JP6748284B2 - 距離測定方法および距離測定装置 - Google Patents
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Description
本発明は、距離測定方法および距離測定装置に関し、特に、自動車用のパッシブエントリーシステムのための距離測定に関する。
本発明の課題は、距離測定を最適化することである。この課題はそれぞれ、独立請求項の構成要件によって解決される。本発明の幾つかの特に有利な構成は、従属請求項および明細書に記載されている。本発明の構成は、既存の解決策に対する代替手段として、効率的な、誤りの生じにくい距離測定を実現することができる。
従属請求項に記載されている本発明の幾つかの構成について：
本発明の構成では、第２の対象物が、自動車、特に乗用車または貨物自動車の側に配置されていてよく、かつ／または第１の対象物が、キー、特にリモートキーおよび／またはカードの側に（例えば、第２の対象物の解錠および／始動のために）配置されていてよい。本発明の構成では、より現在に近い時点での距離を特定するために装置が１つだけ使用されるか、または後続の平均化によって、より現在に近い時点での距離を特定するために、複数の装置（例えばＲＳＳＩおよびＧＰＳ等の種々の受信システム）が使用される。
本発明の構成では、第２の対象物が、自動車、特に乗用車または貨物自動車の側に配置されていてよく、かつ／または第１の対象物が、キー、特にリモートキーおよび／またはカードの側に（例えば、第２の対象物の解錠および／始動のために）配置されていてよい。本発明の構成では、より現在に近い時点での距離を特定するために装置が１つだけ使用されるか、または後続の平均化によって、より現在に近い時点での距離を特定するために、複数の装置（例えばＲＳＳＩおよびＧＰＳ等の種々の受信システム）が使用される。
本発明の幾つかの有利な構成のさらなる特徴および利点は、従属請求項および図面に基づく、本発明の幾つかの実施例の後続の説明から明らかになる。１つまたは複数の図面において示されている特徴および／またはこれに対してその後に説明される特徴も、任意の組み合わせにおいて、固有の発明を規定することができる。
ここで、本発明の幾つかの、可能性のある構成を具体化するために、簡略的に以下の図を示す。
図３は、（例えば無線通信方式および／またはカード方式の）車両のキーおよび／またはＩＤトランスミッターの形態の、第１の対象物ｋｅｙを伴う本発明の構成を例示的に示している。この第１の対象物は、より早期の時点ｔ（ｎ−１）でのより早期の時点での距離Ｅｎｔｆ（ｎ−１）から、例えば車両Ｋｆｚの形態の第２の対象物に、より現在に近い時点ｔ（ｎ）でのより現在に近い時点での距離Ｅｎｔｆ（ｎ）まで、ある速度ｖで接近する。
図３の左側では、（２つの時点のうちの）より早期の時点ｔ（ｎ−１）で、例えばリモートキーの形態のキーである、（左側に破線で示されている）第１の対象物ｋｅｙが、破線で示されているユーザーＵｓｒによって保持され、このユーザーは、第１の対象物ｋｅｙを伴って、ある速度ｖで（例えば歩いて）、図３の左側から図３のほぼ中央へ移動し、より現在に近い時点ｔ（ｎ）で、図３のほぼ中央にある、より現在に近い時点での位置に存在し、この場所に、（２つの時点のうちの）より現在に近い時点ｔ（ｎ）でのユーザーＵｓｒと第１の対象物ｋｅｙとが（破線ではなく）示されている。
無線通信ベースの車両エントリーおよび／またはスタートシステムでは、例えばリモートキーの形態の第１の対象物ｋｅｙと、例えば車両の形態の第２の対象物Ｋｆｚとの間で、１つまたは複数の信号Ｓｉｇ（ｎ）、Ｓｉｇ（ｎ−１）が、１つまたは複数の方向において、１つまたは複数の時点ｔ（ｎ−１）、ｔ（ｎ）で交換される。
簡略的に、図３の左側に信号Ｓｉｇ（ｎ−１）が示されており、この信号は第１の対象物ｋｅｙの側の、第１の送信および／または受信システムＴｒａｎｓｃｅｉｖ１から、第２の対象物Ｋｆｚの側の、第２の送信および／または受信システムＴｒａｎｓｃｅｉｖ２へ、より早期の時点ｔ（ｎ−１）で送信される。さらに、図３のほぼ中央に、信号Ｓｉｇ（ｎ）が示されており、この信号は、第１の対象物ｋｅｙの側の、第１の送信および／または受信システムＴｒａｎｓｃｅｉｖ１から、第２の対象物Ｋｆｚの側の、第２の送信システムおよび／または受信システムＴｒａｎｓｃｅｉｖ２へ、より現在に近い時点ｔ（ｎ）で送信される。
すなわち、図３では、２つの時点ｔ（ｎ−１）とｔ（ｎ）で送信される信号Ｓｉｇ（ｎ−１）、Ｓｉｇ（ｎ）が示されている。以降では簡略的に、これら２つの時点のうちの第１の時点ｔ（ｎ−１）をより早期の時点と称し、これら２つの時点のうちの第２の時点ｔ（ｎ）をより現在に近い時点ｔ（ｎ）と称す。
例えば第２の対象物Ｋｆｚの側で（代替的または付加的に、第１の対象物ｋｅｙの側でも）受信された（少なくとも）１つの信号Ｓｉｇ（ｎ）またはＳｉｇ（ｎ−１）に基づいて、２つの対象物ｋｅｙ、Ｋｆｚの距離が種々の方法によって（複数の方法の組み合わせによっても）特定可能である（例えば、伝搬時間および／または信号速度ｃ（空気）および／または減衰および／またはユーザーＵｓｒおよび／または第１の対象物ｋｅｙの推測される速度ｖおよび／または種々の受信システムＧＰＳ，ＲＳＳＩ等によって）。
例えば、第２の対象物Ｋｆｚの側の制御部Ｖｏｒ１またはＶｏｒ２によって、対象物ｋｅｙ、Ｋｆｚ相互の、より現在に近い時点での距離Ｅｎｔ（ｎ）が、以降のものから特定される：
・より早期の時点ｔ（ｎ−１）で特定された、より早期の時点での距離Ｅｎｔ（ｎ−１）、
・第２の対象物Ｋｆｚに対する第１の対象物ｋｅｙの推測される速度（ｖ）、
・より早期の時点ｔ（ｎ−１）とより現在に近い時点ｔ（ｎ）との間の時間差ｔ（ｎ）−ｔ（ｎ−１）、
・対象物（ｋｅｙ，Ｋｆｚ）の間の距離Ｅｎｔ（ｎ）；Ｅｎｔ（ｎ−１）を介して、対象物（Ｋｆｚ，ｋｅｙ）のうちの一方の対象物ｋｅｙの側で送信され、対象物（Ｋｆｚ，ｋｅｙ）のうちの他方の対象物の側で受信された信号Ｓｉｇ（ｎ）；Ｓｉｇ（ｎ−１）の、少なくとも１つの距離Ｅｎｔ（ｎ）；Ｅｎｔ（ｎ−１）に対して推測される、場の強さ（すなわち、ひいては受信側の対象物での場の強さＲＳＳＩ＿Ｍｏｄｅｌ（ｎ））の減衰Ｄａｅｍ（例えば、−２＊ｌｏｇ１０（Ｅｎｔ（ｎ））；−２＊ｌｏｇ１０（Ｅｎｔ（ｎ−１）））、
・より現在に近い時点ｔ（ｎ）で、対象物のうちの一方の対象物Ｋｆｚの側で受信された信号Ｓｉｇ（ｎ）の、測定された信号強度ＲＳＳＩ（ｎ）。
・より早期の時点ｔ（ｎ−１）で特定された、より早期の時点での距離Ｅｎｔ（ｎ−１）、
・第２の対象物Ｋｆｚに対する第１の対象物ｋｅｙの推測される速度（ｖ）、
・より早期の時点ｔ（ｎ−１）とより現在に近い時点ｔ（ｎ）との間の時間差ｔ（ｎ）−ｔ（ｎ−１）、
・対象物（ｋｅｙ，Ｋｆｚ）の間の距離Ｅｎｔ（ｎ）；Ｅｎｔ（ｎ−１）を介して、対象物（Ｋｆｚ，ｋｅｙ）のうちの一方の対象物ｋｅｙの側で送信され、対象物（Ｋｆｚ，ｋｅｙ）のうちの他方の対象物の側で受信された信号Ｓｉｇ（ｎ）；Ｓｉｇ（ｎ−１）の、少なくとも１つの距離Ｅｎｔ（ｎ）；Ｅｎｔ（ｎ−１）に対して推測される、場の強さ（すなわち、ひいては受信側の対象物での場の強さＲＳＳＩ＿Ｍｏｄｅｌ（ｎ））の減衰Ｄａｅｍ（例えば、−２＊ｌｏｇ１０（Ｅｎｔ（ｎ））；−２＊ｌｏｇ１０（Ｅｎｔ（ｎ−１）））、
・より現在に近い時点ｔ（ｎ）で、対象物のうちの一方の対象物Ｋｆｚの側で受信された信号Ｓｉｇ（ｎ）の、測定された信号強度ＲＳＳＩ（ｎ）。
第２の対象物Ｋｆｚに対する第１の対象物ｋｅｙの推測される速度ｖは、自動車解錠システムおよび／またはスタートシステムにおいて、例えば１ｋｍ／ｈ〜３０ｋｍ／ｈ、特に３ｋｍ／ｈ〜１０ｋｍ／ｈ、特に５ｋｍ／ｈと推測されてよい（なぜなら、ユーザーＵｓｒは、自身のリモートキーｋｅｙを伴って、例えば徒歩で、車両Ｋｆｚへ向かって移動している可能性があるので）。
少なくとも１つの距離Ｅｎｔ（ｎ）；Ｅｎｔ（ｎ−１）に対して推測される減衰Ｄａｅｍは、例えば−２＊ｌｏｇ１０（Ｅｎｔ（ｎ））または−２＊ｌｏｇ１０（Ｅｎｔ（ｎ−１））と推測されてよい（例えばオーディオシステムではこれは異なって推測または計算されてもよい）。
図１では例示的に、本発明による装置Ｖｏｒ１の構成が示されており、ここでは、より現在に近い時点ｔ（ｎ）で（第２の対象物Ｋｆｚに）到達する信号Ｓｉｇ（ｎ）の場の強さＲＳＳＩ（ｎ）が、場の強さを測定する装置ＦｅｌｄＭｅｓｓによって測定され、装置Ｖｏｒ１において、現在に近い時点での距離Ｅｎｔ（ｎ）を特定するために使用される。
より現在に近い時点ｔ（ｎ）で（第２の対象物Ｋｆｚに）到達する信号Ｓｉｇ（ｎ）の測定された場の強さＲＳＳＩ（ｎ）は、誤り修正装置Ｆｅｈｌｅｒｋによって、対象物ｋｅｙ、Ｋｆｚの間の距離（Ｅｎｔ（ｎ）またはＥｎｔ（ｎ−１））を介して、対象物のうちの一方の対象物ｋｅｙの側で送信され、対象物のうちの一方の対象物Ｋｆｚの側で受信された信号Ｓｉｇ（ｎ）の、場の強さ（第２の対象物Ｋｆｚの領域におけるＲＳＳＩ＿Ｍｏｄｅｌ（ｎ）へ）の、推測される減衰Ｄａｅｍ（例えば−２＊ｌｏｇ１０（Ｅｎｔ（ｎ））；−２＊ｌｏｇ１０（Ｅｎｔ（ｎ−１）））に基づいて修正される。
例えば、誤り修正装置Ｆｅｈｌｅｒｋにおいて、測定された場の強さＲＳＳＩ（ｎ）と、例えば減衰と（例えば最後に）測定された距離Ｅｎｔｆ（ｎ−１）とに基づいて特定された、推測される場の強さＲＳＳＩ＿Ｍｏｄｅｌ（ｎ−１）との差ＲＳＳＩ（ｎ）−ＲＳＳＩ＿Ｍｏｄｅｌ（ｎ−１）が特定される。
距離推測装置ＥｎｔｆＳｃｈａｅｔｚでは、（例えば格納されているまたは例えばＫｆｚ内の制御部によって供給された）システムパラメータＳｙｓｔＰａｒａｍ（例えば、信号処理時の信号の減衰Ｄａｅｍおよび／またはユーザーＵｓｒおよび／または第１の対象物ｋｅｙの推測される速度ｖ）および／またはより早期の時点（ｔ（ｎ−１））で特定／測定された距離Ｅｎｔｆ（ｎ−１）に基づいて、より現在に近い時点での距離Ｅｎｔｆ（ｎ）が特定される。
場合によっては、サンプリング値が、受信された場の強さで、固定された時間ラスターにおいて受信されないこと、および／またはユーザーＵｓｒの移動速度ｖが制限され得ることが考慮されてもよい。
推測モデル装置Ｍｏｄｅｌによって（ＲＳＳＩ＿Ｍｏｄｅｌ（ｎ）の特定のために）使用される推測モデルの出力は、例えば、測定された場の強さＲＳＳＩ（ｎ）および／または推測される距離（Ｅｎｔ（ｎ−１））と比較され、この差に関連して、事前に特定された距離が整合される。
モデルでは、（第１の対象物ｋｅｙおよび／または（例えば歩いている）ユーザーＵｓｒの）制限された、推測される速度ｖも考慮することができる。これは、２つの時点（ｔ（ｎ−１）；ｔ（ｎ））（および／またはサンプリング値（ｎ−１；ｎ））での（第１の対象物ｋｅｙの）位置の距離変化ｄＥを制限する、かつ／または推測して規定することができる：
Ｅｎｔ（ｎ）−Ｅｎｔ（ｎ−１）＜（ｔ（ｎ）−ｔ（ｎ−１））＊ｖ
Ｅｎｔ（ｎ）−Ｅｎｔ（ｎ−１）＜（ｔ（ｎ）−ｔ（ｎ−１））＊ｖ
これによって、（例えば最大または最小の、推測される）速度（ｖ）によって生じる、図３の左側のより早期の時点（ｔ（ｎ−１）；ｔ（ｎ））から、図３の中央における、より現在に近い時点ｔ（ｎ）への（第１の対象物ｋｅｙの）位置の距離変化ｄＥ（ｎ）を、例えば次のように推測することができる：
ｄＥ（ｎ）＝（ＲＳＳＩ（ｎ）−ＲＳＳＩ＿Ｍｏｄｅｌ（ｎ））／（ＲＳＳＩ（ｎ）＋ＲＳＳＩ＿Ｍｏｄｅｌ（ｎ））＊（ｔ（ｎ）−ｔ（ｎ−１））＊ｖ
ｄＥ（ｎ）＝（ＲＳＳＩ（ｎ）−ＲＳＳＩ＿Ｍｏｄｅｌ（ｎ））／（ＲＳＳＩ（ｎ）＋ＲＳＳＩ＿Ｍｏｄｅｌ（ｎ））＊（ｔ（ｎ）−ｔ（ｎ−１））＊ｖ
これによって、（例えば最大または最小の、推測される）速度（ｖ）によって生じる、より早期の時点（ｔ（ｎ−１）；ｔ（ｎ））から、より現在に近い時点ｔ（ｎ）への（第１の対象物ｋｅｙの）位置の距離変化ｄＥ（ｎ）に基づいて、例えばより現在に近い時点での距離Ｅｎｔ（ｎ）を、次のように推測することができる：
Ｅｎｔｆｅｒｎｕｎｇ（ｎ）＝Ｅｎｔｆｅｒｎｕｎｇ（ｎ−１）＋ｄＥ（ｎ）
ひいては：
Ｅｎｔｆｅｒｎｕｎｇ（ｎ）＝Ｅｎｔｆｅｒｎｕｎｇ（ｎ−１）＋ｄＥ（ｎ）＝
Ｅｎｔｆｅｒｎｕｎｇ（ｎ−１）＋（ＲＳＳＩ（ｎ）−ＲＳＳＩ＿Ｍｏｄｅｌ（ｎ））／（ＲＳＳＩ（ｎ）＋ＲＳＳＩ＿Ｍｏｄｅｌ（ｎ））＊（ｔ（ｎ）−ｔ（ｎ−１））＊ｖ
Ｅｎｔｆｅｒｎｕｎｇ（ｎ）＝Ｅｎｔｆｅｒｎｕｎｇ（ｎ−１）＋ｄＥ（ｎ）
ひいては：
Ｅｎｔｆｅｒｎｕｎｇ（ｎ）＝Ｅｎｔｆｅｒｎｕｎｇ（ｎ−１）＋ｄＥ（ｎ）＝
Ｅｎｔｆｅｒｎｕｎｇ（ｎ−１）＋（ＲＳＳＩ（ｎ）−ＲＳＳＩ＿Ｍｏｄｅｌ（ｎ））／（ＲＳＳＩ（ｎ）＋ＲＳＳＩ＿Ｍｏｄｅｌ（ｎ））＊（ｔ（ｎ）−ｔ（ｎ−１））＊ｖ
モデルＭｏｄでは、様々な、可能性のある体系的な、かつ／またはランダムな誤りを考慮することができる。これは、モデルパラメータが、広範囲の測定に基づいて求められることによって行われる。
代替的に、推測される減衰Ｄａｅｍ（例えば、−２＊ｌｏｇ１０（Ｅｎｔ（ｎ））、−２＊ｌｏｇ１０（Ｅｎｔ（ｎ−１）））および／または推測される場の強さＲＳＳＩ＿Ｍｏｄｅｌ（ｎ）および／または速度ｖおよび／または時間差（ｔ（ｎ）−ｔ（ｎ−１））に基づいても、より現在に近い時点での距離Ｅｎｔ（ｎ）を、距離推測装置ＥｎｔＳｃｈａｅｔｚにおいて特定することができる。
本発明の構成では、極めて多様な信号（例えば２．８ＭＨｚを有する信号および／またはＧＰＳ受信機からの信号および／またはＲＳＳＩ受信機からの信号）が、距離に関連する信号として、かつ／または距離に関連する信号とともに、より現在に近い時点での距離の特定のために考慮されてよく、このようにして、多くの使用状況において、確実な距離特定が可能になる。
図２では、例示的に、別の本発明に相応して構成された装置Ｖｏｒ２が示されている。
装置Ｖｏｒ２は、
・図２の上方において、第１の距離推測装置ＥｎｔｆＳｃｈａｅｔｚ１を、システムパラメータＳｙｓｔＰａｒａｍ（例えば、信号処理時の信号の減衰Ｄａｅｍおよび／またはユーザーＵｓｒおよび／または第１の対象物ｋｅｙの推測される速度ｖ）および／またはより早期の時点（ｔ（ｎ−１））で特定された／測定された距離Ｅｎｔｆ（ｎ−１）および／または時間差（ｔ（ｎ）−ｔ（ｎ−１））で、第１の、より現在に近い時点での距離Ｅｎｔｆ（ｎ，１）を特定するために有しており、詳細には例えば、例えばＲＳＳＩ信号の形態の、かつ／または車両施錠システムにとって通常の周波数、例えばＵＷＢ、ＨＦ、ＬＦ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、近郊領域無線通信等の、かつ／または第１の（ＲＳＳＩ−）無線通信システムの信号Ｓｉｇ（ｎ，１）に対して有しており、
・図２の下方において、第２の距離推測装置ＥｎｔｆＳｃｈａｅｔｚ２を、システムパラメータＳｙｓｔＰａｒａｍ（例えば、該当するＧＰＳ信号および／またはユーザーＵｓｒおよび／または第１の対象物ｋｅｙの推測される速度ｖ）およびより早期の時点（ｔ（ｎ−１））で特定された／測定された距離Ｅｎｔｆ（ｎ−１）および時間差（ｔ（ｎ）−ｔ（ｎ−１））および例えば衛星受信装置の（例えばＧＰＳ受信チップ／モジュールの）（位置表示）パラメータＧＰＳ（ｎ）で、第２の、現在に近い時点での距離Ｅｎｔｆ（ｎ，２）を特定するために有しており、
・図２の中央において、平均値形成装置Ｍｉｔを有しており、この平均値形成装置は、これら２つの特定された第１および第２の、より現在に近い時点での距離（Ｅｎｔ（ｎ，１），Ｅｎｔ（ｎ，２））を、平均値のために平均化し、この平均値は、より現在に近い時点での距離（Ｅｎｔ（ｎ））として採用される。
・図２の上方において、第１の距離推測装置ＥｎｔｆＳｃｈａｅｔｚ１を、システムパラメータＳｙｓｔＰａｒａｍ（例えば、信号処理時の信号の減衰Ｄａｅｍおよび／またはユーザーＵｓｒおよび／または第１の対象物ｋｅｙの推測される速度ｖ）および／またはより早期の時点（ｔ（ｎ−１））で特定された／測定された距離Ｅｎｔｆ（ｎ−１）および／または時間差（ｔ（ｎ）−ｔ（ｎ−１））で、第１の、より現在に近い時点での距離Ｅｎｔｆ（ｎ，１）を特定するために有しており、詳細には例えば、例えばＲＳＳＩ信号の形態の、かつ／または車両施錠システムにとって通常の周波数、例えばＵＷＢ、ＨＦ、ＬＦ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、近郊領域無線通信等の、かつ／または第１の（ＲＳＳＩ−）無線通信システムの信号Ｓｉｇ（ｎ，１）に対して有しており、
・図２の下方において、第２の距離推測装置ＥｎｔｆＳｃｈａｅｔｚ２を、システムパラメータＳｙｓｔＰａｒａｍ（例えば、該当するＧＰＳ信号および／またはユーザーＵｓｒおよび／または第１の対象物ｋｅｙの推測される速度ｖ）およびより早期の時点（ｔ（ｎ−１））で特定された／測定された距離Ｅｎｔｆ（ｎ−１）および時間差（ｔ（ｎ）−ｔ（ｎ−１））および例えば衛星受信装置の（例えばＧＰＳ受信チップ／モジュールの）（位置表示）パラメータＧＰＳ（ｎ）で、第２の、現在に近い時点での距離Ｅｎｔｆ（ｎ，２）を特定するために有しており、
・図２の中央において、平均値形成装置Ｍｉｔを有しており、この平均値形成装置は、これら２つの特定された第１および第２の、より現在に近い時点での距離（Ｅｎｔ（ｎ，１），Ｅｎｔ（ｎ，２））を、平均値のために平均化し、この平均値は、より現在に近い時点での距離（Ｅｎｔ（ｎ））として採用される。
ＲＳＳＩ無線通信システムの形態の第１の無線通信システム（ＲＳＳＩ、Ｔｒａｎｓｃｅｉｖ１）の代わりに、例えば、
・Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）システムまたは
・例えばオーディオシステム（例えば特にコンピュータまたはノートブックまたは移動無線通信機器またはスマートホン）の音（例えば可聴音または超音波または超低周波音）に基づく無線通信システムおよび／または信号も、図１または図２（上方）において使用可能である。
・Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）システムまたは
・例えばオーディオシステム（例えば特にコンピュータまたはノートブックまたは移動無線通信機器またはスマートホン）の音（例えば可聴音または超音波または超低周波音）に基づく無線通信システムおよび／または信号も、図１または図２（上方）において使用可能である。
Claims (13)
- より早期の時点（ｔ（ｎ−１））と比較してより現在に近い時点（ｔ（ｎ））での、第１の対象物（ｋｅｙ）の、第２の対象物（Ｋｆｚ）からの、より早期の時点での距離（Ｅｎｔ（ｎ−１））と比較してより現在に近い時点での距離（Ｅｎｔ（ｎ））を特定する方法であって、
前記距離（Ｅｎｔ（ｎ））は、
・前記より早期の時点（ｔ（ｎ−１））で特定された前記より早期の時点での距離（Ｅｎｔ（ｎ−１））、
・前記より早期の時点（ｔ（ｎ−１））と前記より現在に近い時点（ｔ（ｎ））との間の時間差（ｔ（ｎ）−ｔ（ｎ−１））、
・前記対象物（ｋｅｙ，Ｋｆｚ）の間の距離（Ｅｎｔ（ｎ）；Ｅｎｔ（ｎ−１））を介した、前記対象物（ｋｅｙ，Ｋｆｚ）のうちの一方の対象物の側で送信され、前記対象物（Ｋｆｚ，ｋｅｙ）のうちの他方の対象物の側で受信された信号（Ｓｉｇ（ｎ））の、少なくとも１つの距離（Ｅｎｔ（ｎ）；Ｅｎｔ（ｎ−１））に対して推測される、場の強さ（ＲＳＳＩ＿Ｍｏｄｅｌ（ｎ））の減衰（Ｄａｅｍ）、
・前記より現在に近い時点（ｔ（ｎ））で、前記対象物（Ｋｆｚ，ｋｅｙ）のうちの他方の対象物の側で受信された信号（Ｓｉｇ（ｎ））の、前記より現在に近い時点（ｔ（ｎ））で測定された信号強度（ＲＳＳＩ（ｎ））、
・前記第２の対象物（Ｋｆｚ）に対する前記第１の対象物（ｋｅｙ）の推測される速度（ｖ）
から特定され、
前記方法は、前記対象物（Ｋｆｚ，ｋｅｙ）のうちの他方の対象物で実施され、
前記より現在に近い時点での距離（Ｅｎｔ（ｎ））は、前記より早期の時点での距離（Ｅｎｔ（ｎ−１））と、積（（（ＲＳＳＩ（ｎ）−ＲＳＳＩ＿Ｍｏｄｅｌ（ｎ））／（ＲＳＳＩ（ｎ）＋ＲＳＳＩ＿Ｍｏｄｅｌ（ｎ）））＊（（ｔ（ｎ）−ｔ（ｎ−１））＊ｖ））との合計から特定され、
前記積は、前記測定された信号強度（ＲＳＳＩ（ｎ））と前記推測される場の強さ（ＲＳＳＩ＿Ｍｏｄｅｌ（ｎ））との差（ＲＳＳＩ（ｎ）−ＲＳＳＩ＿Ｍｏｄｅｌ（ｎ））の、前記測定された信号強度（ＲＳＳＩ（ｎ））と前記推測される場の強さ（ＲＳＳＩ＿Ｍｏｄｅｌ（ｎ））との合計（ＲＳＳＩ（ｎ）＋ＲＳＳＩ＿Ｍｏｄｅｌ（ｎ））に対する商（（ＲＳＳＩ（ｎ）−ＲＳＳＩ＿Ｍｏｄｅｌ（ｎ））／（ＲＳＳＩ（ｎ）＋ＲＳＳＩ＿Ｍｏｄｅｌ（ｎ）））と、前記より早期の時点（ｔ（ｎ−１））と前記より現在に近い時点（ｔ（ｎ））との間の時間差（ｔ（ｎ）−ｔ（ｎ−１））と前記推測される速度（ｖ）との積（（ｔ（ｎ）−ｔ（ｎ−１））＊ｖ）との積である、
方法。 - 前記第２の対象物（Ｋｆｚ）が、自動車（Ｋｆｚ）、特に乗用車または貨物自動車の側に配置されている、請求項１記載の方法。
- 前記第１の対象物（ｋｅｙ）が、キー、特にリモートキーおよび／またはカードの側に、前記第２の対象物（Ｋｆｚ）のために配置されている、請求項１または２記載の方法。
- 前記信号（Ｓｉｇ（ｎ）；Ｓｉｇ（ｎ−１））が、前記対象物（ｋｅｙ，Ｋｆｚ）のうちの一方の対象物の側で、送信機（Ｔｒａｎｓｃｅｉｖｅｒ１）によって送信され、かつ／または
前記信号（Ｓｉｇ（ｎ）；Ｓｉｇ（ｎ−１））が、前記対象物（Ｋｆｚ，ｋｅｙ）のうちの他方の対象物の側で、受信機（Ｔｒａｎｓｃｅｉｖ２）によって受信される、請求項１から３までのいずれか１項記載の方法。 - 前記第２の対象物（Ｋｆｚ）に対する前記第１の対象物（ｋｅｙ）の前記推測される速度（ｖ）は、１ｋｍ／ｈ〜３０ｋｍ／ｈ、特に３ｋｍ／ｈ〜１０ｋｍ／ｈ、特に５ｋｍ／ｈである、請求項１から４までのいずれか１項記載の方法。
- 前記より現在に近い時点での距離（Ｅｎｔ（ｎ））は、前記より早期の時点での距離（Ｅｎｔ（ｎ−１））と距離変化（ｄＥ（ｎ））との合計から特定される、請求項１から５までのいずれか１項記載の方法。
- 第１の、より現在に近い時点での距離（Ｅｎｔ（ｎ，１））は第１の無線通信システム（ＲＳＳＩ，Ｔｒａｎｓｃｅｉｖ１）から、特にＲＳＳＩ無線通信システム（ＲＳＳＩ）またはオーディオシステムまたはＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）システムによって、前記より現在に近い時点（ｔ（ｎ））で、前記対象物（ｋｅｙ，Ｋｆｚ）のうちの１つの対象物の側で受信された信号（Ｓｉｇ（ｎ），ＲＳＳＩ（ｎ））によって特定され、
第２の、より現在に近い時点での距離（Ｅｎｔ（ｎ，２））は、特に衛星に基づく無線通信システム（ＧＰＳ）の形態の第２の無線通信システム（ＧＰＳ，Ｔｒａｎｓｃｅｉｖ１）から、前記より現在に近い時点（ｔ（ｎ））で、前記対象物（ｋｅｙ，Ｋｆｚ）のうちの１つまたは２つの対象物の側で受信された信号（Ｓｉｇ（ｎ），ＧＰＳ（ｎ））によって特定され、
前記２つの特定された、第１の、より現在に近い時点での距離および第２の、より現在に近い時点での距離（Ｅｎｔ（ｎ，１），Ｅｎｔ（ｎ，２））は、平均化され、この平均値は、より現在に近い時点での距離（Ｅｎｔ（ｎ））として採用される、
請求項１から６までのいずれか１項記載の方法。 - 特に、より現在に近い時点（ｔ（ｎ））での、第１の対象物（ｋｅｙ）の、第２の対象物（Ｋｆｚ）からの、より現在に近い時点での距離（Ｅｎｔ（ｎ））を特定するために、請求項１から７までのいずれか１項記載の方法を実施するための装置（Ｖｏｒ１，Ｖｏｒ２）であって、
前記装置は、前記より現在に近い時点での距離（Ｅｎｔ（ｎ））を、
・より早期の時点（ｔ（ｎ−１））で特定された前記より早期の時点での距離（Ｅｎｔ（ｎ−１））、
・前記より早期の時点（ｔ（ｎ−１））と前記より現在に近い時点（ｔ（ｎ））との間の時間差（ｔ（ｎ）−ｔ（ｎ−１））、
・前記対象物（ｋｅｙ，Ｋｆｚ）の間の距離（Ｅｎｔ（ｎ）；Ｅｎｔ（ｎ−１））を介して、前記対象物（ｋｅｙ，Ｋｆｚ）のうちの一方の対象物の側で送信され、前記対象物（Ｋｆｚ，ｋｅｙ）のうちの他方の対象物の側で受信された信号（Ｓｉｇ）の、少なくとも１つの距離（Ｅｎｔ（ｎ）；Ｅｎｔ（ｎ−１））に対して推測される、場の強さ（ＲＳＳＩ＿Ｍｏｄｅｌ（ｎ））の減衰（Ｄａｅｍ；−２＊ｌｏｇ１０（Ｅｎｔ（ｎ））；−２＊ｌｏｇ１０（Ｅｎｔ（ｎ−１）））、
・前記より現在に近い時点（ｔ（ｎ））で、前記対象物（Ｋｆｚ，ｋｅｙ）のうちの他方の対象物の側で受信された信号（Ｓｉｇ）の測定された信号強度（ＲＳＳＩ（ｎ））、
・前記第２の対象物（Ｋｆｚ）に対する前記第１の対象物（ｋｅｙ）の推測される速度（ｖ）
から特定するように構成され、
前記装置は、前記より現在に近い時点での距離（Ｅｎｔ（ｎ））を、
前記より早期の時点での距離（Ｅｎｔ（ｎ−１））と、
第１の積（（（ＲＳＳＩ（ｎ）−ＲＳＳＩ＿Ｍｏｄｅｌ（ｎ））／（ＲＳＳＩ（ｎ）＋ＲＳＳＩ＿Ｍｏｄｅｌ（ｎ）））＊（（ｔ（ｎ）−ｔ（ｎ−１））＊ｖ））と
の合計から特定するように構成されており、
前記第１の積は、
前記測定された信号強度（ＲＳＳＩ（ｎ））と前記推測される場の強さ（ＲＳＳＩ＿Ｍｏｄｅｌ（ｎ））との差（ＲＳＳＩ（ｎ）−ＲＳＳＩ＿Ｍｏｄｅｌ（ｎ））の、前記測定された信号強度（ＲＳＳＩ（ｎ））と前記推測される場の強さ（ＲＳＳＩ＿Ｍｏｄｅｌ（ｎ））との合計（ＲＳＳＩ（ｎ）＋ＲＳＳＩ＿Ｍｏｄｅｌ（ｎ））に対する商（（ＲＳＳＩ（ｎ）−ＲＳＳＩ＿Ｍｏｄｅｌ（ｎ））／（ＲＳＳＩ（ｎ）＋ＲＳＳＩ＿Ｍｏｄｅｌ（ｎ）））と、
第２の積（（ｔ（ｎ）−ｔ（ｎ−１））＊ｖ）と
の積であり、
該第２の積は、
前記より早期の時点（ｔ（ｎ−１））と前記より現在に近い時点（ｔ（ｎ））との間の時間差（ｔ（ｎ）−ｔ（ｎ−１））と
前記推測される速度（ｖ）と
の積である、
装置（Ｖｏｒ１，Ｖｏｒ２）。 - 特に送信機および／または受信機および／またはトランシーバーの形態の前記第２の対象物（Ｋｆｚ）が、自動車（Ｋｆｚ）、特に乗用車または貨物自動車の側に配置されている、請求項８記載の装置（Ｖｏｒ１，Ｖｏｒ２）。
- 特に送信機および／または受信機および／またはトランシーバーの形態の前記第１の対象物（ｋｅｙ）が、キー、特にリモートキーおよび／またはカードの側に、前記第２の対象物（Ｋｆｚ）のために配置されている、請求項８または９記載の装置（Ｖｏｒ１，Ｖｏｒ２）。
- 前記信号（Ｓｉｇ）が前記対象物（ｋｅｙ，Ｋｆｚ）のうちの一方の対象物の側で、送信機（Ｔｒａｎｓｃｅｉｖｅｒ１）によって送信され、かつ／または
前記信号（Ｓｉｇ）が前記対象物（Ｋｆｚ，ｋｅｙ）のうちの他方の対象物の側で、受信機（Ｔｒａｎｓｃｅｉｖｅｒ２）によって受信されるように構成されている、請求項８から１０までのいずれか１項記載の装置（Ｖｏｒ１，Ｖｏｒ２）。 - 前記第２の対象物（Ｋｆｚ）に対する前記第１の対象物（ｋｅｙ）の前記推測される速度（ｖ）は、１ｋｍ／ｈ〜３０ｋｍ／ｈ、特に３ｋｍ／ｈ〜１０ｋｍ／ｈ、特に５ｋｍ／ｈである、請求項８から１１までのいずれか１項記載の装置（Ｖｏｒ１，Ｖｏｒ２）。
- より現在に近い時点での距離（Ｅｎｔ（ｎ，１））は、第１の無線通信システム（ＲＳＳＩ）によって発信された、前記対象物（ｋｅｙ，Ｋｆｚ）のうちの１つの対象物の側で送信された信号（Ｓｉｇ）に対して特定され、
より現在に近い時点での距離（Ｅｎｔ（ｎ，２））は、第２の無線通信システム（ＧＰＳ）によって、前記対象物（ｋｅｙ，Ｋｆｚ）のうちの１つの対象物の側で受信された信号（Ｓｉｇ（ｎ，２），ＧＰＳ（ｎ））に対して特定され、
前記２つの特定された、第１の、より現在に近い時点での距離および第２の、より現在に近い時点での距離（Ｅｎｔ（ｎ，１），Ｅｎｔ（ｎ，２））は、平均化装置（Ｍｉｔ）によって平均化され、前記平均値（Ｅｎｔ（ｎ））は、より現在に近い時点での距離として採用され、
特に第１の無線通信システムとしての車両解錠無線通信システムおよび／またはＲＳＳＩ無線通信システム（ＲＳＳＩ）および／または第２の無線通信システムとしての衛星に基づく無線通信システム（ＧＰＳ）を備えるように構成されている、請求項８から１２までのいずれか１項記載の装置（Ｖｏｒ１，Ｖｏｒ２）。
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