KR101711963B1 - 지형지물의 변화에 따른 수치지도 제작 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 지형지물의 변화에 따른 수치지도 제작 시스템에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 다양한 위치에서 촬영이 가능하며, 지피에스 위치에 따른 영상이미지를 통합 수집할 수 있는 한편, 카메라의 영상이미지 촬영시 벌레나, 조류 등의 외부의 살아있는 촬영방해물이 카메라로 접근하는 것을 방지하여 영상이미지의 품질이 향상될 수 있도록 하기 위한 지형지물의 변화에 따른 수치지도 제작 시스템에 관한 것이다.

Description

지형지물의 변화에 따른 수치지도 제작 시스템{PRECISION DIGITAL MAP MAKING SYSTEM}

본 발명은 수치지도 기술 분야 중 지형지물의 변화에 따른 수치지도 제작 시스템에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 다양한 위치에서 촬영이 가능하며, 지피에스 위치에 따른 영상이미지를 통합 수집할 수 있는 한편, 카메라의 영상이미지 촬영시 벌레나, 조류 등의 외부의 살아있는 촬영방해물이 카메라로 접근하는 것을 방지하여 영상이미지의 품질이 향상될 수 있도록 하기 위한 지형지물의 변화에 따른 수치지도 제작 시스템에 관한 것이다.

일반적으로 3차원 영상정보를 기반으로 한 수치지도는 항공촬영과 지상촬영을 통해 수집한 이미지로부터 제작되고, 이렇게 수집된 이미지는 이웃하는 이미지들 간의 상호 연결을 통해 완전한 일체의 이미지로 완성되어 온라인 전용 3차원 영상정보 수치지도로 완성되고, 이러한 수치지도에는 다양한 GIS정보가 저장된다.

하지만 종래에는 다양한 곳에서 촬영된 영상이미지를 개별적으로 수집하였다. 이는 다양한 곳에서의 영상이미지를 통합관리하는 데 많은 소요시간을 발생시켰고, 이로 인해 수치지도의 제작 시간이 오래 걸렸다.

또한 종래에는 촬영 각이 충분히 보장되지 않는 위치에서 촬영이 이루어져 부득이하게 물에 들어가야 할 경우, 카메라의 촬영자세 및 카메라 보호가 쉽지 않아 촬영작업이 수월하게 이루어지지 않았다.

따라서 물가에서도 지형지물을 안정적으로 촬영하며, 다양한 곳에서 수집된 영상이미지를 통합적으로 관리하여 보다 정확한 영상이미지를 신속하게 제작할 수 있는 시스템이 요구되고 있는 실정이다.

이러한 문제를 일부 개선한 종래기술로 대한민국 특허 등록번호 제10-1223126호(2013.01.10.)에는 '지형지물변화와 지피에스 위치확인을 통한 정밀 수치지도 제작 시스템'이 개시되어 있다.

그러나, 이와 같은 종래의 수치지도 제작 시스템은 카메라의 영상이미지 촬영시 벌레나, 조류 등의 살아있는 외부의 촬영방해물이 카메라로 접근하는 것을 방지하기 어렵기 때문에 촬영이 원활하게 이루어지기 어려운 것은 물론, 영상이미지의 품질 향상을 기대하기 어렵다는 문제점이 있다.

대한민국 특허 등록번호 제10-1223126호(2013.01.10.) '지형지물변화와 지피에스 위치확인을 통한 정밀 수치지도 제작 시스템'

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로써, 본 발명의 목적은 다양한 위치에서 촬영이 가능하며, 지피에스 위치에 따른 영상이미지를 통합 수집할 수 있는 한편, 카메라의 영상이미지 촬영시 벌레나, 조류 등의 외부의 살아있는 촬영방해물이 카메라로 접근하는 것을 방지하여 영상이미지의 품질이 향상될 수 있도록 하기 위한 지형지물의 변화에 따른 수치지도 제작 시스템을 제공하는 것이다.

본 발명의 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.

상술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 GPS위성으로부터 현재 위치값을 수신받아 현재 위치값과 저장된 절대값을 상호연산하여 GPS보정값을 무선송출하는 기준국과: 중심부에 상하로 관통형성된 제1관통홀과, 상하로 형성되며 제1관통홀의 좌우측방에 각각 구비되는 제1,2가이드홈과, 좌우측방에 각각 형성되며 제1,2가이드홈의 상방에 구비되는 제1,2체결홈과, 제1,2가이드홈의 내측면과 연통되며 제1,2체결홈의 하방에 구비되는 제3,4체결홈과, 제1관통홀의 전후방에 각각 구비되는 제2,3관통홀을 갖춘 설치기구바디부, 상하로 형성되어 설치기구바디부의 제1관통홀과 연통되는 지지부재삽입홀과, 측방으로 형성되는 고정홀를 갖추고서 설치기구바디부의 상방에 구비되는 고정부를 갖춘 설치기구; 중심부에 상하방으로 관통형성된 설치기구삽입홀과, 내부에 형성된 부력체수용공간을 구비한 부력기구바디, 제1,2체결홀을 각각 구비하고 부력기구바디의 내측 상부로부터 상방으로 돌출되며 설치기구삽입홀을 중심으로 상호 대향되게 구비되는 제1,2고정플레이트, 제1,2고정플레이트의 하방에 배치되며 설치기구의 제1,2가이드홈에 각각 이동가능하게 삽입되는 제1,2가이드플레이트, 부력기구바디의 부력체수용공간에 수용되는 부력체, 제1,2고정플레이트의 제1,2체결홀과 설치기구바디의 제1,2체결홈 또는 제1고정플레이트의 제1,2체결홀과 설치기구바디의 제3,4체결홈에 삽입되어, 제1,2고정플레이트를 설치기구바디에 각각 고정하는 제1,2체결부재를 갖춘 부력기구; 설치기구의 제2,3관통홀에 이동가능하게 삽입되는 제1,2닻부재, 제1,2닻부재에 각각 연결되는 제1,2와이어, 설치기구바디의 전후방에 배치되며 제1,2와이어를 각각 감거나 푸는 제1,2윈치를 갖춘 닻기구; 부력기구바디의 하부에 설치되는 바퀴; 길이방향을 따라 다수의 고정홀이 형성되는 지지부와, 둘레부에 외측방으로 개구된 삽입홈이 형성되며 지지부의 상부에 구비되는 연결부를 갖추고서, 설치기구 고정부의 지지부재삽입홀에 이동가능하게 삽입되는 지지부재, 지지부재의 연결부에 회전가능하게 삽입되는 회전홀을 구비한 촬영기구설치부재, 지지부재의 고정홀 및 설치기구 고정부의 고정홀에 삽입되어 지지부재를 고정하는 고정부재를 갖춘 촬영기구고정기구; 촬영기구설치부재에 탈착가능하게 설치되는 고정바디, 고정바디에 회전가능하게 설치되며 주변을 촬영하는 카메라를 갖춘 촬영기구; 촬영기구의 고정바디에 설치되는 한편, 기준국으로부터 GPS보정값을 수신하고, GPS위성으로부터 현재 위치신호를 수신하며, 카메라로부터의 영상이미지를 송출하는 송수신장치; 를 갖춘 촬영장치와: 촬영장치의 송수신장치로부터 영상이미지를 수신하는 수신기; 기존의 영상이미지를 촬영장치의 카메라가 수집한 영상이미지로 업그레이드하는 영상이미지DB, 영상이미지를 기초로 도화된 도화이미지를 저장하는 도화이미지DB, 다수의 영상이미지를 합성 및 편집하는 이미지편집모듈, 영상이미지 또는 도화이미지에 GPS좌표를 합성하는 좌표합성모듈, 영상이미지를 기초로 도화이미지를 작성하는 영상도화모듈를 구비한 수치지도제작기; 를 갖춘 수치지도제작센터:를 포함하는 지형지물의 변화에 따른 수치지도 제작 시스템으로써, 상기 카메라의 주변 촬영시 외부의 촬영방해물이 상기 카메라로 접근하는 것을 방지하기 위한 촬영보호부를 더 포함하되, 상기 촬영보호부는, 상기 촬영기구설치부재에 구비되는 조명발생수단; 상기 촬영기구에 구비되는 소리발생수단; 및 상기 조명발생수단과 상기 소리발생수단으로 전원을 공급하는 전원공급부를 포함하며, 상기 전원공급부는, 밧데리; 상기 밧데리와 상기 조명발생수단을 연결하는 전원도선; 양단부를 가지며 일단부가 상기 전원도선에 연결되는 제1연결선과, 일단부에 전원연결잭이 구비되어 상기 제1연결선의 타단부가 탈착 가능하게 연결되고 타단부가 상기 소리발생수단에 연결되는 제2연결선을 포함하는 전원연결선; 상기 전원도선 및 상기 전원연결선에 구비되는 제1,2스위치를 포함하고, 상기 제1,2스위치를 제어하는 제어기를 더 포함하며, 상기 전원연결잭은, 상기 촬영기구설치부재로부터 상기 촬영기구의 분리에 따라 상기 제1,2연결선이 분리되도록 하는 한편, 상기 촬영기구가 상기 촬영기구설치부재에 결합됨에 따라 상기 제1,2연결선이 전기적으로 상호 연결되도록 하는 것을 특징으로 하는 지형지물의 변화에 따른 수치지도 제작 시스템을 제공한다.

본 발명에 따르면, 첫째, 변화된 지형지물을 촬영할 시, 촬영 각이 충분히 보장되지 못할 경우 수중에 진입하여 충분한 촬영 각을 확보할 수 있으며, 이때 안정적인 자세로 지형지물을 촬영할 수 있어 보다 정확하게 촬영작업을 수행할 수 있는 효과가 있다.

둘째, 촬영장치를 지상에서도 활용할 수 있으며, 지상에서의 이동성이 우수하여 다양한 위치에서 영상이미지를 실시간으로 제공받아 수치지도를 신속하면서도 정확하게 업데이트 할 수 있는 효과가 있다.

셋째, 카메라의 영상이미지 촬영시 벌레나, 조류 등의 외부의 살아있는 촬영방해물이 카메라로 접근하는 것을 방지함으로써 영상이미지의 품질향상을 기대할 수 있는 효과가 있다.

본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 지형지물의 변화에 따른 수치지도 제작 시스템을 나타낸 블록도이다.
도 2는 본 발명에 따른 지형지물의 변화에 따른 수치지도 제작 시스템에서 촬영장치를 나타낸 정단면도이다.
도 3은 도 2에서 설치기구를 나타낸 부분 확대도이다.
4는 도 2에서 촬영기구를 나타낸 부분 확대도이다.
도 5는 본 발명에 따른 지형지물의 변화에 따른 수치지도 제작 시스템에서 설치기구를 나타낸 측면도이다.
도 6은 도 2의 X-X선 단면도이다.
도 7은 도 2의 Y-Y선 단면도이다.
도 8 내지 도 14는 본 발명에 따른 지형지물의 변화에 따른 수치지도 제작 시스템을 나타낸 사용 상태도이다.
도 15는 도 4에서 촬영보호부가 구비된 상태를 나타낸 부분 확대도이다.
도 16은 본 발명에 따른 지형지물의 변화에 따른 수치지도 제작 시스템에서 조명발생수단을 나타낸 사시도이다.
도 17은 본 발명에 따른 지형지물의 변화에 따른 수치지도 제작 시스템에서 촬영보호부를 나타낸 개념도이다.

이하, 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명한다.

본 발명의 설명에 앞서 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며, 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.

본 발명의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고, 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서에 상세하게 설명하고자 한다.

이는, 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

본 발명은 후술되는 선등록특허 제1223126호를 그대로 이용하므로 이하 설명되는 장치 구성상의 특징들은 모두 등록특허 제1223126호에 기재된 사항들로 이해될 수 있다.

다만, 본 발명은 상기 등록특허 제1223126호에 개시된 구성들 중 '지형지물변화와 지피에서 위치확인을 통한 정밀 수치지도 제작 시스템'은 '지형지물의 변화에 따른 수치지도 제작시스템'으로 대체하고, 카메라의 영상이미지 촬영시 벌레나, 조류 등의 외부의 살아있는 촬영방해물이 카메라로 접근하는 것을 방지하기 위한 구조 및 그 작용설명이 더 포함되며 이 부분이 가장 핵심적인 구성상 특징을 이룬다.

따라서, 이하 설명되는 장치 구성과 특징 및 작동관계는 상기 등록특허 제1223126호의 내용을 그대로 인용하기로 하며, 후단부에서 본 발명의 주된 특징과 관련된 구성에 대하여 구체적으로 설명하기로 한다.

도 1 내지 도 14를 참조하여 보면, 본 발명에 따른 지형지물의 변화에 따른 수치지도 제작 시스템은 기준국(100)과, 촬영장치(200) 및, 수치지도제작기(300)를 포함한다.

상기 기준국(100)은, GPS안테나(111)를 갖추고서, GPS인공위성(G)로부터 위치값을 수신받는 GPS수신기(110)와, GPS수신기(110)로부터 전달받은 현재의 위치값과 저장된 절대값을 상호 연산하여 GPS보정값을 출력하는 제어부(120)와, DGPS안테나(131)를 갖추고서, 제어부(120)로부터 GPS보정값을 전달받아 외부로 무선송출하는 DGPS송신기(130)로 구성된다.

본 실시예의 경우 상기 기준국(100)의 제어부(120)를 통해 연산된 GPS보정 값(즉 위치값)은 DGPS송신기(130)로 전달되고, DGPS송신기(130)와 연결된 DGPS안테나(131)를 통해 이후에 설명되는 촬영장치(200)의 DGPS안테나(271a)로 무선송출하게 된다.

상기 촬영장치(200)는 설치기구(210)와, 부력기구(220)와, 닻기구(230)와, 바퀴(240)와, 촬영기구고정기구(250)와, 카메라(262) 및, 송수신장치(270)를 갖춘다.

상기 설치기구(210)는 설치기구바디부(211)와, 고정부(212)를 갖춘다.

상기 설치기구바디부(211)는 중심부에 상하로 관통형성된 제1관통홀(211a)과, 상하로 형성되며 제1관통홀(211a)의 좌우측방에 각각 구비되는 제1,2가이드홈(211b,211c)과, 좌우측방에 각각 형성되며 제1,2가이드홈(211b,211c)의 상방에 구비되는 제1,2체결홈(211d,211e)과, 제1,2가이드홈(211b,211c)의 내측면과 연통되며 제1,2체결홈(211d,211c)의 하방에 구비되는 제3,4체결홈(211f,211g)과, 상하로 관통형성되며 제1관통홀(211a)의 전후방에 각각 구비되는 제2,3관통홀(211h,211i)을 갖춘다.

상기 고정부(212)는 상하로 형성되어 설치기구바디부(211)의 제1관통홀(211a)과 연통되는 지지부재삽입홀(212a)과, 측방으로 형성되는 고정홀(212b)를 갖추고서, 설치기구바디부(211)의 상방에 구비된다.

상기 부력기구(220)는 부력기구바디(221)와, 제1,2고정플레이트(222,223)와, 제1,2가이드플레이트(224,225)와, 부력체(226)와, 제1,2체결부재(227,228)를 갖춘다.

상기 부력기구바디(221)는 중심부에 상하방으로 관통형성된 설치기구삽입홀(221a)과, 내부에 형성된 부력체수용공간(221b)을 구비한다. 본 실시예에서 부력기구바디(221)는 부력재질로 이루어질 수도 있으며, 설치기구삽입홀(221a)은 사각홀 형상을 이룬다.

상기 제1,2고정플레이트(222,223)는 제1,2체결홀(222a,223a)을 각각 구비하고 부력기구바디(221)의 내측 상부로부터 상방으로 돌출되며 설치기구삽입홀(221a)을 중심으로 상호 대향되게 구비된다.

상기 제1,2가이드플레이트(224,225)는 제1,2고정플레이트(222,223)의 하방에 배치되며 설치기구의 제1,2가이드홈(211b,211c)에 각각 이동가능하게 삽입된다.

상기 부력체(226)는 부력기구바디(221)의 부력체수용공간(221b)에 수용된다.본 실시예에서 부력체(226)는 스티로폼 등이 적용될 수 있으며, 물에 뜰 수 있는 재질을 포함하는 것이면 다양하게 변형실시될 수 있다.

상기 제1,2체결부재(227,228)는 제1,2고정플레이트(222,223)의 제1,2체결홀(222a,223a)과 설치기구바디(211)의 제1,2체결홈(211d,211e) 또는 제1고정플레이트(222,223)의 제1,2체결홀(222a,223a)과 설치기구바디(211)의 제3,4체결홈(211f,211g)에 각각 삽입 체결되어, 제1,2고정플레이트(222,223)를 설치기구바디(211)에 각각 고정한다. 본 실시예에서 체결방식은 나사산 체결방식이 적용된다.

상기 닻기구(230)는 일정 하중을 가지며 설치기구(210)의 제2,3관통홀(211h,211i)에 이동가능하게 삽입되는 제1,2닻부재(231,232)와, 일단이 제1,2닻부재(231,232)에 각각 연결되는 제1,2와이어(233,234)와, 설치기구바디(211)의 전후방에 배치되며 제1,2와이어(233,234)를 각각 감거나 푸는 제1,2윈치(235,236)를 갖춘다.

한편 본 실시예에서 설치기구바디(211)에는 제2관통홀(211h) 및 제3관통홀(211i)를 개폐하며, 제1닻부재(231) 및 제2닻부재(232)가 안착되는 도어(미도시)가 더 구비될 수 있다.

상기 바퀴(240)는 부력기구바디(221)의 하부에 설치된다. 본 실시예에서 바퀴(240)는 네 개가 구비되며, 상호 일정간격 이격 배치되는 것이 바람직하다.

상기 촬영기구고정기구(250)는 지지부재(251)와, 촬영기구설치부재(252) 및, 고정부재(253)를 갖춘다.

상기 지지부재(251)는 길이방향을 따라 다수의 고정홀(251a1)이 형성되는 지지부(251a)와, 둘레부에 외측방으로 개구된 삽입홈(251b1)이 형성되며 지지부(251a)의 상부에 구비되는 연결부(251b)를 갖추고서, 설치기구 고정부(212)의 지지부재삽입홀(212a)에 이동가능하게 삽입된다.

상기 촬영기구설치부재(252)는 지지부재(251)의 연결부(251b)에 회전가능하게 삽입되는 회전홀(252a)을 구비하여, 지지부재(251)에 설치된다.

상기 고정부재(253)는 지지부재(251)의 고정홀(251a) 및 설치기구 고정부(212)의 고정홀(212b)에 삽입되어, 지지부재(251)를 고정한다. 본 실시예에서 고정방식은 나사산 방식이 적용된다.

상기 촬영기구(260)는 촬영기구설치부재(252)에 탈착가능하게 설치되는 고정바디(261)와, 고정바디(261)에 회전 가능하게 설치되며 주변을 촬영하는 카메라(262)를 갖춘다. 카메라(262)는 수치지도 제작 시 일반적으로 사용되는 것으로 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다. 본 실시예에서 고정바디(261)는 상방으로 개구된 'ㄷ' 자 형상을 이루는 것이 바람직하다.

상기 송수신장치(270)는 촬영기구(260)의 고정바디(261)에 설치되는 한편, 기준국(A)으로부터 GPS보정값을 수신하고, GPS위성(G)으로부터 현재 위치신호를 수신하며, 카메라(262)로부터의 영상이미지를 송출한다.

또한, 상기 송수신장치(270)는 DGPS안테나(271a)를 갖추고서 기준국(100)의 DGPS송신기(130)로부터 GPS보정값을 수신받는 DGPS수신기(271)와, GPS안테나(272a)를 갖추고서 GPS위성(G)으로부터 현재 위치 값을 수신받는 GPS수신기(272)와, 카메라(262)로부터의 영상 및 현재 위치신호를 송출하는 송신기(273)를 갖춘다. 이때 송신기(273)는 기준국(100)으로부터의 GPS보정 값 및 GPS위성(G)으로부터의 현재 위치 값을 비교하여 정밀 현재 위치신호를 송출한다.

상기 수치지도제작센터(300)는, 촬영장치(200)로부터 촬영 영상이미지 및 촬영장치 위치신호를 수신하는 수신기(310)와, 수신기(310)로부터의 촬영영상을 통해 수치지도를 업그레이드하는 수치지도제작기(320)를 갖춘다.

상기 수치지도제작기(320)는, 카메라(262)가 수집한 영상이미지를 저장하는 영상이미지DB(321)와, 영상이미지를 기초로 도화된 도화이미지를 저장하는 도화이미지DB(322)와, 다수의 영상이미지를 합성 및 편집하는 이미지편집모듈(323)과, 영상이미지 또는 도화이미지에 GPS좌표를 합성하는 좌표합성모듈(324)과, 영상이미지를 기초로 도화이미지를 작성하는 영상도화모듈(325)과, 영상이미지 및 도화이미지가 출력되고 수치지도제작기(320)의 동작을 위한 입력신호를 생성 및 입력시키는 입출력모듈(327)과, GIS(Geographic Information System)를 기반으로한 구체적인 지리 및 지형정보를 도화이미지에 링크시켜서 사용자가 수치지도의 해당 정보 클릭시 관련 정보가 출력될 수 있는 수치지도가 되도록 제작하는 정보링크모듈(326)을 포함한다.

상기 영상이미지DB(321)는, 기존의 영상이미지를 저장하며, 기존의 영상이미지를 촬영장치(200)의 카메라(262)가 수집한 영상이미지로 업그레이드한다.

상기 이미지편집모듈(323)은 카메라(262)에서 수집한 다수의 영상이미지를 연결 및 편집해서 하나의 영상이미지로 완성하는 것으로서, 서로 다른 영상이미지를 연결하기 위해 크기 및 해상도 등의 조정처리가 진행된다. 이미지편집모듈(323)은 일반적인 그래픽 편집 애플리케이션이 적용될 수 있으며, 3차원 영상이미지의 출력 및 편집을 위해 공지,공용의 프로그램이 적용될 수 있을 것이다.

상기 좌표합성모듈(324)은 영상이미지 또는 도화이미지에 GPS좌표를 합성하는 것으로서, 통상적으로 영상이미지 또는 도화이미지에 표시된 기준점을 기준으로 좌표를 합성한다. 상기 기준점은 영상이미지 또는 도화이미지를 작성하는 과정에서 표시되며, 표시방법은 촬영을 통한 자연표시방법 또는 도화를 통한 인위적인 표시방법 등이 있을 수 있을 것이다.

상기 영상도화모듈(325)은 영상이미지를 기초로 도화 작업을 진행해서 수치지도의 배경이 되는 도화이미지를 작성하는 것으로서, 서면에 직접 도화하는 도화기가 적용될 수도 있을 것이나, 온라인 수치지도 제작을 위해 일반적으로 컴퓨터에 기록하는 방식의 애플리케이션이 적용될 수도 있을 것이다. 영상이미지를 기초로 한 애플리케이션 방식의 영상도화모듈은 수치지도 제작 분야에서 널리 활용되는 공지,공용의 기술이므로, 여기서는 그 설명을 생략한다.

상기 정보링크모듈(326)은 GIS시스템에 기록된 각종 정보를 상기 도화이미지의 해당 지점에 링크시켜서, 사용자가 상기 해당 지점을 클릭할 경우 링크된 관련 정보가 출력될 수 있도록 하는 것으로서, 이를 위해 작업자는 도화이미지 작성과정에서 GIS시스템의 특정 정보에 링크될 대상물을 대상물이미지로 상기 도화이미지에 표시한다.

이렇게 완성된 수치지도는 입출력모듈(327)을 통해 출력된다.

도 8 내지 도 14는 본 발명의 작용을 설명하기 위한 도면으로, 도 8 내지 도 14를 참조하여 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.

우선 촬영 각이 보장되지 않아, 주변을 촬영한 영상이미지를 수집하기 어려운 강가 또는 해변 가에 촬영장치(200)를 이동시킨다.

이때, 상기 촬영장치(200)는 작업자에 의해 직접 수면으로 옮겨지거나, 인양장치 등을 통해 수면으로 옮겨진다.

그러면 상기 작업자는 수면에 뜬 촬영장치(200)를 도 8과 같이 촬영 위치로 옮긴다.

이후 상기 작업자는 닻기구(230)의 제1윈치(235) 및 제2윈치(236)를 동작시킨다. 그러면 제1닻부재(231) 및 제2닻부재(232)는 하방으로 이동하여 도 9와 같이 수저에 안착된다.

계속해서 상기 작업자는 부력기구(220)의 제1체결부재(227)를 제1고정플레이트(222)와 설치기구바디(211)로부터 분리하고, 부력기구(220)의 제2체결부재(228)를 제2고정플레이트(223)와 설치기구바디(211)로부터 분리하면, 설치기구바디(211)는 자중에 의해 도 10과 같이 하방으로 이동한다. 이때 작업자는 다시 제1체결부재(227) 및 제2체결부재(228)를 통해 제1,2고정플레이트(222,223)을 설치기구바디(221)에 결합한다. 그러면 촬영장치(200)가 안정적인 자세를 취하게 된다. 한편 작업자는 제1,2윈치(235,236)을 작동하여 제1,2와이어(233,234)의 길이를 조절하는 것이 바람직하다.

그리고 상기 작업자는 촬영기구고정기구(250)의 지지부재(251)를 설치기구바디(211)의 제1관통홀(211a)에 삽입한다. 이후 작업자는 도 11과 같이 고정부재(253)을 통해 지지부재(251)를 설치기구바디(211)에 고정한다. 이때, 고정부재(253)는 지지부재(251)의 가장 하방에 위치한 고정홀(251a)에 체결되어 구비되거나, 별도의 보관함에 구비될 수 있다.

이후 상기 작업자는 도 12와 같이 촬영기구(260)의 고정바디(261)를 촬영기구고정기구(252)의 촬영기구설치부재(252)에 설치하고, 카메라(262)를 이용해 도 13과 같이 주변을 촬영한다.

상기와 같이 카메라(262)로 촬영이 이루어지면, 카메라(262)로부터 촬영된 영상이미지는 송수신장치(270)를 통해 촬영된 위치의 좌표데이터와 함께 송출된다.

그러면 상기 수치지도제작센터(300)는 수신기(310)를 통해 영상이미지와 영상이미지가 촬영된 위치의 좌표데이터를 수신한다.

이때 상기 수치지도제작기(320)는 수신된 영상이미지 및 좌표데이터를 매개로 해당 지역에 대한 수치지도를 업데이트하여 보다 정밀한 수치지도를 제작한다.

상기 촬영장치(200)는 노면을 이동할 시, 이동성 향상을 위해 도 14와 같이 바퀴(240)가 노면에 닿도록 할 수 있다.

상술한 바와 같이 본 발명은 변화된 지형지물을 촬영할 시, 촬영 각이 충분히 보장되지 못할 경우, 수중에 진입하여 충분한 촬영 각을 확보할 수 있으며, 이때 안정적인 자세로 지형지물을 촬영할 수 있어 보다 신속하고 정확하게 촬영작업을 수행할 수 있다.

또한, 본 발명은 촬영장치를 지상에서도 활용할 수 있으며, 지상에서의 이동성이 우수한 것은 물론, 다양한 위치에서 작업 중인 촬영장치로부터 영상이미지를 실시간으로 제공받아 신속하면서도 정확하게 수치지도를 업데이트할 수 있다.

본 발명에서는 상술한 구성을 그대로 포함하면서 도 15 내지 도 17에 도시된 바와 같이 상기 카메라(262)의 영상이미지 촬영시 벌레나, 조류 등의 외부의 살아있는 촬영방해물이 상기 카메라(262)로 접근하는 것을 방지하기 위한 촬영보호부(400)의 구성이 추가로 구현된다.

상기 촬영보호부(400)는 상기 카메라(262)에 의한 주변 촬영 전에 상기 촬영기구(260)의 주변에 존재하는 촬영방해물이 다른 곳으로 이동될 수 있도록 한다.

상기 촬영보호부(400)는 상기 촬영기구설치부재(252)에 구비되는 조명발생수단(410) 및 상기 조명발생수단(410)으로 전원을 공급하는 전원공급부(420)를 포함한다.

상기 조명발생수단(410)은 복수로 이루어져 상기 촬영기구설치부재(252)의 길이방향을 따라 배치될 수 있으며, 램프(411), 상기 램프(411)의 외측에 위치되는 반사판(412) 및 상기 반사판(412)으로 회전력을 전달하는 모터(413)를 포함한다.

상기 램프(411)는 엘이디 등을 포함하며, 상기 전원공급부(430)에서 공급되는 전원에 의해 점등된다.

상기 반사판(412)은 상기 램프(411)의 빛을 반사하여 조도가 향상될 수 있도록 한다.

상기 조명발생수단(410)은 상기 반사판(412)의 하부에 연결되며, 내측으로 상기 램프(411)가 통과하는 회전판(414) 및 상부가 개방되어 내측으로 상기 모터(413)가 수용되고 상부에 상기 회전판(414)이 회전 가능하게 연결되는 커버(415)를 더 포함할 수 있다.

상기 회전판(414)은 원형 형태를 이루며, 상기 반사판(412)은 상기 회전판(414)의 둘레로부터 상방향으로 연장 형성된다.

상가 반사판(412)은 상기 램프(411)를 감싸는 곡면 형태를 이루며, 상기 회전판(414)과 일체를 이루는 것이 바람직하다.

상기 회전판(414)은 상기 모터(413)와 직접 연결되는 것이 바람직하며, 상기 모터(413)는 상기 전원공급부(430)로부터 전원을 공급받아 구동된다.

상기 램프(411)는 상기 회전판(414)과 함께 회전되지 않도록 상기 커버(415)에 지지되는 것이 바람직하다.

이로 인해, 상기 조명발생수단(410)은 상기 램프(411)에서 발생되는 빛이 사방으로 반사됨으로써 빛에 의한 자극에 의해 촬영방해물이 상기 촬영기구(260)로 접근하는 것을 방지할 수 있다.

상기 촬영보호부(400)는 상기 촬영기구(260)에 구비되는 소리발생수단(430)을 더 포함할 수 있다.

상기 소리발생수단(430)은 소리를 발생하는 공지된 다양한 형태를 이룰 수 있으며, 상기 소리발생수단(430)에서 발생되는 소리는 일정간격으로 반복되는 것이 바람직하다.

상기 소리발생수단(430)은 상기 전원공급부(420)로부터 전원을 공급받아 작동되면서 소리를 발생하며, 상기 카메라(262)에 구비되면서 상기 카메라(262)가 향하는 방향으로 소리를 출력하는 것이 바람직하다.

이로 인해, 상기 소리발생수단(430)은 소리발생을 통해 촬영방해물이 상기 촬영기구(260)로 접근하는 것을 방지할 수 있다.

상기 전원공급부(420)는 밧데리(421), 상기 밧데리(421)와 상기 조명발생수단(410)을 연결하는 전원도선(422), 양단부를 가지며 일단부가 상기 전원도선(422)에 연결되는 제1연결선(423a)과 일단부에 전원연결잭(423b)이 구비되어 상기 제1연결선(423a)의 타단부가 탈착 가능하게 연결되고 타단부가 상기 소리발생수단(430)에 연결되는 제2연결선(423c)을 포함하는 전원연결선(423)을 포함한다.

상기 밧데리(421)는 상기 촬영기구설치부재(252)에 구비되는 것이 바람직하며, 외부로부터 공급되는 전원에 의해 충전되는 형태를 이룰 수 있다.

상기 전원연결잭(423b)은 상기 촬영기구설치부재(252)로부터 상기 촬영기구(260)의 분리에 따라 상기 제1,2연결선(423a,423c)이 분리되도록 하는 한편, 상기 촬영기구(260)가 상기 촬영기구설치부재(252)에 결합됨에 따라 상기 제1,2연결선(423a,423c)이 전기적으로 상호 연결될 수 있도록 한다.

상기 전원공급부(420)는 상기 전원도선(422) 및 상기 전원연결선(423)에 구비되는 제1,2스위치(424,425)를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 촬영보호부(400)는 상기 제1,2스위치(424,425)를 제어하기 위한 제어기(440)를 더 포함할 수 있다.

상기 제어기(440)는 상기 카메라(262)가 촬영하는 주변 상황에 따라 상기 제1,2스위치(424,425)를 온/오프되도록 한다.

상기 제어기(440)는 상기 카메라(262)가 촬영하고자 하는 주변 상황에 따라 상기 제1,2스위치(424,425) 중 어느 하나의 스위치를 제어하여 상기 조명발생수단(410)과 상기 소리발생수단(430) 중 어느 하나의 발생수단이 작동되도록 할 수 있다.

또는, 상기 제어기(440)는 상기 제1,2스위치(424,425)를 함께 제어하여 상기 조명발생수단(410) 및 상기 소리발생수단(430)이 동시에 작동되도록 할 수 있다.

예를 들면, 상기 제어기(440)는 빛의 자극에 민감한 촬영방해물이 존재하는 경우에는 상기 조명발생수단(410)이 작동되도록 하고, 소리 자극에 민감한 촬영방해물이 존재하는 경우에는 상기 소리발생수단(430)이 작동되도록 하며, 빛 및 소리에 민감한 촬영방해물이 동시에 존재하는 경우에는 상기 조명,소리발생부(410,430)를 동시에 작동되도록 할 수 있다.

이로 인해, 상기 촬영보호부(400)는 상기 카메라(262)의 주변 촬영시 벌레나, 조류 등의 살아있는 외부의 촬영방해물이 카메라로 접근하는 것을 방지할 수 있음으로써 촬영이 원활하게 이루어질 수 있도록 할 수 있는 것은 물론, 영상이미지의 품질이 향상되도록 할 수 있다.

100; 기준국 110; GPS수신기
120; 제어부 130; DGPS송신기
200; 촬영장치 210; 설치기구
220; 부력기구 230; 닻기구
240; 바퀴 250; 촬영기구고정기구
260; 촬영기구 270; 송수신장치
300; 수치지도제작센터 310; 수신기
320; 수치지도제작기 400 : 촬영보호부
410 : 조명발생수단 411 : 램프
412 : 반사판 413 : 모터
414 : 회전판 415 : 커버
420 : 전원공급부 421 : 밧데리
422 : 전원도선 423 : 전원연결선
423a : 제1연결선 423b : 전원연결잭
423c : 제2연결선 424 : 제1스위치
425 : 제2스위치 430 : 소리발생수단
440 : 제어기

Claims (1)

1. GPS위성(G)으로부터 현재 위치값을 수신받아 현재 위치값과 저장된 절대값을 상호연산하여 GPS보정값을 무선송출하는 기준국(100)과:
   중심부에 상하로 관통형성된 제1관통홀(211a)과, 상하로 형성되며 제1관통홀(211a)의 좌우측방에 각각 구비되는 제1,2가이드홈(211b,211c)과, 좌우측방에 각각 형성되며 제1,2가이드홈(211b,211c)의 상방에 구비되는 제1,2체결홈(211d,211e)과, 제1,2가이드홈(211b,211c)의 내측면과 연통되며 제1,2체결홈(211d,211c)의 하방에 구비되는 제3,4체결홈(211f,211g)과, 제1관통홀(211a)의 전후방에 각각 구비되는 제2,3관통홀(211h,211i)을 갖춘 설치기구바디부(211), 상하로 형성되어 설치기구바디부(211)의 제1관통홀(211a)과 연통되는 지지부재삽입홀(212a)과, 측방으로 형성되는 고정홀(212b)를 갖추고서 설치기구바디부(211)의 상방에 구비되는 고정부(212)를 갖춘 설치기구(210);
   중심부에 상하방으로 관통형성된 설치기구삽입홀(221a)과, 내부에 형성된 부력체수용공간(221b)을 구비한 부력기구바디(221), 제1,2체결홀(222a,223a)을 각각 구비하고 부력기구바디(221)의 내측 상부로부터 상방으로 돌출되며 설치기구삽입홀(221a)을 중심으로 상호 대향되게 구비되는 제1,2고정플레이트(222,223), 제1,2고정플레이트(222,223)의 하방에 배치되며 설치기구의 제1,2가이드홈(211b,211c)에 각각 이동가능하게 삽입되는 제1,2가이드플레이트(224,225), 부력기구바디(221)의 부력체수용공간(221b)에 수용되는 부력체(226), 제1,2고정플레이트(222,223)의 제1,2체결홀(222a,223a)과 설치기구바디(211)의 제1,2체결홈(211d,211e) 또는 제1고정플레이트(222,223)의 제1,2체결홀(222a,223a)과 설치기구바디(211)의 제3,4체결홈(211f,211g)에 삽입되어, 제1,2고정플레이트(222,223)를 설치기구바디(211)에 각각 고정하는 제1,2체결부재(227,228)를 갖춘 부력기구(220);
   설치기구(210)의 제2,3관통홀(211h,211i)에 이동가능하게 삽입되는 제1,2닻부재(231,232), 제1,2닻부재(231,232)에 각각 연결되는 제1,2와이어(233,234), 설치기구바디(211)의 전후방에 배치되며 제1,2와이어(233,234)를 각각 감거나 푸는 제1,2윈치(235,236)를 갖춘 닻기구(230);
   부력기구바디(221)의 하부에 설치되는 바퀴(240);
   길이방향을 따라 다수의 고정홀(251a1)이 형성되는 지지부(251a)와, 둘레부에 외측방으로 개구된 삽입홈(251b1)이 형성되며 지지부(251a)의 상부에 구비되는 연결부(251b)를 갖추고서, 설치기구 고정부(212)의 지지부재삽입홀(212a)에 이동가능하게 삽입되는 지지부재(251), 지지부재(251)의 연결부(251b)에 회전가능하게 삽입되는 회전홀(252a)을 구비한 촬영기구설치부재(252), 지지부재(251)의 고정홀(251a) 및 설치기구 고정부(212)의 고정홀(212b)에 삽입되어 지지부재(251)를 고정하는 고정부재(253)를 갖춘 촬영기구고정기구(250);
   촬영기구설치부재(252)에 탈착가능하게 설치되는 고정바디(261), 고정바디(261)에 회전가능하게 설치되며 주변을 촬영하는 카메라(262)를 갖춘 촬영기구(260);
   촬영기구(260)의 고정바디(261)에 설치되는 한편, 기준국(A)으로부터 GPS보정값을 수신하고, GPS위성(G)으로부터 현재 위치신호를 수신하며, 카메라(262)로부터의 영상이미지를 송출하는 송수신장치(270);
   를 갖춘 촬영장치(200)와:
   촬영장치(200)의 송수신장치(270)로부터 영상이미지를 수신하는 수신기(310); 기존의 영상이미지를 촬영장치(200)의 카메라(262)가 수집한 영상이미지로 업그레이드하는 영상이미지DB(321), 영상이미지를 기초로 도화된 도화이미지를 저장하는 도화이미지DB(322), 다수의 영상이미지를 합성 및 편집하는 이미지편집모듈(323), 영상이미지 또는 도화이미지에 GPS좌표를 합성하는 좌표합성모듈(324), 영상이미지를 기초로 도화이미지를 작성하는 영상도화모듈(325)를 구비한 수치지도제작기(320); 를 갖춘 수치지도제작센터(300):
   를 포함하는 지형지물의 변화에 따른 수치지도 제작 시스템으로써,
   상기 카메라(262)에 의한 주변 촬영 전에 상기 촬영기구(260)의 주변에 존재하는 촬영방해물이 다른 곳으로 이동될 수 있도록 하는 한편, 상기 카메라(262)의 주변 촬영시 외부의 촬영방해물이 상기 카메라(262)로 접근하는 것을 방지하기 위한 촬영보호부(400)를 더 포함하되,
   상기 촬영보호부(400)는,
   상기 촬영기구설치부재(252)에 구비되는 조명발생수단(410);
   상기 촬영기구(260)에 구비되는 소리발생수단(430); 및
   상기 조명발생수단(410)과 상기 소리발생수단(430)으로 전원을 공급하는 전원공급부(420)를 포함하며,
   상기 조명발생수단(410)은,
   복수로 이루어져 상기 촬영기구설치부재(252)의 길이방향을 따라 배치되며, 램프(411);
   상기 램프(411)의 외측에 위치되는 반사판(412);
   상기 반사판(412)으로 회전력을 전달하는 모터(413);
   상기 반사판(412)의 하부에 연결되고, 내측으로 상기 램프(411)가 통과하는 회전판(414); 및
   상부가 개방되어 내측으로 상기 모터(413)가 수용되며, 상부에 상기 회전판(414)이 회전 가능하게 연결되는 커버(415)를 포함하고,
   상기 회전판(414)은,
   원형 형태를 이루며, 상기 반사판(412)은 상기 회전판(414)의 둘레로부터 상방향으로 연장 형성되면서 상기 램프(411)를 감싸는 곡면 형태를 이루고,
   상기 램프(411)는,
   상기 회전판(414)과 함께 회전되지 않도록 상기 커버(415)에 지지되며,
   상기 전원공급부(420)는,
   밧데리(421);
   상기 밧데리(421)와 상기 조명발생수단(410)을 연결하는 전원도선(422);
   양단부를 가지며 일단부가 상기 전원도선(422)에 연결되는 제1연결선(423a)과, 일단부에 전원연결잭(423b)이 구비되어 상기 제1연결선(423a)의 타단부가 탈착 가능하게 연결되고 타단부가 상기 소리발생수단(430)에 연결되는 제2연결선(423c)을 포함하는 전원연결선(423);
   상기 전원도선(422)에 연결되어 상기 밧데리(421)와 상기 조명발생수단(410)의 연결을 온/오프하는 제1스위치(424); 및
   상기 전원연결선(423)에 연결되어 상기 전원도선(422)과 상기 소리발생수단(430)의 연결을 온/오프하는 제2스위치(425)를 포함하고,
   상기 제1,2스위치(424,425)를 제어하는 제어기(440)를 더 포함하며,
   상기 전원연결잭(423b)은,
   상기 촬영기구설치부재(252)로부터 상기 촬영기구(260)의 분리에 따라 상기 제1,2연결선(423a,423c)이 분리되도록 하는 한편, 상기 촬영기구(260)가 상기 촬영기구설치부재(252)에 결합됨에 따라 상기 제1,2연결선(423a,423c)이 전기적으로 상호 연결되도록 하는 것을 특징으로 하는 지형지물의 변화에 따른 수치지도 제작 시스템.
   

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