KR102171827B1 - 3차원 도로지도를 제작할 수 있는 정밀 도로지도 구축시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 정밀 도로지도 구축시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 GPS모듈이 탑재되며 도로를 따라 연속적으로 GPS 정보를 획득하여 도로별 GPS정보그룹을 획득하는 현장측정기, 현장측정기를 통해 획득된 도로별 GPS정보그룹을 수신하여 도화데이터를 생성하는 도화데이터모듈 및 도화데이터에 포함된 도로별 도로선형을 따르는 도로 중심선의 높이 값들을 연속적으로 자동 추출하는 도로표고모듈을 포함하는 것을 특징으로 하여, 수치지도상에 도로의 높낮이를 시각적으로 표시할 수 있는 3차원 도로지도를 제작할 수 있는 정밀 도로지도 구축시스템에 관한 것이다.

Description

3차원 도로지도를 제작할 수 있는 정밀 도로지도 구축시스템{SYSTEM FOR CONSTRUCTING 3D ROAD MAP}

본 발명은 정밀 도로지도 구축시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 해당 도로의 높낮이를 시각적으로 나타내는 형태로 표시하여 운전자가 주행 중인 도로의 고저 차를 시각적으로 용이하게 확인할 수 있는 3차원 도로지도를 제작할 수 있는 정밀 도로지도 구축시스템에 관한 것이다.

종래 공간 모델링 방법은 현장조사를 통해 수작업으로 구축된 데이터를 활용하는 방식으로 이루어지는 것이 일반적이다. 이러한 방식은 인건비가 과도하게 발생할 뿐만 아니라 수작업으로 인해 지리정보의 오류가 빈번하게 발생하고, 수정이나 갱신도 어렵다는 단점이 있다.

최근에는 이러한 문제를 해결하기 위해 모바일 매핑 시스템(MMS; Mobile Mapping System) 등의 측량장비를 이용하여 건물 및 도로 시설물에 대한 지리정보 데이터를 구축하고 있다.

모바일 매핑 시스템(MMS)을 통해 수집된 지도 데이터는 내비게이션 등에 활용될 수 있다. 내비게이션 장치는 GPS(Global Positioning System)용 위성이 송신하는 항법 메시지를 수신하여 자동차의 현재 위치를 판단하고, 자동차의 현재 위치를 지도 데이터에 매칭시켜 화면에 표시할 뿐만 아니라 자동차의 현재 위치로부터 목적지까지의 주행경로를 탐색한다.

또한, 내비게이션 장치는 탐색한 주행경로를 따라 사용자가 자동차를 주행시킬 수 있도록 안내함으로써, 주어진 도로망을 효율적으로 사용할 수 있도록 도와준다.

그리고 내비게이션 장치에서 화면에 표시되는 지도는 수치지도로서 수치화된 지도 데이터를 통해 2D 이미지를 기반으로 도로와 지형지물을 표시하거나, 지형지물을 3D로 모델링하여 보다 사실적인 느낌을 갖도록 표시하고 있다.

그러나 내비게이션에 제공되는 기존의 수치지도는 2D 이미지를 기반으로 하는 경우는 물론이고 3D로 모델링한 경우에도 도로별 고저차를 표시하진 않으므로 이를 이용하는 운전자가 도로 주행 간에 고저차가 비교적 큰 지점에서 속도를 늦추는 등의 대비를 미리 할 수 있도록 하는 서비스를 제공하지 못하며, 이는 야간 운전 시 내지 비교적 어두운 지역을 주행할 경우에 더욱 두드러져, 사고로 이어질 수 있다는 문제점이 있다.

위의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대해 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.

본 발명은 전술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 수치지도상에 도로의 높낮이를 시각적으로 표시할 수 있는 3차원 도로지도를 제작할 수 있는 정밀 도로지도 구축시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.

또한, 본 발명은 완충부를 이용하여 영상센서의 정확도를 향상시키고 회전탈착부를 이용하여 영상센서를 자유자재로 분리 및 회전 가능하도록 장착할 수 있는 3차원 도로지도를 제작할 수 있는 정밀 도로지도 구축시스템을 제공하는데 또 다른 목적이 있다.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 본 발명의 기재로부터 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

위와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, GPS모듈이 탑재되며 도로를 따라 연속적으로 GPS 정보를 획득하여 도로별 GPS정보그룹을 획득하는 현장측정기; 현장측정기를 통해 획득된 도로별 GPS정보그룹을 수신하여 도화데이터를 생성하는 도화데이터모듈; 및 도화데이터에 포함된 도로별 도로선형을 따르는 도로 중심선의 높이 값들을 연속적으로 자동 추출하는 도로표고모듈; 을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 실시예에 따른 3차원 도로지도를 제작할 수 있는 정밀 도로지도 구축시스템에서 상기 현장측정기는, 항공사진을 기초로 현지에서 항공사진에 촬영되어 있는 도로를 따라 연속적으로 GPS 정보를 획득하며, 도로별로 획득된 GPS정보그룹들을 해당 도로의 고유식별정보와 매핑시켜 저장하고, 저장된 정보를 외부에 전송하기 위한 무선통신모듈을 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따른 3차원 도로지도를 제작할 수 있는 정밀 도로지도 구축시스템에서 상기 도화데이터모듈은, 현장측정기를 통해 획득되는 도로별 GPS정보그룹을 수신하고, 수신된 GPS정보그룹을 해당 도로의 수치 데이터에 포함시켜 도화데이터를 생성하는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따른 3차원 도로지도를 제작할 수 있는 정밀 도로지도 구축시스템에서 상기 도로표고모듈은, 도화데이터모듈을 통해 제작된 도화데이터별로 각 도화데이터에 포함된 도로별 도로선형을 따르는 도로 중심선의 높이 값들을 연속적으로 자동 추출하고, 도로별 GPS정보그룹에 포함된 GPS 정보들의 해발값을 기준으로 도로 중심선의 높이 값들을 자동 추출하는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따른 3차원 도로지도를 제작할 수 있는 정밀 도로지도 구축시스템에서 상기 현장측정기는, 도로의 길이 방향을 기준으로 도로의 굴곡 및 기울기에 따라 휠 수 있도록 연질 소재로 형성되며 이동 방향을 기준으로 전방부에는 이동용 동력을 전달받기 위한 제1걸림고리가 형성되는 동시에 후방부에는 이동용 동력을 전달하기 위한 제2걸림고리가 형성되는 제1몸체, 제1몸체를 관통하며 제1몸체를 중심으로 양단에 제1휠이 회전 가능하게 결합되고 제1몸체의 길이 방향을 따라 연속적으로 형성되는 복수의 제1바퀴부를 포함하는 제1견인차량; 도로의 길이 방향을 기준으로 도로의 굴곡 및 기울기에 따라 휠 수 있도록 연질 소재로 형성되며 이동 방향을 기준으로 전방부에는 제1견인차량으로부터 이동용 동력을 전달받기 위한 걸림고리가 형성되는 제2몸체, 제2몸체를 관통하며 제2몸체를 중심으로 양단에 제2휠이 회전 가능하게 결합되고 제2몸체의 길이 방향을 따라 연속적으로 형성되는 복수의 제2바퀴부를 포함하는 제2견인차량; 제1견인차량의 제2걸림고리 및 제2견인차량의 걸림고리를 연결하여 제1견인차량의 이동 동력이 제2견인차량에 전달되게 하는 제1견인체인; 및 제1견인차량의 제1걸림고리에 견인 동력을 전달하는 차량에 연결하기 위한 제2견인체인; 을 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따른 3차원 도로지도를 제작할 수 있는 정밀 도로지도 구축시스템에서 상기 제1몸체에는 기울기감지센서가 설치되어 제1견인차량의 이동 시 기울기를 감지하고, 기울기감지센서의 감지 신호는 제1몸체에 설치된 제1근거리모듈을 통해 외부의 수신 대상으로 실시간 전송되며, 제2몸체의 상면에는 수평축을 중심으로 회전 가능하도록 롤링패널이 설치되고, 롤링패널에는 BLDC모터가 결합되어 롤링패널에 수평축 중심의 회전 동력을 제공하며, 롤링패널의 상면에는 GPS모듈이 설치되어 GPS 정보를 획득하고, 제2몸체에는 제1근거리모듈로부터 전송되는 기울기감지센서의 신호를 수신하도록 제2근거리모듈이 설치되며, 제2몸체의 일측에 설치된 제어부는 제2근거리모듈을 통해 기울기감지센서의 신호를 수신하고, 제2견인차량의 이동 간 롤링패널의 수평 상태 유지를 위해 제2근거리모듈로부터 수신되는 기울기감지센서의 신호 및 제1견인체인의 전체 길이를 기반으로 BLDC모터의 작동을 제어하며, GPS모듈을 통해 획득된 GPS 정보는 저장부에 저장되는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따른 3차원 도로지도를 제작할 수 있는 정밀 도로지도 구축시스템에서 상기 제1견인차량의 상면에는 완충부, 회전탈착부 및 고정브라켓을 매개로 영상센서가 더 장착되어 이미지 정보를 촬영할 수 있는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따른 3차원 도로지도를 제작할 수 있는 정밀 도로지도 구축시스템에서 상기 완충부는, 영상센서의 하부에 결합되는 완충상판; 완충상판의 하부에 미리 정해진 간격을 두고 이격하여 배치되는 완충하판; 및 완충상판과 완충하판의 사이에 장착되어 상하방향으로 탄성복원력을 제공하는 완충탄성부; 를 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따른 3차원 도로지도를 제작할 수 있는 정밀 도로지도 구축시스템에서 상기 완충상판의 네 귀퉁이에는 ‘U’자형 홈을 형성하는 4개의 상판연장부가 하부를 향해 돌출 연장되고, 완충하판의 네 귀퉁이에는 ‘U’자형 홈을 형성하는 4개의 하판연장부가 상부를 향해 돌출 연장되며, 상판연장부는 하판연장부보다 상대적으로 내측에 배치되어 상판연장부와 하판연장부가 마주보는 부분에 소정의 공간이 형성되고, 상판연장부와 하판연장부가 형성하는 소정의 공간에는 좌우탄성부가 삽입되어 완충상판과 완충하판에 전후좌우 방향으로 탄성복원력을 제공하는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따른 3차원 도로지도를 제작할 수 있는 정밀 도로지도 구축시스템에서 상기 회전탈착부는, 완충부의 하부에 결합되며 경질 소재로 이루어지는 탈착몸체부; 및 탈착몸체부의 하부에 결합되며 신축성 있는 소재로 이루어지는 탈착체결부; 를 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따른 3차원 도로지도를 제작할 수 있는 정밀 도로지도 구축시스템에서 상기 탈착몸체부는, 완충하판의 하부에 결합되는 탈착상판; 탈착상판의 중앙부로부터 하부를 향해 길게 연장되는 탈착회전축; 및 탈착회전축의 하단에 장착되어 탈착회전축의 회전을 제어하는 회전제어부; 를 포함하고, 상기 탈착체결부는, 탈착상판의 하부에 결합되는 탈착하판; 탈착하판의 하부에 반구형으로 형성되며 탈착회전축을 감싸도록 배치되는 탈착신축부; 탈착신축부의 양측에 형성되며 탁착신축부가 오므라들거나 펼쳐질 수 있도록 외력을 가할 수 있는 탈착외력부; 탈착외력부의 측부에 돌출 형성되는 회전가이드부; 및 탈착신축부의 하부에 십(十)자 형태로 천공되는 탈착천공부; 를 포함는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따른 3차원 도로지도를 제작할 수 있는 정밀 도로지도 구축시스템에서 상기 회전제어부는, 탈착회전축의 하단에 결합되며 내부가 비어있는 회전제어몸체; 회전제어몸체의 내측 일단에 결합되는 제1스프링; 제1스프링의 단부에 결합되는 제1슬라이더; 제1슬라이더의 단부에 결합되며 회전제어몸체 외부로 노출되거나 회전제어몸체 내부에 수납될 수 있는 제1구체; 회전제어몸체의 내측 타단에 결합되는 제2스프링; 제2스프링의 단부에 결합되는 제2슬라이더; 및 제2슬라이더의 단부에 결합되며 회전제어몸체 외부로 노출되거나 회전제어몸체 내부에 수납될 수 있는 제2구체; 를 포함하고, 상기 제1슬라이더의 일측부에는 전류가 흐르면 자기화되는 전자석부가 장착되고, 제1슬라이더의 일측부와 마주보는 제2슬라이더의 일측부에는 자성체가 장착되며, 전자석부에 전류가 흐르면 제1슬라이더와 제2슬라이더가 접촉 고정되어 제1구체와 제2구체가 회전제어몸체의 외부에 노출된 상태에서 고정되는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따른 3차원 도로지도를 제작할 수 있는 정밀 도로지도 구축시스템에서 상기 고정브라켓은, 제1견인차량의 상부에 결합되며 회전탈착부의 탈착체결부가 삽입될 수 있도록 삽입공간이 형성된 고정몸체; 및 고정몸체의 내측 삽입공간의 하단에 배치되며 회전제어부가 회전 가능하도록 수용되는 회전수용부; 를 포함하며, 상기 삽입공간의 중앙부에는 그 둘레를 따라 가이드홈이 함몰 형성되어 회전가이드부가 수용될 수 있고, 회전수용부의 내측면에는 다수의 걸림홈이 함몰 형성되어 제1구체와 제2구체가 수용될 수 있는 것이 바람직하다.

위와 같은 구성을 가지는 본 발명은, 수치지도 상의 도로가 해당 도로의 높낮이를 시각적으로 나타내는 형태로 표시될 수 있음에 따라 운전자가 주행 중인 도로의 고저 차를 시각적으로 용이하게 확인하면서 운전할 수 있게 되고, 결과적으로 주간 운전 시는 물론 야간 운전 시에도 안전운행을 하는데 큰 도움을 줄 수 있게 되는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 완충부를 이용하여 영상센서의 정보 획득시 안정성을 현저히 높이고, 회전탈착부를 이용하여 영상센서의 시야각을 조절할 수 있으며 상황에 따라 자유롭게 탈착할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 3차원 도로지도를 제작할 수 있는 정밀 도로지도 구축시스템의 각 구성을 도시한 블록도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 현장측정기의 전체적인 모습을 도시한 사시도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 현장측정기의 각 구성을 도시한 블록도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 완충부의 전체적인 모습을 도시한 도면.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 완충부의 측부를 도시한 도면.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 회전탈착부의 전체적인 모습을 도시한 도면.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 회전탈착부를 아래에서 바라본 모습을 도시한 도면.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 회전제어부의 내부 모습을 도시한 단면도.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 고정브라켓의 모습을 도시한 종단면도.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 고정브라켓을 위에서 바라본 모습을 도시한 도면.
도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 바람막이부의 각 구성이 분해된 모습을 도시한 도면.
도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 바람막이부가 제1견인차량 상부에서 작동되는 모습을 예시적으로 도시한 도면.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.

또한, 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 안 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 3차원 도로지도를 제작할 수 있는 정밀 도로지도 구축시스템의 각 구성을 도시한 블록도이다.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 3차원 도로지도를 제작할 수 있는 정밀 도로지도 구축시스템은 현장측정기(100), 도화데이터모듈(200) 및 도로표고모듈(300)을 포함하여 구성된다.

현장측정기(100)는 GPS모듈(180)이 탑재되며, 이러한 현장측정기(100)는 항공사진을 기초로 현지에서 상기 항공사진에 촬영되어 있는 도로를 따라 연속적으로 GPS 정보를 획득하여 도로별로 획득된 GPS 정보 그룹들을 해당 도로의 고유식별정보 또는 해당 좌표정보와 매핑시켜 저장한다. 또한, 현장측정기(100)는 이와 같이 저장된 정보를 외부에 전송하기 위한 무선통신모듈(105)을 포함한다.

도화데이터모듈(200)은 현장측정기(100)를 통해 획득되는 도로별 상기 GPS 정보 그룹을 수신하며, 수신된 상기 GPS 정보 그룹을 해당 도로의 고유식별정보 또는 좌표정보로 이루어지는 수치 데이터에 포함시켜 도화데이터를 생성한다.

도로표고모듈(300)은 도화데이터모듈(200)을 통해 제작되는 도화데이터별로 각 도화데이터에 포함된 도로별 도로선형을 따르는 도로 중심선의 높이 값들을 연속적으로 자동 추출하되, 도로별 상기 GPS 정보 그룹에 포함된 GPS 정보들의 해발값을 기준으로 도로 중심선의 높낮이 변화 값들을 자동 추출한다.

이와 같이 자동추출된 도로 중심선의 높낮이 변화 값들은 도면에 도시되지 않은 다음 과정에서 3 차원(3D) 형태로 도로의 높낮이 변화가 표시되도록 하는 작업에 응용되게 된다.

상술한 구성에 의해서, 도화데이터모듈(200)에서 생성되는 도화데이터에 도로표고모듈(300)을 통해 추출되는 도로 중심선의 높이 값들을 적용하는 것을 통해 수치지도 제작 시 도로별 높낮이의 변화가 3차원 형태로 표시될 수 있도록 지원 가능한 것이다.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 현장측정기의 전체적인 모습을 도시한 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 현장측정기의 각 구성을 도시한 블록도이다.

도시된 바와 같이, 현장측정기(100)는 제1견인차량(110), 제2견인차량(120), 제1견인체인(130), 제2견인체인(135), 기울기감지센서(140), 제1근거리모듈(150), 롤링패널(160), BLDC모터(170), GPS모듈(180), 제2근거리모듈(190), 제어부(195) 및 저장부(196)를 포함하여 구성된다.

제1견인차량(110)은 제1몸체(111) 및 복수의 제1바퀴부(112)를 포함하여 구성된다.

제1몸체(111)는 도로의 길이 방향을 기준으로 도로의 굴곡 및 기울기에 따라 휠 수 있도록 연질 소재로 형성되며, 이동 방향을 기준으로 전방부에는 이동용 동력을 전달받기 위한 제1걸림고리(111a)가 형성되는 동시에 후방부에는 이동용 동력을 전달하기 위한 제2걸림고리(111b)가 형성된다.

제1바퀴부(112)는 제1몸체(111)를 관통하는 동시에 제1몸체(111)를 중심으로 양단에 제1휠(112a)이 회전 가능하게 결합되는 구성으로서, 이러한 제1바퀴부(112)는 제1몸체(111)의 길이 방향을 따라 연속적으로 형성되는 복수의 구성이다.

제2견인차량(120)은 제2몸체(121) 및 복수의 제2바퀴부(122)를 포함하여 구성된다.

제2몸체(121)는 도로의 길이 방향을 기준으로 도로의 굴곡 및 기울기에 따라 휠 수 있도록 연질 소재로 형성되며, 이동 방향을 기준으로 전방부에는 제1견인차량(110)으로부터 이동용 동력을 전달받기 위한 걸림고리(121a)가 형성된다.

제2바퀴부(122)는 제2몸체(121)를 관통하는 동시에 제2몸체(121)를 중심으로 양단에 제2휠(122a)이 회전 가능하게 결합되는 구성으로서, 이러한 제2바퀴부(122)는 제2몸체(121)의 길이 방향을 따라 연속적으로 형성되는 복수의 구성이다.

제1견인체인(130)은 제1견인차량(110)의 제2걸림고리(111b) 및 제2견인차량(120)의 걸림고리(121a)를 연결하여 제1견인차량(110)의 이동 동력이 제2견인차량(120)에 전달되게 하는 기능을 한다.

제2견인체인(135)은 제1견인차량(110)의 제1걸림고리(111a)를 견인 동력을 전달하는 차량(C)에 연결하는 기능을 한다.

기울기감지센서(140)는 제1견인차량(110)의 제1몸체(111)에 설치되어 제1견인차량(110)의 이동 시 기울기를 감지한다.

제1근거리모듈(150)은 기울기감지센서(140)의 감지 신호를 외부의 수신 대상에 실시간 전송하도록 제1몸체(111)에 설치된다. 다시 말해, 제1근거리모듈(150)은 기울기감지센서(140)의 감지 신호를 제2견인차량(120)에 설치되는 제2근거리모듈(190)에 전송하도록 제1몸체(111)에 설치된다.

롤링패널(160)은 제2견인차량(120)의 제2몸체(121) 상면에 수평축을 중심으로 회전 가능하도록 설치된다.

BLDC모터(170)는 그 구동축이 롤링패널(160)에 결합되어 롤링패널(160)에 수평축 중심의 회전 동력을 제공하도록 제2몸체(121)에 설치된다.

GPS모듈(180)은 롤링패널(160)의 상면에 설치되어 GPS 정보를 획득한다.

제2근거리모듈(190)은 제1근거리모듈(150)로부터 전송되는 기울기감지센서(140)의 신호를 수신하도록 제2몸체(121)에 설치된다.

제어부(195)는 제2견인차량(120)의 제2몸체(121)에 설치되어 제2근거리모듈(190)을 통해 기울기감지센서(140)의 신호를 수신한다. 그리고 제어부(195)는 제2견인차량(120)의 이동 간 롤링패널(160)의 수평 상태 유지를 위해 제2근거리모듈(190)로부터 수신되는 기울기감지센서(140)의 신호 및 제1견인체인(130)의 전체 길이를 기반으로 BLDC모터(170)의 작동을 제어한다.

즉, 도로를 따라 선행 이동하는 제1견인차량(110)의 기울기가 제어부(195)에 제공되며, 이러한 제1견인차량(110)의 도로 통과 구간을 제2견인차량(120)이 제1견인체인(130)의 길이에 해당하는 거리 차를 두고 후행 통과하게 되므로, 제어부(195)는 제1견인차량(110)을 견인 중인 차량의 속도 및 제1견인체인(130)의 길이에 해당되는 제1견인차량(110) 및 제2견인차량(120) 간 거리 차를 토대로 제2견인차량(120)에 설치된 롤링패널(160)이 최대한 수평 상태를 유지할 수 있도록 BLDC모터(170)를 작동시키며, 이에 따라 롤링패널(160)에 설치된 GPS모듈(180)이 도로의 기울기에 관계 없이 최대한 수평 상태를 유지하면서 GPS 정보를 획득할 수 있게 되는 것이다.

한편, 상기 제1견인차량(110)의 상면에는 영상센서(A)가 장착되어 이미지 정보를 촬영하는데 활용된다. 상기 영상센서(A)는 완충부(400), 회전탈착부(500) 및 고정브라켓(600)을 매개로 장착되어 외부의 충격이나 진동이 감쇠됨과 동시에 시야각이 조절될 수 있도록 회전 가능하다.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 완충부의 전체적인 모습을 도시한 도면이고, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 완충부의 측부를 도시한 도면이다.

도시된 바와 같이, 상기 완충부(400)는 영상센서(A)의 하부에 결합되는 완충상판(410), 완충상판의 하부에 미리 정해진 간격을 두고 이격하여 배치되는 완충하판(430) 및 완충상판과 완충하판의 사이에 장착되어 상하방향으로 탄성복원력을 제공하는 완충탄성부(420)를 포함한다.

도시된 실시예에서 상기 완충상판(410)과 완충하판(430)은 사각 패널의 형태로 형성되어 있으나, 이에 한정되는 것은 아니고, 다양한 형태로 형성될 수 있으며, 완충탄성부(420) 역시 코일스프링 형태로 형성되어 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

상기 완충탄성부(420)는 상하방향으로 탄성복원력을 제공하여 제1견인차량(110)으로부터 영상센서(A)에 가해지는 충격이나 진동을 감쇠시켜 주고, 이에 따라 영상센서(A)의 정확도가 향상되는 효과를 얻을 수 있다.

아울러, 상기 완충상판(410)의 네 귀퉁이에는 ‘U’자형 홈을 형성하는 4개의 상판연장부(411)가 하부를 향해 돌출 연장되고, 완충하판(430)의 네 귀퉁이에는 ‘U’자형 홈을 형성하는 4개의 하판연장부(431)가 상부를 향해 돌출 연장된다.

즉, 상기 상판연장부(411)와 하판연장부(431)는 치아처럼 서로 마주보도록 돌출 형성되며, 상판연장부(411)가 하판연장부(431)보다 상대적으로 내측에 배치되어 상판연장부(411)와 하판연장부(431)가 마주보는 부분에 소정의 공간이 형성된다.

상기 상판연장부(411)와 하판연장부(431)가 형성하는 소정의 공간에는 좌우탄성부(440)가 삽입된다. 좌우탄성부(440)는 일측면이 상판연장부(411)의 ‘U’자형 홈에 접촉되고 타측면이 하판연장부(431)의 ‘U’자형 홈에 접촉되어 완충상판(410)과 완충하판(430)에 전후좌우 방향으로 탄성복원력을 제공한다.

다시 말하면, 상기 완충상판(410) 및 그 상부에 결합된 영상센서(A)는 완충탄성부(420)에 의해 상하방향 진동이 감쇠되고, 좌우탄성부(440)에 의해 전후좌우 방향 진동이 감쇠된다.

한편, 도 5에 도시된 것처럼 4개의 상판연장부(411) 중 완충상판(410)의 일측부에 배치된 2개의 상판연장부(411), 4개의 상판연장부(411) 중 완충상판(410)의 타측부에 배치된 나머지 2개의 상판연장부(411) 사이는 각각 상판지지부(412)를 통해 연결된다.

이러한 상판지지부(412)와 완충하판(430) 사이는 높이고정부(450)를 통해 연결되고, 높이고정부(450)가 조절됨에 따라 완충상판(410)과 완충하판(430) 사이의 이격 거리가 가변될 수 있다.

즉, 사용자는 차량이 주행 중인 노면의 상태, 영상센서의 무게 등을 고려하여 높이고정부(450)를 조이거나 풀 수 있고, 이에 따라 완충상판(410)과 완충하판(430) 사이의 이격 거리가 가변되어 완충탄성부(420)의 강성이 조절될 수 있다.

이때, 상기 완충상판(410)의 하면과 하판연장부(431)의 최상단 사이의 간격은 좌우탄성부(440)의 길이보다 상대적으로 좁게 조절되는 것이 바람직하다.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 회전탈착부의 전체적인 모습을 도시한 도면이고, 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 회전탈착부를 아래에서 바라본 모습을 도시한 도면이다.

도시된 바와 같이, 상기 회전탈착부(500)는 완충부(400)의 하부에 결합되며 경질 소재로 이루어지는 탈착몸체부(510) 및 탈착몸체부의 하부에 결합되며 신축성 있는 소재로 이루어지는 탈착체결부(520)를 포함한다.

상기 탈착몸체부(510)는 금속, 목재 등 상부에 결합된 완충부(400)를 지탱하기에 충분한 강성을 지니는 경질 소재로 이루어지고, 탈착체결부(520)는 실리콘 등 탄성이 있는 유연한 소재로 이루어진다.

본 발명은 이와 같이 탈착몸체부(510)와 탈착체결부(520)를 상이한 소재로 구성함으로써 영상센서(A)를 사용하지 않을 때에는 분리하여 보관하고, 사용할 때에는 부착하여 활용할 수 있도록 할 수 있다.

상기 탈착몸체부(510)는 완충하판(430)의 하부에 결합되는 탈착상판(511), 탈착상판의 중앙부로부터 하부를 향해 길게 연장되는 탈착회전축(512) 및 탈착회전축의 하단에 장착되어 탈착회전축의 회전을 제어하는 회전제어부(530)를 포함한다.

이와 같이 탈착몸체부(510)가 탈착회전축(512)을 기준으로 회전 가능하므로 영상센서(A)의 시야각을 자유롭게 조절할 수 있고 원하는 영상이미지 정보를 자유롭게 획득할 수 있다.

상기 탈착체결부(520)는 탈착상판(511)의 하부에 결합되는 탈착하판(521), 탈착하판의 하부에 반구형으로 형성되며 탈착회전축(512)을 감싸도록 배치되는 탈착신축부(522), 탈착신축부의 양측에 형성되며 탁착신축부가 오므라들거나 펼쳐질 수 있도록 외력을 가할 수 있는 탈착외력부(523), 탈착외력부의 측부에 돌출 형성되는 회전가이드부(524) 및 탈착신축부의 하부에 십(十)자 형태로 천공되는 탈착천공부(525)를 포함한다.

사용자는 탈착외력부(523)를 잡고 힘을 가하여 탈착외력부(523)가 탈착신축부(522) 안쪽으로 들어오도록 할 수 있고, 이때 돌출된 회전가이드부(524)도 함께 탈착신축부(522) 안쪽으로 들어오면서 탈착몸체부(510)를 후술되는 고정브라켓(600)으로부터 분리할 수 있다.

탈착몸체부(510)를 고정브라켓(600)에 삽입할 때에는 위 과정을 반대로 수행하여 회전가이드부(524)가 탈착신축부(522) 안쪽으로 들어오도록 힘을 가한 상태에서 고정브라켓(600)에 삽입하고, 탈착외력부(523)를 놓아 회전가이드부(524)가 돌출될 수 있도록 한다.

도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 회전제어부의 내부 모습을 도시한 단면도이다.

도시된 바와 같이, 상기 회전제어부(530)는 탈착회전축(512)의 하단에 결합되며 내부가 비어있는 회전제어몸체(531), 회전제어몸체의 내측 좌단에 결합되는 제1스프링(532), 제1스프링의 단부에 결합되는 제1슬라이더(533), 제1슬라이더의 단부에 결합되며 회전제어몸체 외부로 노출되거나 회전제어몸체 내부에 수납될 수 있는 제1구체(534), 회전제어몸체의 내측 우단에 결합되는 제2스프링(536), 제2스프링의 단부에 결합되는 제2슬라이더(537) 및 제2슬라이더의 단부에 결합되며 회전제어몸체 외부로 노출되거나 회전제어몸체 내부에 수납될 수 있는 제2구체(538)를 포함한다.

상기 제1스프링(532)은 제1슬라이더(533)를 우측으로 밀려는 탄성력을 제공하므로 제1구체(534)는 별다른 외력이 가해지지 않는 한 회전제어몸체(531) 외부로 일부 또는 전부가 노출되어 있다.

마찬가지로, 제2스프링(536)은 제2슬라이더(537)를 좌측으로 밀려는 탄성력을 제공하므로 제2구체(538)는 별다른 외력이 가해지지 않는 한 회전제어몸체(531) 외부로 일부 또는 전부가 노출되어 있다.

한편, 상기 제1슬라이더(533)의 일측부에는 전류가 흐르면 자기화되는 전자석부(535)가 장착되고, 제1슬라이더(533)의 일측부와 마주보는 제2슬라이더(537)의 일측부에는 자성체(539)가 장착된다.

상기 전자석부(535)에 전류가 흐르면 제1슬라이더(533)와 제2슬라이더(537)가 접촉 고정되므로 제1구체(534)와 제2구체(538)는 회전제어몸체(531)의 외부에 노출된 상태에서 고정될 수 있다.

다시 말하면, 평상시 제1구체(534)와 제2구체(538)는 제1스프링(532) 및 제2스프링(536)에 의해 회전제어몸체(531) 내부에 수납 또는 외부로 노출된 상태를 자유롭게 오갈 수 있으나, 전자석부(535)에 전류가 흐르면 전자석부(535)와 자성체(539)가 붙은 상태에서 고정됨에 따라 제1슬라이더(533)와 제2슬라이더(537)가 하나의 막대처럼 단단해지고, 이에 따라 제1구체(534)와 제2구체(538)는 외부에 노출된 상태로 고정될 수 있다.

도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 고정브라켓의 모습을 도시한 종단면도이고, 도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 고정브라켓을 위에서 바라본 모습을 도시한 도면이다.

도시된 바와 같이, 상기 고정브라켓(600)은 제1견인차량(110)의 상부에 결합되며 회전탈착부(500)의 탈착체결부(520)가 삽입될 수 있도록 삽입공간(611)이 형성된 고정몸체(610) 및 고정몸체의 내측 삽입공간의 하단에 배치되며 회전제어부(530)가 회전 가능하도록 수용되는 회전수용부(620)를 포함한다.

즉, 제1견인차량(110)의 상부에 고정브라켓(600)이 결합되고, 이러한 고정브라켓(600)에는 회전탈착부(500)가 탈착 가능하면서 회전 가능하도록 체결되며, 회전탈착부(500)의 상부에 완충부(400)가 결합되고, 완충부(400) 상부에 영상센서(A)가 결합된다.

상기 삽입공간(611)의 중앙부에는 그 둘레를 따라 가이드홈(612)이 함몰 형성된다. 이러한 가이드홈(612)에는 전술한 회전가이드부(524)가 수용되고, 이에 따라 탈착몸체부(510)는 고정브라켓(600)으로부터 이탈되지 않으면서 일정한 궤도로 회전할 수 있다.

한편, 상기 회전수용부(620)의 내측면에는 그 둘레를 따라 다수의 걸림홈(621)이 함몰 형성된다. 이러한 걸림홈(621)에는 제1구체(534) 및 제2구체(538)가 수용되어 일정한 고정력을 지닐 수 있다.

다시 말하면, 탈착몸체부(510)가 회전함에 따라 탈착회전축(512)이 회전되고, 그 하단의 회전제어부(530) 역시 회전하게 되는데, 제1구체(534) 및 제2구체(538)가 걸림홈(621)에 수용되어 있을 때에는 일시적으로 약간의 고정력을 지니고, 제1구체(534) 및 제2구체(538)가 걸림홈(621)을 타고 넘어간 후 다시 다른 걸림홈(621)에 수용될 때에는 '딸깍'하는 느낌을 사용자에게 전달하여 사용자가 회전 여부를 명확하게 인지할 수 있다.

만약, 영상센서(A)의 시야각 조절이 완료되어 더 이상 탈착몸체부(510)를 회전시킬 필요가 없으면, 전자석부(535)에 전류를 흘려 제1슬라이더(533)와 제2슬라이더(537)가 하나의 막대처럼 단단해지도록 하고, 이에 따라 제1구체(534) 및 제2구체(538)가 걸림홈(621)에 수용된 상태에서 고정되므로 탈착몸체부(510)는 더 이상 회전하지 않게 된다.

도시되어 있지는 않지만, 상기 전자석부(535)는 제어모듈, 배터리 등과 전기적으로 연결되어 상황에 따라 전류가 흐르거나 또는 흐르지 않도록 작동할 수 있다.

도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 바람막이부의 각 구성이 분해된 모습을 도시한 도면이고, 도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 바람막이부가 제1견인차량 상부에서 작동되는 모습을 예시적으로 도시한 도면이다.

도 2에 도시된 것처럼 바람막이부(700)는 제1견인차량(110) 상부에 장착되며, 영상센서(A)의 전방에 배치되어 제1견인차량(110)의 주행시 영상센서로 과도하게 바람이 주입되는 것을 막아주는 역할을 한다.

구체적으로 상기 바람막이부(700)는 제1견인차량(110)의 상부에 상하로 이동 가능하도록 설치되어 외부로 돌출되거나 내부에 수납될 수 있는 상부바람몸체(710), 상부바람몸체의 전방면 하단에 돌출 형성되는 다수의 걸림턱(711), 상부바람몸체의 전방에 배치되며 제1견인차량(110)의 상부에 상하로 이동 가능하도록 설치되어 외부로 돌출되거나 내부에 수납될 수 있는 하부바람몸체(720) 및 하부바람몸체의 후방면에 함몰 형성되며 다수의 걸림턱이 수용되는 다수의 레일(721)을 포함한다.

상기 상부바람몸체(710)의 단부는 회전모터(730)에 연결되어 상부 또는 하부를 향해 회전할 수 있으며, 다수의 걸림턱(711)은 다수의 레일(721)에 수용되어 상하로 슬라이딩 될 수 있다.

도시된 것처럼 다수의 걸림턱(711)은 'T'자 형태로 형성되어 레일(721)로부터 이탈되지 않으며, 걸림턱(711)이 레일(721)의 최상단에 위치한 상태에서 상부바람몸체(710)가 상부를 향해 더 이동되면 하부바람몸체(720)는 걸림턱(711)이 레일(721)에 걸린 채로 상부바람몸체(710)와 함께 상부를 향해 이동된다.

반대로, 상부바람몸체(710)가 하부를 향해 이동되면 하부바람몸체(720)도 자중에 의해 하부를 향해 이동되고, 걸림턱(711)이 레일(721)의 최하단에 위치한 상태에서 상부바람몸체(710)가 하부를 향해 더 이동되면 하부바람몸체(720)는 상부바람몸체(710)의 전방에 포개어 겹쳐진 상태로 수납된다.

본 발명은 이와 같이 상부바람몸체(710)와 하부바람몸체(720)를 나누어 구성하고, 상부바람몸체(710)의 상향 이동에 따라 하부바람몸체(720)도 상향 이동될 수 있도록 구성하여 제1견인차량(110) 상부에서 적은 면적을 차지하면서도 동시에 바람 진입 방지 효과는 극대화할 수 있다.

또한, 본 발명은 제1견인차량(110)의 주행 속도 등을 고려하여 상부바람몸체(710)와 하부바람몸체(720)가 펼쳐지는 정도를 자유자재로 조절할 수 있으므로 영상센서가 최상의 품질로 이미지 정보를 획득할 수 있도록 하는 효과가 있다.

한편, 상기 상부바람몸체(710)에는 다수의 통기공(712)이 횡방향으로 이격되어 배치되고, 다수의 통기공(712) 사이사이에 다수의 공기홈(713)이 이격 배치된다.

다수의 통기공(712)은 종방향으로 긴 타원형으로 형성되며, 일부 바람이 상부바람몸체(710)를 통과하여 후방으로 자연스럽게 흐를 수 있도록 함으로써, 제1견인차량(110)의 주행 속도가 빨라 강한 바람이 발생하였을 때 상부바람몸체(710)가 부러지거나 과한 진동이 발생되는 것을 방지하는 효과가 있다.

다수의 공기홈(713)은 가운데 부분이 높고 양 단부가 낮은 'ㅅ'자 형태로 형성되며, 종방향으로 이격 배치된 4개의 공기홈(713)이 한 세트를 이룬다. 다수의 공기홈(713)은 상부바람몸체(710)에 부딪히는 바람을 통기공(712) 방향으로 유도하여 흐르도록 한다.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경할 수 있다는 것이 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.

100 : 현장측정기 110 : 제1견인차량 120 : 제2견인차량
130 : 제1견인체인 135 : 제2견인체인 140 : 기울기감지센서
150 : 제1근거리모듈 160 : 롤링패널 170 : BLDC모터
180 : GPS모듈 190 : 제2근거리모듈 195 : 제어부
196 : 저장부 200 : 도화데이터모듈 300 : 도로표고모듈
400 : 완충부 410 : 완충상판 411 : 상판연장부
412 : 상판지지부 420 : 완충탄성부 430 : 완충하판
431 : 하판연장부 440 : 좌우탄성부 450 : 높이고정부
500 : 회전탈착부 510 : 탈착몸체부 511 : 탈착상판
512 : 탈착회전축 520 : 탈착체결부 521 : 탈착하판
522 : 탈착신축부 523 : 탈착외력부 524 : 회전가이드부
525 : 탈착천공부 530 : 회전제어부 531 : 회전제어몸체
532 : 제1스프링 533 : 제1슬라이더 534 : 제1구체
535 : 전자석부 536 : 제2스프링 537 : 제2슬라이더
538 : 제2구체 539 : 자성체 600 : 고정브라켓
610 : 고정몸체 611 : 삽입공간 612 : 가이드홈
620 : 회전수용부 621 : 걸림홈 700 : 바람막이부
710 : 상부바람몸체 711 : 걸림턱 712 : 통기공
713 : 공기홈 720 : 하부바람몸체 721 : 레일
730 : 회전모터

Claims (1)

1. GPS모듈이 탑재되며 도로를 따라 연속적으로 GPS 정보를 획득하여 도로별 GPS정보그룹을 획득하는 현장측정기; 현장측정기를 통해 획득된 도로별 GPS정보그룹을 수신하여 도화데이터를 생성하는 도화데이터모듈; 및 도화데이터에 포함된 도로별 도로선형을 따르는 도로 중심선의 높이 값들을 연속적으로 자동 추출하는 도로표고모듈; 을 포함하되,
   상기 현장측정기는, 항공사진을 기초로 현지에서 항공사진에 촬영되어 있는 도로를 따라 연속적으로 GPS 정보를 획득하며, 도로별로 획득된 GPS정보그룹들을 해당 도로의 고유식별정보와 매핑시켜 저장하고, 저장된 정보를 외부에 전송하기 위한 무선통신모듈을 포함하며,
   상기 도화데이터모듈은, 현장측정기를 통해 획득되는 도로별 GPS정보그룹을 수신하고, 수신된 GPS정보그룹을 해당 도로의 수치 데이터에 포함시켜 도화데이터를 생성하며,
   상기 도로표고모듈은, 도화데이터모듈을 통해 제작된 도화데이터별로 각 도화데이터에 포함된 도로별 도로선형을 따르는 도로 중심선의 높이 값들을 연속적으로 자동 추출하고, 도로별 GPS정보그룹에 포함된 GPS 정보들의 해발값을 기준으로 도로 중심선의 높이 값들을 자동 추출하며,
   상기 현장측정기는,
   도로의 길이 방향을 기준으로 도로의 굴곡 및 기울기에 따라 휠 수 있도록 연질 소재로 형성되며 이동 방향을 기준으로 전방부에는 이동용 동력을 전달받기 위한 제1걸림고리가 형성되는 동시에 후방부에는 이동용 동력을 전달하기 위한 제2걸림고리가 형성되는 제1몸체, 제1몸체를 관통하며 제1몸체를 중심으로 양단에 제1휠이 회전 가능하게 결합되고 제1몸체의 길이 방향을 따라 연속적으로 형성되는 복수의 제1바퀴부를 포함하는 제1견인차량;
   도로의 길이 방향을 기준으로 도로의 굴곡 및 기울기에 따라 휠 수 있도록 연질 소재로 형성되며 이동 방향을 기준으로 전방부에는 제1견인차량으로부터 이동용 동력을 전달받기 위한 걸림고리가 형성되는 제2몸체, 제2몸체를 관통하며 제2몸체를 중심으로 양단에 제2휠이 회전 가능하게 결합되고 제2몸체의 길이 방향을 따라 연속적으로 형성되는 복수의 제2바퀴부를 포함하는 제2견인차량;
   제1견인차량의 제2걸림고리 및 제2견인차량의 걸림고리를 연결하여 제1견인차량의 이동 동력이 제2견인차량에 전달되게 하는 제1견인체인; 및
   제1견인차량의 제1걸림고리에 견인 동력을 전달하는 차량에 연결하기 위한 제2견인체인; 을 포함하며,
   상기 제1몸체에는 기울기감지센서가 설치되어 제1견인차량의 이동 시 기울기를 감지하고, 기울기감지센서의 감지 신호는 제1몸체에 설치된 제1근거리모듈을 통해 외부의 수신 대상으로 실시간 전송되며, 제2몸체의 상면에는 수평축을 중심으로 회전 가능하도록 롤링패널이 설치되고, 롤링패널에는 BLDC모터가 결합되어 롤링패널에 수평축 중심의 회전 동력을 제공하며, 롤링패널의 상면에는 GPS모듈이 설치되어 GPS 정보를 획득하고, 제2몸체에는 제1근거리모듈로부터 전송되는 기울기감지센서의 신호를 수신하도록 제2근거리모듈이 설치되며, 제2몸체의 일측에 설치된 제어부는 제2근거리모듈을 통해 기울기감지센서의 신호를 수신하고, 제2견인차량의 이동 간 롤링패널의 수평 상태 유지를 위해 제2근거리모듈로부터 수신되는 기울기감지센서의 신호 및 제1견인체인의 전체 길이를 기반으로 BLDC모터의 작동을 제어하며, GPS모듈을 통해 획득된 GPS 정보는 저장부에 저장되고,
   상기 제1견인차량의 상면에는 완충부, 회전탈착부 및 고정브라켓을 매개로 영상센서가 더 장착되어 이미지 정보를 촬영할 수 있으며, 상기 영상센서의 전방에는 바람막이부가 제1견인차량의 상부에 장착되고,
   상기 완충부는,
   영상센서의 하부에 결합되는 완충상판; 완충상판의 하부에 미리 정해진 간격을 두고 이격하여 배치되는 완충하판; 및 완충상판과 완충하판의 사이에 장착되어 상하방향으로 탄성복원력을 제공하는 완충탄성부; 를 포함하며,
   상기 완충상판의 네 귀퉁이에는 ‘U’자형 홈을 형성하는 4개의 상판연장부가 하부를 향해 돌출 연장되고, 완충하판의 네 귀퉁이에는 ‘U’자형 홈을 형성하는 4개의 하판연장부가 상부를 향해 돌출 연장되며, 상판연장부는 하판연장부보다 상대적으로 내측에 배치되어 상판연장부와 하판연장부가 마주보는 부분에 소정의 공간이 형성되고, 상판연장부와 하판연장부가 형성하는 소정의 공간에는 좌우탄성부가 삽입되어 완충상판과 완충하판에 전후좌우 방향으로 탄성복원력을 제공하며,
   상기 회전탈착부는,
   완충부의 하부에 결합되며 경질 소재로 이루어지는 탈착몸체부; 및 탈착몸체부의 하부에 결합되며 신축성 있는 소재로 이루어지는 탈착체결부; 를 포함하며,
   상기 탈착몸체부는, 완충하판의 하부에 결합되는 탈착상판; 탈착상판의 중앙부로부터 하부를 향해 길게 연장되는 탈착회전축; 및 탈착회전축의 하단에 장착되어 탈착회전축의 회전을 제어하는 회전제어부; 를 포함하고,
   상기 탈착체결부는, 탈착상판의 하부에 결합되는 탈착하판; 탈착하판의 하부에 반구형으로 형성되며 탈착회전축을 감싸도록 배치되는 탈착신축부; 탈착신축부의 양측에 형성되며 탈착신축부가 오므라들거나 펼쳐질 수 있도록 외력을 가할 수 있는 탈착외력부; 탈착외력부의 측부에 돌출 형성되는 회전가이드부; 및 탈착신축부의 하부에 십(十)자 형태로 천공되는 탈착천공부; 를 포함하며,
   상기 회전제어부는,
   탈착회전축의 하단에 결합되며 내부가 비어있는 회전제어몸체; 회전제어몸체의 내측 일단에 결합되는 제1스프링; 제1스프링의 단부에 결합되는 제1슬라이더; 제1슬라이더의 단부에 결합되며 회전제어몸체 외부로 노출되거나 회전제어몸체 내부에 수납될 수 있는 제1구체; 회전제어몸체의 내측 타단에 결합되는 제2스프링; 제2스프링의 단부에 결합되는 제2슬라이더; 및 제2슬라이더의 단부에 결합되며 회전제어몸체 외부로 노출되거나 회전제어몸체 내부에 수납될 수 있는 제2구체; 를 포함하고,
   상기 제1슬라이더의 일측부에는 전류가 흐르면 자기화되는 전자석부가 장착되고, 제1슬라이더의 일측부와 마주보는 제2슬라이더의 일측부에는 자성체가 장착되며, 전자석부에 전류가 흐르면 제1슬라이더와 제2슬라이더가 접촉 고정되어 제1구체와 제2구체가 회전제어몸체의 외부에 노출된 상태에서 고정되고,
   상기 고정브라켓은,
   제1견인차량의 상부에 결합되며 회전탈착부의 탈착체결부가 삽입될 수 있도록 삽입공간이 형성된 고정몸체; 및 고정몸체의 내측 삽입공간의 하단에 배치되며 회전제어부가 회전 가능하도록 수용되는 회전수용부; 를 포함하며,
   상기 삽입공간의 중앙부에는 그 둘레를 따라 가이드홈이 함몰 형성되어 회전가이드부가 수용될 수 있고, 회전수용부의 내측면에는 다수의 걸림홈이 함몰 형성되어 제1구체와 제2구체가 수용될 수 있으며,
   상기 바람막이부는,
   제1견인차량의 상부에 상하로 이동 가능하도록 설치되어 외부로 돌출되거나 내부에 수납될 수 있는 상부바람몸체; 상부바람몸체의 전방면 하단에 돌출 형성되는 다수의 걸림턱; 상부바람몸체의 전방에 배치되며 제1견인차량의 상부에 상하로 이동 가능하도록 설치되어 외부로 돌출되거나 내부에 수납될 수 있는 하부바람몸체; 및 하부바람몸체의 후방면에 함몰 형성되며 다수의 걸림턱이 수용되는 다수의 레일; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 도로지도를 제작할 수 있는 정밀 도로지도 구축시스템.

Images