KR102030975B1 - 타이어 조립장치 - Google Patents

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KR102030975B1
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Abstract

본 발명은 타이어를 휠에 효과적으로 결합할 수 있도록 된 새로운 구조의 타이어 조립장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 타이어 조립장치는 하부지지대(10)에 올려진 휠(2)이 고정척(40)에 의해 고정되고, 상기 휠(2)의 상면에 타이어(1)가 적절히 올려지면, 상기 푸셔(50)와 정렬수단(60)을 이용하여 타이어(1)가 휠(2)에 가조립되도록 하고, 가압부재(80)와 조립헤드(120)를 이용하여 타이어(1)가 휠(2)의 둘레부에 결합되도록 한다.
따라서, 상기 타이어(1)를 휠(2)의 상면에 정확히 올려놓을 필요가 없어서, 작업이 매우 용이하고, 작업시간을 절약할 수 있을 뿐 아니라, 타이어(1)를 올려놓은 작업을 자동화할 수 있어서, 타이어(1)를 휠(2)에 결합하는 작업 전체를 자동화할 수 있는 장점이 있다.

Description

타이어 조립장치{tire assembling apparatus}
본 발명은 타이어를 휠에 효과적으로 결합할 수 있도록 된 새로운 구조의 타이어 조립장치에 관한 것이다.
일반적으로, 차량에 장착되는 타이어는 도 1에 도시한 바와 같이, 금속재로 구성된 휠(2)에 결합된다.
상기 타이어(1)는 탄성이 있는 고무재질로 구성된 것으로, 양측면 중앙부에는 관통공(1a)이 형성된다.
이때, 상기 타이어(1)의 양측 둘레면은 통상 사이드월(1b)이라고 부른다.
상기 휠(2)은 강도가 높은 금속재로 구성된 것으로, 양측에는 상기 타이어(1)의 관통공(1a)에 비해 지름이 큰 원형의 결합부(2a)가 형성된다.
따라서, 상기 타이어(1)가 상기 휠(2)의 둘레부에 위치되도록 결합하고, 상기 타이어(1)의 내부에 고압의 공기를 공급하면, 타이어(1)의 양측 둘레부, 즉, 사이드월(1b)의 단부가 상기 결합부(2a)의 내측면에 밀착되어, 타이어(1)가 휠(2)의 둘레부에 결합고정된다.
이때, 상기 관통공(1a)은 타이어(1)의 양측에 각각 형성됨으로, 타이어(1)를 상기 휠(2)에 결합할 때는 2개의 관통공(1a)을 확대시켜 타이어(1)가 휠(2)의 둘레부에 결합되도록 하여야 함으로, 타이어(1)를 휠(2)에 결합하는 것이 매우 힘이 많이 드는 문제점이 발생되었다.
따라서, 최근에는 상기 타이어(1)를 상기 휠(2)에 결합하기 위한 다양한 종류의 타이어 조립장치가 개발되어 사용되고 있다.
한편, 종래의 타이어 조립장치를 이용하여 타이어(1)를 휠(2)에 결합하기 위해서는, 상기 타이어(1)가 휠(2)의 상면에 정확히 올려지도록 하여야 한다.
그런데, 이와 같이, 타이어(1)가 휠(2)의 상면에 정확히 올려지도록 하기 위해서는 타이어(1)를 작업자가 손으로 들어올려 휠(2)에 올려야 함으로, 힘이 많이 들고, 시간이 많이 소요될 뿐 아니라, 타이어(1)를 휠(2)에 결합하는 작업 전체를 자동화하기 어려운 문제점이 발생되었다.
따라서, 이러한 문제점을 해결할 수 있는 새로운 방법이 필요하게 되었다.
등록실용신안 20-0206029호,
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 타이어(1)를 휠(2)에 효과적으로 결합할 수 있도록 된 새로운 구조의 타이어 조립장치를 제공함에 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 탄성이 있는 고무재질로 구성되며 양측면 중앙부에는 관통공(1a)이 형성된 타이어(1)를, 양측에는 상기 타이어(1)의 관통공(1a)에 비해 지름이 큰 원형의 결합부(2a)가 형성된 휠(2)에 결합하기 위한 것으로, 상면에 휠(2)을 올려놓을 수 있도록 된 하부지지대(10)와, 상기 하부지지대(10)의 일측에서 상측으로 연장되도록 구비된 지지바(20)와, 상기 지지바(20)의 일측에 상기 하부지지대(10)의 상측에 위치되도록 구비된 상부지지대(30)와, 상기 하부지지대(10)에 구비되며 상기 하부지지대(10)의 상면에 올려진 휠(2)의 하측둘레부를 가압하여 고정하는 고정척(40)과, 상기 하부지지대(10)의 전면에 승강가능하게 구비되며 승강구동수단(51)에 의해 승강되어 상기 휠(2)의 전방 상측에 걸처지도록 공급된 타이어(1)의 전단부를 상측으로 밀어올리는 푸셔(50)와, 상기 하부지지대(10)의 전방에 구비되어 상기 푸셔(50)에 의해 상측으로 밀어올려진 타이어(1)를 후방으로 밀어 정렬하는하는 정렬수단(60)과, 상기 상부지지대(30)에 승강가능하게 구비되며 승강구동수단(81)에 의해 하강되어 상기 휠(2)의 상측에 올려진 타이어(1)의 상측 사이드월(1b)을 하측으로 가압하는 가압부재(80)와, 상기 상부지지대(30)에 승강가능하게 결합된 승강대(90)와, 상기 승강대(90)에 연결되어 승강대(90)를 승강시키는 승강구동수단(100)과, 상하방향으로 연장된 봉형상으로 구성되며 상기 하부지지대(10)에 고정된 휠(2)의 상측 중앙부에 위치되도록 상기 승강대(90)에 회전가능하게 결합된 구동축(110)과, 상기 구동축(110)의 하단에 구비되며 상기 승강대(90)의 하강시 상기 휠(2)의 상면에 올려진 타이어(1)의 사이드월(1b)을 하측으로 가압한 상태에서 상기 구동축(110)과 함께 회전되어 타이어(1)가 상기 휠(2)의 둘레부에 결합되도록 하는 조립헤드(120)와, 상기 구동축(110)에 연결되어 상기 구동축(110)과 조립헤드(120)를 회전시키는 회전구동수단(130)을 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 조립장치가 제공된다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 하부지지대(10)의 후측면에 승강가능하게 구비되며 승강구동수단(71)에 의해 승강되어 상기 타이어(1)의 후측면을 상측으로 밀어올리는 보조푸셔(70)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 조립장치가 제공된다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 정렬수단(60)은 상하방향으로 연장된 바형상으로 구성되어 상기 하부지지대(10)의 양측에 측방향으로 회전가능하게 결합된 회전축(61)과, 상기 회전축(61)에서 상기 하부지지대(10)에서 전방으로 연장되며 선단부에는 가압부재(62a)가 구비된 회동바(62)와, 상기 회전축(61)에 연결되어 상기 회동바(62)가 인접방향으로 회동되도록 상기 회전축(61)을 회전시키는 회전구동수단(63)을 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 조립장치가 제공된다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 조립헤드(120)는 상기 구동축(110)의 하단에 고정결합되어 구동축(110)과 함께 회전되는 회전대(121)와, 상기 회전대(121)에 측방향으로 슬라이드가능하게 결합되어 슬라이드구동수단(122a)에 의해 측방향의 위치가 조절되는 회동대(122)와, 상기 회동대(122)에서 하측으로 연장되며 상기 승강대(90)의 하강시 상기 타이어(1)의 관통공(1a)의 내부로 삽입되는 연장바(123)와, 상하방향으로 연장된 바형상으로 구성되며 상기 연장바(123)의 외측에 위치되도록 상기 회동대(122)에 승강가능하게 결합되어 승강구동수단(124b)에 의해 승강되며 하단부에는 상기 타이어(1)의 사이드월(1b)의 상면을 하측으로 가압하는 가압휠(124a)이 구비된 승강바(124)를 포함하여, 상기 연장바(123)는 상기 타이어(1)의 관통공(1a)의 내주면에 근접되도록 삽입되고 상기 가압휠(124a)은 상기 타이어(1)의 사이드월(1b)의 상측에 위치되도록 상기 회동대(122)의 측방향 위치를 조절한 후, 상기 구동축(110)을 회전시키면, 상기 연장바(123)와 가압휠(124a)이 타이어(1)의 관통공(1a) 내주면과 타이어(1)의 사이드월(1b)을 가압하여 타이어(1)가 휠(2)의 둘레부에 결합되도록 하는 것을 특징으로 하는 타이어 조립장치가 제공된다.
본 발명에 따른 타이어 조립장치는 하부지지대(10)에 올려진 휠(2)이 고정척(40)에 의해 고정되고, 상기 휠(2)의 상면에 타이어(1)가 적절히 올려지면, 상기 푸셔(50)와 정렬수단(60)을 이용하여 타이어(1)가 휠(2)에 가조립되도록 하고, 가압부재(80)와 조립헤드(120)를 이용하여 타이어(1)가 휠(2)의 둘레부에 결합되도록 한다.
따라서, 상기 타이어(1)를 휠(2)의 상면에 정확히 올려놓을 필요가 없어서, 작업이 매우 용이하고, 작업시간을 절약할 수 있을 뿐 아니라, 타이어(1)를 올려놓은 작업을 자동화할 수 있어서, 타이어(1)를 휠(2)에 결합하는 작업 전체를 자동화할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 일반적인 타이어와 휠을 도시한 측단면도,
도 2는 본 발명에 따른 타이어 조립장치를 도시한 측면도,
도 3은 본 발명에 따른 타이어 조립장치의 요부를 도시한 측면도,
도 4는 본 발명에 따른 타이어 조립장치를 도시한 후면도,
도 5는 본 발명에 따른 타이어 조립장치의 척을 도시한 평면도,
도 6은 본 발명에 따른 타이어 조립장치의 척을 도시한 후면도,
도 7은 본 발명에 따른 타이어 조립장치의 정렬수단을 도시한 평면도,
도 8 내지 도 14는 본 발명에 따른 타이어 조립장치의 작용을 도시한 참고도이다.
이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.
도 2 내지 도 14는 본 발명에 따른 타이어 조립장치를 도시한 것으로, 탄성이 있는 고무재질로 구성되며 양측면 중앙부에는 관통공(1a)이 형성된 타이어(1)를, 양측에는 상기 타이어(1)의 관통공(1a)에 비해 지름이 큰 원형의 결합부(2a)가 형성된 휠(2)에 결합하기 위한 것이다.
이때, 상기 타이어(1)의 양측 둘레면은 통상 사이드월(1b)이라 부른다.
그리고, 본 발명에 따른 타이어 조립장치는, 상면에 휠(2)을 올려놓을 수 있도록 된 하부지지대(10)와, 상기 하부지지대(10)의 일측에서 상측으로 연장되도록 구비된 지지바(20)와, 상기 지지바(20)의 일측에 상기 하부지지대(10)의 상측에 위치되도록 구비된 상부지지대(30)와, 상기 하부지지대(10)에 구비되며 상기 하부지지대(10)의 상면에 올려진 휠(2)의 하측둘레부를 가압하여 고정하는 고정척(40)과, 상기 하부지지대(10)의 전면에 승강가능하게 구비되며 승강구동수단(51)에 의해 승강되어 상기 휠(2)의 전방 상측에 걸쳐지도록 공급된 타이어(1)의 전단부를 상측으로 밀어올리는 푸셔(50)와, 상기 하부지지대(10)의 전방에 구비되어 상기 푸셔(50)에 의해 상측으로 밀어올려진 타이어(1)를 후방으로 밀어 정렬하는하는 정렬수단(60)과, 상기 하부지지대(10)의 후측면에 승강가능하게 구비되며 승강구동수단(71)에 의해 승강되어 상기 타이어(1)의 후측면을 상측으로 밀어올리는 보조푸셔(70)와, 상기 상부지지대(30)에 승강가능하게 구비되며 승강구동수단(81)에 의해 하강되어 상기 휠(2)의 상측에 올려진 타이어(1)의 상측 사이드월(1b)을 하측으로 가압하는 가압부재(80)와, 상기 상부지지대(30)에 승강가능하게 결합된 승강대(90)와, 상기 승강대(90)에 연결되어 승강대(90)를 승강시키는 승강구동수단(100)과, 상하방향으로 연장된 봉형상으로 구성되며 상기 하부지지대(10)에 고정된 휠(2)의 상측 중앙부에 위치되도록 상기 승강대(90)에 회전가능하게 결합된 구동축(110)과, 상기 구동축(110)의 하단에 구비되며 상기 승강대(90)의 하강시 상기 휠(2)의 상면에 올려진 타이어(1)의 사이드월(1b)을 하측으로 가압한 상태에서 상기 구동축(110)과 함께 회전되어 타이어(1)가 상기 휠(2)의 둘레부에 결합되도록 하는 조립헤드(120)와, 상기 구동축(110)에 연결되어 상기 구동축(110)과 조립헤드(120)를 회전시키는 회전구동수단(130)으로 구성된다.
이를 자세히 설명하면, 상기 하부지지대(10)의 상면에는 상기 휠(2)을 안착하기 위한 안착부(11)가 형성된다.
상기 지지바(20)는 상기 하부지지대(10)의 우측에서 상측으로 연장된다.
상기 상부지지대(30)는 넓은 패널형상으로 구성되어 상기 하부지지대(10)의 좌측면에 구비된 것으로, 좌측면에는 상하방향으로 연장된 가이드레일(31)이 구비되며, 전면에는 전방으로 연장된 보조지지대(32)가 구비된다.
상기 고정척(40)은 도 5 및 도 6에 도시한 바와 같이, 상기 안착부(11)의 양측에 위치되도록 상기 하부지지대(10)의 상면 양측에 구비된 한 쌍의 조(41)와, 상기 조(41)에 연결되어 조(41)를 인접방향으로 전후진시키는 전후진구동수단(42)으로 구성된다.
상기 전후진구동수단(42)은 상하방향으로 연장된 회전축(43a)이 구비된 크랭크부재(43)와, 상기 크랭크부재(43)의 양단과 상기 조(41)를 연결하는 한 쌍의 커넥팅로드(44)와, 일측의 조(41)에 연결되어 일측의 조(41)를 전후진시키는 유압실린더(45)로 구성된다.
따라서, 상기 조(41)가 외측으로 후퇴된 상태에서, 상기 안착부(11)에 휠(2)을 안착시킨 후, 상기 유압실린더(45)를 이용하여 일측의 조(41)를 인접방향으로 전진시키면, 상기 조(41)에 연결된 커넥팅로드(44)에 의해 크랭크부재(43)가 회전되면서 다른 쪽의 커넥팅로드(44)에 의해 반대쪽의 조(41)가 인접방향으로 전진되면서 상기 휠(2)의 하단에 형성된 결합부(2a)의 둘레면을 가압하여 휠(2)이 움직이지 않도록 고정한다.
상기 푸셔(50)는 도 2에 도시한 바와 같이, 전단부에 전방상측으로 연장된 지지부(52)가 형성된 패널형상으로 구성된다.
상기 승강구동수단(51)은 상하방향으로 연장되도록 상기 하부지지대(10)의 전면에 고정되며 상측으로 연장된 피스톤로드가 상기 푸셔(50)의 하측면에 연결된 유압실린더를 이용하는 것으로, 상기 푸셔(50)가 상기 하부지지대(10)의 안착부(11)의 하측으로 하강된 상태에서, 상기 안착부(11)와 동일한 높이로 상승되도록 한다.
상기 정렬수단(60)은 도 7에 도시한 바와 같이, 상하방향으로 연장된 바형상으로 구성되어 상기 하부지지대(10)의 양측에 측방향으로 회전가능하게 결합된 회전축(61)과, 상기 회전축(61)에서 상기 하부지지대(10)에서 전방으로 연장되며 선단부에는 가압부재62a)가 구비된 회동바(62)와, 상기 회전축(61)에 연결되어 상기 회동바(62)가 인접방향으로 회동되도록 상기 회전축(61)을 회전시키는 회전구동수단(63)으로 구성된다.
상기 회전구동수단(63)은 상기 하부지지대(10)에 전후방향으로 연장되도록 구비되며된 구동축(64)과, 상기 회전축(61)과 구동축(64)에 각각 구비된 연장바(123)(65)와, 상기 연장바(123)(65)를 연결하는 커넥팅로드(66)와, 상기 구동축(64)에 연결되어 구동축(64)을 정역회전시키는 실린더기구(67)로 구성된다
따라서, 상기 실린더기구(67)를 신축시키면 상기 구동축(64)이 정역회전되면서 커넥팅로드(66)를 밀거나 당기게 되며, 이에 따라, 상기 회동바(62)가 전방 또는 상호 인전방향으로 회동되도록 상기 회전축(61)이 정역회전된다.
상기 보조푸셔(70)는 도 2에 도시한 바와 같이, 상면이 평면을 이루는 패널형상으로 구성된다.
상기 승강구동수단(71)은 상기 하부지지대(10)의 후측에 상하방향으로 연장되도록 구비되며 상측으로 연장된 피스톤로드가 상기 보조푸셔(70)의 하측면에 연결된 유압실린더를 이용하는 것으로, 상기 보조푸셔(70)가 상기 안착부(11)의 상면과 동일한 높이로 하강된 상태에서, 안착부(11)의 상측으로 상승되도록 한다.
상기 가압부재(80)는 수평부(82)와, 상기 수평부(82)의 후단부에서 하측으로 연장되도록 구비된 연장부(83)와, 상기 수평부(82)에서 상측으로 연장되어 상기 보조지지대(32)에 승강가능하게 결합된 가이드바(84)로 구성된 것으로, 상기 보조지지대(32)에 전후방향으로 위치조절가능하게 결합된다
상기 승강구동수단(81)은 상기 보조지지대(32)에 구비되어 하측으로 연장된 피스톤로드가 상기 연장부(83)에 연결된 유압실린더를 이용한다.
이때, 상기 가압부재(80)는 상기 연장부(83)가 상기 고정척(40)에 의해 고정된 휠(2)에 결합되는 타이어(1)의 전방 사이드월(1b)의 상측에 위치되도록 위치조절된다.
상기 승강대(90)는 도 2 및 제 3에 도시한 바와 같이, 전후방향으로 연장된 통형상으로 구성되어, 상기 상부지지대(30)의 가이드레일(31)에 승강가능하게 결합된다.
상기 승강구동수단(100)은 상기 상부지지대(30)의 상측에 구비되며 서버모터에 의해 작동되어 상기 승강대(90)가 정확한 거리만큼 승강되도록 한다.
이러한 승강구동수단(100)은 일반적인 것임으로, 이에 대한 더 이상 자세한 설명은 생략한다.
상기 구동축(110)은 상단이 승강대(90)의 하측면에 구비된 지지관체(91)에 회전가능하게 결합된다.
상기 조립헤드(120)는 도 3에 도시한 바와 같이, 상기 구동축(110)의 하단에 고정결합되어 구동축(110)과 함께 회전되는 회전대(121)와, 상기 회전대(121)에 측방향으로 슬라이드가능하게 결합되어 슬라이드구동수단(122a)에 의해 측방향의 위치가 조절되는 회동대(122)와, 상기 회동대(122)에서 하측으로 연장되며 상기 승강대(90)의 하강시 상기 타이어(1)의 관통공(1a)의 내부로 삽입되는 연장바(123)와, 상하방향으로 연장된 바형상으로 구성되며 상기 연장바(123)의 외측에 위치되도록 상기 회동대(122)에 승강가능하게 결합되어 승강구동수단(124b)에 의해 승강되며 하단부에는 상기 타이어(1)의 사이드월(1b)의 상면을 하측으로 가압하는 가압휠(124a)이 구비된 승강바(124)로 구성된다.
상기 회전대(121)는 사각형의 블블록형태로 구성되어, 상기 구동축(110)과 함께 회전된다.
상기 회동대(122)는 측방향으로 연장된 바형상으로 구성되며, 상면에 측방향으로 연장되도록 구비된 가이드레일(122b)에 회전대(11)의 하측면에 측방향으로 슬라이드가능하게 결합된다.
상기 슬라이드구동수단(122a)은 상기 회동대(122)에 연결되어 회동대(122)의 측방향 위치를 조절하는 유압실린더를 이용한다.
상기 연장바(123)는 하단에 확경부(123a)가 형성된 원봉형태로 구성된다.
상기 승강바(124)는 상하방향으로 연장된 원봉형태로 구성된다.
상기 가압휠(124a)은 상기 휠(2)의 중앙부를 향하는 회전중심축을 갖도록 상기 승강바(124)의 하단에 결합된다.
상기 승강구동수단(124b)은 상기 회동대(122)에 구비되며 상기 승강바(124)의 상단에 연결되어 신축에 따라 상기 승강바(124)를 승강시키는 유압실린더를 이용하는 것으로, 상기 가압휠(124a)이 상기 연장바(123)의 하단에 비해 상승되도록 한 상태에서, 상기 가압휠(124a)이 연장바(123)의 하측으로 하강되도록 한다.
이때, 상기 회동대(112)는, 상기 연장바(123)는 상기 타이어(1)의 관통공(1a)의 내주면에 근접되도록 삽입되고 상기 가압휠(124a)은 상기 타이어(1)의 사이드월(1b)의 상측에 위치되도록 측방향위치가 조절된다.
상기 회전구동수단(130)은 상기 승강대(90)에 구비되며 벨트(131)와 풀리(132)에 의해 상기 구동축(110)에 연결된 서버모터를 이용한다.
이와 같이 구성된 타이어 조립장치를 이용하여 상기 휠(2)에 타이어(1)를 결합하는 방법을 설명하면 다음과 같다.
우선, 도 8에 도시한 바와 같이, 상기 승강대(90)가 상승된 상태에서, 상기 안착부(11)의 상면에 휠(2)을 올려놓으면, 상기 고정척(40)이 작동되어 상기 휠(2)을 고정한다.
이때, 상기 휠(2)은 도시 안된 공급장치에 의해 상기 안착부(11)의 상면에 공급된다.
그리고, 도시 안된 공급장치에 의해 상기 휠(2)의 상면에 타이어(1)가 공급된다.
이때, 상기 타이어(1)는 휠(2)의 전방 상면에 걸쳐지도록 공급된다.
그리고, 도 9에 도시한 바와 같이, 상기 승강구동수단(51)에 의해 상기 푸셔(50)가 상승되어, 상기 타이어(1)의 전방 둘레부를 상측으로 밀어올리고, 도 10에 도시한 바와 같이, 상기 정렬수단(60)이 작동되어 회동바(62)를 인접방향으로 회동시킴으로써, 상기 타이어(1)의 전방둘레부는 상기 휠(2)의 둘레면에 결합되고 타이어(1)의 후방둘레부는 상기 휠(2)의 상면에 올려지도록 한다.
그리고, 도 11 및 도 12에 도시한 바와 같이, 상기 승강구동수단(100)이 작동되어 상기 승강대(90)를 하강시키면, 상기 연장바(123)의 하단이 상기 타이어(1)의 관통공(1a)의 내측에 삽입되면서 상기 휠(2)의 상면에 근접되도록, 상기 조립헤드(120)가 하강된다.
그리고, 도 13에 도시한 바와 같이, 상기 회전구동수단(130)에 의해 조립헤드(120)가 1회전하면, 상기 타이어(1)에 형성된 관통공(1a) 중에서 하측의 관통공(1a)이 상기 휠(2)의 외측에 결합된다.
그리고, 도 14에 도시한 바와 같이, 상기 푸셔(50)가 하강되고, 상기 정렬수단(60)이 초기위치로 복귀된 상태에서, 상기 보조푸셔(70)가 상승되어 타이어(1)의 후단부를 상측으로 밀어올리고, 상기 가압부재(80)가 하강되어 가압부재(80)의 연장부(83)가 타이어(1)의 전방둘레부를 하측으로 가압함으로써, 상기 타이어(1)의 전방 둘레부가 완전히 상기 휠(2)의 둘레부에 결합되도록 한다.
그리고, 상기 조립헤드(120)의 승강바(124)가 하강되어 상기 가압휠(124a)이 상기 타이어(1)의 상측의 사이드월(1b)을 하측으로 가압한다.
그리고, 상기 보조푸셔(70)가 하측으로 하강된 후, 상기 회전구동수단(130)에 의해 상기 조립헤드(120)가 1회전되어, 타이어(1)의 상측에 형성된 관통공(1a)이 상기 휠(2)의 둘레부에 결합되도록 함으로써, 타이어(1)가 상기 휠(2)의 둘레면에 완전히 결합되도록 한다.
이와 같이 구성된 타이어 조립장치는하부지지대(10)에 올려진 휠(2)이 고정척(40)에 의해 고정되고, 상기 휠(2)의 상면에 타이어(1)가 적절히 올려지면, 상기 푸셔(50)와 정렬수단(60)을 이용하여 타이어(1)가 휠(2)에 가조립되도록 하고, 가압부재(80)와 조립헤드(120)를 이용하여 타이어(1)가 휠(2)의 둘레부에 결합되도록 한다.
따라서, 상기 타이어(1)를 휠(2)의 상면에 정확히 올려놓을 필요가 없어서, 작업이 매우 용이하고, 작업시간을 절약할 수 있을 뿐 아니라, 타이어(1)를 올려놓은 작업을 자동화할 수 있어서, 타이어(1)를 휠(2)에 결합하는 작업 전체를 자동화할 수 있는 장점이 있다.
10. 하부지지대 20. 지지바
30. 상부지지바 40. 척
50. 푸셔 60. 정렬수단
70. 보조푸셔 80. 가압부재
90. 승강대 100. 승강구동수단
110. 구동축 120. 조립헤드
130. 회전구동수단

Claims (4)

  1. 탄성이 있는 고무재질로 구성되며 양측면 중앙부에는 관통공(1a)이 형성된 타이어(1)를, 양측에는 상기 타이어(1)의 관통공(1a)에 비해 지름이 큰 원형의 결합부(2a)가 형성된 휠(2)에 결합하기 위한 것으로,
    상면에 휠(2)을 올려놓을 수 있도록 된 하부지지대(10)와,
    상기 하부지지대(10)의 일측에서 상측으로 연장되도록 구비된 지지바(20)와,
    상기 지지바(20)의 일측에 상기 하부지지대(10)의 상측에 위치되도록 구비된 상부지지대(30)와,
    상기 하부지지대(10)에 구비되며 상기 하부지지대(10)의 상면에 올려진 휠(2)의 하측둘레부를 가압하여 고정하는 고정척(40)과,
    상기 하부지지대(10)의 전면에 승강가능하게 구비되며, 승강구동수단(51)에 의해 상승하여, 상기 휠(2)의 전방 상측에 걸쳐지도록 공급된 타이어(1)의 전단부를 상측으로 밀어올리는 푸셔(50)와,
    상기 하부지지대(10)의 전방에 구비되어 상기 푸셔(50)에 의해 상측으로 밀어올려진 타이어(1)를 후방으로 밀어, 상기 타이어(1)의 전방둘레부가 상기 휠(2)의 둘레면에 결합되게 하고 상기 타이어(1)의 후방둘레부가 상기 휠(2)의 상면에 올려지도록, 상기 타이어(1)를 위치조절하는 정렬수단(60)과,
    상기 상부지지대(30)에 승강가능하게 결합된 승강대(90)와,
    상기 승강대(90)에 연결되어 승강대(90)를 승강시키는 승강구동수단(100)과,
    상하방향으로 연장된 봉형상으로 구성되며 상기 하부지지대(10)에 고정된 휠(2)의 상측 중앙부에 위치되도록 상기 승강대(90)에 회전가능하게 결합된 구동축(110)과,
    상기 구동축(110)의 하단에 구비되며, 상기 타이어(1)의 전방둘레부가 상기 휠(2)의 둘레면에 결합되고 상기 타이어(1)의 후방둘레부가 상기 휠(2)의 상면에 올려진 상태에서, 상기 승강대(90)의 하강시 상기 휠(2)의 상면에 올려진 타이어(1)의 사이드월(1b)을 하측으로 가압한 상태에서 상기 구동축(110)과 함께 회전되어 상기 타이어(1)가 상기 휠(2)의 둘레부에 결합되도록 하는 조립헤드(120)와,
    상기 구동축(110)에 연결되어 상기 구동축(110)과 조립헤드(120)를 회전시키는 회전구동수단(130)과,
    상기 하부지지대(10)의 후측면에 승강가능하게 구비되며, 상기 타이어(1)가 상기 휠(2)의 둘레부에 결합된 상태에서, 승강구동수단(71)에 의해 상승하여 상기 타이어(1)의 후측면을 상측으로 밀어올리는 보조푸셔(70)와,
    상기 상부지지대(30)에 승강가능하게 구비되며, 상기 보조푸셔(70)가 상기 타이어(1)의 후측면을 상측으로 밀어올리는 동안, 승강구동수단(81)에 의해 하강되어, 상기 휠(2)의 상측에 올려진 타이어(1)의 상측 사이드월(1b)을 하측으로 가압하여, 상기 타이어(1)의 전방 둘레부가 상기 휠(2)의 둘레부에 결합되도록 하는 가압부재(80)를 포함하며,
    상기 가압부재(80)에 의해 상기 타이어(1)의 전방 둘레부가 상기 휠(2)의 둘레부에 결합된 상태에서, 상기 조립헤드(120)가 상기 타이어(1)의 상측의 사이드월(1b)을 하측으로 가압하면서 회전되어, 타이어(1)의 상측에 형성된 관통공(1a)이 상기 휠(2)의 둘레부에 결합되도록 하는 것을 특징으로 하는 타이어 조립장치.
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 정렬수단(60)은
    상하방향으로 연장된 바형상으로 구성되어 상기 하부지지대(10)의 양측에 측방향으로 회전가능하게 결합된 회전축(61)과,
    상기 회전축(61)에서 상기 하부지지대(10)에서 전방으로 연장되며 선단부에는 가압부재(62a)가 구비된 회동바(62)와,
    상기 회전축(61)에 연결되어 상기 회동바(62)가 인접방향으로 회동되도록 상기 회전축(61)을 회전시키는 회전구동수단(63)을 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 조립장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 조립헤드(120)는
    상기 구동축(110)의 하단에 고정결합되어 구동축(110)과 함께 회전되는 회전대(121)와,
    상기 회전대(121)에 측방향으로 슬라이드가능하게 결합되어 슬라이드구동수단(122a)에 의해 측방향의 위치가 조절되는 회동대(122)와,
    상기 회동대(122)에서 하측으로 연장되며 상기 승강대(90)의 하강시 상기 타이어(1)의 관통공(1a)의 내부로 삽입되는 연장바(123)와,
    상하방향으로 연장된 바형상으로 구성되며 상기 연장바(123)의 외측에 위치되도록 상기 회동대(122)에 승강가능하게 결합되어 승강구동수단(124b)에 의해 승강되며 하단부에는 상기 타이어(1)의 사이드월(1b)의 상면을 하측으로 가압하는 가압휠(124a)이 구비된 승강바(124)를 포함하여,
    상기 연장바(123)는 상기 타이어(1)의 관통공(1a)의 내주면에 근접되도록 삽입되고 상기 가압휠(124a)은 상기 타이어(1)의 사이드월(1b)의 상측에 위치되도록 상기 회동대(122)의 측방향 위치를 조절한 후, 상기 구동축(110)을 회전시키면, 상기 연장바(123)와 가압휠(124a)이 타이어(1)의 관통공(1a) 내주면과 타이어(1)의 사이드월(1b)을 가압하여 타이어(1)가 휠(2)의 둘레부에 결합되도록 하는 것을 특징으로 하는 타이어 조립장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN115284798A (zh) * 2022-07-06 2022-11-04 盐城市联亚机械有限公司 一种具有移位功能的压胎机

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