KR102073209B1 - 러기지 보드 자동 연삭장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 러기지 보드 자동 연삭장치에 관한 것으로서, 차량에 설치되는 러기지 보드를 제작할 때 러기지 보드의 둘레를 따라 이동하면서 러기지 보드의 가장자리 표면에 버(burr)나 이물질을 제거하는 러기지 보드 자동 연삭장치에 관한 것이다.
본 발명의 러기지 보드 자동 연삭장치는 적어도 두 부분으로 구분되어 접을 수 있는 차량의 러기지 보드를 제작하는 과정에서 상기 러기지 보드의 둘레를 따라 이동하면서 연삭작업을 실시하는 것으로서, 상기 러기지 보드의 하부에서 상기 러기지 보드를 흡착하여 고정하는 복수의 흡착고정부; 상기 흡착고정부의 상부에 위치하며 복수의 회전구동부를 매개로 연결되는 복수의 회전암; 상기 회전암의 말단에 결합되어 러기지 보드의 둘레 표면을 연삭하는 연삭부; 상기 연삭부의 둘레를 감싸도록 위치하여 상기 연삭부와 함께 이동하면서 연삭작업에 의해 발생하는 분진을 흡입하는 진공흡입부; 및 상기 회전암을 작동시켜 상기 연삭부를 러기지 보드의 둘레를 따라 이동시키는 제어부를 포함하고, 상기 연삭부가 러기지 보드의 둘레를 따라 이동할 때 상기 진공흡입부는 상기 연삭부가 이동하는 방향의 반대방향으로 치우치도록 이동하는 것을 특징으로 한다.

Description

러기지 보드 자동 연삭장치{Apparatus for grinding luggage board}

본 발명은 러기지 보드 자동 연삭장치에 관한 것으로서, 차량에 설치되는 러기지 보드를 제작할 때 러기지 보드의 둘레를 따라 이동하면서 러기지 보드의 가장자리 표면에 버(burr)나 이물질을 제거하는 러기지 보드 자동 연삭장치에 관한 것이다.

일반적으로 자동차 내장재 패널인 인스트루먼트패널, 도어트림패널, 패키지패널 등의 내장재는 경질의 기재와 연질의 표피지로 구성되며, 경질의 기재는 주로 폴리프로필렌(PP), 폴리에틸렌(PE), 에이비에스(ABS), 우드화이버, 우드스톡, 레진펠트 등의 소재를 매트 상태로 제작하고, 표피지는 폴리비닐크로라이드(PVC), 필름지나 폴리에틸렌 폼 또는 부직포 등을 상기 매트의 상하로 적층하여 형성된다.

이러한 내장재를 제조하는 공정은 1차로 레진펠트 등을 매트 또는 패널 상태로 성형한 다음 상하부 성형금형 사이에 삽입한 후 가압하여 성형을 완료하고, 이와 같이 성형된 제품은 트리밍 또는 펀칭 금형을 이용하여 패드 상태의 제품을 만든다. 이와 같이 제조된 패드 상태의 제품에 부직포 등의 표피재를 부착한 후 피어싱 금형을 통하여 자동차용 내장재 패널의 제조가 완료된다.

이러한 내장재 패널 중 하나로서 차량의 트렁크에 설치되는 러기지 보드가 있다. 도 1에는 종래의 차량용 러기지 보드가 나타나 있다. 종래의 차량용 러기지 보드(100)는, 선단부재(120) 후방 끝단부와 본체(110)의 선단부 사이에 힌지부(101)가 설치되어 선단부재(120)의 회동이 가능한 구조로 이루어진다.

이러한 차량용 러기지 보드를 제작하는 과정에서 러기지 보드를 성형한 후 표면 코팅 작업이 이루어진다. 이때, 러기지 보드의 표면에 러기지 보드의 성형시에 발생하는 버(burr)나 이물질이 있으면 코팅필름의 접착성이 떨어지게 된다. 특히, 러기지 보드의 가장자리 부분은 다른 부분에 비해 코팅 접착성이 떨어지기 때문에 버(burr)나 이물질 등을 제거할 필요가 있다.

한편, 종래에는 러기지 보드 표면의 버(burr)나 이물질을 제거하는 작업이 수작업으로 이루어졌기 때문에 생산성 및 품질이 떨어지는 문제점이 있었다.

대한민국 등록실용신안공보 제20-0270794호(2002.04.06.) 대한민국 등록특허공보 제10-1684555호(2016.12.08.) 대한민국 공개특허공보 제10-2010-0084590(2010.07.27.)

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 차량에 설치되는 러기지 보드를 제작하는 과정에서 자동으로 러기지 보드의 둘레를 따라 이동하면서 러기지 보드의 가장자리 표면에 버(burr)나 이물질을 효과적으로 제거할 수 있는 러기지 보드 자동 연삭장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 러기지 보드 자동 연삭장치는 적어도 두 부분으로 구분되어 접을 수 있는 차량의 러기지 보드를 제작하는 과정에서 상기 러기지 보드의 둘레를 따라 이동하면서 연삭작업을 실시하는 것으로서, 상기 러기지 보드의 하부에서 상기 러기지 보드를 흡착하여 고정하는 복수의 흡착고정부; 상기 흡착고정부의 상부에 위치하며 복수의 회전구동부를 매개로 연결되는 복수의 회전암; 상기 회전암의 말단에 결합되어 러기지 보드의 둘레 표면을 연삭하는 연삭부; 상기 연삭부의 둘레를 감싸도록 위치하여 상기 연삭부와 함께 이동하면서 연삭작업에 의해 발생하는 분진을 흡입하는 진공흡입부; 및 상기 회전암을 작동시켜 상기 연삭부를 러기지 보드의 둘레를 따라 이동시키는 제어부를 포함하고, 상기 연삭부가 러기지 보드의 둘레를 따라 이동할 때 상기 진공흡입부는 상기 연삭부가 이동하는 방향의 반대방향으로 치우치도록 이동한다.

구체적으로 상기 연삭부는, 상기 회전암의 말단에 결합되는 커버와, 상기 커버에 장착되는 구동모터와, 상기 구동모터에 의해 회전하는 브러쉬로 이루어지고, 상기 커버와 진공흡입부 사이에는 상기 진공흡입부가 유동할 수 있는 공간이 형성된다.

그리고 상기 진공흡입부는 복수의 지지부에 의해 상기 커버와 연결되어 상기 커버를 중심으로 유동가능하게 지지되고, 상기 커버에는 상기 진공흡입부를 서로 다른 방향으로 밀어내는 복수의 푸시부가 장착된다.

상기 지지부는, 상기 커버에 축결합되는 제1 링크부와, 일단이 상기 제1 링크부에 축결합되고 타단이 상기 진공흡입부에 축결합되는 제2 링크부와, 상기 제1 링크부와 제2 링크부를 연결하여 상기 제1 링크부와 제2 링크부 사이의 각도를 일정하게 유지하도록 탄성력을 제공하는 탄성부로 이루어진다.

상기 푸시부는 상기 진공흡입부를 전후, 좌우 네 방향으로 각각 밀어내기 위한 네 개의 솔레노이드 스위치로 이루어진다.

본 발명의 러기지 보드 자동 연삭장치는 차량에 설치되는 러기지 보드를 제작하는 과정에서 자동으로 러기지 보드의 둘레를 따라 이동하면서 러기지 보드의 가장자리 표면에 버(burr)나 이물질을 효과적으로 제거함으로써, 러기지 보드의 생산성 및 품질을 향상시킬 수 있다.

도 1은 종래의 차량용 러기지 보드를 나탄내 사시도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 러기지 보드의 연삭작업 순서를 나타낸 도면.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 러기지 보드 자동 연삭장치의 구조를 개략적으로 나타낸 도면.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 흡착고정부를 제외한 러기지 보드 자동 연삭장치를 나타낸 도면.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 연삭부 및 진공흡입부의 평면도.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 연삭부 및 진공흡입부가 연삭작업에 의해 이동한 상태를 나타낸 평면도.

본 발명은 차량에 설치되는 러기지 보드를 제작하는 과정에서 러기지 보드의 둘레를 따라 이동하면서 연삭작업을 실시하는 러기지 보드 자동 연삭장치에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에서 러기지 보드는 적어도 두 부분으로 구분되어 접을 수 있다. 구체적으로 러기지 보드는 본체(110)와 선단부재(120)로 구분되며, 러기지 보드 자동 연삭장치는 도 2에 도시된 바와 같이 본체(110)의 둘레 및 선단부재(120)의 둘레를 따라 모두 이동한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 러기지 보드 자동 연삭장치에 대하여 상세히 설명한다. 본 발명의 실시예에 따른 러기지 보드 자동 연삭장치는 도 2 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 흡착고정부(200), 회전암(300), 연삭부(400), 진공흡입부(600) 및 제어부(미도시)를 포함하여 이루어진다. 그리고 흡착고정부(200), 회전암(300), 연삭부(400), 진공흡입부(600) 및 제어부는 작업부스(미도시) 내부에 설치된다.

흡착고정부(200)는 러기지 보드(100)의 하부에서 러기지 보드(100)를 흡착하여 고정한다. 즉 도 3에 도시된 바와 같이, 러기지 보드(100)는 복수의 흡착고정부(200) 상부에 올려지고, 흡착고정부(200)의 진공작동에 의해 러기지 보드(100)가 흡착 고정되게 함으로써, 러기지 보드(100)의 하부 표면이 손상되는 것을 방지하면서 연삭작업을 실시할 때 러기지 보드(100)가 유동하지 않도록 한다.

이러한 흡착고정부(200)는 상하 높이를 조절할 수 있고, 바닥에 설치된 레일을 따라 수평이동하여 러기지 보드(100)를 작업부스 내외로 이동시킬 수 있다.

회전암(300)은 도 4에 도시된 바와 같이 흡착고정부(200)의 상부에 위치하며 복수의 회전구동부를 매개로 연결된다.

구체적으로 회전암(300)은 제1 내지 제5 회전암으로 이루어지고, 회전구동부는 제1 내지 제6 회전구동부로 이루어진다. 제1 회전암(11)은 제1 회전구동부(321)에 의해 작업부스의 벽면에 장착되고, 제1 회전구동부(321)는 제1 회전암(311)을 x축을 중심으로 회전시킨다. 제2 회전암(312)은 제2 회전구동부(322)에 의해 제1 회전암(311)과 연결되고, 제2 회전구동부(322)는 제2 회전암(312)을 x축을 중심으로 회전시킨다. 제3 회전암(313)은 제3 회전구동부(323)에 의해 제2 회전암(312)에 연결되고, 제3 회전구동부(323)는 제3 회전암(313)을 y축을 중심으로 회전시킨다. 제4 회전암(314)은 제4 회전구동부(324)에 의해 제3 회전암(313)에 연결되고, 제4 회전구동부(324)는 제4 회전암(314)을 x축을 중심으로 회전시킨다. 제5 회전암(315)은 제5 회전구동부(325)에 의해 제4 회전암(314)에 연결되고, 제5 회전구동부(325)는 제5 회전암(315)을 x축을 중심으로 회전시킨다. 그리고 연삭부(400)는 제6 회전구동부(326)에 의해 제5 회전암(315)에 연결되고, 제6 회전구동부(326)는 연삭부(400)를 y축을 중심으로 회전시킨다.

흡착고정부(200)에 의해 흡착 고정되는 러기지 보드(100)의 상면은 x-y 평면과 평행하고, 제1 내지 제5 회전암 및 연삭부(400)가 제1 내지 제6 회전구동부에 의해 소정 각도로 회전함으로써 제1 내지 제5 회전암 및 연삭부(400)의 회전 동작의 조합에 의해 연삭부(400)가 러기지 보드(100)의 둘레를 따라 수평 이동할 수 있다.

연삭부(400)는 회전암(300)의 말단에 결합되어 러기지 보드(100)의 둘레 표면을 연삭한다. 이러한 연삭부(400)는 커버(410), 구동모터(420) 및 브러쉬(430)로 이루어진다.

커버(410)는 회전암(300)의 말단에 결합된다. 구체적으로 커버(410)는 제6 회전구동부(326)에 의해 제5 회전암(315)의 말단에 결합된다. 그리고 커버(410)는 하부가 개방된 원통 형상으로 형성되고, 하부로 개방된 커버(410) 내부에서 브러쉬(430)가 회전한다. 그리고 구동모터(420)는 커버(410)에 장착되고 브러쉬(430)를 회전시킨다.

이러한 커버(410)의 외측에는 복수의 푸시부(500)가 장착된다. 푸시부(500)는 진공흡입부(600)를 밀어내기 위한 것으로 전원이 연결되면 작동되는 솔레노이드 스위치로 이루어진다. 커버(410)에는 도 5에 도시된 바와 같이 네 개의 푸시부(500)가 장착되고, 네 개의 푸시부(500)는 각각 서로 다른 방향으로 진공흡입부(600)를 밀어낸다. 이에 따라 네 개의 푸시부(500)에 의해 진공흡입부(600)가 전후, 좌우 네 방향으로 이동할 수 있다.

진공흡입부(600)는 연삭부(400)의 둘레를 감싸도록 위치하여 연삭부(400)와 함께 이동한다. 진공흡입부(600)와 커버(410) 사이에는 진공흡입부(600)가 유동할 수 있는 공간이 형성되고, 진공흡입부(600)는 복수의 지지부(700)에 의해 커버(410)와 연결되어 커버(410)를 중심으로 유동가능하게 지지된다. 그리고 진공흡입부(600)는 진공펌프와 연결되어 연삭작업에 의해 발생하는 분진을 흡입한다. 도 4에 도시된 바와 같이, 진공흡입부(600)의 하단에는 흡입구(610)가 형성된다.

구체적으로 진공흡입부(600)는 네 개의 지지부(700)에 의해 커버(410)에 유동가능하게 연결된다. 지지부(700)는 제1 링크부(710), 제2 링크부(720) 및 탄성부(730)로 이루어진다. 제1 링크부(710)는 커버(410)의 외측에 축결합되어 커버(410)에 결합된 제1 링크의 일단을 중심으로 회전가능한 구조로 이루어진다. 제2 링크부(720)는 일단이 제1 링크부(710)의 타단에 축결합되고, 타단이 진공흡입부(600)의 내측에 축결합되어 진공흡입부(600)에 결합된 제2 링크의 타단을 중심으로 회전가능한 구조로 이루어진다. 탄성부(730)는 제1 링크부(710)와 제2 링크부(720)를 연결하여 제1 링크부(710)와 제2 링크부(720) 사이의 각도를 일정하게 유지하도록 탄성력을 제공한다.

상술한 바와 같이 지지부(700)에 의해 커버(410)에 연결되는 진공흡입부(600)는 도 4(b) 및 도 6에 도시된 바와 같이, 연삭부(400)가 러기지 보드(100)의 둘레를 따라 이동할 때 푸시부(500)에 의해 연삭부(400)가 이동하는 방향의 반대방향으로 치우치도록 이동한다.

제어부는 제1 내지 제6 회전구동부를 작동시켜 제1 내지 제5 회전암의 각도를 조절함으로써 연삭부(400)를 러기지 보드(100)의 둘레를 따라 이동시킨다. 또한, 제어부는 연삭부(400)의 이동방향에 따라 네 개의 푸시부(500) 중 어느 하나를 작동시켜 진공흡입부(600)를 연삭부(400)가 이동하는 방향의 반대방향으로 치우치도록 이동시킨다.

본 발명의 연삭부(400)는 도 2에 도시된 바와 같은 순선대로 러기지 보드(100)의 둘레를 따라 이동하면서 연삭작업을 실시하고, 연삭부(400)의 이동방향에 따라 푸시부(500)의 작동에 의하여 진공흡입부(600)가 연삭부(400)의 이동방향의 반대방향으로 밀려나게 된다. 이와 같이 연삭부(400)가 이동하면서 연삭작업이 이루어질 때, 진공흡입부(600)가 연삭부(400)의 이동방향의 반대방향인 후방으로 치우치게 됨으로써, 연삭부(400)가 지나간 후 발생하여 남아있는 분진을 효과적으로 흡입할 수 있다. 동시에 연삭부(400)의 전방에 위치한 진공흡입부(600)는 연삭부(400)와 근접하게 되어 연삭작업에 의해 발생하는 분진을 가까운 거리에서 바로 흡입할 수 있다.

본 발명에 따른 러기지 보드 자동 연삭장치는 전술한 실시예에 국한되지 않고 본 발명의 기술사상이 허용되는 범위 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수 있다.

100 : 러기지 보드,
200 : 흡착고정부,
300 : 회전암,
400 : 연삭부,
410 : 커버,
420 : 구동모터,
430 : 브러쉬,
500 : 푸시부,
600 : 진공흡입부,
700 : 지지부,
710 : 제1 링크부,
720 : 제2 링크부,
730 : 탄성부,

Claims (5)

1. 적어도 두 부분으로 구분되어 접을 수 있는 차량의 러기지 보드를 제작하는 과정에서 상기 러기지 보드의 둘레를 따라 이동하면서 연삭작업을 실시하는 러기지 보드 자동 연삭장치에 있어서,
   상기 러기지 보드의 하부에서 상기 러기지 보드를 흡착하여 고정하는 복수의 흡착고정부;
   상기 흡착고정부의 상부에 위치하며 복수의 회전구동부를 매개로 연결되는 복수의 회전암;
   상기 회전암의 말단에 결합되어 러기지 보드의 둘레 표면을 연삭하는 연삭부;
   상기 연삭부의 둘레를 감싸도록 위치하여 상기 연삭부와 함께 이동하면서 연삭작업에 의해 발생하는 분진을 흡입하는 진공흡입부; 및
   상기 회전암을 작동시켜 상기 연삭부를 러기지 보드의 둘레를 따라 이동시키는 제어부를 포함하며,
   상기 진공흡입부의 하단에는 흡입구가 형성되고,
   상기 연삭부가 러기지 보드의 둘레를 따라 이동할 때 상기 진공흡입부는 상기 연삭부가 이동하는 방향의 반대방향으로 치우치며,
   상기 연삭부는, 상기 회전암의 말단에 결합되는 커버와, 상기 커버에 장착되는 구동모터와, 상기 구동모터에 의해 회전하는 브러쉬로 이루어지고,
   상기 커버와 진공흡입부 사이에는 상기 진공흡입부가 유동할 수 있는 공간이 형성되며,
   상기 진공흡입부는 복수의 지지부에 의해 상기 커버와 연결되어 상기 커버를 중심으로 유동가능하게 지지되고,
   상기 커버에는 상기 진공흡입부를 서로 다른 방향으로 밀어내는 네 개의 푸시부가 장착되며,
   상기 지지부는, 상기 커버에 힌지결합되는 제1 링크부와, 일단이 상기 제1 링크부에 힌지결합되고 타단이 상기 진공흡입부에 힌지결합되는 제2 링크부와, 상기 제1 링크부와 제2 링크부를 연결하여 상기 제1 링크부와 제2 링크부 사이의 각도를 일정하게 유지하도록 탄성력을 제공하는 탄성부로 이루어지고,
   상기 푸시부는 상기 진공흡입부를 전후, 좌우 네 방향으로 각각 밀어내기 위한 솔레노이드 스위치로 이루어지는 것을 특징으로 하는 러기지 보드 자동 연삭장치.
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