CN114211968A - 一种新能源汽车虚拟p挡驻坡和防溜坡控制方法 - Google Patents

一种新能源汽车虚拟p挡驻坡和防溜坡控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN114211968A
CN114211968A CN202111204540.8A CN202111204540A CN114211968A CN 114211968 A CN114211968 A CN 114211968A CN 202111204540 A CN202111204540 A CN 202111204540A CN 114211968 A CN114211968 A CN 114211968A
Authority
CN
China
Prior art keywords
slope
gear
parking
virtual
motor controller
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202111204540.8A
Other languages
English (en)
Inventor
曾明扬
郭启翔
唐剑波
林凌
王磊
马银波
尤泰康
黎新
李帅
李大威
李嫩
郑杭
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dongfeng Automobile Co Ltd
Original Assignee
Dongfeng Automobile Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dongfeng Automobile Co Ltd filed Critical Dongfeng Automobile Co Ltd
Priority to CN202111204540.8A priority Critical patent/CN114211968A/zh
Publication of CN114211968A publication Critical patent/CN114211968A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B60L15/2009—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed for braking
    • B60L15/2018—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed for braking for braking on a slope
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/423—Torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2260/00—Operating Modes
    • B60L2260/40—Control modes
    • B60L2260/44—Control modes by parameter estimation
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

一种新能源汽车虚拟P挡驻坡和防溜坡控制方法，包括驻坡控制，首先整车控制器VCU在接收到P挡信号时控制电机控制器MCU进入虚拟P挡模式，然后电机控制器MCU在未接收到手刹或刹车信号时通过虚拟P挡模式实现驻车，最后电机控制器MCU在驻车时长达到设定时长后启动电子刹车EPB，电子刹车EPB开启后电机控制器MCU不再通过虚拟P挡模式驻车。本设计取消了机械P挡驻车机构、P挡驻车机构控制器及相关CAN网络和线束等部件，采用虚拟P挡模式驻车，不仅能降低车辆成本和装配精度、避免驾驶员误操作致使变速箱齿轮损坏，而且驻车时噪音更小、晃动幅度更低，乘车舒适性高、车辆安全性高。

Description

一种新能源汽车虚拟P挡驻坡和防溜坡控制方法
技术领域
本发明属于新能源汽车控制技术领域，具体涉及一种新能源汽车虚拟P挡驻坡和防溜坡控制方法，适用于提高驻车的可靠性、安全性、装配性和舒适性。
背景技术
目前，新能源车辆停车驻坡往往依靠机械P挡及手刹驻车实现。驾驶员停车挂入P挡时，通过下压装置或P挡电机将棘爪推入停车齿轮的卡槽内，停车齿轮通过卡槽、棘爪将力传递给半轴使车辆停止在路面上。该方案中，需要依靠P 挡驻车机构、P挡控制器及相关的CAN网络和线束等部件共同作用才能保证车辆顺利驻车，不仅控制节点较多，驻车可靠性、安全性较差，而且成本较高、装配复杂，对于P挡驻车机构的加工工艺的要求也更加严格，若驾驶员操作不当也极易损坏变速箱齿轮，维修成本较高，此外，因棘爪与停车齿轮之间的间隙，致使车辆在驻车时，特别是驻坡时会后溜5-10cm，且伴有明显的机械噪声和晃动，降低了整车舒适性。因此，现有的机械P挡驻车机构存在可靠性、安全性、装配性、舒适性较差的问题。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术存在的上述问题，提供一种具有较高可靠性、安全性、装配性和舒适性的新能源汽车虚拟P挡驻坡和防溜坡控制方法。
为实现以上目的，本发明提供了以下技术方案：
一种新能源汽车虚拟P挡驻坡和防溜坡控制方法，所述方法包括驻坡控制，所述驻坡控制依次按照以下步骤进行：
A1、所述整车控制器VCU判断接收到的当前挡位信号是否为P挡信号，若是，则控制电机控制器MCU进入虚拟P挡模式，随后进入步骤A2，若不是，则按当前挡位信号继续行驶；
A2、所述电机控制器MCU判断是否接收到手刹或刹车信号，若有，则通过手刹或刹车驻车，若没有，则通过电机控制器MCU的虚拟P挡模式实现驻车；
A3、所述电机控制器MCU在驻车时长达到设定时长后启动电子刹车EPB，所述电子刹车EPB开启后电机控制器MCU不再通过虚拟P挡模式驻车。
步骤A2中，所述通过电机控制器MCU的虚拟P挡模式实现驻车具体为：
所述电机控制器MCU先进入转速控制模式并控制电机扭矩清零，然后判断电机是否有转速，若有，则判定车辆在坡上，向电机施加与其转速方向相反的扭矩实现驻车，若没有，则判定车辆在平地上，向电机施加锁紧扭矩实现车辆锁紧，其中，施加驻车扭矩时所采用MAP图中的扭矩变化速度大于按D挡或R挡行驶时所采用MAP图的扭矩变化速度。
所述方法还包括防溜坡控制，所述防溜坡控制位于驻坡控制之后，具体为：所述电机控制器MCU在检测到当前挡位信号为D挡或R挡信号且未检测到手刹、刹车或油门信号的情况下，判断电机是否有转速且电机转速方向是否与当前挡位信号相反，若有转速且转速方向与当前挡位信号相反，则进入防溜坡模式，若没有，则进入蠕行行车模式。
所述防溜坡模式具体为：所述电机控制器MCU先开启防溜坡功能，持续T 秒后关闭防溜坡功能，以上步骤循环N次后退出防溜坡模式，其中，N＞2。
所述防溜坡功能为电机控制器MCU向电机施加与当前电机转速方向相反的扭矩实现防溜坡，对于驾考车辆，所述扭矩值为车辆在坡上后溜的临界值。
对于驾考车辆，T为30秒，对于普通车辆，T为10秒。
步骤A3之后，所述电机控制器MCU在整车控制器VCU检测到D挡或R挡信号时退出虚拟P挡模式。
步骤A3中，所述设定时长为至少5分钟。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
1、本发明一种新能源汽车虚拟P挡驻坡和防溜坡控制方法包括驻坡控制，首先，整车控制器VCU在接收到P挡信号时控制电机控制器MCU进入虚拟P挡模式，然后，电机控制器MCU在未接收到手刹或刹车信号时通过虚拟P挡模式实现驻车，最后电机控制器MCU在驻车时长达到设定时长后启动电子刹车EPB，电子刹车EPB开启后电机控制器MCU不再通过虚拟P挡模式驻车，该设计一方面，取消了机械P挡驻车机构、P挡驻车机构控制器及相关CAN网络和线束等部件，采用电机控制器MCU的虚拟P挡模式驻车，不仅控制逻辑简单、安全可靠，而且降低了车辆成本和装配精度，能够避免驾驶员误操作致使变速箱齿轮损坏，还有，相比机械P挡驻车机构，本设计在坡上驻车时的噪音更小、晃动幅度更低，乘车舒适性更高，另一方面，将虚拟P挡模式驻车与电子手刹EPB关联，电机控制器 MCU在电子刹车EPB开启后不再通过虚拟P挡模式驻车，不仅有效避免驾驶员忘记开启手刹引起的安全问题，而且能避免电机因长时间堵转致使温升异常，从而提高了车辆安全性。因此，本发明不仅能降低车辆成本和装配精度、避免驾驶员误操作致使变速箱齿轮损坏，而且驻车时噪音更小、晃动幅度更低，乘车舒适性高，还有车辆安全性较高。
2、本发明一种新能源汽车虚拟P挡驻坡和防溜坡控制方法在通过电机控制器MCU的虚拟P挡模式驻车时，首先电机控制器MCU进入转速控制模式并控制电机扭矩清零，然后判断电机是否有转速，若有，则判定车辆在坡上，向电机施加与其转速方向相反的扭矩实现驻车，若没有，则判定车辆在平地上，向电机施加锁紧扭矩实现车辆锁紧，施加驻车扭矩时所采用MAP图中的扭矩变化速度大于按 D挡或R挡行驶时所采用MAP图的扭矩变化速度，该设计通过增大坡上驻车扭矩变化速度，能够避免因扭矩调节速度较慢导致车辆摇晃、后溜距离较长，保证乘车舒适性和后溜距离。因此，本发明进一步提高了乘车舒适性，保证了后溜距离。
3、本发明一种新能源汽车虚拟P挡驻坡和防溜坡控制方法还包括防溜坡控制，首先，电机控制器MCU在检测到当前挡位信号为D挡或R挡信号且未检测到手刹、刹车或油门信号的情况下，判断电机是否有转速且电机转速方向是否与当前挡位信号相反，若有转速且转速方向与当前挡位信号相反，则进入防溜坡模式，若没有，则进入蠕行行车模式，通过本设计能够避免驾驶员操作不及时致使车辆溜坡，引发安全事故。因此，本发明具有防溜坡功能，能够避免驾驶员操作不及时致使车辆溜坡，引发安全事故。
4、本发明一种新能源汽车虚拟P挡驻坡和防溜坡控制方法的防溜坡控制中，电机控制器MCU先开启防溜坡功能，持续T秒后关闭防溜坡功能，以上步骤循环 N次后退出防溜坡模式，其中，N＞2，通过本设计提醒驾驶员车辆溜坡，进一步保证了车辆安全性。因此，本发明进一步保证了车辆安全性。
5、本发明一种新能源汽车虚拟P挡驻坡和防溜坡控制方法的防溜坡控制中，防溜坡功能为电机控制器MCU向电机施加与当前电机转速方向相反的扭矩实现防溜坡，对于驾考车辆，所述扭矩值为车辆在坡上后溜的临界值，该临界值根据车辆实际情况标定得到，当车辆在坡上驻车所需的扭矩小于临界值时车辆驻坡成功，用于模拟燃油车在坡上驻车，当车辆驻坡所需的扭矩大于临界值时车辆在坡上后溜，用于模拟燃油车在坡上后溜，从而帮助驾驶员快速熟悉燃油车和新能源汽车的驾驶。因此，本发明能够模拟燃油车在坡上驻车和后溜，从而帮助驾驶员快速熟悉燃油车和新能源汽车的驾驶。
附图说明
图1为本发明驻车控制的流程图。
图2为图1中虚拟P挡模式的流程图。
图3为本发明防溜坡控制的流程图。
图4为图3中防溜坡模式的流程图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明。
参见图1至图4，一种新能源汽车虚拟P挡驻坡和防溜坡控制方法，所述方法包括驻坡控制，所述驻坡控制依次按照以下步骤进行：
A1、所述整车控制器VCU判断接收到的当前挡位信号是否为P挡信号，若是，则控制电机控制器MCU进入虚拟P挡模式，随后进入步骤A2，若不是，则按当前挡位信号继续行驶；
A2、所述电机控制器MCU判断是否接收到手刹或刹车信号，若有，则通过手刹或刹车驻车，若没有，则通过电机控制器MCU的虚拟P挡模式实现驻车；
A3、所述电机控制器MCU在驻车时长达到设定时长后启动电子刹车EPB，所述电子刹车EPB开启后电机控制器MCU不再通过虚拟P挡模式驻车。
步骤A2中，所述通过电机控制器MCU的虚拟P挡模式实现驻车具体为：
所述电机控制器MCU先进入转速控制模式并控制电机扭矩清零，然后判断电机是否有转速，若有，则判定车辆在坡上，向电机施加与其转速方向相反的扭矩实现驻车，若没有，则判定车辆在平地上，向电机施加锁紧扭矩实现车辆锁紧，其中，施加驻车扭矩时所采用MAP图中的扭矩变化速度大于按D挡或R挡行驶时所采用MAP图的扭矩变化速度。
所述方法还包括防溜坡控制，所述防溜坡控制位于驻坡控制之后，具体为：所述电机控制器MCU在检测到当前挡位信号为D挡或R挡信号且未检测到手刹、刹车或油门信号的情况下，判断电机是否有转速且电机转速方向是否与当前挡位信号相反，若有转速且转速方向与当前挡位信号相反，则进入防溜坡模式，若没有，则进入蠕行行车模式。
所述防溜坡模式具体为：所述电机控制器MCU先开启防溜坡功能，持续T 秒后关闭防溜坡功能，以上步骤循环N次后退出防溜坡模式，其中，N＞2。
所述防溜坡功能为电机控制器MCU向电机施加与当前电机转速方向相反的扭矩实现防溜坡，对于驾考车辆，所述扭矩值为车辆在坡上后溜的临界值。
对于驾考车辆，T为30秒，对于普通车辆，T为10秒。
步骤A3之后，所述电机控制器MCU在整车控制器VCU检测到D挡或R挡信号时退出虚拟P挡模式。
步骤A3中，所述设定时长为至少5分钟。
本发明的原理说明如下：
本发明一种新能源汽车虚拟P挡驻坡和防溜坡控制方法的控制逻辑简单、驻车可靠，能够在降低新能源汽车成本的前提下，提升车辆的安全性、可靠性和装配性，还能简化驾驶员的操作步骤，提升舒适性。
实施例1：
参见图1、图2，一种新能源汽车虚拟P挡驻坡和防溜坡控制方法，包括驻坡控制，所述驻坡控制具体按照以下步骤进行：
A1、所述整车控制器VCU判断接收到的当前挡位信号是否为P挡信号，若是，则控制电机控制器MCU进入虚拟P挡模式，随后进入步骤A2，若不是，则按当前挡位信号继续行驶；
A2、所述电机控制器MCU判断是否接收到手刹或刹车信号，若有，则通过手刹或刹车驻车，若没有，则通过电机控制器MCU的虚拟P挡模式实现驻车；
其中，所述通过电机控制器MCU的虚拟P挡模式实现驻车具体为：
所述电机控制器MCU先进入转速控制模式并控制电机扭矩清零，然后判断电机是否有转速，若有，则判定车辆在坡上，向电机施加与其转速方向相反的扭矩实现驻车，若没有，则判定车辆在平地上，向电机施加锁紧扭矩实现车辆锁紧，其中，施加驻车扭矩时所采用MAP图中的扭矩变化速度大于按D挡或R挡行驶时所采用MAP图的扭矩变化速度，对于驾考车辆，所述驻车扭矩的值为车辆在坡上后溜的临界值；
A3、所述电机控制器MCU在驻车时长达到设定时长后启动电子刹车EPB，所述电子刹车EPB开启后电机控制器MCU不再通过虚拟P挡模式驻车，其中，所述设定时长为5分钟；
A4、所述电机控制器MCU在整车控制器VCU检测到D挡或R挡信号时退出虚拟P挡模式。
实施例2：
与实施例1的不同之处在于：
参见图3、图4，所述方法还包括防溜坡控制，所述防溜坡控制位于驻坡控制之后，防溜坡控制具体为：所述电机控制器MCU在检测到当前挡位信号为D 挡或R挡信号且未检测到手刹、刹车或油门信号的情况下，判断电机是否有转速且电机转速方向是否与当前挡位信号相反，若有转速且转速方向与当前挡位信号相反，则进入防溜坡模式，若没有，则进入蠕行行车模式；
所述防溜坡模式具体为：所述电机控制器MCU先开启防溜坡功能，持续T 秒后关闭防溜坡功能，以上步骤循环N次后退出防溜坡模式，其中，N＝3，所述防溜坡功能为电机控制器MCU向电机施加与当前电机转速方向相反的扭矩实现防溜坡，对于驾考车辆，所述扭矩值为车辆在坡上后溜的临界值，T为30秒，对于普通车辆，T为10秒。

Claims (8)

1.一种新能源汽车虚拟P挡驻坡和防溜坡控制方法，其特征在于：
所述方法包括驻坡控制，所述驻坡控制依次按照以下步骤进行：
A1、所述整车控制器VCU判断接收到的当前挡位信号是否为P挡信号，若是，则控制电机控制器MCU进入虚拟P挡模式，随后进入步骤A2，若不是，则按当前挡位信号继续行驶；
A2、所述电机控制器MCU判断是否接收到手刹或刹车信号，若有，则通过手刹或刹车驻车，若没有，则通过电机控制器MCU的虚拟P挡模式实现驻车；
A3、所述电机控制器MCU在驻车时长达到设定时长后启动电子刹车EPB，所述电子刹车EPB开启后电机控制器MCU不再通过虚拟P挡模式驻车。
2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车虚拟P挡驻坡和防溜坡控制方法，其特征在于：
步骤A2中，所述通过电机控制器MCU的虚拟P挡模式实现驻车具体为：
所述电机控制器MCU先进入转速控制模式并控制电机扭矩清零，然后判断电机是否有转速，若有，则判定车辆在坡上，向电机施加与其转速方向相反的扭矩实现驻车，若没有，则判定车辆在平地上，向电机施加锁紧扭矩实现车辆锁紧，其中，施加驻车扭矩时所采用MAP图中的扭矩变化速度大于按D挡或R挡行驶时所采用MAP图的扭矩变化速度。
3.根据权利要求1或2所述的一种新能源汽车虚拟P挡驻坡和防溜坡控制方法，其特征在于：
所述方法还包括防溜坡控制，所述防溜坡控制位于驻坡控制之后，具体为：所述电机控制器MCU在检测到当前挡位信号为D挡或R挡信号且未检测到手刹、刹车或油门信号的情况下，判断电机是否有转速且电机转速方向是否与当前挡位信号相反，若有转速且转速方向与当前挡位信号相反，则进入防溜坡模式，若没有，则进入蠕行行车模式。
4.根据权利要求3所述的一种新能源汽车虚拟P挡驻坡和防溜坡控制方法，其特征在于：
所述防溜坡模式具体为：所述电机控制器MCU先开启防溜坡功能，持续T 秒后关闭防溜坡功能，以上步骤循环N次后退出防溜坡模式，其中，N＞2。
5.根据权利要求4所述的一种新能源汽车虚拟P挡驻坡和防溜坡控制方法，其特征在于：
所述防溜坡功能为电机控制器MCU向电机施加与当前电机转速方向相反的扭矩实现防溜坡，对于驾考车辆，所述扭矩值为车辆在坡上后溜的临界值。
6.根据权利要求4或5所述的一种新能源汽车虚拟P挡驻坡和防溜坡控制方法，其特征在于：
对于驾考车辆，T为30秒，对于普通车辆，T为10秒。
7.根据权利要求1或2所述的一种新能源汽车虚拟P挡驻坡和防溜坡控制方法，其特征在于：
步骤A3之后，所述电机控制器MCU在整车控制器VCU检测到D挡或R挡信号时退出虚拟P挡模式。
8.根据权利要求1或2所述的一种新能源汽车虚拟P挡驻坡和防溜坡控制方法，其特征在于：
步骤A3中，所述设定时长为至少5分钟。
CN202111204540.8A 2021-10-15 2021-10-15 一种新能源汽车虚拟p挡驻坡和防溜坡控制方法 Pending CN114211968A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111204540.8A CN114211968A (zh) 2021-10-15 2021-10-15 一种新能源汽车虚拟p挡驻坡和防溜坡控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111204540.8A CN114211968A (zh) 2021-10-15 2021-10-15 一种新能源汽车虚拟p挡驻坡和防溜坡控制方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114211968A true CN114211968A (zh) 2022-03-22

Family

ID=80696062

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111204540.8A Pending CN114211968A (zh) 2021-10-15 2021-10-15 一种新能源汽车虚拟p挡驻坡和防溜坡控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114211968A (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102729838A (zh) * 2012-07-09 2012-10-17 上海中科深江电动车辆有限公司 无倾角传感器电动汽车坡道驻坡防溜车控制系统和控制方法
US20130073163A1 (en) * 2010-08-13 2013-03-21 Wuhu Bethel Automative Safety Systems Co., Ltd. Electronic parking brake system, assistant starting method thereof for motor vehicle
CN103182952A (zh) * 2011-12-28 2013-07-03 深圳市汇川技术股份有限公司 一种电动汽车电子驻坡控制系统和方法
FR3021280A1 (fr) * 2014-05-21 2015-11-27 Renault Sas Procede de controle d'un groupe motopropulseur d'un vehicule, dispositif et vehicule correspondant.
CN111890949A (zh) * 2020-07-23 2020-11-06 奇瑞商用车（安徽）有限公司 一种新能源汽车防溜坡控制方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20130073163A1 (en) * 2010-08-13 2013-03-21 Wuhu Bethel Automative Safety Systems Co., Ltd. Electronic parking brake system, assistant starting method thereof for motor vehicle
CN103182952A (zh) * 2011-12-28 2013-07-03 深圳市汇川技术股份有限公司 一种电动汽车电子驻坡控制系统和方法
CN102729838A (zh) * 2012-07-09 2012-10-17 上海中科深江电动车辆有限公司 无倾角传感器电动汽车坡道驻坡防溜车控制系统和控制方法
FR3021280A1 (fr) * 2014-05-21 2015-11-27 Renault Sas Procede de controle d'un groupe motopropulseur d'un vehicule, dispositif et vehicule correspondant.
CN111890949A (zh) * 2020-07-23 2020-11-06 奇瑞商用车（安徽）有限公司 一种新能源汽车防溜坡控制方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108995641B (zh) 一种基于epb系统的车辆驻车控制方法
CN102849051B (zh) 一种应用于自动变速器的驻车制动控制系统及控制方法
CN100441454C (zh) 用于起动电动停车制动器的方法和装置
CN109080635B (zh) 一种电动汽车坡道启动控制系统及方法
US20080086253A1 (en) Electric parking brake control system and electric parking brake control method
CN103287433B (zh) 降低发动机起动期间动力传动系的噪音和振动的方法
CN109398333B (zh) 起步释放控制方法及起步释放控制系统
BRPI0721579A2 (pt) mÉtodo para aumento de tempo de duraÇço ativa de uma funÇço de roda livre automÁtica em um veÍculo
EP2516194A1 (en) Method and system for controlling a vehicle cruise control
CN106926746B (zh) 基于驱动控制器实现电动汽车蠕动的控制方法
CN109367400B (zh) 一种电动汽车起步阶段的扭矩仲裁方法及装置
US11634036B2 (en) Vehicle having motor and method of controlling the same to prevent collision thereof
CN102442310B (zh) 用于车辆传动系统稳定性控制的系统和方法
CN103038107A (zh) 用于控制机动车辆的辅助起步装置的方法
JP2006306300A (ja) 電動パーキングブレーキ用制御装置
CN112124271B (zh) 一种电子驻车制动释放控制方法
CN114211968A (zh) 一种新能源汽车虚拟p挡驻坡和防溜坡控制方法
US8500603B2 (en) Brake system for vehicle with idle stop and go device and control method thereof
KR20140014465A (ko) 전자식 파킹 브레이크 구동 장치 및 그 구동 방법
WO2016110620A1 (fr) Procédé et dispositif de détection d'un défaut de fonctionnement d'une pédale d'accélérateur de véhicule, par vérification de l'utilisation de la pédale d'embrayage
CN114572168B (zh) 车辆控制的方法、装置和车辆
CN115107774A (zh) 一种坡道自动驻车方法、系统、可读存储介质及车辆
CN114701499A (zh) 一种坡道驻车控制方法、装置、设备及存储介质
CN114198219A (zh) 发动机的控制方法、装置及计算机存储介质
JP4164096B2 (ja) 車両制御システム

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination