KR102016459B1 - 지형변화에 따른 지피에스와 아이앤에스 수치정보를 적용한 수치지도 정보의 수정시스템 - Google Patents

지형변화에 따른 지피에스와 아이앤에스 수치정보를 적용한 수치지도 정보의 수정시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 지형변화에 따른 지피에스와 아이앤에스 수치정보를 적용한 수치지도 정보의 수정시스템에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 다양한 위치에서 정보수집이 가능하며, 지피에스 위치에 따른 지상정보를 통합 수집할 수 있는 한편, 제1,2고정플레이트를 설치기구바디에 고정하는 제1,2체결부재가 외부로부터 전달되는 충격 등에 의해 이탈되는 것을 방지하기 위한 지형변화에 따른 지피에스와 아이앤에스 수치정보를 적용한 수치지도 정보의 수정시스템에 관한 것이다.

Description

지형변화에 따른 지피에스와 아이앤에스 수치정보를 적용한 수치지도 정보의 수정시스템{NUMERICAL MAP MAKING SYSTEM FOR GEOGRAPHY CHANGE}
본 발명은 지형변화에 따른 지피에스와 아이앤에스 수치정보를 적용한 수치지도 정보의 수정시스템에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 다양한 위치에서 정보수집이 가능하며, 지피에스 위치에 따른 지상정보를 통합 수집할 수 있는 한편, 제1,2고정플레이트를 설치기구바디에 고정하는 제1,2체결부재가 외부로부터 전달되는 충격 등에 의해 이탈되는 것을 방지하기 위한 지형변화에 따른 지피에스와 아이앤에스 수치정보를 적용한 수치지도 정보의 수정시스템에 관한 것이다.
지피에스(GPS)는 지구 궤도상에 위치한 다수의 인공위성으로부터 지피에스 신호를 수신하고, 수신된 신호를 분석하여 현재 위치에서의 시간, 경도, 위도, 이동속도, 회전각 등의 정보를 비교적 정밀하게 추출하므로 위치정보 확인과 자동항법 장치 등에서 중요하게 사용되는 기술이고 잘 알려져 있으므로 더 이상의 설명을생략하기로 한다.
아이앤에스(INS) 기술은 자이로스프코 등의 물리적 장치를 이용하며 외부의 도움 또는 정보신호의 수신이 필요하지 않는 상태로 현재의 위치, 진행속도, 회전방향 등의 정보를 추출하는 기술이며 관성항법 기술로 잘 알려져 있고, 지피에스 기술이 외부로부터 지피에스 신호를 수신하여야 되므로, 터널 또는 전파음영지역 등에서 오작동하는 것과 같은 문제가 없는 기술이지만, 지피에스 기술 보다는 비교적 정확도, 정밀도가 낮은 기술이므로, 일반적으로 지피에스 기술과 함께 구비되어 지피에스 기술을 보완하는 대체 기술로써 많이 사용된다.
일반적으로 3차원 지형정보를 기반으로 한 수치지도는 공중과 지상을 통해 수집한 지상정보 또는 지형정보로부터 제작되고, 이렇게 수집된 지상정보(지형정보)는 이웃하는 지상정보들 간의 상호 연결을 통해 완전한 일체의 지상정보로 완성되어 온라인 전용 3차원 지형정보 수치지도로 완성되고, 이러한 수치지도에는 다양한 GIS정보가 저장된다. 이하에서 지장정보와 지형정보는 같은 의미이고 문맥에 적합하게 선택적으로 사용하기로 한다.
하지만 종래에는 다양한 곳에서 정보수집된 지상정보를 개별적으로 수집하였다. 이는 다양한 곳에서의 지상정보를 통합관리하는 데 많은 소요시간을 발생시켰고, 이로 인해 수치지도의 제작 시간이 오래 걸렸다.
또한 종래에는 정보수집 각(앵글)이 충분히 보장되지 않는 위치에서 정보수집이 이루어져 부득이하게 물에 들어가야 할 경우, 형상인식부의 정보수집자세 및 형상인식부 보호가 쉽지 않아 정보수집작업이 수월하게 이루어지지 않았다.
따라서 물가에서도 지형에 대하여 안정적으로 정보수집하며, 다양한 곳에서 수집된 지상정보를 통합적으로 관리하여 보다 정확한 지상정보를 신속하게 제작할 수 있는 시스템이 요구되고 있는 실정이다.
이러한 문제를 일부 개선한 종래기술로 대한민국 특허 등록번호 제10-1223126호(2013.01.10.)에는 '지형지물변화와 지피에스 위치확인을 통한 정밀 수치지도 제작시스템'이 개시되어 있다.
그러나, 이와 같은 종래의 수치지도 제작시스템은 제1,2고정플레이트를 설치기구바디에 고정하는 제1,2체결부재가 외부로부터 전달되는 충격 등에 의해 이탈될 수 있는 문제점이 있다.
대한민국 특허 등록번호 제10-1223126호(2013.01.17.) '지형지물변화와 지피에스 위치확인을 통한 정밀 수치지도 제작시스템'
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로써, 본 발명의 목적은 다양한 위치에서 정보수집이 가능하며, 지피에스 위치에 따른 지상정보를 통합 수집할 수 있는 한편, 제1,2고정플레이트를 설치기구바디에 고정하는 제1,2체결부재가 외부로부터 전달되는 충격 등에 의해 이탈되는 것을 방지하기 위한 지형변화에 따른 지피에스와 아이앤에스 수치정보를 적용한 수치지도 정보의 수정시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.
상술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 GPS위성(G)으로부터 현재 위치값을 수신받아 현재 위치값과 저장된 절대값을 상호연산하여 GPS보정값을 무선송출하는 기준국(100)과: 중심부에 상하로 관통형성된 제1관통홀(211a)과, 상하로 형성되며 제1관통홀(211a)의 좌우측방에 각각 구비되는 제1,2가이드홈(211b,211c)과, 좌우측방에 각각 형성되며 제1,2가이드홈(211b,211c)의 상방에 구비되는 제1,2체결홈(211d,211e)과, 제1,2가이드홈(211b,211c)의 내측면과 연통되며 제1,2체결홈(211d,211c)의 하방에 구비되는 제3,4체결홈(211f,211g)과, 제1관통홀(211a)의 전후방에 각각 구비되는 제2,3관통홀(211h,211i)을 갖춘 설치기구바디부(211), 상하로 형성되어 설치기구바디부(211)의 제1관통홀(211a)과 연통되는 지지부재삽입홀(212a)과, 측방으로 형성되는 고정홀(212b)을 갖추고서 설치기구바디부(211)의 상방에 구비되는 고정부(212)를 갖춘 설치기구(210); 중심부에 상하방으로 관통형성된 설치기구삽입홀(221a)과, 내부에 형성된 부력체수용공간(221b)을 구비한 부력기구바디(221), 제1,2체결홀(222a,223a)을 각각 구비하고 부력기구바디(221)의 내측 상부로부터 상방으로 돌출되며 설치기구삽입홀(221a)을 중심으로 상호 대향되게 구비되는 제1,2고정플레이트(222,223), 제1,2고정플레이트(222,223)의 하방에 배치되며 설치기구의 제1,2가이드홈(211b,211c)에 각각 이동가능하게 삽입되는 제1,2가이드플레이트(224,225), 부력기구바디(221)의 부력체수용공간(221b)에 수용되는 부력체(226), 제1,2고정플레이트(222,223)의 제1,2체결홀(222a,223a)과 설치기구바디(211)의 제1,2체결홈(211d,211e) 또는 제1고정플레이트(222,223)의 제1,2체결홀(222a,223a)과 설치기구바디(211)의 제3,4체결홈(211f,211g)에 삽입되어, 제1,2고정플레이트(222,223)를 설치기구바디(211)에 각각 고정하는 제1,2체결부재(227,228)를 갖춘 부력기구(220); 설치기구(210)의 제2,3관통홀(211h,211i)에 이동가능하게 삽입되는 제1,2닻부재(231,232), 제1,2닻부재(231,232)에 각각 연결되는 제1,2와이어(233,234), 설치기구바디(211)의 전후방에 배치되며 제1,2와이어(233,234)를 각각 감거나 푸는 제1,2윈치(235,236)를 갖춘 닻기구(230); 부력기구바디(221)의 하부에 설치되는 바퀴(240); 길이방향을 따라 다수의 고정홀(251a1)이 형성되는 지지부(251a)와, 둘레부에 외측방으로 개구된 삽입홈(251b1)이 형성되며 지지부(251a)의 상부에 구비되는 연결부(251b)를 갖추고서, 설치기구 고정부(212)의 지지부재삽입홀(212a)에 이동가능하게 삽입되는 지지부재(251), 지지부재(251)의 연결부(251b)에 회전가능하게 삽입되는 회전홀(252a)을 구비한 정보수집기구설치부재(252), 지지부재(251)의 고정홀(251a) 및 설치기구 고정부(212)의 고정홀(212b)에 삽입되어 지지부재(251)를 고정하는 고정부재(253)를 갖춘 정보수집기구고정기구(250); 정보수집기구설치부재(252)에 탈착가능하게 설치되는 고정바디(261), 고정바디(261)에 회전가능하게 설치되며 주변을 정보수집하는 형상인식부(262)를 갖춘 정보수집기구(260); 정보수집기구(260)의 고정바디(261)에 설치되는 한편, 기준국(A)으로부터 GPS보정값을 수신하고, GPS위성(G)으로부터 현재 위치신호를 수신하며, 형상인식부(262)로부터의 지상정보를 송출하는 송수신장치(270);를 갖춘 정보수집장치(200)와: 정보수집장치(200)의 송수신장치(270)로부터 지상정보를 수신하는 수신기(310); 기존의 지상정보를 정보수집장치(200)의 형상인식부(262)가 수집한 지상정보로 업그레이드하는 지상정보DB(321), 지상정보를 기초로 도화된 도화지상정보를 저장하는 도화지상정보DB(322), 다수의 지상정보를 합성 및 편집하는 지상정보편집모듈(323), 지상정보 또는 도화지상정보에 GPS좌표를 합성하는 좌표합성모듈(324), 지상정보를 기초로 도화지상정보를 작성하는 영상도화모듈(325)를 구비한 수치지도제작기(320); 를 갖춘 수치지도제작센터(300):를 포함하는 지형변화에 따른 지피에스와 아이앤에스 수치정보를 적용한 수치지도 정보의 수정시스템에 있어서, 제1,2체결부재(227,228)가 제1,2고정플레이트(222,223)를 설치기구바디(211)에 고정한 상태에서 설치기구바디(211)로부터 이탈되는 것을 방지하는 고정부(400)를 더 포함하며, 고정부(400)는, 설치기구바디(211)의 양측에 위치되도록 부력기구(220)로부터 상방향으로 연장 형성되는 지지바(410); 지지바(410)에 길이방향으로 이동 가능하게 결합되는 가압바(420); 가압바(420)의 일단부에 구비되는 가압판(430); 가압바(420)의 타단부에 구비되는 조절손잡이(440); 및 가압판(430)과 지지바(410) 간에 위치되도록 가압바(420)의 외측으로 결합되는 스프링(450)을 포함하며, 스프링(450)은, 지지바(410)로부터 가압판(430)을 가압하여 가압판(430)이 제1체결부재(227) 또는 제2체결부재(228)에 밀착되면서 제1체결부재(227) 또는 제2체결부재(228)의 이탈을 방지하는 한편, 조절손잡이(440)를 가압판(430)과 반대되는 방향으로 당김에 따라 수축되면서 가압판(430)이 제1체결부재(227) 또는 제2체결부재(228)와 이격되면서 제1,2체결부재(227,228)에 대한 분리가 가능하도록 하는 것을 특징으로 하는 지형변화에 따른 지피에스와 아이앤에스 수치정보를 적용한 수치지도 정보의 수정시스템을 제공한다.
본 발명에 따르면, 첫째, 변화된 지형을 정보수집할 시, 정보수집 각이 충분히 보장되지 못할 경우 수중에 진입하여 충분한 정보수집 각을 확보할 수 있으며, 이때 안정적인 자세로 지형을 정보수집할 수 있어 보다 정확하게 정보수집작업을 수행할 수 있는 효과가 있다.
둘째, 정보수집장치를 지상에서도 활용할 수 있으며, 지상에서의 이동성이 우수하여 다양한 위치에서 지상정보를 실시간으로 제공받아 수치지도를 신속하면서도 정확하게 업데이트할 수 있는 효과가 있다.
셋째, 제1,2고정플레이트를 설치기구바디에 고정하는 제1,2체결부재가 외부로부터 전달되는 충격 등에 의해 이탈되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.
본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 지형변화에 따른 지피에스와 아이앤에스 수치정보를 적용한 수치지도 정보의 수정시스템을 나타낸 블록도이다.
도 2는 본 발명에 따른 지형변화에 따른 지피에스와 아이앤에스 수치정보를 적용한 수치지도 정보의 수정시스템에서 정보수집장치를 나타낸 정단면도이다.
도 3은 도 2에서 설치기구를 나타낸 부분 확대도이다.
4는 도 2에서 정보수집기구를 나타낸 부분 확대도이다.
도 5는 본 발명에 따른 지형변화에 따른 지피에스와 아이앤에스 수치정보를 적용한 수치지도 정보의 수정시스템에서 설치기구를 나타낸 측면도이다.
도 6은 도 2의 X-X선 단면도이다.
도 7은 도 2의 Y-Y선 단면도이다.
도 8 내지 도 14는 본 발명에 따른 지형변화에 따른 지피에스와 아이앤에스 수치정보를 적용한 수치지도 정보의 수정시스템을 나타낸 사용 상태도이다.
도 15는 본 발명에 따른 지형변화에 따른 지피에스와 아이앤에스 수치정보를 적용한 수치지도 정보의 수정시스템에서 고정부가 구비된 상태를 나타낸 부분 확대 정면도이다.
도 16은 도 15에서 고정부를 나타낸 부분 확대 단면도이다.
그리고
도 17은 도 15에서 고정부의 작동 상태를 나타낸 사용 상태도이다.
이하, 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명한다.
도 1 내지 도 14를 참조하여 보면, 본 발명에 따른 지형변화에 따른 지피에스와 아이앤에스 수치정보를 적용한 수치지도 정보의 수정시스템은 기준국(100), 정보수집장치(200) 및 수치지도제작기(300)를 포함한다.
상기 기준국(100)은, GPS안테나(111)를 갖추고서, GPS인공위성(G)로부터 위치값을 수신받는 GPS수신기(110)와, GPS수신기(110)로부터 전달받은 현재의 위치값과 저장된 절대값을 상호 연산하여 GPS보정값을 출력하는 제어부(120)와, DGPS안테나(131)를 갖추고서, 제어부(120)로부터 GPS보정값을 전달받아 외부로 무선송출하는 DGPS송신기(130)로 구성된다.
본 실시예의 경우 상기 기준국(100)의 제어부(120)를 통해 연산된 GPS보정 값(즉 위치값)은 DGPS송신기(130)로 전달되고, DGPS송신기(130)와 연결된 DGPS안테나(131)를 통해 이후에 설명되는 정보수집장치(200)의 DGPS안테나(271a)로 무선송출하게 된다.
상기 정보수집장치(200)는 설치기구(210)와, 부력기구(220)와, 닻기구(230)와, 바퀴(240)와, 정보수집기구고정기구(250)와, 정보수집기구(260) 및 송수신장치(270)를 갖춘다.
상기 설치기구(210)는 설치기구바디부(211)와, 고정부(212)를 갖춘다.
상기 설치기구바디부(211)는 중심부에 상하로 관통형성된 제1관통홀(211a)과, 상하로 형성되며 제1관통홀(211a)의 좌우측방에 각각 구비되는 제1,2가이드홈(211b,211c)과, 좌우측방에 각각 형성되며 제1,2가이드홈(211b,211c)의 상방에 구비되는 제1,2체결홈(211d,211e)과, 제1,2가이드홈(211b,211c)의 내측면과 연통되며 제1,2체결홈(211d,211c)의 하방에 구비되는 제3,4체결홈(211f,211g)과, 상하로 관통형성되며 제1관통홀(211a)의 전후방에 각각 구비되는 제2,3관통홀(211h,211i)을 갖춘다.
상기 고정부(212)는 상하로 형성되어 설치기구바디부(211)의 제1관통홀(211a)과 연통되는 지지부재삽입홀(212a)과, 측방으로 형성되는 고정홀(212b)를 갖추고서, 설치기구바디부(211)의 상방에 구비된다.
상기 부력기구(220)는 부력기구바디(221)와, 제1,2고정플레이트(222,223)와, 제1,2가이드플레이트(224,225)와, 부력체(226)와, 제1,2체결부재(227,228)를 갖춘다.
상기 부력기구바디(221)는 중심부에 상하방으로 관통형성된 설치기구삽입홀(221a)과, 내부에 형성된 부력체수용공간(221b)을 구비한다. 본 실시예에서 부력기구바디(221)는 부력재질로 이루어질 수도 있으며, 설치기구삽입홀(221a)은 사각홀 형상을 이룬다.
상기 제1,2고정플레이트(222,223)는 제1,2체결홀(222a,223a)을 각각 구비하고 부력기구바디(221)의 내측 상부로부터 상방으로 돌출되며 설치기구삽입홀(221a)을 중심으로 상호 대향되게 구비된다.
상기 제1,2가이드플레이트(224,225)는 제1,2고정플레이트(222,223)의 하방에 배치되며 설치기구의 제1,2가이드홈(211b,211c)에 각각 이동가능하게 삽입된다.
상기 부력체(226)는 부력기구바디(221)의 부력체수용공간(221b)에 수용된다.본 실시예에서 부력체(226)는 스티로폼 등이 적용될 수 있으며, 물에 뜰 수 있는 재질을 포함하는 것이면 다양하게 변형실시될 수 있다.
상기 제1,2체결부재(227,228)는 제1,2고정플레이트(222,223)의 제1,2체결홀(222a,223a)과 설치기구바디(211)의 제1,2체결홈(211d,211e) 또는 제1고정플레이트(222,223)의 제1,2체결홀(222a,223a)과 설치기구바디(211)의 제3,4체결홈(211f,211g)에 각각 삽입 체결되어, 제1,2고정플레이트(222,223)를 설치기구바디(211)에 각각 고정한다. 본 실시예에서 체결방식은 끼움 결합방식이 적용된다.
상기 닻기구(230)는 일정 하중을 가지며 설치기구(210)의 제2,3관통홀(211h,211i)에 이동가능하게 삽입되는 제1,2닻부재(231,232)와, 일단이 제1,2닻부재(231,232)에 각각 연결되는 제1,2와이어(233,234)와, 설치기구바디(211)의 전후방에 배치되며 제1,2와이어(233,234)를 각각 감거나 푸는 제1,2윈치(235,236)를 갖춘다.
한편 본 실시예에서 설치기구바디(211)에는 제2관통홀(211h) 및 제3관통홀(211i)를 개폐하며, 제1닻부재(231) 및 제2닻부재(232)가 안착되는 도어(미도시)가 더 구비될 수 있다.
상기 바퀴(240)는 부력기구바디(221)의 하부에 설치된다. 본 실시예에서 바퀴(240)는 네 개가 구비되며, 상호 일정간격 이격 배치되는 것이 바람직하다.
상기 정보수집기구고정기구(250)는 지지부재(251)와, 정보수집기구설치부재(252) 및, 고정부재(253)를 갖춘다.
상기 지지부재(251)는 길이방향을 따라 다수의 고정홀(251a1)이 형성되는 지지부(251a)와, 둘레부에 외측방으로 개구된 삽입홈(251b1)이 형성되며 지지부(251a)의 상부에 구비되는 연결부(251b)를 갖추고서, 설치기구 고정부(212)의 지지부재삽입홀(212a)에 이동가능하게 삽입된다.
상기 정보수집기구설치부재(252)는 지지부재(251)의 연결부(251b)에 회전가능하게 삽입되는 회전홀(252a)을 구비하여, 지지부재(251)에 설치된다.
상기 고정부재(253)는 지지부재(251)의 고정홀(251a) 및 설치기구 고정부(212)의 고정홀(212b)에 삽입되어, 지지부재(251)를 고정한다. 본 실시예에서 고정방식은 나사산 방식이 적용된다.
상기 정보수집기구(260)는 정보수집기구설치부재(252)에 탈착가능하게 설치되는 고정바디(261)와, 고정바디(261)에 회전 가능하게 설치되며 주변을 정보수집하는 형상인식부(262)를 갖춘다. 형상인식부(262)는 수치지도 제작 시 일반적으로 사용되는 것으로 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다. 본 실시예에서 고정바디(261)는 상방으로 개구된 'ㄷ' 자 형상을 이루는 것이 바람직하다.
상기 송수신장치(270)는 정보수집기구(260)의 고정바디(261)에 설치되는 한편, 기준국(A)으로부터 GPS보정값을 수신하고, GPS위성(G)으로부터 현재 위치신호를 수신하며, 형상인식부(262)로부터의 지상정보를 송출한다.
또한, 상기 송수신장치(270)는 DGPS안테나(271a)를 갖추고서 기준국(100)의 DGPS송신기(130)로부터 GPS보정값을 수신받는 DGPS수신기(271)와, GPS안테나(272a)를 갖추고서 GPS위성(G)으로부터 현재 위치 값을 수신받는 GPS수신기(272)와, 형상인식부(262)로부터의 영상 및 현재 위치신호를 송출하는 송신기(273)를 갖춘다. 이때 송신기(273)는 기준국(100)으로부터의 GPS보정 값 및 GPS위성(G)으로부터의 현재 위치 값을 비교하여 정밀 현재 위치신호를 송출한다.
상기 수치지도제작센터(300)는, 정보수집장치(200)로부터 정보수집 지상정보 및 정보수집장치 위치신호를 수신하는 수신기(310)와, 수신기(310)로부터의 정보수집영상을 통해 수치지도를 업그레이드하는 수치지도제작기(320)를 갖춘다.
상기 수치지도제작기(320)는, 형상인식부(262)가 수집한 지상정보를 저장하는 지상정보DB(321)와, 지상정보를 기초로 도화된 도화지상정보를 저장하는 도화지상정보DB(322)와, 다수의 지상정보를 합성 및 편집하는 지상정보편집모듈(323)과, 지상정보 또는 도화지상정보에 GPS좌표를 합성하는 좌표합성모듈(324)과, 지상정보를 기초로 도화지상정보를 작성하는 영상도화모듈(325)과, 지상정보 및 도화지상정보가 출력되고 수치지도제작기(320)의 동작을 위한 입력신호를 생성 및 입력시키는 입출력모듈(327)과, GIS(Geographic Information System)를 기반으로한 구체적인 지리 및 지형정보를 도화지상정보에 링크시켜서 사용자가 수치지도의 해당 정보 클릭시 관련 정보가 출력될 수 있는 수치지도가 되도록 제작하는 정보링크모듈(326)을 포함한다.
상기 지상정보DB(321)는, 기존의 지상정보를 저장하며, 기존의 지상정보를 정보수집장치(200)의 형상인식부(262)가 수집한 지상정보로 업그레이드한다.
상기 지상정보편집모듈(323)은 형상인식부(262)에서 수집한 다수의 지상정보를 연결 및 편집해서 하나의 지상정보로 완성하는 것으로서, 서로 다른 지상정보를 연결하기 위해 크기 및 해상도 등의 조정처리가 진행된다. 지상정보편집모듈(323)은 일반적인 그래픽 편집 애플리케이션이 적용될 수 있으며, 3차원 지상정보의 출력 및 편집을 위해 공지,공용의 프로그램이 적용될 수 있을 것이다.
상기 좌표합성모듈(324)은 지상정보 또는 도화지상정보에 GPS좌표를 합성하는 것으로서, 통상적으로 지상정보 또는 도화지상정보에 표시된 기준점을 기준으로 좌표를 합성한다. 상기 기준점은 지상정보 또는 도화지상정보를 작성하는 과정에서 표시되며, 표시방법은 정보수집을 통한 자연표시방법 또는 도화를 통한 인위적인 표시방법 등이 있을 수 있다.
상기 영상도화모듈(325)은 지상정보를 기초로 도화 작업을 진행해서 수치지도의 배경이 되는 도화지상정보를 작성하는 것으로서, 서면에 직접 도화하는 도화기가 적용될 수도 있을 것이나, 온라인 수치지도 제작을 위해 일반적으로 컴퓨터에 기록하는 방식의 애플리케이션이 적용될 수도 있을 것이다. 지상정보를 기초로 한 애플리케이션 방식의 영상도화모듈은 수치지도 제작 분야에서 널리 활용되는 공지,공용의 기술이므로, 여기서는 그 설명을 생략한다.
상기 정보링크모듈(326)은 GIS시스템에 기록된 각종 정보를 상기 도화지상정보의 해당 지점에 링크시켜서, 사용자가 상기 해당 지점을 클릭할 경우 링크된 관련 정보가 출력될 수 있도록 하는 것으로서, 이를 위해 작업자는 도화지상정보 작성과정에서 GIS시스템의 특정 정보에 링크될 대상물을 대상물지상정보로 상기 도화지상정보에 표시한다.
이렇게 완성된 수치지도는 입출력모듈(327)을 통해 출력된다.
도 8 내지 도 14는 본 발명의 작용을 설명하기 위한 도면으로, 도 8 내지 도 14를 참조하여 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.
우선 정보수집 각이 보장되지 않아, 주변을 정보수집한 지상정보를 수집하기 어려운 강가 또는 해변 가에 정보수집장치(200)를 이동시킨다.
이때, 상기 정보수집장치(200)는 작업자에 의해 직접 수면으로 옮겨지거나, 인양장치 등을 통해 수면으로 옮겨진다.
그러면 상기 작업자는 수면에 뜬 정보수집장치(200)를 도 8과 같이 정보수집 위치로 옮긴다.
이후 상기 작업자는 닻기구(230)의 제1윈치(235) 및 제2윈치(236)를 동작시킨다. 그러면 제1닻부재(231) 및 제2닻부재(232)는 하방으로 이동하여 도 9와 같이 수저에 안착된다.
계속해서 상기 작업자는 부력기구(220)의 제1체결부재(227)를 제1고정플레이트(222)와 설치기구바디(211)로부터 분리하고, 부력기구(220)의 제2체결부재(228)를 제2고정플레이트(223)와 설치기구바디(211)로부터 분리하면, 설치기구바디(211)는 자중에 의해 도 10과 같이 하방으로 이동한다. 이때 작업자는 다시 제1체결부재(227) 및 제2체결부재(228)를 통해 제1,2고정플레이트(222,223)을 설치기구바디(221)에 결합한다. 그러면 정보수집장치(200)가 안정적인 자세를 취하게 된다. 한편 작업자는 제1,2윈치(235,236)을 작동하여 제1,2와이어(233,234)의 길이를 조절하는 것이 바람직하다.
그리고 상기 작업자는 정보수집기구고정기구(250)의 지지부재(251)를 설치기구바디(211)의 제1관통홀(211a)에 삽입한다. 이후 작업자는 도 11과 같이 고정부재(253)을 통해 지지부재(251)를 설치기구바디(211)에 고정한다. 이때, 고정부재(253)는 지지부재(251)의 가장 하방에 위치한 고정홀(251a)에 체결되어 구비되거나, 별도의 보관함에 구비될 수 있다.
이후 상기 작업자는 도 12와 같이 정보수집기구(260)의 고정바디(261)를 정보수집기구고정기구(252)의 정보수집기구설치부재(252)에 설치하고, 형상인식부(262)를 이용해 도 13과 같이 주변을 정보수집한다.
상기와 같이 형상인식부(262)로 정보수집이 이루어지면, 형상인식부(262)로부터 정보수집된 지상정보는 송수신장치(270)를 통해 정보수집된 위치의 좌표데이터와 함께 송출된다.
그러면 상기 수치지도제작센터(300)는 수신기(310)를 통해 지상정보와 지상정보가 정보수집된 위치의 좌표데이터를 수신한다.
이때 상기 수치지도제작기(320)는 수신된 지상정보 및 좌표데이터를 매개로 해당 지역에 대한 수치지도를 업데이트하여 보다 정밀한 수치지도를 제작한다.
상기 정보수집장치(200)는 노면을 이동할 시, 이동성 향상을 위해 도 14와 같이 바퀴(240)가 노면에 닿도록 할 수 있다.
상술한 바와 같이 본 발명은 변화된 지형을 정보수집할 시, 정보수집 각이 충분히 보장되지 못할 경우, 수중에 진입하여 충분한 정보수집 각을 확보할 수 있으며, 이때 안정적인 자세로 지형을 정보수집할 수 있어 보다 신속하고 정확하게 정보수집작업을 수행할 수 있다.
또한, 본 발명은 정보수집장치를 지상에서도 활용할 수 있으며, 지상에서의 이동성이 우수한 것은 물론, 다양한 위치에서 작업 중인 정보수집장치로부터 지상정보를 실시간으로 제공받아 신속하면서도 정확하게 수치지도를 업데이트할 수 있다.
본 발명에 따른 지형변화에 따른 지피에스와 아이앤에스 수치정보를 적용한 수치지도 정보의 수정시스템은 도 15 내지 도 17에 도시된 바와 같이 제1,2체결부재(227,228)가 외부로부터 전달되는 충격 등에 의해 설치기구바디(211)로부터 이탈되는 것을 방지하기 위한 고정부(400)를 더 포함한다.
고정부(400)는 제1,2체결부재(227,228)가 제1,2고정플레이트(222,223)를 설치기구바디(211)에 고정한 상태에서 외부로부터 전달되는 충격 등에 의해 설치기구바디(211)로부터 이탈되는 것을 방지하여 제1,2체결부재(227,228)의 안정적인 결합상태가 유지되도록 한다.
제1,2체결부재(227,228)는 제1,2고정플레이트(222,223)의 제1,2체결홀(222a,223a)을 통해 설치기구바디(211)의 제1,2체결홈(211d,211e) 또는 제3,4체결홈(211f,211g)으로 삽입되면서 제1,2고정플레이트(222,223)를 설치기구바디(211)에 고정한다.
제1,2체결부재(227,228)는 끼움 결합방식에 의해 제1,2고정플레이트(222,223)를 설치기구바디(211)에 고정하므로 인해 탈착이 용이한 반면, 외력 등에 의해 쉽게 분리될 수 있다.
본 발명에 따른 고정부(400)는 제1,2체결부재(227,228)가 제1,2고정플레이트(222,223)를 설치기구바디(211)에 고정한 상태에서 외력 등에 의해 제1,2체결홈(211d,211e) 또는 제3,4체결홈(211f,211g)으로부터 인출되면서 제1,2고정플레이트(222,223)와 설치기구바디(211)가 분리되는 것을 방지한다.
고정부(400)는 설치기구바디(211)의 양측에 위치되도록 부력기구(220)로부터 상방향으로 연장 형성되는 지지바(410), 지지바(410)에 길이방향으로 이동 가능하게 결합되는 가압바(420), 가압바(420)의 일단부에 구비되는 가압판(430), 가압바(420)의 타단부에 구비되는 조절손잡이(440) 및 가압판(430)과 지지바(410) 간에 위치되도록 가압바(420)의 외측으로 결합되는 스프링(450)을 포함한다.
지지바(410)는 한 쌍으로 이루어져 설치기구바디(211)를 중심으로 양측에 배치되면서 대응되는 제1고정플레이트(222) 또는 제2고정플레이트(223)와 대향된다.
가압바(420)는 양단부가 실치기구바디(211)의 양측 방향으로 연장 형성되며, 한 쌍으로 이루어져 각 지지바(410)에 길이방향으로 이동 가능하게 결합된다.
즉, 지지바(410)는 양면을 관통하는 중공(411)이 형성되고, 가압바(420)는 일단부가 설치기구바디(211)를 향하고 타단부가 중공(411)을 통과하면서 지지바(410)에 길이 방향으로 이동 가능하게 결합된다.
가압판(430)은 스프링(450)의 가압에 의해 제1체결부재(227) 또는 제2체결부재(228)에 밀착되면서 제1,2체결부재(227,228)의 이탈을 방지한다.
가압판(430)은 제1체결부재(227) 또는 제2체결부재(228)와 접하는 면에 밀착부재(미도시)가 구비될 수 있다.
밀착부재는 실리콘이나 고무재질로 이루어질 수 있으며, 제1체결부재(227) 또는 제2체결부재(228)와의 접촉시, 미끄러짐이 발생되지 않도록 하는 한편, 밀착이 원활하게 이루어질 수 있도록 한다.
스프링(450)은 지지바(410)로부터 가압판(430)을 가압하여 가압판(430)이 제1체결부재(227) 또는 제2체결부재(228)에 밀착되면서 제1체결부재(227) 또는 제2체결부재(228)가 이탈되는 것을 방지한다.
조절손잡이(440)는 가압바(420)의 타단부에 구비되면서 가압바(420)에 대한 손 등으로의 파지를 통해 가압판(430)과 반대되는 방향으로의 당김이 가능하도록 한다.
조절손잡이(440)는 작업자 등이 손으로 파지하여 당김으로써 가압바(420)와 함께 가압판(430)이 이동되면서 제1체결부재(227) 또는 제2체결부재(228)와 이격될 수 있도록 한다.
스프링(450)은 조절손잡이(440)를 가압판(430)과 반대되는 방향으로 당김에 따라 수축되면서 가압판(430)이 제1체결부재(227) 또는 제2체결부재(228)와 이격되며 제1,2체결부재(227,228)에 대한 분리가 가능하도록 한다.
고정부(400)는 스프링(450)의 탄성력을 조절하는 조절수단(460)을 더 포함할 수 있다.
조절수단(460)은 스프링(450)과 지지바(410) 간에 위치되도록 가압바(420)의 외측으로 결합되는 조절링(461) 및 일단부가 조절링(461)에 연결되고 타단부가 중공(411)을 통과하는 한편, 중공(411)을 이루는 둘레에 나사결합되는 조절레버(462)를 포함한다.
조절레버(462)는 조절링(461)의 내주면으로부터 외측으로 연장 형성되면서 조절링(461)과 일체를 이룬다.
지지바(410)는 중공(411)을 이루는 내주면에 나사산이 형성되고, 조절레버(462)는 양단부가 개방되는 원통 형태를 이루며 외주면에 나사산이 형성되면서 지지바(410)에 나사결합된다.
조절레버(462)는 타단부 외주면에 나사산이 형성되지 않으면서 지지바(410)로부터의 이탈이 방지되는 한편, 손 등으로의 파지가 원활하게 이루어질 수 있다.
이에 따라, 조절수단(460)은 회전에 따라 가압바(420)의 길이방향으로 이동되면서 스프링(450)을 가압 또는 가압해제하며 스프링(450)의 탄성력을 적절하게 조절할 수 있다.
한편, 조절레버(462)는 일단부 내주면에 나사산이 형성되고, 가압바(420)는 일단부 외주면에 나사산이 형성되면서 조절레버(462)로 나사결합될 수 있다.
이는, 제1,2체결부재(227,228)에 대한 분리시, 조절손잡이(440)를 당겨 가압판(430)이 제1체결부재(227) 또는 제2체결부재(228)와 이격된 상태에서 가압바(420)를 조절레버(462)로 나사결합되도록 함으로써 조절손잡이(440)로의 가압을 해제하더라도 원상태로의 복귀가 이루어지지 않도록 하기 위함이다.
이에 따라, 제1,2체결부재(227,228)에 대한 분리시, 가압판(430)이 제1체결부재(227) 또는 제2체결부재(228)와 이격된 상태가 유지되도록 조절손잡이(440)로의 당김을 지속적으로 유지해야 하는 어려움을 해소할 수 있다.
이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 지형변화에 따른 지피에스와 아이앤에스 수치정보를 적용한 수치지도 정보의 수정시스템을 실시하기 위한 실시 예에 불과한 것으로써, 본 발명은 상기한 실시 예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.
100; 기준국 110; GPS수신기
120; 제어부 130; DGPS송신기
200; 정보수집장치 210; 설치기구
220; 부력기구 230; 닻기구
240; 바퀴 250; 정보수집기구고정기구
260; 정보수집기구 270; 송수신장치
300; 수치지도제작센터 310; 수신기
320; 수치지도제작기 400; 고정부
410; 지지바 420; 가압바
430; 가압판 440; 조절손잡이
450; 스프링

Claims (1)

  1. 중심부에 상하로 관통형성된 제1관통홀(211a)을 갖춘 설치기구바디부(211), 상하로 형성되어 제1관통홀(211a)과 연통되는 지지부재삽입홀(212a)과, 측방으로 형성되는 고정홀(212b)을 갖추고서 설치기구바디부(211)의 상방에 구비되는 고정부(212)를 갖춘 설치기구(210);
    중심부에 상하방으로 관통형성된 설치기구삽입홀(221a)과, 내부에 형성된 부력체수용공간(221b)을 구비한 부력기구바디(221), 설치기구삽입홀(221a)을 중심으로 상호 대향되게 구비되는 제1,2고정플레이트(222,223), 부력체수용공간(221b)에 수용되는 부력체(226), 제1,2고정플레이트(222,223)를 설치기구바디(211)에 각각 고정하는 제1,2체결부재(227,228)를 갖춘 부력기구(220);
    길이방향을 따라 다수의 고정홀(251a1)이 형성되는 지지부(251a)와, 둘레부에 외측방으로 개구된 삽입홈(251b1)이 형성되며 지지부(251a)의 상부에 구비되는 연결부(251b)를 갖추고서, 고정부(212)의 지지부재삽입홀(212a)에 이동가능하게 삽입되는 지지부재(251), 연결부(251b)에 회전가능하게 삽입되는 회전홀(252a)을 구비한 정보수집기구설치부재(252), 고정홀(251a1) 및 고정홀(212b)에 삽입되어 지지부재(251)를 고정하는 고정부재(253)를 갖춘 정보수집기구고정기구(250); 및
    정보수집기구설치부재(252)에 탈착가능하게 설치되는 고정바디(261), 고정바디(261)에 회전가능하게 설치되며 주변을 정보수집하는 형상인식부(262)를 갖춘 정보수집기구(260);
    를 갖춘 정보수집장치(200):로 구성되는 지형변화에 따른 지피에스와 아이앤에스 수치정보를 적용한 수치지도 정보의 수정시스템에 있어서,
    제1,2체결부재(227,228)가 제1,2고정플레이트(222,223)를 설치기구바디(211)에 고정한 상태에서 외력에 의해 설치기구바디(211)로부터 이탈되는 것을 방지하는 고정부(400)를 더 포함하며,
    고정부(400)는,
    설치기구바디(211)의 양측에 위치되도록 부력기구(220)로부터 상방향으로 연장 형성되는 지지바(410);
    지지바(410)에 길이방향으로 이동 가능하게 결합되는 가압바(420);
    가압바(420)의 일단부에 구비되는 가압판(430);
    가압바(420)의 타단부에 구비되는 조절손잡이(440);
    가압판(430)과 지지바(410) 간에 위치되도록 가압바(420)의 외측으로 결합되는 스프링(450); 및
    스프링(450)의 탄성력을 조절하는 조절수단(460)을 포함하며,
    스프링(450)은,
    지지바(410)로부터 가압판(430)을 가압하여 가압판(430)이 제1체결부재(227) 또는 제2체결부재(228)에 밀착되면서 제1체결부재(227) 또는 제2체결부재(228)의 이탈을 방지하는 한편, 조절손잡이(440)를 가압판(430)과 반대되는 방향으로 당김에 따라 수축되면서 가압판(430)이 제1체결부재(227) 또는 제2체결부재(228)와 이격되면서 제1,2체결부재(227,228)에 대한 분리가 가능하도록 하고,
    가압판(430)은,
    밀착부재가 구비되면서 제1체결부재(227) 또는 제2체결부재(228)와의 접촉시, 미끄러짐이 방지되면서 밀착이 원활하게 이루어지며,
    조절수단(460)은,
    스프링(450)과 지지바(410) 간에 위치되도록 가압바(420)의 외측으로 결합되는 조절링(461); 및
    일단부가 조절링(461)에 연결되고 타단부가 중공(411)을 통과하는 한편, 중공(411)을 이루는 둘레에 나사결합되는 조절레버(462)를 포함하며, 회전에 따라 가압바(420)의 길이방향으로 이동되면서 스프링(450)의 탄성력을 조절하고,
    조절레버(462)는,
    일단부 내주면에 나사산이 형성되며,
    가압바(420)는,
    일단부 외주면에 나사산이 형성되면서 제1,2체결부재(227,228)에 대한 분리시, 조절레버(462)로 나사결합되면서 가압판(430)이 제1체결부재(227) 또는 제2체결부재(228)와 이격된 상태가 유지되도록 하는 것을 특징으로 하는 지형변화에 따른 지피에스와 아이앤에스 수치정보를 적용한 수치지도 정보의 수정시스템.
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