を計測する時間計測部（２３１，２３１ｂ，３３２）と、
    　前記時間計測部で計測した時間である計測時間が所定値以上である場合に、前記携帯機が前記車両の車室内にあると判定する一方、前記計測時間が前記所定値未満である場合には、前記携帯機が前記車両の車室外にあると判定する内外判定を行う内外判定部（２３２，３３３）とを備える車両システム用機器。
  2. 　前記内外判定部は、無線通信で送信される信号を自機器で受信してからその信号が受信不可能な受信信号強度になるまでの間に前記時間計測部で複数の前記計測時間が計測された場合には、この複数の前記計測時間のうちの最大の計測時間を用いて前記内外判定を行う請求項１に記載の車両システム用機器。
  3. 　前記内外判定部は、無線通信で送信される信号を自機器で受信してからその信号が受信不可能な受信信号強度になるまでの間に前記時間計測部で複数の前記計測時間が計測された場合には、この複数の前記計測時間を積算した計測時間を用いて前記内外判定を行う請求項１に記載の車両システム用機器。
  4. 　前記車載器と前記携帯機との距離を、前記車載器と前記携帯機との間を無線通信で信号が往復する時間に基づいて測定する距離測定部（３３１）をさらに備え、
    　前記内外判定部は、前記距離測定部で測定された距離が、前記携帯機が明らかに車室外にあると推定できる距離であった場合には、前記計測時間を用いずに前記携帯機が前記車両の車室外にあると判定する一方、前記携帯機が明らかに車室外にあると推定できる距離でなかった場合には、前記計測時間を用いて前記内外判定を行う請求項１～３のいずれか１項に記載の車両システム用機器。
  5. 　前記車載器である請求項１～４のいずれか１項に記載の車両システム用機器。
  6. 　前記携帯機である請求項１～４のいずれか１項に記載の車両システム用機器。
  7. 　前記時間計測部（２３１ｂ）は、自機器（２ｂ）で受信する、自機器である前記携帯機から無線通信で送信される信号が前記車両の反射体で反射される信号の受信信号強度が、自機器で前記信号を受信可能な受信信号強度の範囲内で設定された閾値を越えてからその閾値を下回るまでの時間を計測する請求項６に記載の車両システム用機器。
  8. 　車両システムであって、
    　車両で用いられる車載器（３，３ａ）と、
    　ユーザに携帯される携帯機（２，２ａ，２ｂ）とを備え、
    　前記車載器と前記携帯機とは無線通信で信号を送受信可能であり、
    　前記車載器と前記携帯機との少なくともいずれかは、
    　自機器で受信する、前記無線通信で送信される信号の受信信号強度が、自機器で前記信号を受信可能な受信信号強度の範囲内で設定された閾値を越えてからその閾値を下回るまでの時間を計測する時間計測部（２３１，２３１ｂ，３３２）と、
    　前記時間計測部で計測した時間である計測時間が所定値以上である場合に、前記携帯機が前記車両の車室内にあると判定する一方、前記計測時間が前記所定値未満である場合には、前記携帯機が前記車両の車室外にあると判定する内外判定を行う内外判定部（２３２，３３３）とを備える車両システム。
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