KR102049084B1 - 차량의 파워 트레인 제어 방법 및, 대응하는 장치와 차량 - Google Patents

차량의 파워 트레인 제어 방법 및, 대응하는 장치와 차량 Download PDF

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Abstract

본 발명은 주차 위치에서 부동화되는 차량(20)의 파워 트레인의 제어 방법에 관한 것으로서, 상기 차량에는 차량을 부동화시키기 위한 주차 브레이크 장치(9) 및 적어도 하나의 전기 모터(1)가 제공된다. 본 발명에 따르면, 상기 방법은 주차 브레이크 장치가 작동 위치에 있을 때 경사 방향 및/또는 경사 데이터를 검출하는 단계(A); 작동 위치로부터 해제 위치로 주차 브레이크 장치가 전환되는 것을 검출하는 단계(B); 및, 검출된 경사 방향 및/또는 경사 데이터에 따라서 모터 토크 설정점(motor torque setpoint)을 전기 모터로 적용하는 단계(C);를 포함한다.

Description

차량의 파워 트레인 제어 방법 및, 대응하는 장치와 차량{Method For Controlling A Power Train of A Vehicle, And Corresponding Device And Vehicle}
본 발명은 차량 분야에 관한 것으로서, 특히 적어도 하나의 전기 모터가 설치된 전기 차량 또는 하이브리드 차량에 관한 것이다. 본 발명은 그 어떤 유형의 경사라도 나타내는 표면에서 차량이 부동화되었을 때 차량의 파워 트레인을 제어하는 방법에 관한 것이다.
전기 차량 또는 하이브리드 차량에서, 적어도 하나의 전기 모터는 차량을 구동하기 위하여 감속 기어 메커니즘에 의해 바퀴로 전달되는 모터 토크를 발생시킨다. 전기 모터는 전기 모터에 의해 발생되는 진동의 전파를 제한할 수 있는 장착부에 의하여 차량에 연결된다. 차량이 다소 가파른 경사를 나타내는 도로 또는 주차장과 같은 표면상에서 주차 브레이크 장치에 의해 부동화(immobilized)되었을 때, 차량의 중량 및 경사 각도에 의존하는 힘은 주차 브레이크 장치에 가해질 수 있다.
이러한 힘과 관련된 문제들중 하나는 중립 위치 또는 안정 위치(제로 경사)에 대응하는 평형 위치 둘레에서의 전기 모터의 틸트 작용(tilting)으로 이어진다는 사실에 있다. 더욱이, 주차 브레이크 장치가 적용 위치(applied position)로부터 해제 위치로 움직일 때, 장착부는 파워 트레인(GMP)의 전체(전기 모터, 내부 연소 엔진, 기어박스 등)를 갑작스럽게 평형 상태의 안정 위치 또는 중립 위치를 향하여 복귀시키며, 이는 전기 모터가 그것의 평형 위치 둘레에서 진동하게 하고 기계적 충격의 소음(noise)을 일으키는데, 상기 진동 및 소음은 차량의 승객 구획부 안으로 전파되어 차량의 점유자가 감지하게 된다.
미국 특허 US 7,496,435 는 파워 트레인을 제어하는 방법을 개시하며, 상기 방법에서는 모터 토크에서의 진동에 원인이 있는 주차 브레이크 장치의 그라인딩(grinding) 및 진동을 교정하기 위하여 주차 브레이크 장치가 적용 위치에 있을 때 토크 설정점이 전기 모터에 의해 발생되는 모터 토크에 가해진다. 그러나, 이러한 제어 방법은 전기 모터가 평형의 안정 위치 둘레에서 틸트되는 것을 방지할 수 없고, 특히 주차 브레이크 장치가 적용 위치로부터 해제 위치로 움직일 때 방지할 수 없으며, 특히 만약 차량이 부동화된 표면에서 경사가 나타낸다면 방지할 수 없다.
본 발명의 목적은 특히 종래 기술의 단점들중 일부 또는 전부를 극복하는 것이다.
본 발명의 목적은 주자 브레이크 장치가 적용 위치로부터 해제 위치로 움직일 때 부동화된 차량의 파워 트레인의 전기 모터가 갑작스럽게 틸트(tilting)되는 것을 방지하는 것이며, 그렇게 함으로써, 차량 승객 구획부 내부의 진동, 동요 및 소음을 방지하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 간단하고 보편적이며 저렴한 해법을 제안하는 것이다.
상기 목적은 부동화된 위치에 있는 차량의 파워 트레인을 제어하는 방법에 의하여 달성되는데, 상기 차량에는 차량을 부동화시키 위한 주차 브레이크 장치 및 적어도 하나의 모터가 설치되어 있고, 상기 방법은:
주차 브레이크 장치가 적용 위치(applied position)에 있을 때 경사에 대한 데이터 및/또는 방향의 검출 단계;
적용 위치로부터 해제 위치로 주차 브레이크 장치의 천이의 검출 단계; 및,
경사의 검출된 방향 및/또는 데이터에 기초하여 모터 토크 설정점(motor torque setpoint)을 전기 모터로 적용하는 단계;를 포함한다.
이러한 해법은 상기의 문제점을 해결할 수 있게 한다. 특히, 토크 설정점은 주차 브레이크 장치의 적용 이후에 주차 브레이크 장치가 그것의 해제 위치에 있을 때까지 전기 모터를 초기 위치에 유지시킬 수 있다. 결과적으로, 전기 모터를 해방(liberation)시키기 위하여 주차 브레이크 장치가 그것의 적용 위치를 떠날 때 전기 모터의 그 어떤 진동 또는 그 어떤 덜컹거림(jolting)도 더 이상 없다.
본 발명의 특정 실시예에 따르면, 모터 토크 설정점의 비 제로 값(non-zero value)으로부터 제로 값을 향하여 점진적인 천이 단계를 더 포함할 수 있다. 이러한 단계는 모터가 평형 위치로 복귀될 수 있게 하는데, 상기 평형 위치는 차량이 그 어떤 경사도 나타내지 않는 표면상에서 부동화되는 상황에 대응한다.
전기 모터의 "해방(liberation)"을 최적의 방식으로 관리하고 제어하기 위하여, 적용 위치로부터의 천이의 시작으로부터, 해제 위치로의 천이의 끝까지 토크 설정점(setpoint)의 적용이 유지되는 것이 제안된다. 이것은 덜컹거림 및 진동을 발생시키지 않으면서 (제로 경사상의 평형 위치와는 상이한) 평형 위치에서 전기 모터가 유지될 수 있게 한다.
유리한 방식으로, 적용 위치로부터 해제 위치로의 주차 브레이크 장치의 천이 및 다시 그 역으로의 천이가 주차 브레이크 장치를 제어하는 수단의 작동에 의하여 수행된다.
본 발명의 방법에 따르면, 경사의 방향 검출은, 주차 브레이크 장치의 제어 수단이 맞물림 해제의 위치에 있을 때 그리고 주차 브레이크 장치가 그것의 적용 위치에 있을 때 수행된다. 이러한 경우에, 차량은 여전히 부동화되고, 사용자 또는 점유자가 다음 단계(시동)를 위하여 차량을 제어할 수 있을 것이 보장된다.
변형된 실시예에 따르면, 검출 단계는 모터 토크 설정점의 값이 GMP 로 보다 정확하게 적용되는 것을 확인하는 방식으로 경사의 값을 판단하는 단계를 포함한다. 이러한 실시예에 따르면, 경사에 대한 데이터 및/또는 방향의 검출 단계 및 경사 값의 판단 단계는 동시적일 수 있다. 이것은 궤적을 제어하기 위한 시스템의 수단에 의해 가능할 수 있다.
다른 실시예에 따르면, 경사에 대한 데이터 및/또는 방향의 검출 단계는 경사의 방향 및 가파름을 판단하기 위하여 상기 전기 모터의 중립 위치에 대한 전기 모터의 틸트 방향의 검출 단계를 포함할 수 있다.
여전히 같은 목적을 가지고, 경사에 대한 데이터 및/또는 방향의 검출 단계는 차량을 부동화시키기 위하여 주차 브레이크 장치와 상호 작용하는 전기 모터의 회전자 구동 수단의 회전 방향을 검출하는 단계를 포함할 수 있다.
유리하게는, 방법이 경사에 대한 검출된 데이터 및/또는 방향의 저장 단계를 제안하며, 따라서 그 정보는 차량이 출발하는 (부동화 위치를 떠나는) 다음의 경우에 이용될 수 있다.
본 발명은 또한 주차 위치에서 부동화된 차량의 파워 트레인의 제어 장치에 관한 것으로서, 이것은 상기 설명된 방법을 수행하기 위하여 구성된 수단을 포함한다.
본 발명은 또한 파워 트레인, 차량을 주차 위치에서 부동화시키는 주차 브레이크 장치, 적어도 하나의 전기 모터 및, 상기 언급된 특징적인 구성들을 나타내는 상기 파워 트레인의 제어 장치를 포함하는 차량을 발명의 대상물로서 가진다.
다른 신규한 특징적인 구성들 및 장점들은 첨부된 도면을 참조하여 예시적이면서 제한적이지 않은 다음의 설명으로부터 이해될 수 있다.
도 1 은 전기 차량 또는 하이브리드 차량의 상이한 구성 요소들 사이의 구성에 대한 개략적인 도면이다.
도 2 는 평형 위치에 있는 주차 브레이크 장치와 상호 작용하는 전기 모터의 개략적인 도면이다.
도 3 은 도 2 에 도시된 평형 위치 둘레에서 틸트(tilting)되는 전기 모터를 개략적으로 도시한다.
도 4 및 도 5 는 본 발명의 실시예에 따른 방법의 단계들이 도시된 블록 다이아그램이다.
도 6 은 경사에 대한 데이터 및/또는 방향의 검출 단계의 상이한 단계들을 알고리듬의 형태로 도시한다.
도 7 은 ESP 를 이용하는 실시예에 따라서 파워 트레인(GMP)을 제어하는 방법의 상이한 단계들을 알고리듬의 형태로 도시한다.
도 8 은 본 발명에 의해 제안되는 바로서, 모터 토크 설정점 값의 점진적인 천이를 포함하는 단계에 따라서 모터 토크를 제로 값을 향하여 점진적으로 복귀시키는 것이 도시된 시간 차트(time chart)이다.
본 발명은 주차 위치에서 부동화되는 전기 차량 또는 하이브리드 차량(20)의 파워 트레인을 제어하는 방법에 관한 것이다. 전기 차량 또는 하이브리드 차량(20)에서, 프랑스어 두문자 GMP 로 지칭되는 파워 트레인(power train)은 도 1 에 개략적으로 도시된 바와 같이, 적어도 하나의 전기 모터(1), 감속 기어 메커니즘(3), 모터 마운트(4,4'), 파워 트레인을 제어하기 위한 장치 및, 전기 모터(1)에 전기를 공급하도록 의도된 배터리(7)를 포함한다. 전기 모터는 차량(20)을 구동하기 위하여 기어 감속 메커니즘(3)에 의해 바퀴(2,2')(도 1 에 2 개의 바퀴들이 도시되어 있다)로 전달되는 모터 토크를 발생시킨다.
파워 트레인을 제어하기 위한 장치는 적어도 하나의 제어 콤퓨터(5)(ECU), 하나의 파워 전자 유닛(6), 각도 위치 센서들, 기체 제어 센서, (브레이크 페달상의) 브레이크 제어 센서 및 주차 브레이크 장치의 위치 센서와 같은 복수개의 검출 수단을 포함함으로써, 차량(20)의 상태를 정의하는 방식으로 파라미터 또는 변수들의 상이한 값들의 측정 및/또는 검출을 가능하게 한다.
차량은 마찬가지로 제어 유닛(8)을 포함하는데, 이것은 속도를 감소(브레이크 작용)시킬 수 있거나 또는 차량(20)이 멈출 때까지 속도를 감소시킬 수 있는 유압 작동 수단(미도시)을 작동시킨다. 이러한 제어 유닛(8)은 일반적으로 브레이크 페달을 포함하며, 상기 브레이크 페달은 차량(20)의 점유자 또는 운전자의 발(18)로 작동되는 성능을 가진다. 제어 유닛(8)은 맞물림 위치 및 맞물림 해제 위치를 채용할 수 있으며, 상기 맞물림 위치에서는 제어 유닛이 운전자에 의하여 작동되고, 맞물림 해제 위치에서는 제어 유닛(8)이 더 이상 운전자에 의해 작동되지 않는다.
더욱이, 차량(20)은 주차 위치에서 차량(20)을 부동화시키도록 의도된 주차 브레이크 장치(9)를 포함한다. 주차 브레이크 장치(9)는 실질적으로 차량에 의한 연장된 정지를 위하여 이용된다(주차 기능).
차량(20)은 물론 본 발명의 이해 및 단순화를 이유로 도시되거나 설명되지 않았던 다른 구성 요소들을 포함한다.
차량을 주차 위치에서 부동화시키기 위하여, 운전자는 주차 브레이크 장치(9)를 이용하며, 주차 브레이크 장치는 제어 수단(10)에 의해 작동된다.
제어 수단(10)은 예를 들어 작동 레버와 같이 기계적일 수 있거나, 또는 예를 들어 "버튼"과 같이 전기적일 수 있다. 오토매틱 차량의 경우에, 작동 레버는 기어쉬프트 레버(gearshift lever)이다.
주차 브레이크 장치(9)는 적용 위치(applied position) 및 해제 위치(released position)를 채용할 수 있으며, 적용 위치에서 전기 모터(1)는 부동화되고, 해제 위치에서 전기 모터(1)는 회전될 수 있다. 전기 모터(1)는 회전자를 형성하는 트랜스미션 샤프트(14)를 포함하고, 그에 대하여 치 휘일(toothed wheel, 12)이 동일축으로 연결된다.
도 2 및 도 3 에서, 치 휘일(12)은 4 개의 치(17)를 가진다. 주차 브레이크 장치(9)는 차단 핑거(blocking finger, 11) 또는 "주차 핑거(parking finger)"를 포함하는데, 이것은 치 휘일(12)과 상호 작용하도록 의도된다. 차단 핑거(11)는 맞물림 해제 위치와 맞물림 위치 사이에서 축(X)을 따라서 움직일 수 있으며, 맞물림 해제 위치에서는 트랜스미션 샤프트 및 치 휘일이 해방되어서 회전될 수 있고, 맞물림 위치에서는 차단 핑거(11)의 하나의 극단부(extremity, 13)가 치 휘일(12)의 치간 공간(interdental space, 15)에 맞물림으로써 차량(20)을 주차 위치에 부동화시킨다. 치 휘일(12) 및 전동 샤프트(14)는 축(X)에 대하여 직각인 축(Y)의 둘레에서 회전한다. 주차 브레이크 장치(9)의 적용 위치에서, 차단 핑거(11)는 치 휘일(12)의 치간 공간(15)에 맞물리고, 주차 브레이크 장치(9)의 해제 위치에서, 차단 핑거(11)는 치 휘일(12)의 치간 공간(15)으로부터 맞물림 해제된다.
차량이 제로 경사(P)를 나타내는 표면에서 부동화될 때, 전기 모터(1)는 평형의 중립 또는 안정 위치를 점유한다. 이러한 평형의 위치에서, 주차 브레이크 장치(9)에 가해지는 스트레스(stress)는 낮으며, 심지어 제로(zero)이다.
본 발명 및 도 4 에 따라서, 주차 위치에서 부동화된 차량(20)의 파워 트레인을 제어하는 방법은, 주차 브레이크 장치(9)가 그것의 적용 위치에 있을 때 경사(P)에 대한 데이터 및/또는 방향의 검출 단계(A)를 포함한다. 다음에 주차 브레이크 장치(9)의 적용 위치로부터 해제 위치로의 천이의 검출 단계(B)가 이어진다. 다음에 적용 위치로부터 해제 위치로의 천이의 검출 순간에 검출된 경사(P)의 데이터 및/또는 방향에 따라서, 모터 토크 설정점(Cp)을 전기 모터(1)에 적용하는 단계(C)가 이어진다.
상기 방법은 또한 도 5 에 도시된 바와 같이, 모터 토크 설정점의 제로가 아닌 값으로부터 제로 값을 향하는 점진적인 천이 단계(D)를 더 포함하며, 이것은 이후에 설명될 것이다.
유리하게는, 주차 브레이크 장치(9)의 적용 위치로부터 해제 위치로의 천이 및, 다시 그 역의 천이가, 주차 브레이크 장치(9)를 제어하기 위한 수단(10)의 작동에 의해 수행된다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 주차 브레이크 장치(9)의 적용 및 해제 위치는 운전자에 의한 제어 유닛(8)의 맞물림에 의해 영향을 받는데, 이것은 운전자가 차량내에 있고 운전자가 차량을 제어할 수 있다는 점을 신호한다. 제어 유닛(8)의 맞물림 또는 맞물림 해제의 위치는 제어 유닛에 연결된 위치 센서(미도시)에 의해 검출 및 측정된다. 제어 유닛(8)은 경사에서의 시작을 돕는 시스템의 작동을 포함할 수 있으며, 이것은 "언덕 출발 보조자(Hill Start Assistant)"로 알려진 것으로서 영어 두문자로 HSA 로 표시된다.
바람직스럽게는, 파워 트레인의 제어 방법은 콤퓨터(5)의 메모리 안에 저장된 소프트웨어 프로그램에 의해 수행된다.
본 발명에 따른 방법의 실시예에서, 검출(A)의 단계는 특정의 정보가 검증되는 경우에만 수행된다. 이러한 정보가 검증되지 않았다면, 프로그램은 단계(A)의 시작으로 되돌아간다. 단계(A)를 위하여 검증되어야만 하는 정보는 다음과 같다:
- 적용 위치 또는 해제 위치에 있는 주차 브레이크 장치(9). 주차 브레이크 장치(9)의 상태가 유리하게는 차단 핑거(11)의 위치에 의하여 검증된다. 차단 핑거(11)의 맞물림 또는 맞물림 해제는 위치 센서에 의하여 검출된다.
-주차 브레이크 장치(9)의 적용 위치의 끝. 이러한 입력은 주차 브레이크 장치(9)의 상태를 검증하는 센서에 의하여 검증된다. 보다 상세하게는, 차단 핑거(11)의 맞물림의 끝이 검증된다.
- 전기 모터(1)의 움직임에 대한 데이터. 이러한 데이터는 적어도 하나의 각도 위치 센서(미도시)에 의해 판단되는데, 이것은 전기 모터(1)의 평형 위치에 대한 회전자(14)의 변위 방향을 지시한다.
도 6 의 알고리듬에서 도시된 바와 같이, 경사 방향의 검출(A)은 주차 브레이크 장치(9)가 그것의 적용 위치에 있는 것이 단계(E)에서 검출될 때 수행된다. 특히, 주차 브레이크 장치(9)의 적용 위치의 끝이 검증된다.
위에서 설명된 바와 같이, 주차 브레이크 장치를 그것의 적용 위치로 천이시키는 것이 발생되도록, 프로그램은 단계(G)에서 제어 유닛(8)의 맞물림 위치를 검증할 수 있다. 이것은 주차 브레이크 장치(9)가 작동하고 있는 동안 회전자(14)가 회전하지 않을 것을 보장한다. 주차 브레이크 장치(9)의 적용 위치의 끝이 단계(G)에서 검출될 때, 제어 유닛(8)은 단계(H)에서 맞물림 해제될 수 있다.
프로그램은 다음에 전기 모터(1)의 움직임에 대한 데이터를 검증한다. 특히, 경사(P)의 데이터 및/또는 방향이 전기 모터(1)의 평형 위치(안정 위치, 제로 경사)에 대한 전기 모터(1)의 틸트 방향(direction of tilting)을 검출하기 위하여 단계(K)의 도움으로 판단된다. 틸트 작용의 과정에서, 전기 모터(1)가 시계 방향에 대하여 음의 방향 또는 양의 방향으로 회전하는지 여부가 판단된다.
다른 실시예에서, 경사(P)의 방향 및/또는 데이터는 차량을 부동화시키기 위하여 주차 브레이크 장치와 상호 작용하는 전기 모터의 회전자를 구동하기 위한 수단의 회전 방향을 검출하도록 단계(K')의 도움으로 판단된다. 보다 상세하게는, 각도 위치 센서는 치간 공간(15)에서 차단 핑거(11)에 대한 치 휘일(12)의 움직임을 검출한다. 이전에서와 같이, 치 휘일(12) 회전의 양의 방향 또는 음의 방향이 시계 방향에 대하여 판단된다. 물론, 전기 모터(1) 및 파워 트레인의 상이한 요소들의 설계 및 구성에 따라서, 시계 반대 방향으로의 양의 회전은 경사가 양인 것을 나타낼 수 있다.
다른 변형의 실시예에 따르면, 경사(P)의 데이터 및/또는 방향은 경사 값을 판단하기 위한 단계(I)의 도움으로 판단된다. 이러한 판단 단계(I)는 궤적을 제어하기 위한 시스템의 수단(미도시)에 의해 수행되며, 예를 들어 전자 안정화 프로그램(Electronic Stability Program; ESP)에 의해 수행된다. 궤적을 제어하기 위한 시스템은 경사(P)의 각도 및/또는 기울어짐을 판단하기 위하여 차량의 길이 방향 가속을 임의 순간에 측정할 수 있는 가속도계를 포함한다. 검출 단계(P) 및 판단 단계(K)는 동시적일 수 있다.
상기 방법은 마찬가지로 (검출된 경사(P)에 대한 단계(J)에서 판단된 경사의 값을 포함하는) 데이터 및/또는 방향의 저장 단계(J) 를 포함한다. 차량(20)이 시동되는 다음의 경우(occasion)에 데이터 및 방향이 이용될 수 있는 방식으로, 차량의 부동화 동안에 데이터 및 방향은 콤퓨터(5)로 송신되어 콤퓨터에 저장된다. 가속도계의 전개를 포함하는 실시예에서, 경사(P)의 방향 및/또는 데이터는 차량의 시동시에 얻어진다(읽혀진다). 이러한 데이터는 송신되고, 다음에 콤퓨터(5)에 저장된다.
일단 경사에 대한 방향 및/또는 데이터가 검출되고 저장되었다면, 단계(C)에 서 제공되는 바로서, 전기 모터(1)에 적용되어야 하는 모터 토크 설정점(Cp)을 계산한다. 모터 토크 설정점(Cp)의 값은 상용화 이전에 차량의 미세 튜닝(fine tuning) 을 위해 수행되는 조절시에 한정된다. 이러한 모터 토크 설정점(Cp)은 파워 트레인(GMP)이 힘을 전기 모터(1)에 가할 수 있게 하여 차단 핑거(1)의 맞물림 해제 이전에 평형 위치에 전기 모터(1)를 유지시키도록 주차 브레이크 장치(9)에 가해지는 힘의 소거(cancellation)를 허용한다.
모터 토크 설정점(Cp)의 값은 회전자 구동 수단의 회전에 대한 데이터에 의존하거나, 또는 주차 브레이크 장치(9)에 가해지는 힘에 의존한다. 모터 토크 설정점(Cp)의 부호는 경사(P)의 방향에 따라서 음(negative)일 수 있거나 또는 양(positive)일 수 있다.
대안으로서, 또는 상보적인 방식으로, 만약 차량의 시동시에 정보가 이용 가능하다면 (예를 들어, ESP 에 의해 이용 가능하다면) 모터 토크 설정점(Cp)의 값은 차량 및/또는 경사(P) 각도 또는 기울기에 대한 데이터에 기초한다. 각도는 라디안(radian), 디그리(degree) 또는 백분율로 표현될 수 있다. 모터 토크 설정점(Cp)의 계산은 다음의 방정식에 기초하여 정의될 수 있다: Cp = M x g x sin(α) x R/r; 여기에서 M 은 차량의 질량으로서 일정한 것으로 간주된다; g 는 중력 가속도로서 상수이다; r 은 트랜스미션 감속 비율이다. 이러한 방식으로 계산된 모터 토크 설정점(Cp)은 전기 모터에 가해짐으로써 진동을 감소시키거나, 또는 심지어 억제한다. 도 7 의 알고리듬은 ESP 시스템을 이용하는 파워 트레인의 제어 방법 기능의 예를 도시한다.
모터 토크 설정점(Cp)은 적용된 위치로부터의 천이의 시작으로부터, 해제된 위치로의 천이의 끝까지 유지됨으로써, 전기 모터 또는 회전자의 구동 수단이 틸트되는 위치에서 전기 모터(1)가 유지되도록 한다. 이러한 방식으로, 덜컹거림(jolt), 진동등이 회피된다.
차후에, 전기 모터를 그것의 안정된 평형 위치(제로 경사)로 복귀시키기 위하여, 콤퓨터(5)에 의해 계산되었던 모터 토크 설정점(Cp)의 값은 도 8 에서 시간 차트에 의해 표현되는 바와 같이 제로 값을 향하여 점진적으로 복귀된다. 평형으로의 이러한 복귀는 모터 토크를 제로로 점진적으로 감소시킴으로써 제어된 방식으로 수행된다.
본 발명은 위에서 예를 들어 설명되었다. 본 발명의 범위를 벗어나지 않으면서, 예를 들어 상기의 상이한 특징들을 단독으로 또는 조합되게 관련시킴으로써 당업자가 본 발명의 다양한 실시예들에 도달할 수 있다는 점이 이해되어야 한다.
1. 전기 모터 3. 감속 기어 메카니즘
4. 4'. 모터 장착부 7. 배터리
20. 차량 5. 콤퓨터

Claims (12)

  1. 주차 위치에서 부동화된 차량(20)의 파워 트레인 제어 방법으로서, 차량(20)에는 차량을 부동화시키기 위한 주차 브레이크 장치(9) 및 전기 모터(1)가 설치되고 상기 차량의 파워 트레인 제어 방법은:
    주차 브레이크 장치가 적용 위치(applied position)에 있을 때 경사(P)에 대한 데이터 및/또는 방향의 검출 단계(A);
    적용 위치로부터 해제 위치로 주차 브레이크 장치(9)의 천이(transition)의 검출 단계(B); 및,
    경사(P)의 검출된 방향 및/또는 데이터에 기초하여 모터 토크 설정점(motor torque setpoint)을 전기 모터(1)로 적용하는 단계;를 포함하고,
    모터 토크 설정점의 비 제로 값(non-zero value)으로부터 제로 값으로의 점진적인 천이 단계(D)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 차량의 파워 트레인 제어 방법.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    토크 설정점을 적용하는 단계(C)는 적용 위치로부터의 천이의 시작으로부터 해제 위치로의 천이의 끝까지 유지되는 것을 특징으로 하는, 차량의 파워 트레인 제어 방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    적용 위치로부터 해제 위치로의 주차 브레이크 장치의 천이 및 다시 해제 위치로부터 적용 위치로의 천이는 주차 브레이크 장치(9)를 제어하기 위한 수단(10)의 작동에 의해 수행되는 것을 특징으로 하는, 차량의 파워 트레인 제어 방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    경사(P)의 방향의 검출 단계(A)는 제어 유닛(8)이 맞물림 해제 위치에 있을 때 및 주차 브레이크 장치(9)가 자신의 적용 위치에 있을 때 수행되는 것을 특징으로 하는, 차량의 파워 트레인 제어 방법.
  6. 제 1 항에 있어서,
    검출 단계(A)는 경사(P)의 값을 판단하는 단계(I)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 차량의 파워 트레인 제어 방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    경사(P)에 대한 데이터 및/또는 방향의 검출 단계(A) 및 경사(P)의 값을 판단하는 단계(I)는 동시적인(concurrent) 것을 특징으로 하는, 차량의 파워 트레인 제어 방법.
  8. 제 1 항에 있어서,
    경사(P)의 데이터 및/또는 방향의 검출 단계(A)는 상기 전기 모터(1)의 중립 위치에 대한 전기 모터(1)의 틸트 작용의 방향을 검출하는 단계(K)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 차량의 파워 트레인 제어 방법.
  9. 제 1 항에 있어서,
    경사(P)에 대한 데이터 및/또는 방향의 검출 단계(A)는 차량(20)을 부동화시키기 위하여 주차 브레이크 장치(9)와 상호 작용하는 전기 모터(1)의 회전자 구동을 위한 수단의 회전 방향을 검출하는 단계(K')를 포함하는 것을 특징으로 하는, 차량의 파워 트레인 제어 방법.
  10. 제 1 항에 있어서,
    경사(P)에 대한 검출된 데이터 및/또는 방향의 저장 단계(J)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 차량의 파워 트레인 제어 방법.
  11. 제 1 항에 따른 차량의 파워 트레인 제어 방법을 수행하도록 구성된 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는, 주차 위치에서 부동화되는 차량(20)의 파워 트레인 제어 장치.
  12. 파워 트레인, 주차 위치에서 차량(20)을 부동화시키는 주차 브레이크 장치(9), 적어도 하나의 전기 모터(1) 및, 제 11 항에 따른 상기 파워 트레인 제어 장치를 포함하는, 차량(20).

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