KR102368284B1 - 실시간 오류의 원격 수정이 용이한 수치지도 제작 운용 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 수치지도 기술 분야 중 지형지물의 변화가 예상되는 것으로 조사되는 지역들을 대상으로 차량에 안정적으로 탑재되며 미세승강 조정이 가능한 카메라를 이용하여 모니터링을 시행하고 이를 통해 지형지물에 변화가 발생한 지역을 신속하게 자동 확인 후 보완 측량의 요청 신호를 해당 작업자에게 원격으로 전송하며, 이에 따른 해당 작업자로부터의 보완 측량 정보 전송에 따라 수치지도 모듈에서 해당 지역의 수치지도를 수정 작업하게 되는 실시간 오류의 원격 수정이 용이한 수치지도 제작 운용 시스템에 관한 것으로서, 차량 카메라의 촬영 시 차량으로부터 전해 오는 진동 등 충격에도 카메라의 흔들림을 방지하거나 최소화하고 미세한 승강 조정이 가능하도록 함으로써 정밀한 영상데이터를 취득하여 세밀한 수치지도의 수정이 가능하도록 하는 기술에 관한 것이다.

Description

실시간 오류의 원격 수정이 용이한 수치지도 제작 운용 시스템{Operating system for digital map making system capable of real-time remote modification}

본 발명은 수치지도 기술 분야 중 지형지물의 변화가 예상되는 것으로 조사되는 지역들을 대상으로 차량에 안정적으로 탑재되며 미세승강 조정이 가능한 카메라를 이용하여 모니터링을 시행하고 이를 통해 지형지물에 변화가 발생한 지역을 신속하게 자동 확인 후 보완 측량의 요청 신호를 해당 작업자에게 원격으로 전송하며, 이에 따른 해당 작업자로부터의 보완 측량 정보 전송에 따라 수치지도 모듈에서 해당 지역의 수치지도를 수정 작업하게 되는 실시간 오류의 원격 수정이 용이한 수치지도 제작 운용 시스템에 관한 것이다.

일반적인 수치지도 제작 과정에 대해 살펴보면, 먼저 항공사진 촬영은 카메라를 장착한 항공기를 이용하여 공중에서 지상의 지형지물에 대한 영상정보를 얻는 과정으로, 이는 항공사진 측량에서 가장 중요한 부분을 차지하는 작업으로서 후속되는 사진판독과 좌표측정 및 수치 데이터의 정확도에 큰 영향을 미치는 요인이 된다.

따라서 촬영 전 항공기의 비행 계획을 수립하고, 촬영카메라, 사진 축척, 촬영 고도 및 촬영 기준면을 설정한 후 기후를 고려하여 촬영한다. 촬영된 필름은 일반적인 사진과 같이 현상(develop), 정착, 수세현상, 항공필름, 플로팅(plotting) 작업, 보안 검열, 필름 주기삽입, 밀착 및 양화 필름 제작 등의 세부 공정을 거쳐 지상기준점 측량 및 수치도화 공정에 필요한 양화필름 및 밀착사진으로 제작된다.

이어서, 지상 기준점 측량은 사진 기준점 측량 및 해석 도화 작업에 필요한 기준점의 성과를 얻기 위하여 현지에서 실시하는 지상 측량으로서, 대한민국 경위도 원점을 기준으로 경도 및 위도와 평면 직각좌표를 구하기 위한 측량을 의미한다. 여기서 사진 기준점 측량은 도화기 또는 좌표측정기에 의하여 항공사진상에서 측정된 구점의 모델(기계) 좌표를 지상기준점 측량 성과와 연결하여 지상좌표로 전환하는 작업을 말한다.

수치도화는 측량된 항공사진상의 지형지물을 해석하고, 도화기를 이용하여 디지털 데이터로 측정한 후 이를 컴퓨터로 수록하는 과정으로, 내부표정, 상호표정, 절대표정의 작업을 거쳐 도화기의 좌우 2개의 투영기에 한 모델을 이루는 좌우 사진의 투명 양화를 장착한 후 빛을 비추면 그 광속의 교점들이 실제 지형과 동일한 입체 모델을 재현하게 되고, 표정점들을 찾아 그 절대 좌표를 도화기 상에 입력한 후 측표(Measuring Mark) 또는 부표(Floating Mark)로 원하는 지형지물을 추적하면 그에 따라 지형도상에 도화되는 원리를 이용한다.

그리고, 지리조사는 정위치 편집을 위하여 지리/지명 조사와 항공사진을 기초로 도면상에 나타내어야 할 지형 및 지물과 이에 관련되는 사항을 현지에서 조사하는 것을 말한다. 이러한 지리조사 작업은 디지털 데이터를 도면으로 출력한 도화원도와 2배 확대 사진을 이용하여 정확하게 조사 표기한다.

보완측량은 촬영 당시의 지형지물과 도화 완료 후의 지형변경에 대한 수정작업으로 모든 측점(total station) 및 GPS를 이용하여 지형도 보완수정작업을 수행한다. 이때 현장에서 조사한 내용과 자료 수집한 내용을 "현지조사 표기요령"에 의거 2배 확대 사진 위에 투명지를 덮어 지형, 지물, 지명 등의 순으로 정리 편집한다.

또한 일반적인 수치지도모듈은 항공사진 촬영, 밀착사진 및 양화필름 제작, 지상 기준점 측량, 사진 기준점 측량, 수치도화, 지리조사 및 보완측량, 정위치 편집, 구조화 편집 과정을 수행한다.

그런데 종래의 수치지도 제작 방식은 수치지도모듈의 오류를 감지하여 경고 정보를 생성시키고, 상기 일련의 수치지도 제작 공정 중 정위치편집의 수정 상태를 감지하는 기능이 없어 담당자를 통해 상이한 명령을 수신하였을 경우, 정밀한 수치지도 작성이 어렵다는 문제점이 있었다.

이러한 이유로 한국 등록특허 제1228292호(2013년 1월 31일 등록공고, 발명의 명칭; 원격으로 오류 수정이 가능한 수치지도 시스템 및 이를 이용한 수치지도 제작방법)가 개시된바 있다.

그러나, 위 특허문헌에 의하더라도, 세부적인 오류 수정의 프로세스가 명확히 기재되어 있지 않아 수치지도 수정 작업의 효율성 및 신속성이 저감되는 단점이 있었고, 또한, 지형지물의 변화가 예상되는 것으로 조사되는 지역을 계측하는 차량의 카메라를 통한 영상정보 획득 시, 차량 카메라의 미세한 승강 조정이 어렵고, 차량 외부로부터 전해지거나 또는 차량으로부터 전해 오는 진동 등의 충격으로 정밀한 영상정보의 획득이 어려워 지형지물의 변화 확인의 정밀성이 떨어지는 문제점이 있었다.

본 발명은 전술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 지형지물의 변화가 예상되는 것으로 조사되는 지역들을 대상으로 그 지역을 주행하는 차량의 카메라를 이용하여 모니터링을 시행하고, 이를 통해 지형지물에 변화가 발생한 지역을 신속하게 자동 확인 후 보완 측량의 요청 신호를 해당 작업자에게 원격으로 전송하며, 이에 따른 해당 작업자로부터의 보완 측량 정보 전송에 따라 수치지도 모듈에서 해당 지역의 수치지도를 수정 작업하게 되는 수치지도 제작 운용 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.

또한, 본 발명은 차량에 탑재된 카메라의 계측 시 카메라의 미세한 상승 및 하강이 가능하도록 하고, 차량으로부터 전해 오는 외부 충격에도 카메라의 흔들림을 최소화하여 정밀한 촬영 데이터의 취득하여 전송함으로써 지형지물의 변화 발생을 정확하게 판단하여 수치지도의 수정 작업을 정밀하게 실시할 수 있는 수치지도 제작 운용 시스템을 제공하는데 또 다른 목적이 있다.

상술한 종래기술의 문제점을 해결하고 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 안출된 본 발명은, 수치지도 정보를 전송받아 수치지도를 작성하는 수치지도 모듈(125)과, 상기 수치지도 모듈(125)의 오류를 감지하여 경고 정보를 생성시키는 중앙제어모듈(115)과, 상기 경고 정보의 오류에 대응하는 오류코드를 생성하여 개인 단말기(250)에 전송하고 상기 개인 단말기(250)로부터 이에 대응하는 제어코드를 수신하는 원격제어부(145) 및 상기 원격제어부(145)에 무선으로 제어코드를 전달하는 상기 개인 단말기(250)를 포함하되, 상기 원격제어부(145)는 오류에 대응하는 오류코드를 생성하여 개인 단말기(250)로 전달하는 오류송신모듈(145a) 및 상기 개인 단말기(250)로부터 제어명령을 무선으로 전달받는 명령수신모듈(145b)을 구비하되, 상기 오류송신모듈(145a)은 명령수신모듈(145b)이 서로 다른 제어명령을 수신할 경우 수치지도 모듈(125)의 제어명령에 따른 수치지도이미지 변화를 개인 단말기(250)에 전송하고, 상기 개인 단말기(250)는 제어명령을 입력받는 입력부(250a) 및 상기 수치지도 모듈(125)의 동작을 제어하는 제어코드를 출력하는 출력부(250b)를 구비하는 수치지도 제작 운용 시스템에 있어서, 지형지물 변화 예상 지역들을 주행하는 차량(1)의 상부에 장착되어 해당 지형지물 변화 예상 지역을 촬영하는 카메라(230)에 의해 매 촬영 시마다 상기 지형지물 변화 예상 지역의 촬영데이터가 상기 중앙제어모듈(115)에 전송되며, 상기 중앙제어모듈(115)은 상기 지형지물 변화 예상 지역들의 기준 영상데이터가 기저장되어 상기 카메라(230)를 통해 전송되는 상기 지형지물 변화 예상 지역의 촬영데이터와 기저장된 해당 지형지물 변화 예상 지역의 기준 영상데이터의 비교를 통해 상기 지형지물 변화 예상 지역들별 해당 지형지물의 변화 여부를 판별하고, 상기 지형지물 변화 예상 지역의 해당 지형지물에 변화가 있는 것으로 판별 시 해당 정보를 상기 원격제어부(145)에 전송하며,상기 개인 단말기(250)는 상기 원격제어부(145)로부터 상기 지형지물 변화 예상 지역의 해당 지형지물 변화 정보의 수신에 따라 해당 지형지물 변화 예상 지역의 보완 측량을 위해 기배정된 토탈스테이션(400)에 해당 신호를 출력하고, 상기 토탈스테이션(400)은 상기 개인 단말기(250)로부터 상기 지형지물 변화 예상 지역의 보완 측량을 위한 신호를 수신 시 해당 정보를 기배정된 담당 작업자가 휴대하는 보완측량 작업자 단말기(500)에 전송하되, 상기 카메라(230)가 고정되는 차량의 베이스플레이트(320)는, 완충지지대(600) 및 미세승강조절부(700)를 구비하는 승강로드(520)에 의해 차량(1)의 상면을 관통하여 차량(1) 내부에 형성된 수납챔버(510)로 수납될 수 있도록 상승 및 하강이 가능하도록 설치되는 실시간 오류의 원격 수정이 용이한 수치지도 제작 운용 시스템을 제공한다.

본 발명에서 상기 완충지지대(600)는, 상기 승강로드(520)의 하부에 결합되며 원판 형태를 갖는 완충체결부(611); 완충체결부(611)의 하부 중앙에 연장되는 원통 형태의 완충원통부(612)로 이루어지는 완충로드(610); 내부가 비어있는 원통형으로 형성되며 완충로드(610)의 하단이 수용되는 완충케이스(620); 완충로드(610)의 완충원통부(612)의 하부 외측면에 결합되는 완충스토퍼(630); 완충로드(610)의 하부에 결합되며 완충로드(610)와 완충케이스(620)의 내측면 사이를 연결하되 십(十)자 형태의 단면을 갖는 완충연결부(640); 및 완충스토퍼(630)의 외측면과 완충케이스(620)의 내측면 사이에 결합되는 완충굴곡부(650);를 구비하는 것이 바람직하다.

본 발명에서 상기 승강로드(520)의 상부에 삽입하여 체결되는 라운딩 체결구(730) 및 베어링(720)을 이용하여 체결되는 2개의 지지대(740)와, 상기 지지대(740) 끝단의 회전축으로부터 분기되는 다수의 분지를 갖는 바퀴(710)를 구비하고, 상기 승강로드(520)의 상승 또는 하강에 따라 바퀴(710)는 수납 챔버(510)의 내측면에 형성되는 돌기(512)를 따라 돌아가며 바퀴(710)의 분지 중 어느 하나가 삽입홈(511)에 안착되는 것이 바람직하다.

본 발명은 상기 차량의 상부에 주기적으로 180도의 범위 내에서 회전하는 반사경 모듈(800)을 구비하는 것이 바람직하다.

본 발명의 수치지도 제작 운용 시스템에 의하면, 지형지물의 변화가 예상되는 것으로 조사되는 지역들을 대상으로 차량에 탑재된 카메라를 이용하여 모니터링이 시행되며, 이를 통해 지형지물에 변화가 발생한 지역이 신속하게 자동 확인되면서 그 보완 측량을 요청하는 신호가 해당 작업자에게 원격으로 전송되어 보완 측량이 신속하게 진행되고, 이를 통해 얻어진 보완 측량 정보를 토대로 수치지도 모듈에서 해당 지역의 수치지도를 수정하며, 이러한 일련의 과정이 원격 방식으로 진행됨에 따라 수치지도들의 수정 작업이 매우 효율적이고 신속한 과정을 통해 진행될 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명에 의하면, 카메라의 계측 시 카메라의 미세한 승강 조정이 가능하고, 차량으로부터 전해 오는 진동 등 충격에도 카메라의 흔들림을 최소화하여 정확한 촬영 데이터를 취득하여 정밀한 수치지도의 수정이 가능하도록 하는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 수치지도 제작 운용 시스템의 세부 구성 예시도.
도 2는 본 발명의 수치지도 제작 운용 시스템의 세부 구성 예시도.
도 3은 본 발명의 수치지도 제작 운용 시스템의 구성블록도.
도 4는 본 발명에 의한 수치지도 제작 운용 시스템의 차량에서 카메라가 고정결합된 베이스플레이트가 승강하는 모습을 나타낸 예시도.
도 5는 본 발명에 의한 수치지도 제작 운용 시스템의 차량의 승강로드에 장착되는 완충지지대의 세부단면도.
도 6은 본 발명에 의한 수치지도 제작 운용 시스템의 차량의 승강로드에 장착되는 미세승강조절부의 예시도.
도 7은 본 발명에 의한 수치지도 제작 운용 시스템의 미세승강조절부의 확대예시도.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.

또한, 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 안 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

도 1 및 도 2는 본 발명의 수치지도 제작 운용 시스템의 세부 구성 예시도이다.

본 발명의 실시간 오류의 원격 수정이 용이한 수치지도 제작 운용 시스템은 중앙제어모듈(110), 수치지도 모듈(120), 원격제어부(140) 및 개인 단말기(200)를 포함하여 구성될 수 있다.

본 발명에서 상기 수치지도 모듈(120)은 다종다양한 수치 관련 정보를 전송받아 수치지도를 작성하는 모듈이고, 상기 중앙제어모듈(110)은 수치지도 모듈(120)의 오류를 감지하여 경고 정보를 생성시키는 기능을 수행하는 모듈이다. 여기서 수치지도 모듈(120)의 오류는 이미지 스캔 오류, 수치 지도 제작 오류, 수치 오류 등을 포함할 수 있다.

예를 들면, 상기 수치 지도 제작 오류에는 (i) 철도오류인 경우 철도선 누락오류, 철도선 코드입력오류, 하천오류인 경우 유수방향오류, 수계선 누락오류, 저수지경계선오류, 모래표시 오류, 하천누락오류인 경우 제방 누락오류, 교량 누락오류, 수부코드 폐합오류, (ii) 도로오류인 경우 도로선 폐합오류, 도로선 연결오류, 도로선번호 누락오류, 도로중심선 누락오류, 도로선 누락오류, 도로선 건물통과오류, 도로폭 오류, 도로선 코드입력오류, (iii) 건물오류인 경우 건물형태오류, 건물크기오류, 건물유무오류, 심볼표기오류, 심볼크기오류, 건물폐합오류, 건물기호위치오류 등을 포함할 수 있을 것이다.

상기 수치지도 모듈(120)의 오류 감지는 예를 들어 위의 표 1과 같이 하고, 이에 대응하는 오류 코드를 생성할 수 있다.

도 2를 참조하면, 상기 원격제어부(140)는 오류코드를 생성하여 전달하는 오류송신모듈(142) 및 원격제어명령을 개인 단말기(200)를 통해 무선으로 전달받는 명령수신모듈(144)로 구성될 수 있다.

상기 오류송신모듈(142)은 명령수신모듈(144)이 동일한 수치지도 모듈(120)에 서로 다른 제어명령을 수신하였을 경우, 명령의 선후를 따져 먼저 수신된 제어명령을 따르는 것이 아니라 미리 수치지도 모듈(120)의 제어명령에 따른 수치지도 이미지 변화를 개인 단말기(200)에 보내어 최종 제어명령을 내릴 수 있도록 기능할 수 있다.

예를 들면, 수치지도의 일정 지역에 대한 지하시설물 정보를 원격으로 오류에 대한 제어 명령을 2 이상의 개인단말기로부터 수신받은 경우, 상기 지하시설물 정보를 탑재한 최종 수치지도이미지를 개인 단말기(200)의 디스플레이장치에 현시되도록 하고, 추가로 2 이상의 개인 단말기 담당자를 표시하여 상호간 조율을 할 수 있도록 한다.

본 발명에서 상기 개인 단말기(200)는 외부 네트워크망을 통하여 원격제어부(140)로부터 경고 정보를 수신받고, 원격제어부(140)로 제어명령을 전달하는 기능을 수행하는 장치로써, 노트북, 스마트폰, 태블릿 PC 등을 적용할 수 있을 것이다.

도 2를 참조하면, 상기 개인 단말기(200)는 제어명령을 입력받는 입력부(240)와, 수치지도 모듈(120)의 동작을 제어하는 제어코드를 출력하는 출력부(260)를 포함하여 구성될 수 있다.

참고로, 본 발명에서 '경고 정보'는 수치지도 모듈(120)의 벡터 평균 연산이 임계치를 넘는 경우 경고하는 것을 의미하고, '오류코드'는 상기 경고 종류에 따른 오류의 종류별 코드를 의미하며, '제어코드'는 상기 오류코드를 정상화시킬 수 있는 정상화 제어 정보 종류별 코드를 의미한다. 또한, 제어명령은 제어코드에 대응하는 명령 조합을 의미한다.

도 1 및 도 2에서 도시된 바와 같이, 본 발명의 수치지도 제작 운용 시스템은 복수의 수치지도 모듈(120), 중앙제어모듈(110), 원격제어부(140) 및 개인 단말기(200)를 포함하여 구성될 수 있다.

예를 들어, 2 이상의 개인 단말기(200)가 1개의 수치지도 모듈(120)을 제어할 수 있을 뿐만 아니라, 1개의 개인 단말기(200)가 2이상의 수치지도 모듈(120)을 제어할 수 있도록 구성될 수 있을 것이다. 즉, 본 발명의 수치지도 제작 운용 시스템을 구성하는 수치지도 모듈(120), 중앙제어모듈(110), 원격제어부(140) 및 개인 단말기(200)의 수는 발명의 필요에 따라 적절한 개수를 적용할 수 있다.

도 3은 본 발명의 수치지도 제작 운용 시스템의 구성블록도이다.

본 발명의 실시간 오류의 원격 수정이 용이한 수치지도 제작 운용 시스템은 수치지도 모듈(125), 중앙제어모듈(115), 원격제어부(145), 개인 단말기(250), 카메라(230), 보완 측량 작업자 단말기(500)을 포함하여 구성될 수 있다.

상기 수치지도 모듈(125), 중앙제어모듈(115), 원격제어부(145) 및 개인 단말기(250)는 도 1 및 도 2를 참조하여 설명한 수치지도 모듈(120), 중앙제어모듈(110), 원격제어부(140) 및 개인 단말기(200)의 구성 및 기능을 모두 포함하는 동시에 후술되는 구성 및 기능들을 더 포함할 수 있다.

먼저, 본 발명에 따른 수치지도 제작 운용 시스템은 지형지물의 변화가 예상되는 지역들이 미리 정해져 상기 지형지물 변화 예상 지역을 카메라(230)가 장착된 차량(1)을 이용하여 주기적으로 촬영하고, 매 촬영 시마다 상기 지형지물 변화 예상 지역의 촬영 데이터가 중앙제어모듈(115)에 전송된다.

상기 카메라(230)는 차량(1)의 상측에 장착되어 차량의 주행 중 촬영 데이터를 취득할 수 있도록 기능하는데, 차량의 베이스 플레이트(320)에 고정 결합되어 장착될 수 있다.

본 발명에서 상기 카메라(230)는 360도의 모든 방향의 이미지를 촬영할 수 있는 기종을 채택하는 것이 바람직하며, 후술하겠지만, 발명의 필요에 따라 상기 카메라(230)와 차량의 베이스 플레이트(230)간에 다수의 완충지지대(600)를 구비하여 차량 외부 및 차량 자체의 진동 또는 충격을 완화하여 카메라(230)의 정밀한 촬영이 가능하도록 조력할 수 있다.

상기 중앙제어모듈(115)은 지형지물 변화 예상 지역들의 기준 영상데이터가 기저장되어 카메라(230)를 통해 전송되는 지형지물 변화 예상 지역의 촬영데이터와 기저장된 해당 지형지물 변화 예상 지역의 기준 영상데이터의 비교를 통해 상기 지형지물 변화 예상 지역들 별로 해당 지형지물의 변화 여부를 판별한다. 그리고 중앙제어모듈(115)은 상기 지형지물 변화 예상 지역의 해당 지형지물에 변화가 있는 것으로 판별 시 해당 정보를 원격제어부(145)에 전송하도록 기능한다.

상기 개인 단말기(250)는 원격제어부(145)로부터 상기 지형지물 변화 예상 지역의 해당 지형지물 변화 정보의 수신에 따라 해당 지형지물 변화 예상 지역의 보완 측량을 위해 기배정된 토탈스테이션(400)에 해당 신호를 출력한다.

상기 토탈스테이션(400)은 개인 단말기(250)로부터 상기 지형지물 변화 예상 지역의 보완 측량을 위한 신호를 수신 시 해당 정보를 기배정된 담당 작업자가 휴대하는 보완측량 작업자 단말기(500)에 전송하도록 기능하게 된다.

도 4는 본 발명에 의한 실시간 오류의 원격 수정이 용이한 수치지도 제작 운용 시스템의 차량에서 카메라가 고정결합된 베이스플레이트가 승강하는 모습을 나타낸 예시도이다.

본 발명은 카메라(230)가 고정결합되는 베이스플레이트(320)를 차량(1)의 상부로 출몰시켜 수납가능하게 하여 안전한 보관이 가능케 하면서 베이스플레이트(320) 전체를 상하 방향으로 승강시켜 이동시킬 수 있음은 물론 차량 내부 또는 차량 외부로부터 전달되는 진동 및 충격을 감쇄시켜 보다 원활하고 정확한 계측이 가능토록 기능할 수 있다.

이 경우, 도시하지 않았지만 별도로 커버를 구비하여 카메라(230) 등이 완전 수납되었을 때 개방된 차량(1)의 상면을 덮어 줌으로써 본 발명의 각종 측량 기기 및 그 부속 구성을 보호할 수 있을 것이다.

상기 카메라(230)가 안착되는 베이스플레이트(320)는, 완충지지대(600) 및 미세승강조절부(700)와 체결되는 승강로드(520)에 의해 차량(1)의 상면을 관통하여 차량(1) 내부에 형성된 수납챔버(510)로 수납될 수 있도록 상승 및 하강이 가능하도록 설치된다. 후술하겠지만, 수납챔버(510)의 내주면 상단은 돌기(512)와 삽입홈(511)을 구비하여 미세승강조절부(700)의 바퀴(710)가 회전하며 바퀴의 분지 중 어느 하나가 삽입홈(511) 사이로 안착될 수 있으며, 수납챔버(51)의 내주면 하단은 돌기(512)와 삽입홈(511)이 형성되지 않고 단순히 완충지지대(600)가 밀착되게 된다.

참고로, 상기 카메라(230)는 그 내부에 송수신부를 구비하여 실시간으로 촬영 데이터를 중앙제어모듈(115)로 전송할 수 있으며, 발명의 필요에 따라 상기 카메라(230)와 차량의 베이스 플레이트(230)간에 다수의 완충지지대(600)를 구비하여 차량 외부 및 차량 자체의 진동 또는 충격을 완화하여 카메라(230)의 정밀한 촬영이 가능하도록 할 수 있음은 물론이다.

상기 베이스플레이트(320)는 승강로드(520)와 결합되어 승강모터(530)의 구동에 의해 승강로드(520)의 이동방향과 동일하게 상하방향으로 이동하게 된다. 상기 베이스플레이트(320)가 차량의 상면 위로 돌출할 경우에는 당연히 카메라(230)가 차량 외부로 노출되며, 승강로드(520)의 구동 정지 시 카메라(230)의 계측이 가능하게 된다.

상기 승강로드(520)는 그 외주면에 완충지지대(600) 및 미세승강조절부(700)를 구비하는데, 수납챔버(510)의 수납 공간에 비해 승강로드(520)의 직경이 작을 수 밖에 없고, 수납챔버(510)의 내측면과 승강로드(520)의 외주면 사이에 공간이 형성되는 바, 승강로드(520) 만으로는 관측 장비를 탑재한 베이스플레이트(320)의 지지 및 진동감쇄가 부족하기 때문이다. 상기 완충지지대(600) 및 미세승강조절부(700)의 작용 및 기능에 대해서는 후술하기로 한다.

상기 승강로드(520)는 Si:0.22 중량% 이하, Fe:0.27 중량% 이하, Cu:0.06 중량% 이하, Mg:1.7-1.9 중량%, Zn:6.3-6.8 중량%, Ti:0.07 중량% 이하, Zr:0.3-0.5 중량% 및 잔부 Al로 조성된 강성 알루미늄 재질로 형성될 수 있다. 이와 같은 조성물로 승강로드(520)를 형성하면, 인장강도 451 MPa, 항복강도 414 Mpa 이상을 구비하게 되므로, 작은 승강에도 강성 및 안정성을 담보할 수 있다.

한편, 승강로드(520)는 그 표면에 코팅층을 구비하되, 상기 코팅층은 강성 알루미늄 재질 금속 100 중량부에 대하여 질코늄 함량 26.7 내지 50.3 중량부와 니오븀 함량 38.3 내지 69.7 중량부를 포함하고, 스칸디움 또는 이트륨 1.3 내지 2.3 중량부를 포함하는 합금분말을 스프레이 분사하여 형성될 수 있다.

이와 같이 승강로드(520) 표면에 코팅층을 구비하면, 그 비커스 경도는 750 내지 1,100 Hv(0.2)이고, 마찰계수는 100N의 하중에서 0.0008 내지 0.06 μ이 되므로, 내구성, 내부식성, 내마찰성 및 내마모성을 구비할 수 있다.

한편, 카메라(230)가 장착되는 차량(1)의 상부 전단과 후단에는 각각 반사경 모듈(800)이 설치될 수 있는데, 각 반사경 모듈(800)의 하단에는 별도의 각도조절모터(미도시)를 구비하여 주기적으로 반사경 모듈(800)을 회전하도록 함으로써, 반사되는 빛에 의해 차량에 근접하는 철새 및 해충의 접근을 방지할 수 있다.

다만, 상기 반사경 모듈(800)은 카메라(230)의 촬영에 영향을 미치지 아니하도록 차량의 측면을 촬영하는 카메라(230)와 평행한 각도까지만 회전되도록 제어함이 바람직하며, 따라서 최대 180도의 범위 내에서 회전될 수 있도록 제어될 수 있다.

도 5는 본 발명에 의한 수치지도 제작 운용 시스템의 차량의 승강로드에 장착되는 완충지지대의 세부단면도이다.

전술한 바대로, 수납챔버(51)의 내주면 하단은 돌기(512)와 삽입홈(511)이 별도로형성되지 않고 단순히 완충지지대(600)가 밀착되게 되게 되며, 본 발명에서 완충지지대(600)는 차량의 내외부로부터 전달되는 진동이나 충격을 완화시켜주는 기능을 수행한다.

도 5를 참조하면, 상기 완충지지대(600)는 완충로드(610), 완충케이스(620), 완충스토퍼(630), 완충연결부(640) 및 완충굴곡부(650)를 포함하여 이루어지며, 차량의 측면에서 보았을 때 승강로드(520)의 좌우측에 각각 하나씩 배치된다.

상기 완충로드(610)는 수납챔버(510)의 내주면 하단에 밀착되도록 형성되며, 원판 형태의 완충체결부(611) 및 완충체결부(611)의 하부 중앙에 연장되는 원통 형태의 완충원통부(612)로 이루어진다. 상기 완충케이스(620)는 내부가 비어있는 원통형으로 형성되며, 완충로드(610)의 하단이 수용된다.

상기 완충스토퍼(630)는 완충로드(610)의 완충원통부(612)의 하부 외측면에 결합된다. 완충스토퍼(630)는 링 형태로 형성되며, 완충케이스(620)의 내부에 배치되어 있다. 차량으로부터 큰 진동이나 충격이 가해져서 완충로드(610)가 크게 흔들릴때, 완충스토퍼(630)는 완충케이스(620)의 내측면에 접촉되어 대변위 제어를 수행한다. 상기 완충스토퍼(630)의 외측면과 완충케이스(620)의 내측면 사이에는 소정의 갭(G)이 형성된다.

상기 완충연결부(640)는 완충로드(610)의 하부에 결합되며 완충로드(610)와 완충케이스(620)의 내측면 사이를 연결한다. 상기 완충스토퍼(630)와 완충연결부(640)는 고무 재질로 형성될 수 있다.

즉, 상기 완충스토퍼(630)와 완충연결부(640)는 고무탄성체 조성물로 형성될 수 있는데, 여기서 고무탄성체 조성물은 원료고무 100 중량부에 대하여, 카본블랙 60 내지 80 중량부, 디쿠밀퍼옥사이드(dicumyl peroxide)을 포함하는 경화제 2 내지 4.5 중량부, 설퍼아마이드와 3-비스벤젠을 포함하는 촉진제 1.5 내지 2.5 중량부 및 트리메틸 퀴놀린 및 페닐다이아민을 포함하는 노화방지제 0.4 내지 4.7 중량부를 포함하되, 상기 카본블랙은 평균 입경이 60nm 내지 70nm인 제1카본블랙 50 내지 70 중량%; 및 평균 입경이 15nm 내지 35nm인 제2카본블랙 30 내지 50 중량%를 포함하는 고무 탄성체 조성물일 수 있다.

이와 같은 고무 탄성체 조성물로 완충스토퍼(630)와 완충연결부(640)를 형성할 경우, 상대적으로 입자의 크기가 큰 카본블랙을 사용함으로써 내구성, 내마모 특성은 물론 내열성도 향상시킬 수 있는 강점이 있다.

상기 완충연결부(640)는 완충로드(610)의 하단과 완충케이스(620)의 내측 하부면 사이를 상하로 연결하는 완충상하부(641) 및 완충상하부(641)의 측부에 연장되어 완충케이스(620)의 내측 측면 사이를 좌우로 연결하는 완충좌우부(642)를 포함한다. 상기 완충연결부(640)는 전체적으로 '십(十)'자 형태의 단면을 가질 수 있다.

상기 완충스토퍼(630)의 외측면과 완충케이스(620)의 내측면 사이, 즉 갭(G)에는 완충굴곡부(650)가 결합되어 완충스토퍼(630)와 완충케이스(620) 사이를 서로 연결한다.

구체적으로 상기 완충굴곡부(650)는 제1굴곡부(651), 제2굴곡부(652), 제3굴곡부(653), 제4굴곡부(654) 및 제5굴곡부(655)를 포함하여 이루어지며, 전체적으로 '지그재그' 형태의 단면을 가진다.

상기 제1굴곡부(651)는 완충스토퍼(630)의 외측면에 결합되며 1자 형태로 형성된다. 상기 제2굴곡부(652)는 제1굴곡부(651)의 측단으로부터 비스듬히 반대 측단 방향으로 연장된다. 상기 제3굴곡부(653)는 제2굴곡부(652)의 측단으로부터 반대 측단 방향으로 수평 연장되며, 상기 제4굴곡부(654)는 제3굴곡부(653)의 측단으로부터 비스듬히 반대 측단 방향으로 연장된다. 상기 제5굴곡부(655)는 제4굴곡부(654)의 측단으로부터 반대 측단 방향으로 수평 연장되고 완충케이스(620)의 내측면에 결합된다.

이때, 상기 제1굴곡부(651)의 수평 길이는 제3굴곡부(653)의 수평 길이보다 상대적으로 길게 형성되고, 제3굴곡부(653)의 수평 길이는 제5굴곡부(655)의 수평 길이보다 상대적으로 길게 형성된다. 즉, 상기 제1굴곡부(651)로부터 제5굴곡부(655) 방향으로 갈수록 완충굴곡부(650)의 전체적인 길이는 점차 짧아지게 된다.

또한, 상기 제1굴곡부(651) 내지 제5굴곡부(655)의 두께는 전체적으로 동일하게 형성되는 것이 바람직하다. 제1굴곡부(651)와 제2굴곡부(652) 사이의 각도, 제2굴곡부(652)와 제3굴곡부(653) 사이의 각도, 제3굴곡부(653)와 제4굴곡부(654) 사이의 각도 및 제4굴곡부(654)와 제5굴곡부(655) 사이의 각도는 전체적으로 거의 동일하게 설정되는 것이 바람직하다.

이와 같이, 본 발명의 완충지지대(600)는, 완충스토퍼(630)와 완충케이스(620) 사이의 물리적인 갭(G)은 그대로 유지하면서, 완충굴곡부(650)를 이용하여 실질적으로 간격을 줄이는 효과를 얻을 수 있으므로, 완충스토퍼(630)의 잦은 접촉으로 인한 소음은 줄이면서 대변위 진동 제어에는 유리한 특성이 있다.

한편, 상기 완충케이스(620)는 승강로드(520)와 결합되는 면에 자석(미도시)을 구비하여 강성 알루미늄 등으로 형성될 수 있는 승강로드(520)와 고정 결합될 수 있다. 이 때, 완충케이스(620) 측면에 부착되는 자석(미도시)은, 네오디뮴 및 보론을 포함하는 희토류 원소로부터 선택된 적어도 1종으로서 13.4원자% 이상 19.7원자% 이하, 붕소(B) 4.3원자% 이상 7.4원자% 이하, 망간(Mn) 0.07원자% 이상 0.36원자% 이하, 첨가 원소로서 V, Nb, Mo, Ga, In, W, Hf, Bi, Ti, 및 Ta 으로 이루어지는 군으로부터 선택된 적어도 1종으로서 0.1 초과 4.6원자% 이하, 전이 금속으로 철(Fe) 및 코발트(Co)를 함유하는 잔량부로 형성되는 소결 자석을 적용할 수 있다.

위와 같은 조성물로 소결 자석을 형성하면, 소정량의 Mn의 첨가에 의해 소결 반응을 촉진하므로, 저온 또는 단시간의 소결을 가능하게 하여 소결 조직이 균질화될 수 있으며, 이와 같은 소결 자석을 적용하면, 실온 부근의 보자력을 개선함과 함께 60℃ 이상의 고온역에서도 종래의 자석보다 높은 보자력을 얻을 수 있는 장점이 있다.

도 6 및 도 7은 본 발명에 의한 수치지도 제작 운용 시스템의 차량의 승강로드에 장착되는 미세승강조절부의 예시도 및 확대예시도이다.

상기 미세승강조절부(700)는, 상기 승강로드(520)의 상부에 삽입하여 체결되는 라운딩 체결구(730) 및 베어링(720)을 이용하여 체결되는 2개의 지지대(740)와, 상기 지지대(740) 끝단의 회전축으로부터 다수의 분지(分枝)로 분기되는 바퀴(710)를 포함하여 형성된다.

상기 라운딩 체결구(730)는 승강로드(520)의 상단에 삽입되어 체결되게 되며, 라운딩 체결구(730)의 양단에 베어링(720)을 이용하여 2개의 지지대(740)와 체결되게 된다.

상기 지지대(740)는 수납챔버(510)의 내주면과 승강로드(520) 사이의 빈 공간에 배치될 수 있도록 길이를 정할 수 있으며, 지지대(740)의 끝단에는 회전축을 구비하되 회전축을 기준으로 힌지 운동이 가능한 바퀴(710)를 구비한다.

상기 바퀴(710)는 그 단면이 직사각형인 다수의 분지(分枝)를 구비할 수 있으며, 승강로드(520)의 상승 또는 하강에 따라 회전 운동을 하면서 같이 상승 또는 하강하게 된다.

이를 위해, 상기 수납챔버(510)의 내주면 상단은 돌기(512)와 삽입홈(511)을 구비하여 미세승강조절부(700)의 바퀴(710)가 회전하며 그 분지 중 어느 하나가 삽입홈(511) 사이로 안착되면서, 다른 2개의 분지는 돌기(512)의 상면에 밀착할 수 있도록 기능한다.

참고로, 상기 수납챔버(510)의 내주면 상단은 돌기(512)와 삽입홈(511)을 구비하나, 수납챔버(510)의 내주면 하단은 완충지지대(600)의 완충작용을 담보하기 위해 돌기나 삽입홈을 구비하지 않고, 매끈한 일자면으로 형성되게 된다.

이와 같이 상기 미세승강조절부(700)는, 상기 승강로드(520)의 상부에 삽입하여 체결되며, 승강로드(520)의 상승 또는 하강에 따라 수납 챔버(510)의 내측면에 밀착되는 바퀴(710)가 수납챔버(510)의 내측면에 형성되는 돌기(512)를 따라 상승 또는 하강하며, 바퀴(710)의 분지 중 어느 하나가 상기 삽입홈(511)에 삽입, 안착되게 된다.

이 때, 상기 삽입홈(511)에 안착된 바퀴(710)의 분지와, 그 양측 돌기(512)에 밀착되어 있는 2개의 분지로 인해, 승강로드(520)의 상승 또는 하강에 일정 정도 제한이 가해질 수 있으며, 승강로드(520)가 상승 또는 하강하기 위해서는 일정 정도 이상의 힘이 바퀴(710)의 분지에 가해져서 바퀴(710)가 힌지운동을 할 수 있어야 한다.

따라서, 미세승강조절부(700)는 바퀴(710)의 분지들과 삽입홈(511), 돌기(512)의 구조로 인해 승강로드(520)의 상승 또는 하강 높이를 단계적으로 제한할 수 있어서, 결국 베이스 플레이트(320) 상의 카메라(230)의 미세 높이를 조정할 수 있게 된다.

상기 바퀴(710)의 분지는 그 단면이 직사각형으로 형성될 수 있으나, 돌기(512)를 타고 넘어가기 용이하게 하기 위해, 직사각형의 각 모서리를 라운딩 처리해서 적용할 수 있을 것이다.

또한, 상기 바퀴(710)는, 탄소를 함유하는 금속 나노 입자들인 은, 구리, 니켈 또는 알루미늄 중에서 선택되는 어느 하나 이상의 합금 또는 혼합물 3 내지 17 중량부; 폴리에틸렌 글리콜 옥틸페닐에테르, 폴리에틸렌 글리콜 알킬페닐에테르, 폴리옥시에틸렌 라노린알콜에테르로 이루어진 군으로부터 1종 이상 선택되는 계면활성제 0.2 내지 7중량부; 폴리비닐피롤리돈, 소듐도데실설페이트, 소듐시트레이트로 이루어진 군으로부터 1종 이상 선택되는 분산제 0.2 내지 6중량부; 및 잔부는 윤활유로 이루어지는 코팅제 조성물을 이용하여 코팅층을 형성할 수 있다.

이와 같은 코팅제 조성물을 이용하여 바퀴(710)에 코팅층을 형성하면, 접동 부위 표면의 내마모성을 향상시킴과 더불어 내마찰력을 강화하여 바퀴(710)의 분지가 돌기(512)를 타고 부드럽게 회전할 수 있도록 조력할 수 있다.

본 발명은, 지형지물의 변화가 예상되는 것으로 조사된 지역, 다시 말해 상술한 지형지물 변화 예상 지역의 해당 지형지물 정보가 차량에 탑재된 카메라(230)를 통해 일정 주기로 촬영되어 중앙제어모듈(115)에 실시간 전송되고, 이에 따라 중앙제어모듈(115)에서는 카메라(230)를 통해 전송되는 촬영데이터를 기반으로 지형지물에 변화가 발생한 지형지물 변화 예상 지역이 존재하는지 주기적으로 감시하면서 해당 지형지물 변화 예상 지역의 발견 시 그 지역의 보완 측량을 위한 신호를 원격제어부(145), 개인 단말기(250) 및 토탈스테이션(400)의 중계를 통해 해당 작업자의 보완측량 작업자 단말기(500)에 전송하고, 이에 따라 이를 수신한 보완측량 작업자 단말기(500)의 작업자가 토탈스테이션(400)을 사용하여 해당 지형지물 변화 예상 지역에 대한 보완 측량을 실시 후 그 측량 정보를 개인 단말기(250) 및 원격 제어부(145)의 중계를 통해 중앙제어모듈(115)에 전송한다.

그리고 중앙제어모듈(115)은 수신한 보완 측량의 정보를 수치지도 모듈(125)에 전송하며, 이에 따라 수치지도 모듈(125)은 수신되는 보완 측량의 정보를 기반으로 해당 지형지물 변화 예상 지역의 수치지도를 수정 작업하게 되며, 이러한 일련의 과정이 원격 방식으로 진행됨에 따라 수치지도들의 수정 작업이 매우 효율적이고 신속한 과정을 통해 진행될 수 있는 장점이 있다.

또한, 본 발명은, 차량의 이동시 카메라를 차량 내부로 수납하여 보관할 수 있어서 관측 관련 장비의 내부식성을 확보할 수 있고, 카메라의 촬영 시 카메라의 높이 조정을 미세하게 수행할 수 있고, 차량으로부터 전해 오는 진동 등 충격에도 카메라의 흔들림을 방지함으로써 정밀한 촬영 데이터를 취득하여 기준 영상데이터와 비교하도록 하여 보다 더 정밀한 수치지도의 수정이 가능하도록 하는 장점이 있다.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경할 수 있다는 것이 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.

110,115 : 중앙제어모듈 120,125 : 수치지도 모듈
140,145 : 원격제어부 142,145a : 오류 송신 모듈
144,145b : 명령 수신 모듈 200,250 : 개인 단말기
240,250a : 입력부 260,250b : 출력부
230: 카메라 320: 베이스플레이트
400 : 토탈스테이션 500 : 보완 측량 작업자 단말기
510: 수납챔버 511: 삽입홈
512: 돌기 520: 승강로드
530: 승강모터 600: 완충지지대
610: 완충로드 620: 완충케이스
630: 완충스토퍼 640: 완충연결부
650: 완충굴곡부 700: 미세승강조절부
720: 바퀴 720: 베어링
730: 라운딩체결구 740: 지지대
800: 반사경 모듈

Claims (1)

1. 수치지도 정보를 전송받아 수치지도를 작성하는 수치지도 모듈(125)과, 상기 수치지도 모듈(125)의 오류를 감지하여 경고 정보를 생성시키는 중앙제어모듈(115)과, 상기 경고 정보의 오류에 대응하는 오류코드를 생성하여 개인 단말기(250)에 전송하고 상기 개인 단말기(250)로부터 이에 대응하는 제어코드를 수신하는 원격제어부(145) 및 상기 원격제어부(145)에 무선으로 제어코드를 전달하는 상기 개인 단말기(250)를 포함하되, 상기 원격제어부(145)는 오류에 대응하는 오류코드를 생성하여 개인 단말기(250)로 전달하는 오류송신모듈(145a) 및 상기 개인 단말기(250)로부터 제어명령을 무선으로 전달받는 명령수신모듈(145b)을 구비하되, 상기 오류송신모듈(145a)은 명령수신모듈(145b)이 서로 다른 제어명령을 수신할 경우 수치지도 모듈(125)의 제어명령에 따른 수치지도이미지 변화를 개인 단말기(250)에 전송하고, 상기 개인 단말기(250)는 제어명령을 입력받는 입력부(250a) 및 상기 수치지도 모듈(125)의 동작을 제어하는 제어코드를 출력하는 출력부(250b)를 구비하는 수치지도 제작 운용 시스템에 있어서,
   지형지물 변화 예상 지역들을 주행하는 차량(1)의 상부에 장착되어 해당 지형지물 변화 예상 지역을 촬영하는 카메라(230)에 의해 매 촬영 시마다 상기 지형지물 변화 예상 지역의 촬영데이터가 상기 중앙제어모듈(115)에 전송되며,
   상기 중앙제어모듈(115)은 상기 지형지물 변화 예상 지역들의 기준 영상데이터가 기저장되어 상기 카메라(230)를 통해 전송되는 상기 지형지물 변화 예상 지역의 촬영데이터와 기저장된 해당 지형지물 변화 예상 지역의 기준 영상데이터의 비교를 통해 상기 지형지물 변화 예상 지역들별 해당 지형지물의 변화 여부를 판별하고, 상기 지형지물 변화 예상 지역의 해당 지형지물에 변화가 있는 것으로 판별 시 해당 정보를 상기 원격제어부(145)에 전송하며,
   상기 개인 단말기(250)는 상기 원격제어부(145)로부터 상기 지형지물 변화 예상 지역의 해당 지형지물 변화 정보의 수신에 따라 해당 지형지물 변화 예상 지역의 보완 측량을 위해 기배정된 토탈스테이션(400)에 해당 신호를 출력하고,
   상기 토탈스테이션(400)은 상기 개인 단말기(250)로부터 상기 지형지물 변화 예상 지역의 보완 측량을 위한 신호를 수신 시 해당 정보를 기배정된 담당 작업자가 휴대하는 보완측량 작업자 단말기(500)에 전송하되,
   상기 카메라(230)가 고정되는 차량의 베이스플레이트(320)는, 완충지지대(600) 및 미세승강조절부(700)를 구비하는 승강로드(520)에 의해 차량(1)의 상면을 관통하여 차량(1) 내부에 형성된 수납챔버(510)로 수납될 수 있도록 상승 및 하강이 가능하도록 설치되며,
   상기 완충지지대(600)는,
   상기 승강로드(520)의 하부에 결합되며 원판 형태를 갖는 완충체결부(611); 완충체결부(611)의 하부 중앙에 연장되는 원통 형태의 완충원통부(612)로 이루어지는 완충로드(610); 내부가 비어있는 원통형으로 형성되며 완충로드(610)의 하단이 수용되는 완충케이스(620); 완충로드(610)의 완충원통부(612)의 하부 외측면에 결합되는 완충스토퍼(630); 완충로드(610)의 하부에 결합되며 완충로드(610)와 완충케이스(620)의 내측면 사이를 연결하되 십(十)자 형태의 단면을 갖는 완충연결부(640); 및 완충스토퍼(630)의 외측면과 완충케이스(620)의 내측면 사이에 결합되는 완충굴곡부(650);를 구비하되,
   상기 완충굴곡부(650)는 제1굴곡부(651), 제2굴곡부(652), 제3굴곡부(653), 제4굴곡부(654) 및 제5굴곡부(655)를 포함하여 이루어지며, 전체적으로 지그재그 형태의 단면을 갖고, 제1굴곡부(651)의 수평 길이는 제3굴곡부(653)의 수평 길이보다 상대적으로 길게 형성되며, 제3굴곡부(653)의 수평 길이는 제5굴곡부(655)의 수평 길이보다 상대적으로 길게 형성되고,
   상기 완충스토퍼(630)와 완충연결부(640)는, 원료고무 100 중량부에 대하여, 카본블랙 60 내지 80 중량부; 디쿠밀퍼옥사이드(dicumyl peroxide)을 포함하는 경화제 2 내지 4.5 중량부; 설퍼아마이드와 3-비스벤젠을 포함하는 촉진제 1.5 내지 2.5 중량부; 및 트리메틸 퀴놀린 및 페닐다이아민을 포함하는 노화방지제 0.4 내지 4.7 중량부;를 포함하는 고무 탄성체 조성물로 형성되며,
   상기 완충케이스(620)는 승강로드(520)와 결합되는 면에 자석을 구비하되, 상기 자석은, 네오디뮴 및 보론을 포함하는 희토류 원소로부터 선택된 적어도 1종으로서 13.4원자% 이상 19.7원자% 이하, 붕소(B) 4.3원자% 이상 7.4원자% 이하, 망간(Mn) 0.07원자% 이상 0.36원자% 이하, 첨가 원소로서 V, Nb, Mo, Ga, In, W, Hf, Bi, Ti, 및 Ta 으로 이루어지는 군으로부터 선택된 적어도 1종으로서 0.1 초과 4.6원자% 이하, 전이 금속으로 철(Fe) 및 코발트(Co)를 함유하는 잔량부로 형성되는 소결 자석이고,
   상기 미세승강조절부(700)는,
   상기 승강로드(520)의 상부에 삽입하여 체결되는 라운딩 체결구(730) 및 베어링(720)을 이용하여 체결되는 2개의 지지대(740)와, 상기 지지대(740) 끝단의 회전축으로부터 분기되는 다수의 분지를 갖는 바퀴(710)를 구비하고, 상기 승강로드(520)의 상승 또는 하강에 따라 바퀴(710)는 수납 챔버(510)의 내측면에 형성되는 돌기(512)를 따라 돌아가며 바퀴(710)의 분지 중 어느 하나가 삽입홈(511)에 안착되되, 그 양측에 위치하는 분지는 각각 돌기(512)의 상면에 밀착되며, 상기 바퀴(710)의 분지는 그 단면이 직사각형으로 형성되되, 직사각형의 각 모서리가 라운딩 처리된 형태를 갖고,
   상기 바퀴(710)는, 탄소를 함유하는 금속 나노 입자들인 은, 구리, 니켈 또는 알루미늄 중에서 선택되는 어느 하나 이상의 합금 또는 혼합물 3 내지 17 중량부; 폴리에틸렌 글리콜 옥틸페닐에테르, 폴리에틸렌 글리콜 알킬페닐에테르, 폴리옥시에틸렌 라노린알콜에테르로 이루어진 군으로부터 1종 이상 선택되는 계면활성제 0.2 내지 7중량부; 폴리비닐피롤리돈, 소듐도데실설페이트, 소듐시트레이트로 이루어진 군으로부터 1종 이상 선택되는 분산제 0.2 내지 6중량부; 및 잔부는 윤활유로 이루어지는 코팅제 조성물로 코팅되며,
   상기 승강로드(520)는,
   Si:0.22 중량% 이하, Fe:0.27 중량% 이하, Cu:0.06 중량% 이하, Mg:1.7-1.9 중량%, Zn:6.3-6.8 중량%, Ti:0.07 중량% 이하, Zr:0.3-0.5 중량% 및 잔부 Al로 조성된 조성물로 형성되되,
   알루미늄 재질 금속 100 중량부에 대하여 질코늄 함량 26.7 내지 50.3 중량부와, 니오븀 함량 38.3 내지 69.7 중량부와, 스칸디움 또는 이트륨 1.3 내지 2.3 중량부를 포함하는 합금분말을 승강로드(520)의 표면에 스프레이 분사하여 형성되는 코팅층을 구비하고,
   상기 차량의 상부에는 주기적으로 180도의 범위 내에서 회전하는 반사경 모듈(800)을 구비하는 것을 특징으로 하는 실시간 오류의 원격 수정이 용이한 수치지도 제작 운용 시스템.

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