KR102024674B1 - 실시간 오류의 원격 수정이 가능한 수치지도 제작 시스템의 운용 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 지형지물의 변화가 예상되는 것으로 조사되는 지역들을 대상으로 차량에 탑재된 카메라를 이용하여 모니터링을 시행하고 이를 통해 지형지물에 변화가 발생한 지역을 신속하게 자동 확인 후 보완 측량의 요청 신호를 해당 작업자에게 원격으로 전송하며, 이에 따른 해당 작업자로부터의 보완 측량 정보 전송에 따라 수치지도 모듈에서 해당 지역의 수치지도를 수정 작업하게 되는 실시간 오류의 원격 수정이 가능한 수치지도 제작 시스템의 운용 시스템에 관한 것으로서, 차량 카메라의 촬영 시 차량으로부터 전해 오는 진동 등 충격에도 카메라의 흔들림을 방지하거나 최소화하여 원시적으로 정밀한 영상데이터를 취득하여 보다 더 정밀한 수치지도의 수정이 가능하도록 하는 기술에 관한 것이다.

Description

실시간 오류의 원격 수정이 가능한 수치지도 제작 시스템의 운용 시스템{Operating system for digital map making system capable of real-time remote modification}

본 발명은 수치지도 기술 분야 중 지형지물의 변화가 예상되는 것으로 조사되는 지역들을 대상으로 차량에 탑재된 카메라를 이용하여 모니터링을 시행하고 이를 통해 지형지물에 변화가 발생한 지역을 신속하게 자동 확인 후 보완 측량의 요청 신호를 해당 작업자에게 원격으로 전송하며, 이에 따른 해당 작업자로부터의 보완 측량 정보 전송에 따라 수치지도 모듈에서 해당 지역의 수치지도를 수정 작업하게 되는 실시간 오류의 원격 수정이 가능한 수치지도 제작 시스템의 운용 시스템에 관한 것이다.

일반적인 수치지도 제작 과정에 대해 상세히 살펴보기로 한다.

먼저, 항공사진 촬영은 카메라를 장착한 항공기를 이용하여 공중에서 지상의 지형지물에 대한 영상정보를 얻는 과정으로, 이는 항공사진 측량에서 가장 중요한 부분을 차지하는 작업으로서 후속되는 사진판독과 좌표측정 및 수치 데이터의 정확도에 큰 영향을 미치는 요인이 된다. 특히, 촬영시의 기상조건은 사진의 질뿐만 아니라, 작업능률에도 결정적인 영향을 미친다.

따라서 촬영 전 항공기의 비행 계획을 수립하고, 촬영카메라, 사진 축척, 촬영 고도 및 촬영 기준면을 설정한 후 기후를 고려하여 촬영한다. 이때 사진의 중복도는 촬영 진행방향으로 60%, 인접코스간 30%를 표준으로 한다.

촬영된 필름은 일반적인 사진과 같이 현상(develop), 정착, 수세현상, 항공필름, 플로팅([0005] plotting) 작업, 보안 검열, 필름 주기삽입, 밀착 및 양화 필름 제작 등의 세부 공정을 거쳐 지상기준점 측량 및 수치도화 공정에 필요한 양화필름 및 밀착사진으로 제작된다.

지상 기준점 측량은 사진 기준점 측량 및 해석 도화 작업에 필요한 기준점의 성과를 얻기 위하여 현지에서 실시하는 지상 측량으로서, 대한민국 경위도 원점을 기준으로 경도 및 위도와 평면 직각좌표를 구하기 위한 측량을 의미한다.

사진 기준점 측량은 도화기 또는 좌표측정기에 의하여 항공사진상에서 측정된 구점의 모델(기계) 좌표를 지상기준점 측량 성과와 연결하여 지상좌표로 전환하는 작업을 말한다.

수치도화는 측량된 항공사진상의 지형지물을 해석 도화기를 이용하여 디지털 데이터로 측정한 후 이를 컴퓨터로 수록하는 과정으로, 내부표정, 상호표정, 절대표정의 작업을 거쳐 도화기의 좌ㆍ우 2개의 투영기에 한 모델을 이루는 좌ㆍ우 사진의 투명 양화를 장착한 후 빛을 비추면 그 광속의 교점들이 실제 지형과 동일한 입체 모델을 재현하게 되고, 표정점들을 찾아 그 절대 좌표를 도화기 상에 입력한 후 측표(Measuring Mark) 또는 부표(Floating Mark)로 원하는 지형지물을 추적하면 그에 따라 지형도상에 도화되는 원리를 이용한다.

여기서, 도화는 원칙적으로 건물, 도로, 식생, 하천, 등고선의 순으로 계층(Layer)별로 분류한 표준코드와 도형의 형태, 크기, 구조 및 방향을 규정한 표준도식을 따른다.

지리조사는 정위치 편집을 위하여 지리/지명 조사와 항공사진을 기초로 도면상에 나타내어야 할 지형 및 지물과 이에 관련되는 사항을 현지에서 조사하는 것을 말한다. 이러한 지리조사 작업은 디지털 데이터를 도면으로 출력한 도화원도와 2배 확대 사진을 이용하여 정확하게 조사 표기한다.

보완측량은 촬영 당시의 지형지물과 도화 완료 후의 지형변경에 대한 수정작업으로 모든 측점(total station) 및 GPS를 이용하여 지형도 보완수정작업을 수행한다. 이때 현장에서 조사한 내용과 자료 수집한 내용을 "현지조사 표기요령"에 의거 2배 확대 사진 위에 투명지를 덮어 지형, 지물, 지명 등의 순으로 정리 편집한다.

또한 일반적인 수치지도모듈은 항공사진 촬영, 밀착사진 및 양화필름 제작, 지상 기준점 측량, 사진 기준점 측량, 수치도화, 지리조사 및 보완측량, 정위치 편집, 구조화 편집 과정을 수행한다.

그러나 상술한 종래의 수치지도 제작 방식은 수치지도모듈의 오류를 감지하여 경고 정보를 생성시키고, 상기 일련의 수치지도 제작 공정 중 정위치편집의 수정 상태를 감지하는 기능이 없어 담당자를 통해 상이한 명령을 수신하였을 경우, 정밀한 수치지도 작성이 어렵다는 문제점이 있었다.

이러한 이유로 한국 등록특허 제1228292호(2013년 1월 31일 등록공고, 발명의 명칭; 원격으로 오류 수정이 가능한 수치지도 시스템 및 이를 이용한 수치지도 제작방법)가 개시된바 있다.

그러나, 위 특허문헌에 의하더라도, 세부적인 오류 수정의 프로세스가 명확히 기재되어 있지 않아 수치지도 수정 작업의 효율성 및 신속성이 저감되는 단점이 있었고, 또한, 지형지물의 변화가 예상되는 것으로 조사되는 지역을 계측하는 차량의 카메라를 통한 영상정보 획득 시, 차량 외부로부터 전해지거나 또는 차량으로부터 전해 오는 진동 등의 충격으로 정밀한 영상정보의 획득이 어려워 지형지물의 변화 확인의 정밀성이 떨어지는 문제점이 있었다.

본 발명은 전술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 지형지물의 변화가 예상되는 것으로 조사되는 지역들을 대상으로 그 지역을 주행하는 차량의 카메라를 이용하여 모니터링을 시행하고, 이를 통해 지형지물에 변화가 발생한 지역을 신속하게 자동 확인 후 보완 측량의 요청 신호를 해당 작업자에게 원격으로 전송하며, 이에 따른 해당 작업자로부터의 보완 측량 정보 전송에 따라 수치지도 모듈에서 해당 지역의 수치지도를 수정 작업하게 되는 실시간 오류의 원격 수정이 가능한 수치지도 제작 시스템의 운용 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.

또한, 본 발명은 차량에 탑재된 카메라의 계측 시 차량으로부터 전해 오는 진동 등 충격에도 카메라의 흔들림을 방지하거나 최소화하여 정밀한 촬영 데이터의 취득하여 전송함으로써 원시적으로 지형지물의 변화 발생을 정밀하게 판단하여 수치지도의 수정 작업을 실시할 수 있는 실시간 오류의 원격 수정이 가능한 수치지도 제작 시스템의 운용 시스템을 제공하는데 또 다른 목적이 있다.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 본 발명의 기재로부터 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

전술한 종래기술의 문제점을 해결하고 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 안출된 본 발명은, 수치지도 정보를 전송받아 수치지도를 작성하는 수치지도 모듈(125)과, 상기 수치지도 모듈(125)의 오류를 감지하여 경고 정보를 생성시키는 중앙제어모듈(115)과, 상기 경고 정보의 오류에 대응하는 오류코드를 생성하여 개인 단말기(250)에 전송하고 상기 개인 단말기(250)로부터 이에 대응하는 제어코드를 수신하는 원격제어부(145) 및 상기 원격제어부(145)에 무선으로 제어코드를 전달하는 상기 개인 단말기(250)를 포함하되, 상기 원격제어부(145)는 오류에 대응하는 오류코드를 생성하여 개인 단말기(250)로 전달하는 오류송신모듈(145a) 및 상기 개인 단말기(250)로부터 제어명령을 무선으로 전달받는 명령수신모듈(145b)을 구비하되, 상기 오류송신모듈(145a)은 명령수신모듈(145b)이 서로 다른 제어명령을 수신할 경우 수치지도 모듈(125)의 제어명령에 따른 수치지도이미지 변화를 개인 단말기(250)에 전송하고, 상기 개인 단말기(250)는 제어명령을 입력받는 입력부(250a) 및 상기 수치지도 모듈(125)의 동작을 제어하는 제어코드를 출력하는 출력부(250b)를 구비하는 수치지도 제작 시스템의 운용 시스템에 있어서, 지형지물 변화 예상 지역들을 주행하는 차량(1)의 상부에 장착되어 해당 지형지물 변화 예상 지역을 촬영하는 카메라(230)에 의해 매 촬영 시마다 상기 지형지물 변화 예상 지역의 촬영데이터가 상기 중앙제어모듈(115)에 전송되며, 상기 중앙제어모듈(115)은 상기 지형지물 변화 예상 지역들의 기준 영상데이터가 기저장되어 상기 카메라(230)를 통해 전송되는 상기 지형지물 변화 예상 지역의 촬영데이터와 기저장된 해당 지형지물 변화 예상 지역의 기준 영상데이터의 비교를 통해 상기 지형지물 변화 예상 지역들별 해당 지형지물의 변화 여부를 판별하고, 상기 지형지물 변화 예상 지역의 해당 지형지물에 변화가 있는 것으로 판별 시 해당 정보를 상기 원격제어부(145)에 전송하며, 상기 개인 단말기(250)는 상기 원격제어부(145)로부터 상기 지형지물 변화 예상 지역의 해당 지형지물 변화 정보의 수신에 따라 해당 지형지물 변화 예상 지역의 보완 측량을 위해 기배정된 토탈스테이션(400)에 해당 신호를 출력하고, 상기 토탈스테이션(400)은 상기 개인 단말기(250)로부터 상기 지형지물 변화 예상 지역의 보완 측량을 위한 신호를 수신 시 해당 정보를 기배정된 담당 작업자가 휴대하는 보완측량 작업자 단말기(500)에 전송하되, 상기 카메라(230)가 고정결합되는 차량의 베이스플레이트(320)는, 완충부(550) 및 흔들림방지부(540)를 구비하는 승강로드(520)에 의해 차량(1)의 상면을 관통하여 차량(1) 내부에 형성된 수납챔버(510)로 수납될 수 있도록 상승 및 하강이 가능하도록 설치되며, 상기 완충부(550)는, 중앙에 형성된 승강홀을 통해 승강로드(520)가 관통할 수 있도록 결합되는 완충로드부(551); 완충고무부를 둘러쌀 수 있도록 배치되며 수납챔버(510)의 내측면에 고정 결합되는 완충케이스(552); 및 완충로드부와 완충케이스 사이에 배치되며 완충로드부의 일측에 장착된 주입구(554)를 통해 내부로 공기가 주입될 수 있는 내부가 비어있는 링 형태의 완충고무부(553); 를 구비하되, 상기 완충로드부(551)의 상단과 하단에는 각각 걸림단부(551b)가 완충로드부의 둘레를 따라 돌출 형성되고, 완충고무부(553)의 상단과 하단 양 끝단에는 각각 걸림단부의 형태에 대응되는 결합단부(553a)가 형성되어 완충고무부(553)가 완충로드부(551)에 결합될 수 있도록 하며, 상기 결합단부(553a)에는 완충로드부(551)의 둘레를 따라 링 형태로 감쌀 수 있도록 원형 로프(555)가 삽입되고, 상기 완충케이스와 접촉되는 완충고무부(553)의 내부에는 그 길이방향을 따라 보강층(556)이 삽입되고, 상기 흔들림방지부(540)는, 승강로드(520)의 측부에 결합되는 내부가 비어있는 원통형의 흔들림방지케이스(541); 흔들림방지케이스의 일측면을 관통하여 좌우로 이동 가능하도록 장착되는 흔들림방지로드(542); 흔들림방지로드의 일측 단부에 결합되어 흔들림방지로드가 흔들림방지케이스로부터 이탈되는 것을 방지하는 이탈방지부(543); 흔들림방지로드의 타측 단부에 결합되어 좌표기케이스의 내측면에 접촉될 수 있는 접촉부(544); 접촉부의 일면에 결합되는 다수의 반구형 마찰부(545); 및 이탈방지부와 흔들림방지케이스의 내측면 사이에 배치되어 흔들림방지로드에 탄성복원력을 제공하는 흔들림방지스프링(546); 을 구비하되, 상기 이탈방지부(543)와 접촉부(544)는 흔들림방지로드(542)에 직교하도록 배치되고, 상기 흔들림방지케이스의 내측면에는 전류가 흐르면 자기화되는 전자석부(547)가 결합되며, 흔들림방지케이스의 내측면과 마주보는 이탈방지부(543)의 일측면에는 자성체로 이루어지는 접속판(548)이 결합되며,상기 카메라(230)의 렌즈 표면에는 퍼플루오르폴리에테르 100 중량부에 대하여 퍼플루오르메틸비닐에테르 10 내지 18 중량부, 퍼플루오르인산화염 6 내지 12 중량부, 테트라플루오르에틸렌 8 내지 14 중량부 및 플루오르아크릴아마이드 5 내지 13 중량부를 포함하며, 28dyne/cm 이하의 표면장력을 가지고 0.1 이하의 동마찰계수를 갖는 코팅층을 구비하고, 상기 차량(1)의 상면에 8Khz ~ 13Khz의 주파수, 8Khz ~ 25Khz의 주파수, 15Khz ~ 25Khz의 주파수 및 27Khz ~ 44Khz의 주파수가 30초 단위로 순차적으로 반복되어 출력되는 초음파발생기(610)를 장착하며, 상기 차량(1)의 상면에 배치되되, 압축공기를 발생시키는 콤프레셔를 통해 충전된 압축공기를 카메라가 위치하는 방향으로 분사 가능하도록 배치되는 에어 노즐과, 상기 에어노즐을 통해 분사되는 압축공기의 흐름을 제어하되 개도량을 가변할 수 있는 가변식 에어밸브를 구비하는 압축공기 분사기(620)를 장착하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 실시간 오류의 원격 수정이 가능한 수치지도 제작 시스템의 운용 시스템에 의하면, 지형지물의 변화가 예상되는 것으로 조사되는 지역들을 대상으로 차량에 탑재된 카메라를 이용하여 모니터링이 시행되며, 이를 통해 지형지물에 변화가 발생한 지역이 신속하게 자동 확인되면서 그 보완 측량을 요청하는 신호가 해당 작업자에게 원격으로 전송되어 보완 측량이 신속하게 진행되고, 이를 통해 얻어진 보완 측량 정보를 토대로 수치지도 모듈에서 해당 지역의 수치지도를 수정하며, 이러한 일련의 과정이 원격 방식으로 진행됨에 따라 수치지도들의 수정 작업이 매우 효율적이고 신속한 과정을 통해 진행될 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명에 의하면, 차량의 이동시 카메라를 차량 내부로 수납하여 보관할 수 있어서 관측 관련 장비의 내부식성을 확보할 수 있고, 카메라의 계측 시 차량으로부터 전해 오는 진동 등 충격에도 카메라 및 송수신기의 흔들림을 방지하거나 최소화하여 원시적으로 정밀한 촬영 데이터를 취득하여 보다 더 정밀한 수치지도의 수정이 가능하도록 하는 효과가 있다.

또한, 본 발명에 의하면, 차량의 상면에 배치되는 카메라의 렌즈에 미끄러운 재질의 코팅층을 구비하고, 해충이 싫어하는 주파수의 초음파를 주기적으로 발진시키고, 주기적으로 카메라 방향으로 압축공기를 분사함으로써, 외부 환경에서 해충, 먼지 등 오염 물질의 탈착을 방지함으로써, 원시적으로 정밀한 촬영 데이터의 취득이 가능한 효과가 있다.

본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해되어질 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 의한 실시간 오류의 원격 수정이 가능한 수치지도 제작 시스템의 운용 시스템의 예시도.
도 2는 본 발명의 의한 실시간 오류의 원격 수정이 가능한 수치지도 제작 시스템의 운용 시스템의 세부적인 구성을 나타낸 예시도.
도 3은 본 발명의 의한 실시간 오류의 원격 수정이 가능한 수치지도 제작 시스템의 운용 시스템의 구성예시도.
도 4는 본 발명에 의한 실시간 오류의 원격 수정이 가능한 수치지도 제작 시스템의 운용 시스템의 차량에서 카메라가 고정결합된 베이스플레이트가 승강하는 모습을 나타낸 예시도.
도 5는 본 발명에 의한 실시간 오류의 원격 수정이 가능한 수치지도 제작 시스템의 운용 시스템의 차량의 승강로드에 장착되는 흔들림방지부의 세부단면도.
도 6은 본 발명에 의한 실시간 오류의 원격 수정이 가능한 수치지도 제작 시스템의 운용 시스템의 차량의 승강로드에 장착되는 완충부의 세부단면도.
도 7은 본 발명에 의한 실시간 오류의 원격 수정이 가능한 수치지도 제작 시스템의 운용 시스템이 구비하는 카메라의 미세진동 보정 알고리즘의 적용을 설명하기 위한 각도측정 센서의 예시도.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

도 1 및 도 2는 본 발명의 의한 실시간 오류의 원격 수정이 가능한 수치지도 제작 시스템의 운용 시스템의 예시도와 세부적인 구성을 나타낸 예시도이다.

먼저, 도 1 및 도 2를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 오류의 원격 수정이 가능한 수치지도 제작 시스템의 운용 시스템에 대해 설명한다.

도시된 바와 같이, 본 발명의 실시간 오류의 원격 수정이 가능한 수치지도 제작 시스템의 운용 시스템은 수치지도 모듈(120), 중앙제어모듈(110), 원격제어부(140) 및 개인 단말기(200)를 포함하여 구성될 수 있다.

상기 수치지도 모듈(120)은 다양한 수치 관련 정보를 전송받아 수치지도를 작성하는 모듈이고, 상기 중앙제어모듈(110)은 수치지도 모듈(120)의 오류를 감지하여 경고 정보를 생성시키는 기능을 수행하는 모듈이다.

상기 수치지도 모듈(120)의 오류는 이미지 스캔 오류, 수치 지도 제작 오류, 수치 오류 등을 포함할 수 있다.

예컨대, 상기 수치 지도 제작 오류에는 철도오류인 경우 철도선 누락오류, 철도선 코드입력오류, 하천오류인 경우 유수방향오류, 수계선 누락오류, 저수지경계선오류, 모래표시 오류, 하천누락오류인 경우 제방 누락오류, 교량 누락오류, 수부코드 폐합오류, 도로오류인 경우 도로선 폐합오류, 도로선 연결오류, 도로선번호 누락오류, 도로중심선 누락오류, 도로선 누락오류, 도로선 건물통과오류, 도로폭 오류, 도로선 코드입력오류, 건물오류인 경우 건물형태오류, 건물크기오류, 건물유무오류, 심볼표기오류, 심볼크기오류, 건물폐합오류, 건물기호위치오류 등을 포함할 수 있다.

상기 수치지도 모듈(120)의 오류 감지는 예를 들어 위의 표 1과 같이 하고, 이에 대응하는 오류 코드를 생성할 수 있다.

상기 원격제어부(140)는 오류코드를 생성하여 전달하는 오류송신모듈(142) 및 원격제어명령을 개인 단말기(200)를 통해 무선으로 전달받는 명령수신모듈(144)로 구성될 수 있다.

상기 오류송신모듈(142)은 명령수신모듈(144)이 동일한 수치지도 모듈(120)에 서로 다른 제어명령을 수신하였을 경우, 명령의 선후를 따져 먼저 수신된 제어명령을 따르는 것이 아니라 미리 수치지도 모듈(120)의 제어명령에 따른 수치지도 이미지 변화를 개인 단말기(200)에 보내어 최종 제어명령을 내릴 수 있도록 기능할 수 있다.

예컨대, 수치지도의 일정 지역에 대한 지하 매설물 정보를 원격으로 오류에 대한 제어 명령을 2 이상의 개인단말기로부터 수신받은 경우, 상기 지하 매설물 정보를 탑재한 최종 수치지도이미지를 개인 단말기(200)의 디스플레이장치에 현시되도록 하고, 추가로 2 이상의 개인 단말기 담당자를 표시하여 상호간 조율을 할 수 있도록 한다.

상기 개인 단말기(200)는 외부 네트워크망을 통하여 원격제어부(140)로부터 경고 정보를 수신받고, 원격제어부(140)로 제어명령을 전달하는 기능을 수행하는 장치로써, 스마트폰, PDA, 태블릿 PC, 노트북 등을 이용할 수 있을 것이다.

상기 개인 단말기(200)는 제어명령을 입력받는 입력부(240), 수치지도 모듈(120)의 동작을 제어하는 제어코드를 출력하는 출력부(260)를 포함하여 구성될 수 있다.

참고로, 본 실시예에서 '경고 정보'는 수치지도 모듈(120)의 벡터 평균 연산이 임계치를 넘는 경우 경고하는 것을 의미하고, '오류코드'는 상기 경고 종류에 따른 오류의 종류별 코드를 의미하며, '제어코드'는 상기 오류코드를 정상화시킬 수 있는 정상화 제어 정보 종류별 코드를 의미하게 된다. 또한, 제어명령은 제어코드에 대응하는 명령 조합을 의미하는 것으로서, 제어코드를 잘 아는 전문가가 아니라도 매우 용이하게 제어명령을 전송시킬 수 있도록 구성된다.

본 발명의 실시간 오류의 원격 수정이 가능한 수치지도 제작 시스템의 운용 시스템은 복수의 수치지도 모듈(120), 중앙제어모듈(110), 원격제어부(140) 및 개인 단말기(200)를 포함하여 구성될 수 있다.

예를 들어, 2 이상의 개인 단말기(200)가 1개의 수치지도 모듈(120)을 제어할 수 있을 뿐만 아니라, 1개의 개인 단말기(200)가 2이상의 수치지도 모듈(120)을 제어할 수 있도록 구성될 수 있을 것이다.

즉, 본 발명의 실시간 오류의 원격 수정이 가능한 수치지도 제작 시스템의 운용 시스템을 구성하는 수치지도 모듈(120), 중앙제어모듈(110), 원격제어부(140) 및 개인 단말기(200)의 수는 발명의 필요에 따라 적절한 숫자를 채용할 수 있을 것이다.

도 3은 본 발명의 의한 실시간 오류의 원격 수정이 가능한 수치지도 제작 시스템의 운용 시스템의 구성예시도이다.

도시된 바와 같이, 본 발명의 실시간 오류의 원격 수정이 가능한 수치지도 제작 시스템의 운용 시스템은 수치지도 모듈(125), 중앙제어모듈(115), 원격제어부(145), 개인 단말기(250), 카메라(230), 보완 측량 작업자 단말기(500)을 포함하여 구성될 수 있다.

상기 수치지도 모듈(125), 중앙제어모듈(115), 원격제어부(145) 및 개인 단말기(250)는 도 1 및 도 2를 참조하여 설명한 수치지도 모듈(120), 중앙제어모듈(110), 원격제어부(140) 및 개인 단말기(200)의 구성 및 기능을 모두 포함하는 동시에 후술되는 구성 및 기능들을 더 포함할 수 있으며, 이에 따라 본 실시예에서 수치지도 모듈(125), 중앙제어모듈(115), 원격제어부(145) 및 개인 단말기(250)의 구성 및 기능 중 도 1 및 도 2의 실시예에 따른 수치지도 모듈(120), 중앙제어모듈(110), 원격제어부(140) 및 개인 단말기(200)의 구성 및 기능과 중복되는 부분은 생략하고 추가적인 구성 및 기능을 중심으로 설명한다.

먼저, 본 실시 예에 따른 실시간 오류의 원격 수정이 가능한 수치지도 제작 시스템의 운용 시스템은 지형지물의 변화가 예상되는 지역들이 미리 정해져 상기 지형지물 변화 예상 지역을 카메라(230)가 장착된 차량(1)을 이용하여 주기적으로 촬영하고, 매 촬영 시마다 상기 지형지물 변화 예상 지역의 촬영 데이터가 중앙제어모듈(115)에 전송된다.

상기 카메라(230)는 차량(1)의 상측에 장착되어 차량의 주행 중 촬영 데이터를 취득할 수 있도록 기능하는데, 차량의 베이스플레이트(320)에 고정 결합되어 장착될 수 있다.

본 발명에서 상기 카메라(230)는 360도의 모든 방향의 이미지를 촬영할 수 있는 기종을 채택하는 것이 바람직하며, 상기 카메라(230)의 렌즈 표면에는 퍼플루오르폴리에테르 100 중량부에 대하여 퍼플루오르메틸비닐에테르 10 내지 18 중량부, 퍼플루오르인산화염 6 내지 12 중량부, 테트라플루오르에틸렌 8 내지 14 중량부 및 플루오르아크릴아마이드 5 내지 13 중량부를 포함하며, 28dyne/cm 이하의 표면장력을 가지고 0.1 이하의 동마찰계수를 갖는 코팅층을 구비한다.

상기 카메라(230) 렌즈의 코팅층은 20 내지 40nm의 두께로 도포되는 것이 바람직하며, 이는 상기 코팅층이 20nm 미만의 두께로 도포되면 렌즈 자체의 보호 기능을 수행하기 어렵고, 코팅층이 40nm 초과의 두께로 도포되면 광 투과율이 악화되기 때문이다.

또한, 상기 코팅층은 28dyne/cm 이하의 표면장력을 가지고 0.1 이하의 동마찰계수를 가지는 재료로 형성되는데, 낮은 표면장력 및 높은 슬립을 가지는 물질로 렌즈의 코팅층을 형성함으로써, 렌즈 표면의 이물질에 의한 오염을 방지할 수 있을 뿐만 아니라 광 투과율이 낮아지는 문제점을 개선할 수 있다.

따라서, 상기 카메라(230)의 렌즈는 낮은 표면장력 및 높은 슬립을 가지는 물질로 코팅층을 구비함에 따라 렌즈를 외부환경으로부터 보호하면서도 렌즈에 이물질이 쉽게 부착되지 아니하고, 더불어서 광 투과율로 상승되는 바, 보다 더 정밀한 촬영 데이터를 획득할 수 있는 장점이 있다.

상기 중앙제어모듈(115)은 상기 지형지물 변화 예상 지역들의 기준 영상데이터가 기저장되어 카메라(230)를 통해 전송되는 상기 지형지물 변화 예상 지역의 촬영데이터와 기저장된 해당 지형지물 변화 예상 지역의 기준 영상데이터의 비교를 통해 상기 지형지물 변화 예상 지역들 별로 해당 지형지물의 변화 여부를 판별한다. 그리고 중앙제어모듈(115)은 상기 지형지물 변화 예상 지역의 해당 지형지물에 변화가 있는 것으로 판별 시 해당 정보를 원격제어부(145)에 전송하도록 기능한다.

상기 개인 단말기(250)는 원격제어부(145)로부터 상기 지형지물 변화 예상 지역의 해당 지형지물 변화 정보의 수신에 따라 해당 지형지물 변화 예상 지역의 보완 측량을 위해 기배정된 토탈스테이션(400)에 해당 신호를 출력한다.

상기 토탈스테이션(400)은 개인 단말기(250)로부터 상기 지형지물 변화 예상 지역의 보완 측량을 위한 신호를 수신 시 해당 정보를 기배정된 담당 작업자가 휴대하는 보완측량 작업자 단말기(500)에 전송토록 기능하게 된다.

도 4는 본 발명에 의한 실시간 오류의 원격 수정이 가능한 수치지도 제작 시스템의 운용 시스템의 차량에서 카메라가 고정결합된 베이스플레이트가 승강하는 모습을 나타낸 예시도이다.

본 발명은 카메라(230)가 고정결합되는 베이스플레이트(320)를 차량(1)의 상부로 출몰시켜 수납가능하게 하여 안전한 보관이 가능케 하면서 베이스플레이트(320) 전체를 상하 방향으로 승강시켜 이동시킬 수 있음은 물론 차량의 내외부로부터 전달되는 진동을 감쇄시켜 보다 원활하고 정확한 계측이 가능토록 기능할 수 있다.

이 경우, 도시하지 않았지만 별도로 커버를 구비하여 카메라(230) 등이 완전 수납되었을 때 개방된 차량(1)의 상면을 덮어 줌으로써 본 발명의 각종 측량 기기 및 그 부속 구성을 보호할 수 있을 것이다.

상기 카메라(230))가 안착되는 베이스플레이트(320)는, 완충부(550) 및 흔들림방지부(540)를 구비하는 승강로드(520)에 의해 차량(1)의 상면을 관통하여 차량(1) 내부에 형성된 수납챔버(510)로 수납될 수 있도록 상승 및 하강이 가능하도록 설치된다. 참고로, 상기 카메라(230)는 그 내부에 송수신부를 구비하여 실시간으로 촬영 데이터를 중앙제어모듈(115)로 전송할 수 있다.

상기 베이스플레이트(320)는 승강로드(520)와 결합되어 승강모터(530)의 구동에 의해 승강로드(520)의 이동방향과 동일하게 상하방향으로 이동하게 된다. 상기 베이스플레이트(320)가 차량의 상면 위로 돌출할 경우에는 당연히 카메라(230)와 상하측 송수신부(272, 273)가 차량 외부로 노출되며, 승강로드(520)의 구동 정지 시 카메라(230)의 계측이 가능하게 된다.

상기 승강로드(520)는 그 외주면에 흔들림 방지부(540)와 완충부(550)를 구비하는데, 수납챔버(510)의 수납 공간에 비해 승강로드(520)의 직경이 작을 수 밖에 없고, 수납챔버(510)의 내측면과 승강로드(52)의 외주면 사이에 공간이 형성되는 바, 승강로드(520) 만으로는 관측 장비를 탑재한 베이스플레이트(320)의 지지 및 진동감쇄가 부족하기 때문이다. 상기 흔들림 방지부(540)와 완충부(550)의 작용 및 기능에 대해서는 후술하기로 한다.

도 5는 본 발명에 의한 실시간 오류의 원격 수정이 가능한 수치지도 제작 시스템의 운용 시스템의 차량의 승강로드에 장착되는 흔들림방지부의 세부단면도이다.

도 5를 참조하면, 상기 흔들림방지부(540)는 흔들림방지케이스(541), 흔들림방지로드(542), 이탈방지부(543), 접촉부(544), 마찰부(545) 및 흔들림방지스프링(546)을 포함하여 이루어진다.

상기 흔들림방지케이스(541)는 승강로드(322)의 측부에 결합되며 내부가 비어있는 원통형으로 형성된다. 도시된 실시예에서 상기 흔들림방지케이스(541)는 승강로드(322)에 2개가 결합되는 것으로 표현되어 있으나, 이에 한정되는 것은 아니고, 발명의 필요에 따라 다양한 개수로 장착될 수 있다.

상기 흔들림방지로드(542)는 흔들림방지케이스(541)의 일측면에 형성된 관통홀을 관통하여 좌우로 이동 가능하도록 결합된다. 상기 흔들림방지로드(542)의 일측 단부에는 흔들림방지로드(542)가 흔들림방지케이스(541)로부터 이탈되는 것을 방지하는 이탈방지부(543)가 결합되고, 흔들림방지로드(542)의 타측 단부에는 수납챔버(510)의 내측면에 접촉될 수 있는 접촉부(544)가 결합된다.

상기 이탈방지부(543)와 접촉부(544)는 흔들림방지로드(542)에 직교하도록 배치되고, 서로 마주보도록 배치된다. 즉, 상기 흔들림방지로드(542), 이탈방지부(543) 및 접촉부(544)는 전체적으로 'H' 형태로 배치되게 된다.

상기 접촉부(544)의 일면에는 마찰부(545)가 결합되어 수납챔버(510)의 내측면과의 마찰력을 증대시킨다. 특히, 상기 마찰부(545)는 다수의 반구형 돌기가 서로 연합된 형태로 형성되어 마찰력을 더욱 증대시키는 효과를 달성할 수 있다.

바꾸어 말하자면, 일반적인 일자형 마찰부는 케이스 내측의 형태 등에 따라 접촉이 불량하여 충분한 마찰력을 얻을 수 없는데 비해, 본 발명에 따른 다수의 반구형 마찰부(545)는 모든 상황에서도 어느 한 부분은 접촉될 수 있으므로 충분한 마찰력을 얻을 수 있도록 구성되어 있다.

보다 더 구체적으로 상기 마찰부(545)는 에폭시 수지 100 중량부에 대하여 아라미드 섬유 5 내지 7 중량부, 폴리이미드 섬유 4 내지 5 중량부, 소석회 20 내지 30 중량부가 혼합된 혼합물과 산화알루미늄 연마제 20 내지 30 중량부를 포함하도록 구성될 수 있다.

이와 같이 구성된 마찰부(545)는 수납챔버(510)의 내측면과 접촉되어 승강로드(322)가 지정된 위치에서 움직이는 것을 방지하는 효과를 달성할 수 있으며, 접촉부(544)의 내마모성을 더불어 구비할 수 있다.

여기에서 마찰부(545)를 구성하는 에폭시 수지는 분자 내에 에폭시기 2개 이상을 갖는 수지상 물질 및 에폭시기의 중합에 의해서 생긴 열경화성 수지를 의미하며, 기계적 성질이 우수하고 경화할 때 재료면에서 큰 접착력을 가지는 특성이 있다.

상기 아리미드 섬유와 폴리이미드 섬유는 에폭시 수지의 보강재 역할을 하며, 마찰부(545)의 표면에 비규칙적인 돌기부 등을 형성하여 마찰력을 증대시키는 역할을 한다. 상기 아라미드 섬유가 5 중량부 미만, 폴리이미드 섬유가 4 중량부 미만이면 보강재 기능과 마찰력 증대 기능이 미미하고, 아라미드 섬유가 7 중량부 초과, 폴리이미드 섬유가 5 중량부 초과이면 기능에 크게 영향을 미치지 않으면서 가격경쟁력을 악화시키는 원인이 된다.

상기 소석회는 충전재 역할을 하며, 마찰부(545)의 전체적인 쿠션 효과를 결정하는 구성이다. 소석회가 20 중량부 미만이면 마찰부가 지나치게 경화되어 표면에 밀착하기 어렵고, 소석회가 30 중량부 초과이면 마찰부가 지나치게 부드러워 쉽게 떨어질 수 있다.

상기 산화알루미늄 연마제는 마찰부(545)에 거칠기를 추가로 부여하기 위한 구성으로서, 산화알루미늄 연마제가 20 중량부 미만이면 거칠기 부여 효과가 미미하고, 산화알루미늄 연마제가 30 중량부 초과이면 마찰부가 지나치게 거칠어져 다른 부품에 손상을 가할 수 있다.

상기 흔들림방지스프링(546)은 이탈방지부(543)와 흔들림방지케이스(541)의 내측면 사이에 배치되어 흔들림방지로드(542)에 탄성복원력을 제공한다. 즉, 기본적으로 별다른 외력이 없을 때 이탈방지부(543)는 흔들림방지스프링(546)에 의해 흔들림방지케이스(541)의 내측으로 이동하려는 힘이 작용한다.

한편, 상기 흔들림방지케이스(541)의 내측면에는 전류가 흐르면 자기화되는 전자석부(547)가 결합되며, 흔들림방지케이스(541)의 내측면과 마주보는 이탈방지부(543)의 일측면에는 자성체로 이루어지는 접속판(548)이 결합된다.

상기 전자석부(547)는 차량의 배터리와 전기적으로 연결되도록 구성되어, 상기 전자석부(547)에 전류가 흐르면 전자석부(547)와 접속판(548)은 접촉되고, 전자석부(547)에 전류가 흐르지 않으면 전자석부(547)와 접속판(548)은 이격되도록 구성된다.

다시 말하면, 전자석부(547)에 전류가 흐르지 않을 때에는 흔들림방지스프링(546)이 당기고 있는 상태이므로 접촉부(544) 및 마찰부(545)가 최대한 인입된 상태를 유지하므로, 흔들림방지부(340) 전체는 수납챔버(510)의 내측면으로부터 떨어져 있으므로, 승강로드(520)의 상하 운동에 영향을 주지 않게 된다.

이에 비해, 전자석부(547)에 전류가 흐를 때에는 전자석부(547)와 접속판(548)에 의해 흔들림방지스프링(546)의 탄성복원력을 극복하고 접촉부(544) 및 마찰부(545)가 수납챔버(510)의 내측면에 접촉되므로 승강로드(520)가 움직이지 않고 고정될 수 있다.

즉, 본 발명에서는 승강로드(520)의 상하 운동시에는 상기 흔들림방지부(540)의 전자석부(547)에 전류가 흐르지 않도록 조작하고, 승강로드(520)의 움직임이 멈추었을 경우에 상기 흔들림방지부(540)의 전자석부(547)에 전류가 흐르도록 하여 흔들림방지부의 마찰부(545)가 수납챔버(510)의 내측면에 밀착함으로써, 차량으로부터 전달되는 진동을 감쇄할 뿐만 아니라, 카메라(230)를 지지하는 베이스플레이트(320)의 고정적 지지를 용이하게 하도록 기능할 수 있다.

도 6은 본 발명에 의한 실시간 오류의 원격 수정이 가능한 수치지도 제작 시스템의 운용 시스템의 차량의 승강로드에 장착되는 완충부의 세부단면도이다.

도 6을 참조하면, 상기 완충부(550)는 중앙에 형성된 승강홀을 통해 승강로드(322)가 관통할 수 있도록 결합되는 완충로드부(551), 완충고무부를 둘러쌀 수 있도록 배치되며 수납챔버(510)의 내측면에 고정 결합되는 완충케이스(552) 및 완충로드부와 완충케이스 사이에 배치되며 완충로드부의 일측에 장착된 주입구(554)를 통해 내부로 공기가 주입될 수 있는 내부가 비어있는 링 형태의 완충고무부(553)를 포함한다.

상기 완충로드부(551) 및 완충케이스(552)는 모두 내부가 비어있는 원통형으로 형성되고, 그 사이가 완충고무부(553)에 의해 서로 연결되어 있다. 즉, 완충고무부(553)는 완충로드부(551)를 둘러싸고 있는 내부가 비어있는 도넛 형태로 배치되게 된다.

상기 주입구(554)를 통해 완충고무부(553) 내부에 충진되는 공기의 양을 조절함으로써, 완충고무부(553)의 강성이 조절될 수 있다. 다시 말하면, 본 발명은 승강로드 및 수납챔버의 크기나 종류, 외부의 환경 등을 고려하여 다양하게 강성을 조절하여 승강로드(520)의 상하운동에는 영향이 없으면서도 효과적으로 진동이 전달되는 것을 방지할 수 있다.

상기 완충로드부(551)의 상단과 하단에는 각각 걸림단부(551b)가 완충로드부(551)의 둘레를 따라 돌출 형성될 수 있다. 상기 걸림단부(551b)는 완충로드부(551)의 외측으로 연장된 후, 다시 완충로드부(551)의 길이방향으로 직교 연장되는 형태로 이루어진다.

상기 완충고무부(553)의 상단과 하단 양 끝단에는 각각 이러한 걸림단부(551b)의 형태에 대응되는 결합단부(553a)가 형성되어 완충고무부(553)가 완충로드부(551)에 결합될 수 있도록 한다.

상기 걸림단부(551b) 및 결합단부(553a)는 완충고무부(553) 내부의 공기 압력이 줄어들었을 때 완충고무부(553)가 완충로드부(551)로부터 빠지는 것을 방지하고, 동시에 완충고무부(553) 내부의 공기 압력이 지나치게 높아졌을 때 완충고무부(553)가 완충로드부(551)로부터 튕겨나가는 것을 방지한다.

상기 완충고무부(553)의 양 끝단에 배치된 결합단부(553a)의 내부에는 완충로드부(551)의 둘레를 따라 링 형태로 감쌀 수 있도록 원형의 로프(555)가 삽입되는 것이 바람직하다.

상기 로프(555)는 완충고무부(553) 양 끝단의 결합단부(553a)를 완충로드부(551)에 강하게 압착하여 완충고무부(553) 내부에 주입된 공기의 밀폐력을 높이는 기능을 수행한다.

아울러, 상기 완충케이스(552)와 접촉되는 완충고무부(553)의 내부에는 그 길이방향을 따라 보강층(556)이 삽입되는 것이 바람직하다. 상기 보강층(556)은 완충고무부(553)의 경도보다 상대적으로 높은 경도의 소재로 이루어져 완충고무부(553)가 파손되는 것을 방지하는 기능을 한다.

상기 보강층(556)은 아세테이트, 아크릴, 비닐론 및 금은사 중 어느 하나와 철선을 직물에 층층이 보강하고, 그 위에 얇은 탄성층을 부가하여 결합하는 방식으로 이루어질 수 있다.

한편, 본 발명의 고유한 특징으로, 상기 차량(1)의 상면에 8Khz ~ 13Khz의 주파수, 8Khz ~ 25Khz의 주파수, 15Khz ~ 25Khz의 주파수 및 27Khz ~ 44Khz의 주파수가 30초 단위로 순차적으로 반복되어 출력되는 초음파발생기(610)를 장착할 수 있다.

상기 초음파발생기(610)는 8Khz ~ 13Khz의 주파수, 8Khz ~ 25Khz의 주파수, 15Khz ~ 25Khz의 주파수 및 27Khz ~ 44Khz의 주파수가 30초 단위로 순차적으로 반복되어 출력될 수 있으며, 다만, 계절과 주야에 따라 위의 주파수를 10초 내지 60초의 범위에서 랜덤하게 반복하여 출력할 수도 있을 것이다.

본 발명에서 상기 8Khz ~ 13Khz의 주파수는 기어다니는 해충의 접근을 방지하기 위해 유효하고, 상기 8Khz ~ 25Khz의 주파수는 모기 등 여름해충의 접근 방지용으로 유효하며, 상기 15Khz ~ 25Khz의 주파수는 바퀴벌레 종류의 해충의 접근 방지용으로 유효하고, 상기 27Khz ~ 44Khz의 주파수는 작은 종류의 해충의 접근 방지용으로 유용하다고 할 수 있다.

이와 같이 본 발명에서는 초음파발생기(610)를 구비하여 순차적으로 또는 랜덤하게 다른 주파수대역을 갖는 주파수들을 반복하여 출력함으로써 카메라(230) 부근에의 각종 해충 또는 벌레의 접근을 막아 그 렌즈 표면에의 부착방지와 더불어 정밀한 촬영데이터 획득에 조력하게 된다.

한편으로, 본 발명은 상기 차량(1)의 상면에 배치되되, 압축공기를 발생시키는 콤프레셔를 통해 충전된 압축공기를 카메라가 위치하는 방향으로 분사 가능하도록 배치되는 에어 노즐과, 상기 에어노즐을 통해 분사되는 압축공기의 흐름을 제어하되 개도량을 가변할 수 있는 가변식 에어밸브를 구비하는 압축공기 분사기(620)를 구비할 수 있다.

상기 압축공기 분사기(620)를 통해 카메라(230)가 배치되는 방향으로 주기적으로 또는 랜덤하게 압축공기를 분사해 줌으로써, 카메라(230)에 부착되어 있는 먼지, 수분 등 오염물질의 제거를 용이하게 하고, 해충의 접근을 방지하는 기능을 수행하여 보다 더 정밀한 촬영데이터 획득을 가능하게 한다.

이와 같이 본 발명은 차량의 상면에 초음파발생기(610), 압축공기분사기(620)를 구비하여 해충의 접근 및 오염물질의 제거를 극대화하여 보다 더 정밀한 촬영 데이터의 획득에 조력할 수 있다.

도 7은 본 발명의 실시간 오류의 원격 수정이 가능한 수치지도 제작 시스템의 운용 시스템이 구비하는 카메라의 미세진동 보정 알고리즘의 적용을 설명하기 위한 각도측정 센서의 예시도이다.

한편, 본 발명의 특유한 구성으로서, 본 발명은 카메라(230)와 측정 대상체와의 거리 정보를 센싱하며 카메라(230)의 내측 또는 외측에 배치되는 거리 센서(미도시), 상기 카메라(230)의 위치를 기준으로 회전각 정보를 센싱하는 자이로스코프센서(미도시) 및 상기 거리 정보 및 회전각 정보를 기반으로 측정 대상체의 3차원 좌표 또는 기준 좌표를 산출하는 좌표연산부(미도시)를 구비하는 미세진동 보정모듈을 더 구비할 수 있다.

상기 좌표연산부는 측정 장비 또는 측정 장치의 진동에 의한 오차를 보정하는 미세진동 보정 알고리즘을 이용하여 측정 대상체의 3차원 좌표 또는 기준 좌표를 산출하는 기능을 수행하게 된다.

또한, 상기 좌표연산부는 발명의 필요에 따라, 측정 대상체의 자세각 측정을 위한 위치 및 각도 보정 알고리즘, 딜레이(Delay) 회로 및 저역통과필터(Low Pass Filter: LPF)를 포함하는 보조 딜레이부를 통해 주파수가 비선형적으로 변화하는 것을 보정하는 비선형성 보정 알고리즘을 더 구비할 수 있다.

상기 미세진동 보정 알고리즘의 구동 방식은 아래와 같다.

종래의 변위 측정장치는 받침대와 같은 지지대를 활용하여 계측을 하는 방식으로, 미세 떨림에 의한 오차원인이 없어 정확한 데이터를 받을 수 있다. 그러나 본 발명과 같이 차량의 시동이 켜져 있는 상태에서 차량으로부터 전달되는 진동 등으로 인해 카메라는 미세 떨림에 의한 오차로 정확한 위치데이터를 받기 힘들게 만든다.

따라서, 본 발명은 외부요인에 의한 미세 진동이 발생시키는 위치데이터의 오차를 보상해주기 위하여 다음과 같은 미세진동 보정 알고리즘을 적용할 수 있다. 상기 미세진동 보정 알고리즘에서는 4 개의 힌지 포인트(Hinge Point)를 만들어 회전시키는 방식을 사용한다.

도 7에 본 발명의 일실시예에 따른 미세진동 보정 알고리즘의 적용을 설명하기 위한 예시도가 도시되며, coil1과 coil3는 피칭(Pitching) 구동을 위해 이용되고(coil1 + coil3 = Pitching 구동), coil2와 coil4는 요잉(Yawing) 구동을 위해 이용된다(coil2 + coil4 = Yawing 구동). 다시 말해, 자이로스코프센서 전체를 피치(Pitch), 요(Yaw) 대응각으로 회전왕복함으로써 미세진동 보정 효과를 극대화할 수 있는 메커니즘을 사용하며, 액츄에이터(Actuator) 운동량과 감도는 다음의 수학식 1과 같다.

위와 같이 본 발명은 카메라의 촬영 시 차량으로부터 전해 오는 진동 등 충격에도 상기 승강로드(520)에 부착되는 흔들림방지부(540) 및 완충부(550), 더 나아가 미세진동 보정 알고리즘을 구비하는 좌표연산부의 기능으로 인해 카메라의 흔들림을 방지하거나 최소화하여 정밀한 촬영 데이터의 취득 및 오류보정이 가능하다.

이와 같이 본 발명은, 지형지물의 변화가 예상되는 것으로 조사된 지역, 다시 말해 상술한 지형지물 변화 예상 지역의 해당 지형지물 정보가 차량에 탑재된 카메라(230)를 통해 일정 주기로 촬영되어 중앙제어모듈(115)에 실시간 전송되고, 이에 따라 중앙제어모듈(115)에서는 카메라(230)를 통해 전송되는 촬영데이터를 기반으로 지형지물에 변화가 발생한 지형지물 변화 예상 지역이 존재하는지 주기적으로 감시하면서 해당 지형지물 변화 예상 지역의 발견 시 그 지역의 보완 측량을 위한 신호를 원격제어부(145), 개인 단말기(250) 및 토탈스테이션(400)의 중계를 통해 해당 작업자의 보완측량 작업자 단말기(500)에 전송하고, 이에 따라 이를 수신한 보완측량 작업자 단말기(500)의 작업자가 토탈스테이션(400)을 사용하여 해당 지형지물 변화 예상 지역에 대한 보완 측량을 실시 후 그 측량 정보를 개인 단말기(250) 및 원격 제어부(145)의 중계를 통해 중앙제어모듈(115)에 전송한다.

그리고 중앙제어모듈(115)은 수신한 보완 측량의 정보를 수치지도 모듈(125)에 전송하며, 이에 따라 수치지도 모듈(125)은 수신되는 보완 측량의 정보를 기반으로 해당 지형지물 변화 예상 지역의 수치지도를 수정 작업하게 되며, 이러한 일련의 과정이 원격 방식으로 진행됨에 따라 수치지도들의 수정 작업이 매우 효율적이고 신속한 과정을 통해 진행될 수 있는 장점이 있다.

또한, 본 발명은, 차량의 이동시 카메라를 차량 내부로 수납하여 보관할 수 있어서 관측 관련 장비의 내부식성을 확보할 수 있고, 카메라의 촬영 시 차량으로부터 전해 오는 진동 등 충격에도 카메라의 흔들림을 방지하거나 최소화하여 원시적으로 정밀한 촬영 데이터를 취득하여 기준 영상데이터와 비교하도록 함으로써, 보다 더 정밀한 수치지도의 수정이 가능하도록 하는 장점이 있다.

이상 본 발명의 구체적 실시형태와 관련하여 본 발명을 설명하였으나 이는 예시에 불과하며 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 범위를 벗어나지 않고 설명된 실시형태를 변경 또는 변형할 수 있으며, 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다

110,115 : 중앙제어모듈 120,125 : 수치지도 모듈
140,145 : 원격제어부 142,145a : 오류 송신 모듈
144,145b : 명령 수신 모듈 200,250 : 개인 단말기
240,250a : 입력부 260,250b : 출력부
230: 카메라 320: 베이스플레이트
400 : 토탈스테이션 500 : 보완 측량 작업자 단말기
510: 수납챔버 520: 승강로드
530: 승강모터 540: 흔들림방지부
550: 완충부 610: 초음파발생기
620: 압축공기분사기

Claims (1)

1. 수치지도 정보를 전송받아 수치지도를 작성하는 수치지도 모듈(125)과, 상기 수치지도 모듈(125)의 오류를 감지하여 경고 정보를 생성시키는 중앙제어모듈(115)과, 상기 경고 정보의 오류에 대응하는 오류코드를 생성하여 개인 단말기(250)에 전송하고 상기 개인 단말기(250)로부터 이에 대응하는 제어코드를 수신하는 원격제어부(145) 및 상기 원격제어부(145)에 무선으로 제어코드를 전달하는 상기 개인 단말기(250)를 포함하되, 상기 원격제어부(145)는 오류에 대응하는 오류코드를 생성하여 개인 단말기(250)로 전달하는 오류송신모듈(145a) 및 상기 개인 단말기(250)로부터 제어명령을 무선으로 전달받는 명령수신모듈(145b)을 구비하되, 상기 오류송신모듈(145a)은 명령수신모듈(145b)이 서로 다른 제어명령을 수신할 경우 수치지도 모듈(125)의 제어명령에 따른 수치지도이미지 변화를 개인 단말기(250)에 전송하고, 상기 개인 단말기(250)는 제어명령을 입력받는 입력부(250a) 및 상기 수치지도 모듈(125)의 동작을 제어하는 제어코드를 출력하는 출력부(250b)를 구비하는 수치지도 제작 시스템의 운용 시스템에 있어서,
   지형지물 변화 예상 지역들을 주행하는 차량(1)의 상부에 장착되어 해당 지형지물 변화 예상 지역을 촬영하는 카메라(230)에 의해 매 촬영 시마다 상기 지형지물 변화 예상 지역의 촬영데이터가 상기 중앙제어모듈(115)에 전송되며,
   상기 중앙제어모듈(115)은 상기 지형지물 변화 예상 지역들의 기준 영상데이터가 기저장되어 상기 카메라(230)를 통해 전송되는 상기 지형지물 변화 예상 지역의 촬영데이터와 기저장된 해당 지형지물 변화 예상 지역의 기준 영상데이터의 비교를 통해 상기 지형지물 변화 예상 지역들별 해당 지형지물의 변화 여부를 판별하고, 상기 지형지물 변화 예상 지역의 해당 지형지물에 변화가 있는 것으로 판별 시 해당 정보를 상기 원격제어부(145)에 전송하며,
   상기 개인 단말기(250)는 상기 원격제어부(145)로부터 상기 지형지물 변화 예상 지역의 해당 지형지물 변화 정보의 수신에 따라 해당 지형지물 변화 예상 지역의 보완 측량을 위해 기배정된 토탈스테이션(400)에 해당 신호를 출력하고,
   상기 토탈스테이션(400)은 상기 개인 단말기(250)로부터 상기 지형지물 변화 예상 지역의 보완 측량을 위한 신호를 수신 시 해당 정보를 기배정된 담당 작업자가 휴대하는 보완측량 작업자 단말기(500)에 전송하되,
   상기 카메라(230)가 고정되는 차량의 베이스플레이트(320)는, 완충부(550) 및 흔들림방지부(540)를 구비하는 승강로드(520)에 의해 차량(1)의 상면을 관통하여 차량(1) 내부에 형성된 수납챔버(510)로 수납될 수 있도록 상승 및 하강이 가능하도록 설치되며,
   상기 완충부(550)는, 중앙에 형성된 승강홀을 통해 승강로드(520)가 관통할 수 있도록 결합되는 완충로드부(551); 완충고무부를 둘러쌀 수 있도록 배치되며 수납챔버(510)의 내측면에 고정 결합되는 완충케이스(552); 및 완충로드부와 완충케이스 사이에 배치되며 완충로드부의 일측에 장착된 주입구(554)를 통해 내부로 공기가 주입될 수 있는 내부가 비어있는 링 형태의 완충고무부(553); 를 구비하되, 상기 완충로드부(551)의 상단과 하단에는 각각 걸림단부(551b)가 완충로드부의 둘레를 따라 돌출 형성되고, 완충고무부(553)의 상단과 하단 양 끝단에는 각각 걸림단부의 형태에 대응되는 결합단부(553a)가 형성되어 완충고무부(553)가 완충로드부(551)에 결합될 수 있도록 하며, 상기 결합단부(553a)에는 완충로드부(551)의 둘레를 따라 링 형태로 감쌀 수 있도록 원형 로프(555)가 삽입되고, 상기 완충케이스와 접촉되는 완충고무부(553)의 내부에는 그 길이방향을 따라 보강층(556)이 삽입되고,
   상기 흔들림방지부(540)는, 승강로드(520)의 측부에 결합되는 내부가 비어있는 원통형의 흔들림방지케이스(541); 흔들림방지케이스의 일측면을 관통하여 좌우로 이동 가능하도록 장착되는 흔들림방지로드(542); 흔들림방지로드의 일측 단부에 결합되어 흔들림방지로드가 흔들림방지케이스로부터 이탈되는 것을 방지하는 이탈방지부(543); 흔들림방지로드의 타측 단부에 결합되어 좌표기케이스의 내측면에 접촉될 수 있는 접촉부(544); 접촉부의 일면에 결합되는 다수의 반구형 마찰부(545); 및 이탈방지부와 흔들림방지케이스의 내측면 사이에 배치되어 흔들림방지로드에 탄성복원력을 제공하는 흔들림방지스프링(546); 을 구비하되, 상기 이탈방지부(543)와 접촉부(544)는 흔들림방지로드(542)에 직교하도록 배치되고, 상기 흔들림방지케이스의 내측면에는 전류가 흐르면 자기화되는 전자석부(547)가 결합되며, 흔들림방지케이스의 내측면과 마주보는 이탈방지부(543)의 일측면에는 자성체로 이루어지는 접속판(548)이 결합되며,
   상기 카메라(230)의 렌즈 표면에는 퍼플루오르폴리에테르 100 중량부에 대하여 퍼플루오르메틸비닐에테르 10 내지 18 중량부, 퍼플루오르인산화염 6 내지 12 중량부, 테트라플루오르에틸렌 8 내지 14 중량부 및 플루오르아크릴아마이드 5 내지 13 중량부를 포함하며, 28dyne/cm 이하의 표면장력을 가지고 0.1 이하의 동마찰계수를 갖는 코팅층을 구비하고,
   상기 차량(1)의 상면에 8Khz ~ 13Khz의 주파수, 8Khz ~ 25Khz의 주파수, 15Khz ~ 25Khz의 주파수 및 27Khz ~ 44Khz의 주파수가 30초 단위로 순차적으로 반복되어 출력되는 초음파발생기(610)를 장착하며,
   상기 차량(1)의 상면에 배치되되, 압축공기를 발생시키는 콤프레셔를 통해 충전된 압축공기를 카메라가 위치하는 방향으로 분사 가능하도록 배치되는 에어 노즐과, 상기 에어노즐을 통해 분사되는 압축공기의 흐름을 제어하되 개도량을 가변할 수 있는 가변식 에어밸브를 구비하는 압축공기 분사기(620)를 장착하는 것을 특징으로 하는 실시간 오류의 원격 수정이 가능한 수치지도 제작 시스템의 운용 시스템.

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