KR102069560B1 - Rtk 네트워크를 연동하여 측량지점의 실시간 오류 확인 및 보정이 가능한 이동식 측량시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 대상의 위치와 형상 등에 관한 전반적인 측량을 수행하는 측량이동국이 RTK 기반으로 이동 중에도 현재 GPS좌표를 정밀하게 확인하고 측량결과에 링크할 수 있게 하는 RTK 네트워크를 연동하여 측량지점의 실시간 오류 확인 및 보정이 가능한 이동식 측량시스템에 관한 것이다.
보다 더 구체적으로 본 발명에 의하면, 측량이동국의 이동에도 정확한 GPS 좌표를 측정해서 측량대상에 대한 영상 및 스캔 위치를 신뢰도 있게 확인할 수 있고, 이동차량의 이동 중에도 디지털 카메라 또는 측량모듈이 차량에 안정적으로 결합되어 신뢰성 있는 측량데이터를 획득할 수 있는 기술에 관한 것이다.

Description

RTK 네트워크를 연동하여 측량지점의 실시간 오류 확인 및 보정이 가능한 이동식 측량시스템 {MOBILE SURVEY SYSTEM CONNECTING RTK NETWORK FOR SURVEYING THE ERROR OF POSITION AND REVISION}

본 발명은 대상의 위치와 형상 등에 관한 전반적인 측량을 수행하는 측량이동국이 RTK 기반으로 이동 중에도 현재 GPS좌표를 정밀하게 확인하고 측량결과에 링크할 수 있게 하는 RTK 네트워크를 연동하여 측량지점의 실시간 오류 확인 및 보정이 가능한 이동식 측량시스템에 관한 것이다.

최근 이동통신 기술의 획기적인 발전과 더불어, 사용자가 현장감 있는 3D 지도에 대한 관심 및 이용 빈도가 커지면서, 지상에서 근거리에 위치하는 지형, 건축물 또는 기타 지상구조물(이하 '지상구조물')을 측량대상으로 하여 디지털카메라로 직접 촬영하거나 라이다(LIDAR; Laser Radar) 등으로 스캔하는 측량방식이 빈번하게 활용되고 있다.

일반적으로 측량대상 측량에서 가장 중요한 측량요소 중 하나는 촬영 또는 스캔 지점에 대한 GPS 좌표라 할 수 있으며, 현장에서 GPS 좌표는 인공위성의 신호와 DGPS정보를 수신해서 현재지점의 GPS 좌표를 확인하는 휴대형 GPS모듈에 의해 획득 및 이용이 가능하다.

그러나 지상에서 짧은 시간 이내에 비교적 넓은 구간을 측량해야 한다는 제한으로 인해, 측량대상의 측량은 측량이동국이 디지털카메라 또는 라이다를 이동차량에 설치해서 이동차량의 이동과 동시에 진행될 수밖에 없었다. 그런데 종래 휴대형 GPS모듈은 실시간 GPS좌표 측량에는 한계가 있으므로, 상기 이동차량을 따라 측량대상을 연속해서 촬영 또는 스캔하는 상황에서는 GPS좌표가 측량되지 않는 구간이 발생하는 문제가 있었고, 이와 같은 문제를 해결하기 위해서 종래에는 RTK(Real-Time kinematic; 실시간 이동식) 시스템을 GPS 좌표 측정에 이용하고 있었다.

여기서 GPS 측량은 GPS(Global Positioning System)측량기를 이용하여 실시하는 측량으로, 관측점간의 3차원 상대위치를 구하여, 측지학적 좌표와 표고를 결정하는 작업을 의미하고, RTK(Real-Time Kinematic; 실시간 이동식) GPS 측량은 기준국의 보정값을 무선으로 이동국에 송신하여 의사거리를 보정한 후 위치를 계산하는 것을 의미한다.

상기 RTK GPS 측량은 정밀 GPS(DGPS)를 이용한 위치해석방법으로 현장에서 즉시 관측결과를 사용할 수 있어, 실시간으로 획득한 좌표값을 통해 현장에서 기준점의 위치를 확인하고 수치지형도를 수정할 수 있는 장점이 있다.

이에 비해, 측량이동국이 이동하면서 연속하는 촬영 및 스캐닝에 비해 RTK 시스템을 기반으로 GPS 좌표를 측정하는 기술은 정확성이 다소 한계가 있었고, 측량이동국의 이동차량은 지면을 주행하면서 측량대상을 촬영 또는 스캐닝하므로, 이동차량에 고정결합이 완전하지 않은 경우 디지털 카메라 또는 라이다가 흔들려서 그 측량 데이터의 신뢰도가 낮아지는 문제가 있었다.

또한, 이동차량 및 RTK 시스템을 이용하여 정밀한 GPS측량을 수행하되, 고정형 측량기 설치가 어려운 수준점, 중력점, 영해기준점에서의 이동식 RTK 시스템을 활용한 위치 취득이 요구되고 있다.

대한민국 특허등록 제10-1011814호(2011.02.07 공고)

본 발명은 전술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 측량이동국이 이동 중에도 정밀한 GPS좌표를 측정해서 측량대상에 대한 영상 및 스캔 위치를 신뢰도 있게 확인하는 RTK 네트워크를 연동하여 측량지점의 실시간 오류 확인 및 보정이 가능한 이동식 측량시스템을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.

또한, 본 발명은 이동차량 및 RTK 시스템을 이용하더라도, 측량모듈의 고정결합을 강화하여 정밀한 측량 데이터를 확보함은 물론, 이동식 차량을 이용하여 다양한 장소에서도 정확한 측량을 수행할 수 있는 'RTK를 이용한 기준점 좌표값 정밀보정장치'를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 본 발명의 기재로부터 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기의 과제를 달성하기 위하여 본 발명은, 측량데이터를 정보로 저장하는 측량정보DB(110); 기준점 노드(N)의 식별코드와 기준좌표정보를 저장하는 기준점DB(160); GPS 전용 인공위성(300) 및 RTK시스템(200)과 통신하며 측량이동국(100)의 메인 GPS좌표를 확인하는 GPS모듈(120); 적어도 3개 이상의 기준점 노드(N)로부터 해당 기준점 노드(N)의 식별코드와 기준좌표정보를 포함한 좌표신호를 수신하는 기준점정보 수집모듈(170); 상기 좌표신호의 식별코드를 기준점DB(160)에서 검색하여 기준점 노드(N)로부터 수신한 기준좌표정보의 오류 여부를 확인하고, 상기 좌표신호의 수신세기를 기초로 기준점 노드(N) 대비 측량이동국(100)의 위치를 확인해서 각각의 기준좌표정보를 기초로 측량이동국(100)의 서브 GPS정보를 확인하며, 상기 메인 GPS좌표와 서브 GPS좌표를 비교해서 최종 GPS좌표를 확정하는 측량위치 수정모듈(180); 이동차량(C)에 설치되고, 측량대상인 지상구조물과 이동차량(C) 간의 거리값과, 상기 지상구조물의 형상을 스캐닝한 스캐닝값을 수집정보로 수집하는 측량모듈(130); 상기 스캐닝값을 해석해서 확인한 픽셀데이터로 1차 분석이미지를 생성하되, 상기 1차 분석이미지에 포함된 이미지를 서로 독립한 지상구조물의 이미지로 분류하고, 소정의 기준값 범위 이내의 이미지를 측량대상의 이미지로 하고 기타 이미지는 삭제해서 2차 분석이미지를 생성하는 분석모듈(140); GPS모듈(120) 및 측량위치 수정모듈(180)에서 확인한 최종 GPS좌표를 기초로 해당하는 측량대상의 GPS좌표를 연산해서 측량대상의 이미지에 링크하며, 상기 측량대상의 GPS좌표가 링크된 측량대상의 이미지를 측량데이터로 설정해서 측량정보DB(110)에 저장하는 측량데이터 생성모듈(150); 및 상기 측량모듈(130)을 이동차량(C)의 일측면에 고정결합하는 결합모듈(210);을 포함하되,

상기 결합모듈(210)은, 측량대(218), 제1 수평결합패널(211), 제1 결합볼트(212), 제2 수평결합패널(214), 제2 결합볼트(215), 결합너트(310), 수직 지지부(217), 상단 지지부(213), 하단 지지부(216), 흔들림 방지부(240) 및 공기 저항판(320)를 구비하고, 상기 측량모듈(130)의 하단에 측량대(218)가 부착되되, 상기 측량대(218)의 상부 영역에 제1 수평결합패널(211)가 결합되고, 측량대(218)의 하부 영역에 제2 수평결합패널(214)이 결합되며, 상기 제1 수평결합패널(211)의 일측면으로 연장되는 제1 결합볼트(212)와, 제2 수평결합패널(214)의 일측면으로 연장되는 제2 결합볼트(215)가 각각 이동차량(C)의 차체에 형성되는 삽입공을 통해 삽입되어 이동차량(C)의 내부에서 결합너트(310)와 고정결합되고, 상기 제1 수평결합패널(211)와 제2 수평결합패널(214) 사이에 위치하여 수직방향으로 양자를 지지하는 2개의 수직 지지부(217)가 형성되되, 수직 지지부(217)는 전체 합금 중량 기준 중량 백분률로, 18.0 내지 30.0의 Ni, 16.0 내지 22.0의 Cr, 2.0 내지 6.0의 Mo, 1.0 내지 2.4의 Cu, 0.4 내지 2.7의 W, 2.0 내지 6.0의 Mn, 2.0 내지 4.0의 Al, 0.01 내지 0.03의 C, 0.1 내지 0.5의 Ru, 0.4 내지 0.6의 Zr, 0.2 내지 0.4의 Ti, 0.1 내지 0.2의 V, 0.01 내지 0.04의 P, 0.01 내지 0.04의 S, 및 8.0 내지 12.0의 Fe를 포함하는 합금으로 형성되며, 상기 제1 수평결합패널(211)의 상단부에 설치되어 제1 수평결합패널(211)의 상부 방향 미동을 억제하는 상단 지지부(213)와, 상기 제2 수평결합패널(214)의 하단부에 설치되어 제2 수평결합패널(214)의 하부 방향 미동을 억제하는 하단 지지부(216)를 형성하고, 상기 수직지지부(217)와 측량대(218)사이에서 형성되며, 측량대(218)의 흔들림을 방지하는 흔들림 방지부(240)를 포함하되, 상기 흔들림방지부(240)는, 측량대(218)의 측부에 결합되는 내부가 비어있는 원통형의 흔들림방지케이스(241); 흔들림방지케이스의 일측면을 관통하여 좌우로 이동 가능하도록 장착되는 흔들림방지로드(242); 흔들림방지로드의 일측 단부에 결합되어 흔들림방지로드가 흔들림방지케이스로부터 이탈되는 것을 방지하는 이탈방지부(243); 흔들림방지로드의 타측 단부에 결합되어 좌표기케이스의 내측면에 접촉될 수 있는 접촉부(244); 접촉부의 일면에 결합되는 다수의 반구형 마찰부(245); 및 이탈방지부와 흔들림방지케이스의 내측면 사이에 배치되어 흔들림방지로드에 탄성복원력을 제공하는 흔들림방지스프링(246); 을 구비하되, 상기 이탈방지부(243)와 접촉부(244)는 흔들림방지로드(242)에 직교하도록 배치되고, 상기 흔들림방지케이스의 내측면에는 전류가 흐르면 자기화되는 전자석부(247)가 결합되며, 흔들림방지케이스의 내측면과 마주보는 이탈방지부(243)의 일측면에는 자성체로 이루어지는 접속판(248)이 결합되어 형성되며, 상기 제1 수평결합패널(211)와 제2 수평결합패널(214)의 타측면에 결합되어 결합모듈(210)의 전면, 일측면 및 후면을 커버하되, 복수의 공기 유로(321)가 형성되어 외부에서 유입되는 공기의 저항을 줄이는 공기 저항판(320)을 포함하고, 상기 측량대(218)는 이동차량(C)의 바퀴의 하면 보다 60~80cm의 범위에서 상부에 위치하도록 설치되되, 측량대(218)의 하부에는 완충바퀴(219)를 구비하여 이동차량의 급격한 상하운동시 측량대(218) 및 결합모듈(210)의 손상을 방지하는 것을 특징으로 하는 RTK 네트워크를 연동하여 측량지점의 실시간 오류 확인 및 보정이 가능한 이동식 측량시스템을 제공한다.

본 발명의 RTK 네트워크를 연동하여 측량지점의 실시간 오류 확인 및 보정이 가능한 이동식 측량시스템에 의하면, 측량이동국의 이동에도 정확한 GPS 좌표를 측정해서 측량대상에 대한 영상 및 스캔 위치를 신뢰도 있게 확인할 수 있고, 이동차량의 이동 중에도 디지털 카메라 또는 측량모듈이 차량에 안정적으로 결합되어 신뢰성 있는 측량데이터를 획득할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명에 의하면, RTK GPS 측량을 통해 측량하고자 하는 위치에 대한 정확한 좌표값을 얻을 수 있음은 물론, 고정형 측량모듈의 설치가 어려운 곳에서도 비교적 정확한 GPS 측량 작업을 수행할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 측량시스템의 통신체계를 나타낸 예시도.
도 2는 본 발명에 따른 측량시스템의 구성을 도시한 블록도.
도 3은 본 발명에 따른 측량시스템의 측량모듈 및 결합모듈을 도시한 정면도.
도 4는 본 발명에 따른 측량시스템의 측량모듈 및 결합모듈을 도시한 측면도.
도 5는 본 발명에 따른 측량시스템의 결합모듈이 구비하는 흔들림방지부의 단면도.
도 6은 본 발명에 따른 측량시스템을 이용해서 지형별 자동 측량을 하는 단계를 나타낸 순서도.
도 7은 본 발명에 따른 측량이동국 또는 이동차량이 지상의 대상물 관련 정보를 수집하는 모습을 도시한 예시도.
도 8은 측량모듈이 수집한 대상물에 관한 형상 및 형상 정보를 분석해서 출력한 분석이미지.
도 9는 본 발명에 따른 측량시스템이 분석한 대상물의 형상 및 형상에 관한 1차 분석이미지를 도시한 예시도.
도 10은 도 9의 분석 이미지를 필터링해서 출력한 2차 분석이미지를 도시한 예시도.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

도 1은 본 발명에 따른 측량시스템의 통신체계를 나타낸 예시도이다.

본 발명의 측량시스템이 구비하는 측량이동국(100)은 GPS 전용 인공위성(300) 및 RTK시스템(200)과 통신하면서 현재 위치한 메인 GPS좌표를 측정한다. 더 나아가 본 실시의 측량이동국(100)은 통신범위(Z) 이내의 기준점 노드(N1 내지 N3)와 통신하면서 상기 메인 GPS좌표의 오류를 보정하는 기능을 수행할 수 있다.

보다 더 구체적으로, 적어도 3개 이상의 기준점 노드(N1 내지 N3)는 측량이동국(100)의 기준점정보 수집모듈(170)이 보낸 접속신호에 대응해서 답신으로 좌표신호를 발신한다. 여기서 상기 좌표신호는 기준점 노드(N1 내지 N3)에 설정된 기준좌표정보와 식별코드를 포함한다.

계속해서, 기준점정보 수집모듈(170)은 적어도 3개 이상의 상기 좌표신호의 수신세기와 기준좌표정보를 확인해서 서브 GPS좌표를 확인한다. 이후 측량위치 수정모듈(180)은 상기 메인 GPS좌표와 서브 GPS좌표를 설정된 프로세스에 따라 비교해서 측량이동국(100)의 현재 최종 GPS좌표를 확정하게 된다.

따라서, 본 발명의 측량시스템은 인공위성(300)으로부터 정보를 수신하는 채널과, RTK시스템(200)으로부터 정보를 수신하는 채널과, 기준점 노드(N1 내지 N3)로부터 정보를 수신하는 채널 등의 3채널로 실시간 GPS좌표 확인이 가능하므로, 측량이동국(100)의 현재 위치를 보다 효율적이면서 정확히 확인할 수 있다.

참고로, 적어도 3개 이상의 기준점 노드(N1 내지 N3)로부터 수신하는 좌표신호 분석은 인공위성(300)으로부터 수신하는 신호를 분석하는 기술과 동일한 프로세스로 진행된다. 또한, 기준점 노드(N1 내지 N3)와 통신하면서 처리되는 프로세스는 이하에서 보다 더 구체적으로 설명하기로 한다.

도 2는 본 발명에 따른 측량시스템의 구성을 도시한 블록도이다.

본 실시의 측량시스템인 측량이동국(100)은, 지상에서 수집한 측량데이터를 정보로 저장하는 측량정보DB(110)와, RTK DGPS 정보를 발신하는 RTK시스템(200) 및 GPS 전용 인공위성(300)과 통신하면서 측량이동국(100)이 현재 위치한 지점의 메인 GPS좌표를 확인하는 GPS모듈(120)과, 이동차량(C)에 설치되어서 레이저 조사를 통해 정보를 수집하는 측량모듈(130)과, 측량모듈(130)를 활용해 수집한 수집정보를 분석해서 기준값에 따라 편집하는 분석모듈(140)과, 분석모듈(140)의 분석정보를 분류하고 위치정보와 링크해서 측량데이터로 완성해 저장하는 측량데이터 생성모듈(150)과, 측량대상 지역에 설치되어 있는 기준점 노드(N)의 기준좌표정보와 식별코드를 저장하는 기준점DB(160)와, 측량이동국(100)의 통신범위(Z) 내에 위치하는 적어도 3개 이상의 기준점 노드(N)와 통신하면서 좌표신호를 수신하는 기준점정보 수집모듈(170)과, 상기 좌표신호의 기준좌표정보와 식별코드 및 수신세기 등을 확인해서 측량이동국(100)이 현재 위치한 지점의 서브 GPS좌표를 생성하고 상기 메인 GPS좌표와 비교해서 최종 GPS좌표를 확정하는 측량위치 수정모듈(180)을 포함한다.

상기 측량모듈(130)은 디지털카메라 또는 라이다를 구비하게 되는데, 본 발명에서디지털카메라 또는 라이다의 렌즈 표면에는 퍼플루오르폴리에테르 100 중량부에 대하여 퍼플루오르메틸비닐에테르 10 내지 18 중량부, 퍼플루오르인산화염 6 내지 12 중량부, 테트라플루오르에틸렌 8 내지 14 중량부 및 플루오르아크릴아마이드 5 내지 13 중량부를 포함하며, 28dyne/cm 이하의 표면장력을 가지고 0.1 이하의 동마찰계수를 갖는 코팅층을 구비한다.

상기 디지털카메라 또는 라이다의 렌즈의 코팅층은 20 내지 40nm의 두께로 도포되는 것이 바람직하며, 이는 상기 코팅층이 20nm 미만의 두께로 도포되면 렌즈 자체의 보호 기능을 수행하기 어렵고, 코팅층이 40nm 초과의 두께로 도포되면 광 투과율이 악화되기 때문이다.

또한, 상기 코팅층은 28dyne/cm 이하의 표면장력을 가지고 0.1 이하의 동마찰계수를 가지는 재료로 형성되는데, 낮은 표면장력 및 높은 슬립을 가지는 물질로 렌즈의 코팅층을 형성함으로써, 렌즈 표면의 이물질에 의한 오염을 방지할 수 있을 뿐만 아니라 광 투과율이 낮아지는 문제점을 개선할 수 있다.

따라서, 본 발명에서 측량모듈(130)이 구비하는 디지털카메라 또는 라이다의 렌즈는 낮은 표면장력 및 높은 슬립을 가지는 물질로 코팅층을 구비함에 따라 렌즈를 외부환경으로부터 보호하면서도 렌즈에 이물질이 쉽게 부착되지 아니하고, 더불어서 광 투과율로 상승되는 바, 보다 더 정밀한 측량 데이터를 획득할 수 있는 장점이 있다.

또한, 본 실시의 측량이동국(100)은 측량모듈(130)을 이동차량(C)의 일측면에 결합시키는 결합모듈(210)을 더 포함할 수 있다. 각 구성에 대한 좀 더 구체적인 설명은 본 실시의 측량 방법을 설명하면서 한다.

도 3은 본 발명에 따른 측량시스템의 측량모듈 및 결합모듈을 도시한 정면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 측량시스템의 측량모듈 및 결합모듈을 도시한 측면도이다.

본 발명에서 상기 결합모듈(210)은 이동차량(C)에 설치된 측량모듈(130)이 이동 중에도 흔들림 없이 측량대상을 정확히 촬영해서 수집할 수 있도록 기능한다. 이를 위해서 본 발명의 결합모듈(210)은, 측량대(218), 제1 수평결합패널(211), 제1 결합볼트(212), 제2 수평결합패널(214), 제2 결합볼트(215), 결합너트(310), 수직 지지부(217), 상단 지지부(213), 하단 지지부(216), 흔들림 방지부(240) 및 공기 저항판(320)를 구비한다.

상기 측량모듈(130)은 그 하단에 측량대(218)를 부착하고, 상기 측량대(218)에 제1 수평결합패널(211), 제2 수평결합패널(214)와 결합하여 수평을 유지하면서 이동차량(C)에 고정결합되게 된다.

상기 제1 수평결합패널(211) 및 제2 수평결합패널(214)은 각각 그 중앙부에 상하로 개방된 중공을 갖고, 상기 중공에 측량대(218)를 끼워 결합하게 된다. 이 때, 상기 측량대(218)의 상부 영역에 제1 수평결합패널(211)가 결합되고, 측량대(218)의 하부 영역에 제2 수평결합패널(214)이 결합되어 이중으로 수평을 유지하면서 차체와의 결합력도 강화하게 된다.

한편, 상기 제1 수평결합패널(211)의 상단부에는 그 단면이 상방이 개방된 삼각뿔형상인 상단 지지부(213)가 형성되어 차량 이동시 제1 수평결합패널(211)의 상부 방향 미동을 억제하는 기능을 수행할 수 있다.

또한, 상기 제2 수평결합패널(214)의 하단부에도 그 단면이 상방이 개방된 삼각뿔형상인 하단 지지부(216)가 형성되어 차량 이동시 제2 수평결합패널(214)의 하부 방향 미동을 억제하는 기능을 수행할 수 있다.

상기 제1 수평결합패널(211), 제2 수평결합패널(214)는 고강도 플라스틱 또는 고강도 경량 합금으로 형성될 수 있고, 상기 상단 지지부(213) 및 하단 지지부(214)는 측량대(218)에 강하게 고정결합되면서도, 상기 제1 수평결합패널(211), 제2 수평결합패널(214)로부터 전해지는 충격을 흡수하기 위해 탄성력 있는 재질로 형성하는 것이 바람직하다.

즉, 상기 상단 지지부(213) 및 하단 지지부(214)는 에틸렌 100 중량부에 대하여 초산 비닐 모노머 20 내지 30 중량부를 중합하여 형성된 중합물 100 중량부에 대하여, 열가소성 폴리에테르에스테르 엘라스토머(TPEE) 10 내지 15 중량부, 아조다이카본아마이드(azodicarbonamide) 8 내지 10 중량부 및 글리옥살(glyoxal) 4 내지 5 중량부를 포함하여 형성될 수 있다.

여기서, 중합물을 구성하는 초산 비닐 모노머가 20 중량부 미만이면 결정화도가 지나치게 높아져 탄성부의 경도가 지나치게 높아지고, 초산 비닐 모노머가 30 중량부 초과이면 유연성이 지나치게 높아져 탄성부가 제자리에 있지 못하고 미끌려 접히는 경우가 발생될 수 있다.

그리고, 열가소성 폴리에테르에스테르 엘라스토머(TPEE)는 탄성부에 경도를 부가하는 것으로서, 열가소성 폴리에테르에스테르 엘라스토머가 10 중량부 미만이면 경도를 보강하는 효과가 미미하고, 열가소성 폴리에테르에스테르 엘라스토머가 15 중량부 초과이면 용융지수가 떨어져 가공성이 저하되는 문제가 있다.

또한, 아조다이카본아마이드(azodicarbonamide)는 탄성부에 탄성력을 추가로 부여하는 것으로서, 아조다이카본아마이드가 8 중량부 미만이면 탄성력 부가 효과가 미미하고, 아조다이카본아마이드가 10 중량부 초과이면 탄성력에 추가적인 영향은 미치지 못하면서 가격 경쟁력을 악화시키게 된다.

더불어서, 글리옥살(glyoxal)은 아조다이카본아마이드가 일정 온도 이상에서 발생한 가스를 포집하고 탄성부에 고온점탄성을 부여하는 것으로서, 글리옥살이 4 중량부 미만이면 탄성부의 기계적 물성이 부족해질 수 있고, 글리옥살이 5 중량부 초과이면 발포압이 지나치게 커져 탄성부가 터지는 문제가 발생할 수 있다.

한편, 상기 제1 수평결합패널(211)의 일측면으로 제1 결합볼트(212)가 연장되고, 상기 제2 수평결합패널(214)의 일측면으로 제2 결합볼트(215)가 연장되도록 형성된다. 상기 제1 결합볼트(212) 및 제2 결합볼트(215)는 각각 이동차량(C)의 차체에 형성되는 삽입공을 통해 삽입되어 이동차량(C)의 내부에서 결합너트(310)와 고정결합되어 결합모듈(210)을 차량에 안정적으로 부착되도록 기능한다.

도 3을 참조하여, 상기 제1 수평결합패널(211)와 제2 수평결합패널(214) 사이에는 수직 방향으로 양자를 지지하는 2개의 수직 지지부(217)가 형성된다.

상기 수직 지지부(217)는 전체 합금 중량 기준 중량 백분률로, 18.0 내지 30.0의 Ni, 16.0 내지 22.0의 Cr, 2.0 내지 6.0의 Mo, 1.0 내지 2.4의 Cu, 0.4 내지 2.7의 W, 2.0 내지 6.0의 Mn, 2.0 내지 4.0의 Al, 0.01 내지 0.03의 C, 0.1 내지 0.5의 Ru, 0.4 내지 0.6의 Zr, 0.2 내지 0.4의 Ti, 0.1 내지 0.2의 V, 0.01 내지 0.04의 P, 0.01 내지 0.04의 S, 및 8.0 내지 12.0의 Fe를 포함하는 합금으로 형성될 수 있다.

위와 같은 합금으로 수직 지지부(217)를 형성하면, 합금의 변형률 경화 후, 합금은 123 ksi 내지 228 ksi 범위의 최대 인장, 136 ksi 내지 208 ksi 범위의 항복 강도를 구비하게 되므로, 상기 상단 지지부(213) 및 하단 지지부(214)와 함께 상기 제1 수평결합패널(211) 및 제2 수평결합패널(214)이 수직방향으로 이동하는 것을 방지하는 강직성을 가져다 주게 된다.

이 때, 상기 수직 지지부(217) 전체를 위의 합금으로 형성하는 것도 가능하고 발명의 필요에 따라 내부에 공간을 형성하는 하우징 케이스와 그 상하부를 지지하는 복수의 지지대를 위의 합금으로 형성하는 것도 가능할 것이다. 여기서, 전자의 경우 지지의 강도가 높은 장점이 있고, 후자의 경우 제조비용을 절감할 수 있는 장점이 있다.

도 4를 참조하면, 상기 제1 수평결합패널(211)와 제2 수평결합패널(214)의 타측면에 결합되어 결합모듈(210)의 전면, 일측면 및 후면을 커버하되, 복수의 공기 유로(321)가 형성되어 외부에서 유입되는 공기의 저항을 줄이는 공기 저항판(320)을 도시하고 있다.

본 발명에서 측량모듈(130)은 측량이동국(100) 또는 이동차량(C)의 일측면에 부착되어 차량과 함께 이동하게 되는 바, 저속 주행이 아닌 경우에는 차량 속도에 따라 외부 공기의 흐름에 영향을 받아 측량모듈(130)이 흔들릴 위험성이 있다.

따라서, 본 발명에서는 공기 저항에 의한 측량모듈(130)의 흔들림을 최소화하고 위해 복수의 공기 유로(321)가 형성되는 공기 저항판(320)을 그 측면에 구비하여 보다 더 정확한 측량 데이터의 확보가 가능하도록 한다. 상기 공기 저항판(320)은 차제와 같은 재질로 형성할 수 있고, 발명의 필요에 따라 공기의 흐름을 분산할 수 있도록 유연성이 좋은 재질이라면 어떠한 재질도 형성할 수도 있을 것이다.

한편, 이동차량(C)이 이동 중에 과속방지턱 또는 홈을 통과할 경우, 이동차량(C)은 상하로 크게 흔들릴 수 있고, 이동차량(C)에 설치된 측량대(218)의 하단부가 땅에 부딪혀서 흔들리거나 파손이 될 수 있는 문제점이 있었다.

따라서, 본 발명에서는 상기 측량대(218)를 이동차량(C)의 바퀴의 하면 보다 60~80cm의 범위에서 상부에 위치하도록 설치하고, 또한, 측량대(218)의 하부에는 완충바퀴(219)를 구비하여 이동차량의 급격한 상하운동시 측량대(218)가 바닥에 닿을 정도가 되더라도 측량대(218) 및 결합모듈(210)의 손상을 방지하도록 구성된다.

더불어서, 상기 완충바퀴(219)와 연결되는 측량대(218)의 하단 부분은 상중하부에 비해 무거운 중금속으로 형성하게 함으로써, 측량대(218)의 하단 부분이 측량대(218)의 '추'역할을 하도록 구성될 수 있다. 따라서, 이동차량(C)의 흔들림으로 인해 가사 측량모듈(130)이 흔들릴 위험이 있더라도 측량대(218)의 하단 부분이 측량대(218)의 '추'역할, 즉 무게중심을 잡는 기능을 수행함으로써 측량대(218) 전체가 항상 연직하는 방향을 유지하게 하도록 할 수 있다.

상기 측량대(218)의 하단 부분은, 폴리우레탄 100 중량부에 대하여 스틸렌 수지 25 내지 40 중량부, 비닐계 수지 10 내지 25 중량부 및 파라핀 20 내지 30 중량부를 포함하는 물질을 이용하여 표면에 코팅 처리가 가능하며, 이는 측량대(218) 하단 부분이 웅덩이 등에 빠져 물에 젖는 것을 방지하는 방수 기능과 더불어 토양, 암석 등에 의해 마모되는 것을 최소화할 수 있는 내마모 기능을 부여하게 된다.

도 5는 본 발명에 따른 측량시스템의 결합모듈이 구비하는 흔들림방지부의 단면도이다.

본 발명에서는 상기 수직지지부(217)와 측량대(218)사이에 상기 측량대(218)의 흔들림을 방지하는 흔들림 방지부(240)를 구비한다. 상기 흔들림방지부(240)는 흔들림방지케이스(241), 흔들림방지로드(242), 이탈방지부(243), 접촉부(244), 마찰부(245) 및 흔들림방지스프링(246)을 포함하여 이루어진다.

상기 흔들림방지케이스(241)는 측량대(218)의 측부에 결합되며 내부가 비어있는 원통형으로 형성된다. 도시된 실시예에서 상기 흔들림방지케이스(241)는 측량대(218)에 2개가 결합되는 것으로 표현되어 있으나, 이에 한정되는 것은 아니고, 발명의 필요에 따라 다양한 개수로 장착될 수 있다.

상기 흔들림방지로드(242)는 흔들림방지케이스(241)의 일측면에 형성된 관통홀을 관통하여 좌우로 이동 가능하도록 결합된다. 상기 흔들림방지로드(242)의 일측 단부에는 흔들림방지로드(242)가 흔들림방지케이스(241)로부터 이탈되는 것을 방지하는 이탈방지부(243)가 결합되고, 흔들림방지로드(242)의 타측 단부에는 수직지지부(217)의 내측면에 접촉될 수 있는 접촉부(244)가 결합된다.

상기 이탈방지부(243)와 접촉부(244)는 흔들림방지로드(242)에 직교하도록 배치되고, 서로 마주보도록 배치된다. 즉, 상기 흔들림방지로드(242), 이탈방지부(243) 및 접촉부(244)는 전체적으로 'H' 형태로 배치되게 된다.

상기 접촉부(244)의 일면에는 마찰부(245)가 결합되어 수직지지부(217)의 내측면과의 마찰력을 증대시킨다. 특히, 상기 마찰부(245)는 다수의 반구형 돌기가 서로 연합된 형태로 형성되어 마찰력을 더욱 증대시키는 효과를 달성할 수 있다. 바꾸어 말하자면, 일반적인 일자형 마찰부는 케이스 내측의 형태 등에 따라 접촉이 불량하여 충분한 마찰력을 얻을 수 없는데 비해, 본 발명에 따른 다수의 반구형 마찰부(245)는 모든 상황에서도 어느 한 부분은 접촉될 수 있으므로 충분한 마찰력을 얻을 수 있도록 구성되어 있다.

보다 더 구체적으로 상기 마찰부(245)는 에폭시 수지 100 중량부에 대하여 아라미드 섬유 5 내지 7 중량부, 폴리이미드 섬유 4 내지 5 중량부, 소석회 20 내지 30 중량부가 혼합된 혼합물과 산화알루미늄 연마제 20 내지 30 중량부를 포함하도록 구성될 수 있다. 이와 같이 구성된 마찰부(245)는 수직지지부(217)의 내측면과 접촉되어 측량대(218)가 흔들리는 것을 방지하는 효과를 달성할 수 있으며, 접촉부(244)의 내마모성을 더불어 구비할 수 있다.

여기에서 마찰부(245)를 구성하는 에폭시 수지는 분자 내에 에폭시기 2개 이상을 갖는 수지상 물질 및 에폭시기의 중합에 의해서 생긴 열경화성 수지를 의미하며, 기계적 성질이 우수하고 경화할 때 재료면에서 큰 접착력을 가지는 특성이 있다.

상기 아리미드 섬유와 폴리이미드 섬유는 에폭시 수지의 보강재 역할을 하며, 마찰부(245)의 표면에 비규칙적인 돌기부 등을 형성하여 마찰력을 증대시키는 역할을 한다. 상기 아라미드 섬유가 5 중량부 미만, 폴리이미드 섬유가 4 중량부 미만이면 보강재 기능과 마찰력 증대 기능이 미미하고, 아라미드 섬유가 7 중량부 초과, 폴리이미드 섬유가 5 중량부 초과이면 기능에 크게 영향을 미치지 않으면서 가격경쟁력을 악화시키는 원인이 된다.

상기 소석회는 충전재 역할을 하며, 마찰부(245)의 전체적인 쿠션 효과를 결정하는 구성이다. 소석회가 20 중량부 미만이면 마찰부가 지나치게 경화되어 표면에 밀착하기 어렵고, 소석회가 30 중량부 초과이면 마찰부가 지나치게 부드러워 쉽게 떨어질 수 있다.

상기 산화알루미늄 연마제는 마찰부(245)에 거칠기를 추가로 부여하기 위한 구성으로서, 산화알루미늄 연마제가 20 중량부 미만이면 거칠기 부여 효과가 미미하고, 산화알루미늄 연마제가 30 중량부 초과이면 마찰부가 지나치게 거칠어져 다른 부품에 손상을 가할 수 있다.

상기 흔들림방지스프링(246)은 이탈방지부(243)와 흔들림방지케이스(241)의 내측면 사이에 배치되어 흔들림방지로드(242)에 탄성복원력을 제공한다. 즉, 기본적으로 별다른 외력이 없을 때 이탈방지부(243)는 흔들림방지스프링(246)에 의해 흔들림방지케이스(241)의 내측으로 이동하려는 힘이 작용한다.

한편, 상기 흔들림방지케이스(241)의 내측면에는 전류가 흐르면 자기화되는 전자석부(247)가 결합되며, 흔들림방지케이스(241)의 내측면과 마주보는 이탈방지부(243)의 일측면에는 자성체로 이루어지는 접속판(248)이 결합된다.

상기 전자석부(247)는 차량의 배터리 또는 흔들림방지부(240)가 내부에 구비하는배터리와 전기적으로 연결되도록 구성될 수 있으며, 상기 전자석부(247)에 전류가 흐르면 전자석부(247)와 접속판(248)은 접촉되고, 전자석부(247)에 전류가 흐르지 않으면 전자석부(247)와 접속판(248)은 이격되도록 구성된다.

다시 말하면, 전자석부(247)에 전류가 흐르지 않을 때에는 흔들림방지스프링(246)이 당기고 있는 상태이므로 접촉부(244) 및 마찰부(245)가 최대한 인입된 상태를 유지하므로, 흔들림방지부(240) 전체는 수직지지부(217)의 내측면으로부터 떨어져 있으므로, 측량대(218)의 이동에 영향을 주지 않게 되는데, 이동차량이 측량을 위한 운행을 하지 않거나 차고에 입고되었을 때 전자석부(247)에 전류가 흐르지 않도록 조작할 수 있을 것이다.

이에 비해, 이동차량이 측량을 위한 운행을 하는 경우 전자석부(247)에 전류가 흐르도록 조작하게 되는데, 전자석부(247)와 접속판(248)에 의해 흔들림방지스프링(246)의 탄성복원력을 극복하고 접촉부(244) 및 마찰부(245)가 수직지지부(217)의 내측면에 강하게 접촉되므로 측량대(218)가 움직이지 않고 고정될 수 있다.

즉, 본 발명에서는 측량대(218)가 이동차량에 결착되어 측량을 위한 이동하는 경우, 상기 흔들림방지부(240)의 전자석부(247)에 전류가 흐르도록 하여 흔들림방지부의 마찰부(245)가 수직지지부(217)의 내측면에 밀착함으로써, 차량으로부터 전달되는 진동을 감쇄할 뿐만 아니라, 측량대(218)와 결합모듈(210)의 고정적 지지가 용이하도록 하게 된다.

도 6는 본 발명에 따른 측량시스템을 이용해서 지형별 자동 측량을 하는 단계를 나타낸 순서도이고, 도 7은 본 발명에 따른 측량이동국 또는 이동차량이 지상의 대상물 관련 정보를 수집하는 모습을 도시한 예시도이다.

S10; GPS좌표 확인 단계

GPS모듈(120)은 인공위성(300)이 발신한 신호를 수신하고 설정 프로세스에 따라 연산해서 측량이동국(100)의 현재 GPS좌표를 확인한다. 더 나아가 측량이동국(100)의 정확한 위치확인을 위해서 고정국(200)과 통신하며 DGPS 정보를 수집하고, 상기 DGPS 정보를 활용해서 인공위성(300)에 의한 오차를 수정한다.

인공위성(300) 및 DGPS 정보를 활용한 GPS 측정 기술은 이미 공지의 기술이므로, GPS모듈(120)의 프로세스에 관한 구체적인 설명은 생략한다.

한편, 기준점정보 수집모듈(170)은 측량이동국(100)의 통신범위(Z) 이내에 위치하는 적어도 3개의 이상의 기준점 노드(N)로부터 좌표신호를 각각 수신한다. 전술한 바와 같이, 좌표신호는 기준점 노드(N)의 식별코드와 기준좌표정보를 포함한다.

측량위치 수정모듈(180)은 상기 좌표신호의 식별코드를 기초로 기준점DB(160)를 검색하고, 해당하는 기준점 노드(N)의 기준좌표정보와 식별코드를 검색한다. 이렇게 검색한 기준좌표정보와 이번에 수신한 기준좌표정보를 서로 비교해서 동일성 여부를 1차로 판단하고, 상기 수신한 기준좌표정보에 문제가 없으면 수신세기를 확인한다. 이렇게 확인한 수신세기를 통해서 해당 기준점 노드(N)의 위치 대비 측량이동국(100)의 위치를 추적하고, 해당 기준좌표정보를 기준으로 측량이동국(100)의 서브 GPS좌표를 확인한다.

계속해서, 측량위치 수정모듈(180)은 상기 메인 GPS좌표와 서브 GPS좌표를 비교해서 오차 여부를 확인하고, 오차가 확인되면 설정된 규약에 따라 메인 GPS좌표를 수정해서 최종 GPS좌표를 확정한다.

S20; 측량모듈의 정보 수집 단계

측량모듈(130)은 지상구조물을 측량대상으로 해서 측량이동국(100)과의 거리를 측정하고, 지상구조물의 형상을 스캐닝한다.

공지된 바와 같이, 측량모듈(130)은 레이저(D1 내지 D3)를 조사하면 지상구조물에 반사된 수신 내용을 분석해서 스캐닝하고, 아울러 레이저(D1 내지 D3)의 발신시간과 수신시간 간의 차를 확인해서 측량이동국(100)과의 거리를 연산한다.

본 실시의 측량모듈(130)이 수집한 수집정보는 측량이동국(100)과 지상구조물 간의 거리값과, 상기 지상구조물의 형상에 대한 스캐닝값이다.

참고로, 본 실시의 측량모듈(130)이 최초로 수집하는 수집정보의 대상(지상구조물)은 보도(T11)와 휴지통(T12)과 가로등(T13)과 통행인(T14)이고, 측량이동국(100)이 수집해야 하는 수집정보의 대상은 보도(T11)와 가로등(T13)이다.

도 8는 측량모듈이 수집한 대상물에 관한 형상 및 형상 정보를 분석해서 출력한 분석이미지이고, 도 9는 본 발명에 따른 측량시스템이 분석한 대상물의 형상 및 형상에 관한 1차 분석이미지를 도시한 예시도이다.

S30; 1차 분석이미지 생성 단계

본 실시의 분석모듈(140)은 측량모듈(130)의 수집정보를 수신해서 지상구조물에 대한 스캐닝값을 해석하고, 해석된 픽셀데이터들을 조합해서 1차 분석이미지를 완성한다. 이러한 방식으로 측량모듈(130)는 도 8에서 보인 바와 같이 측량 대상을 시각적으로 이미지화한 분석이미지를 완성한다.

한편, 상기 픽셀데이터는 해당 픽셀의 색상과 명도에 대한 정보(이하 '컬러정보')를 포함하므로, 서로 연속하는 픽셀이면서 유사범위 이내의 컬러정보를 갖는 픽셀들을 하나의 경계로 해서 경계 범위 이내의 픽셀들을 하나의 픽셀군으로 분류하고, 상기 픽셀군으로 된 이미지는 동일한 대상인 것으로 해서, 1차 분석이미지에 포함된 이미지를 서로 독립한 지상구조물의 이미지로 분류한다.

그런데 분석모듈(140)이 최초로 생성한 1차 분석이미지는 스캐닝값의 오차와 분석 오류 등에 의해서 지상구조물의 이미지 표현에 한계가 있다. 즉, 도 9에서 보인 대로, 측량이동국(100)이 수집하지 않아도 되는 대상인 휴지통(T12)의 이미지(T22)와 통행인(T14)의 이미지(T24)를 포함하고, 수집정보의 분석 오류로 인한 1차 분석이미지의 픽셀데이터 부재 등을 이유로, 측량대상(T11 내지 T14)의 이미지(T21 내지 T24)가 불명확해지는 것이다.

도 10은 도 9의 분석 이미지를 필터링해서 출력한 2차 분석이미지를 도시한 예시도이다.

S40; 2차 분석이미지 생성 단계

본 실시의 분석모듈(140)은 1차 분석이미지에서 불필요한 이미지를 필터링하고, 불명확한 이미지의 픽셀데이터를 편집해서 2차 분석이미지를 완성한다.

우선, 분석모듈(140)은 설정된 기준값을 기초로 본 실시의 측량이동국(100)이 측량해야 하는 측량대상의 이미지를 검색해 분류하고, 분류되지 않은 이미지는 삭제한다. 본 실시의 기준값은 이미지의 폭과 이미지의 높이이며, 상기 폭 또는 높이가 일정 길이 이상인 경우에 측량대상의 이미지로 분류한다. 따라서 폭이 일정 길이 이상인 보도(T11)의 이미지(T21)와, 높이가 일정 길이 이상인 가로등(T13)의 이미지(T23)를 제외하고 휴지통(T12)의 이미지(T22)와 통행인(T14)의 이미지(T24)는 1차 분석이미지에서 삭제해서 2차 분석이미지를 완성한다.

결국, 상기 2차 분석이미지에는 보도(T11)의 이미지(T21)와 가로등(T13)의 이미지(T23)만 잔류하고, 휴지통(T12)의 이미지(T22)와 통행인(T14)의 이미지(T24)는 삭제되었다.

본 실시의 기준값은 이미지의 폭과 높이로 했으나, 이외에도 특정한 이미지를 검색해 분류하기 위한 기준값을 포함할 수 있다.

S50; 측량데이터 생성 단계

측량데이터 생성모듈(150)은 분석모듈(140)에서 확인한 측량대상과 측량이동국(100) 간의 거리값 및 방향 등에 관한 벡터량을 확인해서, GPS모듈(120) 및 측량위치 수정모듈(180)을 통해 확정한 최종 GPS좌표를 기초로 하여 해당 측량대상의 대상이 되는 지상구조물의 GPS좌표를 연산한다. 이렇게 연산한 지상구조물의 GPS좌표는 상기 2차 분석이미지에 표시된 해당하는 측량대의 이미지에 링크한다.

계속해서, 측량데이터 생성모듈(150)은 측량대상의 이미지를 측량정보DB(110)에 저장한다.

결국, GPS좌표를 검색하거나 지상구조물을 검색하면, 측량정보DB(110)는 해당하는 지상구조물을 검색할 수 있고, 더 나아가 편집한 측량대상의 이미지를 지도에 적용해서 정밀하면서도 신뢰할 수 있는 지도를 완성할 수 있다.

한편, 본 발명의 고유한 특징으로, 상기 이동차량(C)의 상면에 8Khz ~ 13Khz의 주파수, 8Khz ~ 25Khz의 주파수, 15Khz ~ 25Khz의 주파수 및 27Khz ~ 44Khz의 주파수가 30초 단위로 순차적으로 반복되어 출력되는 초음파발생기(미도시)를 장착할 수 있다.

상기 초음파발생기는 8Khz ~ 13Khz의 주파수, 8Khz ~ 25Khz의 주파수, 15Khz ~ 25Khz의 주파수 및 27Khz ~ 44Khz의 주파수가 30초 단위로 순차적으로 반복되어 출력될 수 있으며, 다만, 계절과 주야에 따라 위의 주파수들을 10초 내지 60초의 범위에서 랜덤하게 반복하여 출력할 수도 있을 것이다.

상기 8Khz ~ 13Khz의 주파수는 기어다니는 해충의 접근을 방지하기 위해 유효하고, 상기 8Khz ~ 25Khz의 주파수는 모기 등 여름해충의 접근 방지용으로 유효하며, 상기 15Khz ~ 25Khz의 주파수는 바퀴벌레 종류의 해충의 접근 방지용으로 유효하고, 상기 27Khz ~ 44Khz의 주파수는 작은 종류의 해충의 접근 방지용으로 유용하다고 할 수 있다.

본 발명에서는 이와 같은 초음파발생기를 구비하여 순차적으로 또는 랜덤하게 다른 주파수대역을 갖는 주파수들을 반복하여 출력함으로써 측량모듈(130)이 구비하는 디지털카메라 또는 라이다 부근에의 각종 해충 또는 벌레의 접근을 막아 그 렌즈 표면에의 부착방지와 더불어 정밀한 측량 데이터 획득에 조력하게 된다.

이상 본 발명의 구체적 실시형태와 관련하여 본 발명을 설명하였으나 이는 예시에 불과하며 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 범위를 벗어나지 않고 설명된 실시형태를 변경 또는 변형할 수 있으며, 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다.

100; 측량이동국 110; 측량정보DB
120; GPS모듈 130; 측량모듈
140; 분석모듈 150; 측량데이터 생성정보
210: 결합 모듈 211: 제1 수평결합패널
212: 제1 결합볼트 213: 상단 지지부
214: 제2 수평결합패널 215: 제2 결합볼트
216: 하단 지지부 217: 수직 지지부
218: 측량대 219: 완충바퀴
240: 흔들림방지부 241: 흔들림방지케이스
242: 흔들림방지로드 243: 이탈방지부
244: 접촉부 245: 마찰부
246: 흔들림방지스프링 247: 전자석부
248: 접속판 310: 결합 너트
320: 공기 저항판 321: 공기 유로

Claims (1)

1. 측량데이터를 정보로 저장하는 측량정보DB(110);
   기준점 노드(N)의 식별코드와 기준좌표정보를 저장하는 기준점DB(160);
   GPS 전용 인공위성(300) 및 RTK시스템(200)과 통신하며 측량이동국(100)의 메인 GPS좌표를 확인하는 GPS모듈(120);
   적어도 3개 이상의 기준점 노드(N)로부터 해당 기준점 노드(N)의 식별코드와 기준좌표정보를 포함한 좌표신호를 수신하는 기준점정보 수집모듈(170);
   상기 좌표신호의 식별코드를 기준점DB(160)에서 검색하여 기준점 노드(N)로부터 수신한 기준좌표정보의 오류 여부를 확인하고, 상기 좌표신호의 수신세기를 기초로 기준점 노드(N) 대비 측량이동국(100)의 위치를 확인해서 각각의 기준좌표정보를 기초로 측량이동국(100)의 서브 GPS정보를 확인하며, 상기 메인 GPS좌표와 서브 GPS좌표를 비교해서 최종 GPS좌표를 확정하는 측량위치 수정모듈(180);
   이동차량(C)에 설치되고, 측량대상인 지상구조물과 이동차량(C) 간의 거리값과, 상기 지상구조물의 형상을 스캐닝한 스캐닝값을 수집정보로 수집하는 측량모듈(130);
   상기 스캐닝값을 해석해서 확인한 픽셀데이터로 1차 분석이미지를 생성하되, 상기 1차 분석이미지에 포함된 이미지를 서로 독립한 지상구조물의 이미지로 분류하고, 소정의 기준값 범위 이내의 이미지를 측량대상의 이미지로 하고 기타 이미지는 삭제해서 2차 분석이미지를 생성하는 분석모듈(140);
   GPS모듈(120) 및 측량위치 수정모듈(180)에서 확인한 최종 GPS좌표를 기초로 해당하는 측량대상의 GPS좌표를 연산해서 측량대상의 이미지에 링크하며, 상기 측량대상의 GPS좌표가 링크된 측량대상의 이미지를 측량데이터로 설정해서 측량정보DB(110)에 저장하는 측량데이터 생성모듈(150); 및
   상기 측량모듈(130)을 이동차량(C)의 일측면에 고정결합하는 결합모듈(210);을 포함하되,
   상기 결합모듈(210)은, 측량대(218), 제1 수평결합패널(211), 제1 결합볼트(212), 제2 수평결합패널(214), 제2 결합볼트(215), 결합너트(310), 수직 지지부(217), 상단 지지부(213), 하단 지지부(216), 흔들림 방지부(240) 및 공기 저항판(320)를 구비하고,
   상기 측량모듈(130)의 하단에 측량대(218)가 부착되되, 상기 측량대(218)의 상부 영역에 제1 수평결합패널(211)이 결합되고, 측량대(218)의 하부 영역에 제2 수평결합패널(214)이 결합되며,
   상기 제1 수평결합패널(211)의 일측면으로 연장되는 제1 결합볼트(212)와, 제2 수평결합패널(214)의 일측면으로 연장되는 제2 결합볼트(215)가 각각 이동차량(C)의 차체에 형성되는 삽입공을 통해 삽입되어 이동차량(C)의 내부에서 결합너트(310)와 고정결합되고,
   상기 제1 수평결합패널(211)와 제2 수평결합패널(214) 사이에 위치하여 수직방향으로 양자를 지지하는 2개의 수직 지지부(217)가 형성되되,
   수직 지지부(217)는 전체 합금 중량 기준 중량 백분률로, 18.0 내지 30.0의 Ni, 16.0 내지 22.0의 Cr, 2.0 내지 6.0의 Mo, 1.0 내지 2.4의 Cu, 0.4 내지 2.7의 W, 2.0 내지 6.0의 Mn, 2.0 내지 4.0의 Al, 0.01 내지 0.03의 C, 0.1 내지 0.5의 Ru, 0.4 내지 0.6의 Zr, 0.2 내지 0.4의 Ti, 0.1 내지 0.2의 V, 0.01 내지 0.04의 P, 0.01 내지 0.04의 S, 및 8.0 내지 12.0의 Fe를 포함하는 합금으로 형성되며,
   상기 제1 수평결합패널(211)의 상단부에 설치되어 제1 수평결합패널(211)의 상부 방향 미동을 억제하는 상단 지지부(213)와, 상기 제2 수평결합패널(214)의 하단부에 설치되어 제2 수평결합패널(214)의 하부 방향 미동을 억제하는 하단 지지부(216)를 형성하고,
   상기 수직지지부(217)와 측량대(218)사이에서 형성되며, 측량대(218)의 흔들림을 방지하는 흔들림 방지부(240)를 포함하되,
   상기 흔들림방지부(240)는, 측량대(218)의 측부에 결합되는 내부가 비어있는 원통형의 흔들림방지케이스(241); 흔들림방지케이스의 일측면을 관통하여 좌우로 이동 가능하도록 장착되는 흔들림방지로드(242); 흔들림방지로드의 일측 단부에 결합되어 흔들림방지로드가 흔들림방지케이스로부터 이탈되는 것을 방지하는 이탈방지부(243); 흔들림방지로드의 타측 단부에 결합되어 좌표기케이스의 내측면에 접촉될 수 있는 접촉부(244); 접촉부의 일면에 결합되는 다수의 반구형 마찰부(245); 및 이탈방지부와 흔들림방지케이스의 내측면 사이에 배치되어 흔들림방지로드에 탄성복원력을 제공하는 흔들림방지스프링(246); 을 구비하되, 상기 이탈방지부(243)와 접촉부(244)는 흔들림방지로드(242)에 직교하도록 배치되고, 상기 흔들림방지케이스의 내측면에는 전류가 흐르면 자기화되는 전자석부(247)가 결합되며, 흔들림방지케이스의 내측면과 마주보는 이탈방지부(243)의 일측면에는 자성체로 이루어지는 접속판(248)이 결합되어 형성되며,
   상기 제1 수평결합패널(211)와 제2 수평결합패널(214)의 타측면에 결합되어 결합모듈(210)의 전면, 일측면 및 후면을 커버하되, 복수의 공기 유로(321)가 형성되어 외부에서 유입되는 공기의 저항을 줄이는 공기 저항판(320)을 포함하고,
   상기 측량대(218)는 이동차량(C)의 바퀴의 하면 보다 60~80cm의 범위에서 상부에 위치하도록 설치되되, 측량대(218)의 하부에는 완충바퀴(219)를 구비하여 이동차량의 급격한 상하운동시 측량대(218) 및 결합모듈(210)의 손상을 방지하는 것을 특징으로 하는 RTK 네트워크를 연동하여 측량지점의 실시간 오류 확인 및 보정이 가능한 이동식 측량시스템.

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