KR102203969B1 - Mms 연동을 통해 도로기반시설물의 변화지역을 갱신할 수 있는 정밀도로지도 구축시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 정밀도로지도 구축시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 시설물DB, 수치지형DB, 모바일 맵핑 시스템, 데이터 수집모듈, 갱신대상 확인모듈, 갱신처리모듈, 리포팅모듈 및 맵모듈을 포함하는 것을 특징으로 하여, 도로기반시설물의 변화에 따라 수치지형도 내 해당 도로기반시설물의 관련 데이터를 신뢰도 있게 갱신할 수 있는 MMS 연동을 통해 도로기반시설물의 변화지역을 갱신할 수 있는 정밀도로지도 구축시스템에 관한 것이다.

Description

MMS 연동을 통해 도로기반시설물의 변화지역을 갱신할 수 있는 정밀도로지도 구축시스템{ROAD MAP CONSTRUCTION SYSTEM FOR UPDATING ROAD FACILITY DATA USING MOBILE MAPPING SYSTEM}

본 발명은 정밀도로지도 구축시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 MMS 연동을 통해 도로기반시설물의 변화지역을 갱신할 수 있는 정밀도로지도 구축시스템에 관한 것이다.

종래 공간 모델링 방법은 현장조사를 통해 수작업으로 구축된 데이터를 활용하는 방식으로 이루어지는 것이 일반적이다. 이러한 방식은 인건비가 과도하게 발생할 뿐만 아니라 수작업으로 인해 지리정보의 오류가 빈번하게 발생하고, 수정이나 갱신도 어렵다는 단점이 있다.

최근에는 이러한 문제를 해결하기 위해 모바일 매핑 시스템(MMS; Mobile Mapping System) 등의 측량장비를 이용하여 건물 및 도로 시설물에 대한 지리정보 데이터를 구축하고 있다.

그러나 종래 모바일 매핑 시스템을 통해 획득된 영상은 판독을 통해 입력되기 때문에 도화의 지형지물의 정확도를 보장하기 어려우며, 또한, 이에 따라 각 지형지물에 부여되는 속성자료의 정확도 역시 보장하기 어려운 문제점이 발생한다.

한편, 도로기반시설물은 정확한 위치와 규격 등을 확인하고, 이렇게 수집한 위치정보를 수치지형도에 포함시켜야 한다. 도로기반시설물을 효과적으로 관리하기 위하여 도로관리시스템, 포장관리시스템 등 시설물 관리시스템이 개발·운영되고 있다.

하지만, 생애주기비용 분석의 자료로 활용하기 위해서는 세부항목에 대한 DB 구축이 필요하다. 또한, 이렇게 구축한 DB를 기반으로 해서 시각적인 검색과 분석이 용이하도록 전술한 수치지형도의 제작 또한 요구된다.

더욱이, 상기 DB에 저장된 시설물 정보 데이터의 해당 시설물들은 일정시간이 경과하면 폐기하고 재시공되어 설치되므로, 주기적으로 시설물 정보 데이터를 갱신해야 한다. 따라서 이러한 데이터 갱신 기술이 절실히 요구되고 있다.

위의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대해 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.

본 발명은 전술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 도로기반시설물의 변화에 따라 수치지형도 내 해당 도로기반시설물의 관련 데이터를 신뢰도 있게 갱신할 수 있는 MMS 연동을 통해 도로기반시설물의 변화지역을 갱신할 수 있는 정밀도로지도 구축시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.

또한, 본 발명은 완충부를 이용하여 정보수집장비의 데이터 수집 정확도를 향상시킬 수 있는 MMS 연동을 통해 도로기반시설물의 변화지역을 갱신할 수 있는 정밀도로지도 구축시스템을 제공하는데 또 다른 목적이 있다.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 본 발명의 기재로부터 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

위와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, 도로기반시설물의 명칭, 위치, 제원을 포함한 구체정보를 정보데이터로 저장하고, 도로기반시설물별로 해당하는 구체정보의 식별을 위해 관공서 시스템과 동일한 형식의 고유코드를 설정하는 시설물DB; GPS정보를 포함한 수치지형 이미지, 수치지형 이미지를 바탕으로 해서 도화한 지적편집도 이미지 및 수치지형 이미지에 기초해 도화된 지도이미지를 지도데이터로 저장하는 수치지형DB; 모바일 맵핑 시스템으로부터 위치별 원시영상을 제1 시설물 데이터로 수집하고, 고유코드별로 구분한 도로기반시설물별 구체정보가 저장된 관공서 시스템으로부터 도로기반시설물별 구체정보를 제2 시설물 데이터로 수집하며, 수치지형도 관리기관 시스템으로부터 수치지형도를 제3 시설물 데이터로 수집하되, 제2 시설물 데이터는 갱신된 도로기반시설물에 대한 데이터로 한정하고, 모바일 맵핑 시스템과 수치지형도 관리기관 시스템의 제1,3 시설물 데이터는 제2 시설물 데이터의 갱신된 도로기반시설물의 최외곽으로부터 일정 거리 이내의 범위만을 추출한 원시영상과 수치지형 이미지인 데이터 수집모듈; 데이터 수집모듈이 수집한 시설물 데이터에 대응하는 정보데이터를 고유코드를 기반으로 시설물DB에서 검색하며, 검색된 시설물 데이터와 정보데이터를 비교해서 차이를 확인하면 해당 정보데이터를 갱신 대상 정보데이터로 확정하고, 갱신 대상 정보데이터로 확정된 도로기반시설물 관련 수치지형 이미지와 지적편집도 이미지와 지도이미지를 포함한 지도데이터를 수치지형DB에서 검색하되, 고유코드 확인을 통해서 갱신 대상 도로기반시설물이 도로인 것으로 확인하면, 수치지형 이미지를 채색 별로 명도 확인이 가능하도록 처리해서 명암이미지로 변환하고, 명암이미지에서 기준치 범위 이내의 명도는 동일한 명도로 간주해 동일 구간의 도로로 확정한 구간이미지를 생성하며, 명도를 포장도로, 비포장도로, 신설 포장도로로 등급을 분류해서 명암이미지의 명도에 따라 해당 도로 구간이 포장도로인지 여부와 신설 포장도로인지 여부를 확인하는 갱신대상 확인모듈; 갱신대상 확인모듈에서 확인한 갱신 대상 정보데이터의 고유코드별 정보를 해당 시설물 데이터의 동일 고유코드별 정보로 일괄 갱신하고, 갱신 대상 도로기반시설물을 지도이미지에 도시해서 추가 갱신하되, 고유코드 확인을 통해서 갱신 대상 도로기반시설물이 도로인 것으로 확인하면, 해당 시설물 데이터의 구체정보에서 갱신 대상 도로기반시설물과 연결되는 다른 도로의 고유코드를 확인하여 지도이미지 내에 다른 도로의 위치를 확인하고, 갱신 대상 도로기반시설물을 지적편집도 이미지에 표시된 인근 지대를 침범하지 않는 최단코스로 도시해서 추가 갱신하는 갱신처리모듈; 데이터 수집모듈이 수집한 시설물 데이터와, 갱신대상 확인모듈이 시설물DB와 수치지형DB에서 검색한 정보데이터를 각각 지정된 단말에 출력시키고, 갱신처리모듈이 실행될 수 있도록 하는 리포팅모듈; 및 갱신처리모듈의 갱신 처리에 따라 지도이미지를 편집해서 지정된 단말에 출력시키는 맵모듈; 을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 실시예에 따른 MMS 연동을 통해 도로기반시설물의 변화지역을 갱신할 수 있는 정밀도로지도 구축시스템에서 상기 모바일 맵핑 시스템은, 이동 가능한 차량의 상면에 결합되는 지지대; 지지대의 상부에 결합되는 고정브라켓; 고정브라켓의 삽입공간에 탈착 가능하도록 결합되며 회전 가능한 회전탈착부; 회전탈착부의 상부에 결합되는 완충부; 및 완충부의 상부에 결합되는 정보수집장비; 를 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따른 MMS 연동을 통해 도로기반시설물의 변화지역을 갱신할 수 있는 정밀도로지도 구축시스템에서 상기 완충부는, 정보수집장비의 하부에 결합되는 완충상판; 완충상판의 하부에 미리 정해진 간격을 두고 이격하여 배치되는 완충하판; 및 완충상판과 완충하판의 사이에 장착되어 상하방향으로 탄성복원력을 제공하는 완충탄성부; 를 포함하며, 상기 완충상판의 네 귀퉁이에는 'U'자형 홈을 형성하는 4개의 상판연장부가 하부를 향해 돌출 연장되고, 완충하판의 네 귀퉁이에는 'U'자형 홈을 형성하는 4개의 하판연장부가 상부를 향해 돌출 연장되며, 상판연장부는 하판연장부보다 상대적으로 내측에 배치되어 상판연장부와 하판연장부가 마주보는 부분에 소정의 공간이 형성되고, 상판연장부와 하판연장부가 형성하는 소정의 공간에는 좌우탄성부가 삽입되어 완충상판과 완충하판에 전후좌우 방향으로 탄성복원력을 제공하는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따른 MMS 연동을 통해 도로기반시설물의 변화지역을 갱신할 수 있는 정밀도로지도 구축시스템에서 상기 회전탈착부는, 완충부의 하부에 결합되며 경질 소재로 이루어지는 탈착몸체부; 및 탈착몸체부의 하부에 결합되며 신축성 있는 소재로 이루어지는 탈착체결부; 를 포함하며, 상기 탈착몸체부는, 완충하판의 하부에 결합되는 탈착상판; 탈착상판의 중앙부로부터 하부를 향해 길게 연장되는 탈착회전축; 및 탈착회전축의 하단에 장착되어 탈착회전축의 회전을 제어하는 회전제어부; 를 포함하고, 상기 탈착체결부는, 탈착상판의 하부에 결합되는 탈착하판; 탈착하판의 하부에 반구형으로 형성되며 탈착회전축을 감싸도록 배치되는 탈착신축부; 탈착신축부의 양측에 형성되며 탁착신축부가 오므라들거나 펼쳐질 수 있도록 외력을 가할 수 있는 탈착외력부; 탈착외력부의 측부에 돌출 형성되는 회전가이드부; 및 탈착신축부의 하부에 십(十)자 형태로 천공되는 탈착천공부; 를 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따른 MMS 연동을 통해 도로기반시설물의 변화지역을 갱신할 수 있는 정밀도로지도 구축시스템에서 상기 회전제어부는, 탈착회전축의 하단에 결합되며 내부가 비어있는 회전제어몸체; 회전제어몸체의 내측 일단에 결합되는 제1스프링; 제1스프링의 단부에 결합되는 제1슬라이더; 제1슬라이더의 단부에 결합되며 회전제어몸체 외부로 노출되거나 회전제어몸체 내부에 수납될 수 있는 제1구체; 회전제어몸체의 내측 타단에 결합되는 제2스프링; 제2스프링의 단부에 결합되는 제2슬라이더; 및 제2슬라이더의 단부에 결합되며 회전제어몸체 외부로 노출되거나 회전제어몸체 내부에 수납될 수 있는 제2구체; 를 포함하고, 상기 제1슬라이더의 일측부에는 전류가 흐르면 자기화되는 전자석부가 장착되고, 제1슬라이더의 일측부와 마주보는 제2슬라이더의 일측부에는 자성체가 장착되며, 전자석부에 전류가 흐르면 제1슬라이더와 제2슬라이더가 접촉 고정되어 제1구체와 제2구체가 회전제어몸체의 외부에 노출된 상태에서 고정되는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따른 MMS 연동을 통해 도로기반시설물의 변화지역을 갱신할 수 있는 정밀도로지도 구축시스템에서 상기 고정브라켓은, 지지대의 상부에 결합되며 회전탈착부의 탈착체결부가 삽입될 수 있도록 삽입공간이 형성된 고정몸체; 및 고정몸체의 내측 삽입공간의 하단에 배치되며 회전제어부가 회전 가능하도록 수용되는 회전수용부; 를 포함하며, 상기 삽입공간의 중앙부에는 그 둘레를 따라 가이드홈이 함몰 형성되어 회전가이드부가 수용될 수 있고, 회전수용부의 내측면에는 다수의 걸림홈이 함몰 형성되어 제1구체와 제2구체가 수용될 수 있는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따른 MMS 연동을 통해 도로기반시설물의 변화지역을 갱신할 수 있는 정밀도로지도 구축시스템에서 상기 지지대는, 차량의 상부에 결합되는 지지하판; 지지하판의 상부에 이격 배치되는 지지상판; 그 하단부가 지지하판의 상면에 회동 가능하도록 결합되고, 그 상단부가 지지상판의 하면에 회동 가능하도록 결합되는 다수의 조정바; 및 지지상판의 일측에 결합되어 기울어짐을 감지할 수 있는 기울기센서; 를 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따른 MMS 연동을 통해 도로기반시설물의 변화지역을 갱신할 수 있는 정밀도로지도 구축시스템에서 상기 조정바는, 내부가 빈 조정케이스; 상단이 조정케이스의 상단홀로부터 돌출되고 하단이 승강모터에 결합되는 승강로드; 조정케이스의 내부 하면에 장착되어 승강로드를 상하로 이동시키는 승강모터; 승강로드의 상단에 형성되는 제1구형헤드; 및 조정케이스의 하부에 결합되는 제2구형헤드; 를 포함하는 것이 바람직하다.

위와 같은 구성을 가지는 본 발명은, 도로기반시설물의 변화에 따라 수치지형도 내에서 해당 도로기반시설물을 사용자가 신뢰할 수 있도록 갱신하는 효과가 있다.

아울러, 본 발명은 완충부를 이용하여 정보수집장비가 외부의 충격이나 진동으로부터 흔들리는 것을 방지할 수 있으므로 정보수집장비의 데이터 수집 정확도가 더욱 향상되는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 MMS 연동을 통해 도로기반시설물의 변화지역을 갱신할 수 있는 정밀도로지도 구축시스템의 각 구성을 도시한 블록도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 정밀도로지도 구축시스템의 작동 방법을 도시한 순서도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 데이터 수집모듈이 정보시스템으로부터 수집한 갱신 대상 도로기반시설물 위치 지역의 수치지형 이미지와 이를 도시한 도면.
도 4는 도 3의 'A' 부분을 확대해 보인 수치지형 이미지.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 정밀도로지도 구축시스템이 보유한 정보데이터의 수치지형 이미지에서 수치지형 이미지 위치의 수치지형 이미지를 보인 도면.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 갱신대상 확인모듈이 정보데이터의 수치지형 이미지를 변환해서 도로 상태를 파악하는 모습을 보인 이미지.
도 7은 도 6의 명암이미지를 구간이미지로 변환한 모습을 보인 도면.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 정밀도로지도 구축시스템이 보유한 정보데이터에서 수치지형 이미지 위치의 지적편집도를 보인 도면.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 정밀도로지도 구축시스템을 통한 지도이미지의 갱신모습과 실지점의 촬영이미지를 보인 도면.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 모바일 맵핑 시스템의 구체적인 모습을 도시한 도면.
도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 조정바의 모습을 도시한 도면.
도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 완충부의 전체적인 모습을 도시한 도면.
도 13은 본 발명의 일실시예에 따른 회전탈착부의 전체적인 모습을 도시한 도면.
도 14는 본 발명의 일실시예에 따른 회전탈착부를 아래에서 바라본 모습을 도시한 도면.
도 15는 본 발명의 일실시예에 따른 회전제어부의 내부 모습을 도시한 단면도.
도 16은 본 발명의 일실시예에 따른 고정브라켓의 모습을 도시한 종단면도.
도 17은 본 발명의 일실시예에 따른 고정브라켓을 위에서 바라본 모습을 도시한 도면.
도 18은 본 발명의 일실시예에 따른 바람막이부의 각 구성이 분해된 모습을 도시한 도면.
도 19는 본 발명의 일실시예에 따른 바람막이부가 차량 상부에서 작동되는 모습을 예시적으로 도시한 도면.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.

또한, 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 안 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 MMS 연동을 통해 도로기반시설물의 변화지역을 갱신할 수 있는 정밀도로지도 구축시스템의 각 구성을 도시한 블록도이다.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 정밀도로지도 구축시스템(10)은 도로기반시설물을 관리하는 관공서 및 수치지형도 관련 기관 등에서 운영하는 시스템(이하 '정보시스템'; 20, 20', 20")으로부터 시설물 데이터를 수신하고, 수신한 시설물 데이터를 시설물DB의 기존 정보데이터와 비교해서 갱신대상 시설물을 확인하며, 갱신 대상이 되는 정보데이터와 수치지형도를 수정해 갱신한다.

이를 위해 본 실시의 정밀도로지도 구축시스템(10)은 도로기반시설물에 대한 정보데이터를 저장하는 시설물DB(11)와, 수치지형도에 대한 데이터를 저장하는 수치지형DB(12)와, 정보시스템(20, 20', 20")과 연계하며 해당 DB로부터 시설물 데이터를 수신하는 데이터수집모듈(13)과, 데이터수집모듈(13)에서 수신한 시설물 데이터와 시설물DB(11)의 정보데이터를 비교해서 갱신대상 정보데이터를 확인하며 해당하는 지도데이터를 수치지형DB(12)에서 검색하는 갱신대상 확인모듈(14)과, 갱신 대상이 되는 상기 정보데이터와 지도데이터를 갱신하는 갱신처리모듈(15)과, 갱신한 정보데이터에 해당하는 도로기반시설물 관련 리스트를 자동 생성해서 출력하는 리포팅모듈(16)과, 갱신처리모듈(15)의 갱신 처리에 따라 해당하는 지도이미지를 편집해 출력하는 맵모듈(17)을 포함한다. 여기서 상기 지도이미지는 수치지형 이미지에 기초해 도화된다.

시설물DB(11)는 도로, 교량, 터널, 공원 및 기타 기반 시설 등의 명칭, 대상, 용도, 위치, 제원, 시설 이력에 관한 정보들로 구성된 정보데이터를 저장 및 관리한다.

수치지형DB(12)는 정보데이터와 링크하는 도로기반시설물 관련 지도데이터를 저장 및 관리한다. 맵모듈(17)은 갱신처리모듈(15)의 갱신처리에 따른 해당 지도이미지를 편집해서 출력한다.

데이터수집모듈(13)은 다양한 정보시스템(20, 20', 20")과 통신하면서 정보시스템(20, 20', 20")의 DB에 접속하며, 상기 DB에 저장된 시설물 데이터를 검색해 수집한다. 여기서 정보시스템(20, 20', 20")은 위치별 원시영상을 수집하는 모바일 맵핑 시스템(20, Mbile Mapping System; MMS)과, 도로기반시설물을 관리하는 관공서 시스템(20')과, 수치지형도를 제작하거나 이를 관리하는 수치지형도 관리기관 시스템(20") 등이 있고, 이외에도 도로기반시설물에 대한 정보를 관리하는 기관의 시스템은 다양할 수 있다.

모바일 맵핑 시스템(20)은 차량에 설치되어 주행 경로를 따라 이동하며, 주행 경로 상의 지형지물의 영상정보와 그 영상의 위치정보를 획득하는 것으로, 이동 가능한 차량의 상면에 결합되는 지지대(400), 지지대의 상부에 결합되는 고정브라켓(300), 고정브라켓의 삽입공간에 탈착 가능하도록 결합되며 회전 가능한 회전탈착부(200), 회전탈착부의 상부에 결합되는 완충부(100) 및 완충부의 상부에 결합되는 정보수집장비(21)를 포함한다.

상기 정보수집장비(21)는 영상 정보의 획득을 위한 CCD 카메라 또는 LiDAR(laser radar) 장치로 구성된 영상정보 수집모듈과, 위치 정보의 획득을 위한 위성항법 장치(Global Positioning System, GPS) 및 관성항법 장치(Inertial Navigation System, INS)로 구성된 위치정보 수집모듈을 포함한다.

여기서, CCD 카메라, LiDAR, 위성항법 장치 및 관성항법 장치의 구성은 익히 알려진 모바일 매핑 시스템에 사용되는 공지된 필수 구성요소들로, 그 상세한 설명은 생략하기로 한다.

또한, 본 발명의 기술적 사상 역시 상술한 영상 및 위치정보의 획득 수단에 한정되는 것은 아니며, 영상 및 위치정보를 획득하는 과정에 공지된 여타의 다른 구성요소들이 사용되는 것 역시 본 발명의 기술적 사상에 포함된다 할 것이다.

상기 정보수집장비(21)의 하부에 결합되는 완충부(100), 회전탈착부(200), 고정브라켓(300) 및 지지대(400)의 구체적인 구성은 아래에서 상세히 살펴보기로 한다.

갱신대상 확인모듈(14)은 데이터수집모듈(13)에서 수신한 시설물 데이터와 시설물DB(11)의 정보데이터를 비교해서 갱신 대상 정보데이터를 확인하며, 해당 정보데이터 관련 지도데이터를 수치지형DB(12)에서 검색한다.

이를 좀 더 구체적으로 설명하면, 갱신대상 확인모듈(14)은 시설물 데이터로부터 해당 도로기반시설물의 명칭 또는 고유코드 등을 확인하고, 이를 기반으로 시설물DB(11)의 정보데이터를 검색한다.

이렇게 확인 및 검색한 시설물 데이터와 정보데이터를 파악해서 해당 도로기반시설물의 정보를 비교하고, 차이 여부를 확인한다. 차이를 확인하면, 해당 정보데이터는 갱신 대상 정보데이터로 확정한다. 또한, 갱신대상 확인모듈(14)은 갱신 대상 정보데이터로 확인한 해당 도로기반시설물 관련 지도데이터를 수치지형DB(12)에서 검색한다.

갱신처리모듈(15)은 갱신 대상이 되는 상기 정보데이터와 지도데이터를 갱신한다.

리포팅모듈(16)은 갱신한 정보데이터에 해당하는 도로기반시설물 관련 리스트를 자동 생성하며, 작업자가 상기 리스트를 확인할 수 있도록 지정된 단말(30)에 전달해서 출력시킨다.

맵모듈(17)은 갱신처리모듈(15)이 갱신한 지도데이터의 지도이미지를 작업자가 확인할 수 있도록 편집해서 지정된 단말(30')을 통해 출력시킨다.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 정밀도로지도 구축시스템의 작동 방법을 도시한 순서도이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 데이터 수집모듈이 정보시스템으로부터 수집한 갱신 대상 도로기반시설물 위치 지역의 수치지형 이미지와 이를 도시한 도면이며, 도 4는 도 3의 'A' 부분을 확대해 보인 수치지형 이미지이다.

S10; 데이터 수집 단계

본 실시의 데이터 수집모듈(13)은 정보시스템(20, 20', 20")과 통신하면서, 해당 시스템(20, 20', 20")으로부터 도로기반시설물 관련 시설물 데이터를 수집한다.

전술한 바와 같이, 정보시스템은 모바일 맵핑 시스템(20, MMS)과, 도로기반시설물을 관리하는 관공서 시스템(20')과, 수치지형도를 제작하거나 이를 관리하는 수치지형도 관리기관 시스템(20") 등이 있고, 이외에도 도로기반시설물에 대한 정보를 관리하는 기관의 시스템은 다양할 수 있다.

본 실시의 데이터 수집모듈(13)은 정보시스템(20, 20', 20")의 해당 기관과 계약해서 본 실시의 정밀도로지도 구축시스템(10)에 DB를 개방해 공유하고, 데이터 수집모듈(13)은 정보시스템(20, 20', 20")의 DB에 주기적으로 접속해서, 상기 DB의 시설물 데이터가 갱신하여 데이터 버전이 변경하면 이를 수집한다.

참고로, 도로기반시설물에 대한 시설물 데이터는 비교적 크기가 크므로, 해당 기관에서는 도로기반시설물 관련 정보를 지역별로 구분해 생성 및 관리한다. 따라서 데이터 수집모듈(13)은 구분된 각 데이터의 버전을 확인해서 버전이 변경된 지역의 데이터만을 추출해 수집한다.

본 실시 예에서 데이터 수집모듈(13)은 도로기반시설물을 관리하는 관공서 시스템(20')으로부터, '경상북도 영천시 북안면'에 소재한 '북안천'에 '부흥교'의 신축 기록과 '북안천'의 가장자리를 따라 형성되며 '부흥교'와 이어지는 갓길1,2,3,4(도 4 참고) 정비 공사에 대한 기록을 데이터 버전이 갱신된 시설물 데이터로 수집하고, '부흥교'로의 차량통행을 위한 도로 포장공사 사실 기록 또한 시설물 데이터로 수집한다. 여기서 신축된 도로는 '반정2길'의 일부이다.

또한, 데이터 수집모듈(13)은 수치지형도를 제작하거나 이를 관리하는 수치지형도 관리기관 시스템(20")으로부터, '경상북도 영천시 북안면'에 소재하는 '북안천'에 '부흥교' 지역 및 '반정2길'에 대한 제1 수치지형 이미지를, 도 3의 (a)도면 및 도 4에서 보인 바와 같은 시설물 데이터로 수집한다. 여기서, 도 4는 도 3의 (a)도면에서 표시한 'A'를 확대해 보인 것이다. 본 실시에서 갱신대상 도로기반시설물은 '부흥교' 교량이고, '부흥교'로의 원활한 차량통행을 위해 포장된 도로는 '반정2길' 도로의 일부인데, 도 4는 '반정2길' 도로에서 새로 포장되는 도로 구간을 확대한 것이다.

참고로, 데이터 수집모듈(13)은, 도 3의 (b)도면에서 보인 바와 같이 확인 대상이 되는 시설물 데이터인 '반정2길' 도로 이미지로부터 일정 거리(d) 이내의 장방형 범위만을 제1 수치지형 이미지로 추출한다.

본 실시는 '반정2길'의 도로가 도로기반시설물이고, '반정2길' 이미지의 3 끝단점(P1, P2, P3)이 제1 수치지형 이미지 추출을 위한 일정 거리(d)의 범위 결정 기준이었으나, 도로기반시설물이 터널이거나 교량 또는 다른 종류의 시설물인 경우에는 일정 거리(d)의 범위 결정 기준이 도로기반시설물 이미지의 끝단점이 아닐 수 있다.

따라서 일정 거리(d)의 범위 결정 기준은 도로기반시설물의 종류에 상관없이 도로기반시설물 이미지의 최외곽 지점이다. 계속해서 데이터 수집모듈(13)은 해당 정보시스템(20")으로부터 추출한 제1 수치지형 이미지의 GPS정보를 확인한다. 이를 위해서 데이터 수집모듈(13)은 추출한 제1 수치지형 이미지의 각 꼭지점에 해당하는 지점의 실제 위치를 확인하고, 상기 실제 위치의 GPS정보를 확인한다.

참고로, 본 실시의 도로기반시설물인 '반정2길'은 'P1, P2' 끝단점이 대경로와 연결되고, 북안천의 부흥교를 지나 경부고속화도로를 관통해서 'P3' 끝단점이 '부흥지(미도시)' 방향으로 이르는 행정상의 도로이다.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 정밀도로지도 구축시스템이 보유한 정보데이터의 수치지형 이미지에서 수치지형 이미지 위치의 수치지형 이미지를 보인 도면이고, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 갱신대상 확인모듈이 정보데이터의 수치지형 이미지를 변환해서 도로 상태를 파악하는 모습을 보인 이미지이며, 도 7은 도 6의 명암이미지를 구간이미지로 변환한 모습을 보인 도면이다.

S20; 정보데이터 검색 단계

본 실시의 갱신대상 확인모듈(14)은 데이터 수집모듈(13)로부터 수신한 시설물 데이터를 확인하고, 해당하는 정보데이터를 시설물DB(11) 및 수치지형DB(12)에서 검색한다.

앞서 설명한 바와 같이, 시설물 데이터는 지역별로 구분하므로, 갱신대상 확인모듈(14)은 시설물 데이터의 해당 지역을 참고해서 시설물DB(11) 및 수치지형DB(12)를 검색한다.

본 실시에서 갱신대상 확인모듈(14)은 시설물DB(11)에서 갱신대상 정보데이터가 포함하는 도로기반시설물의 상태 정보를 확인한다. 본 실시에서 갱신 대상이 되는 도로기반시설물은 '부흥교' 및 '반정2길' 도로이고, 추가로 '북안천'을 따라 형성된 '갓길1,2,3,4'이다.

또한, 본 실시에서 갱신대상 확인모듈(14)은 수치지형DB(12)에서 갱신대상 지도데이터가 포함하는 도로기반시설물의 원시영상이 지도데이터인 제2 수치지형 이미지(도 5 참고)를 검색해 확인한다. 여기서 갱신대상 확인모듈(14)은 데이터 수집모듈(13)로부터 수신한 제1 수치지형 이미지의 GPS정보를 확인하고, 이를 기준으로 수치지형DB(12)에서 해당하는 제2 수치지형 이미지를 검색한다.

한편, 제2 수치지형 이미지를 바탕으로 해서 도화한 지적편집도 이미지(도 8 참고)를 수치지형DB(12)에서 검색해 확인한다. 참고로, 제2 수치지형 이미지는 '부흥교' 신축 모습을 항공촬영한 항공촬영이미지이며, 제2 수치지형 이미지에서 확인되는 바와 같이 '부흥교' 기초 공사가 진행되고, '부흥교' 기초 옆에는 '북안천' 통행을 위한 한 쌍의 임시 교량(G)이 설치되었다. 한편, '갓길1,2,3,4'은 비포장 도로를 이루며, '반정2길' 도로는 '대경로' 등과 연결된 '반정2길(제1로)' 및 '반정2길(제2로)'만이 일부 포장된 상태이다.

전술한 바와 같이 도로 상태를 확인하기 위해서 본 실시의 갱신대상 확인모듈(14)은 원시영상 분석을 위해 수치지형DB(12)에서 검색한 지도데이터인 제2 수치지형 이미지를 처리해서 도로와 도로가 아닌 구간을 구분하고, 더 나아가 도로에서도 포장과 비포장도로를 구분한다.

이를 좀 더 구체적으로 설명하면, 갱신대상 확인모듈(14)은 도 5에서 보인 제2 수치지형 이미지를 채색 별로 명도 확인이 가능하도록 처리해서, 도 6에서 보인 명암이미지로 변환한다. 계속해서, 갱신대상 확인모듈(14)은 명암이미지 곳곳의 명암을 확인해서 기준치 범위 이내의 명도는 동일한 명도로 간주하고, 도 7과 같이 동일한 명도인 범위를 동일 구간으로 확정하여 구간이미지를 생성한다.

여기서, 갱신대상 확인모듈(14)은 명도의 등급을 나눠서 포장도로와 비포장도로를 구분한다. 본 실시에서 갱신대상 확인모듈(14)은 명도에 따라 '0 ~ 100'로 구분한 상대치를 기준으로, '35' 이하의 밝기를 갖는 구간은 포장도로로 간주하고, '35'를 초과하는 밝기를 갖는 구간은 비포장도로로 간주해서 구분한다.

본 실시의 구간이미지에서 도로로 확인된 부분은 대경로, 반정2길(제1로), 갓길1,2,3,4, 부흥교(기초), 임시 교량(G), 반정2길(제2로)1,2, 경부고속화도로이고, 이중에서 포장도로(실선)는 대경로, 반정2길(제1로), 반정2길(제2로)1, 경부고속화도로이며, 비포장도로(가상선)는 갓길1,2,3,4, 임시 교량(G), 반정2길(제2로)2이다.

한편, 포장도로 중에서도 '20' 이하의 밝기를 갖는 구간은 새로 포장된 도로로 간주해 구분한다. 본 실시에서 반정2길(제1로)와 반정2길(제2로)1은 다른 포장도로에 비해 신축 포장된 도로이다.

이상 설명한 바와 같이, 본 실시의 갱신대상 확인모듈(14)은 데이터 수집모듈(13)이 수집한 시설물 데이터에 대응하는 정보데이터를 시설물DB(11) 및 수치지형DB(12)에서 각각 검색하고, 갱신대상 확인모듈(14)은 갱신대상 도로기반시설물을 기준으로 해서 상기 지도데이터 중 제2 수치지형 이미지를 분석한다.

본 실시에서 갱신대상 도로기반시설물은 '부흥교' 교량이고, '부흥교'로의 원활한 차량통행을 위해 신축된 도로는 '반정2길'의 일부 도로이므로, 제2 수치지형 이미지 분석은 도로 이미지를 기준으로 해 이루어지고, 제2 수치지형 이미지 분석은 명도를 기준으로 해 진행된다.

도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 정밀도로지도 구축시스템이 보유한 정보데이터에서 수치지형 이미지 위치의 지적편집도를 보인 도면이고, 도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 정밀도로지도 구축시스템을 통한 지도이미지의 갱신모습과 실지점의 촬영이미지를 보인 도면이다.

S30; 데이터 갱신 처리 단계

본 실시의 갱신처리모듈(15)은 시설물 데이터에 해당하는 정보데이터를 상기 시설물 데이터로 갱신한다. 본 실시에서 시설물 데이터는 도로기반시설별로 고유코드가 설정되고, 도로기반시설에 속하는 구체정보 또한 해당 도로기반시설물의 고유코드에 속하는 고유코드가 설정되므로, 시설물 데이터의 고유코드에 해당하는 고유코드가 정보데이터에서 검색되지 않으면 해당 도로기반시설물은 기존에 없던 신축 시설물이고, 고유코드가 정보데이터에서 검색되면 해당 정보데이터를 시설물 데이터를 갱신한다.

일 예를 들어 시설물 데이터에 포함된 '부흥교'의 고유코드는 'KN-04031-B004'이고, '부흥교'의 구체정보인 명칭, 위치, 제원은 각각 'KN-04031-B004-NA', 'KN-04031-B004-PO', 'KN-04031-B004-SI'이다.

그리고 정보데이터에 포함된 '부흥교'와 그의 명칭, 위치, 제원은 각각 시설물 데이터의 상기 고유코드와 동일하다. 따라서 갱신처리모듈(15)은 고유코드에 따라 정보데이터를 갱신한다. 참고로, 갱신처리모듈(15)은 시설물 데이터와 정보데이터의 차이에 상관없이 정보데이터를 시설물 데이터에 따라 일괄 갱신한다.

또한, '반정2길' 도로의 고유코드는 'KN-04031-R093'이고, '반정2길' 도로의 구체정보인 명칭, 위치, 제원은 각각 'KN-04031-R093-NA', 'KN-04031-R093-PO', 'KN-04031-R093-SI'이다.

또한, '갓길' 도로의 고유코드는 'KN-04031-R8101'이고, '갓길' 도로의 구체정보인 명칭, 위치, 제원은 각각 'KN-04031-R8101-NA', 'KN-04031-R8101-PO', 'KN-04031-R8101-SI'이다.

참고로, '갓길' 중에서 '갓길1', '갓길3', '갓길4'는 신설도로이므로, 해당하는 고유코드는 시설물 데이터에만 존재하며 정보데이터에는 포함되어 있지 않다. 따라서 갱신처리모듈(15)은 해당 시설물 데이터를 정보데이터에 추가한다.

계속해서, 갱신처리모듈(15)은 정보데이터와 해당 지적편집도 이미지를 기준으로 해서 수치지형DB(12)의 지도이미지를 갱신한다.

이를 좀 더 구체적으로 설명하면, 시설물DB(11)의 정보데이터는 도로기반시설물별로 고유코드가 설정되고, 특히 도로기반시설물이 도로인 경우에는 다수의 도로가 서로 연결돼 이루어지므로, 도로의 고유코드의 구체정보에는 상기 도로와 이어지는 다른 도로에 대한 고유코드도 포함된다.

따라서 갱신처리모듈(15)은 정보데이터의 해당 고유코드와 지적편집도 이미지를 기초로 해서 지도이미지를 갱신한다. 참고로 지적편집도는 구획된 지대가 표시되므로, 갱신처리모듈(15)은 이를 경계해서 신설도로의 위치를 추적할 수 있다.

본 실시의 갱신처리모듈(15)은 정보데이터에서 신설도로인 갱신지점1 내지 갱신지점4를 확인하되, 갱신처리모듈(15)은 갱신지점1 내지 갱신지점4의 신설도로가 지적편집도에 구획된 지대와 독립하며 연결도로와 이어지는 위치로 결정한다.

따라서 갱신지점1의 도로는 '1147번지'와 '1139번지'와 '1145 2전'과 1146 1과'를 침범하지 않는 최단코스로 결정하고, 갱신지점2의 도로는 정보데이터에서 확인한 연결도로와 이어지면서 '1145 1전'과 '1144번지'를 침범하지 않는 최단코스로 결정한다.

참고로, 갱신지점2의 도로는 상기 연결도로 외에 다른 도로와도 연결되므로, 상기 연결도로를 경유해 연장한다. 이와 같이, 갱신지점3 및 갱신지점4의 도로도 각각 정보데이터와 지적편집도 이미지를 기초로 해서 해당 도로를 결정한다.

갱신처리모듈(15)은 이렇게 확인한 신설도로를 도 9의 (a)도면에서 보인 바와 같이 기존 지도이미지에 도시해서 추가 갱신한다. 참고로, 추가된 도로인 '연장도로', '갓길1', '갓길2', '갓길4'는 식별을 위한 검은색으로 표시했으나, 기존 지도이미지에 표시된 도로의 색상(백색)과 동일하게 해서 갱신할 수 있다.

갱신처리모듈(15)은 갱신한 지도이미지를 지도데이터로서 수치지형DB(12)에 저장해 갱신한다.

S40; 갱신 내용 리스트 생성 단계

본 실시의 리포팅모듈(16)은 데이터 수집모듈(13)이 수집한 갱신 대상인 시설물 데이터와, 갱신대상 확인모듈(14)이 시설물DB(11)와 수치지형DB(12)에서 검색한 정보데이터를 각각 지정된 단말(30)에 출력시켜서, 작업자가 이를 확인할 수 있게 한다.

이외에도 리포팅모듈(16)은 단말(30)에 출력된 시설물 데이터와 정보데이터를 작업자가 확인하고 후속 과정 진행 여부를 선택하도록 승인요청을 실행하며, 작업자가 출력된 버튼을 클릭해서 승인 또는 재검색 입력신호를 입력하면, 이에 따라 시설물DB(11)와 수치지형DB(12)를 재검색하거나, 갱신처리모듈(15)의 갱신처리를 속행하게 할 수 있다.

S50; 갱신 지도이미지 생성 단계

본 실시의 맵모듈(17)은 갱신처리모듈(15)의 갱신 관련 연산처리에 따라 도 9의 (a)도면에서 보인 지도이미지를 편집해서 지정된 단말(30')에 출력시키고, 작업자는 단말(30')에서 출력되는 지도이미지를 확인해서 전술한 갱신이 정상적으로 이루어지는 여부를 감독할 수 있다.

참고로, 갱신처리모듈(15)의 갱신 처리에 따라 단말(30')에 출력된 지도이미지는, 도 9의 (b)도면에서 보인 실제 항공촬영이미지인 수치지형 이미지와 유사하다.

도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 모바일 맵핑 시스템의 구체적인 모습을 도시한 도면이고, 도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 조정바의 모습을 도시한 도면이다.

도시된 바와 같이, 모바일 맵핑 시스템(20)은, 이동 가능한 차량, 차량의 상면에 결합되는 지지대(400), 지지대의 상부에 결합되는 고정브라켓(300), 고정브라켓의 삽입공간에 탈착 가능하도록 결합되며 회전 가능한 회전탈착부(200), 회전탈착부의 상부에 결합되는 완충부(100) 및 완충부의 상부에 결합되는 정보수집장비(21)를 포함한다.

상기 지지대(400)는, 차량의 상부에 결합되는 지지하판(410), 지지하판의 상부에 이격 배치되는 지지상판(420), 그 하단부가 지지하판의 상면에 회동 가능하도록 결합되고, 그 상단부가 지지상판의 하면에 회동 가능하도록 결합되는 다수의 조정바(440) 및 지지상판의 일측에 결합되어 기울어짐을 감지할 수 있는 기울기센서(430)를 포함한다.

도시된 실시예에서 상기 조정바(440)는 4개로 구성되고, 지지상판(420)과 지지하판(410)의 각 코너에 회동 가능하도록 결합되는데, 조정바(440), 지지하판(410) 및 지지상판(420)은 주지 관용의 피봇 체결 방식으로 연결될 수 있다.

상기 조정바(440)는, 내부가 빈 조정케이스(441), 상단이 조정케이스의 상단홀로부터 돌출되고 하단이 승강모터에 결합되는 승강로드(442), 조정케이스의 내부 하면에 장착되어 승강로드를 상하로 이동시키는 승강모터(443), 승강로드의 상단에 형성되는 제1구형헤드(444) 및 조정케이스의 하부에 결합되는 제2구형헤드(445)를 포함한다.

상기 제1구형헤드(444)는 지지상판(420)의 하부면에 일부가 회전 가능하도록 삽입되고, 제2구형헤드(445)는 지지하판(410)의 상부면에 일부가 회전 가능하도록 삽입된다.

상기 승강모터(443)가 일방향(예를 들어, 시계방향)으로 회전하면 승강로드(442)가 상승하여 지지상판(420)을 들어올릴 수 있고, 승강모터(443)가 반대방향(예를 들어, 반시계방향)으로 회전하면 승강로드(442)가 하강하여 지지상판(420)을 아래로 내려오도록 할 수 있다.

상기 기울기센서(430)는 지지상판(420)이 수평상태를 잃고 기울어지면 함께 기울어질 수 있다. 기울기센서(430)에 의해 지지상판(420)이 어느 한 방향으로 기울어진 것이 확인되면, 승강모터(443)가 회전하여 승강로드(442)를 상승 또는 하강시킬 수 있고, 이에 따라 지지상판(420)의 높낮이가 조절되어 지지상판(420)이 수평상태를 유지할 수 있다.

지지상판(420)이 수평상태를 유지함에 따라 그 상부에 결합된 고정브라켓(300), 회전탈착부(200) 및 완충부(100)도 수평상태를 유지할 수 있고, 영상센서(10)에서 정밀한 측정 작업을 수행할 수 있다.

도시되어 있지는 않지만, 상기 승강모터(443), 기울기센서(430) 등은 차량의 제어유닛, 배터리 등과 전기적으로 연결되어 상황에 따라 승강모터가 어느 한 방향으로 회전하도록 작동할 수 있다.

도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 완충부의 전체적인 모습을 도시한 도면이다.

상기 완충부(100)는 정보수집장비(21)의 하부에 각각 결합되는 완충상판(110), 완충상판의 하부에 미리 정해진 간격을 두고 이격하여 배치되는 완충하판(130) 및 완충상판과 완충하판의 사이에 장착되어 상하방향으로 탄성복원력을 제공하는 완충탄성부(120)를 포함한다.

도시된 실시예에서 상기 완충상판(110)과 완충하판(130)은 사각 패널의 형태로 형성되어 있으나, 이에 한정되는 것은 아니고, 다양한 형태로 형성될 수 있으며, 완충탄성부(120) 역시 코일스프링 형태로 형성되어 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

상기 완충탄성부(120)는 상하방향으로 탄성복원력을 제공하여 차량으로부터 정보수집장비에 가해지는 충격이나 진동을 감쇠시켜 주고, 이에 따라 정보수집장비의 정확도가 향상되는 효과를 얻을 수 있다.

아울러, 상기 완충상판(110)의 네 귀퉁이에는 ‘U’자형 홈을 형성하는 4개의 상판연장부(111)가 하부를 향해 돌출 연장되고, 완충하판(130)의 네 귀퉁이에는 ‘U’자형 홈을 형성하는 4개의 하판연장부(131)가 상부를 향해 돌출 연장된다.

즉, 상기 상판연장부(111)와 하판연장부(131)는 치아처럼 서로 마주보도록 돌출 형성되며, 상판연장부(111)가 하판연장부(131)보다 상대적으로 내측에 배치되어 상판연장부(111)와 하판연장부(131)가 마주보는 부분에 소정의 공간이 형성된다.

상기 상판연장부(111)와 하판연장부(131)가 형성하는 소정의 공간에는 좌우탄성부(140)가 삽입된다. 좌우탄성부(140)는 일측면이 상판연장부(111)의 ‘U’자형 홈에 접촉되고 타측면이 하판연장부(131)의 ‘U’자형 홈에 접촉되어 완충상판(110)과 완충하판(130)에 전후좌우 방향으로 탄성복원력을 제공한다.

다시 말하면, 상기 완충상판(110) 및 그 상부에 결합된 영상센서(10) 또는 레이저센서(20)는 완충탄성부(120)에 의해 상하방향 진동이 감쇠되고, 좌우탄성부(140)에 의해 전후좌우 방향 진동이 감쇠된다.

한편, 4개의 상판연장부(111) 중 완충상판(110)의 일측부에 배치된 2개의 상판연장부(111), 4개의 상판연장부(111) 중 완충상판(110)의 타측부에 배치된 나머지 2개의 상판연장부(111) 사이는 각각 상판지지부(112)를 통해 연결된다.

이러한 상판지지부(112)와 완충하판(130) 사이는 높이고정부(150)를 통해 연결되고, 높이고정부(150)가 조절됨에 따라 완충상판(110)과 완충하판(130) 사이의 이격 거리가 가변될 수 있다.

즉, 사용자는 차량이 주행 중인 노면의 상태, 각 센서의 무게 등을 고려하여 높이고정부(150)를 조이거나 풀 수 있고, 이에 따라 완충상판(110)과 완충하판(130) 사이의 이격 거리가 가변되어 완충탄성부(120)의 강성이 조절될 수 있다.

이때, 상기 완충상판(110)의 하면과 하판연장부(131)의 최상단 사이의 간격은 좌우탄성부(140)의 길이보다 상대적으로 좁게 조절되는 것이 바람직하다.

상기 완충상판(110) 및 완충하판(130)은, 나노실리카 10~15 중량부, 액상 규산염 35~45중량부, Li계 첨가제 0.2~20중량부, 실란화합물 0.2~2.0중량부, 액상 실리콘 0.2~3.0중량부, 유기계 공중합체 30~54.2중량부 및 공업용수 0.2~3.0중량부로 이루어진 바인더 100중량부와; 유기계 섬유 2~10중량부, 무기계 섬유 15~20중량부, 무기필러 50~60중량부, 강도 보강제 13~20중량부 및 중공형 경량 첨가제 10~20중량부로 이루어진 재료 100중량부;를 배합한 혼합재료를 일정온도로 가열 후 경화하여 형성되는 패널을 이용하여 형성될 수 있다.

이와 같은 패널을 이용하면, KS L 3314에 의한 굽힘강도가 7.2~9.3N/mm², KS L 5105에 의한 압축강도 6.8~10.4N/mm²을 나타내게 되어 굽힘강도와 압축강도가 향상되어 쉽게 깨지지 않고 우수한 강성을 나타내므로, 견고히 지지할 수 있게 된다.

한편, 상기 완충탄성부(120) 및 좌우탄성부(140)는 경량합금 또는 고강도 플라스틱 등으로 형성될 수 있다. 이 때, 상기 완충탄성부(120) 및 좌우탄성부(140)는, 디카르복실산 화합물 및, 시클로헥산디올을 포함한 디히드록시 화합물을 1:0.8 당량비로 에스테르 결합반응 시킨 후, 상기 에스테르 결합반응의 생성물에 폴리카보네이트디올을 전체 중량대비 20 ~ 45 중량% 첨가하여 형성되는 조성물을 코팅할 수 있다.

위의 조성물로 코팅하게 되면, 내구성과 내스크레치성이 향상될 뿐만 아니라 무엇보다도 완충탄성부(120) 및 좌우탄성부(140)에 탄성 및 유연성을 더 부가하게 되므로, 외부로부터 전해오는 진동 감쇠에 더 효율적일 것이다.

도 13은 본 발명의 일실시예에 따른 회전탈착부의 전체적인 모습을 도시한 도면이고, 도 14는 본 발명의 일실시예에 따른 회전탈착부를 아래에서 바라본 모습을 도시한 도면이다.

도시된 바와 같이, 상기 회전탈착부(200)는 완충부(100)의 하부에 결합되며 경질 소재로 이루어지는 탈착몸체부(210) 및 탈착몸체부의 하부에 결합되며 신축성 있는 소재로 이루어지는 탈착체결부(220)를 포함한다.

상기 탈착몸체부(210)는 금속, 목재 등 상부에 결합된 완충부를 지탱하기에 충분한 강성을 지니는 경질 소재로 이루어지고, 탈착체결부(220)는 실리콘 등 탄성이 있는 유연한 소재로 이루어진다.

본 발명은 이와 같이 탈착몸체부(210)와 탈착체결부(220)를 상이한 소재로 구성함으로써 정보수집장비를 사용하지 않을 때에는 분리하여 보관하고, 사용할 때에는 부착하여 활용할 수 있도록 할 수 있다.

상기 탈착몸체부(210)는 완충하판(130)의 하부에 결합되는 탈착상판(211), 탈착상판의 중앙부로부터 하부를 향해 길게 연장되는 탈착회전축(212) 및 탈착회전축의 하단에 장착되어 탈착회전축의 회전을 제어하는 회전제어부(230)를 포함한다.

이와 같이 탈착몸체부(210)가 탈착회전축(212)을 기준으로 회전 가능하므로 정보수집장비의 각도를 자유롭게 조절할 수 있고 원하는 데이터를 용이하게 획득할 수 있다.

상기 탈착체결부(220)는 탈착상판(211)의 하부에 결합되는 탈착하판(221), 탈착하판(221)의 하부에 반구형으로 형성되며 탈착회전축(212)을 감싸도록 배치되는 탈착신축부(222), 탈착신축부의 양측에 형성되며 탁착신축부가 오므라들거나 펼쳐질 수 있도록 외력을 가할 수 있는 탈착외력부(223), 탈착외력부의 측부에 돌출 형성되는 회전가이드부(224) 및 탈착신축부의 하부에 십(十)자 형태로 천공되는 탈착천공부(225)를 포함한다.

사용자는 탈착외력부(223)를 잡고 힘을 가하여 탈착외력부(223)가 탈착신축부(222) 안쪽으로 들어오도록 할 수 있고, 이때 돌출된 회전가이드부(224)도 함께 탈착신축부(222) 안쪽으로 들어오면서 탈착몸체부(210)를 후술되는 고정브라켓(300)으로부터 분리할 수 있다.

탈착몸체부(210)를 고정브라켓(300)에 삽입할 때에는 위 과정을 반대로 수행하여 회전가이드부(224)가 탈착신축부(222) 안쪽으로 들어오도록 힘을 가한 상태에서 고정브라켓(300)에 삽입하고, 탈착외력부(223)를 놓아 회전가이드부(224)가 돌출될 수 있도록 한다.

도 15는 본 발명의 일실시예에 따른 회전제어부의 내부 모습을 도시한 단면도이다.

도시된 바와 같이, 상기 회전제어부(230)는 탈착회전축(212)의 하단에 결합되며 내부가 비어있는 회전제어몸체(231), 회전제어몸체의 내측 좌단에 결합되는 제1스프링(232), 제1스프링의 단부에 결합되는 제1슬라이더(233), 제1슬라이더의 단부에 결합되며 회전제어몸체 외부로 노출되거나 회전제어몸체 내부에 수납될 수 있는 제1구체(234), 회전제어몸체의 내측 우단에 결합되는 제2스프링(236), 제2스프링의 단부에 결합되는 제2슬라이더(237) 및 제2슬라이더(237)의 단부에 결합되며 회전제어몸체 외부로 노출되거나 회전제어몸체 내부에 수납될 수 있는 제2구체(238)를 포함한다.

상기 제1스프링(232)은 제1슬라이더(233)를 우측으로 밀려는 탄성력을 제공하므로 제1구체(234)는 별다른 외력이 가해지지 않는 한 회전제어몸체(231) 외부로 일부 또는 전부가 노출되어 있다.

마찬가지로, 제2스프링(236)은 제2슬라이더(237)를 좌측으로 밀려는 탄성력을 제공하므로 제2구체(238)는 별다른 외력이 가해지지 않는 한 회전제어몸체(231) 외부로 일부 또는 전부가 노출되어 있다.

한편, 상기 제1슬라이더(233)의 일측부에는 전류가 흐르면 자기화되는 전자석부(235)가 장착되고, 제1슬라이더(233)의 일측부와 마주보는 제2슬라이더(237)의 일측부에는 자성체(239)가 장착된다.

상기 전자석부(235)에 전류가 흐르면 제1슬라이더(233)와 제2슬라이더(237)가 접촉 고정되므로 제1구체(234)와 제2구체(238)는 회전제어몸체(231)의 외부에 노출된 상태에서 고정될 수 있다.

다시 말하면, 평상시 제1구체(234)와 제2구체(238)는 제1스프링(232) 및 제2스프링(236)에 의해 회전제어몸체(231) 내부에 수납 또는 외부로 노출된 상태를 자유롭게 오갈 수 있으나, 전자석부(235)에 전류가 흐르면 전자석부(235)와 자성체(239)가 붙은 상태에서 고정됨에 따라 제1슬라이더(233)와 제2슬라이더(237)가 하나의 막대처럼 단단해지고, 이에 따라 제1구체(234)와 제2구체(238)는 외부에 노출된 상태로 고정될 수 있다.

도 16은 본 발명의 일실시예에 따른 고정브라켓의 모습을 도시한 종단면도이고, 도 17은 본 발명의 일실시예에 따른 고정브라켓을 위에서 바라본 모습을 도시한 도면이다.

도시된 바와 같이, 상기 고정브라켓(300)은 지지대(400)의 상부에 결합되며 회전탈착부(200)의 탈착체결부(220)가 삽입될 수 있도록 삽입공간(311)이 형성된 고정몸체(310) 및 고정몸체의 내측 삽입공간(311)의 하단에 배치되며 회전제어부(230)가 회전 가능하도록 수용되는 회전수용부(320)를 포함한다.

즉, 차량의 상부에 지지대(400)가 결합되고, 지지대(400)의 상부에 고정브라켓(300)이 결합되고, 이러한 고정브라켓(300)에는 회전탈착부(200)가 탈착 가능하면서 회전 가능하도록 체결되며, 회전탈착부(200)의 상부에 완충부(100)가 결합되고, 완충부(100) 상부에 정보수집장비(21)가 결합된다.

상기 삽입공간(311)의 중앙부에는 그 둘레를 따라 가이드홈(312)이 함몰 형성된다. 이러한 가이드홈(312)에는 전술한 회전가이드부(224)가 수용되고, 이에 따라 탈착몸체부(210)는 고정브라켓(300)으로부터 이탈되지 않으면서 일정한 궤도로 회전할 수 있다.

한편, 상기 회전수용부(320)의 내측면에는 그 둘레를 따라 다수의 걸림홈(321)이 함몰 형성된다. 이러한 걸림홈(321)에는 제1구체(234) 및 제2구체(238)가 수용되어 일정한 고정력을 지닐 수 있다.

다시 말하면, 탈착몸체부(210)가 회전함에 따라 탈착회전축(212)이 회전되고, 그 하단의 회전제어부(230) 역시 회전하게 되는데, 제1구체(234) 및 제2구체(238)가 걸림홈(321)에 수용되어 있을 때에는 일시적으로 약간의 고정력을 지니고, 제1구체(234) 및 제2구체(238)가 걸림홈(321)을 타고 넘어간 후 다시 다른 걸림홈(321)에 수용될 때에는 '딸깍'하는 느낌을 사용자에게 전달하여 사용자가 회전 여부를 명확하게 인지할 수 있다.

만약, 정보수집장비(21)의 각도 조절이 완료되어 더 이상 탈착몸체부(210)를 회전시킬 필요가 없으면, 전자석부(235)에 전류를 흘려 제1슬라이더(233)와 제2슬라이더(237)가 하나의 막대처럼 단단해지도록 하고, 이에 따라 제1구체(234) 및 제2구체(238)가 걸림홈(321)에 수용된 상태에서 고정되므로 탈착몸체부(210)는 더 이상 회전하지 않게 된다.

도시되어 있지는 않지만, 상기 전자석부(235)는 차량의 제어부, 배터리 등과 전기적으로 연결되어 상황에 따라 전류가 흐르거나 또는 흐르지 않도록 작동할 수 있다.

도 18은 본 발명의 일실시예에 따른 바람막이부의 각 구성이 분해된 모습을 도시한 도면이고, 도 19는 본 발명의 일실시예에 따른 바람막이부가 차량 상부에서 작동되는 모습을 예시적으로 도시한 도면이다.

도 10에 도시된 것처럼 바람막이부(500)는 차량 상부에 장착되며, 정보수집장비(21)의 전방에 배치되어 차량의 주행시 정보수집장비로 과도하게 바람이 주입되는 것을 막아주는 역할을 한다.

구체적으로 상기 바람막이부(500)는 차량의 상부에 상하로 이동 가능하도록 설치되어 외부로 돌출되거나 내부에 수납될 수 있는 상부바람몸체(510), 상부바람몸체의 전방면 하단에 돌출 형성되는 다수의 걸림턱(511), 상부바람몸체의 전방에 배치되며 차량의 상부에 상하로 이동 가능하도록 설치되어 외부로 돌출되거나 내부에 수납될 수 있는 하부바람몸체(520) 및 하부바람몸체의 후방면에 함몰 형성되며 다수의 걸림턱이 수용되는 다수의 레일(521)을 포함한다.

상기 상부바람몸체(510)의 단부는 회전모터(530)에 연결되어 상부 또는 하부를 향해 회전할 수 있으며, 다수의 걸림턱(511)은 다수의 레일(521)에 수용되어 상하로 슬라이딩 될 수 있다.

도시된 것처럼 다수의 걸림턱(511)은 'T'자 형태로 형성되어 레일(521)로부터 이탈되지 않으며, 걸림턱(511)이 레일(521)의 최상단에 위치한 상태에서 상부바람몸체(510)가 상부를 향해 더 이동되면 하부바람몸체(520)는 걸림턱(511)이 레일(521)에 걸린 채로 상부바람몸체(510)와 함께 상부를 향해 이동된다.

반대로, 상부바람몸체(510)가 하부를 향해 이동되면 하부바람몸체(520)도 자중에 의해 하부를 향해 이동되고, 걸림턱(511)이 레일(521)의 최하단에 위치한 상태에서 상부바람몸체(510)가 하부를 향해 더 이동되면 하부바람몸체(520)는 상부바람몸체(510)의 전방에 포개어 겹쳐진 상태로 수납된다.

본 발명은 이와 같이 상부바람몸체(510)와 하부바람몸체(520)를 나누어 구성하고, 상부바람몸체(510)의 상향 이동에 따라 하부바람몸체(520)도 상향 이동될 수 있도록 구성하여 차량 상부에서 적은 면적을 차지하면서도 동시에 바람 진입 방지 효과는 극대화할 수 있다.

또한, 본 발명은 차량의 주행 속도 등을 고려하여 상부바람몸체(510)와 하부바람몸체(520)가 펼쳐지는 정도를 자유자재로 조절할 수 있으므로 정보수집장비가 최상의 품질로 이미지 정보 또는 거리 정보를 획득할 수 있도록 하는 효과가 있다.

한편, 상기 상부바람몸체(510)에는 다수의 통기공(512)이 횡방향으로 이격되어 배치되고, 다수의 통기공(512) 사이사이에 다수의 공기홈(513)이 이격 배치된다.

다수의 통기공(512)은 종방향으로 긴 타원형으로 형성되며, 일부 바람이 상부바람몸체(510)를 통과하여 후방으로 자연스럽게 흐를 수 있도록 함으로써, 차량의 주행 속도가 빨라 강한 바람이 발생하였을 때 상부바람몸체(510)가 부러지거나 과한 진동이 발생되는 것을 방지하는 효과가 있다.

다수의 공기홈(513)은 가운데 부분이 높고 양 단부가 낮은 'ㅅ'자 형태로 형성되며, 종방향으로 이격 배치된 4개의 공기홈(513)이 한 세트를 이룬다. 다수의 공기홈(513)은 상부바람몸체(510)에 부딪히는 바람을 통기공(512) 방향으로 유도하여 흐르도록 한다.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경할 수 있다는 것이 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.

10 : 정밀도로지도 구축시스템 20 : 모바일 맵핑 시스템
21 : 정보수집장비 30 : 단말 100 : 완충부
110 : 완충상판 111 : 상판연장부 112 : 상판지지부
120 : 완충탄성부 130 : 완충하판 131 : 하판연장부
140 : 좌우탄성부 150 : 높이고정부 200 : 회전탈착부
210 : 탈착몸체부 211 : 탈착상판 212 : 탈착회전축
220 : 탈착체결부 221 : 탈착하판 222 : 탈착신축부
223 : 탈착외력부 224 : 회전가이드부 225 : 탈착천공부
230 : 회전제어부 231 : 회전제어몸체 232 : 제1스프링
233 : 제1슬라이더 234 : 제1구체 235 : 전자석부
236 : 제2스프링 237 : 제2슬라이더 238 : 제2구체
239 : 자성체 300 : 고정브라켓 310 : 고정몸체
311 : 삽입공간 312 : 가이드홈 320 : 회전수용부
321 : 걸림홈 400 : 지지대 410 : 지지하판
420 : 지지상판 430 : 기울기센서 440 : 조정바
441 : 조정케이스 442 : 승강로드 443 : 승강모터
444 : 제1구형헤드 445 : 제2구형헤드 500 : 바람막이부
510 : 상부바람몸체 511 : 걸림턱 512 : 통기공
513 : 공기홈 520 : 하부바람몸체 521 : 레일
530 : 회전모터

Claims (1)

1. 도로기반시설물의 명칭, 위치, 제원을 포함한 구체정보를 정보데이터로 저장하고, 도로기반시설물별로 해당하는 구체정보의 식별을 위해 관공서 시스템과 동일한 형식의 고유코드를 설정하는 시설물DB;
   GPS정보를 포함한 수치지형 이미지, 수치지형 이미지를 바탕으로 해서 도화한 지적편집도 이미지 및 수치지형 이미지에 기초해 도화된 지도이미지를 지도데이터로 저장하는 수치지형DB;
   모바일 맵핑 시스템으로부터 위치별 원시영상을 제1 시설물 데이터로 수집하고, 고유코드별로 구분한 도로기반시설물별 구체정보가 저장된 관공서 시스템으로부터 도로기반시설물별 구체정보를 제2 시설물 데이터로 수집하며, 수치지형도 관리기관 시스템으로부터 수치지형도를 제3 시설물 데이터로 수집하되, 제2 시설물 데이터는 갱신된 도로기반시설물에 대한 데이터로 한정하고, 모바일 맵핑 시스템과 수치지형도 관리기관 시스템의 제1,3 시설물 데이터는 제2 시설물 데이터의 갱신된 도로기반시설물의 최외곽으로부터 일정 거리 이내의 범위만을 추출한 원시영상과 수치지형 이미지인 데이터 수집모듈;
   데이터 수집모듈이 수집한 시설물 데이터에 대응하는 정보데이터를 고유코드를 기반으로 시설물DB에서 검색하며, 검색된 시설물 데이터와 정보데이터를 비교해서 차이를 확인하면 해당 정보데이터를 갱신 대상 정보데이터로 확정하고, 갱신 대상 정보데이터로 확정된 도로기반시설물 관련 수치지형 이미지와 지적편집도 이미지와 지도이미지를 포함한 지도데이터를 수치지형DB에서 검색하되, 고유코드 확인을 통해서 갱신 대상 도로기반시설물이 도로인 것으로 확인하면, 수치지형 이미지를 채색 별로 명도 확인이 가능하도록 처리해서 명암이미지로 변환하고, 명암이미지에서 기준치 범위 이내의 명도는 동일한 명도로 간주해 동일 구간의 도로로 확정한 구간이미지를 생성하며, 명도를 포장도로, 비포장도로, 신설 포장도로로 등급을 분류해서 명암이미지의 명도에 따라 해당 도로 구간이 포장도로인지 여부와 신설 포장도로인지 여부를 확인하는 갱신대상 확인모듈;
   갱신대상 확인모듈에서 확인한 갱신 대상 정보데이터의 고유코드별 정보를 해당 시설물 데이터의 동일 고유코드별 정보로 일괄 갱신하고, 갱신 대상 도로기반시설물을 지도이미지에 도시해서 추가 갱신하되, 고유코드 확인을 통해서 갱신 대상 도로기반시설물이 도로인 것으로 확인하면, 해당 시설물 데이터의 구체정보에서 갱신 대상 도로기반시설물과 연결되는 다른 도로의 고유코드를 확인하여 지도이미지 내에 다른 도로의 위치를 확인하고, 갱신 대상 도로기반시설물을 지적편집도 이미지에 표시된 인근 지대를 침범하지 않는 최단코스로 도시해서 추가 갱신하는 갱신처리모듈;
   데이터 수집모듈이 수집한 시설물 데이터와, 갱신대상 확인모듈이 시설물DB와 수치지형DB에서 검색한 정보데이터를 각각 지정된 단말에 출력시키고, 갱신처리모듈이 실행될 수 있도록 하는 리포팅모듈; 및
   갱신처리모듈의 갱신 처리에 따라 지도이미지를 편집해서 지정된 단말에 출력시키는 맵모듈; 을 포함하되,
   상기 모바일 맵핑 시스템은,
   이동 가능한 차량의 상면에 결합되는 지지대; 지지대의 상부에 결합되는 고정브라켓; 고정브라켓의 삽입공간에 탈착 가능하도록 결합되며 회전 가능한 회전탈착부; 회전탈착부의 상부에 결합되는 완충부; 및 완충부의 상부에 결합되는 정보수집장비; 를 포함하며,
   상기 완충부는,
   정보수집장비의 하부에 결합되는 완충상판; 완충상판의 하부에 미리 정해진 간격을 두고 이격하여 배치되는 완충하판; 및 완충상판과 완충하판의 사이에 장착되어 상하방향으로 탄성복원력을 제공하는 완충탄성부; 를 포함하며,
   상기 완충상판의 네 귀퉁이에는 'U'자형 홈을 형성하는 4개의 상판연장부가 하부를 향해 돌출 연장되고, 완충하판의 네 귀퉁이에는 'U'자형 홈을 형성하는 4개의 하판연장부가 상부를 향해 돌출 연장되며, 상판연장부는 하판연장부보다 상대적으로 내측에 배치되어 상판연장부와 하판연장부가 마주보는 부분에 소정의 공간이 형성되고, 상판연장부와 하판연장부가 형성하는 소정의 공간에는 좌우탄성부가 삽입되어 완충상판과 완충하판에 전후좌우 방향으로 탄성복원력을 제공하며,
   상기 회전탈착부는,
   완충부의 하부에 결합되며 경질 소재로 이루어지는 탈착몸체부; 및 탈착몸체부의 하부에 결합되며 신축성 있는 소재로 이루어지는 탈착체결부; 를 포함하며,
   상기 탈착몸체부는, 완충하판의 하부에 결합되는 탈착상판; 탈착상판의 중앙부로부터 하부를 향해 길게 연장되는 탈착회전축; 및 탈착회전축의 하단에 장착되어 탈착회전축의 회전을 제어하는 회전제어부; 를 포함하고,
   상기 탈착체결부는, 탈착상판의 하부에 결합되는 탈착하판; 탈착하판의 하부에 반구형으로 형성되며 탈착회전축을 감싸도록 배치되는 탈착신축부; 탈착신축부의 양측에 형성되며 탈착신축부가 오므라들거나 펼쳐질 수 있도록 외력을 가할 수 있는 탈착외력부; 탈착외력부의 측부에 돌출 형성되는 회전가이드부; 및 탈착신축부의 하부에 십(十)자 형태로 천공되는 탈착천공부; 를 포함하며,
   상기 회전제어부는,
   탈착회전축의 하단에 결합되며 내부가 비어있는 회전제어몸체; 회전제어몸체의 내측 일단에 결합되는 제1스프링; 제1스프링의 단부에 결합되는 제1슬라이더; 제1슬라이더의 단부에 결합되며 회전제어몸체 외부로 노출되거나 회전제어몸체 내부에 수납될 수 있는 제1구체; 회전제어몸체의 내측 타단에 결합되는 제2스프링; 제2스프링의 단부에 결합되는 제2슬라이더; 및 제2슬라이더의 단부에 결합되며 회전제어몸체 외부로 노출되거나 회전제어몸체 내부에 수납될 수 있는 제2구체; 를 포함하고,
   상기 제1슬라이더의 일측부에는 전류가 흐르면 자기화되는 전자석부가 장착되고, 제1슬라이더의 일측부와 마주보는 제2슬라이더의 일측부에는 자성체가 장착되며, 전자석부에 전류가 흐르면 제1슬라이더와 제2슬라이더가 접촉 고정되어 제1구체와 제2구체가 회전제어몸체의 외부에 노출된 상태에서 고정되고,
   상기 고정브라켓은,
   지지대의 상부에 결합되며 회전탈착부의 탈착체결부가 삽입될 수 있도록 삽입공간이 형성된 고정몸체; 및 고정몸체의 내측 삽입공간의 하단에 배치되며 회전제어부가 회전 가능하도록 수용되는 회전수용부; 를 포함하며,
   상기 삽입공간의 중앙부에는 그 둘레를 따라 가이드홈이 함몰 형성되어 회전가이드부가 수용될 수 있고, 회전수용부의 내측면에는 다수의 걸림홈이 함몰 형성되어 제1구체와 제2구체가 수용될 수 있으며,
   상기 지지대는,
   차량의 상부에 결합되는 지지하판; 지지하판의 상부에 이격 배치되는 지지상판; 그 하단부가 지지하판의 상면에 회동 가능하도록 결합되고, 그 상단부가 지지상판의 하면에 회동 가능하도록 결합되는 다수의 조정바; 및 지지상판의 일측에 결합되어 기울어짐을 감지할 수 있는 기울기센서; 를 포함하고,
   상기 조정바는,
   내부가 빈 조정케이스; 상단이 조정케이스의 상단홀로부터 돌출되고 하단이 승강모터에 결합되는 승강로드; 조정케이스의 내부 하면에 장착되어 승강로드를 상하로 이동시키는 승강모터; 승강로드의 상단에 형성되는 제1구형헤드; 및 조정케이스의 하부에 결합되는 제2구형헤드; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 MMS 연동을 통해 도로기반시설물의 변화지역을 갱신할 수 있는 정밀도로지도 구축시스템.

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