KR101189574B1 - 자동차용 자동 자수 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 인조 또는 천연재로 이루어진 스킨을 갖는 트림패널에 자수를 형성하는 재봉기나 상기 트림패널에 자수작업시 트림패널이 높여지는 지그 중 적어도 어느 하나가 3차원방향으로 상대운동 하도록 설치되어 폼층이 일체로 성형성되는 트림패널에 다양한 자수형성이 자유롭게 이루어 지도록 하는 자동차용 자수 장치에 관한 것이다.

Description

자동차용 자동 자수 장치{an auto needlework device for the car}

본 발명은 인조 또는 천연재로 이루어진 스킨을 갖는 트림패널에 자수를 형성하는 재봉기 또는 상기 트림패널에 자수 작업시 트림패널이 놓여지는 지그 중 적어도 어느 하나가 상대운동 하도록 설치되어 폼층이 일체로 성형되는 트림패널에 다양한 자수형성이 자유롭게 이루어 지도록 하는 자동차용 자수 장치에 관한 것이다.

일반적으로, 스티칭(stitching), 자수(embroidery) 및/또는 다른 재봉부(이하 집합적으로 "스티칭"으로 언급됨)를 구비한 연성 부분을 갖는 성형 제품은 배면부 성형(partial-moldbehind)(PMB) 공정에 의하여 형성되고, (장식용 또는 기능적) 스티칭을 갖고 제품의 본체로부터 분리되도록 구성될 수 있는 하나 이상의 상대적으로 국부적인 깊은 연성(deep soft) 영역 (예컨대, 패드 또는 쿠션이 사용되는) 부분을 포함하는 제품인 자동차, 트럭, 기차, 비행기등의 내부 트림 패널에 적용된다.

또한, 상기와 같은 트림패널은, 통상 상대적으로 강성인 재료로 제작되는 기판, 상대적으로 연성인 코어(예컨대, 발포체 층) 및 외부 면 또는 스킨을 포함한다.

그리고, 이러한 쿠션 및 스티칭을 제공하는 다양한 방법이 당업계에 알려져 있지만 이러한 공지된 방법들은 내부 구성품을 스킨(또는 스킨 및 발포체 적층물)에 스티칭하고, 이후 상기 스킨을 수동으로 또는 수동의 랩핑 기술(wrapping technique)로 기판에 부착하는 것이 알려져 있다.

또한, 내부 구성품이 형성된 후에(예컨대, 스킨, 발포체 및 기판이 접합된 후에) 스티칭을 적용하는 것이 알려져 있다.

상기와 같은 방법에 의해 형성된 패드 또는 쿠션이 사용된 구성품은 계기판(dash board) 또는 도어 패널 등에 위치되는 에어백과 같은 장치와 결합하여 사용될 수 있다.

그러나 장식용 스티칭을 적용하는 공지된 방법은 노동 집약적이고, 또는 함몰된 스티치(recessed stitch)에 의하여 제공되는 높낮이 변화의 시작적 효과(예컨대, 연성 면에 외형 변화을 제공하는 "퀼팅" 또는 쿠션 효과)를 바람직한 정도로 제공하지 않는다.

그리고, 상기와 같은 스티칭에 사용되는 장치로는 등록실용신안 제438026호의 시트커버 및 가죽제품의 모서리를 쌍침으로 재봉할 때 재봉선이 균일하도록 하는 전동미싱의 재봉선 정렬장치 및 특허공보 특1993-8389호의 서로 다른 불균일 면을 갖는 블랭크재를 재봉하는 자동봉제장치등에 알려져 있다.

그러나, 상기와 같은 스티칭 장치는, 재봉기가 지지체에 고정설치되는 구성으로 폼이 일체로 형성되면서 평면에 대하여 높이차를 갖도록 설치되는 트림에는 적용할 수 없는 단점이 있는 것이다.

또한, 작업자의 숙련도에 따라 재봉선의 간격이 다르게 표현되어 일정한 품질을 유지할 수 없는 되는 문제점이 있는 것이다.

상기와 같은 종래의 문제점들을 개선하기 위한 본 발명의 목적은, 트림패널의 형상에 상관없이 그 표면에 원하는 다양한 자수의 형성이 가능토록 하고, 자수를 항상 일정하게 하여 원하는 품질을 유지할 수 있도록 하며, 재봉기와 지그가 서로 상대운동 할 수 있도록 하여 신속한 작업이 가능하도록 하고, 자동화에 의해 원하는 형상을 자수를 반복적으로 구현 가능토록 하며, 트림패널에 형성되는 자수를 통하여 트램패널에 미관을 제공함은 물론 가치를 높일 수 있도록 하는 자동차용 자동 자수 장치를 제공하는 데 있다.

본 발명은 상기 목적을 달성하기 위하여, 인조 또는 천연재로 이루어진 스킨을 갖는 트림패널에 자수를 형성하는 재봉기나 상기 트림패널에 자수작업시 트림패널이 높여지는 지그 중 적어도 어느 하나가 상대운동 하도록 설치되는 자동차용 자동 자수 장치를 제공한다.

또한, 본 발명은, 재봉기가 본체부에 연결되는 이송부를 통하여 연결되는 고정프레임에 지지되어 본체부의 수평 또는 수직방향중 어느 한방향 이상으로 이송토록 설치되는 자동차용 자동 자수 장치를 제공한다.

그리고, 본 발명은, 지그가 고정프레임에 이격되어 본체부에 연결되는 이송부를 통하여 연결되는 위치결정프레임에 지지되어 본체부의 수평 또는 수직방향중 어느 한방향 이상으로 이송토록 설치되는 자동차용 자동 자수장치를 제공한다.

더하여, 본 발명은, 고정프레임에 회전수단을 통하여 재봉기가 연결되는 구성으로 이루어 진 자동차용 자동 자수 장치를 제공한다.

계속하여, 본 발명은, 위치결정프레임에 회전수단을 개재하여 지그가 연결되며, 상기 지그는 진공펌프와 연결되어 부압이 작용하는 복수의 흡착공이 구비되면서 트림패널에 대응되는 형상으로 분리 또는 결합가능토록 설치되는 자동차용 자동 자수 장치를 제공한다.

이상과 같이 본 발명에 의하면, 트림패널의 형상에 상관없이 그 표면에 원하는 다양한 자수의 형성 작업이 가능하고, 자수를 항상 일정하게 하여 원하는 품질을 유지하며, 재봉기와 지그가 서로 상대운동 할 수 있도록 하여 신속한 작업이 가능하고, 자동화에 의해 원하는 형상을 자수를 반복적으로 구현하며, 트림패널에 형성되는 자수를 통하여 트램패널에 미관을 제공하여 가치를 높이는 효과가 있는 것이다.

도1은 본 발명에 따른 자수 장치에 자수가 형성된 패널을 도시한 사시도이다.
도2는 본 발명의 자수 장치를 도시한 측면도이다.
도3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 자수 장치를 도시한 측면도이다.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도1은 본 발명에 따른 자수장치에 자수가 형성된 패널을 도시한 사시도이고, 도2는 본 발명의 자수 장치를 도시한 측면도이며, 도3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 자수 장치를 도시한 측면도이다.

본 발명은, 인조 또는 천연재로 이루어진 스킨(110)을 갖는 트림패널(100)에 자수(130)를 형성하는 재봉기(200)나 상기 트림패널(100)에 자수작업시 트림패널(100)이 놓여지는 지그(300) 중 적어도 어느 하나가 3차원운동하거나, 상기 재봉기(200)가 회전운동하도록 설치된다.

또한, 상기 재봉기(200)가 본체부(B)에 연결되면서 서로 교차하는 방향을 갖도록 설치되는 적어도 하나 이상의 이송부(410)를 통하여 연결되는 고정프레임(400)에 지지되어 본체부의 수평 또는 수직방향중 어느 한방향 이상으로 이송토록 설치된다.

그리고, 상기 지그(300)가 고정프레임(400)에 이격되어 본체부(B)에 연결되면서 서로 교차하는 방향을 갖도록 설치되는 복수의 이송부(410)를 통하여 연결되는 위치결정프레임(500)에 지지되어 본체부(B)의 수평 또는 수직방향 중 어느 한방향 이상으로 이송토록 설치된다.

더하여, 상기 고정프레임(400)에 회전수단(420)을 통하여 재봉기(200)가 연결설치된다.

계속하여, 본 발명에서는 도시하지 않았지만 상기 위치결정프레임(500) 역시 회전수단을 개재하여 지그가 연결되어도 된다.

이때, 상기 지그(300)는, 진공펌프(310)와 연결되어 부압이 작용하는 복수의 흡착공(330)이 구비되면서 트림패널에 대응되는 형상으로 분리 또는 결합가능토록 설치된다.

더하여, 상기 회전수단은, 제1구동모터(421)가 연결되는 제1구동기어(423)와 상기 제1구동기어에 치합되면서 고정프레임 또는 위치결정프레임(500)에 연결되는 제1종동기어(425)의 조합으로 이루어 진다.

그리고, 상기 이송부는, 가이드레일(417)과 상기 가이드레일에 지지되는 가이드편(419) 및 상기 가이드편에 치합되면서 제2구동모터(411)가 연결되는 제2구동기어(413)와 상기 제2구동기어에 치합되는 제2종동기어(415)의 조합으로 이루어 진다.

다른 한편, 상기 고정프레임은, 그 일측에 스캐너(700)가 더 구비되어 제1,2구동모터의 회전방향 및 회전수를 제어하거나 재봉기에 연결되는 제어부(750)에 그 신호를 입력토록 설치되는 구성으로 이루어진다.

상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 동작을 설명한다.

도1 내지 도3에서 도시한 바와같이, 인조 또는 천연재로 이루어진 스킨(110)을 갖는 트림패널(100)의 표면에 트림패널(100)의 외형에 상관없이 자수(130)의 형성이 용이하게 된다.

즉, 상기 지그(300)에 놓여 고정지지는 트림패널(100)을 중심으로 재봉기(200)가 3차원 방향으로 움직이거나 어느 한 방향 이상으로 회전하는 구성 및 고정되는 재봉기(200)를 중심으로 지그(300)가 3차원 방향으로 움직이거나 회전되는 구성, 지그(300) 및 재봉기(200)가 동시에 상대운동하는 구성을 통하여 트림패널의 형상에 상관없이 정확한 자수(130)의 형성이 가능토록 된다.

즉, 정형화되어 고정되는 재봉기(200)의 경우 트림패널(100)과 같이 높이차를 갖는 3차원의 외형을 갖을 경우 재봉기(200)에 의한 자수의 형성작업이 불가능하게 되는 문제점을 트림패널(100)을 중심으로 재봉기(200)가 움직이거나, 재봉기(200)를 중심으로 트림패널(100)을 지지하는 지그(300)가 움직이거나, 재봉기(200)와 지그(300)가 동시에 움직이는 구성을 통하여 재봉기(200)와 자수 공정이 수행되는 트램패널(100) 사이의 거리가 항상 일정하게 유지되어 트림패널의 표면에 자수의 형성이 가능토록 된다.

더하여, 재봉기(200)가 장착되는 고정프레임(400)의 일측에는 지그(300)에 놓여지는 트림패널(100)의 외형을 미리 파악할 수 있도록 스캐너(700)가 구비되어 위치결정프레임(500)에 놓여지는 트림패널(100)의 외형을 스캔한 후 그 3차원값을 제어부(750)에 저장한다.

그리고, 상기 제어부(750)는 스캐너(700)에 의해 측정된 좌표값에 의해 재봉기(200)의 동작시 상기 재봉기(200)가 상,하 및 좌,우나 회전각도가 조절되어 재봉기(200)와 트림패널(100)이 항상 동일한 각도(90도 방향)를 유지토록 되어 자수의 형성이 용이하게 된다.

더하여, 상기 고정프레임(400) 또는 위치결정프레임(500) 중 어느 하나에 구비되는 회전수단(420)을 통하여 재봉기(200) 또는 지그(300)가 연결되어 제어부의 제어신호 공급시 원하는 3방원방향으로 이동된 상태에서 임의의 회전각도로 회전되어 자수 작업을 수행하게 된다.

이때, 상기 지그(300)는, 진공펌프(310)와 연결되어 부압이 작용하는 복수의 흡착공(330)이 구비되면서 트림패널에 대응되는 형상으로 분리 또는 결합가능토록 설치되어 지그에 장착되는 트림패널(100)을 용이하게 지지토록 한다.

그리고, 상기 이송부는, 가이드레일(417)과 상기 가이드레일에 지지되는 가이드편(419) 및 상기 가이드편에 치합되면서 제2구동모터(411)가 연결되는 제2구동기어(413)와 상기 제2구동기어에 치합되는 제2종동기어(415)의 조합으로 이루어 져 원하는 3차원방향 좌표에 용이하게 이동할 수 있게 된다.

이상과 같이 제어부(750)에 좌표에 따른 데이터를 입력하거나 자동화에 의해 측정되는 좌표 데이터에 의해 제1,2구동모터의 회전방향 및 회전수를 제어하여 지그나 재봉기가 원하는 방향이나 위치 및 회전각도에서 정진된 후 재봉기(200)가 동작토록 되어 재봉기와 트림패널이 항상 90도 방향에서 재봉작업을 수행할 수 있도록 되어 제품의 신뢰성을 높이하게 되면서 자동화에 의한 자수의 형성이 작업이 가능토록 된다.

또한, 상기 재봉기(200)와 트림패널(100)을 지지하는 고정프레임 및 위치결정프레임이 상호 상대운동하도록 설치되어 정확한 위치의 자수작업은 물론 배공기의 이동속도가 빨라 신속한 작업이 가능토록 되는 것이다.

100...트림패널 110...스킨
130...자수 200...재봉기
300...지그 310...진공펌프
330...흡착공 400...고정프레임
500...위치결정프레임 700...스캐너
750...제어부

Claims (7)

1. 인조 또는 천연재로 이루어진 스킨(110)을 갖는 트림패널(100)에 자수(130)를 형성하는 재봉기(200)나 상기 트림패널(10)에 자수작업시 트림패널(100)이 놓여지는 지그(300) 중 적어도 어느 하나가 원하는 방향으로 서로 상대운동 하거나, 상기 재봉기(200)가 고정프레임(400)을 중심으로 회전운동하도록 설치되는 자동차용 자동 자수 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 재봉기(200)가 본체부(B)에 연결되면서 서로 교차하는 방향을 갖도록 설치되는 복수의 이송부(410)를 통하여 연결되는 고정프레임(400)에 지지되어 본체부의 수평 또는 수직방향중 어느 한방향 이상으로 이송토록 설치되는 것을 특징으로 하는 자동차용 자동 자수 장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 지그(300)가 고정프레임(400)에 이격되어 본체부(B)에 연결되면서 서로 교차하는 방향을 갖도록 설치되는 복수의 이송부(410)를 통하여 연결되는 위치결정프레임(500)에 지지되어 본체부(B)의 수평 또는 수직방향중 어느 한방향 이상으로 이송토록 설치되는 것을 특징으로 하는 자동차용 자동 자수 장치.
4. 제2항 또는 제3항에 있어서, 상기 고정프레임(400)에 회전수단(420)을 통하여 재봉기(200)가 연결되거나 위치결정프레임(500)에 회전수단(420)을 개재하여 지그(300)가 연결되며,
   상기 회전수단은, 제1구동모터(421)가 연결되는 제1구동기어(423)와 상기 제1구동기어에 치합되면서 고정프레임 또는 위치결정프레임(500)에 연결되는 제1종동기어(425)의 조합으로 이루어 지닌 것을 특징으로 하는 자동차용 자동 자수 장치.
5. 제1항에 있어서, 상기 지그(300)는, 진공펌프(310)와 연결되어 부압이 작용하는 복수의 흡착공(330)이 구비되면서 트림패널에 대응되는 형상으로 분리 또는 결합가능토록 설치되는 것을 특징으로 하는 자동차용 자동 자수 장치.
6. 제2항에 있어서, 상기 이송부는, 가이드레일(417)과 상기 가이드레일에 지지되는 가이드편(419) 및 상기 가이드편에 치합되면서 제2구동모터(411)가 연결되는 제2구동기어(413)와 상기 제2구동기어에 치합되는 제2종동기어(415)의 조합으로 이루어 지는 것을 특징으로 하는 자동차용 자동 자수 장치.
7. 제1항에 있어서, 상기 고정프레임은, 그 일측에 스캐너(700)가 더 구비되어 제1,2구동모터의 회전방향 및 회전수를 제어하거나 재봉기에 연결되는 제어부(750)에 그 신호를 입력토록 설치되는 것을 특징으로 하는 자동차용 자동 자수 장치.

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