KR102016390B1 - 도화이미지를 업그레이드하는 공간영상도화 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 도화이미지를 업그레이드하는 공간영상도화 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 영상도화를 위해 사용되는 도화기의 구조 개선을 통해 도화기본체와 커버를 연결하는 한 쌍의 가압장치부를 통해 백판이 항공사진양화필름에 최대한 밀착되도록 하여 항공사진양화필름의 이미지가 중첩되게 출력되는 것을 원천적으로 방지하고, 커버를 개방하였을 때에 개방상태를 유지할 수 있어 작업의 편의성을 크게 향상시킬 뿐만 아니라, 간소화되고 효율적인 냉각구조를 갖춰 사용상 편의성과 성능 열화를 방지한 도화기를 갖춘 도화이미지를 업그레이드하는 공간영상도화 시스템에 관한 것이다.

Description

도화이미지를 업그레이드하는 공간영상도화 시스템{Space Visualization System to upgrade painting image}

본 발명은 도화이미지를 업그레이드하는 공간영상도화 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 영상도화를 위해 사용되는 도화기의 구조 개선을 통해 도화기본체와 커버를 연결하는 한 쌍의 가압장치부를 통해 백판이 항공촬영된 사진양화필름에 최대한 밀착되도록 하여 항공촬영된 사진양화필름의 이미지가 중첩되게 출력되는 것을 원천적으로 방지하고, 커버를 개방하였을 때에 개방상태를 유지할 수 있어 작업의 편의성을 크게 향상시킬 뿐만 아니라, 간소화되고 효율적인 냉각구조를 갖춰 사용상 편의성과 성능 열화를 방지한 도화기를 갖춘 도화이미지를 업그레이드하는 공간영상도화 시스템에 관한 것이다.

수치지도 제작기술은 보다 정확하면서도 실사와 같은 지도를 활용하고픈 사용자의 욕구를 충족시키기 위해 꾸준히 발전해 왔고, 항공촬영기술 및 영상이미지 편집기술의 발전과 더불어 지금도 급속도로 발전하고 있다.

수치지도 제작에서 가장 중요한 부분 중 하나는 정밀하게 도화된 지도이미지에 좌표정보인 수치정보를 제 위치에 정확히 입력해 합성하는 것이다.

이를 위해서는 항공촬영 과정에서 정확한 위치에 설치한 기준점 타깃이 항공촬영이미지에 정확히 촬영되도록 하는 것이 이상적이고, 항공촬영이미지에 상기 타깃이 촬영되면 수치지도 제작과정에서 상기 타깃 이미지를 기준점으로 해서 해당 좌표정보인 수치정보가 입력되도록 한다.

즉, 별도의 현장 조사를 거치지 않고도 정확한 수치정보 입력을 진행할 수 있으므로, 수치지도 제작 과정에서의 시간 및 비용의 불필요한 낭비를 최소화하고, 수치지도의 신뢰도를 획기적으로 높일 수 있는 것이다.

또한, 항공촬영만으로도 지형변화 및 수치정보의 오차 등을 확인해서 기존 수치지도의 오류를 신속하게 갱신할 수 있으므로, 현장 조사 등과 같이 장시간의 시간투자로 인한 부담으로 인해 주저하던 수치지도의 갱신(업데이트)을 자주 진행할 수 있다.

이러한 장점을 인지하고, 종래에는 지상 기준점의 해당 위치에 항공촬영의 타깃이 될 수 있는 장치를 포함한 다양한 시스템이 제안된 바 있다.

한편, 영상도화를 위해 사용되는 도화기는 기본적으로 정밀입체좌표측정기와 좌표독취기로 구성되고, 공선조건식을 사용하여 수학적모델을 계산할 수 있으며, 방정식의 해를 구하기 위해 필요한 외적 입력 값으로는 카메라의 내부표정 요소와 기준점의 지상좌표가 있고, 내적 입력 값으로는 도화기 자체에 의해 측정된 상 좌표들이 있다.

상기의 데이터를 토대로 별도의 작업용컴퓨터는 실시간으로 모델좌표 및 다른 형태의 유용한 결과값을 계산할 수 있는 것이고, 측정된 데이터들을 스크린에 디스플레이하거나 하드카피 형태로 프린트 또는 플로터를 할 수 있도록 좌표독취기에 전달해준다.

도화기를 이용한 도화방법은 크게 항공사진을 이용한 다양한 도화 방법으로서 수정도화방법과 해석도화방법 및 수치도화방법 등이 있다.

그런데, 종래 도화기의 경우 통상 커버의 저면에 스펀지를 매개로 부착된 백판(Back Plate)이 설치됨으로 인해 잦은 사용에 따라 스펀지가 압축되면서 탄성복원력을 상실하게 되면서 유리판과 백판 간에 이격공간이 발생하게 되고, 이로 인하여 스캐너로부터 발광되는 불빛이 이격공간 내에서 난반사되기 때문에 스캐너를 통해 획득된 이미지가 중첩되게 출력될 수 밖에 없는 문제가 있었다.

또한, 커버를 개방하였을 때에 개방상태를 유지할 수 있는 지지수단이 마련되어 있지 않아 작업자가 한 손으로 커버를 잡은 상태에서 다른 한 손으로 항공사진양화필름을 조정해야 했기 때문에 작업이 매우 비효율적인 문제가 있었다.

뿐만 아니라, 도화기의 발열 문제를 해결하기 위해 냉각구조를 갖추고 있기는 하지만 일반적인 공조기 구조(압축기-방열기-증발기 등)를 갖추고 있어 볼륨 측면에서 매우 불합리적이었다.

대한민국 특허 등록번호 제10-1114556호(2012.02.02.) "지피에스 및 수치정보 합성을 통한 고정밀 수치지도 제작시스템"

본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술상의 제반 문제를 해결하기 위해 창출된 것으로, 영상도화를 위해 사용되는 도화기의 구조 개선을 통해 도화기본체와 커버를 연결하는 한 쌍의 가압장치부를 통해 백판이 항공사진양화필름에 최대한 밀착되도록 하여 항공사진양화필름의 이미지가 중첩되게 출력되는 것을 원천적으로 방지하고, 커버를 개방하였을 때에 개방상태를 유지할 수 있어 작업의 편의성을 크게 향상시킬 뿐만 아니라, 간소화되고 효율적인 냉각구조를 갖춰 사용상 편의성과 성능 열화를 방지한 도화기를 갖춘 도화이미지를 업그레이드하는 공간영상도화 시스템을 제공함에 그 주된 목적이 있다.

본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로, 최소 3대의 인공위성으로부터 신호를 수신해 현재의 위치를 확인하는 GPS수신기(1a)와, 일정한 고유 주파수대역의 식별신호를 발신하는 신호발생기(1b)와, 지상을 실시간으로 촬영하는 고해상도의 카메라(1c)를 포함하고, 항공기에 설치되는 지상이미지수집기(1)와; 상방으로 레이저광을 조사하는 레이저(2a)와, 신호발생기(1b)가 발신하는 식별신호를 수신하는 신호감지기(2b)와, 공급되는 전력을 수신해 충전하는 충전기(2c)를 포함하고 지상의 기준점에 해당하는 일지점에 설치되는 다수의 기준점표시기(2)와; 지상이미지수집기(1)의 항공촬영이미지를 입력받는 이미지입력기(3a)와, 상기 항공촬영이미지를 기초로 도화이미지를 작성하는 도화기(3b)와, 완성된 도화이미지에 수치정보를 입력하는 수치정보입력기(3c)와, 도화사가 도화작업을 위해 조작하면서 항공촬영이미지 및 도화이미지 등을 확인하는 입출력수단(3d)를 포함하여 지상이미지수집기(1)로부터 제공된 항공촬영이미지를 편집하고 수치정보를 입력해 수치지도를 완성하는 수치지도작성기(3)로 이루어진 도화이미지를 업그레이드하는 공간영상도화 시스템에 있어서;

상기 수치지도작성기(3)를 구성하는 도화기(3b)는 냉각장치부(60)를 더 포함하고; 상기 냉각장치부(60)는 커버본체(31)의 상면에 설치된 냉각수탱크(610)와, 상기 냉각수탱크(610)의 일측면에 설치된 냉각수순환기(620)를 구비하고, 상기 냉각수순환기(620)의 출구단에는 냉각라인(50)의 제1연결부(51)가 연결배관되며, 상기 냉각라인(50)의 제2연결구(51)의 단부는 냉각수탱크(610)의 상단면에 접속되어 냉각수를 순환시키도록 구성되며;

상기 냉각수순환기(620)는 일단이 개방되고 타단은 밀폐된 통 형상의 순환기하우징(622)과, 상기 순환기하우징(622)의 개방된 일단에 체결 고정되는 하우징커버(624)와, 상기 순환기하우징(622)의 내부에 설치되고 상기 하우징커버(624)를 관통한 제1연결부(51)가 토출단에 접속되는 순환펌프(626)와, 상기 순환펌프(626)의 흡입단에 연결되고 순환기하우징(622)의 밀폐된 타단을 관통하여 냉각수탱크(610)에 저수된 냉각수에 침지되는 냉각수흡입관(628)과, 상기 순환기하우징(622)의 밀폐된 타단에 고정되며 둘레에는 적어도 2개 이상의 통개구부(702)가 형성된 소자수납통(700)과, 상기 소자수납통(700)에 수납되고 상기 냉각수흡입관(628)의 외주면에 접지된 반원형상을 갖는 한 쌍의 동판(710)과, 흡열쪽이 상기 동판(710)에 접지되고 발열쪽이 소자수납통(700)의 통개구부(702)로 노출되게 설치된 관냉각용 열전소자(720)와, 상기 관냉각용 열전소자(720)를 고정하도록 상기 소자수납통(700)의 외주면에 나사고정되고 상기 관냉각용 열전소자(720)의 발열쪽이 공기중에 노출되도록 열방출홀(732)을 갖는 소자고정구(730)를 포함하고;

상기 도화기(3b)를 구성하는 도화기본체(10)에는 고정수단(1300)이 더 구비되고, 상기 도화기본체(10)는 항공기의 바닥면에 구비된 베이스철판(IRN) 위에 배치되며;

상기 고정수단(1300)은 상기 도화기본체(10)의 양측면에 일체로 고정된 고정케이스(1310)와, 상기 고정케이스(1310)에 삽입 고정되는 마그넷박스(1320)를 포함하고; 상기 마그넷박스(1320)는 상하부가 개방된 박스 타입이되, 개방된 하부에는 걸림턱(1322)이 형성되며, 개방된 하부 중심에는 다수의 리브(RIB)를 통해 고정된 고정편(1326)이 고정되고, 상기 고정편(1326)에는 이를 관통하여 축공(HOL)이 천공 형성되며, 마그넷박스(1320)의 하단면에는 받침돌기(1328)가 돌출된 구조로 이루어지고; 상기 마그넷박스(1320) 내부에는 사각블럭 형태의 흡착마그넷(1324)이 삽입되며, 흡착마그넷(1324)의 중심에는 나사공(1326)이 형성되고; 상기 흡착마그넷(1324)의 나사공(1326)에는 샤트프(1340)가 나사체결된 상태로 상기 축공(HOL)을 지나 샤프트(1340)를 직경방향으로 관통하여 하부핀(1342)이 끼워져 고정편(1326)의 하단면에 걸림되게 배치되며; 상기 마그넷박스(1320)의 개방된 상부는 마그넷커버(1330)에 의해 밀폐되며, 마그넷커버(1330)의 중심에는 샤프트(1340)가 통과할 수 있는 구멍이 형성되고, 구멍 속에는 베어링(1332)이 삽입고정되며, 상기 샤프트(1340)의 상단부는 상기 마그넷박스(1320)의 설치길이에 맞게 설계되어 상기 베어링(1332)에 정확히 걸릴 수 있도록 십자형돌기(1334)가 돌출되고, 상기 샤프트(1340)의 상단면에는 손잡이(1350)의 하방 돌출부가 일정깊이 매립되게 배치되며, 매립된 상태에서 상부핀(1344)으로 고정되어 분리되지 않게 구성된 것을 특징으로 하는 도화이미지를 업그레이드하는 공간영상도화 시스템을 제공한다.

본 발명에 따르면, 영상도화를 위해 사용되는 도화기의 구조 개선을 통해 도화기본체와 커버를 연결하는 한 쌍의 가압장치부를 통해 백판이 항공사진양화필름에 최대한 밀착되도록 하여 항공사진양화필름의 이미지가 중첩되게 출력되는 것을 원천적으로 방지하고, 커버를 개방하였을 때에 개방상태를 유지할 수 있어 작업의 편의성을 크게 향상시킬 뿐만 아니라, 간소화되고 효율적인 냉각구조를 갖춰 사용상 편의성과 성능 열화를 방지하는 효과를 얻을 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 시스템의 구성 블럭도.
도 2는 본 발명에 따른 시스템을 구성하는 영상도화기의 전체적인 외형을 나타낸 사시도.
도 3 내지 도 4는 본 발명에 따른 시스템을 구성하는 영상도화기의 요부를 따로 발췌하여 보인 사시도.
도 5는 본 발명에 따른 시스템을 구성하는 영상도화기의 요부를 따로 발췌하여 부분측단면도.
도 6은 도 2의 A - A' 단면도.
도 7은 본 발명에 따른 시스템을 구성하는 영상도화기의 일부 구성 간의 상호 연관관계를 보인 블럭도.
도 8은 본 발명에 따른 시스템을 구성하는 영상도화기기의 작동관계도면.
도 9는 본 발명에 따른 시스템을 구성하는 냉각장치부의 구체적인 구현예를 보인 예시도.
도 10은 도 9의 냉각수순환기를 보인 예시도.
도 11 내지 도 13은 본 발명에 따른 도화기본체를 항공기 내부에 탈착가능하게 고정하는 수단을 보인 예시도이다.
도 14 및 도 15는 본 발명에 따른 도화기본체로 전기를 공급하는 콘센트의 변형예를 보인 예시도이다.

이하에서는, 첨부도면을 참고하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하기로 한다.

본 발명 설명에 앞서, 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며, 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.

또한, 본 발명의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로, 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 도화이미지를 업그레이드하는 공간영상도화 시스템은 항공기에 설치되는 지상이미지수집기(1)와, 지상의 기준점에 해당하는 일지점에 설치되는 다수의 기준점표시기(2)와, 지상이미지수집기(1)로부터 제공된 항공촬영이미지를 편집하고 수치정보를 입력해 수치지도를 완성하는 수치지도작성기(3)로 이루어진다.

이때, 상기 지상이미지수집기(1)는 최소 3대의 인공위성으로부터 신호를 수신해 현재의 위치를 확인하는 GPS수신기(1a)와, 일정한 고유 주파수대역의 식별신호를 발신하는 신호발생기(1b)와, 지상을 실시간으로 촬영하는 고해상도의 카메라(1c)를 포함한다.

그리고, 상기 기준점표시기(2)는 하나 이상의 지상구조물에 다수 설치되면서 비교적 넓은 지역에 분포된다. 이러한 기준점표시기(2)는 상방으로 레이저광을 조사하는 레이저(2a)와, 신호발생기(1b)가 발신하는 식별신호를 수신하는 신호감지기(2b)와, 공급되는 전력을 수신해 충전하는 충전기(2c)를 포함한다.

아울러, 상기 수치지도작성기(3)는 지상이미지수집기(1)의 항공촬영이미지를 입력받는 이미지입력기(3a)와, 상기 항공촬영이미지를 기초로 도화이미지를 작성하는 도화기(3b)와, 완성된 도화이미지에 수치정보를 입력하는 수치정보입력기(3c)와, 도화사가 도화작업을 위해 조작하면서 항공촬영이미지 및 도화이미지 등을 확인하는 입출력수단(3d)를 포함한다.

이와 같은 시스템에서 상기 수치지도작성기(3)를 구성하는 도화기(3b)는 도 2 내지 도 6의 예시와 같이, 도화기본체(10), 스캐너(20), 커버(30), 가압장치부(40), 냉각라인(50), 냉각장치부(60), 입력부(70), 온도감지센서(80), 터치센서(90), 제어부(100), 부저(110)로 구성된다.

상기 도화기본체(10)는 본체프레임(11)과; 본체프레임(11)에 얹혀져 고정되는 유리판(12)과; 본체프레임(11)에 고정되는 설치편(13)과; 설치편(13)의 저면에 고정되는 고정부재(14)로 구성된다.

상기 본체프레임(11)은, 수직하게 형성되는 가이드부(11-1)와, 가이드부(11-1)의 상단부에서 내향으로 돌출되는 지지부(11-2)로 구성된다. 여기서 가이드부(11-1)는 항공사진양화필름(F)이 외부로 이탈되는 것을 방지함과 더불어 항공사진양화필름(F)의 일측이 가이드부(11-1)와 맞닿도록 하여 정위치에 배치되도록 하는 역할을 한다.

특히, 상기 가이드부(11-1)에서 서로 직교되는 내측 모서리 중 어느 하나에는 내향으로 돌출되는 설치편(13)이 형성되고, 설치편(13)의 저면에는 항공사진양화필름(F)의 일단을 고정하는 고무재질의 고정부재(14)가 설치되며, 3면을 이루는 가이드부(11-1) 중 어느 한 면의 내측에는 주변에 온도를 감지하는 온도감지센서(80)가 설치된다.

나아가, 상기 가이드부(11-2)의 내측면에는 길이방향을 따라 항공사진양화필름(F)의 위치를 감지할 수 있도록 된 터치센서(90)가 임의 간격으로 설치된다. 한편, 상기 지지부(11-2)는 유리판(12)을 지지하는 역할을 하는 것으로, 구체적으로 도시하지는 아니하였지만, 유리판(12)과 지지부(11-2) 사이에는 양면에 접착제가 도포된 고무테이프를 개입시켜 유리판(12)과 지지부(11-2)를 고정함과 동시에 먼지와 같은 오염원이 내부로 진입되는 것을 방지토록 하는 것이 바람직하다.

상기 설치편(13)은 고정부재(14)를 설치하기 위한 것으로, 본 실시 예의 경에는 가이드부(11-1)가 서로 직교하는 부분에 설치편(13)이 고정되고, 설치편(13)의 저면으로 고무재질의 고정부재(14)를 형성시켜 주었다.

상기와 같이, 설치편(13)에 고정부재(14)를 배치하고, 고정부재(14)의 저면으로 항공사진양화필름(F)의 일측 모서리를 끼워 고정되도록 하므로서, 항공사진양화필름(F)이 열에 의해 수축될 때에 수축방향이 고정된 부분을 향하게 되므로 유리판(12)에 얹혀진 항공사진양화필름(F)이 삐뚤어지는 것을 원천적으로 방지할 수 있으며, 나아가 작업자가 별도로 항공사진양화필름(F)을 정 위치에 맞도록 조정할 필요가 없어 작업효율 즉, 작업의 편의성을 크게 향상시켜 줄 수 있다.

상기 스캐너(20)는 도화기본체(10)의 유리판(12) 저면에 배치되어 유리판(12)에 얹혀진 항공사진양화필름(F)을 복사하듯 읽어서 파일로 변환하여 저장하는 것이다. 스캐너(20)의 구조는 이미 공지된 기술이므로 이에 대한 자세한 설명은 본 발명의 요지를 흐릴 수 있으므로, 이에 대한 설명은 생략하도록 한다.

상기 커버(30)는, 도화기본체(10)의 가이드부(11-1) 상면에 얹혀져서 힌지를 매개로 회전가능하게 설치되는 것으로, 커버본체(31)와; 커버본체(31)의 내부에 형성되어 상향으로 열 전도되는 것을 차단하는 단열재(32)로 구성된다.

상기 커버본체(31)는 내부에 수용부가 마련된 케이스이다. 상기 커버본체(31)의 수용부에는 단열재(32)가 설치된다.

상기 단열재(32)는 통상의 스티로폼 또는 폴리우레탄으로서, 이후에 설명될 냉각장치부(60)를 통해 공급되는 저온의 냉기가 냉각라인(50)을 따라 이동되는 과정에 커버본체(31)의 상측 외면으로 전도되어 열손실에 따른 냉각효율의 저하를 방지하는 것이다.

그리고, 상기 단열재(32)의 저면에는 가압장치부(40)의 팽창부재(41) 및 백판(42)이 설치되며, 이에 대한 설명은 이하에서 자세히 기술하도록 한다.

상기 가압장치부(40)는 팽창부재(41), 백판(42), 피스톤장치(43), 연결호스(44)로 구성된다.

상기 팽창부재(41)는 에어를 임의로 주입할 수 있도록 주입구가 마련된 고무재질의 튜브이다.

상기 팽창부재(41)의 경우, 커버(30)를 닫았을 때에는 피스톤장치(43)로부터 에어를 공급받아 팽창하며, 반대로 커버를 열었을 때에는 내부에 수용된 에어가 피스톤장치(43)로 이동되어 수축하게 된다.

즉, 팽창부재(41)의 팽창에 의해 백판(42)과 항공사진양화필름(F)이 상호 긴밀하게 면 접촉되도록 하여 외부 충격에 의해 흔들리는 것을 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 백판(42)이 팽창부재(41)에 의해 항공사진양화필름(F)에 최대한 밀착되기 때문에 종래와 같이 백판(42)과 항공사진양화필름(F) 간에 이격된 공간으로 스캐너(20) 불빛이 유입되어 난반사에 따른 항공사진양화필름(F)의 이미지가 중첩되게 출력되는 것을 원천적으로 방지할 수 있다.

상기 피스톤장치(43)는 커버(30)의 개폐상태를 유지되도록 함과 동시에 내부에 에어를 저장 및 배출하는 공지의 장치이다.

상기 피스톤장치(43)는 내부에 에어를 저장하며 일측이 도화기본체(10)에 회전가능하게 내설되는 실린더와, 실린더의 내부를 왕복운동하며 일측이 커버(30)의 측면에 회전가능하게 고정되는 실린더로드로 구성된다.

상기 팽창부재(41)와 피스톤장치(43) 간에는 연결호스(44)를 매개로 연결되어 에어가 자유롭게 이동될 수 있도록 하였다.

상기 냉각라인(50)은, 커버(30) 하부로 냉기를 전달하는 것으로서, 일단이 커버본체(31)의 상면에 돌출되고 타단이 커버본체(31)의 내부에 매설되는 제1연결부(51)와, 일단이 제1연결부(51)의 타단과 연통되고, 단열재(32)와 팽창부재(41) 사이에 배치되어 주변으로 냉기를 전달하는 냉각부(52) 및, 일단이 냉각부(52)의 타단과 연통되고, 타단이 커버본체(31)의 상면에 돌출되는 제2연결부(53)로 구성된다.

상기 냉각라인(50)은 열전도도가 우수한 구리 또는 알루미늄재질로 이루어진 관을 적용하는 것이 바람직하다.

상기 냉각장치부(60)는 냉각라인(50)으로 냉기를 지속적으로 공급한다. 본 실시 예의 경우 상기 냉각장치부(60)는 커버(30)의 상면에 설치되되, 일측과 타측에는 냉각라인(50)의 제1연결부(51)와 제2연결부(53)가 각각 설치된다.

본 실시 예에 따르면, 냉각장치부(60)에서 생성된 냉기는 제1연결부(51)로 공급되어 제2연결부(53)를 통해 배출되며, 냉매기능을 상실한 냉기는 재차 냉각장치부(60)에서 냉각되어 제1연결부(51)로 공급되는 반복 순환방식이다.

상기 냉각장치부(60)의 구체적인 구조는 후술한다.

상기 입력부(70)는 도화기본체(10)에 설치되어 제어부(100)의 동작을 제어한다. 상기 온도감지센서(80)는 도화기본체(10)의 가이드부(11-1)에 설치되어 주변온도를 감지하여 출력한다. 상기 터치센서(90)는 도화기본체(10)의 가이드부(11-1)에 길이방향을 따라 임의 간격으로 설치되어 유리판(12)에 얹혀진 항공사진양화필름(F)의 위치를 감지하여 출력한다.

상기 제어부(100)는 온도감지센서(80)로부터 온도감지신호를 입력받아 스캐너(20) 및 냉각장치부(60)를 작동제어하고, 터치센서(90)로부터 위치감지신호를 입력받아 비상신호를 출력한다.

상기 부저(110)는 제어부(100)로부터 비상신호를 입력받아 음향을 발생하며, 앞서 언급한 입력부(70)와 온도감지센서(80) 및 터치센서(90), 제어부(100), 부저(110)는 이하에서 작동관계를 상세히 설명하도록 한다.

위와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 작동관계를 설명하면 다음과 같다.

우선 도화기본체(10)의 유리판(12)에 항공사진양화필름(F)를 얹혀준 상태에서 항공사진양화필름(F)을 손으로 밀어 가이드부(11-1)에 길이방향을 따라 임의간격으로 매설된 터치센서(90)의 내측면과 연접되도록 맞춰준다.

특히, 항공사진양화필름(F)의 상부모서리가 설치편(13)의 저면에 설치된 고정부재(14)에 삽입되도록 한다.

상기와 같이 항공사진양화필름(F)을 설치(세팅)한 상태에서 본체프레임(11)의 상면에 회전가능하게 설치된 커버(30)를 닫아주게 되면, 피스톤장치(43)를 구성하는 실린더로드가 실린더로 삽입되면서 실린더에 저장된 에어가 연결호스(44)를 매개로 커버(30)의 저면에 설치된 팽창부재(41)로 유입되고, 에어를 공급받은 팽창부재(41)는 서서히 팽창되면서 팽창부재(41)의 저면에 설치된 백판(42)을 서서히 유리판(12)을 향해 밀게 된다.

따라서, 커버본체(31)가 본체프레임(11)의 가이드부(11-1)와 상호 접했을 때에는 팽창부재(41)가 완전하게 팽창되어져 백판(42)과 항공사진양화필름(F)이 상호 긴밀하게 면 접촉하게 되며, 이를 도 8과 같이 도시하였다.

도 7을 참조하면, 상기 작업이 완료되면, 도화기본체(10)의 외면에 형성된 입력부(70)를 눌러 도화기가 작동되도록 하는데, 상기 도화기가 작동되면, 본체프레임(11)의 가이드부(11-1)에 매설된 온도감지센서(80)와 길이방향을 따라 임의간격으로 매설된 터치센서(90)가 각각 작동하게 된다.

상기 온도감지센서(80)는 백판(42)과 유리판(12) 사이의 온도를 측정(감지)하여 온도감지신호를 출력하고, 이를 제어부(100)로 전달하며, 터치센서(90)는 상호 단접되어 있는 항공사진양화필름(F)의 위치를 감지하여 이를 제어부(100)로 전달한다.

따라서, 상기 제어부(100)는 커버(30)의 상면에 배치된 냉각장치부(60)의 동작을 ON하게 된다.

상기 제어부(100)에 의해 동작된 냉각장치부(60)는 내부에서 냉기를 발생시켜 이를 냉각라인(50)의 제1연결부(51)로 전달하고, 제1연결부(51)를 통해 유입된 냉기는“S”자 형태로 구부러진 냉각부(52)를 지나면서 냉기를 냉각부(52) 외면을 통해 전도하며, 전도된 냉기는 팽창부재(41)를 지나 백판(42)을 통해 유리판(12)의 상면에 안착된 항공사진양화필름(F)으로 냉기를 지속적으로 공급하게 된다.

상기와 같이 백판(42)과 유리판(12)의 상면에 안착된 항공사진양화필름(F)의 온도가 동일온도를 유지토록 한 상태에서 유리판(12)의 하부에 배치된 스캐너(20)는 제어부(100)에 의해 작동제어되어 유리판(12)의 상면에 얹혀진 항공사진양화필름(F)를 복사하듯 읽어서 파일로 변환하여 저장하고, 저장된 수치지도는 통상의 작업용 컴퓨터로 전송되게 된다.

상기 팽창부재(41)의 경우 냉기에 의해 팽창부제(41)에 저장된 에어의 체적이 줄 수 있는데, 이때에는 작업자가 이점을 고려하여 주입구를 통해 에어를 적당히 더 충진시켜 주면 된다.

만약, 상기 터치센서(90)와 상호 단접되어 있던 항공사진양화필름(F)이 외적인 요인에 터치센서(90)의 감지범위에서 벗어나는 경우 터치센서(90)는 이를 감지하여 위치감지신호를 제어부(100)로 전달하고, 터치센서(90)로부터 위치감지신호를 전달받은 제어부(100)는 비상신호를 출력하여 부저(110)로 전달하게 되며, 제어부(100)로부터 비상신호를 전달받은 부저(110)는 음향을 발생시켜 주변에 있는 작업자에게 이를 알려주어,작업자가 이를 교정할 수 있도록 한다.

상기 과정이 완료된 이후에는 커버(30)를 개방하고, 유리판(12)의 상면에 얹혀진 항공사진양화필름(F)를 인출하며, 새롭게 제작될 새로운 항공사진양화필름(F)를 배치시켜 준 상태에서 상기와 같은 과정을 반복시행하면 된다.

한편, 본 발명의 가장 중요한 특징인 냉각장치부(60)는 도 9의 예시와 같이, 커버본체(31)의 상면에 설치된 냉각수탱크(610)와, 상기 냉각수탱크(610)의 일측면에 설치된 냉각수순환기(620)를 구비하고, 상기 냉각수순환기(620)의 출구단에는 냉각라인(50)의 제1연결부(51)가 연결배관되며, 상기 냉각라인(50)의 제2연결구(51)의 단부는 냉각수탱크(610)의 상단면에 접속되어 냉각수를 순환시킬 수 있도록 구성된다.

이때, 상기 냉각수순환기(620)는 도 10에 예시된 바와 같이, 일단이 개방되고 타단은 밀폐된 통 형상의 순환기하우징(622)과, 상기 순환기하우징(622)의 개방된 일단에 체결 고정되는 하우징커버(624)와, 상기 순환기하우징(622)의 내부에 설치되고 상기 하우징커버(624)를 관통한 제1연결부(51)가 토출단에 접속되는 순환펌프(626)와, 상기 순환펌프(626)의 흡입단에 연결되고 순환기하우징(622)의 밀폐된 타단을 관통하여 냉각수탱크(610)에 저수된 냉각수에 침지되는 냉각수흡입관(628)과, 상기 순환기하우징(622)의 밀폐된 타단에 고정되며 둘레에는 적어도 2개 이상의 통개구부(702)가 형성된 소자수납통(700)과, 상기 소자수납통(700)에 수납되고 상기 냉각수흡입관(628)의 외주면에 접지된 반원형상을 갖는 한 쌍의 동판(710)과, 흡열쪽이 상기 동판(710)에 접지되고 발열쪽이 소자수납통(700)의 통개구부(702)로 노출되게 설치된 관냉각용 열전소자(720)와, 상기 관냉각용 열전소자(720)를 고정하도록 상기 소자수납통(700)의 외주면에 나사고정되고 상기 관냉각용 열전소자(720)의 발열쪽이 공기중에 노출되도록 열방출홀(732)을 갖는 소자고정구(730)를 포함한다.

이때, 상기 순환펌프(626)는 함께 설치된 순환모터(M)의 구동에 의해 임펠러가 회전하면서 흡입단에 연결된 냉각수흡입관(628)을 통해 냉각수탱크(610)의 냉각수를 빨아 들인 후 토출단에 연결된 제1연결구(51)를 통해 냉각수를 배출함으로써 커본체(31) 내부를 냉각시키며, 냉각수는 순환 후 제2연결구(52)를 통해 다시 냉각수탱크(610)로 회수된다.

그리고, 상기 순환기하우징(622)의 내부에는 실리카겔(740)이 충전되어 온도차에 의해 냉각수흡입관(628) 외표면에서 발생되는 수분을 흡습함으로써 순환기하우징(622) 내부에 물이 고이지 않도록 하여 준다.

또한, 상기 냉각수흡입관(628)의 길이 일부에는 볼필터(750)가 더 설치될 수 있는데, 상기 볼필터(750)는 원통형상의 하우징형태이며, 냉각수흡입관(628)의 길이 일부가 분절된 후 각 단부가 볼필터(750)의 양단에 접속된 구조이다.

아울러, 상기 볼필터(750)는 내부에 내장된 구형상의 필터볼에 의해 생긴 공극을 통해 이물질을 걸러주는 독특한 필터로서, 상기 필터볼은 글리콜-2-에틸헥사놀 2.5중량%와, 하이드로겐 실세스퀴옥산 수지 2.5중량%와, 디메틸폴리실록산 4.5중량%와, 반코마이신 2.5중량%와, 글루타릴콘센트레이스 2.5중량%와, 전도성 카본블랙 2.5중량% 및 나머지 폴리우레탄수지로 조성된 수지조성물을 구형상으로 성형하여 형성된다.

여기에서, 상기 글리콜-2-에틸헥사놀은 성형시 거품성을 억제하여 조형성을 좋게 하기 위해 첨가되며, 상기 하이드로겐 실세스퀴옥산 수지는 주 골격이 삼관능성 실록산 단위로 구성된 중합체로서 분자 구조 측면에서 보면 말단에 하이드록실 그룹, 트리오가노실록시 그룹, 또는 디메틸하이드로겐실록시 그룹 등이 치환되어 있어 성형을 위해 가열시 높은 결합력을 발현시켜 쉽게 부서지지 않도록 하기 위해 첨가된다.

또한, 상기 디메틸폴리실록산은 열에 강한 실록산 결합(Si-O-Si)과 유기질의 메틸기로 구성되어 있어 강한 접착성과 내열성, 열산화 안정성을 가지고 있어 성분들간의 바인딩력을 강화시켜 반응시 계면분리를 억제하기 위해 첨가된다.

뿐만 아니라, 상기 반코마이신(Vancomycin)은 세균의 세포벽 합성을 저해하여 세균의 형질막을 손상시키고 이를 통해 살균하는 특성이 있는 것으로 보고되어 있다.

또한, 상기 글루타릴콘센트레이스(Glutaral Concentrate)는 독성을 제거하기 위해 첨가되며, 상기 전도성 카본블랙은 작은 입경과 발달된 스폰지상 조직구조로 인해 유해물질 흡착성을 강화시키고 탈취, 소취 기능을 강화시키기 위해 첨가되고, 상기 폴리우레탄수지는 조성물들의 결합성과 성형성, 형상 유지성을 위해 사용되는 베이스 수지이다.

특히, 상기 공극형성볼은 볼 형상으로 성형된 후에 다수의 니들펀칭을 통해 방사상으로 미세구멍이 형성되어 있어 유용물질의 방출이 이루어지도록 구성된 구조를 갖는다.

이러한 냉각수순환기(620)는 충분히 소형화시킬 수 있고, 특히 압축기를 포함한 냉매사용 냉기생성유닛과는 비교도 안 될 만큼 간단한 구조를 가지고 있어 설치 사용상, 유지 보수상 편의성을 제공한다.

이에 더하여, 본 발명에서는 도화기본체(10)가 항공기에 탑재되는 환경이라는 점을 감안하여 탑재를 용이하게 하고, 필요에 따라 분리 탈착도 쉽게 하되, 고정안정성은 유지될 수 있도록 도 11 내지 도 13과 같은 형태의 고정수단(1300)을 더 구비할 수 있다.

아울러, 상기 도화기본체(10)를 탈부착하기 위해 항공기의 내부 바닥면에는 베이스철판(IRN)이 고정되어 있고, 상기 베이스철판(IRN)에 착탈식으로 부착 고정될 수 있는 고정수단(1300)이 상기 도화기본체(10)에 구비된다.

즉, 상기 고정수단(1300)은 상기 도화기본체(10)의 양측면에 일체로 고정된 고정케이스(1310)와, 상기 고정케이스(1310)에 삽입 고정되는 마그넷박스(1320)를 포함한다.

이때, 상기 고정케이스(1310)는 상하부가 개방된 박스 형상이며, 상기 마그넷박스(1320)가 삽입된 상태에서 고정볼트(1310)를 통해 고정되어 마그넷박스(1320)가 고정케이스(1310)와 일체를 이루며, 상기 고정케이스(1310)의 일측에는 제1체결공(1314)이 형성되어 고정케이스(1310)를 도화기본체(10)에 고정할 수 있도록 안내하고, 상기 제1체결공(1314) 보다 위쪽에는 제2체결공(1316)이 형성되어 상기 고정볼트(1310)를 이용하여 마그넷박스(1320)를 고정하도록 안내하게 된다.

아울러, 상기 마그넷박스(1320)는 상하부가 개방된 박스 타입으로 이루어지되, 특히 개방된 하부에는 걸림턱(1322)이 형성된 것이 특징이다.

이것은 후술되는 흡착마그넷(1324)이 걸려 하부로 이탈되는 것을 방지하기 위한 것이다.

그리고, 상기 흡착마그넷(1324)의 중심에는 나사공(1326)이 형성되고, 상기 흡착마그넷(1324)은 사각 블럭 형태로서 높이 절반을 기준으로 S-N극이 상하로 형성된 마그넷이다.

특히, 자력이 가장 강한 네오븀 마그넷을 사용함이 가장 바람직하다.

또한, 상기 마그넷박스(1320)의 개방된 하부 중심에는 다수의 리브(RIB)를 통해 고정된 고정편(1326)이 고정되고, 상기 고정편(1326)에는 이를 관통하여 축공(HOL)이 천공 형성되며, 마그넷박스(1320)의 하단면에는 받침돌기(1328)가 돌출된다.

때문에, 상기 받침돌기(1328)의 돌출 높이 만큼 바닥면과의 유격이 생겨 후술되는 샤트프(1340)를 제자리 회전 가능하게 하부핀(1342)으로 핀 고정할 수 있게 된다.

즉, 하부핀(1342)은 상기 흡착마그넷(1324)의 나사공(1326)에 나사체결된 상태로 관통한 뒤 상기 축공(HOL)을 지나 샤프트(1340)를 직경방향으로 관통하여 배치됨으로써 고정편(1326)의 하단면에 걸림되게 된다.

따라서, 축공(HOL)을 관통한 샤프트(1340)는 고정편(1326)에 걸려 있기 때문에 분리 이탈되지 않는다.

그리고, 상기 흡착마그넷(1324)이 내장된 마그넷박스(1320)의 상부는 비어 있는 유동공간(SPA)을 형성하여 상기 샤프트(1340)의 회전방향에 따라 상기 흡착마그넷(1324)이 상방향으로 움직일 수 있도록 안내하게 된다. 다시 말해, 상기 샤프트(1340)는 상기 나사공(1326)에 나사결합되어 있어 이 샤프트(1340)를 회전시키면 샤프트(1340)는 움직이지 못하고 제자리 회전하기 때문에 결국 흡착마그넷(1324)이 상방향으로 이동하게 된다.

즉, 본 발명에 따른 고정수단(1300)은 마그넷을 온,오프시키는 일종의 스위치 기능을 갖춰 장탈착을 용이하게 한 독특한 구조체이다.

아울러, 상기 마그넷박스(1320)의 개방된 상부는 마그넷커버(1330)에 의해 밀폐되며, 마그넷커버(1330)의 중심에는 샤프트(1340)가 통과할 수 있는 구멍이 형성되고, 구멍 속에는 베어링(1332)이 삽입고정된다.

또한, 상기 샤프트(1340)의 상단부는 상기 마그넷박스(1320)의 설치길이에 맞게 설계되어 상기 베어링(1332)에 정확히 걸릴 수 있도록 십자형돌기(1334)가 돌출되고, 상기 샤프트(1340)의 상단면에는 T형 손잡이(1350)가 고정된다.

이 경우, 상기 손잡이(1350)의 하방 돌출부는 상기 샤프트(1340)의 상단면에서 일정깊이 매립되게 배치되며, 매립된 상태에서 상부핀(1344)으로 고정되어 분리되지 않게 구성된다.

뿐만 아니라, 상기 흡착마그넷(1324)의 상부는 탄성스프링(1360)에 의해 탄압되는데, 탄성스프링(1360)은 샤프트(1340)에 끼워지고, 일단은 흡착마그넷(1324)의 상단면에 걸림되고 타단은 상기 마그넷커버(1330)의 천정면에 걸림된다.

이와 같이 구성함으로써 도화기본체(10)를 항공기에 장착할 때는 항공기 내부 바닥면의 베이스철판(IRN)에 도화기본체(10)를 올려 놓는다.

그런 다음, 손잡이(1350)를 시계방향으로 회전시킨다.

그러면, 손잡이(1350)에 연결된 샤프트(1340)와 손잡이(1350)는 함께 제자리 회전하게 되고, 이 회전에 의해 샤프트(1340)와 나사결합되어 있는 흡착마그넷(1324)은 하강하게 된다.

흡착마그넷(1324)이 하사점까지 이동하면, 강한 자력에 의해 베이스철판(IRN)에 흡착되어 도화기본체(10)를 견고하게 고정하게 된다.

마찬가지로, 다른 쪽 흡착마그넷(1324)도 하강시켜 고정한다.

이후, 분리할 때는 반대방향으로 이동시키면 된다.

이와 같이, 본 발명에 따른 고정수단(1300)은 아주 편리하게 사용할 수 있으며, 전기를 사용하지 않고도 고정력을 유지할 수 있는 특장점이 있다.

또한, 본 발명에서는 도화기본체(10)로 전기를 공급하기 위해 항공기 내부에 설치된 콘센트에 플러그를 접속할 때 플러그 접속을 용이하게 함으로써 전기 공급 등 기기 가동에 따른 불편함을 최소화시키도록 구성될 수 있다.

이를 위해, 도 14 및 도 15의 예시와 같이, 항공기 내부에 설치된 콘센트는 다음과 같이 개량된다.

즉, 콘센트 내부에는 회동자(2000)가 내장된다.

상기 회동자(2000)의 설치를 위해 상기 콘센트의 내부 중심에는 봉형상의 회동샤프트(2100)가 돌출된다.

그리고, 상기 회동샤프트(2100)의 내경 중심에는 배선구멍(2110)이 관통형성되되, 단부에서는 각진 사각형상의 사각홈(2120)이 형성된다.

아울러, 상기 사각홈(2120)에는 고정단자(2200)가 끼워져 회동샤프트(2100)와 같이 움직이지 않은 구조를 이룬다.

뿐만 아니라, 상기 배선구멍(2110)을 통해 공급된 전기선(L)은 고정단자(2200)의 단부에 결속되어 전기를 통전시킬 수 있도록 배선된다.

또한, 상기 회동샤프트(2100)에는 회동자(2000)가 회전가능하게 조립되는데, 회동자(2000)는 베어링(B)을 매개로 조립되어 회전하지 않고 고정되어 있는 회동샤프트(2100)에 대해 원활하고 자유롭게 회전할 수 있도록 구성된다.

이러한, 상기 고정단자(2200)는 선단 일부만 사각형상이고 나머지는 봉형상인 중심축(2212)과, 상기 중심축(2212)의 봉형 부분에서 확경된 단자접속부(2214)와, 상기 단자접속부(2214)의 둘레에 형성되고 길이방향으로 요철 형태를 갖는 다수의 접속유도홈(2216, 도 15 참조)을 포함한다.

그리고, 상기 중심축(2212)의 타단에는 단자캡(2300)이 관통된 상태로 끼워지고, 단자캡(2300)의 개방부는 회동자(2000)에 밀착 고정되어 회동자(2000)와 함께 회전할 수 있도록 구성된다.

때문에, 고정단자(2200)를 구성하는 중심축(2212)은 회전되지 않고 고정된 상태를 유지함에 반해, 단자캡(2300)은 회전되어야 하므로 중심축(2212)의 타단이 단자캡(2300)의 중심을 관통한 상태로 그냥 끼워져 있기만 하면 된다.

그러면, 상기 중심축(2212)이 하나의 회전중심이 되면서 상기 단자캡(2300)이 원활하게 회전할 수 있게 된다.

또한, 상기 접속유도홈(2216)에는 도 15에서와 같은 갈고리형 접속편(2400)이 접촉되게 배치되고, 갈고리형 접속편(2400)의 단부는 접속편고정대(2500)에 통전되게 고정된다.

아울러, 상기 접속편고정대(2500)는 상기 단자캡(2300)의 내경에 고정되며, 단자캡(2300)의 캡 표면에는 상기 접속편고정대(2500)와 통전가능하게 접속되어 있는 접속단자(2600)가 고정된다.

뿐만 아니라, 상기 단자캡(2300)의 둘레에는 후크고정홈(2222)이 더 형성된다.

한편, 회전단자(2700)는 상기 단자캡(2300)에 삽입되어 고정되는데, 이를 위해 상기 회전단자(2700)의 안쪽 개방단에는 상기 후크고정홈(2222)에 걸려 고정되는 후크(2800)가 형성되고, 상기 회전단자(2700)를 두께 방향으로 관통하여 플러그접속단자공(2900)가 형성되며, 상기 플러그접속단자공(2900)에는 상기 접속단자(2600)와 접촉하면서 통전되는 단자가 구비되어 플러그 접속시 전기를 받을 수 있도록 구성된다.

이에 따라, 회전단자(2700)는 자유롭게 회전하면서도 전기가 끊기지 않고 지속적으로 제공받을 수 있어 플러그 사용환경을 편리하게 하여 준다.

즉, 플러그의 접속 모양을 바꿔야 할 경우 플러그를 회전시키면 회전단자(2700)가 회전되려고 하고, 이는 단자캡(2300)과 함께 회동자(2000)가 회전되면서 플러그의 방향을 원하는 방향으로 자유롭게 회전시킬 수 있도록 하여 준다.

그럼에도 불구하고, 갈고리형 접속편(2400)은 접속유도홈(2216) 속에서 항상 접촉된 상태를 유지하고 있기 때문에 전기선(L)이 꼬이지 않으면서도 안전하게 통전시켜 전기를 공급할 수 있게 된다.

1: 지상이미지수집기
2: 기준점표시기
3: 수치지도작성기

Claims (1)

1. 최소 3대의 인공위성으로부터 신호를 수신해 현재의 위치를 확인하는 GPS수신기(1a)와, 일정한 고유 주파수대역의 식별신호를 발신하는 신호발생기(1b)와, 지상을 실시간으로 촬영하는 고해상도의 카메라(1c)를 포함하고, 항공기에 설치되는 지상이미지수집기(1)와; 상방으로 레이저광을 조사하는 레이저(2a)와, 신호발생기(1b)가 발신하는 식별신호를 수신하는 신호감지기(2b)와, 공급되는 전력을 수신해 충전하는 충전기(2c)를 포함하고 지상의 기준점에 해당하는 일지점에 설치되는 다수의 기준점표시기(2)와; 지상이미지수집기(1)의 항공촬영이미지를 입력받는 이미지입력기(3a)와, 상기 항공촬영이미지를 기초로 도화이미지를 작성하는 도화기(3b)와, 완성된 도화이미지에 수치정보를 입력하는 수치정보입력기(3c)와, 도화사가 도화작업을 위해 조작하면서 항공촬영이미지 및 도화이미지 등을 확인하는 입출력수단(3d)를 포함하여 지상이미지수집기(1)로부터 제공된 항공촬영이미지를 편집하고 수치정보를 입력해 수치지도를 완성하는 수치지도작성기(3)로 이루어진 도화이미지를 업그레이드하는 공간영상도화 시스템에 있어서;
   상기 수치지도작성기(3)를 구성하는 도화기(3b)는 냉각장치부(60)를 더 포함하고; 상기 냉각장치부(60)는 커버본체(31)의 상면에 설치된 냉각수탱크(610)와, 상기 냉각수탱크(610)의 일측면에 설치된 냉각수순환기(620)를 구비하고, 상기 냉각수순환기(620)의 출구단에는 냉각라인(50)의 제1연결부(51)가 연결배관되며, 상기 냉각라인(50)의 제2연결구(51)의 단부는 냉각수탱크(610)의 상단면에 접속되어 냉각수를 순환시키도록 구성되며;
   상기 냉각수순환기(620)는 일단이 개방되고 타단은 밀폐된 통 형상의 순환기하우징(622)과, 상기 순환기하우징(622)의 개방된 일단에 체결 고정되는 하우징커버(624)와, 상기 순환기하우징(622)의 내부에 설치되고 상기 하우징커버(624)를 관통한 제1연결부(51)가 토출단에 접속되는 순환펌프(626)와, 상기 순환펌프(626)의 흡입단에 연결되고 순환기하우징(622)의 밀폐된 타단을 관통하여 냉각수탱크(610)에 저수된 냉각수에 침지되는 냉각수흡입관(628)과, 상기 순환기하우징(622)의 밀폐된 타단에 고정되며 둘레에는 적어도 2개 이상의 통개구부(702)가 형성된 소자수납통(700)과, 상기 소자수납통(700)에 수납되고 상기 냉각수흡입관(628)의 외주면에 접지된 반원형상을 갖는 한 쌍의 동판(710)과, 흡열쪽이 상기 동판(710)에 접지되고 발열쪽이 소자수납통(700)의 통개구부(702)로 노출되게 설치된 관냉각용 열전소자(720)와, 상기 관냉각용 열전소자(720)를 고정하도록 상기 소자수납통(700)의 외주면에 나사고정되고 상기 관냉각용 열전소자(720)의 발열쪽이 공기중에 노출되도록 열방출홀(732)을 갖는 소자고정구(730)를 포함하고;
   상기 도화기(3b)를 구성하는 도화기본체(10)에는 고정수단(1300)이 더 구비되고, 상기 도화기본체(10)는 항공기의 바닥면에 구비된 베이스철판(IRN) 위에 배치되며;
   상기 고정수단(1300)은 상기 도화기본체(10)의 양측면에 일체로 고정된 고정케이스(1310)와, 상기 고정케이스(1310)에 삽입 고정되는 마그넷박스(1320)를 포함하고; 상기 마그넷박스(1320)는 상하부가 개방된 박스 타입이되, 개방된 하부에는 걸림턱(1322)이 형성되며, 개방된 하부 중심에는 다수의 리브(RIB)를 통해 고정된 고정편(1326)이 고정되고, 상기 고정편(1326)에는 이를 관통하여 축공(HOL)이 천공 형성되며, 마그넷박스(1320)의 하단면에는 받침돌기(1328)가 돌출된 구조로 이루어지고; 상기 마그넷박스(1320) 내부에는 사각블럭 형태의 흡착마그넷(1324)이 삽입되며, 흡착마그넷(1324)의 중심에는 나사공(1326)이 형성되고; 상기 흡착마그넷(1324)의 나사공(1326)에는 샤트프(1340)가 나사체결된 상태로 상기 축공(HOL)을 지나 샤프트(1340)를 직경방향으로 관통하여 하부핀(1342)이 끼워져 고정편(1326)의 하단면에 걸림되게 배치되며; 상기 마그넷박스(1320)의 개방된 상부는 마그넷커버(1330)에 의해 밀폐되며, 마그넷커버(1330)의 중심에는 샤프트(1340)가 통과할 수 있는 구멍이 형성되고, 구멍 속에는 베어링(1332)이 삽입고정되며, 상기 샤프트(1340)의 상단부는 상기 마그넷박스(1320)의 설치길이에 맞게 설계되어 상기 베어링(1332)에 정확히 걸릴 수 있도록 십자형돌기(1334)가 돌출되고, 상기 샤프트(1340)의 상단면에는 손잡이(1350)의 하방 돌출부가 일정깊이 매립되게 배치되며, 매립된 상태에서 상부핀(1344)으로 고정되어 분리되지 않게 구성된 것을 특징으로 하는 도화이미지를 업그레이드하는 공간영상도화 시스템.
   

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