KR101217602B1 - 지하시설의 지도제작을 위한 지피에스 기반 측지측량 시스템 - Google Patents

지하시설의 지도제작을 위한 지피에스 기반 측지측량 시스템 Download PDF

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KR101217602B1 KR1020120063241A KR20120063241A KR101217602B1 KR 101217602 B1 KR101217602 B1 KR 101217602B1 KR 1020120063241 A KR1020120063241 A KR 1020120063241A KR 20120063241 A KR20120063241 A KR 20120063241A KR 101217602 B1 KR101217602 B1 KR 101217602B1
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이천용
노우균
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대한항업(주)
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Abstract

본 발명은 지하시설의 지도제작을 위한 지피에스 기반 측지측량 시스템에 관한 것으로, 지중의 변화여부를 측지측량할 수 있고, 지중의 변화와 함께 지상의 변화가 발생했는 지를 확인할 수 있어, 지중 및 지상에 대한 정확한 측지측량이 가능하다. 따라서 본 발명은 지하시설물을 설치하기 위한 지도제작을 할 시, 정확하게 할 수 있다.
또한 본 발명은 측지측량장치(20)를 통해 지하측지측량 및 지상측지측량을 함께 수행할 수 있어, 작업의 효율성이 매우 우수하며, 시간 또한 절약할 수 있다.
특히 본 발명은 지하측지측량을 하면서 지상측지측량을 위한 사전작업을 할 수 있어, 작업의 효율성을 극대화할 수 있다.

Description

지하시설의 지도제작을 위한 지피에스 기반 측지측량 시스템{Geodetic Survey System}
본 발명은 지하시설의 지도제작을 위한 지피에스 기반 측지측량 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 지하에는 다양한 시설이 매설되어 있으며, 이러한 지하시설은 각각의 위치가 표시되어 지도화되어 있다.
상기 지하시설에 대한 지도제작은 지중지물을 탐사하여 탐사영상을 수집할 수 있는 지중탐사레이더장치(GPR;Ground Penetrating Radar)를 통해 이루어지며, 이때 지하시설에 대한 정확한 변화를 확인하기 위해서는 지상 위치에 대한 정확한 측지측량 또한 필요하다.
상기 지상 측지측량은 토탈스테이션(Total Station)을 통해 이루어진다(대한민국 등록특허 10-0954221호 참조).
상기 토탈스테이션(Total Station)을 간략하게 설명하면, 전자식 세오돌라이트(Electronic Theodolite)와 광파측거기(EDM:Electro-Optical Instruments)가 하나의 기기로 통합되어 있는 것으로, 토탈스테이션(TotalStation)의 구조 크게 4가지로 구분되는데, 망원경의 상하 이동으로 생기는 연직각을 측정하는 연직각 검출부와, 본체의 좌우 회전으로 생기는 수평각을 측정하는 수평각 검출부, 본체의 중심부에서 프리즘까지의 거리를 측정하는 거리측정부, 본체의 수평을 측정하고 보정하는 틸링 센서로 되어 있으며, 측정한 자료를 거리를 단시간 내에 처리하고, 결과를 출력하는 전자식 측거·측각기이다.
한편 종래에는 상기 지하시설을 탐지하는 데 있어, 기존의 측지측량데이터를 기반으로 하기 때문에, 정확한 지하시설 지도제작을 할 수 없었다.
즉 종래에는 기존의 측지측량데이터를 기반으로 지하시설물을 탐지하기 때문에, 지하시설물을 탐지할 때의 정확한 측지측량데이터를 확보할 수 없으며, 이로 인해 정확한 위치에 대한 지하시설 지도제작을 할 수 없었다.
본 발명은 상기와 같은 과제를 해결하기 위한 것으로, 지하시설물의 변화를 확인함과 동시에 변화된 지하시설물의 지상위치에 대한 측지측량 작업을 정확히 수행할 수 있어, 정확한 위치로 지하시설 지도제작을 신속하면서도 정밀하게 할 수 있는 지하시설의 지도제작을 위한 지피에스 기반 측지측량 시스템을 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.
상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명은,
위성(G)으로부터 현재 위치값을 수신받아 현재 위치값과 저장된 절대값을 상호연산하여 GPS보정값을 무선송출하는 기준국(10),
상하로 관통된 설치홀(111a)을 갖춘 베이스(111), 베이스(111)의 단부 하부에 설치되며 베이스(111)를 지상으로부터 이격시키는 지지부(112a)와, 지지부(112a)에 회전가능하게 설치되는 바퀴(112b)를 구비한 이동기구(112)를 갖춘 지중탐사장치설치부(110)와;
내부에 형성되는 수용홀(121a)과, 수용홀(121a)의 상부에 위치하며 상방으로 개구된 상부개구홀(121b)과, 수용홀(121a)의 하부에 위치하며 하방으로 개구된 하부개구홀(121c)과, 상부 측부에 측방으로 관통형성되며 상부개구홀(121b)의 하부에 위치하는 연통홀(121d)을 갖추고서, 베이스(111)의 설치홀(111a)에 설치되어 상방으로 돌출되는 설치체본체(121), 설치체본체(121)의 상부에 설치되되 연통홀(121d)의 하부에 위치하게 설치되어 측방으로 돌출되는 연결체(122a)와, 연결체(122a)의 단부에 설치되며 상호 대향되는 한 쌍의 지지대(122b)와, 각각의 지지대(122b) 사이에 회전가능하게 설치되는 회전체(122c)와, 지지대(122b)에 회전가능하게 설치되며 회전체(122c)와 연결되어 회전체(122c)를 회전시키는 손잡이(122d)를 갖춘 손잡이부(122), 설치체본체(121)의 상부개구홀(121b)에 삽탈되는 삽입부(123a)와, 삽입부(123a)의 하부에 회전가능하게 설치되는 롤러(123b)를 갖춘 토탈스테이션설치체(123), 상방으로 개구된 제1개구홀(124a1)과 제1개구홀(124a1) 보다 작은 직경을 가지며 하방으로 개구되어 제1개구홀(124a1)에 연통되는 제2개구홀(124a2)과 하부 둘레부에 형성되어 측방으로 개구되는 걸림부재설치홈(124a3)을 갖춘 표시부재(124a)와, 표시부재(124a)의 걸림부재설치홈(124a3)에 이동가능하게 설치되고 일단이 라운드 져 걸림부재설치홈(124a3)으로부터 측방으로 돌출되는 걸림부재(124b)와, 표시부재(124a)의 걸림부재설치홈(124a3)에 설치되어 걸림부재(124b)를 측방으로 탄발지지하는 탄발부재(124c)를 갖추고서, 설치체본체(121)의 수용홀(121a)에 상하방으로 이동가능하게 수용되는 다수의 표시기구(124), 표시기구(124)의 제2개구홀(124a2) 보다 큰 직경을 가지며 다수의 표시기구(124) 중 가장 하부의 표시기구(124)의 하부에 배치되는 신축재질의 지지구(125a), 일단이 지지구(125a)에 연결되는 한편 타단이 다수의 표시기구(124)의 제1개구홀(124a1) 및 제2개구홀(124a2)를 통과하고 토탈스테이션설치체(123)이 롤러(123b)를 경유하여 설치체본체(121)의 연통홀(121d)를 통과하며 손잡이부(122)의 손잡이(122c)에 감기거나 풀리는 지지와이어(125b)를 갖춘 지지기구(125)를 구비한 토탈스테이션설치부(120); 를 갖춘 측지측량장치본체(100)와:
지중탐사장치설치부(110)의 베이스(111) 하부에 설치되어, 지하를 탐지하는 지중탐사장치(200)와:
토탈스테이션설치체(123)의 삽입부(123a) 상부에 설치되는 고정부(310)와; 지상 측정점의 각도와 거리측정, 측정점의 위치좌표를 산출해 표시 및 저장하는 기능 및 유무선 통신기능을 구비한 토탈스테이션(320);을 갖춘 토탈스테이션장치(300)와:
손잡이부(122)의 연결체(122a)에 설치되는 디스플레이장치(400)와:
손잡이부(122)의 연결체(122a)에 설치되어, 디스플레이장치(400)를 작동제어하며, 지중탐사장치(200)로부터의 탐지신호를 분석하여 기존의 지하측지측량데이터와 측정된 지하측지측량데이터를 비교하여, 측정된 지하측지측량데이터가 기준값 이상 변화되었을 시 디스플레이장치(400)에 나타내는 제어유닛(500)과:
제어유닛(500)에 의해 작동제어되며, 토탈스테이션(300)으로부터의 지상측지측량데이터와 지중탐사장치(200)로부터의 지하측지측량데이터를 송출하는 데이터송신기(600):
를 갖춘 측지측량장치(20),
측지측량장치(20)로부터의 지상측지측량데이터와 지하측지측량데이터를 수신하는 데이터수신기(31)와:
지상측지측량데이터를 저장하는 지상측지측량데이터DB(32a)와; 지하측지측량데이터를 저장하는 지하측지측량데이터DB(32b)와; 기존의 지상측지측량데이터와 새로 수신된 지상측지측량데이터를 비교하여 지상측지측량데이터를 업데이트하며, 기존의 지하측지측량데이터와 새로 수신된 지하측지측량데이터를 비교하여 지하측지측량데이터를 업데이트하는 측지측량데이터업데이트모듈(32c);을 구비한 측지측량업데이트장치(32):
를 갖춘 측지측량업데이트센터(30),
를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상술한 바와 같이 본 발명은, 지중의 변화여부를 측지측량할 수 있고, 지중의 변화와 함께 지상의 변화가 발생했는 지를 확인할 수 있어, 지중 및 지상에 대한 정확한 측지측량이 가능하기 때문에, 지하시설물을 설치하기 위한 지도제작을 할 시, 정확하게 할 수 있는 효과가 있다.
또한 본 발명은 측지측량장치를 통해 지하측지측량 및 지상측지측량을 함께 수행할 수 있어, 작업의 효율성이 매우 우수하며, 시간 또한 절약할 수 있는 효과가 있다.
특히 본 발명은 지하측지측량을 하면서 지상측지측량을 위한 사전작업을 할 수 있어, 작업의 효율성을 극대화할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명을 설명하기 위한 시스템도이고,
도 2는 본 발명의 측지측량장치를 설명하기 위한 부분 단면도이고,
도 3은 본 발명의 측지측량장치를 설명하기 위한 X-X선 부분 평단면도이고,
도 4 및 도 5는 도 2의 일부 상세도이고,
도 6은 도 3의 일부 상세도이고,
도 7 내지 도 11은 본 발명의 작용을 설명하기 위한 도면이다.
이하 첨부도면에 의거하여 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명을 설명하기 위한 시스템도이고, 도 2는 본 발명의 측지측량장치를 설명하기 위한 부분 단면도이고, 도 3은 본 발명의 측지측량장치를 설명하기 위한 X-X선 부분 평단면도이고, 도 4 및 도 5는 도 2의 일부 상세도이고, 도 6은 도 3의 일부 상세도이다.
본 발명은 기준국(10), 측지측량장치(20) 및, 측지측량업데이트센터(30)를 포한한다.
상기 기준국(10)은 GPS안테나(11a)를 갖추고서, 인공위성(G)로부터 위치값을 수신받는 GPS수신기(11)와, GPS수신기(11)로부터 전달받은 현재의 위치값과 저장된 절대값을 상호 연산하여 GPS보정값을 출력하는 제어부(12)와, DGPS안테나(13a)를 갖추고서, 제어부(12)로부터 GPS보정값을 전달받아 외부로 무선송출하는 DGPS송신기(13)로 구성된다.
본 실시예의 경우 상기 기준국(10)의 제어부(12)를 통해 연산된 GPS보정 값(즉 위치 값)은 DGPS송신기(13)로 전달되고, DGPS송신기(13)와 연결된 DGPS안테나(13a)를 통해 이후에 설명된 토탈스테이션(320)의 DGPS안테나(321a)로 무선송출하게 된다.
상기 측지측량장치(20)는 측지측량장치본체(100), 지중탐사장치(200), 토탈스테이션(300), 디스플레이장치(400), 제어유닛(500) 및, 데이터송신기(600)를 갖춘다.
상기 측지측량장치본체(100)는 지중탐사장치설치부(110) 및 토탈스테이션설치부(120)를 갖춘다.
상기 지중탐사장치설치부(110)는 상하로 관통된 설치홀(111a)을 갖춘 패널 형상의 베이스(111)와, 베이스(111)의 각 단부 하부에 설치되어 베이스(111)를 이동시키는 이동기구(112)를 갖춘다.
상기 이동기구(112)는 베이스(111)의 단부 하부에 설치되며 베이스(111)를 지상으로부터 이격시키는 지지부(112a)와, 지지부(112a)에 회전가능하게 설치되는 바퀴(112b)를 갖춘다. 본 실시예에서, 지지부(112a)는 상호 대향되는 한 쌍이 구비되는 것이 바람직하며, 지지부(112s)와 바퀴(112b)에 착탈되어 바퀴(112b)를 고정하는 고정축(미인출)이 더 구비될 수도 있다. 또한 이동기구(112)는 별도의 브레이크 장비를 갖출 수도 있다.
상기 토탈스테이션설치부(120)는 설치체본체(121), 손잡이부(122), 토탈스테이션설치체(123), 표시기구(124) 및, 지지기구(125)를 갖춘다.
상기 설치체본체(121)는 내부에 형성되는 수용홀(121a)과, 수용홀(121a)의 상부에 위치하며 상방으로 개구된 상부개구홀(121b)과, 수용홀(121a)의 하부에 위치하며 하방으로 개구된 하부개구홀(121c)과, 상부 측부에 측방으로 관통형성되며 상부개구홀(121b)의 하부에 위치하는 연통홀(121d)을 갖추고서, 베이스(111)의 설치홀(111a)에 설치되어 상방으로 돌출된다. 본 실시예에서 설치체본체(121)는 사각바 형상을 이루지만, 그 형상은 다양하게 변형될 수 있다.
상기 손잡이부(122)는 설치체본체(121)의 상부에 설치되되 연통홀(121d)의 하부에 위치하게 설치되어 측방으로 돌출되는 연결체(122a)와, 연결체(122a)의 단부에 설치되며 상호 대향되는 한 쌍의 지지대(122b)와, 각각의 지지대(122b) 사이에 회전가능하게 설치되는 회전체(122c)와, 지지대(122b)에 회전가능하게 설치되며 회전체(122c)와 연결되어 회전체(122c)를 회전시키는 손잡이(122d)를 갖춘다. 본 실시예에서 손잡이는(122d)는 원형 바 형상을 이루는 것이 바람직하다.
상기 토탈스테이션설치체(123)는 설치체본체(121)의 상부개구홀(121b)에 삽탈되는 삽입부(123a)와, 삽입부(123a)의 하부에 회전가능하게 설치되는 롤러(123b)를 갖춘다. 이때 삽입부(123a)는 별도의 체결부재(미도시)를 통해 설치체본체(121)의 상부에 체결되거나, 설치체본체(121)의 상부개구홀(121b)에 압입될 수 있다.
상기 표시기구(124)는 표시부재(124a)와, 표시부재(124a)에 설치되는 걸림부재(124b)와, 걸림부재(124b)를 탄발지지하는 탄발부재(124c)를 갖춘다.
상기 표시부재(124a)는 상방으로 개구된 제1개구홀(124a1)과, 제1개구홀(124a1) 보다 작은 직경을 가지며 하방으로 개구되어 제1개구홀(124a1)에 연통되는 제2개구홀(124a2)과, 하부 둘레부에 형성되어 측방으로 개구되는 걸림부재설치홈(124a3)을 갖춘다. 이때 표시부재(124a)는 시각적 효과를 높이기 위해 원색으로 도색될 수 있다.
상기 걸림부재(124b)는 표시부재(124a)의 걸림부재설치홈(124a3)에 이동가능하게 설치되고 일단이 라운드 져 걸림부재설치홈(124a3)으로부터 측방으로 돌출된다.
상기 탄발부재(124c)는 표시부재(124a)의 걸림부재설치홈(124a3)에 설치되어 걸림부재(124b)를 측방으로 탄발지지한다. 본 실시예에서 탄발부재(124c)는 스프링이 적용될 수 있다.
한편 상기 표시기구(124)는 다수 개 구비되어 설치체본체(121)의 수용홀(121a)에 상하방으로 이동가능하게 적층되어 수용된다.
상기 지지기구(125)는 신축재질의 지지구(125a)와, 지지구(125a)에 설치되는 지지와이어(125b)를 갖춘다.
상기 지지구(125a)는 표시기구(124)의 제2개구홀(124a2) 보다 큰 직경을 가지며 다수의 표시기구(124) 중 가장 하부의 표시기구(124)의 하부에 배치된다. 본 실시예에서 지지구(125a)는 구형을 이루는 것이 바람직하다.
상기 지지와이어(125b)는 일단이 지지구(125a)에 연결되는 한편, 타단이 다수의 표시기구(124)의 제1개구홀(124a1) 및 제2개구홀(124a2)를 통과하고, 토탈스테이션설치체(123)이 롤러(123b)를 경유하여 설치체본체(121)의 연통홀(121d)를 통과하며, 손잡이부(122)의 회전체(122c)에 연결되어 감기거나 풀린다.
상기 지중탐사장치(200)는 지중탐사장치설치부(110)의 베이스(111) 하부에 설치되어, 지하를 탐지한다. 지중탐사레이더장치(GPR;Ground Penetrating Radar, 200)는 지중지물에 변화가 발생할 시 지중지물을 탐사하여, 지하 측지측량데이터를 수집한다. 이때 지중탐사레이더장치(200)는 전파 또는 레이저를 이용하여 지중을 탐사하고, 이를 통해 지중지물 또는 지하시설물의 변화를 탐사하는 통상의 것으로 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.
상기 토탈스테이션장치(300)는 토탈스테이션설치체(123)의 삽입부(123a) 상부에 설치되는 고정부(310)와, 측정점의 각도와 거리측정, 측정점의 위치좌표를 산출해 표시 및 저장하는 기능 및 유무선 통신기능을 갖춘 토탈스테이션(320)을 구비한다.
상기 토탈스테이션(320)은, 기준국(10)으로부터 GPS보정 값과 위성(G)로부터 받은 GPS 값을 연산하여, 자신의 정밀위치를 확인하고, 상기 정밀위치를 기준으로 측정점의 좌표를 연산처리하기 위해 측정점의 각도와 거리를 정밀 측위한다.
그리고 상기 토탈스테이션(320)은, DGPS안테나(321a)를 갖추고서, 기준국(10)의 DGPS송신기(13)로부터 GPS보정 값을 수신받는 DGPS수신기(321)와, GPS안테나(322a)를 갖추고서, 위성(G)으로부터 현재 위치값을 수신받는 GPS수신기(322)와, 일측에 렌즈부를 갖추고서, 측정점의 각도와 거리를 정밀측정할 수 있도록 된 측정장치부(323)와, DGPS수신기(321)로부터 받은 GPS보정 값을 이용하여 GPS안테나(322a)의 정밀위치 연산을 통해 토탈스테이션(320)의 정밀위치를 확인하고, 측정장치부(323)로부터 측정된 측정점의 각도와 거리를 입력받아 상기 정밀위치를 기준으로 상기 측정점의 위치좌표를 연산처리하는 제어부(324)를 갖춘다.
한편 상기 토탈스테이션(320)은 측지 측량에 사용되는 통상의 것으로 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.
상기 디스플레이장치(400)는 손잡이부(122)의 연결체(122a)에 설치되며, 각각의 전기적 구성요소의 작동상태 또는 지중탐사장치(200)로부터의 지하측지측량데이터를 나타낸다.
상기 제어유닛(500)은 디스플레이장치(400)를 작동제어하며, 지중탐사장치(200)로부터의 탐지신호를 분석하여 기존의 지하측지측량데이터와 측정된 지하측지측량데이터를 비교하고, 측정된 지하측지측량데이터가 기준값 이상 변화되었을 시 디스플레이장치(400)에 나타낸다. 본 실시예에서 제어유닛(500)은 손잡이부(122)의 연결체(122a)에 설치된다.
상기 데이터송신기(600)는 손잡이부(122)의 연결체(122a)에 설치되며, 제어유닛(500)에 의해 작동제어되어, 토탈스테이션(300)으로부터의 지상측지측량데이터와 지중탐사장치(200)로부터의 지하측지측량데이터를 외부로 무선 송출한다.
상기 측지측량업데이트센터(30)는 측지측량장치(20)로부터의 지상측지측량데이터와 지하측지측량데이터를 수신하는 데이터수신기(31)와, 데이터수신기(31)로부터의 지상측지측량데이터 및 지하측지측량데이터를 분석하는 측지측량업데이트장치(32)를 갖춘다.
상기 측지측량업데이트장치(32)는 지상측지측량데이터를 저장하는 지상측지측량데이터DB(32a)와, 지하측지측량데이터를 저장하는 지하측지측량데이터DB(32b)와, 기존의 지상측지측량데이터와 새로 수신된 지상측지측량데이터를 비교하여 지상측지측량데이터를 업데이트하며 기존의 지하측지측량데이터와 새로 수신된 지하측지측량데이터를 비교하여 지하측지측량데이터를 업데이트하는 측지측량데이터업데이트모듈(32c)을 갖춘다.
이하 도 7 내지 도 11를 참조하여 본 발명의 작용을 살펴보면 다음과 같다.
우선 작업자는 도 7과 같이 지하를 측지측량 하기 위해 해당 지역을 측지측량장치(20)를 통해 측지측량 한다.
이때 상기 측지측량장치(20)는 지하 시설물을 측지측량하고, 측지측량된 지하측지측량데이터를 제어유닛(500)으로 송출한다.
그러면 상기 제어유닛(500)은 기존의 지하측지측량데이터와 새로 측지측량된 지하측지측량데이터를 비교하고, 새로 측지측량된 지하측지측량데이터와 기존의 지하측지측량데이터가 기준값 이상 차이가 날 경우, 디스플레이장치(400)에 해당 지역에 대한 지상측지측량의 필요성을 나타내고, 데이터송신기(600)를 통해 새로 측지측량된 지하측지측량데이터를 측지측량업데이트센터(30)로 송출한다.
이때 상기 지하측지측량데이터의 변화는 지하의 지중지물에 변화가 발생하여 생길 수도 있으나. 지상의 지형지물에 변화가 발생하여 생길 수도 있기 때문에, 지상에 대한 측지도 필요하다.
한편 상기 디스플레이장치(400)에 지상측지측량 표시가 나타나면 작업자는 이를 확인한 후, 조금 전 지나친 부분에 측지측량장치(20)를 위치시킨다.
이후 상기 작업자는 토탈스테이션설치부(120)의 손잡이(122d)를 회전시키면, 손잡이부(122)이 회전체(122c)가 회전하면서 지지기구(125)의 지지와이어(122b)를 감는다.
그러면 상기 지지기구(125)의 지지구(125a)는 지지와이어(125b)에 의해 상방으로 이동하려 하고, 신축재질인 지지구(125a)는 도 8과 같이 수축되면서 표시부재(124a)의 제2개구홀(124a2)를 통과한다. 이때 표시기구(124)의 걸림부재(124b)는 설치체본체(121)의 하부에 걸리기 때문에 표시기구(124)는 지지구(125a)와 함께 이동하지 않는다.
이후 상기 표시기구(124)는 지지구(125a)에 의한 고정이 해제되면서 자중에 의해 하방으로 이동하고, 도 9와 같이 지면에 안착된다.
이때 상기 작업자가 손잡이(122d)를 통해 감았던 지지와이어(125b)를 풀면, 표시기구(124) 중 지면에 안착된 표시기구(124)의 상부에 위치한 표시기구(124)는 자중에 의해 하방으로 이동하고, 도 10과 같이 그 중 가장 하부에 있는 표시기구(124)가 설치체본체(121)의 하부에 위치한다.
한편 상기 표시기구(124)가 하방으로 이동할 시, 표시기구(124)의 자중은 걸림부재(124b)를 횡방으로 탄발지지하는 탄발력 보다 커 표시기구(124)가 용이하게 하방으로 이동할 수 있다.
이후 상기 작업자는 상기와 같이 측지측량장치(20)를 이동시키면서 지중을 탐지하고, 지하측지측량 데이터변화가 발생한 부분은 상기와 같은 방식으로 표시기구(124)를 안착시킨다.
계속해서 상기 지중 탐지작업을 마친 작업자는 측지측량장치(20)의 토탈스테이션장치(300)를 이용하여 각각의 위치에 놓인 표시기구(124)를 측지측량하고, 측지측량된 지상측지측량데이터는 데이터송신기(600)를 통해 측지측량업데이트센터(30)로 송출된다.
이때 상기 지상측지측량 작업을 하기에 앞서 작업자는 측정점을 더욱더 잘 보이게 하기 위해 표시기구(124)의 제1개구홀(124a1)에 도 11과 같이 표시바(B)를 설치하여 지상측지측량을 하는 것이 바람직하다.
한편 상기 측지측량업데이트센터(30)는 데이터수신기(31)를 통해 새로운 지하측지측량데이터 및 지상측지측량데이터를 수신하고, 측지측량데이터업데이터모듈(32c)은 지상측지측량데이터DB(32a) 및 지하측지측량데이터DB(32b)에 저장된 지상측지측량데이터 및 지하측지측량데이터를 업데이트한다.
상술한 바와 같이 본 발명은 지중의 변화여부를 측지측량할 수 있고, 지중의 변화와 함께 지상의 변화가 발생했는 지를 확인할 수 있어, 지중 및 지상에 대한 정확한 측지측량이 가능하다. 따라서 본 발명은 지하시설물을 설치하기 위한 지도제작을 할 시, 정확하게 할 수 있다.
또한 본 발명은 측지측량장치(20)를 통해 지하측지측량 및 지상측지측량을 함께 수행할 수 있어, 작업의 효율성이 매우 우수하며, 시간 또한 절약할 수 있다.
특히 본 발명은 지하측지측량을 하면서 지상측지측량을 위한 사전작업을 할 수 있어, 작업의 효율성을 극대화할 수 있다.
10; 기준국 20; 측지측량장치
100; 측지측량장치본체 110; 지중탐사장치설치부
120; 토탈스테이션설치부 200; 지중탐사장치
300; 토탈스테이션장치 310; 고정부
320; 토탈스테이션 400; 디스플레이장치
500; 제어유닛 600; 데이터송신기
30; 측지측량업데이트센터 31; 데이터수신기
32; 측지측량업데이트장치

Claims (1)

  1. 위성(G)으로부터 현재 위치값을 수신받아 현재 위치값과 저장된 절대값을 상호연산하여 GPS보정값을 무선송출하는 기준국(10),
    상하로 관통된 설치홀(111a)을 갖춘 베이스(111), 베이스(111)의 단부 하부에 설치되며 베이스(111)를 지상으로부터 이격시키는 지지부(112a)와, 지지부(112a)에 회전가능하게 설치되는 바퀴(112b)를 구비한 이동기구(112)를 갖춘 지중탐사장치설치부(110)와;
    내부에 형성되는 수용홀(121a)과, 수용홀(121a)의 상부에 위치하며 상방으로 개구된 상부개구홀(121b)과, 수용홀(121a)의 하부에 위치하며 하방으로 개구된 하부개구홀(121c)과, 상부 측부에 측방으로 관통형성되며 상부개구홀(121b)의 하부에 위치하는 연통홀(121d)을 갖추고서, 베이스(111)의 설치홀(111a)에 설치되어 상방으로 돌출되는 설치체본체(121), 설치체본체(121)의 상부에 설치되되 연통홀(121d)의 하부에 위치하게 설치되어 측방으로 돌출되는 연결체(122a)와, 연결체(122a)의 단부에 설치되며 상호 대향되는 한 쌍의 지지대(122b)와, 각각의 지지대(122b) 사이에 회전가능하게 설치되는 회전체(122c)와, 지지대(122b)에 회전가능하게 설치되며 회전체(122c)와 연결되어 회전체(122c)를 회전시키는 손잡이(122d)를 갖춘 손잡이부(122), 설치체본체(121)의 상부개구홀(121b)에 삽탈되는 삽입부(123a)와, 삽입부(123a)의 하부에 회전가능하게 설치되는 롤러(123b)를 갖춘 토탈스테이션설치체(123), 상방으로 개구된 제1개구홀(124a1)과 제1개구홀(124a1) 보다 작은 직경을 가지며 하방으로 개구되어 제1개구홀(124a1)에 연통되는 제2개구홀(124a2)과 하부 둘레부에 형성되어 측방으로 개구되는 걸림부재설치홈(124a3)을 갖춘 표시부재(124a)와, 표시부재(124a)의 걸림부재설치홈(124a3)에 이동가능하게 설치되고 일단이 라운드 져 걸림부재설치홈(124a3)으로부터 측방으로 돌출되는 걸림부재(124b)와, 표시부재(124a)의 걸림부재설치홈(124a3)에 설치되어 걸림부재(124b)를 측방으로 탄발지지하는 탄발부재(124c)를 갖추고서, 설치체본체(121)의 수용홀(121a)에 상하방으로 이동가능하게 수용되는 다수의 표시기구(124), 표시기구(124)의 제2개구홀(124a2) 보다 큰 직경을 가지며 다수의 표시기구(124) 중 가장 하부의 표시기구(124)의 하부에 배치되는 신축재질의 지지구(125a), 일단이 지지구(125a)에 연결되는 한편 타단이 다수의 표시기구(124)의 제1개구홀(124a1) 및 제2개구홀(124a2)를 통과하고 토탈스테이션설치체(123)이 롤러(123b)를 경유하여 설치체본체(121)의 연통홀(121d)를 통과하며 손잡이부(122)의 손잡이(122c)에 감기거나 풀리는 지지와이어(125b)를 갖춘 지지기구(125)를 구비한 토탈스테이션설치부(120); 를 갖춘 측지측량장치본체(100)와:
    지중탐사장치설치부(110)의 베이스(111) 하부에 설치되어, 지하를 탐지하는 지중탐사장치(200)와:
    토탈스테이션설치체(123)의 삽입부(123a) 상부에 설치되는 고정부(310)와; 지상 측정점의 각도와 거리측정, 측정점의 위치좌표를 산출해 표시 및 저장하는 기능 및 유무선 통신기능을 구비한 토탈스테이션(320);을 갖춘 토탈스테이션장치(300)와:
    손잡이부(122)의 연결체(122a)에 설치되는 디스플레이장치(400)와:
    손잡이부(122)의 연결체(122a)에 설치되어, 디스플레이장치(400)를 작동제어하며, 지중탐사장치(200)로부터의 탐지신호를 분석하여 기존의 지하측지측량데이터와 측정된 지하측지측량데이터를 비교하여, 측정된 지하측지측량데이터가 기준값 이상 변화되었을 시 디스플레이장치(400)에 나타내는 제어유닛(500)과:
    제어유닛(500)에 의해 작동제어되며, 토탈스테이션(300)으로부터의 지상측지측량데이터와 지중탐사장치(200)로부터의 지하측지측량데이터를 송출하는 데이터송신기(600):
    를 갖춘 측지측량장치(20),
    측지측량장치(20)로부터의 지상측지측량데이터와 지하측지측량데이터를 수신하는 데이터수신기(31)와:
    지상측지측량데이터를 저장하는 지상측지측량데이터DB(32a)와; 지하측지측량데이터를 저장하는 지하측지측량데이터DB(32b)와; 기존의 지상측지측량데이터와 새로 수신된 지상측지측량데이터를 비교하여 지상측지측량데이터를 업데이트하며, 기존의 지하측지측량데이터와 새로 수신된 지하측지측량데이터를 비교하여 지하측지측량데이터를 업데이트하는 측지측량데이터업데이트모듈(32c);을 구비한 측지측량업데이트장치(32):
    를 갖춘 측지측량업데이트센터(30),
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 지하시설의 지도제작을 위한 지피에스 기반 측지측량 시스템.
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