KR102032297B1 - 차량 - Google Patents

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KR102032297B1
KR102032297B1 KR1020170109102A KR20170109102A KR102032297B1 KR 102032297 B1 KR102032297 B1 KR 102032297B1 KR 1020170109102 A KR1020170109102 A KR 1020170109102A KR 20170109102 A KR20170109102 A KR 20170109102A KR 102032297 B1 KR102032297 B1 KR 102032297B1
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electric vehicle
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신야 고이츠카
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도요타지도샤가부시키가이샤
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    • Y10S903/902Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
    • Y10S903/903Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor

Abstract

전동 차량(1)은, 전동 차량(1)의 하면을 형성하는 플로어 패널(5)과, 플로어 패널(5)의 하면에 배치된 배터리(26)와, 플로어 패널(5)의 하방에 배치됨과 함께, 외부에 설치된 송전 장치(27)로부터 비접촉으로 전력을 수전하는 수전 장치(11)를 구비한다. 상기 수전 장치(11)의 하면은, 배터리(26)의 하면(74)보다도 하방에 위치한다. 전동 차량(1)은, 하이브리드 차량이나 전기 자동차 등의 각종 차량이며, 상기한 차량에 있어서는, 배터리(26)의 보호가 도모되고 있다.

Description

차량{VEHICLE}
본 개시는 비접촉 충전이 가능한 차량에 관한 것이다.
일본 특허 공개 제2011-250593호 공보에 기재된 하이브리드 차량은, 수전 장치와, 배터리를 구비한다. 수전 장치는, 지면에 설치된 송전 장치로부터 비접촉으로 수전하고, 수전 전력을 배터리에 공급한다. 이 수전 장치는, 하이브리드 차량의 리어 플로어 패널의 하면에 설치되어 있고, 배터리는, 리어 플로어 패널의 상면에 배치되어 있다.
하이브리드 차량이나 전기 자동차 등의 차량에 있어서, 배터리로부터의 전력으로 주행할 수 있는 EV 주행 거리를 길게 하기 위해서는, 배터리의 용량을 크게 할 필요가 있다. 대용량의 배터리를 차 내에 배치하면, 차실 공간이나 러기지 룸 공간이 좁아진다.
그 때문에, 배터리를 차량의 하면측에 배치하여, 차실 공간이나 러기지 공간이 좁아지는 것을 피하는 방법을 생각할 수 있다.
수전 장치가 차량의 하면에 배치된 차량에 있어서, 배터리를 차량의 하면에 배치하면, 수전 장치 및 배터리가 차량의 하면측에 배치되게 된다.
수전 장치나 배터리를 차량의 하면에 배치하면, 차량이 요철이 있는 노면을 주행했을 때에, 수전 장치나 배터리가 지면과 간섭하는 경우가 있다. 또한, 차륜에 의해 튕겨 날아간 작은 돌 등의 이물이 수전 장치나 배터리에 충돌하는 경우가 있다.
수전 장치가 손상되면 수전 장치를 사용하여 배터리를 충전할 수 없게 되지만, 차량의 주행 기능은 유지된다. 배터리가 손상된 경우에는, 차량의 주행 기능을 확보하는 것은 곤란해진다. 이로 인해, 수전 장치의 보호보다도 배터리의 보호를 우선할 필요가 있다.
본 개시는, 상기와 같은 과제를 감안하여 이루어진 것이며, 그 목적은, 배터리 및 수전 장치가 차량의 하면측에 배치된 차량에 있어서, 배터리의 보호가 도모된 차량을 제공하는 것이다.
본 개시의 차량은, 플로어 패널과, 배터리와, 수전 장치를 구비한다. 플로어 패널은, 차량의 하면을 형성한다. 배터리는, 상기 플로어 패널의 하면에 배치된다. 수전 장치는, 상기 플로어 패널의 하방에 배치됨과 함께, 외부에 설치된 송전 장치로부터 비접촉으로 전력을 수전한다. 상기 수전 장치의 하면은, 배터리의 하면보다도 하방에 위치한다.
상기한 차량에 의하면, 볼록부가 형성된 노면을 차량이 주행했을 때에, 배터리가 지면 등과 접촉하기 전에 수전 장치가 지면과 접촉하기 쉬워진다. 이에 의해, 수전 장치가 완충재로서 기능하기 때문에, 배터리의 보호를 도모할 수 있다.
본 개시의 차량은, 엔진과, 엔진에 공급하는 연료를 저류하는 연료 탱크를 더 구비한다. 상기 연료 탱크의 하면은, 수전 장치의 하면보다도 상방에 위치한다.
상기한 차량에 의하면, 볼록부가 형성된 노면을 차량이 주행했을 때에, 연료 탱크보다도 먼저 수전 장치가 노면에 접촉하기 쉬워진다. 이에 의해, 연료 탱크의 보호를 도모할 수 있다.
본 개시의 차량은, 엔진과, 엔진에 공급하는 연료를 저류하는 연료 탱크를 더 구비한다. 상기 연료 탱크의 하면은, 수전 장치의 하면 및 배터리의 하면보다도 상방에 위치한다. 상기한 차량에 의하면, 연료 탱크는, 수전 장치 및 배터리보다도 지면에 접촉하기 어려워져, 연료 탱크의 보호를 도모할 수 있다.
본 개시의 차량은, 연료 탱크가 가득 찬 상태일 때에 연료 탱크의 연료에 의해 주행할 수 있는 주행 거리는, 배터리가 만충전의 상태일 때에 배터리로부터의 전력으로 주행할 수 있는 주행 거리보다도 길다. 상기한 차량에 의하면, 연료 탱크의 손상을 회피함으로써, 긴 주행 가능 거리를 확보할 수 있다.
본 개시의 차량은, 외부에 설치된 충전 플러그가 접속되어, 충전 플러그로부터 공급되는 전력을 배터리에 공급하는 충전부를 더 구비한다. 상기 충전부는 플로어 패널보다도 상방에 배치되어 있다.
상기한 차량에 의하면, 충전부는 플로어 패널보다도 상방에 배치되어 있기 때문에, 수전 장치가 지면과 접촉하여 손상되었다고 해도, 충전부가 손상되는 것을 회피할 수 있다. 이로 인해, 수전 장치가 손상되었다고 해도 충전부를 사용하여 배터리를 충전할 수 있다.
본 개시의 차량은, 수전 장치가 상기 배터리의 하면에 배치되어 있다.
상기한 차량에 의하면, 지면과 배터리가 접촉하기 전에, 수전 장치와 지면이 접촉하기 쉬워져, 배터리의 보호의 향상을 도모할 수 있다. 또한, 작은 돌 등의 이물이 튕겨 날아갔을 때에 있어서도, 수전 장치가 배터리의 하면에 배치되어 있기 때문에, 작은 돌 등의 이물이 배터리에 부딪치는 것을 억제할 수 있다.
본 발명의 상기 및 다른 목적, 특징, 국면 및 이점은, 첨부한 도면과 관련하여 이해되는 본 발명에 관한 다음의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다.
도 1은 전동 차량을 도시하는 모식도.
도 2는 구동 장치, 수전 장치 및 충전 장치 등을 모식적으로 도시하는 블록도.
도 3은 전동 차량을 도시하는 정면도.
도 4는 전동 차량을 하방으로부터 보았을 때의 저면도.
도 5는 배터리 및 수전 장치를 하방으로부터 보았을 때의 평면도.
도 6은 도 5의 VI-VI선에 있어서의 단면도.
도 7은 케이스의 하면을 최저 지상 위치로 했을 때의 램프 브레이크 오버 앵글을 설명하는 측면도.
도 8은 수전 장치의 탑재 위치를 설명하는 측면도.
도 9는 연료 탱크의 탑재 위치를 설명하는 측면도.
도 10은 전동 차량이 볼록부에 접근하는 모습을 도시하는 측면도.
도 11은 전륜이 볼록부의 정점 부분을 타고 넘은 상태를 도시하는 측면도.
도 12는 도 11에 도시하는 상태로부터 전동 차량이 전진한 상태를 도시하는 측면도.
도 13은 수전 장치가 설치되어 있지 않은 전동 차량에 있어서, 볼록부와 배터리가 접촉한 상태를 도시하는 측면도.
도 14는 단차부를 향하여 전동 차량이 접근하는 모습을 도시하는 측면도.
도 15는 수전 장치가 설치되어 있지 않은 전동 차량에 있어서, 배터리가 단차부와 접촉하는 모습을 도시하는 측면도.
도 16은 수전 장치와 단차부가 접촉한 상태를 도시하는 측면도.
도 17은, 도 16에 도시하는 상태에 있어서, 수전 장치 및 수전 장치의 주위의 구성을 도시하는 측면도.
도 18은, 도 16에 도시하는 상태에 있어서, 수전 장치 및 연료 탱크의 위치 관계를 도시하는 측면도.
도 19는 전동 차량이 단차부에 접근하는 모습을 도시하는 측면도.
도 20은 수전 장치가 설치되어 있지 않은 전동 차량에 있어서, 배터리가 단차부(지면)와 접촉하는 상태를 도시하는 측면도.
도 21은 전동 차량이 단차부를 내려가는 과정에 있어서, 수전 장치가 지면과 접촉하는 상태를 도시하는 측면도.
도 22는, 도 21에 도시하는 상태에 있어서, 수전 장치, 배터리 및 후륜 등의 상대적인 위치 관계를 도시하는 측면도.
도 23은 전동 차량이 바퀴 자국을 주행하기 시작한 상태를 도시하는 정면도.
도 24는 수전 장치와 볼록부가 접촉한 상태를 도시하는 정면도.
도 25는 배터리와 볼록부가 접촉한 상태를 도시하는 정면도.
도 26은 전동 차량의 변형예를 도시하는 모식도.
도 1 내지 도 26을 사용하여, 본 실시 형태에 관한 전동 차량에 대하여 설명한다. 또한, 도 1 내지 도 26에 도시하는 구성 중 동일하거나 또는 실질적으로 동일한 구성에 대해서는, 동일한 부호를 부여하여 중복된 설명을 생략하는 경우가 있다.
또한, 도 1 등에 도시하는 「U」란 상방향을 나타내고, 「D」란 하방향을 나타낸다. 「L」은, 차량의 좌방향을 나타내고, 「R」은 차량의 우방향을 나타낸다. 「F」는 차량 전방향을 나타내고, 「B」는 차량 후방향을 나타낸다.
도 1은 전동 차량(1)을 도시하는 모식도이다. 이 도 1에 도시한 바와 같이, 전동 차량(1) 내에는 엔진 컴파트먼트(2)와, 탑승실(3)과, 러기지 룸(4)이 형성되어 있다.
엔진 컴파트먼트(2)는, 전동 차량(1)의 전방측에 형성되어 있고, 엔진(20) 등의 각종 기기가 탑재되어 있다. 탑승실(3)은, 엔진 컴파트먼트(2)의 후방측에 배치되어 있고, 탑승원이 탑승하는 공간이다. 러기지 룸(4)은 탑승실(3)의 후방측에 형성되어 있고, 하물 등이 수용되는 공간이다.
전동 차량(1)은, 전동 차량(1)의 저면을 형성하는 플로어 패널(5)과, 1쌍의 전륜(6)과, 1쌍의 후륜(7)을 구비한다. 플로어 패널(5)에 의해, 탑승실(3)의 저면과, 러기지 룸(4)의 저면이 형성된다.
전동 차량(1)은, 구동 장치(10)와, 수전 장치(11)와, 충전 장치(12)와, 연료 탱크(13)를 구비한다.
구동 장치(10)는, 엔진(20)과, 회전 전기 기계(21, 22)와, 동력 분할 기구(23)와, PCU(Power Control Unit)(24)와, 배터리(26)를 포함한다.
엔진(20)과, 회전 전기 기계(21, 22)와, 동력 분할 기구(23)와, PCU(24)는, 엔진 컴파트먼트(2) 내에 배치되어 있다.
배터리(26)는 플로어 패널(5)의 하면(75)에 고정되어 있다. 배터리(26)는 전동 차량(1)의 전후 방향에 있어서 전륜(6)과 후륜(7) 사이에 배치되어 있다.
연료 탱크(13)는 배터리(26)의 후방측에 배치됨과 함께, 플로어 패널(5)의 하면(75)에 고정되어 있다. 연료 탱크(13)의 적어도 일부는, 2개의 후륜(7) 사이에 배치되어 있다.
수전 장치(11)는 배터리(26)의 하면(74)에 고정되어 있다. 수전 장치(11)는 지면 등에 설치된 송전 장치(27)로부터 비접촉으로 전력을 수전한다.
충전 장치(12)는 덮개(30)와, 인렛 바디(충전부)(31)와, 정류기(32)를 포함한다. 덮개(30) 및 인렛 바디(31)는 전동 차량(1)의 측면에 설치되어 있고, 플로어 패널(5)보다도 상방에 위치하고 있다. 유저에 의해 덮개(30)가 열리면, 인렛 바디(31)가 외부에 노출된다. 인렛 바디(31)에는, 전동 차량(1)의 외부에 설치된 충전 커넥터(충전 플러그)(33)를 접속할 수 있다. 정류기(32)는 플로어 패널(5) 의 상면 위에 배치되어 있고, 이 도 1에 도시하는 예에 있어서는, 정류기(32)는 러기지 룸(4) 내에 배치되어 있다.
도 2는 구동 장치(10), 수전 장치(11) 및 충전 장치(12) 등을 모식적으로 도시하는 블록도이다.
이 도 2에 도시한 바와 같이, 구동 장치(10)는 배터리(26)에 접속된 SMR(시스템 메인 릴레이)(25)을 포함하고, PCU(24)는 SMR(25)에 접속되어 있다. SMR(25)이 ON이 되면, PCU(24) 및 배터리(26)가 전기적으로 접속된다. 전동 차량(1)이 주행할 때에는, 배터리(26)에 축전된 전력은, PCU(24)를 통하여 회전 전기 기계(22)에 공급되어, 회전 전기 기계(22)의 동력이 전륜(6)으로 전달된다. 또한, 동력 분할 기구(23)는 엔진(20)으로부터의 동력을 회전 전기 기계(21) 및 전륜(6)으로 전달한다.
충전 장치(12)는 정류기(32) 및 배터리(26)에 접속된 충전 릴레이(34)를 포함한다. 충전 릴레이(34)가 ON이 되면, 정류기(32) 및 배터리(26)가 전기적으로 접속된다. 또한, 충전 커넥터(33)는 도시되어 있지 않은 전원에 접속되어 있다. 충전 장치(12)를 사용하여 배터리(26)를 충전할 때에는, 인렛 바디(31)에 충전 커넥터(33)가 접속되어, 충전 릴레이(34)가 ON이 된다. 그리고, 인렛 바디(31)에는 충전 커넥터(33)로부터 교류 전력이 공급된다. 정류기(32)는 공급된 교류 전력을 직류 전력으로 변환하여, 배터리(26)에 공급한다. 또한, 충전 장치(12)를 사용하여, 배터리(26)를 충전할 때에는, SMR(25)은 OFF가 된다.
수전 장치(11)는 수전 코일(40)과, 캐패시터(41)와, 정류기(42)와, 충전 릴레이(43)를 포함한다. 캐패시터(41)는 수전 코일(40)에 직렬로 접속되어 있다. 정류기(42)는 수전 코일(40) 및 캐패시터(41)에 접속되어 있다. 충전 릴레이(43)는 배터리(26) 및 정류기(42)에 접속되어 있어, 충전 릴레이(43)가 ON이 되면 정류기(42) 및 배터리(26)가 전기적으로 접속된다.
송전 장치(27)는 송전 코일(44)과, 캐패시터(45)와, 변환기(46)를 포함한다. 캐패시터(45)는 송전 코일(44)에 직렬로 접속되어 있다. 변환기(46)는 송전 코일(44) 및 캐패시터(45)에 접속되어 있다. 변환기(46)는 전원(47)에 접속되어 있다.
수전 장치(11)를 사용하여, 배터리(26)를 충전할 때에는, 충전 릴레이(43)가 ON이 된다. 그리고, 전원(47)으로부터 변환기(46)로 교류 전력이 공급된다. 변환기(46)는 전원(47)으로부터 공급된 교류 전력의 주파수나 전압을 조정하여, 송전 코일(44)에 교류 전력을 공급한다. 송전 코일(44)에 교류 전류가 흐르면, 송전 코일(44)의 주위에 전자계가 형성된다. 수전 코일(40)은, 송전 코일(44)의 주위에 형성된 전자계를 통하여 전력을 수전하고, 정류기(42)에 수전한 교류 전력을 공급한다. 정류기(42)는 교류 전력을 직류 전력으로 변환하여, 배터리(26)에 공급한다. 또한, 수전 장치(11)를 사용하여 배터리(26)를 충전할 때에는, SMR(25)은 OFF가 된다.
도 3은 전동 차량(1)을 도시하는 정면도이다. 이 도 3에 도시한 바와 같이, 수전 장치(11)의 하면(76)은, 배터리(26)의 하면(74)보다도 하방에 위치하고 있다. 연료 탱크(13)의 하면(77)은, 수전 장치(11)의 하면(76)보다도 상방에 위치하고 있다. 또한, 이 도 3에 도시하는 예에 있어서는, 연료 탱크(13)의 하면(77)은, 배터리(26)의 하면(74)보다도 상방에 위치하고 있으며, 연료 탱크(13)의 하면(77)은, 배터리(26)의 하면(74) 및 수전 장치(11)의 하면(76)보다도 상방에 위치하고 있다.
도 4는 전동 차량(1)을 하방으로부터 보았을 때의 저면도이다. 또한, 도 4에 도시하는 「L1」은, 전동 차량(1)의 폭 방향 W의 중앙을 통과함과 함께, 전후 방향으로 연장되는 가상 직선이며, 「P3」은, 좌측 전륜(6L) 및 좌측 후륜(7L)의 중간 위치와, 우측 전륜(6R) 및 우측 후륜(7R)의 중간 위치를 통과하는 중간 평면이며, 상하 방향으로 연장되는 평면이다. 그리고, 「P1」은, 가상 직선 L1 및 중간 평면 P3의 교점이다.
이 도 4에 도시한 바와 같이, 전동 차량(1)보다도 하방으로부터 전동 차량(1)을 평면에서 보면, 배터리(26)는 교점 P1과 겹쳐지도록 배치되어 있다.
배터리(26)는 전동 차량(1)의 전후 방향으로 길게 형성되어 있고, 이 도 3에 도시하는 예에 있어서는, 전동 차량(1)의 전후 방향에 있어서, 배터리(26)의 길이는, 후륜(7) 및 중간 평면 P3 사이의 거리 L10보다도 길다.
전동 차량(1)의 폭 방향 W에 있어서, 배터리(26)는 전동 차량(1)의 우측면(8)보다도 좌측면(9)에 근접되도록 배치되어 있다. 이로 인해, 전동 차량(1)의 폭 방향 W에 있어서, 배터리(26)의 우측에는, 배터리(26)의 좌측보다도 넓은 스페이스가 형성되어 있다.
그리고, 배터리(26)의 우측에는 배기관(60)이 배치되어 있다. 배기관(60)의 전단은 엔진(20)에 접속되어 있고, 배기관(60)의 후단은 머플러(61)에 접속되어 있다.
수전 장치(11) 및 배터리(26)에 대하여 하방으로 떨어진 위치로부터 수전 장치(11) 및 배터리(26)를 평면에서 보면, 수전 장치(11)는 배터리(26)의 하면(74) 내에 위치함과 함께, 수전 장치(11)는 교점 P1과 중첩되도록 배치되어 있다.
도 5는 배터리(26) 및 수전 장치(11)를 하방으로부터 보았을 때의 평면도이다. 이 도 5에 도시한 바와 같이, 수전 장치(11)는 코일 케이스(50)와, 기기 케이스(51)를 포함한다. 기기 케이스(51)는 코일 케이스(50)에 대하여 전동 차량(1)의 폭 방향 W에 인접되도록 배치되어 있다. 또한, 이 도 3에 도시하는 예에 있어서는, 코일 케이스(50)에 대하여 좌측에 배치되어 있다.
기기 케이스(51)에는, 캐패시터(41)와, 정류기(42)와, 충전 릴레이(43)가 수용되어 있다. 기기 케이스(51)는 금속 재료에 의해 형성되어 있는데, 예를 들어 알루미늄 등으로 형성되어 있다. 기기 케이스(51)의 후단부로부터 충전 케이블(52)이 인출되어 있다. 충전 케이블(52)은 기기 케이스(51)의 후단부로부터 배터리(26)의 우측 측면을 향하여 연장된다. 그리고, 충전 케이블(52)은 배터리(26)의 우측면을 따라 연장되어, 배터리(26)의 전단에 설치된 커넥터(53)에 접속되어 있다.
코일 케이스(50)에는 수전 코일(40)이 수용되어 있다. 또한, 코일 케이스(50)의 저판은 수지 재료에 의해 형성되어 있고, 자속이 코일 케이스(50)의 저판을 통과할 수 있도록 형성되어 있다.
수전 코일(40)은 평면 형상의 소용돌이형 코일이다. 수전 코일(40)은 상하 방향으로 연장되는 권회 중심선 O1의 주위를 둘러싸도록 형성되어 있다.
전동 차량(1)을 하방으로부터 평면으로 보면, 수전 장치(11)는 수전 코일(40)의 권회 중심선 O1이 가상 직선 L1 위에 위치되도록 배치되어 있다.
배터리(26)의 하면(74)에는, 수전 장치(11)에 대하여 전동 차량(1)의 전방측에 배치된 보호 부재(62)와, 수전 장치(11)에 대하여 후방측에 배치된 보호 부재(63)가 배치되어 있다. 보호 부재(62, 63)는 중공상으로 형성되어 있고, 보호 부재(63) 내에 충전 케이블(52)이 배치되어 있다.
도 6은, 도 5의 VI-VI선에 있어서의 단면도이다. 이 도 6에 도시한 바와 같이, 배터리(26)는 케이스(64)와, 배터리 본체(65)와, 배터리 ECU(66)와, 커넥터(53)와, 기기(67)를 포함한다.
케이스(64)는 금속제이며, 예를 들어 알루미늄 또는 알루미늄 합금으로 형성되어 있다. 케이스(64) 내에는, 케이스(64) 내의 공간을 수용실(70) 및 수용실(71)로 구획하는 구획벽(68)이 배치되어 있다. 수용실(71)은, 수용실(70)의 후방측에 형성되어 있다.
배터리 ECU(66)와 커넥터(53)와 기기(67)는 수용실(70) 내에 수용되어 있다. 배터리 본체(65)는 수용실(71) 내에 수용되어 있다. 배터리 본체(65)는 복수의 배터리 모듈(72, 73)을 포함한다. 배터리 모듈(72, 73)은, 전후 방향으로 배열되도록 배치되어 있다. 배터리 모듈(72, 73)은, 복수의 배터리 셀(69)을 포함한다.
수전 장치(11)의 코일 케이스(50)는 천장판(54)과, 천장판(54)의 하면측에 배치된 수지 덮개(55)를 포함한다. 천장판(54)의 상면은, 케이스(64)의 하면(74)에 접촉되어 있다. 천장판(54)은, 예를 들어 알루미늄 또는 알루미늄 합금 등의 금속으로 구성해도 되고, 수지 등으로 구성해도 된다.
보호 부재(62)는 수전 장치(11)의 전방측에 배치되어 있다. 보호 부재(62)는 전동 차량(1)의 전방측으로부터 수전 장치(11)에 근접함에 따라, 하방을 향하도록 경사지게 형성되어 있다. 보호 부재(63)는 수전 장치(11)의 후방측에 배치되어 있고, 전동 차량(1)의 후방측으로부터 수전 장치(11)에 근접함에 따라, 하방을 향하도록 경사지게 형성되어 있다. 보호 부재(62, 63)는 알루미늄 또는 알루미늄 합금 등으로 형성되어 있다.
보호 부재(62)는 구획벽(68)보다도 약간 후방측에 위치하고 있으며, 보호 부재(62)는 배터리 모듈(72)에 대하여 하방에 배치되어 있다.
수전 장치(11)는 배터리 모듈(72) 및 배터리 모듈(73)의 어느 쪽에도 상하 방향으로 겹쳐지도록 배치되어 있다.
수전 장치(11)와 배터리 모듈(72)이 상하 방향으로 겹쳐지는 면적은, 수전 장치(11)와 배터리 모듈(73)이 상하 방향으로 겹쳐지는 면적보다도 넓다. 보호 부재(63)와 배터리 모듈(73)은, 상하 방향으로 겹쳐지도록 배치되어 있다.
도 7은 케이스(64)의 하면(74)을 최저 지상 위치로 했을 때의 램프 브레이크 오버 앵글을 설명하는 측면도이다. 이 도 7에 도시하는 바와 같이, 케이스(64)의 하면(74)은 평탄면이다. 이 도 7에 있어서 「L2」는, 배터리(26)의 하면(74)에 있어서, 전륜(6) 및 후륜(7)의 중간 위치를 통과하여, 전동 차량(1)의 폭 방향 W로 연장되는 가상 직선이다. 기하학적으로는, 배터리(26)의 하면(74) 및 중간 평면 P3과의 교선이다. 「α」는, 케이스(64)의 하면(74)을 최저 지상 위치로 했을 때의 램프 브레이크 오버 앵글을 나타낸다.
램프 브레이크 오버 앵글 α는, 전동 차량(1)을 측면에서 보았을 때에, 가상 직선 L3 및 가상 직선 L4가 이루는 각도이다. 가상 직선 L3은, 전륜(6)의 접지점 P4와 중앙 가상선 L2를 통과하는 가상선이다. 가상 직선 L4는, 후륜(7)의 접지점 P5와, 중앙 가상선 L2를 통과하는 가상 직선이다. 수전 장치(11)는 하면(74) 중 중앙 가상선 L2가 통과하는 위치에 설치됨과 함께 하면(74)으로부터 하방으로 돌출되도록 배치되어 있다.
도 8은 수전 장치(11)의 탑재 위치를 설명하는 측면도이다. 이 도 8에 있어서, 전동 차량(1)을 측면에서 본 상태에 있어서, 「L5」는 후륜(7)의 접지점 P5와, 하면(74)의 전단부 P8을 통과하는 가상 직선이다. 「L6」은 전륜(6)의 접지점 P4와, 하면(74)의 후단부 P9를 통과하는 가상 직선이다.
수전 장치(11)는 가상 직선 L5보다도 하방에 위치하는 하부(81)와, 가상 직선 L6보다도 하방에 위치하는 하부(82)를 포함한다. 또한, 보호 부재(62)의 하단부는, 가상 직선 L5보다도 하방에 위치하고 있으며, 보호 부재(63)의 하단부는 가상 직선 L6보다도 하방에 위치하고 있다.
도 9는 연료 탱크(13)의 탑재 위치를 설명하는 측면도이다. 이 도 9에 있어서, 전동 차량(1)을 측면에서 본 상태에 있어서, 「L7」은, 전륜(6)의 접지점 P4와, 수전 장치(11)의 하면(76)의 후단부 P10을 통과하는 가상 직선이다. 그리고, 연료 탱크(13)의 하면(77)은, 가상 직선 L7보다도 상방에 위치하고 있다.
상기한 바와 같이 구성된 전동 차량(1)이 각종 노면을 주행한 경우에 대하여 설명한다. 도 10 내지 도 13은, 볼록부(80)가 형성된 노면을 전동 차량(1)이 주행하는 모습을 도시하는 모식도이다. 또한, 노면에 형성된 볼록부(80)는 정점 각도 a가 램프 브레이크 오버 앵글 α와 동일하고, 높이 h1은 배터리(26)의 하면(74)의 높이보다도 약간 높다.
도 11에 도시한 바와 같이, 전륜(6)이 볼록부(80)의 정점을 타고 넘으면, 배터리(26)의 하면(74)과, 볼록부(80)의 정점이 접근하기 시작한다.
가령, 수전 장치(11)가 배터리(26)의 하면(74)에 설치되어 있지 않은 경우에는, 도 13에 도시한 바와 같이, 볼록부(80)의 정점 부분이, 배터리(26)와 접촉하여, 배터리(26)가 손상될 우려가 있다. 구체적으로는, 볼록부(80)의 정점 부분은, 하면(74) 중 중앙 가상선 L2가 위치하는 부분과 접촉한다.
한편, 본 실시 형태에 관한 전동 차량(1)에 있어서는, 배터리(26)의 하면(74)에 수전 장치(11)가 설치되어 있기 때문에, 배터리(26)와 볼록부(80)가 접촉하기 전에, 수전 장치(11)와 볼록부(80)가 접촉하여, 배터리(26)의 보호가 도모되고 있다. 구체적으로는, 도 11 및 도 12를 사용하여 설명한다.
도 11은 전륜(6)이 볼록부(80)의 정점 부분을 타고 넘은 상태를 도시하는 측면도이다. 도 11에 도시한 바와 같이, 배터리(26)보다도 먼저 보호 부재(62)가 볼록부(80)와 접촉한다. 보호 부재(62)의 하단부는, 도 8에 도시하는 가상 직선 L5보다도 하방에 위치하고 있기 때문이다.
또한, 보호 부재(62)는 수전 장치(11)보다도 전방측에 배치되어 있기 때문에, 보호 부재(62)는 수전 장치(11)보다도 먼저 볼록부(80)와 접촉한다.
도 12는, 도 11에 도시하는 상태로부터 전동 차량(1)이 전진한 상태를 도시하는 측면도이다. 이 도 12에 도시한 바와 같이, 배터리(26)가 볼록부(80)와 접촉하기 전에, 수전 장치(11)가 볼록부(80)와 접촉한다. 수전 장치(11)는 도 8에 도시하는 가상 직선 L5보다도 하방에 위치하는 하부(81)를 포함하기 때문이다. 이와 같이, 본 실시 형태에 관한 전동 차량(1)에 의하면, 수전 장치(11) 및 보호 부재(62)에 의해, 배터리(26)의 보호가 도모되고 있다. 수전 장치(11)보다도 먼저 보호 부재(62)가 볼록부(80)와 접촉하고 있어, 보호 부재(62)에 의해 수전 장치(11)의 보호도 도모되고 있다.
또한, 전동 차량(1)이 볼록부(80)를 향하여 후진할 때에는, 배터리(26)와 볼록부(80)가 접촉하기 전에, 보호 부재(63) 및 수전 장치(11)가 볼록부(80)와 접촉한다.
이와 같이, 볼록부(80)를 향하여 전동 차량(1)이 전진 및 후진했다고 해도, 배터리(26)의 손상을 억제할 수 있다.
여기서, 전동 차량(1)이 볼록부(80)에 대하여 전진 또는 후진할 때에는, 볼록부(80)의 정점 부분은, 배터리(26)의 하면(74)의 중앙 가상선 L2에 접근한다. 도 5에 있어서, 코일 케이스(50) 및 기기 케이스(51)는 중앙 가상선 L2와 상하 방향으로 겹쳐지는 위치에 있어서, 중앙 가상선 L2가 연장되는 방향(전동 차량(1)의 폭 방향 W)으로 배열되도록 배치되어 있다. 이로 인해, 중앙 가상선 L2가 위치하는 부분 및 그 주위에 위치하는 부분의 대부분은, 코일 케이스(50) 및 기기 케이스(51)에 의해 덮여 있다. 이로 인해, 볼록부(80)의 정점 부분이 하면(74)과 접촉하는 것을 억제할 수 있다.
배터리 모듈(72, 73)이 보호 부재(62, 63) 및 수전 장치(11)의 상방에 배치되어 있기 때문에, 배터리 모듈(72, 73)과 볼록부(80)가 접촉하기 전에, 보호 부재(62, 63) 및 수전 장치(11) 중 어느 것이, 볼록부(80)와 접촉한다. 배터리 모듈(72, 73)의 전압은 배터리 ECU(66)의 전압보다도 높다. 그래서, 본 실시 형태에 있어서는, 수전 장치(11) 등을 사용하여 고전압의 배터리 모듈(72, 73)을 배터리 ECU(66) 등보다도 우선적으로 보호하고 있다.
또한, 전동 차량(1)이 주행하고 있는 노면에 바위나 하물 등의 이물이 놓여 있는 경우에는, 배터리(26)의 전단부와 이물이 충돌한다. 이때, 배터리 본체(65)보다도 전방측에, 커넥터(53), 배터리 ECU(66) 및 기기(67)가 배치되어 있기 때문에, 커넥터(53) 등이 크러셔블 존으로서 기능하여, 배터리 본체(65)에 큰 충격력이 가해지는 것을 억제할 수 있다.
이어서, 단차부(83)가 형성된 노면을 전동 차량(1)이 주행한 경우에 대하여, 도 14 내지 도 18을 사용하여 설명한다. 단차부(83)의 높이 h2는, 케이스(64)의 하면(74)의 노면 높이보다도 약간 높다.
도 14에 도시하는 상태로부터 전동 차량(1)이 단차부(83)에 근접하고, 그 후, 전륜(6)이 단차부(83)를 타고 넘는다.
가령, 수전 장치(11) 등이 설치되어 있지 않은 경우에는, 도 15에 도시한 바와 같이, 배터리(26)의 후단부 P9 부근에 있어서, 배터리(26)가 단차부(83)에 접촉한다.
한편, 도 16에 도시한 바와 같이, 전동 차량(1)에는, 배터리(26)의 하면(74)에 수전 장치(11)가 설치되어 있기 때문에, 수전 장치(11)가 배터리(26)보다도 먼저 단차부(83)와 접촉하여, 배터리(26)를 보호할 수 있다. 구체적으로는, 도 17을 사용하여 설명한다.
도 17은, 도 16에 도시하는 상태에 있어서, 수전 장치(11) 및 수전 장치(11)의 주위의 구성을 도시하는 측면도이다. 이 도 17에 도시한 바와 같이, 수전 장치(11)는, 가상 직선 L6보다도 하방에 위치하는 하부(82)를 갖고 있으며, 단차부(83)가 배터리(26)와 접촉하기 전에, 수전 장치(11)의 하부(82)가 단차부(83)와 접촉한다.
이와 같이, 전동 차량(1)이 단차부(83)를 오르는 경우에 있어서도, 배터리(26)는 수전 장치(11) 등에 의해 보호되어 있다.
또한, 도 18에 도시한 바와 같이, 연료 탱크(13)의 하면(77)은, 가상 직선 L7보다도 상방에 위치하고 있기 때문에, 연료 탱크(13)가 단차부(83)와 접촉하기 전에, 수전 장치(11)가 단차부(83)와 접촉한다. 수전 장치(11)와 단차부(83)가 접촉하면, 전동 차량(1)이 전진하기 어려워짐과 함께, 유저가 충돌음을 들으면 전동 차량(1)의 전진을 정지시키는 경우가 많다. 이에 의해, 연료 탱크(13)가 단차부(83)와 접촉하는 것이 억제되고 있어, 연료 탱크(13)의 보호도 도모되고 있다.
이어서, 전동 차량(1)이 단차부(83)를 내려오는 경우에 대하여, 도 19 내지 도 22를 사용하여 설명한다. 도 19에 도시하는 상태로부터 전동 차량(1)이 단차부(83)를 내려가기 시작하면, 배터리(26)와 단차부(83)가 접근한다.
가령, 수전 장치(11)가 배터리(26)의 하면(74)에 설치되어 있지 않은 경우에는, 도 20에 도시한 바와 같이 배터리(26)의 전단부 P8이 지면과 접촉한다.
한편, 본 실시 형태에 있어서는, 배터리(26)의 하면(74)에 수전 장치(11)가 설치되어 있기 때문에, 도 21에 도시하는 바와 같이 지면이 배터리(26)와 접촉하기 전에, 수전 장치(11)가 지면과 접촉한다.
구체적으로는, 도 22에 도시한 바와 같이 수전 장치(11)는 가상 직선 L5보다도 하방에 위치하는 하부(81)를 포함하기 때문에, 지면이 배터리(26)와 접촉하기 전에, 수전 장치(11)의 하부(81)가 지면과 접촉한다. 이와 같이, 전동 차량(1)이 단차부(83)를 내려오는 경우에 있어서도, 배터리(26)의 보호가 도모되고 있다.
이어서, 깊은 바퀴 자국이 형성된 노면을 전동 차량(1)이 주행한 경우에 대하여, 도 23 내지 도 25를 사용하여 설명한다.
도 23 내지 도 25에 도시하는 예에 있어서는, 도 23에 도시하는 바와 같이 전동 차량(1)이 바퀴 자국(90)을 주행하기 시작하고부터, 도 24 및 도 25에 도시하는 바와 같이 전동 차량(1)이 전진함에 따라 바퀴 자국(90)의 깊이가 깊어지거나, 바퀴 자국(90) 사이에 형성된 볼록부(91)의 높이가 높아진다.
여기서, 가령, 배터리(26)의 하면(74)에 수전 장치(11)가 설치되어 있지 않은 경우에는, 도 25에 도시하는 바와 같이 볼록부(91)가 배터리(26) 및 연료 탱크(13)와 접촉하는 경우가 있다.
한편, 본 실시 형태에 있어서는, 도 24에 도시한 바와 같이 수전 장치(11)가 배터리(26)의 하면(74)에 설치되어 있기 때문에, 배터리(26)가 볼록부(91)와 접촉하기 전에, 수전 장치(11)가 볼록부(91)와 접촉한다. 또한, 연료 탱크(13)의 하면(77)은, 수전 장치(11)의 하면(76)보다도 상방에 위치하고 있기 때문에, 연료 탱크(13)가 볼록부(91)와 접촉하기 전에, 수전 장치(11)가 볼록부(91)와 접촉한다. 이와 같이, 수전 장치(11)에 의해 배터리(26) 및 연료 탱크(13)의 보호가 도모되고 있다.
또한, 연료 탱크(13)의 하면(77)은, 배터리(26)의 하면(74)보다도 상방에 위치하고 있기 때문에, 연료 탱크(13)는 배터리(26)보다도 볼록부(91)에 접촉하기 어렵다. 가령, 배터리(26)가 손상되었다고 해도 연료 탱크(13)가 손상되지 않은 경우에는, 연료 탱크(13)로부터 엔진(20)으로 연료를 공급하여 전동 차량(1)의 주행을 계속시킬 수 있는 경우가 있다. 그리고, 연료 탱크(13)가 가득 찼을 때에 연료 탱크(13)로부터 공급되는 연료로 주행할 수 있는 연료 주행 거리와, 배터리(26)가 만충전일 때에 배터리(26)로부터의 전력으로 주행할 수 있는 EV 주행 거리를 비교하면, 연료 주행 거리가 더 길다. 이로 인해, 연료 탱크(13)의 손상이 방지된 경우에는, 긴 주행 거리를 확보할 수 있다.
이와 같이, 본 실시 형태에 관한 전동 차량(1)에 의하면, 각종 노면을 차량이 주행했다고 해도, 수전 장치(11)에 의해 배터리(26)의 보호를 도모할 수 있다.
또한, 배터리(26)가 손상되는 예로서, 지면과 배터리(26)가 접촉하는 예에 대하여 설명했지만, 예를 들어 전동 차량(1)의 주행 중에 있어서, 전륜(6)에 의해 튕겨 날아간 작은 돌 등의 이물이 배터리(26)와 충돌하는 경우도 있다. 한편, 본 실시 형태에 관한 전동 차량(1)에 있어서는, 배터리(26)의 하면(74)에 수전 장치(11)가 설치되어 있기 때문에 작은 돌 등의 이물은 배터리(26)보다도 먼저 수전 장치(11)에 부딪치기 쉽다. 이와 같이, 상기한 전동 차량(1)에 있어서는, 전륜(6) 등에 의해 튕겨 날아간 이물로부터도 배터리(26)가 보호되고 있다.
또한, 연료 탱크(13)는 수전 장치(11)보다도 후방에 배치됨과 함께, 연료 탱크(13)의 하면(77)은 수전 장치(11)의 하면(76)보다도 상방에 위치하고 있다. 이로 인해, 작은 돌 등의 이물은, 연료 탱크(13)보다도 수전 장치(11)나 배터리(26)에 부딪치기 쉬워, 연료 탱크(13)의 보호가 도모되고 있다.
도 2에 있어서, 상기한 바와 같이 수전 장치(11)가 지면과 접촉하거나, 수전 장치(11)에 작은 돌 등이 충돌하여 수전 장치(11)가 손상되면 수전 장치(11)를 사용하여 배터리(26)를 충전할 수 없다. 한편, 배터리(26)의 손상이 방지된 경우에는, 구동 장치(10)를 구동시켜 전동 차량(1)을 주행시킬 수 있다.
또한, 수전 장치(11)가 손상되었다고 해도, 충전 장치(12)를 사용하여 배터리(26)를 충전할 수 있다. 특히, 도 1에 도시하는 바와 같이 충전 장치(12)의 구성 부재는, 플로어 패널(5)보다도 상방에 위치하고 있으며, 가령, 수전 장치(11)가 지면 등과 접촉하는 경우에도, 충전 장치(12)는 손상되기 어렵다. 이와 같이, 본 실시 형태에 관한 전동 차량(1)에 의하면, 수전 장치(11)를 사용하여 배터리(26)의 보호를 도모할 수 있음과 함께, 전동 차량(1)의 주행 기능의 확보 및 충전 장치(12)에 의한 충전 기능의 확보를 도모할 수 있다.
또한, 수전 장치(11)가 송전 장치(27)로부터 비접촉으로 수전할 때에는, 수전 장치(11)의 온도는 높아지기 쉬운 한편, 수전 장치(11)가 배터리(26)의 케이스(64)에 고정되어 있기 때문에, 수전 장치(11)의 열을 케이스(64)에 방열할 수 있다.
또한, 케이스(64)는 알루미늄이나 알루미늄 합금 등으로 형성되어 있기 때문에, 수전 장치(11)의 주위에 형성되는 자속이 케이스(64)에 입사했다고 해도, 케이스(64)가 고온이 되는 것이 억제되고 있다.
또한, 상기 도 1 내지 도 25에 있어서는, 수전 장치(11)가 배터리(26)의 하면(74)에 배치된 예에 대하여 설명했지만, 수전 장치(11)를 배터리(26)로부터 이격된 위치에 배치해도 된다.
도 26은 전동 차량(1)의 변형예를 도시하는 모식도이다. 이 도 26에 도시하는 예에 있어서는, 수전 장치(11)는 배터리(26)보다도 전방측에 배치됨과 함께 플로어 패널(5)에 고정되어 있다. 또한, 수전 장치(11)의 하면(76)은, 배터리(26)의 하면(74)보다도 하방에 위치하고 있으며, 연료 탱크(13)의 하면(77)은 수전 장치(11)의 하면(76)보다도 상방에 위치하고 있다.
이와 같이, 수전 장치(11) 등을 배치한 경우에 있어서도, 볼록부(80, 91)나 단차부(83) 등이 배터리(26)나 연료 탱크(13)와 접촉하기 전에 수전 장치(11)가 볼록부(80, 91)나 단차부(83)와 접촉하기 쉬워, 배터리(26)나 연료 탱크(13)의 보호를 도모할 수 있다.
본 발명의 실시 형태에 대하여 설명했지만, 금회 개시된 실시 형태는 모든 점에서 예시이며 제한적인 것이 아니라고 생각되어야 한다. 본 발명의 범위는 청구범위에 의해 나타나고, 청구범위와 균등의 의미 및 범위 내에서의 모든 변경이 포함되는 것이 의도된다.
1: 전동 차량
2: 엔진 컴파트먼트
3: 탑승실
4: 러기지 룸
5: 플로어 패널
6, 6L, 6R: 전륜
7, 7L, 7R: 후륜
8: 우측면
9: 좌측면
10: 구동 장치
11: 수전 장치
12: 충전 장치
13: 연료 탱크
20: 엔진
21, 22: 회전 전기 기계
23: 동력 분할 기구
26: 배터리
27: 송전 장치
30: 덮개
31, 53: 커넥터
32, 42: 정류기
33: 충전 플러그
34, 43: 충전 릴레이
40: 수전 코일
41, 45: 캐패시터
44: 송전 코일
46: 변환기
47: 전원
50: 코일 케이스
51: 기기 케이스
52: 충전 케이블
54: 천장판
55: 수지 덮개
60: 배기관
61: 머플러
62, 63: 보호 부재
64: 케이스
65: 배터리 본체
67: 기기
68: 구획벽
69: 배터리 셀
70, 71: 수용실
72, 73: 배터리 모듈
74, 75, 76: 하면
80, 91: 볼록부
81, 82: 하부
83: 단차부
90: 바퀴 자국
L1, L3, L4, L5, L6: 가상 직선
L2: 중앙 가상선
O1: 권회 중심선
P1, P6: 교점
P3: 중간 평면
P4, P5: 접지점
P8: 전단부
P9: 후단부
W: 폭 방향
a: 정점 각도
h1, h2: 높이

Claims (6)

  1. 차량의 하면을 형성하는 플로어 패널(5)과,
    상기 플로어 패널(5)의 하면에 배치된 배터리(26)와,
    상기 플로어 패널(5)의 하방에 배치됨과 함께, 외부에 설치된 송전 장치(27)로부터 비접촉으로 전력을 수전하는 수전 장치(11)
    를 구비하고,
    상기 수전 장치(11)의 하면(76)은, 상기 배터리(26)의 하면(74)보다도 하방에 위치하며,
    상기 수전 장치(11)는, 수전 코일(40) 및 상기 차량의 폭 방향(W)으로 상기 수전 코일(40)의 측면에 배치된 정류기(42)를 포함하고, 상기 수전 코일(40) 및 상기 정류기(42)는 상기 배터리(26)의 전방측에 설치된,
    차량.
  2. 제1항에 있어서, 엔진(20)과,
    상기 엔진(20)에 공급하는 연료를 저류하는 연료 탱크(13)를 더 구비하고,
    상기 연료 탱크(13)의 하면(77)은, 상기 수전 장치(11)의 하면(76)보다도 상방에 위치하는, 차량.
  3. 제1항에 있어서, 엔진(20)과,
    상기 엔진(20)에 공급하는 연료를 저류하는 연료 탱크(13)를 더 구비하고,
    상기 연료 탱크(13)의 하면(77)은, 상기 수전 장치(11)의 하면(76) 및 상기 배터리(26)의 하면(74)보다도 상방에 위치하는, 차량.
  4. 제2항 또는 제3항에 있어서, 상기 연료 탱크(13)가 가득 찬 상태일 때에 상기 연료 탱크(13)의 연료에 의해 주행할 수 있는 주행 거리는, 상기 배터리(26)가 만충전의 상태일 때에 상기 배터리(26)로부터의 전력으로 주행할 수 있는 주행 거리보다도 긴, 차량.
  5. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 외부에 설치된 충전 플러그(33)가 접속되고, 상기 충전 플러그(33)로부터 공급되는 전력을 상기 배터리(26)로 공급하는 충전부(31)를 더 구비하고,
    상기 충전부(31)는, 상기 플로어 패널(5)보다도 상방에 배치된, 차량.
  6. 삭제
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