KR102512695B1 - 원격으로 실시간 오류 수정이 용이한 수치지도제작시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 수치지도제작시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 수치지도 정보를 전송받아 수치지도를 작성하는 수치지도 모듈, 수치지도 모듈의 오류를 감지하여 경고 정보를 생성시키는 중앙제어모듈, 경고 정보의 오류에 대응하는 오류코드를 생성하여 개인 단말기에 전송하고 개인 단말기로부터 이에 대응하는 제어코드를 수신하는 원격제어부 및 원격제어부에 무선으로 제어코드를 전달하는 개인 단말기를 포함하는 것을 특징으로 하여, 지형지물의 변화가 예상되는 것으로 조사되는 지역들을 대상으로 그 지역을 주행하는 차량의 카메라를 이용하여 모니터링을 시행하고, 이를 통해 지형지물에 변화가 발생한 지역을 신속하게 자동 확인 후 보완 측량의 요청 신호를 해당 작업자에게 원격으로 전송하는 원격으로 실시간 오류 수정이 용이한 수치지도제작시스템에 관한 것이다.

Description

원격으로 실시간 오류 수정이 용이한 수치지도제작시스템{DIGITAL MAP PRODUCTION SYSTEM FOR REMOTE MODIFICATING REAL-TIME}

본 발명은 수치지도제작시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 원격으로 실시간 오류 수정이 용이한 수치지도제작시스템에 관한 것이다.

일반적인 수치지도 제작 과정에 대해 살펴보면, 먼저 항공사진 촬영은 카메라를 장착한 항공기를 이용하여 공중에서 지상의 지형지물에 대한 영상정보를 얻는 과정으로, 이는 항공사진 측량에서 가장 중요한 부분을 차지하는 작업으로서 후속되는 사진판독과 좌표측정 및 수치 데이터의 정확도에 큰 영향을 미치는 요인이 된다.

따라서 촬영 전 항공기의 비행 계획을 수립하고, 촬영카메라, 사진 축척, 촬영 고도 및 촬영 기준면을 설정한 후 기후를 고려하여 촬영한다. 촬영된 필름은 일반적인 사진과 같이 현상(develop), 정착, 수세현상, 항공필름, 플로팅(plotting) 작업, 보안 검열, 필름 주기삽입, 밀착 및 양화 필름 제작 등의 세부 공정을 거쳐 지상기준점 측량 및 수치도화 공정에 필요한 양화필름 및 밀착사진으로 제작된다.

이어서, 지상 기준점 측량은 사진 기준점 측량 및 해석 도화 작업에 필요한 기준점의 성과를 얻기 위하여 현지에서 실시하는 지상 측량으로서, 대한민국 경위도 원점을 기준으로 경도 및 위도와 평면 직각좌표를 구하기 위한 측량을 의미한다. 여기서 사진 기준점 측량은 도화기 또는 좌표측정기에 의하여 항공사진상에서 측정된 구점의 모델(기계) 좌표를 지상기준점 측량 성과와 연결하여 지상좌표로 전환하는 작업을 말한다.

수치도화는 측량된 항공사진상의 지형지물을 해석하고, 도화기를 이용하여 디지털 데이터로 측정한 후 이를 컴퓨터로 수록하는 과정으로, 내부표정, 상호표정, 절대표정의 작업을 거쳐 도화기의 좌우 2개의 투영기에 한 모델을 이루는 좌우 사진의 투명 양화를 장착한 후 빛을 비추면 그 광속의 교점들이 실제 지형과 동일한 입체 모델을 재현하게 되고, 표정점들을 찾아 그 절대 좌표를 도화기 상에 입력한 후 측표(Measuring Mark) 또는 부표(Floating Mark)로 원하는 지형지물을 추적하면 그에 따라 지형도상에 도화되는 원리를 이용한다.

그리고, 지리조사는 정위치 편집을 위하여 지리/지명 조사와 항공사진을 기초로 도면상에 나타내어야 할 지형 및 지물과 이에 관련되는 사항을 현지에서 조사하는 것을 말한다. 이러한 지리조사 작업은 디지털 데이터를 도면으로 출력한 도화원도와 2배 확대 사진을 이용하여 정확하게 조사 표기한다.

보완측량은 촬영 당시의 지형지물과 도화 완료 후의 지형변경에 대한 수정작업으로 모든 측점(total station) 및 GNSS를 이용하여 지형도 보완수정작업을 수행한다. 이때 현장에서 조사한 내용과 자료 수집한 내용을 "현지조사 표기요령"에 의거 2배 확대 사진 위에 투명지를 덮어 지형, 지물, 지명 등의 순으로 정리 편집한다.

또한 일반적인 수치지도모듈은 항공사진 촬영, 밀착사진 및 양화필름 제작, 지상 기준점 측량, 사진 기준점 측량, 수치도화, 지리조사 및 보완측량, 정위치 편집, 구조화 편집 과정을 수행한다.

그런데 종래의 수치지도 제작 방식은 수치지도모듈의 오류를 감지하여 경고 정보를 생성시키고, 상기 일련의 수치지도 제작 공정 중 정위치편집의 수정 상태를 감지하는 기능이 없어 담당자를 통해 상이한 명령을 수신하였을 경우, 정밀한 수치지도 작성이 어렵다는 문제점이 있었다.

위의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대해 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.

본 발명은 전술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 지형지물의 변화가 예상되는 것으로 조사되는 지역들을 대상으로 그 지역을 주행하는 차량의 카메라를 이용하여 모니터링을 시행하고, 이를 통해 지형지물에 변화가 발생한 지역을 신속하게 자동 확인 후 보완 측량의 요청 신호를 해당 작업자에게 원격으로 전송하는 원격으로 실시간 오류 수정이 용이한 수치지도제작시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.

또한, 본 발명은 해당 작업자로부터의 보완 측량 정보 전송에 따라 수치지도 모듈에서 해당 지역의 수치지도를 수정 작업하게 되는 원격으로 실시간 오류 수정이 용이한 수치지도제작시스템을 제공하는데 또 다른 목적이 있다.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 본 발명의 기재로부터 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

위와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, 수치지도 정보를 전송받아 수치지도를 작성하는 수치지도 모듈; 수치지도 모듈의 오류를 감지하여 경고 정보를 생성시키는 중앙제어모듈; 경고 정보의 오류에 대응하는 오류코드를 생성하여 개인 단말기에 전송하고 개인 단말기로부터 이에 대응하는 제어코드를 수신하는 원격제어부; 및 원격제어부에 무선으로 제어코드를 전달하는 개인 단말기; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 실시예에 따른 원격으로 실시간 오류 수정이 용이한 수치지도제작시스템에서 상기 원격제어부는, 오류에 대응하는 오류코드를 생성하여 개인 단말기로 전달하는 오류송신모듈; 및 개인 단말기로부터 제어명령을 무선으로 전달받는 명령수신모듈; 을 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따른 원격으로 실시간 오류 수정이 용이한 수치지도제작시스템에서 상기 오류송신모듈은 명령수신모듈이 서로 다른 제어명령을 수신할 경우 수치지도 모듈의 제어명령에 따른 수치지도이미지 변화를 개인 단말기에 전송하고, 개인 단말기는 제어명령을 입력받는 입력부 및 수치지도 모듈의 동작을 제어하는 제어코드를 출력하는 출력부를 구비하는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따른 원격으로 실시간 오류 수정이 용이한 수치지도제작시스템에서 상기 중앙제어모듈에는 지형지물 변화 예상 지역들을 주행하는 차량의 상부에 장착되어 해당 지형지물 변화 예상 지역을 촬영하는 카메라에 의해 매 촬영 시마다 지형지물 변화 예상 지역의 촬영데이터가 전송되는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따른 원격으로 실시간 오류 수정이 용이한 수치지도제작시스템에서 상기 중앙제어모듈은 지형지물 변화 예상 지역들의 기준 영상데이터가 기저장되어 카메라를 통해 전송되는 지형지물 변화 예상 지역의 촬영데이터와 기저장된 해당 지형지물 변화 예상 지역의 기준 영상데이터의 비교를 통해 지형지물 변화 예상 지역들별 해당 지형지물의 변화 여부를 판별하고, 지형지물 변화 예상 지역의 해당 지형지물에 변화가 있는 것으로 판별 시 해당 정보를 원격제어부에 전송하는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따른 원격으로 실시간 오류 수정이 용이한 수치지도제작시스템에서 상기 개인 단말기는 원격제어부로부터 지형지물 변화 예상 지역의 해당 지형지물 변화 정보의 수신에 따라 해당 지형지물 변화 예상 지역의 보완 측량을 위해 기배정된 토탈스테이션에 해당 신호를 출력하는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따른 원격으로 실시간 오류 수정이 용이한 수치지도제작시스템에서 상기 토탈스테이션은 개인 단말기로부터 지형지물 변화 예상 지역의 보완 측량을 위한 신호를 수신 시 해당 정보를 기배정된 담당 작업자가 휴대하는 보완측량 작업자 단말기에 전송하는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따른 원격으로 실시간 오류 수정이 용이한 수치지도제작시스템에서 상기 차량의 상부에는 착지봉이 결합되고, 착지봉의 상단에는 기초대가 결합되며, 기초대의 측부에는 다수의 측면지지수단이 결합되어 기초대를 지지하고, 기초대의 상부에는 카메라지지대가 이격 배치되며, 카메라지지대의 상단에는 제1커넥터가 형성되어 모듈연결부가 탈착 가능하도록 결합되고, 모듈연결부에는 카메라가 탈착 가능하도록 결합되며, 기초대의 상부에는 승강회전부가 결합되며 승강회전부는 카메라지지대의 측면에 연결되어 카메라지지대를 승강 및 회전시키는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따른 원격으로 실시간 오류 수정이 용이한 수치지도제작시스템에서 상기 측면지지수단은, 기초대에 결합되는 결합프레임; 결합프레임에 마련되며 상부에 태양전지모듈이 마련되는 모듈프레임; 모듈프레임의 저면부에 회동 결합되는 연결대; 연결대가 신축되도록 연결대에 연결되는 포스트; 포스트에 승강되게 연결되며 하단부가 차량에 접촉되는 가이드착지봉; 포스트의 내부에 마련되어 가이드착지봉을 탄성 지지하는 포스트스프링; 및 포스트에 길이 조절되게 마련되며 착지봉의 측부를 홀딩하여 포스트를 지지하는 가변홀딩부; 를 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따른 원격으로 실시간 오류 수정이 용이한 수치지도제작시스템에서 상기 모듈프레임은, 모듈프레임의 저면부에 마련되어 연결대의 상단부에 삽입되는 프레임연결축; 프레임연결축의 하단부에 마련되는 프레임기어이; 및 프레임연결축의 상부에 마련되는 프레임홀; 을 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따른 원격으로 실시간 오류 수정이 용이한 수치지도제작시스템에서 상기 연결대프레임은, 연결대의 상단부를 절개하여 마련되며 프레임연결축이 삽입되는 절개홈; 절개홈의 바닥부에 마련되어 프레임기어이와 기어 맞물림되는 포스트기어이; 절개홈이 마련된 영역의 포스트에 마련되며 프레임홀과 대응되는 위치에 마련되는 포스트홀; 및 포스트홀과 프레임홀을 통해 프레임연결축을 절개홈이 마련된 영역의 연결대에 회전 가능하게 체결시키는 체결부; 를 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따른 원격으로 실시간 오류 수정이 용이한 수치지도제작시스템에서 상기 모듈연결부는, 일측부에 제1커넥터가 삽입되고 타측부에 제2커넥터가 삽입되는 커플러바디; 및 커플러바디의 내부에 마련되며 커플러바디의 회전에 의해 제1커넥터와 제2커넥터를 잠그거나 그 잠금을 해제하는 록킹부; 를 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따른 원격으로 실시간 오류 수정이 용이한 수치지도제작시스템에서 상기 록킹부는, 커플러바디의 내부에 회전 가능하게 배치되는 복수의 록킹바디; 및 복수의 록킹바디의 내부에 마련되어 제1커넥터와 제2커넥터를 이격시키는 스토퍼플랜지; 를 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따른 원격으로 실시간 오류 수정이 용이한 수치지도제작시스템에서 상기 커플러바디의 내부에는 복수의 단턱부가 마련되며, 복수의 록킹바디는 제1두께부 및 제1두께부보다 두껍게 마련되는 제2두께부를 포함하고, 커플러바디의 회전 시 복수의 단턱부가 제2두께부를 회전시켜 제1커넥터와 제2커넥터를 록킹시키며, 커플러바디의 반대 방향 회전 시 록킹을 해제시키고, 제1커넥터에는 복수의 제1돌기가 이격 마련되고, 제2커넥터에는 복수의 제2돌기가 이격 마련되는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따른 원격으로 실시간 오류 수정이 용이한 수치지도제작시스템에서 상기 승강부는, 기초대의 상부면에 결합되는 승강회전본체; 승강회전본체에 마련되는 모터프레임; 모터프레임에 마련되는 좌우이동모터; 모터프레임에 이동되게 마련되며 좌우이동모터와 연결되어 카메라지지대의 방향으로 이동되는 좌우이동프레임; 좌우이동프레임에 마련되어 좌우이동프레임과 같이 이동되는 회전부회전모터; 회전부회전모터에 연결되어 카메라지지대의 방향으로 가까워지거나 멀어지게 이동되며 카메라지지대의 측면에 결합되는 홀더프레임; 및 모터프레임에 마련되며 승강회전본체에 마련된 승강가이드랙과 기어 결합되어 모터프레임을 승강시키는 상하승강모터; 를 포함하는 것이 바람직하다.

위와 같은 구성을 가지는 본 발명은, 지형지물의 변화가 예상되는 것으로 조사되는 지역들을 대상으로 차량에 탑재된 카메라를 이용하여 모니터링이 시행되며, 이를 통해 지형지물에 변화가 발생한 지역이 신속하게 자동 확인되면서 그 보완 측량을 요청하는 신호가 해당 작업자에게 원격으로 전송되어 보완 측량이 신속하게 진행되고, 이를 통해 얻어진 보완 측량 정보를 토대로 수치지도 모듈에서 해당 지역의 수치지도를 수정하며, 이러한 일련의 과정이 원격 방식으로 진행됨에 따라 수치지도들의 수정 작업이 매우 효율적이고 신속한 과정을 통해 진행될 수 있는 효과가 있다.

첨부된 도면은 본 발명의 기술사상에 대한 이해를 위하여 참조로서 예시된 것임을 밝히며, 그것에 의해 본 발명의 권리범위가 제한되지는 아니한다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 원격으로 실시간 오류 수정이 용이한 수치지도제작시스템의 세부 구성 예시도.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 원격으로 실시간 오류 수정이 용이한 수치지도제작시스템의 구성블록도.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 수치지도제작시스템의 차량에 카메라가 결합된 모습을 도시한 도면.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 승강회전부의 전체적인 모습을 도시한 도면.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 모듈연결부의 모습을 도시한 사시도.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 모듈연결부의 각 부품이 분해된 모습을 도시한 도면.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 모듈연결부의 작동도.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 측면지지수단의 전체적인 모습을 도시한 도면.
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 측면지지수단이 기초대의 측부에 다수 결합된 모습을 도시한 평면도.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.

또한, 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 안 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 원격으로 실시간 오류 수정이 용이한 수치지도제작시스템의 세부 구성 예시도이다.

본 발명의 일실시예에 따른 원격으로 실시간 오류 수정이 용이한 수치지도제작시스템은 중앙제어모듈(110), 수치지도 모듈(120), 원격제어부(140) 및 개인 단말기(200)를 포함하여 구성될 수 있다.

상기 수치지도 모듈(120)은 다종다양한 수치 관련 정보를 전송받아 수치지도를 작성하는 모듈이고, 상기 중앙제어모듈(110)은 수치지도 모듈(120)의 오류를 감지하여 경고 정보를 생성시키는 기능을 수행하는 모듈이다. 여기서 수치지도 모듈(120)의 오류는 이미지 스캔 오류, 수치 지도 제작 오류, 수치 오류 등을 포함할 수 있다.

예를 들면, 상기 수치 지도 제작 오류에는 (i) 철도오류인 경우 철도선 누락오류, 철도선 코드입력오류, 하천오류인 경우 유수방향오류, 수계선 누락오류, 저수지경계선오류, 모래표시 오류, 하천누락오류인 경우 제방 누락오류, 교량 누락오류, 수부코드 폐합오류, (ii) 도로오류인 경우 도로선 폐합오류, 도로선 연결오류, 도로선번호 누락오류, 도로중심선 누락오류, 도로선 누락오류, 도로선 건물통과오류, 도로폭 오류, 도로선 코드입력오류, (iii) 건물오류인 경우 건물형태오류, 건물크기오류, 건물유무오류, 심볼표기오류, 심볼크기오류, 건물폐합오류, 건물기호위치오류 등을 포함할 수 있을 것이다.

상기 수치지도 모듈(120)의 오류 감지는 예를 들어 위의 표 1과 같이 하고, 이에 대응하는 오류 코드를 생성할 수 있다.

도 2를 참조하면, 상기 원격제어부(140)는 오류코드를 생성하여 전달하는 오류송신모듈(142) 및 원격제어명령을 개인 단말기(200)를 통해 무선으로 전달받는 명령수신모듈(144)로 구성될 수 있다.

상기 오류송신모듈(142)은 명령수신모듈(144)이 동일한 수치지도 모듈(120)에 서로 다른 제어명령을 수신하였을 경우, 명령의 선후를 따져 먼저 수신된 제어명령을 따르는 것이 아니라 미리 수치지도 모듈(120)의 제어명령에 따른 수치지도 이미지 변화를 개인 단말기(200)에 보내어 최종 제어명령을 내릴 수 있도록 기능할 수 있다.

예를 들면, 수치지도의 일정 지역에 대한 지하시설물 정보를 원격으로 오류에 대한 제어 명령을 2 이상의 개인단말기로부터 수신받은 경우, 상기 지하시설물 정보를 탑재한 최종 수치지도이미지를 개인 단말기(200)의 디스플레이장치에 현시되도록 하고, 추가로 2 이상의 개인 단말기 담당자를 표시하여 상호간 조율을 할 수 있도록 한다.

본 발명에서 상기 개인 단말기(200)는 외부 네트워크망을 통하여 원격제어부(140)로부터 경고 정보를 수신받고, 원격제어부(140)로 제어명령을 전달하는 기능을 수행하는 장치로써, 노트북, 스마트폰, 태블릿 PC 등을 적용할 수 있을 것이다.

도 2를 참조하면, 상기 개인 단말기(200)는 제어명령을 입력받는 입력부(240)와, 수치지도 모듈(120)의 동작을 제어하는 제어코드를 출력하는 출력부(260)를 포함하여 구성될 수 있다.

참고로, 본 발명에서 '경고 정보'는 수치지도 모듈(120)의 벡터 평균 연산이 임계치를 넘는 경우 경고하는 것을 의미하고, '오류코드'는 상기 경고 종류에 따른 오류의 종류별 코드를 의미하며, '제어코드'는 상기 오류코드를 정상화시킬 수 있는 정상화 제어 정보 종류별 코드를 의미한다. 또한, 제어명령은 제어코드에 대응하는 명령 조합을 의미한다.

도 1 및 도 2에서 도시된 바와 같이, 본 발명의 수치지도 제작 운용 시스템은 복수의 수치지도 모듈(120), 중앙제어모듈(110), 원격제어부(140) 및 개인 단말기(200)를 포함하여 구성될 수 있다.

예를 들어, 2 이상의 개인 단말기(200)가 1개의 수치지도 모듈(120)을 제어할 수 있을 뿐만 아니라, 1개의 개인 단말기(200)가 2이상의 수치지도 모듈(120)을 제어할 수 있도록 구성될 수 있을 것이다. 즉, 본 발명의 수치지도 제작 운용 시스템을 구성하는 수치지도 모듈(120), 중앙제어모듈(110), 원격제어부(140) 및 개인 단말기(200)의 수는 발명의 필요에 따라 적절한 개수를 적용할 수 있다.

도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 원격으로 실시간 오류 수정이 용이한 수치지도제작시스템의 구성블록도이다.

본 발명의 다른 실시예에 따른 원격으로 실시간 오류 수정이 용이한 수치지도제작시스템은 수치지도 모듈(125), 중앙제어모듈(115), 원격제어부(145), 개인 단말기(250), 카메라(230), 보완 측량 작업자 단말기(310)을 포함하여 구성될 수 있다.

상기 수치지도 모듈(125), 중앙제어모듈(115), 원격제어부(145) 및 개인 단말기(250)는 도 1 및 도 2를 참조하여 설명한 수치지도 모듈(120), 중앙제어모듈(110), 원격제어부(140) 및 개인 단말기(200)의 구성 및 기능을 모두 포함하는 동시에 후술되는 구성 및 기능들을 더 포함할 수 있다.

먼저, 본 발명에 따른 수치지도제작시스템은 지형지물의 변화가 예상되는 지역들이 미리 정해져 상기 지형지물 변화 예상 지역을 카메라(230)가 장착된 차량(1)을 이용하여 주기적으로 촬영하고, 매 촬영 시마다 상기 지형지물 변화 예상 지역의 촬영 데이터가 중앙제어모듈(115)에 전송된다.

상기 카메라(230)는 차량(1)의 상측에 장착되어 차량의 주행 중 촬영 데이터를 취득할 수 있도록 기능한다. 본 발명에서 상기 카메라(230)는 360도의 모든 방향의 이미지를 촬영할 수 있는 기종을 채택하는 것이 바람직하다.

상기 중앙제어모듈(115)은 지형지물 변화 예상 지역들의 기준 영상데이터가 기저장되어 카메라(230)를 통해 전송되는 지형지물 변화 예상 지역의 촬영데이터와 기저장된 해당 지형지물 변화 예상 지역의 기준 영상데이터의 비교를 통해 상기 지형지물 변화 예상 지역들 별로 해당 지형지물의 변화 여부를 판별한다. 그리고 중앙제어모듈(115)은 상기 지형지물 변화 예상 지역의 해당 지형지물에 변화가 있는 것으로 판별 시 해당 정보를 원격제어부(145)에 전송하도록 기능한다.

상기 개인 단말기(250)는 원격제어부(145)로부터 상기 지형지물 변화 예상 지역의 해당 지형지물 변화 정보의 수신에 따라 해당 지형지물 변화 예상 지역의 보완 측량을 위해 기배정된 토탈스테이션(300)에 해당 신호를 출력한다.

상기 토탈스테이션(300)은 개인 단말기(250)로부터 상기 지형지물 변화 예상 지역의 보완 측량을 위한 신호를 수신 시 해당 정보를 기배정된 담당 작업자가 휴대하는 보완측량 작업자 단말기(500)에 전송하도록 기능하게 된다.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 수치지도제작시스템의 차량에 카메라가 결합된 모습을 도시한 도면이고, 도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 승강회전부의 전체적인 모습을 도시한 도면이다.

도시된 바와 같이, 상기 차량(1)의 상부에는 착지봉(520)이 결합되고, 착지봉(520)의 상단에는 기초대(500)가 결합되며, 기초대(500)의 측부에는 다수의 측면지지수단(700)이 결합되어 기초대(500)를 지지하고, 기초대(500)의 상부에는 카메라지지대(530)가 이격 배치되며, 카메라지지대(530)의 상단에는 제1커넥터가 형성되어 모듈연결부(400)가 탈착 가능하도록 결합되고, 모듈연결부(400)에는 카메라(230)가 탈착 가능하도록 결합되며, 기초대(500)의 상부에는 승강회전부(600)가 결합되며 승강회전부(600)는 카메라지지대(530)의 측면에 연결되어 카메라지지대(530)를 승강 및 회전시킨다.

참고로, 상기 카메라(230)는 그 내부에 송수신부를 구비하여 실시간으로 촬영 데이터를 중앙제어모듈(115)로 전송할 수 있다

상기 카메라지지대(530)는 카메라(230)를 지지하는 것으로, 육면체 형태로 형성된다. 카메라지지대(530)의 상단에는 카메라(230)가 모듈연결부(400)를 매개로 탈착 가능하게 연결되어 있다.

상기 승강회전부(600)는 카메라(230)가 장착되는 카메라지지대(530)를 상하 방향으로 승강시킴과 아울러 전후 방향으로 회전시켜 카메라(230)의 수직선상 위치를 더 원활하게 조절할 수 있다.

상기 승강회전부(600)는, 기초대(500)의 상부면에 결합되는 승강회전본체(610)와, 승강회전본체(610)에 마련되는 모터프레임(620)과, 모터프레임(620)에 마련되는 좌우이동모터(630)와, 모터프레임(620)에 이동되게 마련되며 좌우이동모터(630)와 연결되어 카메라지지대(530)의 방향으로 이동되는 좌우이동프레임(640)과, 좌우이동프레임(640)에 마련되어 좌우이동프레임(640)과 같이 이동되는 회전부회전모터(650)와, 회전부회전모터(650)에 연결되어 카메라지지대(530)의 방향으로 가까워지거나 멀어지게 이동되며 카메라지지대(530)의 측면에 결합되는 홀더프레임(660)과, 모터프레임(620)에 마련되며 승강회전본체(610)에 마련된 승강가이드랙(613)과 기어 결합되어 모터프레임(620)을 승강시키는 상하승강모터(690)를 포함한다.

상기 승강회전본체(610)는 복수의 세로프레임(611)과 복수의 가로프레임(612)을 결합시켜 마련될 수 있다.

본 실시 예에서 복수의 세로프레임(611)에는 세로프레임(611)의 높이 방향으로 승강가이드랙(613)이 마련되고, 이 승강가이드랙(613)은 상하승강모터(690)의 구동 기어와 맞물려 모터프레임(620)의 승강을 가이드할 수 있다.

상기 좌우이동모터(630)는 좌우이동프레임(640)을 카메라지지대(530)의 방향으로 좌우로 이동시킬 수 있다.

상기 회전부회전모터(650)는 홀더프레임(660)을 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전시킬 수 있고, 이때 홀더프레임(660)에 결합된 카메라지지대(530)도 홀더프레임(660)과 같이 시계 방향(후방) 또는 반시계 방향(전방)으로 회전될 수 있다.

상기 상하승강모터(690)는 모터프레임(620)에 마련되며 승강회전본체(610)에 마련된 승강가이드랙(613)과 기어 결합되어 모터프레임(620)을 상하로 승강시킬 수 있다. 모터프레임(620)의 승강에 따라 카메라(230)도 상하로 승강할 수 있다.

본 실시 예는 승강회전부(600)에 의해 능동적으로 카메라(230)의 수직 선상 위치를 조절할 수 있는 이점이 있다. 즉, 차량(1)의 속도 및 방향 등을 미리 알 수 있고, 제어부는 이에 대응되게 승강회전부(600)를 작동시켜 능동적으로 대응할 수 있는 이점이 있다.

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 모듈연결부의 모습을 도시한 사시도이며, 도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 모듈연결부의 각 부품이 분해된 모습을 도시한 도면이고, 도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 모듈연결부의 작동도이다.

도시된 바와 같이, 카메라지지대(530)의 상부에는 제1커넥터(450)가 마련되고, 제1커넥터(450)는 모듈연결부(400)에 탈착 결합될 수 있다. 제1커넥터(450)의 외벽에는 복수의 제1돌기(451)가 마련되어 모듈연결부(400)에 미끄러짐없이 더 견고하게 결합될 수 있다.

상기 모듈연결부(400)는 카메라지지대(530)와 카메라(230)를 편리하고 안정적으로 탈착 결합시키는 것으로, 일측부에 제1커넥터(450)가 삽입되고 타측부에 제2커넥터(460)가 삽입되는 커플러바디(410)와, 커플러바디(410)의 내부에 마련되며 커플러바디(410)의 회전에 의해 제1커넥터(450)와 제2커넥터(460)를 잠그거나 그 잠금을 해제하는 록킹부(420)와, 커플러바디(410)의 일측부에 탈착 결합되는 제1커버(430)와, 커플러바디(410)의 타측부에 탈착 결합되는 제2커버(440)를 구비한다.

상기 커플러바디(410)는 내부가 비어 있는 원통형 형상을 가질 수 있고, 커플러바디(410)의 일측부에는 제1커넥터(450)가 삽입되고 타측부에는 제2커넥터(460)가 삽입될 수 있다.

본 실시 예에서 상기 커플러바디(410)의 내벽에는 록킹홈(411)이 마련될 수 있다. 본 실시 예에서 록킹홈(411)은 3개가 마련될 수 있다. 본 실시 예에서 록킹홈(411)은 복수의 단턱부(412)의 사이에 마련되며 시계 방향을 기준으로 복수의 단턱부(412) 중 어느 하나의 단턱부(412)에서 다른 하나의 단턱부(412)까지 두께가 얇아지도록 마련될 수 있다.

본 실시 예는 상기 록킹부(420)의 제1두께부(421b)에 대응되는 영역의 록킹홈(411)은 두께가 얇게 마련되고, 록킹부(420)의 제2두께부(421c)에 대응되는 영역의 록킹홈(411)은 두께가 더 두껍게 마련될 수 있다.

또한, 본 실시 예에서 상기 커플러바디(410)의 내벽에는 단턱부(412)가 마련될 수 있다. 본 실시 예에서 단턱부(412)는 3개가 이격 마련될 수 있다.

나아가, 본 실시 예에서 상기 커플러바디(410)에는 복수의 바디홀(413)이 마련된다. 본 실시 예는 복수의 바디홀(413)에 잠금 부재를 삽입시켜 록킹부(420)의 록킹바디(421)를 가압함으로써 복수의 록킹바디(421)를 위치 고정시킬 수 있다. 본 실시 예에서 잠금 부재는 바디홀(413)의 내벽에 마련된 나사산에 탈착 가능하게 나사 결합될 수 있다.

그리고 본 실시 예에서 상기 커플러바디(410)의 전방 외벽과 후방 외벽에는 바디 나사산이 마련되어 제1커버(430)와 제2커버(440)가 탈착 가능하게 나사 결합될 수 있다.

상기 록킹부(420)는, 커버 바디의 일정 각도 예를 들어 120도 회전에 의해 제1커넥터(450)와 제2커넥터(460)를 잠그거나 그 잠금을 해제할 수 있다.

본 실시 예에서 상기 록킹부(420)는 커플러바디(410)의 내부에 회전 가능하게 배치되는 복수의 록킹바디(421)와, 복수의 록킹바디(421)의 내부에 마련되어 제1커넥터(450)와 제2커넥터(460)를 이격시키는 스토퍼플랜지(422)와, 복수의 록킹바디(421)를 연결시켜 복수의 록킹바디(421)의 이격 간극을 유지시키는 연결부재(423)를 포함한다.

상기 록킹부(420)의 록킹바디(421)는 3개가 일정 간격으로 이격 마련될 수 있다. 본 실시 예에서 록킹바디(421)의 내부에는 복수의 스토퍼돌기(421a)가 이격 마련될 수 있다. 또한, 본 실시 예에서 록킹바디(421)는 제1두께부(421b)와, 제1두께부(421b)보다 더 두껍게 마련되는 제2두께부(421c)를 포함한다. 본 실시 예에서 제1두께부(421b)에서 제2두께부(421c)로 갈수록 록킹바디(421)의 두께는 점차적으로 두껍게 마련될 수 있다.

상기 록킹부(420)의 스토퍼플랜지(422)는 록킹바디(421)의 내벽에 마련되어 제1커넥터(450)와 제2커넥터(460)가 서로 맞닿는 것을 방지할 수 있다. 본 실시 예에서 스토퍼플랜지(422)는 부채꼴 형상을 갖도록 마련될 수 있고, 록킹바디(421)에 접하는 영역이 길게 마련되고, 록킹바디(421)의 내벽에서 멀어지는 영역이 짧게 마련될 수 있다. 본 실시 예에서 스토퍼플랜지(422)는 각각의 록킹바디(421)에 마련되고 각각의 록킹바디(421)의 내벽에서 멀어지는 영역은 원형 형상을 가질 수 있다.

상기 록킹부(420)의 연결부재(423)는 각각의 록킹바디(421)를 연결시켜 각각의 록킹바디(421)의 이격 위치를 유지함과 아울러 각각의 록킹바디(421)가 같이 회전되도록 가이드할 수 있다. 즉 본 실시 예에서 연결부재(423)는 스프링을 포함하고 각각의 록킹바디(421)에 마련된 바디홈에 결합되어 본 실시 예를 제1커넥터(450)와 제2커넥터(460)에 탈착 시 스프링의 힘으로 복수의 록킹바디(421)를 커플러바디(410)의 방향으로 밀어줄 수 있다.

본 실시 예에서 상기 연결부재(423)는 원형 형상으로 복수의 록킹바디(421)를 연결할 수 있다. 또한, 본 실시 예에서 복수의 연결부재(423)는 록킹부(420)가 제1커넥터(450)와 제2커넥터(460)를 잠글 시, 잠그기 전보다 더 노출되어 록킹바디(421)의 잠금 동작이 원활히 이루어지도록 록킹바디(421)의 이동을 가이드할 수 있다.

나아가, 본 실시 예에서 복수의 연결부재(423)는 스프링을 포함하고, 하나의 구성으로 마련될 수 있다.

이하에서 록킹부(420)의 작동을 설명한다.

상기 록킹부(420)가 커넥터를 잠그기 전에 제2두께부(421c)는 단턱부(412)와 근접되게 배치되어 있다. 이 상태에서 커플러바디(410)를 일정 각도 예를 들어 120도 회전시키면, 두꺼운 영역의 록킹홈(411)이 제2두께부(421c)를 가압하여 제1커넥터(450)를 잠금시킬 수 있다. 이 잠금의 회전은 커플러바디(410)의 역방향 회전에 의해 이루어질 수 있다.

상기 제1커버(430)는 커플러바디(410)의 전방에 탈착 가능하게 나사 결합되어 록킹바디(421)의 이탈을 방지할 수 있다. 제2커버(440)는 커플러바디(410)의 후방에 탈착 가능하게 나사 결합되어 록킹바디(421)의 이탈을 방지할 수 있다.

상기 카메라(230)의 하부에는 제2커넥터(460)가 형성되어 모듈연결부(400)에 탈착 결합된다. 상기 제2커넥터(460)의 외벽에는 복수의 제2돌기(461)가 이격 마련되어 모듈연결부(400)에 미끄러짐없이 더 견고하게 결합될 수 있다.

도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 측면지지수단의 전체적인 모습을 도시한 도면이고, 도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 측면지지수단이 기초대의 측부에 다수 결합된 모습을 도시한 평면도이다.

상기 측면지지수단(700)은 기초대(500)에 탈착 결합되어 태양전지모듈(770)의 설치 장소로 제공됨과 아울러 기초대(500)의 측면을 지지하여 기초대(500)의 넘어짐을 방지할 수 있다. 측면지지수단(700)은 기초대(500)에 결합되어 기초대(500)와 같이 이동될 수도 있고, 기초대(500)로부터 분리되어 별도로 이동될 수도 있다.

상기 측면지지수단(700)은, 기초대(500)에 결합되는 결합프레임(710), 결합프레임(710)에 마련되며 상부에 태양전지모듈(770)이 마련되는 모듈프레임(720), 모듈프레임(720)의 저면부에 회동 결합되는 연결대(725), 연결대(725)가 신축되도록 연결대(725)에 연결되는 포스트(730), 포스트(730)에 승강되게 연결되며 하단부가 차량(1)에 접촉되는 가이드착지봉(740), 포스트(730)의 내부에 마련되어 가이드착지봉(740)을 탄성 지지하는 포스트스프링(750), 포스트(730)에 길이 조절되게 마련되며 착지봉(520)의 측부를 홀딩하여 포스트(730)를 지지하는 가변홀딩부(760)를 포함한다.

상기 결합프레임(710)은 복수의 결합부재(711)를 이용하여 기초대(500)의 가장자리에 탈착 결합될 수 있다. 상기 기초대(500)의 가장자리에는 결합프레임(710)의 형상에 대응하여 기초돌출부(510)가 형성되고, 결합프레임에(710)는 기초돌출부(510)가 삽입되는 홈이 마련된다.

복수의 결합부재(711)는 결합프레임(710)에 체결되어 결합프레임(711)의 내부로 삽입된 기초돌출부(510)의 영역의 상면부와 하면부를 가압하는 방식으로 기초대(500)를 결합프레임(710)에 결합시킬 수 있다. 복수의 결합부재(711)는 결합프레임(710)에 볼트 결합 또는 끼워 맞춤 방식으로 결합될 수 있다.

상기 모듈프레임(720)은 결합프레임(710)과 일체로 마련될 수 있고, 모듈프레임(720)의 상면부에는 태양전지모듈(770)이 마련될 수 있다. 상기 모듈프레임(720)은 평면상 팔각형 형상을 가져 모듈프레임(720)을 기초대(500)의 사면 가장자리에 결합 시 서로 근접되게 배치되는 한 쌍의 상기 모듈프레임(720) 중 하나의 모듈프레임(720)의 측벽은 나머지 하나의 모듈프레임(720)의 측벽에 지지되어 지지력을 높일 수 있다.

상기 태양전지모듈(770)은 모듈프레임(710)의 상면부에 마련되며, 복수로 마련되는 각각의 모듈프레임(710)에 태양전지모듈(770)이 마련되므로 태양광을 이용한 발전량을 높일 수 있는 이점이 있다.

상기 태양전지모듈(770)은 집광판과, 집광판의 하층을 이루는 도광판 및 최하층을 이루는 반사판으로 마련될 수 있다. 태양전지모듈(770)은 기초대(500)의 4면 방향 모두에 마련되므로 태양의 위치에 관계없이 안정적으로 태양광을 받을 수 있다.

상기 모듈프레임(720)의 저면부에는 프레임연결축(721)이 하부 방향으로 돌출되게 마련된다. 프레임연결축(721)의 하부에는 프레임기어이(722)가 마련되고, 프레임기어이(722)는 연결대(725)에 마련된 포스트기어이(725b)와 서로 기어 맞물려서 연결대(725)가 일시적으로 회전된 상태를 유지하도록 지지할 수 있다.

상기 프레임연결축(721)의 상부에는 프레임홀(723)이 마련되고, 프레임연결축(721)이 연결대(725)에 마련된 절개홈(725a)에 삽입 결합 시 프레임홀(723)은 연결대(725)에 마련된 포스트홀(725c)과 같은 위치에 마련되어 체결부(725d)의 체결 장소로 제공될 수 있다.

상기 연결대(725)는 프레임연결축(721)에 포스트(730)와 가이드착지봉(740)의 무게에 의해 회전되게 결합되며 경사면에 상관없이 연직선과 평행하게 배치되어 모듈프레임(720)을 안정적으로 지지할 수 있다.

상기 연결대(725)의 상단부에는 절개홈(725a)이 마련되고, 절개홈(725a)에는 프레임연결축(721)이 대부분 삽입 결합될 수 있다. 상기 절개홈(725a)의 바닥부에는 포스트기어이(725b)가 마련되고 포스트기어이(725b)는 프레임기어이(722)와 기어 맞물림되어 연결대(725)의 회전된 위치를 일시적으로 유지할 수 있다.

상기 절개홈(725a)이 마련된 영역의 연결대(725)에는 전술한 포스트홀(725c)이 마련되고, 포스트홀(725c)은 프레임홀(723)과 같이 체결부(725d)의 체결 장소로 제공될 수 있다. 상기 체결부(725d)는 볼트와 너트를 포함할 수 있고, 연결대(725)가 자유롭게 회전되도록 연결대(725)와 프레임연결축(721)을 연결할 수 있다. 상기 연결대(725)의 하단부는 가이드착지봉(740)과 포스트(730)의 연결 구조가 그대로 적용되어 연결대(725)는 길이가 가변될 수 있다.

상기 포스트(730)는 연결대(725)와 같이 회전될 수 있고, 포스트(730)의 하단부에는 포스트홈(731)이 마련되고, 포스트홈(731)은 가이드착지봉(740)의 착지봉돌기(741)가 승강(상승 또는 하강)될 수 있는 공간을 제공함과 아울러 착지봉돌기(741)를 잡아줌으로써 가이드착지봉(740)의 이탈을 방지할 수 있다.

상기 가이드착지봉(740)은 포스트(730)에 승강되며 마련되며 포스트(730)와 같이 일정 방향으로 회전될 수 있다. 상기 가이드착지봉(740)은 경사가 낮은 곳에서는 가이드착지봉(740)의 자체 하중에 의해 차량(1) 방향으로 하강되고, 경사가 높은 곳에서는 가이드착지봉(740)의 상단부를 지지하는 포스트스프링(750)에 의해 차량(1) 방향과 반대 방향으로 상승될 수 있으며, 이러한 승강 높이는 포스트(730)에 마련된 포스트홈의 길이에 의해 제한될 수 있다.

상기 포스트스프링(750)은 하단부는 가이드착지봉(740)의 상단부에 지지되고 상단부는 포스트(730)에 마련된 홈에 지지되어 가이드착지봉(740)을 탄성지지할 수 있다. 상기 포스트스프링(750)은 차량(1)로부터 포스트(730)와 모듈프레임(720)으로 전달되는 충격을 상쇄하여 결론적으로 태양전지모듈(770)에 가해지는 충격을 줄일 수 있다. 상기 포스트스프링(750)은 연결대(725)와 포스트(730)를 연결하는 구조에도 적용될 수 있다.

상기 가변홀딩부(760)는 일측부는 포스트(730)에 마련되고 타측부는 착지봉(520)에 결합되어 포스트(730)를 안정적으로 홀딩할 수 있으며 경사도에 따라 길이가 가변될 수 있다.

상기 가변홀딩부(760)는 포스트(730)에 수직되게 마련되는 홀딩포스트(761), 일측부는 홀딩포스트(761)에 길이 조절되게 마련되고 타측부는 착지봉(520)에 탈착 결합되는 홀딩클램프(762), 홀딩포스트(761)의 내부에 마련되어 홀딩클램프(762)를 탄성 지지하는 홀딩스프링(763)을 포함한다.

상기 홀딩포스트(761)의 내벽에는 홀딩홈(761a)이 마련되고, 홀딩클램프(762)에는 홀딩홈(761a)에 걸림 지지되는 홀딩돌기(762a)가 마련된다. 상기 홀딩클램프(762)는 경사가 낮은 곳에서는 인출되어 길이가 늘어날 수 있으며, 경사가 높은 곳에서는 수축되어 경사가 낮은 곳에 비해 길이가 짧아질 수 있다.

본 실시 예는 상기 홀딩홈(761a)의 크기를 홀딩돌기(762a)보다 크게 마련하여 홀딩클램프(762)가 홀딩포스트(761)에 경사지게 연결되게 할 수 있고, 이러한 구조는 차량(1)의 경사도가 높은 곳에서 더 유용할 수 있다.

즉, 홀딩홈(761a)의 직경이 홀딩돌기(762a)의 크기보다 상대적으로 크므로 홀딩클램프(762)는 홀딩포스트(761) 내에서 어느 정도 여유 공간을 가질 수 있으며, 이에 따라 홀딩클램프(762)가 홀딩포스트(761)에 대해 상대적으로 회전하여 경사지게 연결될 수 있다.

상기 홀딩포스트(761)의 내부에는 홀딩스프링(763)이 마련되고, 홀딩스프링(763)의 일측부는 홀딩클램프(762)의 일단부를 지지할 수 있고 타측부는 홀딩포스트(761)의 내벽에 지지될 수 있다.

상기 카메라(230)가 설치된 차량(1)의 이동에 따라 주변 경사가 높아지거나 낮아지는 등 변화가 발생할 수 있다. 예를 들어, 착지봉(520)을 기준으로 우측은 상대적으로 경사가 낮아져 기초대(500)의 높이가 낮아지고, 착지봉(520)을 기준으로 좌측은 상대적으로 경사가 높아져 기초대(500)의 높이가 높아질 수 있다. 이때, 측면지지수단(700)은 기초대(500)의 측면을 안정적으로 지지하여 일시적으로 기초대(500)가 넘어지는 것을 방지할 수 있다.

구체적으로 우측에 배치되는 측면지지수단(700)의 가이드착지봉(740)은 포스트(730)로부터 인출되어 하단부가 차량(1)에 지지되고, 홀딩클램프(762)는 홀딩포스트(761)로 인출되어 길이가 늘어난다. 이때 연결대(725)는 포스트(730)의 내부로 하강되어 길이가 줄어든다.

좌측에 배치되는 측면지지수단(700)의 가이드착지봉(740)은 경사에 의해 포스트(730)로 삽입되어 하단부가 차량(1)에 지지되고, 홀딩클램프(762)는 홀딩포스트(761)로 인출되어 길이가 늘어나지만 우측에 배치되는 홀딩포스트(761)에 비해 인출된 길이는 짧다. 이때 연결대(725)는 포스트(730)로부터 상승되어 길이가 늘어난다.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경할 수 있다는 것이 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.

115 : 중앙제어모듈 125 : 수치지도 모듈 145 : 원격제어부
230 : 카메라 250 : 개인 단말기 300 : 토탈스테이션
310 : 작업자단말기 400 : 모듈연결부 410 : 커플러바디
411 : 록킹홈 412 : 단턱부 413 : 바디홀
420 : 록킹부 421 : 록킹바디 421a : 스토퍼돌기
421b : 제1두께부 421c : 제2두께부 422 : 스토퍼플랜지
423 : 연결부재 430 : 제1커버 440 : 제2커버
450 : 제1커넥터 451 : 제1돌기 460 : 제2커넥터
461 : 제2돌기 500 : 기초대 510 : 기초돌출부
520 : 착지봉 530 : 카메라지지대 600 : 승강회전부
610 : 승강회전본체 611 : 세로프레임 612 : 가로프레임
613 : 승강가이드랙 620 : 모터프레임 630 : 좌우이동모터
640 : 좌우이동프레임 650 : 회전부회전모터 660 : 홀더프레임
690 : 상하승강모터 700 : 측면지지수단 710 : 결합프레임
711 : 결합부재 720 : 모듈프레임 721 : 프레임연결축
722 : 프레임기어이 723 : 프레임홀 725 : 연결대
725a : 절개홈 725b : 포스트기어이 725c : 포스트홀
725d : 체결부 730 : 포스트 731 : 포스트홈
740 : 가이드착지봉 741 : 착지봉돌기 750 : 포스트스프링
760 : 가변홀딩부 761 : 홀딩포스트 761a : 홀딩홈
762 : 홀딩클램프 762a : 홀딩돌기 763 : 홀딩스프링
770 : 태양전지모듈

Claims (1)

1. 수치지도 정보를 전송받아 수치지도를 작성하는 수치지도 모듈; 수치지도 모듈의 오류를 감지하여 경고 정보를 생성시키는 중앙제어모듈; 경고 정보의 오류에 대응하는 오류코드를 생성하여 개인 단말기에 전송하고 개인 단말기로부터 이에 대응하는 제어코드를 수신하는 원격제어부; 및 원격제어부에 무선으로 제어코드를 전달하는 개인 단말기; 를 포함하되,
   상기 원격제어부는,
   오류에 대응하는 오류코드를 생성하여 개인 단말기로 전달하는 오류송신모듈; 및 개인 단말기로부터 제어명령을 무선으로 전달받는 명령수신모듈; 을 포함하고,
   상기 오류송신모듈은 명령수신모듈이 서로 다른 제어명령을 수신할 경우 수치지도 모듈의 제어명령에 따른 수치지도이미지 변화를 개인 단말기에 전송하고, 개인 단말기는 제어명령을 입력받는 입력부 및 수치지도 모듈의 동작을 제어하는 제어코드를 출력하는 출력부를 구비하며,
   상기 중앙제어모듈에는 지형지물 변화 예상 지역들을 주행하는 차량의 상부에 장착되어 해당 지형지물 변화 예상 지역을 촬영하는 카메라에 의해 매 촬영 시마다 지형지물 변화 예상 지역의 촬영데이터가 전송되고,
   상기 중앙제어모듈은 지형지물 변화 예상 지역들의 기준 영상데이터가 기저장되어 카메라를 통해 전송되는 지형지물 변화 예상 지역의 촬영데이터와 기저장된 해당 지형지물 변화 예상 지역의 기준 영상데이터의 비교를 통해 지형지물 변화 예상 지역들별 해당 지형지물의 변화 여부를 판별하고, 지형지물 변화 예상 지역의 해당 지형지물에 변화가 있는 것으로 판별 시 해당 정보를 원격제어부에 전송하며,
   상기 개인 단말기는 원격제어부로부터 지형지물 변화 예상 지역의 해당 지형지물 변화 정보의 수신에 따라 해당 지형지물 변화 예상 지역의 보완 측량을 위해 기배정된 토탈스테이션에 해당 신호를 출력하고,
   상기 토탈스테이션은 개인 단말기로부터 지형지물 변화 예상 지역의 보완 측량을 위한 신호를 수신 시 해당 정보를 기배정된 담당 작업자가 휴대하는 보완측량 작업자 단말기에 전송하며,
   상기 차량의 상부에는 착지봉이 결합되고, 착지봉의 상단에는 기초대가 결합되며, 기초대의 측부에는 다수의 측면지지수단이 결합되어 기초대를 지지하고, 기초대의 상부에는 카메라지지대가 이격 배치되며, 카메라지지대의 상단에는 제1커넥터가 형성되어 모듈연결부가 탈착 가능하도록 결합되고, 모듈연결부에는 카메라가 탈착 가능하도록 결합되며, 기초대의 상부에는 승강회전부가 결합되며 승강회전부는 카메라지지대의 측면에 연결되어 카메라지지대를 승강 및 회전시키고,
   상기 측면지지수단은,
   기초대에 결합되는 결합프레임; 결합프레임에 마련되며 상부에 태양전지모듈이 마련되는 모듈프레임; 모듈프레임의 저면부에 회동 결합되는 연결대; 연결대가 신축되도록 연결대에 연결되는 포스트; 포스트에 승강되게 연결되며 하단부가 차량에 접촉되는 가이드착지봉; 포스트의 내부에 마련되어 가이드착지봉을 탄성 지지하는 포스트스프링; 및 포스트에 길이 조절되게 마련되며 착지봉의 측부를 홀딩하여 포스트를 지지하는 가변홀딩부; 를 포함하고,
   상기 모듈프레임은,
   모듈프레임의 저면부에 마련되어 연결대의 상단부에 삽입되는 프레임연결축; 프레임연결축의 하단부에 마련되는 프레임기어이; 및 프레임연결축의 상부에 마련되는 프레임홀; 을 포함하며,
   상기 연결대는,
   연결대의 상단부를 절개하여 마련되며 프레임연결축이 삽입되는 절개홈; 절개홈의 바닥부에 마련되어 프레임기어이와 기어 맞물림되는 포스트기어이; 절개홈이 마련된 영역의 포스트에 마련되며 프레임홀과 대응되는 위치에 마련되는 포스트홀; 및 포스트홀과 프레임홀을 통해 프레임연결축을 절개홈이 마련된 영역의 연결대에 회전 가능하게 체결시키는 체결부; 를 포함하고,
   상기 모듈연결부는,
   일측부에 제1커넥터가 삽입되고 타측부에 제2커넥터가 삽입되는 커플러바디; 및 커플러바디의 내부에 마련되며 커플러바디의 회전에 의해 제1커넥터와 제2커넥터를 잠그거나 그 잠금을 해제하는 록킹부; 를 포함하며,
   상기 록킹부는,
   커플러바디의 내부에 회전 가능하게 배치되는 복수의 록킹바디; 및 복수의 록킹바디의 내부ㄴ에 마련되어 제1커넥터와 제2커넥터를 이격시키는 스토퍼플랜지; 를 포함하고,
   상기 커플러바디의 내부에는 복수의 단턱부가 마련되며, 복수의 록킹바디는 제1두께부 및 제1두께부보다 두껍게 마련되는 제2두께부를 포함하고, 커플러바디의 회전 시 복수의 단턱부가 제2두께부를 회전시켜 제1커넥터와 제2커넥터를 록킹시키며, 커플러바디의 반대 방향 회전 시 록킹을 해제시키고, 제1커넥터에는 복수의 제1돌기가 이격 마련되고, 제2커넥터에는 복수의 제2돌기가 이격 마련되며,
   상기 승강회전부는,
   기초대의 상부면에 결합되는 승강회전본체; 승강회전본체에 마련되는 모터프레임; 모터프레임에 마련되는 좌우이동모터; 모터프레임에 이동되게 마련되며 좌우이동모터와 연결되어 카메라지지대의 방향으로 이동되는 좌우이동프레임; 좌우이동프레임에 마련되어 좌우이동프레임과 같이 이동되는 회전부회전모터; 회전부회전모터에 연결되어 카메라지지대의 방향으로 가까워지거나 멀어지게 이동되며 카메라지지대의 측면에 결합되는 홀더프레임; 및 모터프레임에 마련되며 승강회전본체에 마련된 승강가이드랙과 기어 결합되어 모터프레임을 승강시키는 상하승강모터; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 원격으로 실시간 오류 수정이 용이한 수치지도제작시스템.

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