KR102603926B1 - 현지 조사를 정확하게 수행하여 고정밀 수치지도를 생성할 수 있는 수치지도 제작시스템 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 수치지도 제작시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 자료입력기본체, 터치스크린, 카메라, GNSS장치, 제어유닛, 송신기, 자기력승강부, 탈착체결부, 수평지지대, 제1수직지지대와 제2수직지지대, 기초대 및 흡수연결유닛을 구비하는 자료입력기 및 수치지도제작컴퓨터를 포함하는 것을 특징으로 하여, 현지 조사자가 도화 원도를 일일이 출력할 필요가 없으므로 간편하고, 현지조사자료를 분실할 염려가 없으며, 현지조사자료를 바로바로 송신할 수 있으므로 현지조사자료를 수작업으로 보관할 필요가 없는 현지 조사를 정확하게 수행하여 고정밀 수치지도를 생성할 수 있는 수치지도 제작시스템에 관한 것이다.
Description
본 발명은 수치지도 제작시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 현지 조사를 정확하게 수행하여 고정밀 수치지도를 생성할 수 있는 수치지도 제작시스템에 관한 것이다.
일반적으로 수치지도는 표현하고자 하는 지리적, 지형적인 내용을 수치로 나타내는 지도를 의미하는 것으로, 수심을 수치로 나타내는 해도(海圖), 지형의 기복상태를 나타내는 지형계측도(地形計測圖) 등이 있다. 즉, 수치지도는 특정지점에 대한 지리적/지형적인 특징을 수치정보로 표현하면서 도화된 이미지에 적용한 것이다.
수치지도의 구축 과정은 다음과 같이 여러 과정을 거쳐서 완성되게 된다. 먼저 종이지도가 디지타이징(digitizing)이나 스캐닝(scanning)을 거쳐 수치지도의 형태가 된 후, 각종 입력 오차를 수정하기 위한 절차를 거친다. 이어서 좌표 변환을 통해 사용자의 목적에 맞도록 실제 좌표계로 변환을 거친 후, 공간 객체 간의 상호 위치성과 연관성을 파악하기 위한 위상 구조를 정립하게 된다. 이후 위상 구조의 정립을 거친 수치지도에 각각의 도형자료와 관련된 속성자료를 입력시키게 된다.
이렇게 제작된 수치지도는 종이지도에 비해 빠르고 정확한 지도검색을 가능하게 하고, 정보관리와 활용성 면에서 뛰어나 각종 계획수립과 의사결정을 보다 효과적으로 지원할 수 있도록 한다.
수치지도는 사용자가 지도를 보면서 지리적, 지형적 정보를 쉽게 수득할 수 있도록 해당 지점에 대한 수치화된 공간정보가 도화된 이미지에 정확히 적용되어야 하고, 도화된 이미지 또한 공간정보에 맞춰 정확히 도시되어야 한다.
수치지도의 정확성을 향상시키기 위해서는 도화 원도가 제작된 현장을 직접 방문하여 현지조사자료를 수집하는 현지조사단계를 거치게 되는데, 이러한 과정은 수치지도 제작에 있어서 매우 중요한 부분을 차지하게 된다.
종래 현지조사단계는 현지 조사자가 도화 원도를 출력하여 현지 조사 지역으로 이동하고, 도화 원도와 현지 조사 지역을 비교하여 현지조사자료를 취득하며, 도화 원도에 표시되지 않은 지형자료를 현지 조사자가 수작업으로 취득하는 단계를 거치게 된다.
그러나 종래 수치지도 제작의 현지조사단계는 현지 조사자가 취득한 현지조사자료를 분실하는 경우 그 내용을 알 방법이 없어 재조사를 수행하여야 하고, 다수의 현지조사자료를 모두 정리하여 보관하기 매우 어렵다는 문제점이 있다.
위의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대해 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
본 발명은 전술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 현지 조사자가 도화 원도를 일일이 출력할 필요가 없으므로 간편하고, 현지조사자료를 분실할 염려가 없는 현지 조사를 정확하게 수행하여 고정밀 수치지도를 생성할 수 있는 수치지도 제작시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 현지조사자료를 바로바로 송신할 수 있으므로 현지조사자료를 수작업으로 보관할 필요가 없는 현지 조사를 정확하게 수행하여 고정밀 수치지도를 생성할 수 있는 수치지도 제작시스템을 제공하는데 또 다른 목적이 있다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 본 발명의 기재로부터 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
위와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, 자료입력기본체; 자료입력기본체의 상부면에 설치되며 신호의 입출력이 가능한 터치스크린; 입력장치본체의 일측에 설치되는 카메라; 입력장치본체에 내장되는 GNSS장치; 카메라로부터 사진조사자료를 수신하며, 터치스크린으로부터의 신호에 따라 현지조사자료를 입력받아 위치에 따른 사진조사자료 및 현지조사자료를 저장하는 제어유닛; 자료입력기본체의 일측에 설치되며 제어유닛에 저장된 사진조사자료 및 현지조사자료를 송출하는 송신기; 자료입력기본체의 하부에 설치되는 자기력승강부; 자기력승강부의 하부에 결합되는 탈착체결부; 탈착체결부의 하부에 수평으로 설치되는 수평지지대; 수평지지대의 하부에 직립 설치되는 제1수직지지대와 제2수직지지대; 제1수직지지대와 제2수직지지대의 하부에 결합되며 지면에 설치되는 기초대; 및 제1수직지지대와 제2수직지지대를 연결하면서 제1수직지지대와 제2수직지지대로 전달되는 충격을 완충시키는 흡수연결유닛; 을 구비하는 자료입력기; 및 자료입력기의 송신기부터 송신된 사진조사자료 및 현지조사자료를 수신하는 수신기; 도화원도를 저장하는 도화원도DB; 사진조사자료 및 현지조사자료를 저장하는 현지조사자료DB; 수신기에서 수신된 사진조사자료 및 현지조사자료를 이용하여 도화원도의 정위치 편집을 수행하는 정위치편집기기; 및 정위치편집기기를 통해 편집된 지형을 구조화 편집하는 구조화편집기기; 를 구비하는 수치지도제작컴퓨터; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시예에 따른 현지 조사를 정확하게 수행하여 고정밀 수치지도를 생성할 수 있는 수치지도 제작시스템에서 상기 자기력승강부는, 탈착체결부의 상부에 결합되는 제1바디; 제1바디의 내부에 마련되는 제2바디; 제2바디의 내부에 마련되는 제3바디; 제3바디의 상부에 결합되는 승강구동부; 제2바디와 제3바디에 마련되어 제3바디를 제2바디로부터 자기력으로 부상시키는 자기력부상부; 일측부는 제1바디에 결합되고 타측부는 제2바디의 저면부에 결합되어 제2바디를 지지하는 복수의 하중지지부; 일측부는 제1바디에 결합되고 타측부는 제2바디에 결합되어 제2바디를 탄성 지지하는 복수의 탄성지지부; 및 제3바디의 상부 영역을 덮도록 마련되는 덮개부; 를 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명의 실시예에 따른 현지 조사를 정확하게 수행하여 고정밀 수치지도를 생성할 수 있는 수치지도 제작시스템에서 상기 승강구동부는, 제3바디에 마련되는 승강구동모터; 승강구동모터에 연결되어 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전되는 승강스크류; 승강스크류와 나사 결합되며 승강스크류의 회전에 의해 승강되는 승강바디; 및 제3바디에 마련되어 승강바디의 승강을 지지하는 승강지지대; 를 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명의 실시예에 따른 현지 조사를 정확하게 수행하여 고정밀 수치지도를 생성할 수 있는 수치지도 제작시스템에서 상기 하중지지부는, 제1바디의 내측 바닥부에 마련되는 제1하중커넥터; 일측부가 제1하중커넥터에 회전되게 결합되는 하중실린더; 및 제2바디의 저면부에 마련되며 하중실린더의 타측부가 회전되게 결합되는 제2하중커넥터; 를 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명의 실시예에 따른 현지 조사를 정확하게 수행하여 고정밀 수치지도를 생성할 수 있는 수치지도 제작시스템에서 상기 자기력부상부재는, 제2바디의 바닥부에 마련되는 제1바닥자석 및 제3바디의 바닥부에 마련되며 제1바닥자석과 반대의 극성을 갖는 제2바닥자석이 구비된 바닥부상부; 제2바디의 측벽에 마련되는 제1측벽자석 및 제3바디의 측벽에 마련되며 제1측벽자석과 반대의 극성을 갖는 제2측벽자석이 구비된 측벽부상부; 및 제2바디의 천정부에 마련되는 제1천정자석 및 제3바디의 상부에 마련되며 제1천정자석과 반대의 극성을 갖는 제2천정자석이 구비된 천정부상부; 를 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명의 실시예에 따른 현지 조사를 정확하게 수행하여 고정밀 수치지도를 생성할 수 있는 수치지도 제작시스템에서 상기 탈착체결수단은, 수평지지대의 상부에 결합되며 내부에 수용공간이 형성되는 탈착케이스; 탈착케이스의 수용공간을 기준으로 상부면에 함몰 형성되는 탈착함몰부; 탈착함몰부의 내측 상단에 결합되는 탈착모터; 탈착모터의 하부에 결합되며 탈착모터의 작동에 따라 수평 회전할 수 있는 탈착기어; 탈착기어의 하부에 결합되는 탈착스프링; 탈착스프링의 하부에 결합되며 탈착스프링의 탄성 복원력에 의해 상하로 이동 가능한 탈착승강부; 탈착케이스의 수용공간에 삽입 체결될 수 있는 탈착삽입부; 및 탈착삽입부의 하부면에 함몰 형성되며 탈착승강부가 하강하여 진입할 수 있는 승강진입부; 를 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명의 실시예에 따른 현지 조사를 정확하게 수행하여 고정밀 수치지도를 생성할 수 있는 수치지도 제작시스템에서 상기 탈착승강진입부의 내측 전방에는 탈착스토퍼가 더 결합되며, 탈착스토퍼는 승강진입부의 내측 상단으로부터 소정의 경사각을 가지도록 배치되는 탈착경사면 및 탈착경사면의 하부에 배치되어 승강진입부의 바닥면에 대해 직교하며 진입한 탈착승강부에 접촉되는 탈착높이면을 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명의 실시예에 따른 현지 조사를 정확하게 수행하여 고정밀 수치지도를 생성할 수 있는 수치지도 제작시스템에서 상기 흡수연결유닛은, 상기 제1수직부와 제2수직부의 사이에 배치되는 흡수베이스부; 흡수베이스부의 양측에 탈착 결합되며 길이가 가변되는 한 쌍의 제1연결부; 한 쌍의 제1연결부에 각각 탈착 결합되는 한 쌍의 제2연결부; 및 일측부는 한 쌍의 제2연결부에 각각 탈착 결합되고 타측부는 제1수직지지대와 상기 제2수직지지대에 탈착 결합되는 한 쌍의 기둥브래킷; 을 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명의 실시예에 따른 현지 조사를 정확하게 수행하여 고정밀 수치지도를 생성할 수 있는 수치지도 제작시스템에서 상기 흡수베이스부는, 서로 이격 배치되는 한 쌍의 흡수베이스판; 한 쌍의 흡수베이스판을 체결시키는 체결레버; 및 일측부는 한 쌍의 흡수베이스판에 회전되게 결합되고 타측부는 제1연결부에 탈착 결합되는 한 쌍의 커넥터부; 를 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명의 실시예에 따른 현지 조사를 정확하게 수행하여 고정밀 수치지도를 생성할 수 있는 수치지도 제작시스템에서 상기 커넥터부는, 한 쌍의 흡수베이스판에 마련된 판홀에 회전되게 지지되는 커넥터볼; 커넥터볼의 일측부에 마련되는 커넥터로드; 커넥터로드에 마련되는 커넥터헤드; 및 커넥터헤드에 마련되어 제1연결부에 탈착 결합되는 커넥터볼트; 를 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명의 실시예에 따른 현지 조사를 정확하게 수행하여 고정밀 수치지도를 생성할 수 있는 수치지도 제작시스템에서 상기 제1연결부는, 커넥트볼트에 탈착 결합되는 제1연결바디; 제1연결바디의 내부에 마련되는 연결스프링부재; 및 일측부는 연결스프링부재에 지지되고 타측부는 제2연결부에 탈착 결합되는 제1연결바; 를 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명의 실시예에 따른 현지 조사를 정확하게 수행하여 고정밀 수치지도를 생성할 수 있는 수치지도 제작시스템에서 서로 근접된 제1수직지지대와 제2수직지지대 중 어느 하나에 충격이 가해지면 커넥터볼에 의해 흡수베이스부는 회전됨과 아울러 제1연결바가 제1연결바디에서 이동되어 충격을 감소시키는 것이 바람직하다.
위와 같은 구성을 가지는 본 발명은, 현지조사자료의 분실을 방지할 수 있으며, 현지조사자료를 안정적으로 보관할 수 있으므로 정확하고 정밀한 수치지도를 제작할 수 있는 효과가 있다.
첨부된 도면은 본 발명의 기술사상에 대한 이해를 위하여 참조로서 예시된 것임을 밝히며, 그것에 의해 본 발명의 권리범위가 제한되지는 아니한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 현지 조사를 정확하게 수행하여 고정밀 수치지도를 생성할 수 있는 수치지도 제작시스템의 전체적인 구성을 도시한 블록도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 수치지도 제작시스템을 이용하여 수치지도를 생성하는 방법을 도시한 순서도.
도 3 내지 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 자료입력기의 사용을 설명하기 위한 도면.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 자료입력기의 전체적인 모습을 도시한 도면.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 자기력승강부의 단면 모습을 도시한 도면.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 탈착체결부의 단면 모습을 도시한 도면.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 흡수연결유닛의 각 부품이 분해된 모습을 도시한 도면.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 흡수연결유닛이 결합된 모습을 개략적으로 도시한 도면.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 현지 조사를 정확하게 수행하여 고정밀 수치지도를 생성할 수 있는 수치지도 제작시스템의 전체적인 구성을 도시한 블록도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 수치지도 제작시스템을 이용하여 수치지도를 생성하는 방법을 도시한 순서도.
도 3 내지 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 자료입력기의 사용을 설명하기 위한 도면.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 자료입력기의 전체적인 모습을 도시한 도면.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 자기력승강부의 단면 모습을 도시한 도면.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 탈착체결부의 단면 모습을 도시한 도면.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 흡수연결유닛의 각 부품이 분해된 모습을 도시한 도면.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 흡수연결유닛이 결합된 모습을 개략적으로 도시한 도면.
이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.
본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.
또한, 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 안 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 현지 조사를 정확하게 수행하여 고정밀 수치지도를 생성할 수 있는 수치지도 제작시스템의 전체적인 구성을 도시한 블록도이다.
도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 수치지도 제작시스템은 자료입력기(10) 및 수치지도제작컴퓨터(20)를 통해 이루어진다.
자료입력기(10)는 자료입력기본체(11)와, 터치스크린(12)과, 카메라(13)와, GNSS장치(14)와, 제어유닛(15)과, 송신기(16), 자기력승강부(400), 탈착체결부(300), 흡수연결유닛(500) 등으로 이루어진다.
터치스크린(12)은 자료입력기본체(11)의 상부면에 설치되며, 신호의 입출력이 가능하다. 즉, 터치스크린(12)은 도화원도와 같이 제어유닛(15)이 나타내고자 하는 것을 표시하는 디스플레이 기능 및 터치를 통해 신호를 입력하는 입력장치 기능을 수행한다.
카메라(13)는 입력장치본체(110)의 후방에 설치되고, 제어유닛(15)에 의해 작동제어되며, 변경된 지형을 촬영한다.
GNSS(Global Navigation Satellite System)장치(14)는 입력장치본체(110)에 설치되며, 인공위성(S)과 통신하여 자기 위치를 확인한다.
제어유닛(15)은 카메라(13)로부터 사진조사자료를 수신하며, 터치스크린(12)으로부터의 신호에 따라 현지조사자료를 입력받아, 위치에 따른 지형사진 자료및 현지조사자료를 저장한다. 또한 제어유닛(15)은 터치스크린(12)을 작동제어하여 터치스크린(12)이 디스플레이 기능 및 입력장치 기능을 할 수 있도록 한다.
송신기(16)는 자료입력기본체(11)에 회전가능하게 설치되되, 제어유닛(15)에 저장된 사진조사자료 및 현지조사자료를 무선 송출한다. 본 실시예에서 송신기(16)는 길이가 조절되도록 다단으로 구성될 수 있다.
상기 수치지도제작컴퓨터(20)는 수신기(21)와, 도화원도DB(22)와, 현지조사자료DB(23)와, 정위치편집기기(24)와, 구조화편집기기(25)를 갖춘다.
수신기(21)는 자료입력기(10)의 송신기(16)로부터 송신된 사진조사자료 및 현지조사자료를 수신한다.
도화원도DB(22)는 도화단계에서 도화기에 의해 도화된 도화원도를 저장한다.
현지조사자료DB(23)는 수신기(21)로부터의 사진조사자료 및 현지조사자료를 저장한다.
정위치편집기기(24)는 수신기(21)에서 수신된 사진조사자료 및 현지조사자료를 이용하여, 기존 도화성과 또는 지도자료 성과가 수정 및 보완되도록 처리하는 정위치 편집을 수행한다.
상기 구조화편집기기(25)는 정위치 편집을 통해 편집된 지형지물을 기하학적 형태로 구성하고, 필요한 대상을 점, 선, 면 및 네트워크 영역분할의 모델 또는 이를 조합한 기하모델로 인공지물 및 자연지형이 편집되어, 인공지물 및 자연지형의 지리적 상관관계가 파악된다. 즉 구조화편집기기(25)는 구조화 편집을 수행한다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 수치지도 제작시스템을 이용하여 수치지도를 생성하는 방법을 도시한 순서도이고, 도 3 내지 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 자료입력기의 사용을 설명하기 위한 도면이다.
수치지도 제작은, 도 2와 같이 작업계획을 수립하고(T1), 자료를 취득하며(T2), 지형공간정보를 표현하고(T3), 품질검사(T4)를 통해 이루어진다.
이때 상기 자료 취득작업 중 지형에 따른 사진조사자료 취득 및 현지조사자료 취득 작업은 정확한 수치지도 제작을 위해서 매우 중요하다.
아래에서 사진조사자료 취득 및 현지조사자료 취득 작업을 살펴보면 다음과 같다.
우선 수치지도 제작을 하기 위해서, 도 3과 같이 도화원도가 제작된다. 이때 도화원도에는 각각의 지형에 대한 좌표가 입력되어 있다. 한편 지형은 지형요소, 지표면 상의 형상을 가르치는 말로서, 좁은 의미로는 지모를 가리키기도 하고, 지물의 형상을 포함시키기도 한다. 본 실시예에서 지형은 지모와 지물을 모두 포함하는 것으로 한다.
상기와 같이 도화원도가 제작되면, 도화원도를 통한 현지조사가 이루어진다.
상기 현지조사를 통한 자료 수집은 자료입력기(10)를 통해 이루어진다. 이때 자료입력기(10)에는 도화원도가 저장되어 있다.
자료입력기(10)를 소지한 현지조사자는 확인 대상 지역을 방문하여, 지형에 변화가 발생하였는지를 육안으로 확인한다. 이때 현지조사자는 송신기(16)를 회전시켜 수직으로 세워지게 한다.
이후 현지조사자는 자료입력기(10)를 온(ON)한다. 이때 터치스크린(12)에는 해당 지역에 대한 도화원도가 표시된다.
계속해서 상기 확인 대상 지역의 확인 중 변화가 발생한 지형을 발견하였을 경우, 현지조사자는 변화가 발생한 곳에 위치한다. 이때 터치스크린(12)에 표시된 도화원도에는 도 4와 같이 현재 자기 위치(a)가 표시된다.
그러면 현지조사자는 신호입력기구를 이용해 터치스크린(12)에 표시된 자기 위치에 신호를 입력하여 도5와 같이 해당 위치에 대한 현지조사자료를 입력할 수 있는 창을 띄운다.
이후 현지조사자는 터치스크린(12)에 표시된 현지조사자료 관련 아이콘을 터치한 후, 해당 지형지물에 대한 현지조사자료를 입력한다.
예를 들어 상기 지형이 건물일 경우, 현지조사자는 대상물의 명칭을 터치하여, 건물의 명칭을 입력하고, 지명 확인을 터치하여, 해당 건물이 위치한 지명을 입력한다. 또한 현지조사자는 건물의 층수, 건물의 이웃 건물, 건물의 이웃도로를 입력할 수 있다.
이때 상기 현지조사자료가 모두 입력되면, 입력된 현지조사자료는 해당 위치와 함께 저장된다.
이후 상기 현지조사자는 터치스크린(12)을 조작함으로써, 상기 지형을 촬영하고, 촬영된 사진조사자료는 상기 저장된 현지조사자료와 함께 저장된다.
계속해서 현지조사자는 상기 취득된 사진조사자료 및 현지조사자료를 송신기(16)를 통해 외부로 송출한다.
한편 수치지도제작컴퓨터(20)의 수신기(21)는 상기 자료입력기(10)의 송신기(16)로부터 사진조사자료 및 사진에 따른 현지조사자료를 수신한다.
그리고 현장조사 단계를 통해 수집된 사진조사자료 및 현지조사자료를 이용하여, 도화원도의 정위치 편집이 수행된다.
이때 정위치 편집은 수치지도제작컴퓨터(20)의 정위치편집기기(24)를 통해 이루어진다.
그리고 상기 정위치 편집을 통해 편집된 지형지물을 기하학적 형태로 구성하고 필요한 대상을 점, 선, 면 및 네트워크 영역분할의 모델 또는 이를 조합한 기하모델로 인공지물 및 자연지형을 구조화 편집한다. 이때 구조화 편집은 수치지도제작컴퓨터(20)의 구조화편집기기(25)를 통해 이루어진다.
이와 같이, 본 발명은 정확한 사진조사자료 및 현지조사자료를 취득함에 있어서, 용이하게 취득할 수 있으며, 정확한 사진조사자료 및 현지조사자료를 취득한 후 빠른 시간 안에 수치지도제작컴퓨터(20)로 송출함으로써, 고정밀 수치지도를 신속하게 제작할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 자료입력기의 전체적인 모습을 도시한 도면이고, 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 자기력승강부의 단면 모습을 도시한 도면이다.
도시된 바와 같이, 상기 자료입력기본체(11)의 하부에는 자기력승강부(400)가 설치되고, 자기력승강부(400)의 하부에는 탈착체결부(300)가 결합되며, 탈착체결부(300)의 하부에는 수평지지대(220)가 수평으로 설치되고, 수평지지대(220)의 하부에는 제1수직지지대(200)와 제2수직지지대(210)가 직립 설치되며, 제1수직지지대(200)와 제2수직지지대(210)의 하부에는 기초대(100)가 결합되어 지면에 설치된다. 제1수직지지대(200)와 제2수직지지대(210)의 사이는 흡수연결유닛(500)으로 연결되며, 흡수연결유닛(500)은 제1수직지지대(200)와 제2수직지지대(210)로 전달되는 충격을 완충시킨다.
도시된 바와 같이, 상기 자기력승강부(400)는, 탈착체결부(300)의 상부에 결합되는 제1바디(410), 제1바디(410)의 내부에 마련되는 제2바디(420), 제2바디(420)의 내부에 마련되는 제3바디(430), 제3바디(430)의 상부에 결합되는 승강구동부(470), 제2바디(420)와 제3바디(430)에 마련되어 제3바디(430)를 제2바디(420)로부터 자기력으로 부상시키는 자기력부상부(480), 일측부는 제1바디(410)에 결합되고 타측부는 제2바디(420)의 저면부에 결합되어 제2바디(420)를 지지하는 복수의 하중지지부(440), 일측부는 제1바디(410)에 결합되고 타측부는 제2바디(420)에 결합되어 제2바디(420)를 탄성 지지하는 복수의 탄성지지부(450) 및 제3바디(430)의 상부 영역을 덮도록 마련되는 덮개부(460)를 포함한다.
상기 제1바디(410)는 제1바닥부(411)와 제1바닥부(411)의 양측에 수직되게 마련되는 제1벽부(412)를 포함한다.
상기 제2바디(420)는 제2바닥부(421), 제2바닥부(421)의 양측에 마련되는 제2벽부(422) 및 제2벽부(422)의 단부에 마련되는 천정부(423)를 포함한다.
상기 제3바디(430)는 제2바디(420)의 내부에 배치되며 자기력부상부(480)에 의해 제2바디(420)와 이격 배치되어 있다. 그 결과 제2바디(420)의 흔들림이 제3바디(430)로 전달되지 않아 제2바디(420)는 수평된 위치를 항상 유지할 수 있어 제3바디(430)에 마련된 승강구동부(470)와 자료입력기본체(11) 등은 외부의 영향을 적게 받을 수 있다.
상기 하중지지부(440)는 일측부는 제1바디(410)에 결합되고 타측부는 제2바디(420)의 저면부에 결합되어 제2바디(420)를 안정적으로 지지할 수 있다.
본 실시 예에서 하중지지부(440)는 제1바디(410)의 내측 바닥부에 마련되는 제1하중커넥터(441)와, 일측부가 제1하중커넥터(441)에 회전되게 결합되는 하중실린더(442)와, 제2바디(420)의 저면부에 마련되며 하중실린더(442)의 타측부가 회전되게 결합되는 제2하중커넥터(443)를 포함한다.
본 실시 예에서 하중실린더(442)의 하단부와 상단부는 각각 회전되게 결합되어 제1바디(410)가 외부의 진동이나 충격 등에 의해 흔들려도 안정적으로 제2바디(420)를 지지할 수 있다.
상기 탄성지지부(450)는 일측부는 제1바디(410)에 결합되고 타측부는 제2바디(420)에 결합되어 제2바디(420)를 탄성 지지할 수 있다.
본 실시 예에서 탄성지지부(450)는 제1바디(410)와 제2바디(420)의 사이에 배치되는 제1탄성지지대(451)와, 제1탄성지지대(451)에 회전되게 결합되는 제2탄성지지대(452)와, 일측부는 제1탄성지지대(451)와 제2탄성지지대(452)에 각각 결합되고 타측부는 제1바디(410)의 내벽과 제2바디(420)의 외벽에 각각 결합되어 제1탄성지지대(451)와 제2탄성지지대(452)를 탄성 지지하는 복수의 탄성지지부재(453)를 포함한다.
본 실시 예에서 탄성지지부(450)는 제1바닥부(411)와 제2바닥부(421)의 사이, 제1벽부(412)와 제2벽부(422)의 사이에 각각 복수로 마련될 수 있다.
상기 덮개부(460)는 제2바디(420)의 천정부(423)에 마련되어 제2바디(420)의 개방된 상부 영역을 대부분 덮을 수 있다.
본 실시 예에서 덮개부(460)는 신호나 수광이 용이하도록 투명한 재질로 마련될 수 있고, 태양 전지 모듈이 마련될 수 있다.
상기 승강구동부(470)는 제3바디(430)에 마련되며 제어 신호에 의해 자료입력기본체(11)를 승강시킬 수 있다.
본 실시 예에서 승강구동부(470)는 제3바디(430)에 마련되는 승강구동모터(471)와, 승강구동모터(471)에 연결되어 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전되는 승강스크류(472)와, 승강스크류(472)와 나사 결합되며 승강스크류(472)의 회전에 의해 승강되며 자료입력기본체(11)가 마련된 승강바디(473)와, 제3바디(430)에 마련되어 승강바디(473)의 승강을 지지하는 승강지지대(474)를 포함한다.
본 실시 예에서 승강지지대(474)의 단부에는 지지롤러(475)가 마련되어 승강바디(473)의 외벽을 부드럽게 지지할 수 있다.
상기 자기력부상부(480)는 제3바디(430)를 제2바디(420)로부터 일정 간격 이격되게 마련되어 제1바디(410)와 제2바디(420)가 외부의 진동이나 충격 등에 의해 흔들려도 이에 의한 영향을 최소화시킬 수 있다.
본 실시 예에서 자기력부상부(480)는, 제2바디(420)의 바닥부에 마련되는 제1바닥자석(482) 및 제3바디(430)의 바닥부에 마련되며 제1바닥자석(482)과 반대의 극성을 갖는 제2바닥자석(483)이 구비된 바닥부상부(481)와, 제2바디(420)의 측벽에 마련되는 제1측벽자석(485) 및 제3바디(430)의 측벽에 마련되며 제1측벽자석(485)과 반대의 극성을 갖는 제2측벽자석(486)이 구비된 측벽부상부(484)와, 제2바디(420)의 천정부(423)에 마련되는 제1천정자석(488) 및 제3바디(430)의 상부에 마련되며 제1천정자석(488)과 반대의 극성을 갖는 제2천정자석(489)이 구비된 천정부상부(487)를 포함한다.
본 실시 예에서 제3바디(430)는 자기력부상부(480)에 의해 바닥부와 벽부와 상부가 제2바디(420)로부터 이격되어 제2바디(420)가 흔들려도 그 영향을 적게 받을 수 있다.
본 실시 예에서 바닥부상부(481)에 이격된 거리인 D1과, 측벽부상부(484)에 의해 이격된 거리 D2와, 천정부상부(487)에 의해 이격된 거리인 D3는 동일하게 마련될 수 있다.
그리고 본 실시 예에서 제1바디(410)로 전달되는 흔들림이나 충격은 복수의 탄성지지부(450)에 의해 상쇄되어 제2바디(420)로 전달되고, 제3바디(430)는 자기력부상부(480)에 제2바디(420)와 이격 배치되어 제3바디(430)로부터 제1바디(410)로 전달되는 충격력은 대부분 상쇄됨을 알 수 있다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 탈착체결부의 단면 모습을 도시한 도면이다.
본 발명에 따른 탈착체결부(300)는 수평지지대(220)의 상부에 장착되며, 탈착체결부(300)의 상부에는 자기력승강부(400)가 결합된다. 탈착체결부(300)는 자기력승강부(400) 및 그 상부의 자료입력기본체(11)를 용이하게 탈부착시킬 수 있다.
구체적으로 상기 탈착체결부(300)는, 수평지지대(220)의 상부에 결합되며 내부에 수용공간(311)이 형성되는 탈착케이스(310), 탈착케이스(310)의 수용공간(311)을 기준으로 상부면에 함몰 형성되는 탈착함몰부(312), 탈착함몰부(312)의 내측 상단에 결합되는 탈착모터(330), 탈착모터(330)의 하부에 결합되며 탈착모터(330)의 작동에 따라 수평 회전할 수 있는 탈착기어(331), 탈착기어(331)의 하부에 결합되는 탈착스프링(332), 탈착스프링(332)의 하부에 결합되며 탈착스프링(332)의 탄성 복원력에 의해 상하로 이동 가능한 탈착승강부(320), 탈착케이스(310)의 수용공간(311)에 삽입 체결될 수 있는 탈착삽입부(340) 및 탈착삽입부(340)의 하부면에 함몰 형성되며 탈착승강부(320)가 하강하여 진입할 수 있는 승강진입부(342)를 포함하여 이루어진다.
상기 탈착케이스(310)는 내부에 수용공간(311)이 형성되어 'ㄷ'자 형태의 단면을 가지며, 수용공간(311)을 기준으로 상부면 및 하부면으로 나누어질 수 있다.
상기 탈착함몰부(312)는 수용공간(311)의 상부에 배치되며, 탈착함몰부(312)에는 탈착모터(330), 탈착기어(331), 탈착스프링(332) 및 탈착승강부(320)가 수용될 수 있다. 탈착승강부(320)는 상승하였을 때 탈착함몰부(312) 내부에 수용되고, 하강하였을 때 탈착함몰부(312)로부터 이탈된다.
상기 탈착모터(330)가 작동하면 탈착기어(331)는 시계방향 또는 반시계방향으로 수평 회전할 수 있으며, 탈착기어(331)의 회전에 따라 탈착스프링(332)도 회전할 수 있다. 탈착스프링(332)이 회전하면 그 하단에 결합된 탈착승강부(320)도 회전할 수 있다.
상기 탈착스프링(332)은 탈착기어(331)와 탈착승강부(320) 사이를 연결하여 탈착승강부(320)에 탄성 복원력을 제공한다. 탈착스프링(332)의 탄성 복원력에 의해 탈착승강부(320)는 평상시 하강되어 있다.
상기 탈착승강부(320)의 일측면에는 소정의 경사각을 가지는 승강경사면(321)이 형성된다. 승강경사면(321)에 의해 탈착승강부(320)는 직각삼각형 형태의 단면을 가지게 된다.
상기 탈착삽입부(340)는 탈착케이스(310)의 수용공간(311)에 삽입 체결될 수 있으며, 탈착삽입부(340)의 상부에는 자기력승강부(400)가 결합된다. 탈착삽입부(340)는 수용공간(311)에 삽입되는 하부면과 삽입시 탈착케이스(310)의 상부에 놓이는 상부면으로 나누어질 수 있다.
상기 승강진입부(342)는 탈착삽입부(340)의 하부면에 형성되며, 탈착삽입부(340)가 탈착케이스(310)의 수용공간(311)에 삽입되었을 때 탈착승강부(320)는 하강하여 승강진입부(342)에 진입할 수 있다.
상기 탈착삽입부(340)의 하부면 전단에는 탈착승강부(320)의 승강경사면(321)에 대응하는 경사각을 가지는 삽입경사면(341)이 형성된다.
상기 탈착삽입부(340)가 탈착케이스(310)의 후방으로부터 전방으로 진입함에 따라 삽입경사면(341)은 승강경사면(321)에 접촉되어 승강경사면(321)을 밀어 올리고, 탈착승강부(320)는 상승하게 된다. 상승된 탈착승강부(320)는 승강진입부(342)가 위치한 지점에서 탈착스프링(332)에 의해 하강하여 승강진입부(342)에 삽입된다.
상기 승강진입부(342)의 내측 전방에는 탈착스토퍼(350)가 더 결합된다. 탈착스토퍼(350)는 승강진입부(342)의 내측 상단으로부터 소정의 경사각을 가지도록 배치되는 탈착경사면(351) 및 탈착경사면(351)의 하부에 배치되어 승강진입부(342)의 바닥면에 대해 직교하며 진입한 탈착승강부(320)에 접촉되는 탈착높이면(352)을 포함한다.
평상시 탈착승강부(320)는 탈착스프링(332)의 탄성력에 의해 하강되어 있다. 탈착삽입부(340)가 탈착케이스(310)의 후방에서부터 전방으로 진입함에 따라 삽입경사면(341)이 승강경사면(321)에 접촉되어 탈착승강부(320)를 상승시킨다. 이때, 도시된 실시예와 같이 승강경사면(321)은 후방을 향하도록 배치되어 있다.
도시된 바와 같이, 상기 탈착삽입부(340)가 전방으로 진입하여 탈착승강부(320)가 승강진입부(342)에 위치하면 탈착스프링(332)의 탄성력에 의해 탈착승강부(320)는 하강하여 승강진입부(342)에 삽입된다. 이에 따라 탈착삽입부(340)는 탈착케이스(310)에 체결될 수 있다.
이때, 상기 탈착스토퍼(350)의 탈착높이면(352)은 탈착승강부(320)의 전방을 접촉 지지하므로 탈착삽입부(340)는 후방으로 이탈되지 못하고 체결된 상태를 유지하게 된다.
상기 탈착삽입부(340)를 탈착케이스(310)로부터 분리하고자 할 때에는 탈착모터(330)가 작동하여 탈착기어(331)를 회전시키고, 탈착스프링(332) 및 탈착승강부(320)는 180도 회전하게 된다. 이때, 승강경사면(321)은 전방을 향하도록 배치된다.
상기 탈착삽입부(340)가 후방으로 이동하면, 승강경사면(321)은 탈착스토퍼(350)의 탈착경사면(351)에 접촉되어 탈착경사면(351)을 타고 넘어가게 되며 탈착승강부(320)는 상승된다. 탈착승강부(320)가 상승되면 탈착삽입부(340)는 탈착케이스(310)로부터 이탈될 수 있고, 자기력승강부(400)는 분리된다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 흡수연결유닛의 각 부품이 분해된 모습을 도시한 도면이고, 도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 흡수연결유닛이 결합된 모습을 개략적으로 도시한 도면이다.
상기 흡수연결유닛(500)은 제1수직지지대(200)와 제2수직지지대(210)로 전달되는 충격을 완화시킴과 동시에 제1수직지지대(200)와 제2수직지지대(210)를 연결시킨다. 또한, 흡수연결유닛(500)은 자체적으로 회전 및 길이 조절이 되어 파손되는 것을 방지할 수 있다.
상기 흡수연결유닛(500)은, 제1수직지지대(200)와 제2수직지지대(210)의 사이에 배치되는 흡수베이스부(510), 흡수베이스부(510)의 양측에 탈착 결합되며 길이가 가변되는 한 쌍의 제1연결부(520), 한 쌍의 제1연결부(520)에 각각 탈착 결합되는 한 쌍의 제2연결부(530) 및 일측부는 한 쌍의 제2연결부(530)에 각각 탈착 결합되고 타측부는 제1수직지지대(200)와 제2수직지지대(210)에 탈착 결합되는 한 쌍의 기둥브래킷(540)을 포함한다.
상기 흡수베이스부(510)는, 서로 이격 배치되는 한 쌍의 흡수베이스판(511), 한 쌍의 흡수베이스판(511)을 체결시키는 체결레버(512) 및 일측부는 한 쌍의 흡수베이스판(511)에 회전되게 결합되고 타측부는 제1연결부(520)에 탈착 결합되는 한 쌍의 커넥터부(513)를 포함한다.
상기 흡수베이스부(510)의 한 쌍의 흡수베이스판(511)에는 판홀(511a)이 마련되어 커넥터부(513)의 커넥터볼(513a)이 원활하게 회전되도록 할 수 있다. 판홀(511a)은 커넥터볼(513a)과 대응되는 위치에 마련되며, 상부에 배치되는 흡수베이스판(511)에 한 쌍이 이격 마련되고, 하부에 배치되는 흡수베이스판(511)에 한 쌍이 이격 마련될 수 있다.
상기 흡수베이스부(510)의 체결레버(512)는 하부에 배치되는 흡수베이스판(511)에 하단부가 나사 결합되어 한 쌍의 커넥터볼(513a)을 한 쌍의 흡수베이스판(511)이 가압하도록 한 쌍의 흡수베이스판(511)을 결합시킬 수 있다.
상기 흡수베이스부(510)의 커넥터부(513)는 일측부가 한 쌍의 흡수베이스판(511)에 회전되게 결합되어 외력이 가해질 경우 흡수베이스부(510)가 위치 변형되어 흡수베이스부(510)로 가해지는 충격을 완화할 수 있다.
상기 커넥터부(513)는, 한 쌍의 흡수베이스판(511)에 마련된 판홀(511a)에 회전되게 지지되는 커넥터볼(513a), 커넥터볼(513a)의 일측부에 마련되는 커넥터로드(513b), 커넥터로드(513b)에 마련되는 커넥터헤드(513c), 커넥터헤드(513c)에 마련되어 제1연결부(520)에 탈착 가능하게 결합되는 커넥터볼트(513d) 및 커넥터볼(513a)의 외벽에 마련되어 커넥터볼(513a)이 한 쌍의 흡수베이스판(511)으로부터 이탈되지 않도록 함과 아울러 마찰력을 제공하는 제1패킹부재(513e)를 포함한다.
상기 커넥터부(513)의 커넥터볼트(513d)는 제1연결부(520)의 제1연결바디(521)에 마련된 나사홈에 탈착 가능하게 나사 결합될 수 있다. 커넥터부(513)의 제1패킹부재(513e)는 판홀(511a)의 중앙부와 커넥터볼(513a)의 중앙부에 위치되도록 마련될 수 있다.
상기 제1연결부(520)는 일측부는 커넥터부(513)에 탈착 결합되고 타측부는 제2연결부(530)에 탈착 결합될 수 있다. 제1연결부(520)는 인접하는 제1수직지지대(200)와 제2수직지지대(210) 중 어느 하나에 외력이 가해지는 경우, 길이가 가변되어 외력을 감소시킬 수 있고, 흡수베이스부(510)로 충격이 전달되는 감소시킬 수 있다.
상기 제1연결부(520)는, 커넥터부(513)의 커넥터볼트(513d)에 탈착 결합되는 제1연결바디(521), 제1연결바디(521)의 내부에 마련되는 연결스프링부재(522) 및 일측부는 연결스프링부재(522)에 지지되고 타측부는 제2연결부(530)에 탈착 결합되는 제1연결바(523)를 포함한다.
상기 제1연결바디(521)에는 절개홀(521a)이 마련되어 연결스프링부재(522)와의 마찰력을 감소시킴으로써 연결스프링부재(522)의 신축이 쉽게 이루어질 수 있다.
상기 제1연결바(523)의 일측 단부는 제2연결부(530)의 제2연결바디(531)에 나사 결합되고 타측 단부는 제1연결바디(521)의 내부에 제1연결바디(521)의 길이 방향으로 이동되게 마련될 수 있다. 그 결과 인접하는 제1수직지지대(200)와 제2수직지지대(210)에 외력이 가해지는 경우 제1연결바디(521)는 우측 방향으로 이동될 수 있고, 이때 연결스프링부재(522)는 팽창된다. 그리고 본 실시 예에서 제1연결바(523)에는 스토퍼 돌기가 마련되어 제1연결바(523)가 제1연결바디(521)로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있다.
상기 제2연결부(530)는, 일측부는 제1연결부(520)에 탈착 결합되고 타측부는 기둥브래킷(540)에 탈착 결합될 수 있다. 제2연결부(530)는 인접하는 제1수직지지대(200)와 제2수직지지대(210) 중 어느 하나에 외력이 가해지는 경우, 각도가 가변되어 외력을 감소시킬 수 있고, 흡수베이스부(510)로 충격이 전달되는 감소시킬 수 있다.
이때, 흡수베이스부(510)는 커넥터볼(513a)이 한 쌍의 흡수베이스판(511)에 회전되게 마련되어 충격이 완화될 수 있고, 제2연결부(530)에서 흡수베이스부(510)로 전달되는 충격은 제1연결부(520)의 길이 가변과 연결스프링부재(522)의 신축에 의해서도 감소될 수 있다.
상기 제2연결부(530)는, 제1연결바(523)에 탈착 결합되는 제2연결바디(531), 제2연결바디(531)에 마련되는 연결로드(532), 연결로드(532)에 마련되어 기둥브래킷(540)에 탈착 결합되는 연결볼(533) 및 연결볼(533)의 외벽에 마련되어 연결볼(533)이 한 쌍의 브래킷플랜지(541)로부터 이탈되지 않도록 함과 아울러 마찰력을 제공하는 제2패킹부재(534)를 포함한다.
상기 제2연결부(530)의 연결볼(533)은 한 쌍의 브래킷플랜지(541)에 마련된 볼록부(542)에 지지되어 원활히 회전될 수 있다.
상기 기둥브래킷(540)은 제1수직지지대(200)과 제2수직지지대(210)에 각각 결합되며 제2연결부(530)의 연결 장소로 제공될 수 있다. 기둥브래킷(540)의 일측부에는 서로 이격 배치되는 한 쌍의 브래킷플랜지(541)가 마련되고, 이 한 쌍의 브래킷플랜지(541)는 너트와 볼트로 이루어진 결합부재(543)에 의해 조여져서 연결볼(533)을 위치 고정시킬 수 있다.
상기 기둥브래킷(540)에는 복수의 브래킷홀(544)이 마련되어 기둥브래킷(540)의 무게를 감소시킬 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경할 수 있다는 것이 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.
10 : 자료입력기 11 : 자료입력기본체 12 : 터치스크린
13 : 카메라 14 : GNSS장치 15 : 제어유닛
16 : 송신기 20 : 수치지도제작컴퓨터 21 : 수신기
22 : 도화원도DB 23 : 현지조사자료DB 24 : 정위치편집기기
25 : 구조화편집기기 100 : 기초대 200 : 제1수직지지대
210 : 제2수직지지대 220 : 수평지지대 300 : 탈착체결부
310 : 탈착케이스 311 : 수용공간 312 : 탈착함몰부
320 : 탈착승강부 321 : 승강경사면 330 : 탈착모터
331 : 탈착기어 332 : 탈착스프링 340 : 탈착삽입부
341 : 삽입경사면 342 : 승강진입부 350 : 탈착스토퍼
351 : 탈착경사면 352 : 탈착높이면 400 : 자기력승강부
410 : 제1바디 411 : 제1바닥부 412 : 제1벽부
420 : 제2바디 421 : 제2바닥부 422 : 제2벽부
423 : 천정부 430 : 제3바디 440 : 하중지지부
441 : 제1하중커넥터 442 : 하중실린더 443 : 제2하중커넥터
450 : 탄성지지부 451 : 제1탄성지지대 452 : 제2탄성지지대
453 : 탄성지지부재 460 : 덮개부 470 : 승강구동부
471 : 승강구동모터 472 : 승강스크류 473 : 승강바디
474 : 승강지지대 475 : 지지롤러 480 : 자기력부상부
481 : 바닥부상부 482 : 제1바닥자석 483 : 제2바닥자석
484 : 측벽부상부 485 : 제1측벽자석 486 : 제2측벽자석
487 : 천정부상부 488 : 제1천정자석 489 : 제2천정자석
500 : 흡수연결유닛 510 : 흡수베이스부 511 : 흡수베이스판
511a : 판홀 512 : 체결레버 513 : 커넥터부
513a : 커넥터볼 513b : 커넥터로드 513c : 커넥터헤드
513d : 커넥터볼트 513e : 제1패킹부재 520 : 제1연결부
521 : 제1연결바디 521a : 절개홀 522 : 연결스프링부재
523 : 제1연결바 530 : 제2연결부 531 : 제2연결바디
532 : 연결로드 533 : 연결볼 534 : 제2패킹부재
540 : 기둥브래킷 541 : 브래킷플랜지 542 : 볼록부
543 : 결합부재 544 : 브래킷홀
13 : 카메라 14 : GNSS장치 15 : 제어유닛
16 : 송신기 20 : 수치지도제작컴퓨터 21 : 수신기
22 : 도화원도DB 23 : 현지조사자료DB 24 : 정위치편집기기
25 : 구조화편집기기 100 : 기초대 200 : 제1수직지지대
210 : 제2수직지지대 220 : 수평지지대 300 : 탈착체결부
310 : 탈착케이스 311 : 수용공간 312 : 탈착함몰부
320 : 탈착승강부 321 : 승강경사면 330 : 탈착모터
331 : 탈착기어 332 : 탈착스프링 340 : 탈착삽입부
341 : 삽입경사면 342 : 승강진입부 350 : 탈착스토퍼
351 : 탈착경사면 352 : 탈착높이면 400 : 자기력승강부
410 : 제1바디 411 : 제1바닥부 412 : 제1벽부
420 : 제2바디 421 : 제2바닥부 422 : 제2벽부
423 : 천정부 430 : 제3바디 440 : 하중지지부
441 : 제1하중커넥터 442 : 하중실린더 443 : 제2하중커넥터
450 : 탄성지지부 451 : 제1탄성지지대 452 : 제2탄성지지대
453 : 탄성지지부재 460 : 덮개부 470 : 승강구동부
471 : 승강구동모터 472 : 승강스크류 473 : 승강바디
474 : 승강지지대 475 : 지지롤러 480 : 자기력부상부
481 : 바닥부상부 482 : 제1바닥자석 483 : 제2바닥자석
484 : 측벽부상부 485 : 제1측벽자석 486 : 제2측벽자석
487 : 천정부상부 488 : 제1천정자석 489 : 제2천정자석
500 : 흡수연결유닛 510 : 흡수베이스부 511 : 흡수베이스판
511a : 판홀 512 : 체결레버 513 : 커넥터부
513a : 커넥터볼 513b : 커넥터로드 513c : 커넥터헤드
513d : 커넥터볼트 513e : 제1패킹부재 520 : 제1연결부
521 : 제1연결바디 521a : 절개홀 522 : 연결스프링부재
523 : 제1연결바 530 : 제2연결부 531 : 제2연결바디
532 : 연결로드 533 : 연결볼 534 : 제2패킹부재
540 : 기둥브래킷 541 : 브래킷플랜지 542 : 볼록부
543 : 결합부재 544 : 브래킷홀
Claims (1)
- 자료입력기본체; 자료입력기본체의 상부면에 설치되며 신호의 입출력이 가능한 터치스크린; 입력장치본체의 일측에 설치되는 카메라; 입력장치본체에 내장되는 GNSS장치; 카메라로부터 사진조사자료를 수신하며, 터치스크린으로부터의 신호에 따라 현지조사자료를 입력받아 위치에 따른 사진조사자료 및 현지조사자료를 저장하는 제어유닛; 자료입력기본체의 일측에 설치되며 제어유닛에 저장된 사진조사자료 및 현지조사자료를 송출하는 송신기; 자료입력기본체의 하부에 설치되는 자기력승강부; 자기력승강부의 하부에 결합되는 탈착체결부; 탈착체결부의 하부에 수평으로 설치되는 수평지지대; 수평지지대의 하부에 직립 설치되는 제1수직지지대와 제2수직지지대; 제1수직지지대와 제2수직지지대의 하부에 결합되며 지면에 설치되는 기초대; 및 제1수직지지대와 제2수직지지대를 연결하면서 제1수직지지대와 제2수직지지대로 전달되는 충격을 완충시키는 흡수연결유닛; 을 구비하는 자료입력기; 및
자료입력기의 송신기부터 송신된 사진조사자료 및 현지조사자료를 수신하는 수신기; 도화원도를 저장하는 도화원도DB; 사진조사자료 및 현지조사자료를 저장하는 현지조사자료DB; 수신기에서 수신된 사진조사자료 및 현지조사자료를 이용하여 도화원도의 정위치 편집을 수행하는 정위치편집기기; 및 정위치편집기기를 통해 편집된 지형을 구조화 편집하는 구조화편집기기; 를 구비하는 수치지도제작컴퓨터; 를 포함하되,
상기 자기력승강부는,
탈착체결부의 상부에 결합되는 제1바디; 제1바디의 내부에 마련되는 제2바디; 제2바디의 내부에 마련되는 제3바디; 제3바디의 상부에 결합되는 승강구동부; 제2바디와 제3바디에 마련되어 제3바디를 제2바디로부터 자기력으로 부상시키는 자기력부상부; 일측부는 제1바디에 결합되고 타측부는 제2바디의 저면부에 결합되어 제2바디를 지지하는 복수의 하중지지부; 일측부는 제1바디에 결합되고 타측부는 제2바디에 결합되어 제2바디를 탄성 지지하는 복수의 탄성지지부; 및 제3바디의 상부 영역을 덮도록 마련되는 덮개부; 를 포함하고,
상기 승강구동부는,
제3바디에 마련되는 승강구동모터; 승강구동모터에 연결되어 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전되는 승강스크류; 승강스크류와 나사 결합되며 승강스크류의 회전에 의해 승강되는 승강바디; 및 제3바디에 마련되어 승강바디의 승강을 지지하는 승강지지대; 를 포함하며,
상기 하중지지부는,
제1바디의 내측 바닥부에 마련되는 제1하중커넥터; 일측부가 제1하중커넥터에 회전되게 결합되는 하중실린더; 및 제2바디의 저면부에 마련되며 하중실린더의 타측부가 회전되게 결합되는 제2하중커넥터; 를 포함하고,
상기 자기력부상부는,
제2바디의 바닥부에 마련되는 제1바닥자석 및 제3바디의 바닥부에 마련되며 제1바닥자석과 반대의 극성을 갖는 제2바닥자석이 구비된 바닥부상부; 제2바디의 측벽에 마련되는 제1측벽자석 및 제3바디의 측벽에 마련되며 제1측벽자석과 반대의 극성을 갖는 제2측벽자석이 구비된 측벽부상부; 및 제2바디의 천정부에 마련되는 제1천정자석 및 제3바디의 상부에 마련되며 제1천정자석과 반대의 극성을 갖는 제2천정자석이 구비된 천정부상부; 를 포함하며,
상기 탈착체결부는,
수평지지대의 상부에 결합되며 내부에 수용공간이 형성되는 탈착케이스; 탈착케이스의 수용공간을 기준으로 상부면에 함몰 형성되는 탈착함몰부; 탈착함몰부의 내측 상단에 결합되는 탈착모터; 탈착모터의 하부에 결합되며 탈착모터의 작동에 따라 수평 회전할 수 있는 탈착기어; 탈착기어의 하부에 결합되는 탈착스프링; 탈착스프링의 하부에 결합되며 탈착스프링의 탄성 복원력에 의해 상하로 이동 가능한 탈착승강부; 탈착케이스의 수용공간에 삽입 체결될 수 있는 탈착삽입부; 및 탈착삽입부의 하부면에 함몰 형성되며 탈착승강부가 하강하여 진입할 수 있는 승강진입부; 를 포함하고,
상기 승강진입부의 내측 전방에는 탈착스토퍼가 더 결합되며, 탈착스토퍼는 승강진입부의 내측 상단으로부터 소정의 경사각을 가지도록 배치되는 탈착경사면 및 탈착경사면의 하부에 배치되어 승강진입부의 바닥면에 대해 직교하며 진입한 탈착승강부에 접촉되는 탈착높이면을 포함하며,
상기 흡수연결유닛은,
상기 제1수직지지대와 제2수직지지대의 사이에 배치되는 흡수베이스부; 흡수베이스부의 양측에 탈착 결합되며 길이가 가변되는 한 쌍의 제1연결부; 한 쌍의 제1연결부에 각각 탈착 결합되는 한 쌍의 제2연결부; 및 일측부는 한 쌍의 제2연결부에 각각 탈착 결합되고 타측부는 제1수직지지대와 상기 제2수직지지대에 탈착 결합되는 한 쌍의 기둥브래킷; 을 포함하고,
상기 흡수베이스부는,
서로 이격 배치되는 한 쌍의 흡수베이스판; 한 쌍의 흡수베이스판을 체결시키는 체결레버; 및 일측부는 한 쌍의 흡수베이스판에 회전되게 결합되고 타측부는 제1연결부에 탈착 결합되는 한 쌍의 커넥터부; 를 포함하며,
상기 커넥터부는,
한 쌍의 흡수베이스판에 마련된 판홀에 회전되게 지지되는 커넥터볼; 커넥터볼의 일측부에 마련되는 커넥터로드; 커넥터로드에 마련되는 커넥터헤드; 및 커넥터헤드에 마련되어 제1연결부에 탈착 결합되는 커넥터볼트; 를 포함하고,
상기 제1연결부는,
커넥트볼트에 탈착 결합되는 제1연결바디; 제1연결바디의 내부에 마련되는 연결스프링부재; 및 일측부는 연결스프링부재에 지지되고 타측부는 제2연결부에 탈착 결합되는 제1연결바; 를 포함하며,
서로 근접된 제1수직지지대와 제2수직지지대 중 어느 하나에 충격이 가해지면 커넥터볼에 의해 흡수베이스부는 회전됨과 아울러 제1연결바가 제1연결바디에서 이동되어 충격을 감소시키는 것을 특징으로 하는 현지 조사를 정확하게 수행하여 고정밀 수치지도를 생성할 수 있는 수치지도 제작시스템.
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|---|---|---|---|
| KR1020230076527A KR102603926B1 (ko) | 2023-06-15 | 2023-06-15 | 현지 조사를 정확하게 수행하여 고정밀 수치지도를 생성할 수 있는 수치지도 제작시스템 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| KR1020230076527A KR102603926B1 (ko) | 2023-06-15 | 2023-06-15 | 현지 조사를 정확하게 수행하여 고정밀 수치지도를 생성할 수 있는 수치지도 제작시스템 |
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|---|---|
| KR102603926B1 true KR102603926B1 (ko) | 2023-11-21 |
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ID=88981803
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020230076527A KR102603926B1 (ko) | 2023-06-15 | 2023-06-15 | 현지 조사를 정확하게 수행하여 고정밀 수치지도를 생성할 수 있는 수치지도 제작시스템 |
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| KR (1) | KR102603926B1 (ko) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100355475B1 (ko) * | 2000-06-30 | 2002-10-11 | (주)일산금속 | 맨홀뚜껑 잠금장치 |
| KR102027370B1 (ko) * | 2019-08-14 | 2019-10-01 | 한국공간정보(주) | 지형 변화에 따라 수치지도를 업데이트할 수 있는 수치지도제작시스템 |
| KR102083244B1 (ko) * | 2019-11-13 | 2020-03-02 | 주식회사 지오스토리 | 지형변화에 따라 신속하게 현지조사자료를 반영할 수 있는 수치지도제작시스템 |
| KR102195537B1 (ko) * | 2020-08-18 | 2020-12-28 | (주)디에스정보기술 | 현지조사자료를 획득하여 지형의 변화를 신속하게 반영할 수 있는 수치지도 제작시스템 |
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2023
- 2023-06-15 KR KR1020230076527A patent/KR102603926B1/ko active IP Right Grant
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| KR102083244B1 (ko) * | 2019-11-13 | 2020-03-02 | 주식회사 지오스토리 | 지형변화에 따라 신속하게 현지조사자료를 반영할 수 있는 수치지도제작시스템 |
| KR102195537B1 (ko) * | 2020-08-18 | 2020-12-28 | (주)디에스정보기술 | 현지조사자료를 획득하여 지형의 변화를 신속하게 반영할 수 있는 수치지도 제작시스템 |
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