KR102027370B1 - 지형 변화에 따라 수치지도를 업데이트할 수 있는 수치지도제작시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 수치지도제작시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 데이터입력장치 및 수치지도제작컴퓨터를 포함하는 것을 특징으로 하여, 현지 조사자가 도화 원도를 일일이 출력할 필요가 없으므로 간편하고, 현지조사자료를 분실할 염려가 없으며, 현지조사자료를 바로바로 송신할 수 있으므로 현지조사자료를 수작업으로 보관할 필요가 없는 지형 변화에 따라 수치지도를 업데이트할 수 있는 수치지도제작시스템에 관한 것이다.

Description

지형 변화에 따라 수치지도를 업데이트할 수 있는 수치지도제작시스템{DIGITAL MAP MAKING SYSTEM TO UPDATE DIGITAL MAP}

본 발명은 수치지도제작시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 현지조사자료를 안정적으로 송수신할 수 있으며, 정확한 지형정보를 반영할 수 있는 지형 변화에 따라 수치지도를 업데이트할 수 있는 수치지도제작시스템에 관한 것이다.

일반적으로 수치지도는 표현하고자 하는 지리적, 지형적인 내용을 수치로 나타내는 지도를 의미하는 것으로, 수심을 수치로 나타내는 해도(海圖), 지형의 기복상태를 나타내는 지형계측도(地形計測圖) 등이 있다. 즉, 수치지도는 특정지점에 대한 지리적/지형적인 특징을 수치정보로 표현하면서 도화된 이미지에 적용한 것이다.

수치지도의 구축 과정은 다음과 같이 여러 과정을 거쳐서 완성되게 된다. 먼저 종이지도가 디지타이징(digitizing)이나 스캐닝(scanning)을 거쳐 수치지도의 형태가 된 후, 각종 입력 오차를 수정하기 위한 절차를 거친다. 이어서 좌표 변환을 통해 사용자의 목적에 맞도록 실제 좌표계로 변환을 거친 후, 공간 객체 간의 상호 위치성과 연관성을 파악하기 위한 위상 구조를 정립하게 된다. 이후 위상 구조의 정립을 거친 수치지도에 각각의 도형자료와 관련된 속성자료를 입력시키게 된다.

이렇게 제작된 수치지도는 종이지도에 비해 빠르고 정확한 지도검색을 가능하게 하고, 정보관리와 활용성 면에서 뛰어나 각종 계획수립과 의사결정을 보다 효과적으로 지원할 수 있도록 한다.

수치지도는 사용자가 지도를 보면서 지리적, 지형적 정보를 쉽게 수득할 수 있도록 해당 지점에 대한 수치화된 지리정보가 도화된 이미지에 정확히 적용되어야 하고, 도화된 이미지 또한 지리정보에 맞춰 정확히 도시되어야 한다.

수치지도의 정확성을 향상시키기 위해서는 도화 원도가 제작된 현장을 직접 방문하여 현지조사자료를 수집하는 현지조사단계를 거치게 되는데, 이러한 과정은 수치지도 제작에 있어서 매우 중요한 부분을 차지하게 된다.

종래 현지조사단계는 현지 조사자가 도화 원도를 출력하여 현지 조사 지역으로 이동하고, 도화 원도와 현지 조사 지역을 비교하여 현지조사자료를 취득하며, 도화 원도에 표시되지 않은 지형자료를 현지 조사자가 수작업으로 취득하는 단계를 거치게 된다.

그러나 종래 수치지도 제작의 현지조사단계는 현지 조사자가 취득한 현지조사자료를 분실하는 경우 그 내용을 알 방법이 없어 재조사를 수행하여야 하고, 다수의 현지조사자료를 모두 정리하여 보관하기 매우 어렵다는 문제점이 있다.

위의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대해 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.

본 발명은 전술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 현지 조사자가 도화 원도를 일일이 출력할 필요가 없으므로 간편하고, 현지조사자료를 분실할 염려가 없는 지형 변화에 따라 수치지도를 업데이트할 수 있는 수치지도제작시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.

또한, 본 발명은 현지조사자료를 바로바로 송신할 수 있으므로 현지조사자료를 수작업으로 보관할 필요가 없으며, 외부로부터 데이터입력장치에 가해지는 진동이나 충격을 감소시킬 수 있는 지형 변화에 따라 수치지도를 업데이트할 수 있는 수치지도제작시스템을 제공하는데 또 다른 목적이 있다.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 본 발명의 기재로부터 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

위와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, 원판 형상의 입력장치본체; 상기 입력장치본체를 상하로 관통하는 삽입홀의 내측 상부에 돌출 형성되는 먼지제거체; 상기 입력장치본체의 삽입홀에 착탈 가능하도록 삽입되는 탄성 재질의 신호입력기구본체; 상기 신호입력기구본체의 측부에 결합되며 먼지제거체에 의해 먼지가 제거되는 청결유지체; 상기 신호입력기구본체의 상부에 결합되며 삽입홀의 둘레를 따라 함몰 형성된 삽입홈에 착탈 가능하도록 삽입되는 끼움패널; 상기 신호입력기구본체의 하단에 결합되는 터치기구; 상기 입력장치본체의 상부면에 내설되어 신호의 입출력이 가능한 터치스크린; 상기 입력장치본체를 상하로 관통하는 카메라홀에 설치되며 지상카메라가 장착된 지상측정기; 상기 입력장치본체의 일측에 설치되어 GPS 좌표정보를 확인하는 지피에스장치; 상기 입력장치본체에 내장되며, 지상카메라로부터 지형사진자료를 수신하고 터치스크린으로부터의 신호에 따라 현지조사자료를 입력 받아 위치에 따른 지형사진 및 현지조사자료를 저장하는 제어유닛; 상기 입력장치본체의 일측에 설치되며, 제어유닛에 저장된 사진조사자료 및 현지조사자료를 송출하는 송신기; 및 상기 입력장치본체의 하부에 배치되며 외부로부터 가해지는 충격이나 진동이 입력장치본체로 전달되는 것을 방지하는 상하감쇠부; 를 포함하는 데이터입력장치; 및 상기 데이터입력장치의 송신기부터 송신된 사진조사자료 및 현지조사자료를 수신하는 수신기; 도화원도를 저장하는 도화원도DB; 사진조사자료 및 현지조사자료를 저장하는 현지조사자료DB; 수신기에서 수신된 사진조사자료 및 현지조사자료를 이용하여 기존 도화원도를 수정 및 보완하는 정위치편집기기; 및 상기 정위치 편집기기를 통해 편집된 지형을 기하학적 형태로 구성하고 필요한 대상을 점, 선, 면 및 네트워크 영역분할의 모델 또는 이를 조합한 기하모델로 지형을 편집하는 구조화편집기기; 를 포함하는 수치지도제작컴퓨터: 를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 실시예에 따른 지형 변화에 따라 수치지도를 업데이트할 수 있는 수치지도제작시스템에서 상기 지상측정기는, 상기 카메라홀의 내부에 장착되며 내부가 빈 원통형의 측정기케이스; 및 측정기케이스의 상단에 결합되는 측정기베이스; 를 포함하며, 상기 측정기케이스의 내부 하면에는 승강로드를 상하로 이동시키는 승강모터가 장착되며, 승강로드의 상단에는 각도조절모터가 장착되고, 각도조절모터의 상단에는 지상카메라가 장착되며, 승강로드의 일측에는 측정기케이스의 내측면과 접촉되어 승강로드가 움직이는 것을 방지하는 유동방지부가 장착되고, 측정기케이스의 내측면에는 승강로드가 관통할 수 있도록 완충부가 결합되어 승강로드의 경로를 안내함과 동시에 승강로드에 전달되는 진동을 감쇠하며, 상기 측정기베이스의 중앙에는 지상카메라를 수납할 수 있도록 수납홈이 형성되고, 수납홈의 상부는 덮개부에 의해 개폐 가능한 것이 바람직하다.

아울러, 지형 변화에 따라 수치지도를 업데이트할 수 있는 수치지도제작시스템에서 상기 유동방지부는, 승강로드의 측부에 결합되는 내부가 비어있는 원통형의 유동방지케이스; 유동방지케이스의 일측면을 관통하여 좌우로 이동 가능하도록 장착되는 유동방지로드; 유동방지로드의 일측 단부에 결합되어 유동방지로드가 유동방지케이스로부터 이탈되는 것을 방지하는 이탈방지부; 유동방지로드의 타측 단부에 결합되어 측정기케이스의 내측면에 접촉될 수 있는 접촉부; 및 접촉부의 일면에 결합되는 다수의 반구형 유동마찰부; 및 이탈방지부와 유동방지케이스의 내측면 사이에 배치되어 유동방지로드에 탄성복원력을 제공하는 유동방지스프링; 을 포함하며, 상기 유동방지케이스의 내측면에는 전류가 흐르면 자기화되는 전자석부가 결합되고, 유동방지케이스의 내측면과 마주보는 이탈방지부의 일측면에는 자성체로 이루어지는 접속판이 결합되는 것이 바람직하다.

또한, 지형 변화에 따라 수치지도를 업데이트할 수 있는 수치지도제작시스템에서 상기 완충부는, 중앙에 형성된 승강홀을 통해 승강로드가 관통할 수 있도록 결합되는 완충로드부; 완충로드부를 둘러쌀 수 있도록 배치되며 측정기케이스의 내측면에 고정 결합되는 완충케이스; 및 완충로드부와 완충케이스 사이에 배치되며 완충로드부의 일측에 장착된 주입구를 통해 내부로 공기가 주입될 수 있는 내부가 비어있는 링 형태의 완충고무부; 를 포함하는 것이 바람직하다.

나아가, 상기 상하감쇠부는, 상기 입력장치본체의 하부에 배치되며 상부가 개구된 원통형의 감쇠케이스; 상기 감쇠케이스의 내측면에 상하로 장착되는 레일; 상기 레일을 따라 상하로 이동 가능하도록 결합되며 내부가 비어있는 다수의 흡수부; 상기 감쇠케이스의 내측 중앙에 장착되며 그 내부에 유체가 충진된 주름관; 상기 흡수부와 주름관 사이에 배치되는 감쇠스프링; 및 상기 흡수부, 주름관 및 감쇠스프링의 상부에 결합되며 상하로 이동 가능한 원판형의 감쇠덮개; 를 포함하는 것이 바람직하다.

위와 같은 구성을 가지는 본 발명은, 현지조사자료의 분실을 방지할 수 있으며, 현지조사자료를 안정적으로 보관할 수 있으므로 정확하고 정밀한 수치지도를 제작할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 지상카메라를 입력장치본체에 상하로 이동 가능하도록 설치할 수 있으므로 원하는 지형 사진을 쉽게 획득할 수 있고, 지상카메라의 미사용시에는 보관이 매우 용이한 장점이 있다.

나아가, 본 발명은 상하감쇠부를 이용하여 데이터입력장치를 원하는 지점에 둘 수 있으므로 외부로부터 가해지는 충격이나 진동이 전달되는 것을 최소화하여 현지조사자료의 취득과 송수신이 안정적으로 이루어지는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 지형 변화에 따라 수치지도를 업데이트할 수 있는 수치지도제작시스템의 전체적인 구성을 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 데이터입력장치의 모습을 도시한 사시도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 신호입력기구본체의 모습을 도시한 단면도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 지상측정기의 전체적인 구성을 개략적으로 도시한 단면도.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 유동방지부의 모습을 도시한 단면도.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 완충부의 모습을 도시한 단면도.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 상하감쇠부의 모습을 도시한 단면도.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 수치지도제작시스템의 작동 방법을 도시한 순서도.
도 9 내지 11은 본 발명의 일실시예에 따른 수치지도제작시스템의 사용을 설명하기 위한 도면.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.

또한, 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 안 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 지형 변화에 따라 수치지도를 업데이트할 수 있는 수치지도제작시스템의 전체적인 구성을 도시한 도면이다.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 지형 변화에 따라 수치지도를 업데이트할 수 있는 수치지도제작시스템은 데이터입력장치(1000) 및 수치지도제작컴퓨터(2000)를 포함하여 이루어진다.

후술하는 것과 같이, 상기 데이터입력장치(1000)는 입력장치본체(1100), 먼지제거체(1200), 신호입력기구본체(1300), 청결유지체(1310), 끼움패널(1320), 터치스크린(1400), 지상측정기(1500), 지피에스장치(1600), 제어유닛(1610), 송신기(1620) 및 상하감쇠부(1700) 등의 구성을 포함한다.

상기 수치지도제작컴퓨터(2000)는 수신기(2100), 도화원도DB(2200), 현지조사자료DB(2300), 정위치편집기기(2400) 및 구조화편집기기(2500) 등의 구성을 포함한다.

상기 수신기(2100)는 데이터입력장치(1000)의 송신기(1620)로부터 송신된 지형사진자료 및 현지조사자료를 수신한다. 상기 도화원도DB(2200)는 도화 단계에서 도화기에 의해 도화된 도화원도를 저장한다.

상기 현지조사자료DB(2300)는 수신기(2100)가 수신한 지형사진자료 및 현지조사자료를 저장한다. 상기 정위치편집기기(2400)는 수신기(2100)에서 수신된 지형사진자료 및 현지조사자료 를 이용하여 기존 도화 성과 또는 지도자료 성과를 수정 및 보완한다.

상기 구조화편집기기(2500)는 정위치 편집기기를 통해 편집된 지형지물을 기하학적 형태로 구성하고, 필요한 대상을 점, 선, 면 및 네트워크 영역분할의 모델 또는 이를 조합한 기하모델로 인공지물 및 자연지형을 편집하며, 인공지물 및 자연지형의 지리적 상관관계를 파악한다.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 데이터입력장치의 모습을 도시한 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 신호입력기구본체의 모습을 도시한 단면도이다.

도시된 바와 같이, 상기 입력장치본체(1100)의 전방에는 삽입홀(1101)이 상하로 관통 형성되고, 이러한 삽입홀(1101)을 중심으로 삽입홀의 주변을 따라 삽입홈(1102)이 입력장치본체(1100)의 상부면에 형성된다.

상기 입력장치본체(1100)는 가방에 용이하게 수용되도록 원판 형상을 이루고, 삽입홀(1101)은 사각홀 형상을 이루며, 삽입홈(1102)은 삽입홀의 형상에 맞추어 사각홈 형상을 이룬다.

상기 먼지제거체(1200)는 입력장치본체(1100)의 삽입홀(1101) 상부에 구비되며 내측으로 돌출된다. 상기 먼지제거체(1200)는 입력장치본체(1100) 삽입홀(1101)의 내측에 삽입되는 고정체와 고정체에 설치되어 삽입홀의 내측으로 돌출되는 브러쉬를 갖추며, 다수 개가 구비되는 것이 바람직하다.

상기 신호입력기구본체(1300)는 사용자의 손가락을 끼울 수 있도록 상방으로 개구된 개구부(1301)를 구비하며 입력장치본체(1100)의 삽입홀(1101)에 착탈 가능하도록 삽입된다. 상기 신호입력기구본체(1300)는 탄성 재질로 이루어지며, 개구부(1301)는 하방으로 갈수록 폭이 좁아져 손가락이 삽탈 가능한 형상을 이룬다.

상기 청결유지체(1310)는 신호입력기구본체(1300)의 측부에 구비되며 먼지제거체(1200)와 접촉시 먼지제거체의 브러쉬에 의해 먼지가 제거된다. 상기 청결유지체(1310)는 표면이 스펀지 재질로 이루어지거나, 면 재질로 이루어질 수 있다.

상기 끼움패널(1320)은 신호입력기구본체(1300)의 상부에 결합되며 삽입홈(1102)에 착탈 가능하도록 삽입된다. 물론 사용자의 손가락을 끼울 수 있도록 상기 끼움패널(1320)의 중앙은 개구부(1301)와 연통될 수 있도록 개구되어 있으며, 끼움패널(1320)이 삽입홈(1102)에 체결됨에 따라 삽입홀(1101)은 폐쇄된다.

상기 터치기구(1330)는 신호입력기구본체(1300)의 하부에 구비되며 하방으로 돌출된다. 상기 터치기구(1330)는 반구 형을 이루며, 일반적으로 터치 펜에 사용되는 펜 촉과 동일한 재질로서 정전식으로 터치스크린(1400)과 반응할 수 있다.

상기 터치스크린(1400)은 입력장치본체(1100)의 상부면에 내설되되, 신호입력기구본체(1300) 보다 상부에 배치되며, 신호의 입출력이 가능하다. 즉, 터치스크린(1400)은 도화원도와 같이 제어유닛(1610)이 나타내고자 하는 것을 표시하는 디스플레이 기능 및 터치를 통해 신호를 입력하는 입력장치 기능을 수행한다.

상기 지상측정기(1500)는 입력장치본체(1100)를 상하로 관통하는 카메라홀(1103)에 설치되며, 지상카메라(1514)가 장착되어 변경된 지형을 촬영한다. 상기 지상측정기(1500)는 후술되는 제어유닛(1610)에 의해 작동 제어될 수 있다.

상기 지피에스장치(1600)는 입력장치본체(1100)의 일측에 설치되며, GPS인공위성(S)과 통신하여 GPS 좌표정보를 확인한다.

상기 제어유닛(1610)은 지상카메라(1514)로부터 지형사진자료를 수신하며, 터치스크린(1400)으로부터의 신호에 따라 현지조사자료를 입력받아, 위치에 따른 지형사진자료 및 현지조사자료를 저장한다. 또한, 상기 제어유닛(1610)은 터치스크린(1400)을 작동 제어하여 터치스크린이 디스플레이 기능 및 입력장치 기능을 수행할 수 있도록 한다.

상기 송신기(1620)는 입력장치본체(1100)의 일측에 설치되고, 제어유닛(1610)에 의해 작동 제어되며, 제어유닛(1610)에 저장된 지형사진자료 및 현지조사자료를 수치지도제작컴퓨터(2000)에 무선 송출한다.

상기 상하감쇠부(1700)는 입력장치본체(1100)의 하부에 배치되며, 외부로부터 가해지는 충격이나 진동을 감쇠하여 입력장치본체(1100)로 전달되는 것을 최대한 방지하는 기능을 수행한다.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 지상측정기의 전체적인 구성을 개략적으로 도시한 단면도이다.

도시된 바와 같이, 상기 지상측정기(1500)는 카메라홀(1103)의 내부에 장착되며 내부가 빈 원통형의 측정기케이스(1510) 및 측정기케이스의 상단에 결합되는 측정기베이스(1520)를 포함한다.

상기 측정기케이스(1510)의 내부 하면에는 승강모터(1511)가 장착되고, 상기 승강모터는 그 상부에 결합된 승강로드(1512)를 상하로 이동시킨다. 상기 승강로드의 상단에는 각도조절모터(1513)가 장착되고, 각도조절모터의 상단에는 지상카메라(1514)가 장착된다.

상기 승강모터(1511)의 작동에 따라 지상카메라(1514)는 승강로드(1512)를 매개로 상하로 이동 가능하고, 각도조절모터(1513)의 작동에 따라 지상카메라(1514)는 그 촬영 각도를 조절할 수 있다.

상기 각도조절모터(1513)의 제어는 제어유닛(1610)에 의해 이루어지며, 전원공급은 각도조절모터가 180° 범위 내에서만 회전 왕복되게 설계되므로 리드선을 외부로 빼내 연결해도 꼬이는 문제 없이 설치할 수 있다.

상기 측정기케이스(1510)의 상부에 결합된 측정기베이스(1520)의 중앙에는 'U'자 형태의 수납홈(1521)이 형성된다. 이러한 수납홈(1521)의 바닥면에는 구멍이 뚫려 있으며, 지상카메라(1514)는 수납홈(1521)에 안착된다. 상기 지상카메라(1514)가 수납홈(1521)으로부터 상승하여 벗어난 위치에서는 각도조절모터(1513)의 회전에 따라 지상카메라(1514)가 전후방향으로 회전할 수 있게 된다. 상기 수납홈(1521)의 상부는 덮개부(1550)에 의해 개폐 가능하다.

상기 지상카메라(1514)는 주변 지형을 촬영할 때에는 승강모터(1511)의 의해 상승되어 간섭체를 피하면서 정확한 촬영을 할 수 있고, 촬영이 이루어지지 않을 때에는 하강하여 수납홈(1521) 속에 수납되므로 안전하고 쉽게 관리할 수 있다.

한편, 상기 승강로드(1512)의 측부에는 측정기케이스(1510)의 내측면과 접촉되어 지상카메라(1514)의 위치가 결정되었을 때 승강로드(1512)가 더 이상 움직이지 않도록 하는 유동방지부(1530)가 장착된다.

상기 측정기케이스(1510)의 내측면에는 승강로드(1512)가 관통할 수 있도록 완충부(1540)가 결합된다. 상기 완충부(1540)는 승강로드(1512)의 경로를 안내함과 동시에 외부로부터 승강로드에 진동이나 충격이 전달될 때 이를 감쇠하는 기능을 수행한다.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 유동방지부의 모습을 도시한 단면도이다.

도시된 바와 같이, 상기 유동방지부(1530)는 유동방지케이스(1531), 유동방지로드(1532), 이탈방지부(1533), 접촉부(1534), 유동마찰부(1535) 및 유동방지스프링(1536)을 포함하여 이루어진다.

상기 유동방지케이스(1531)는 승강로드(1512)의 측부에 결합되며 내부가 비어있는 원통형으로 형성된다. 도시된 실시예에서 상기 유동방지케이스(1531)는 승강로드(1512)에 2개가 결합되는 것으로 표현되어 있으나, 이에 한정되는 것은 아니고, 3개, 4개 등 다양한 개수로 장착될 수 있다.

상기 유동방지로드(1532)는 유동방지케이스(1531)의 일측면에 형성된 관통홀을 관통하여 좌우로 이동 가능하도록 결합된다. 상기 유동방지로드(1532)의 일측 단부에는 유동방지로드(1532)가 유동방지케이스로부터 이탈되는 것을 방지하는 이탈방지부(1533)가 결합되고, 유동방지로드(1532)의 타측 단부에는 측정기케이스(1510)의 내측면에 접촉될 수 있는 접촉부(1534)가 결합된다.

상기 이탈방지부(1533)와 접촉부(1534)는 유동방지로드(1532)에 직교하도록 배치되고, 서로 마주보도록 배치된다. 즉, 상기 유동방지로드(1532), 이탈방지부(1533) 및 접촉부(1534)는 전체적으로 'H' 형태로 배치된다.

상기 접촉부(1534)의 일면에는 유동마찰부(1535)가 결합되어 측정기케이스(1510)와의 마찰력을 증대시킨다. 특히, 상기 유동마찰부(1535)는 다수의 반구형 돌기가 서로 연합된 형태로 형성되어 마찰력을 더욱 증대시키는 효과를 달성할 수 있다.

다시 말하면, 일반적인 일자형 마찰부는 케이스 내측의 형태 등에 따라 접촉이 불량하여 충분한 마찰력을 얻을 수 없는데 비해, 본 발명에 따른 다수의 반구형 유동마찰부는 모든 상황에서도 어느 한 부분은 접촉될 수 있으므로 충분한 마찰력을 얻을 수 있도록 구성되어 있다.

구체적으로 상기 유동마찰부(1535)는 에폭시 수지 100 중량부에 대하여 아라미드 섬유 5 내지 7 중량부, 폴리이미드 섬유 4 내지 5 중량부, 소석회 20 내지 30 중량부가 혼합된 혼합물과 산화알루미늄 연마제 20 내지 30 중량부를 포함할 수 있다.

이와 같이 구성된 유동마찰부(1535)는 측정기케이스(1510)의 내측면과 접촉되어 승강로드(1512)가 지정된 위치에서 움직이는 것을 방지하는 효과를 달성할 수 있으며, 접촉부(1534)의 내마모성을 더불어 구비할 수 있다.

여기에서 유동마찰부(1535)를 구성하는 에폭시 수지는 분자 내에 에폭시기 2개 이상을 갖는 수지상 물질 및 에폭시기의 중합에 의해서 생긴 열경화성 수지를 의미하며, 기계적 성질이 우수하고 경화할 때 재료면에서 큰 접착력을 가지는 특성이 있다.

아리미드 섬유와 폴리이미드 섬유는 에폭시 수지의 보강재 역할을 하며, 마찰부의 표면에 비규칙적인 돌기부 등을 형성하여 마찰력을 증대시키는 역할을 한다.

아라미드 섬유가 5 중량부 미만, 폴리이미드 섬유가 4 중량부 미만이면 보강재 기능과 마찰력 증대 기능이 미미하고, 아라미드 섬유가 7 중량부 초과, 폴리이미드 섬유가 5 중량부 초과이면 기능에 크게 영향을 미치지 않으면서 가격경쟁력을 악화시키는 원인이 된다.

소석회는 충전재 역할을 하며, 유동마찰부(1535)의 전체적인 쿠션 효과를 결정하는 구성이다. 소석회가 20 중량부 미만이면 유동마찰부가 지나치게 경화되어 표면에 밀착하기 어렵고, 소석회가 30 중량부 초과이면 유동마찰부가 지나치게 부드러워 쉽게 떨어질 수 있다.

산화알루미늄 연마제는 유동마찰부(1535)에 거칠기를 추가로 부여하기 위한 구성으로서, 산화알루미늄 연마제가 20 중량부 미만이면 거칠기 부여 효과가 미미하고, 산화알루미늄 연마제가 30 중량부 초과이면 유동마찰부가 지나치게 거칠어져 다른 부품과의 결합시 다른 부품에 손상을 가할 수 있다.

상기 유동방지스프링(1536)은 이탈방지부(1533)와 유동방지케이스(1531)의 내측면 사이에 배치되어 유동방지로드(1532)에 탄성복원력을 제공한다. 즉, 기본적으로 별다른 외력이 없을 때 이탈방지부(1533)는 유동방지스프링(1536)에 의해 유동방지케이스(1531)의 내측으로 이동하려는 힘이 작용한다.

한편, 상기 유동방지케이스(1531)의 내측면에는 전류가 흐르면 자기화되는 전자석부(1537)가 결합되며, 유동방지케이스(1531)의 내측면과 마주보는 이탈방지부(1533)의 일측면에는 자성체로 이루어지는 접속판(1538)이 결합된다.

상기 전자석부(1537)는 제어유닛(1610)과 전기적으로 연결되어 있다. 상기 전자석부(1537)에 전류가 흐르면 전자석부(1537)와 접속판(1538)은 접촉되고, 전자석부(1537)에 전류가 흐르지 않으면 전자석부(1537)와 접속판(1538)은 떨어진다.

다시 말하면, 전류가 흐르지 않을 때에는 유동방지스프링(1536)이 당기고 있는 상태이므로 접촉부(1534) 및 유동마찰부(1535)가 최대한 인입된 상태를 유지하여 측정기케이스(1510)의 내측면으로부터 떨어져 있으며, 전류가 흐를 때에는 전자석부(1537)와 접속판(1538)에 의해 유동방지스프링(1536)의 탄성복원력을 극복하고 접촉부(1534) 및 유동마찰부(1535)가 측정기케이스(1510)의 내측면에 접촉되므로 승강로드(1512)가 움직이지 않고 고정될 수 있다.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 완충부의 모습을 도시한 단면도이다.

도시된 바와 같이, 상기 완충부(1540)는 중앙에 형성된 승강홀(1541a)을 통해 승강로드(1512)가 관통할 수 있도록 결합되는 완충로드부(1541), 완충로드부를 둘러쌀 수 있도록 배치되며 측정기케이스(1510)의 내측면에 고정 결합되는 완충케이스(1542) 및 완충로드부와 완충케이스 사이에 배치되며 완충로드부의 일측에 장착된 주입구(1544)를 통해 내부로 공기가 주입될 수 있는 내부가 비어있는 링 형태의 완충고무부(1543)를 포함한다.

상기 완충로드부(1541) 및 완충케이스(1542)는 모두 내부가 비어있는 원통형으로 형성되고, 그 사이가 완충고무부(1543)에 의해 서로 연결되어 있다. 즉, 완충고무부(1543)는 완충로드부(1541)를 둘러싸고 있는 내부가 비어있는 도넛 형태로 배치된다.

상기 주입구(1544)를 통해 완충고무부(1543) 내부에 충진되는 공기의 양을 조절함으로써, 완충고무부(1543)의 강성이 조절될 수 있다. 다시 말하면, 본 발명은 승강로드 및 측정기케이스의 크기나 종류, 외부의 환경 등을 고려하여 다양하게 강성을 조절하여 효과적으로 진동이 전달되는 것을 방지할 수 있다.

상기 완충로드부(1541)의 상단과 하단에는 각각 걸림단부(1541b)가 완충로드부(1541)의 둘레를 따라 돌출 형성될 수 있다. 상기 걸림단부(1541b)는 완충로드부(1541)의 외측으로 연장된 후, 다시 완충로드부(1541)의 길이방향으로 직교 연장되는 형태로 이루어진다.

상기 완충고무부(1543)의 상단과 하단 양 끝단에는 각각 이러한 걸림단부(1541b)의 형태에 대응되는 결합단부(1543a)가 형성되어 완충고무부(1543)가 완충로드부(1541)에 결합될 수 있도록 한다.

상기 걸림단부(1541b) 및 결합단부(1543a)는 완충고무부(1543) 내부의 공기 압력이 줄어들었을 때 완충고무부(1543)가 완충로드부(1541)로부터 빠지는 것을 방지하고, 동시에 완충고무부(1543) 내부의 공기 압력이 지나치게 높아졌을 때 완충고무부(1543)가 완충로드부(1541)로부터 퉁겨나가는 것을 방지한다.

상기 완충고무부(1543)의 양 끝단에 배치된 결합단부(1543a)의 내부에는 완충로드부(1541)의 둘레를 따라 링 형태로 감쌀 수 있도록 원형의 로프(1545)가 삽입되는 것이 바람직하다.

상기 로프(1545)는 완충고무부(1543) 양 끝단의 결합단부(1543a)를 완충로드부(1541)에 강하게 압착하여 완충고무부(1543) 내부에 주입된 공기의 밀폐력을 높이는 기능을 수행한다.

아울러, 상기 완충케이스(1542)와 접촉되는 완충고무부(1543)의 내부에는 그 길이방향을 따라 보강층(1546)이 삽입되는 것이 바람직하다. 상기 보강층(1546)은 완충고무부(1543)의 경도보다 상대적으로 높은 경도의 소재로 이루어져 완충고무부(1543)가 파손되는 것을 방지하는 기능을 한다.

상기 보강층(1546)은 아세테이트, 아크릴, 비닐론 및 금은사 중 어느 하나와 철선을 직물에 층층이 보강하고, 그 위에 얇은 탄성층을 부가하여 결합하는 방식으로 이루어진다.

도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 상하감쇠부의 모습을 도시한 단면도이다.

도시된 바와 같이, 상기 상하감쇠부(1700)는 입력장치본체(1100)의 하부에 배치되며, 감쇠케이스(1710), 레일(1720), 다수의 흡수부(1730), 주름관(1750), 감쇠스프링(1740) 및 감쇠덮개(1760)를 포함한다.

상기 감쇠케이스(1710)는 입력장치본체(1100)에 비해 상대적으로 큰 직경의 원통형으로 이루어지고, 상부가 개구되어 있으며, 그 내부가 비어있는 형태로 형성된다.

상기 감쇠케이스(1710)의 내측면에는 상하 방향으로 레일(1720)이 장착된다. 상기 레일(1720)은 다수 개 설치될 수 있으며, 도시된 실시예에서와 같이 감쇠케이스(1710)의 내측면 양쪽에 2개가 설치되거나, 그 이상 설치될 수 있다.

상기 레일(1720)에는 다수의 흡수부(1730)가 상하로 슬라이딩 가능하도록 장착된다. 상기 흡수부(1730)는 상하로 이동 가능하므로 입력장치본체(1100)에 큰 진동이나 충격이 가해졌을 때에도 능동적으로 대처할 수 있다.

상기 흡수부(1730)는 내부가 비어있는 정육면체 박스 형태로 형성되고, 우레탄 고무 등 탄성이 있는 재질로 이루어지므로 가해지는 충격에 따라 오므라들거나 펼쳐질 수 있다.

즉, 상기 감쇠덮개(1760)를 하부로 가압하는 충격이 전달되면 다수의 흡수부(1730)는 오므라들면서 레일(1720)을 따라 하부로 이동하여 충격을 감쇠시키고, 감쇠덮개(1760)를 가압하는 충격이 제거되면 다시 펼쳐지면서 레일(1720)을 따라 상부로 이동하여 원래 형태로 복원된다.

상기 흡수부(1730)의 내부에는 그 내부 공간을 가로지를 수 있도록 'X'자 형태로 흡수리브(1731)가 설치될 수 있다. 상기 흡수리브(1731)는 흡수부(1730)와 마찬가지로 탄성이 있는 재질로 이루어진다.

상기 주름관(1750)은 감쇠케이스(1710)의 내측 중앙에 장착된다. 상기 주름관(1750)의 내부에는 유체가 충진되어 입력장치본체(1100)에 가해지는 충격을 완화시킨다. 상기 주름관(1750) 역시 감쇠덮개(1760)의 상하 이동에 따라 오므라들거나 펼쳐질 수 있다.

상기 감쇠스프링(1740)은 흡수부(1730)와 주름관(1750) 사이에서 주름관(1750)을 둘러쌀 수 있도록 배치된다. 즉, 감쇠케이스(1710)의 중앙을 기준으로 외측으로 가면서 주름관(1750), 감쇠스프링(1740), 흡수부(1730), 레일(1720)이 순차적으로 배치된다.

상기 감쇠덮개(1760)는 흡수부(1730), 주름관(1750) 및 감쇠스프링(1740)의 상부에 결합된다. 감쇠덮개(1760)는 원판형으로 형성되며 상하로 이동 가능하다. 감쇠덮개(1760)의 상부에는 입력장치본체(1100)가 결합된다.

다시 말하면, 상기 감쇠덮개(1760)가 상하로 움직이면서 흡수부(1730), 주름관(1750) 및 감쇠스프링(1740) 역시 오므라들거나 펼쳐질 수 있으며, 이러한 과정을 통해 입력장치본체(1100)로 가해지는 상하 충격이나 진동이 감쇠될 수 있다.

도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 수치지도제작시스템의 작동 방법을 도시한 순서도이고, 도 9 내지 11은 본 발명의 일실시예에 따른 수치지도제작시스템의 사용을 설명하기 위한 도면이다.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 수치지도제작시스템의 작동 방법은 현지조사단계(S1), 지형사진자료 및 현지조사자료 송신 단계(S2), 지형사진자료 및 현지조사자료 수신 단계(S3), 정위치 편집 단계(S4) 및 구조화 편집 단계(S5)를 포함한다.

(S1) 현지조사단계

우선 수치지도 제작을 하기 위해서, 해석 도화기를 이용하여 도 9와 같이 도화원도가 제작된다. 이때 도화원도에는 각각의 지형에 대한 좌표가 입력되어 있다. 한편 지형은 지형요소, 지표면 상의 형상을 가르치는 말로서, 좁은 의미로는 지모를 가리키기도 하고, 지물의 형상을 포함시키기도 한다. 본 실시예에서 지형은 지모와 지물을 모두 포함하는 것으로 한다.

상기와 같이 도화원도가 제작되면, 도화원도를 통한 현지조사가 이루어진다.

상기 현지조사를 통한 자료 수집은 데이터입력장치(1000)를 통해 이루어진다. 이때 데이터입력장치(1000)에는 도화원도가 저장되어 있다.

데이터입력장치(1000)를 소지한 현지조사자는 확인 대상 지역을 방문하여, 지형에 변화가 발생하였는지를 육안으로 확인한다. 이때 현지조사자는 데이터입력장치(1000)를 온(ON)한다.

그리고 현지조사자는 신호입력기구본체(1300)에 손가락을 끼워 상방으로 당기고, 청결유지체(1310)는 먼지제거체(1200)의 브러쉬와 맞닿으면서 먼지가 털려 깨끗해진다.

이후 현지조사자는 터치기구(1330)를 이용하여 터치스크린(1400)을 터치함으로써, 확인 대상 지역을 나타내는 도화원도가 도 9와 같이 터치스크린(1400)에 나타나도록 한다.

이때, 터치스크린(1400)에 이물질이 묻어 있을 경우, 현지조사자는 청결유지체(1310)를 통해 터치스크린의 이물질을 제거하여 터치스크린에 나타나는 표시물이 보다 잘 보이도록 한다.

이후 상기 확인 대상 지역의 확인 중 변화가 발생한 지형을 발견하였을 경우, 현지조사자는 변화가 발생한 곳에 위치한다. 이때 터치스크린(1400)에 표시된 도화원도에는 도 10과 같이 현재 자기 위치(a)가 표시된다.

그러면 현지조사자는 신호입력기구본체(1300)를 이용해 터치스크린(1400)에 표시된 자기 위치에 신호를 입력하여 도 11과 같이 해당 위치에 대한 현지조사자료를 입력할 수 있는 창을 띄운다.

이후 현지조사자는 신호입력기구본체(1300)를 이용해, 터치스크린(1400)에 표시된 현지조사자료 관련 아이콘을 터치한 후, 해당 지형지물에 대한 현지조사자료를 입력한다.

예를 들어, 상기 지형이 건물일 경우, 현지조사자는 대상물의 명칭을 터치하여, 건물의 명칭을 입력하고, 지명 확인을 터치하여, 해당 건물이 위치한 지명을 입력한다. 또한 현지조사자는 건물의 층수, 건물의 이웃 건물, 건물의 이웃도로를 입력할 수 있다.

이때 상기 현지조사자료가 모두 입력되면, 입력된 현지조사자료는 해당 위치와 함께 저장된다.

이후 상기 현지조사자는 신호입력기구본체(1300)를 이용해 터치스크린(1400)를 조작함으로써, 지상카메라(1514)를 이용하여 상기 지형을 촬영하고, 촬영된 지형사진자료는 상기 저장된 현지조사자료와 함께 저장된다.

(S2) 지형사진자료 및 현지조사자료 송신 단계

계속해서 현지조사자는 상기 취득된 지형사진자료 및 현지조사자료를 송신기(1620)를 통해 외부로 송출한다.

(S3) 지형사진자료 및 현지조사자료 수신 단계

수치지도제작컴퓨터(2000)의 수신기(2100)는 상기 데이터입력장치(1000)의 송신기(1620)로부터 지형사진자료 및 사진에 따른 현지조사자료를 수신한다.

(S4) 정위치 편집 단계

현장조사 단계를 통해 수집된 지형사진자료 및 현지조사자료를 이용하여 도화원도를 수정 및 보완한다. 이때, 정위치 편집은 수치지도제작컴퓨터(2000)의 정위치편집기기(2400)를 통해 이루어진다.

(S5) 구조화 편집 단계

상기 정위치편집기기(2400)를 통해 편집된 지형지물을 기하학적 형태로 구성하고 필요한 대상을 점, 선, 면 및 네트워크 영역분할의 모델 또는 이를 조합한 기하모델로 인공지물 및 자연지형을 편집한다. 이때 구조화 편집은 수치지도제작컴퓨터(2000)의 구조화편집기기(2500)를 통해 이루어진다.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경할 수 있다는 것이 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.

1000 : 데이터입력장치 1100 : 입력장치본체
1200 : 먼지제거체 1300 : 신호입력기구본체
1400 : 터치스크린 1500 : 지상측정기
1510 : 측정기케이스 1520 : 측정기베이스
1530 : 유동방지부 1540 : 완충부
1550 : 덮개부 1600 : 지피에스장치
1700 : 상하감쇠부 1710 : 감쇠케이스
1720 : 레일 1730 : 흡수부
1740 : 감쇠스프링 1750 : 주름관
1760 : 감쇠덮개 2000 : 수치지도제작컴퓨터
2100 : 수신기 2200 : 도화원도DB
2300 : 현지조사자료DB 2400 : 정위치편집기기
2500 : 구조화편집기기

Claims (1)

1. 원판 형상의 입력장치본체; 상기 입력장치본체를 상하로 관통하는 삽입홀의 내측 상부에 돌출 형성되는 먼지제거체; 상기 입력장치본체의 삽입홀에 착탈 가능하도록 삽입되는 탄성 재질의 신호입력기구본체; 상기 신호입력기구본체의 측부에 결합되며 먼지제거체에 의해 먼지가 제거되는 청결유지체; 상기 신호입력기구본체의 상부에 결합되며 삽입홀의 둘레를 따라 함몰 형성된 삽입홈에 착탈 가능하도록 삽입되는 끼움패널; 상기 신호입력기구본체의 하단에 결합되는 터치기구; 상기 입력장치본체의 상부면에 내설되어 신호의 입출력이 가능한 터치스크린; 상기 입력장치본체를 상하로 관통하는 카메라홀에 설치되며 지상카메라가 장착된 지상측정기; 상기 입력장치본체의 일측에 설치되어 GPS 좌표정보를 확인하는 지피에스장치; 상기 입력장치본체에 내장되며, 지상카메라로부터 지형사진자료를 수신하고 터치스크린으로부터의 신호에 따라 현지조사자료를 입력 받아 위치에 따른 지형사진 및 현지조사자료를 저장하는 제어유닛; 상기 입력장치본체의 일측에 설치되며, 제어유닛에 저장된 사진조사자료 및 현지조사자료를 송출하는 송신기; 및 상기 입력장치본체의 하부에 배치되며 외부로부터 가해지는 충격이나 진동이 입력장치본체로 전달되는 것을 방지하는 상하감쇠부; 를 포함하는 데이터입력장치; 및
   상기 데이터입력장치의 송신기부터 송신된 사진조사자료 및 현지조사자료를 수신하는 수신기; 도화원도를 저장하는 도화원도DB; 사진조사자료 및 현지조사자료를 저장하는 현지조사자료DB; 수신기에서 수신된 사진조사자료 및 현지조사자료를 이용하여 기존 도화원도를 수정 및 보완하는 정위치편집기기; 및 상기 정위치 편집기기를 통해 편집된 지형을 기하학적 형태로 구성하고 필요한 대상을 점, 선, 면 및 네트워크 영역분할의 모델 또는 이를 조합한 기하모델로 지형을 편집하는 구조화편집기기; 를 포함하는 수치지도제작컴퓨터: 를 포함하되,
   상기 지상측정기는,
   상기 카메라홀의 내부에 장착되며 내부가 빈 원통형의 측정기케이스; 및 측정기케이스의 상단에 결합되는 측정기베이스; 를 포함하며,
   상기 측정기케이스의 내부 하면에는 승강로드를 상하로 이동시키는 승강모터가 장착되며, 승강로드의 상단에는 각도조절모터가 장착되고, 각도조절모터의 상단에는 지상카메라가 장착되며, 승강로드의 일측에는 측정기케이스의 내측면과 접촉되어 승강로드가 움직이는 것을 방지하는 유동방지부가 장착되고, 측정기케이스의 내측면에는 승강로드가 관통할 수 있도록 완충부가 결합되어 승강로드의 경로를 안내함과 동시에 승강로드에 전달되는 진동을 감쇠하며,
   상기 측정기베이스의 중앙에는 지상카메라를 수납할 수 있도록 수납홈이 형성되고, 수납홈의 상부는 덮개부에 의해 개폐 가능하며,
   상기 유동방지부는,
   승강로드의 측부에 결합되는 내부가 비어있는 원통형의 유동방지케이스; 유동방지케이스의 일측면을 관통하여 좌우로 이동 가능하도록 장착되는 유동방지로드; 유동방지로드의 일측 단부에 결합되어 유동방지로드가 유동방지케이스로부터 이탈되는 것을 방지하는 이탈방지부; 유동방지로드의 타측 단부에 결합되어 측정기케이스의 내측면에 접촉될 수 있는 접촉부; 및 접촉부의 일면에 결합되는 다수의 반구형 유동마찰부; 및 이탈방지부와 유동방지케이스의 내측면 사이에 배치되어 유동방지로드에 탄성복원력을 제공하는 유동방지스프링; 을 포함하며,
   상기 유동방지케이스의 내측면에는 전류가 흐르면 자기화되는 전자석부가 결합되고, 유동방지케이스의 내측면과 마주보는 이탈방지부의 일측면에는 자성체로 이루어지는 접속판이 결합되며,
   상기 유동마찰부는 에폭시 수지 100 중량부에 대하여 아라미드 섬유 5 내지 7 중량부, 폴리이미드 섬유 4 내지 5 중량부, 소석회 20 내지 30 중량부가 혼합된 혼합물과 산화알루미늄 연마제 20 내지 30 중량부를 포함하며,
   상기 완충부는,
   중앙에 형성된 승강홀을 통해 승강로드가 관통할 수 있도록 결합되는 완충로드부; 완충로드부를 둘러쌀 수 있도록 배치되며 측정기케이스의 내측면에 고정 결합되는 완충케이스; 및 완충로드부와 완충케이스 사이에 배치되며 완충로드부의 일측에 장착된 주입구를 통해 내부로 공기가 주입될 수 있는 내부가 비어있는 링 형태의 완충고무부; 를 포함하고,
   상기 완충로드부의 양 단부에는 각각 걸림단부가 완충로드부의 둘레를 따라 돌출 형성되고, 완충고무부의 양 단부에는 각각 걸림단부의 형태에 대응되는 결합단부가 형성되어 완충고무부가 완충로드부에 결합될 수 있도록 하며, 상기 결합단부에는 완충로드부의 둘레를 따라 링 형태로 감쌀 수 있도록 원형 로프가 삽입되고, 상기 완충케이스와 접촉되는 완충고무부의 내부에는 그 길이방향을 따라 보강층이 삽입되며,
   상기 주입구를 통해 완충고무부 내부에 충진되는 공기의 양이 조절됨에 따라 완충고무부의 강성이 조절되고, 상기 보강층은 아세테이트, 아크릴, 비닐론 및 금은사 중 어느 하나와 철선을 직물에 결합하며, 그 상부에 탄성층을 부가하여 형성되고,
   상기 상하감쇠부는,
   상기 입력장치본체의 하부에 배치되며 상부가 개구된 원통형의 감쇠케이스; 상기 감쇠케이스의 내측면에 상하로 장착되는 레일; 상기 레일을 따라 상하로 이동 가능하도록 결합되며 내부가 비어있는 다수의 흡수부; 상기 감쇠케이스의 내측 중앙에 장착되며 그 내부에 유체가 충진된 주름관; 상기 흡수부와 주름관 사이에 배치되는 감쇠스프링; 및 상기 흡수부, 주름관 및 감쇠스프링의 상부에 결합되며 상하로 이동 가능한 원판형의 감쇠덮개; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 지형 변화에 따라 수치지도를 업데이트할 수 있는 수치지도제작시스템.

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